KR102313061B1

KR102313061B1 - Apparatus for withdrawing coil

Info

Publication number: KR102313061B1
Application number: KR1020200127897A
Authority: KR
Inventors: 문창호; 김성수; 김삼수; 서유승
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2020-10-05
Filing date: 2020-10-05
Publication date: 2021-10-18

Abstract

The present invention relates to a coil extracting apparatus which provides an element to prevent collapse of a coil to improve stability of the coil during extraction of the wire rod-winded coil from a winding machine. The coil extracting apparatus comprises: a basket which contains and supports the coil; a frame which is fitted in the basket and supports the basket to be movable; a lift unit which is connected between the frame and the basket and lifts the basket while supporting the same; and a wedge unit which has a first wedge member, mounted on the basket, and a second wedge member, mounted on the frame, and allows the basket and the frame to restrict each other by at least partial contact of the first wedge member with the second wedge member.

Description

Coil Drawer {APPARATUS FOR WITHDRAWING COIL}

본 발명은, 권취기에서 선재가 권취된 코일의 인출 중 코일의 안정성을 향상시킬 수 있는 코일 인출장치에 관한 것이다. The present invention relates to a coil take-out device capable of improving the stability of a coil while taking out a coil on which a wire rod is wound in a winder.

선재의 생산은, 고온의 빌렛을 복수의 압연기에 의해 제품 사이즈로 압연한 후 수냉각 장치를 거친 선재를 권취기에서 링 모양으로 감으며 쌓아올려 코일을 만드는 귄취 공정을 포함한다. 또한, 권취된 코일을 귄취기로부터 위로 들어올린 후, 해당 코일을 거리가 떨어진 기냉각 장치로 일정 각도만큼 선회시키고 나서 코일을 내려놓는 인출 공정을 포함할 수 있다. 기냉각 장치에서는 코일을 순차 및 연속적으로 이동시키며 하부의 팬(fan)을 이용하여 공기로 냉각을 실시한다. The production of wire rod includes a winding process in which a high-temperature billet is rolled to a product size by a plurality of rolling mills, and the wire rod, which has passed through a water cooling device, is wound in a ring shape in a winder and stacked to form a coil. In addition, after lifting the wound coil upwards from the winder, the coil may be rotated by a predetermined angle with a distant air cooling device, and then the taking-out process of laying down the coil may be included. In the pre-cooling device, the coil is sequentially and continuously moved, and cooling is performed with air using a fan at the bottom.

권취기에서, 선재는 모터에 의해 회전 구동되는 드럼의 내측을 따라 드럼 안에 위치한 맨드럴 주위에 링 모양으로 적층되어 하나의 코일을 형성한다. 권취가 완료된 코일은 드럼의 바닥에 구비된 코일 상승유닛에 의해 드럼 내에서 서서히 상승되고, 코일의 저부가 드럼의 상단을 지나 일정한 높이에서 정지한다. 그 후에, 코일 인출장치가 권취된 코일을 권취기로부터 인출할 수 있다. In the winder, wire rods are stacked in a ring shape around a mandrel located in the drum along the inside of the drum rotationally driven by a motor to form one coil. The coil after winding is completed is gradually raised in the drum by the coil lifting unit provided at the bottom of the drum, and the bottom of the coil passes the upper end of the drum and stops at a certain height. After that, the coil take-out device can take out the wound coil from the winder.

대한민국 공개특허공보 2002-0033925호에는 권취된 코일을 인출하는 인출기가 나타나 있다. 이 인출기는, 인출을 위해 드럼의 상단까지 상승된 코일 상승유닛의 90도 간격으로 형성된 인출구에 인출아암의 인출단이 코일의 바깥쪽으로부터 삽입되어 코일의 저부를 지지한 상태에서, 메인승강 실린더 및 전후이송 실린더에 의해 코일을 이동시켜 인출작업을 수행하게 된다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0033925 discloses a withdrawing machine for taking out a wound coil. In this withdrawing machine, the main lifting cylinder and the main lifting cylinder and the withdrawing end of the withdrawing arm are inserted from the outside of the coil to support the bottom of the coil into the withdrawal port formed at intervals of 90 degrees of the coil lifting unit raised to the upper end of the drum for withdrawal. The coil is moved by the forward/backward transfer cylinder to perform the withdrawal operation.

코일이 링 모양으로 권취되고 적층될 때, 드럼의 바닥과 접촉하는 코일 머리부의 첫 번째 층과 코일 꼬리부의 마지막 층은 다른 층에 비해 항상 링 모양이 완전히 이어지지 않으며, 단차가 생기고, 머리부와 꼬리부의 위치가 일치하지 않는다. 따라서 코일은 높이방향(적층방향)과 원주방향으로 비대칭성이 존재하고, 이로 인해 코일은 기울어지거나 양측에 높이차가 존재한다. When coils are wound and stacked in a ring shape, the first layer of the coil head and the last layer of the coil tail in contact with the bottom of the drum do not always have a complete ring shape compared to the other layers, there is a step, and the head and tail The positions of the parts do not match. Therefore, the coil has asymmetry in the height direction (stacking direction) and the circumferential direction, and due to this, the coil is inclined or there is a height difference between both sides.

이와 같이 선재가 권취된 코일의 비대칭성은, 인출기를 이용한 인출작업에서 코일의 축방향 중심과 인출기의 중심 사이의 오프셋이 증가하면, 코일의 무너짐과 쏠림 등에 의해 코일 내 선재들 사이의 마찰에 의한 흠집이나, 인출아암과의 접촉에 의한 흠집이 코일의 내경 또는 외경에 생성되어 코일의 적어도 일부를 불량 스크랩으로 처리될 수밖에 없게 한다. The asymmetry of the coil in which the wire is wound as described above is, when the offset between the axial center of the coil and the center of the take-out machine increases in the drawing operation using the take-out machine, the coil collapses and tilts due to friction between the wires in the coil. However, scratches due to contact with the pull-out arm are generated on the inner diameter or outer diameter of the coil, which inevitably causes at least a part of the coil to be treated as defective scrap.

본 발명은, 코일의 무너짐을 방지하기 위한 수단을 마련하여, 선재가 권취된 코일을 권치기에서 인출 중에 코일의 안정성을 향상시킬 수 있는 코일 인출장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a coil drawing device capable of improving the stability of the coil while taking out the coil on which the wire is wound by providing means for preventing the coil from collapsing.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 인출장치는, 코일을 보유지지하는 바스켓; 상기 바스켓에 끼워져 상기 바스켓을 이동 가능하게 지지하는 프레임; 상기 프레임과 상기 바스켓 사이에 연결되어, 상기 바스켓을 지지하면서 승강시키는 승강부; 및 상기 바스켓에 장착된 제1 쐐기부재와 상기 프레임에 장착된 제2 쐐기부재를 구비하여, 상기 제1 쐐기부재와 상기 제2 쐐기부재가 적어도 부분적으로 접촉함으로써 상기 바스켓과 상기 프레임이 서로를 구속하게 하는 적어도 하나의 쐐기유닛을 포함할 수 있다. A coil extractor according to an embodiment of the present invention includes: a basket for holding a coil; a frame inserted into the basket to movably support the basket; an elevating unit connected between the frame and the basket to lift and lower the basket while supporting the basket; and a first wedge member mounted to the basket and a second wedge member mounted to the frame, wherein the first wedge member and the second wedge member at least partially contact the basket and the frame to restrain each other. It may include at least one wedge unit that allows

이상과 같이 본 발명에 의하면, 쐐기유닛을 구비함으로써, 코일 자중을 지지하는 바스켓과 프레임 간의 갭을 자동으로 제거하여 강제 구속 조건 및 자동 잠김 조건이 이루어져 코일의 안정성을 확보할 수 있게 되고, 이로 인해 인출 중단에 따른 생산성의 하락을 방지함은 물론, 인출 시간을 짧게 하면서도 코일의 무너짐과 쏠림을 방지하여 흠집의 발생 없이 코일을 인출할 수 있는 효과를 얻게 된다. As described above, according to the present invention, by providing the wedge unit, the gap between the basket and the frame supporting the coil weight is automatically removed to achieve the forced restraint condition and the automatic locking condition to ensure the stability of the coil. In addition to preventing a decrease in productivity due to withdrawal interruption, it is possible to obtain the effect of being able to withdraw the coil without generating scratches by preventing the coil from collapsing and tilting while shortening the withdrawal time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 인출장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 인출장치 중 요부를 일측 위에서 바라본 채로 도시한 확대 사시도이다.
도 3은 도 2의 요부를 타측 아래에서 바라본 채로 도시한 확대 사시도이다.
도 4는 쐐기유닛을 도시한 사시도이다.
도 5는 쐐기유닛을 설명하기 위한 확대도이다.
도 6은 슬라이딩 패드를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 인출장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 코일 인출시 쐐기유닛의 유무에 따른 코일 인출장치의 진동량을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view showing a coil extractor according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged perspective view showing the main part of the coil take-out device according to an embodiment of the present invention as viewed from above.
3 is an enlarged perspective view showing the main part of FIG. 2 as viewed from below the other side.
4 is a perspective view showing the wedge unit.
5 is an enlarged view for explaining the wedge unit.
6 is a front view showing the sliding pad.
7 is a view for explaining the operation of the coil extractor according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing the amount of vibration of the coil withdrawing device according to the presence or absence of the wedge unit when the coil is drawn out.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as possible even though they are indicated on different drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 인출장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 인출장치 중 요부를 위에서 바라본 채로 도시한 확대 사시도이고, 도 3은 도 2의 요부를 아래에서 바라본 채로 도시한 확대 사시도이다. 1 is a perspective view showing a coil extractor according to an embodiment of the present invention. 2 is an enlarged perspective view showing the main part of the coil withdrawing device according to an embodiment of the present invention as viewed from above, and FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the main part of FIG. 2 as viewed from below.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 인출장치는, 바스켓(10), 프레임(20), 승강부(30)를 포함할 수 있다. As shown in these drawings, the coil extractor according to an embodiment of the present invention may include a basket 10 , a frame 20 , and a lifting unit 30 .

바스켓(10)은 외팔보 방식으로 코일(1)을 보유지지하고 직접 인출할 수 있다. The basket 10 holds the coil 1 in a cantilevered manner and can be directly withdrawn.

이러한 바스켓(10)은, 바스켓에 외팔보 형태로 연결된 지지본체(11); 이 지지본체에 설치되고, 권취기(미도시)에서 권취된 선재의 코일(1)을 저부에서 지지하는 받침 조(jaw; 12); 지지본체에 연결되고 받침 조와 간격을 두고 배치된 지지아암(13); 이 지지아암으로부터 받침 조를 향해 연장된 가이드(14); 및 이 가이드를 따라 안내되고, 코일의 상부를 눌러주는 가압부재(15)를 포함할 수 있다. The basket 10 includes a support body 11 connected to the basket in a cantilever shape; a support jaw (jaw; 12) installed in the support body and supporting the coil (1) of the wire wound in a winder (not shown) from the bottom; a support arm 13 connected to the support body and spaced apart from the support jaw; a guide (14) extending from the support arm toward the abutment jaw; and a pressing member 15 guided along the guide and pressing the upper portion of the coil.

가압부재(15)가 코일(1)의 상부를 눌러줌으로써, 선재가 종결되는 코일 꼬리부가 들리는 것을 방지할 수 있다. When the pressing member 15 presses the upper part of the coil 1, it is possible to prevent the coil tail from which the wire rod is terminated from being lifted.

프레임(20)은 바스켓(10)에 삽입되고, 바스켓은 프레임을 따라 이동, 즉 승강할 수 있다. The frame 20 is inserted into the basket 10, and the basket can move along the frame, ie, ascend and descend.

이를 위해 프레임(20)에는 복수의 안내레일(21)이 프레임의 축방향과 평행하게 그 외주면 양측에 설치될 수 있으며, 바스켓(10)은 그 내주면 양측에 복수의 주행바퀴(19)가 장착될 수 있다. 이로써, 바스켓의 주행바퀴가 프레임의 안내레일을 따라 구름운동하게 되고, 이에 따라 바스켓은 프레임을 따라 원활히 이동하게 된다. To this end, a plurality of guide rails 21 may be installed on both sides of the outer peripheral surface parallel to the axial direction of the frame 20 in the frame 20, and the basket 10 may be equipped with a plurality of driving wheels 19 on both sides of the inner peripheral surface. can Accordingly, the traveling wheel of the basket moves along the guide rail of the frame, and accordingly, the basket moves smoothly along the frame.

승강부(30)는 작동로드(31)를 갖추고서 프레임(20)과 바스켓(10)의 지지본체(11) 사이에 연결되어, 바스켓을 지지하면서 승강시키는 유체압 실린더 또는 전기식 액츄에이터를 포함할 수 있다. The lifting unit 30 has an operating rod 31 and is connected between the frame 20 and the support body 11 of the basket 10, and may include a hydraulic cylinder or an electric actuator that lifts and lowers the basket while supporting it. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 인출장치는, 구동부(미도시)에 의해 프레임(20)을 선회시키는 회전유닛(40)을 더 포함할 수 있다. The coil extractor according to an embodiment of the present invention may further include a rotation unit 40 for turning the frame 20 by a driving unit (not shown).

이와 같은 구성의 코일 인출장치는, 권취기로부터 선재가 권취된 코일(1)의 인출시 바스켓(10)은 승강부(30)의 구동력에 의해 프레임(20)의 안내레일(21)을 따라 그 주행바퀴(19)가 주행하여 하강하고, 최저 위치에서 받침 조(12)가 작동하여 코일의 저부를 받친다. In the coil take-out device having such a configuration, when the coil 1 on which the wire is wound is taken out from the winder, the basket 10 follows the guide rail 21 of the frame 20 by the driving force of the elevating part 30. The traveling wheel 19 travels and descends, and at the lowest position, the support jaw 12 operates to support the bottom of the coil.

바스켓(10)은 코일(1)을 지지한 채로, 승강부(30)의 구동력에 의해 프레임(20)의 안내레일(21)을 따라 그 주행바퀴(19)가 주행하여 상승하고, 바스켓이 프레임 상의 최고 위치에 도달한 다음에 프레임이 회전유닛(40)에 의해 선회한다. In the basket 10 while supporting the coil 1, the driving wheels 19 travel along the guide rails 21 of the frame 20 by the driving force of the elevating unit 30 and rise, and the basket moves to the frame. After reaching the highest position of the phase, the frame is rotated by the rotating unit (40).

바스켓(10)은 코일(1)을 지지한 채로, 다시 승강부(30)의 구동력에 의해 프레임(20)의 안내레일(21)을 따라 그 주행바퀴(19)가 주행하여 하강하고, 적정 위치에서 받침 조(12)가 역으로 작동하여 코일을 냉각 장치에 내려놓는다. In the basket 10, while supporting the coil 1, the driving wheels 19 travel along the guide rails 21 of the frame 20 by the driving force of the elevating unit 30 again and descend, and move down to an appropriate position. , the backing jaw 12 works in reverse to lower the coil into the cooling device.

그 후에, 바스켓(10)은 비어 있는 상태로 프레임(20)을 따라 재상승하고, 다음 코일(1)을 인출하기 위해 권취기를 향해 선회한다. After that, the basket 10 rises again along the frame 20 in an empty state, and turns towards the winder to take out the next coil 1 .

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 인출장치는, 전술한 공정을 반복함으로써 권취기로부터 코일을 인출하여 냉각 장치로 옮길 수 있다. In the coil take-out device according to an embodiment of the present invention, by repeating the above-described process, the coil can be taken out from the winder and transferred to the cooling device.

여기서, 코일(1)의 인출시 외팔보 방식으로 지지하는 바스켓(10) 자중에 의해 발생한 외력이 안내레일(21)과 주행바퀴(19) 사이에서 점접촉 마모를 유발하여 안내레일과 주행바퀴의 간격을 증가시키고, 이에 따라 인출 공정 중에 코일의 비대칭성을 증가시킬 수 있다. Here, when the coil 1 is drawn out, the external force generated by the weight of the basket 10 supported in a cantilever manner causes point contact wear between the guide rail 21 and the traveling wheel 19, so that the distance between the guide rail and the traveling wheel. , which can increase the asymmetry of the coil during the drawing process.

이러한 안내레일(21)과 주행바퀴(19) 사이의 간격이 증가하면, 단면적이 큰 대경 선재의 코일 인출을 시작하는 시점에서 권취기의 드럼이 부정확한 위치에 놓인 상태로 받침 조(12)가 삽입될 때 코일 머리부와 받침 조의 간섭이 발생하여 코일을 인출하지 못하는 문제가 빈번하게 일어날 수 있다. When the distance between the guide rail 21 and the traveling wheel 19 increases, the drum of the winder is placed in an incorrect position at the time when the coil of the large-diameter wire rod with a large cross-sectional area is taken out, and the support jaw 12 is moved. When the coil is inserted, interference between the coil head and the support jaw occurs, so that the coil cannot be pulled out frequently.

이와 같은 작동 불량 때문에, 코일(1)의 인출이 지연되고, 작업 불량 해소를 위한 신속한 후처리가 이루어지지 않는 경우에는 선재가 엉키는 코블(cobble) 현상 등을 초래하여 선재의 생산성을 저하시키게 된다. Due to such a malfunction, the withdrawal of the coil 1 is delayed, and when a prompt post-processing for resolving the work defect is not performed, a cobble phenomenon in which the wire rod is tangled, etc., is caused, thereby reducing the productivity of the wire rod.

또한, 안내레일(21)과 주행바퀴(19) 사이의 간격이 증가하지 않더라도, 외팔보 방식으로 지지하는 바스켓(10)은 승강 및 선회시 상하 및 좌우로 진동할 수 있다. In addition, even if the distance between the guide rail 21 and the driving wheel 19 does not increase, the basket 10 supported in the cantilever manner may vibrate up and down and left and right during lifting and turning.

이 경우에, 코일(1)의 저부는 받침 조(12)에 의해 지지될 수 있지만, 진동으로 인해 코일의 축방향 중심과 가이드(14)의 중심 사이에 오프셋이 발생하거나 코일 일부가 무너짐으로써 코일 내 선재들 사이의 마찰에 의한 흠집이나, 가이드와의 접촉에 의한 흠집이 코일의 내경 또는 외경에 생성될 수 있다. In this case, the bottom of the coil 1 can be supported by the support jaw 12, but an offset is generated between the axial center of the coil and the center of the guide 14 due to vibration or the coil part collapses. A scratch due to friction between the inner wires or a scratch due to contact with the guide may be generated on the inner or outer diameter of the coil.

진동에 대한 불안정성(출렁거림)은, 외팔보 방식으로 지지하는 바스켓(10)의 처짐보다는, 코일(1)을 가진 바스켓의 강체 운동량에 의해 발생한다. 바스켓의 작동 중 발생하는 강체 운동량은 바스켓의 무게중심의 위치 변동을 유발하여 바스켓을 지지하는 승강부(30)의 유체압 또는 구동력을 변경시키고, 이는 다시 안내레일(21)과 주행바퀴(19) 사이의 간격을 변화시킨다. The instability to vibration (sloshing) is caused by the rigid momentum of the basket with the coil 1, rather than the deflection of the basket 10 supporting it in a cantilevered manner. The rigid momentum generated during operation of the basket causes a change in the position of the center of gravity of the basket to change the fluid pressure or driving force of the lifting unit 30 supporting the basket, which in turn changes the guide rail 21 and the driving wheel 19 change the spacing between

이러한 간격 변화는 바스켓(10)이 프레임(20) 상의 최고 위치에 있지 못하게 하며, 이것은 바스켓에 보유지지된 코일(1)과, 코일을 지지하는 가이드(14) 및 받침 조(12)의 중심 정렬을 어긋나게 하여 바스켓이 선회하는 중에 강체 운동량의 변동을 다시 발생시킨다. This spacing change prevents the basket 10 from being in the highest position on the frame 20, which is the center alignment of the coil 1 held in the basket, the guide 14 supporting the coil and the backing jaw 12. By displacing , a change in the momentum of the rigid body occurs again while the basket is turning.

이와 같이, 주기적인 동적 불안정성에 기인한 바스켓(10)의 상하 및 좌우 진동량을 감쇠시키고 인출 중단에 따른 생산성의 하락을 방지함은 물론, 코일(1)의 인출 시간을 짧게 하면서도 코일의 무너짐과 쏠림을 방지하여 흠집 없이 코일을 인출하기 위해, 주행바퀴(19)에 작용하는 힘을 감소시킴과 동시에 이송 중 진동을 억제하면서 코일을 지지하는 바스켓(10)과 프레임(20) 사이의 갭을 바스켓이 상승함에 따라 자동으로 제거하여 강제 구속 조건을 부여하고, 무거운 바스켓의 처짐과 3차원 진동에도 면접촉을 통해 접촉 압력을 분산시킬 수 있는 기술적 수단이 요구된다. In this way, the amount of vertical and horizontal vibrations of the basket 10 caused by the periodic dynamic instability is attenuated and productivity is prevented from being reduced due to withdrawal interruption, as well as shortening the withdrawal time of the coil 1 and preventing the coil from collapsing and collapsing. The gap between the basket 10 and the frame 20 that supports the coil while reducing the force acting on the traveling wheel 19 and simultaneously suppressing vibration during transport is filled with the basket in order to prevent the coil from being pulled out without any scratches. As it rises, it is automatically removed to give a forced restraint condition, and a technical means is required to distribute the contact pressure through surface contact even in the deflection of a heavy basket and three-dimensional vibration.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 인출장치는 쐐기유닛(50)을 포함할 수 있다. To this end, the coil withdrawing device according to an embodiment of the present invention may include a wedge unit 50 .

도 4는 쐐기유닛을 도시한 사시도이고, 도 5는 쐐기유닛을 설명하기 위한 확대도이다. Figure 4 is a perspective view showing the wedge unit, Figure 5 is an enlarged view for explaining the wedge unit.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 쐐기유닛(50)은, 바스켓(10)의 내주면에 장착된 제1 쐐기부재(51)와, 프레임(20)의 외주면에 장착된 제2 쐐기부재(52)를 포함할 수 있다. 제1 쐐기부재와 제2 쐐기부재는 적어도 부분적으로 접촉하게 됨으로써, 바스켓과 프레임은 서로를 구속하게 된다. As shown in these drawings, the wedge unit 50 includes a first wedge member 51 mounted on the inner circumferential surface of the basket 10 and a second wedge member 52 mounted on the outer circumferential surface of the frame 20 . may include The first wedge member and the second wedge member are brought into at least partial contact, thereby constraining the basket and the frame to each other.

제1 쐐기부재(51)는 바스켓(10)의 장착면으로부터 서로 상이한 두께를 가진 제1 평탄면(61)과 제2 평탄면(62)을 포함하고, 이들 제1 평탄면과 제2 평탄면을 연결하는 제1 경사면(63)을 포함할 수 있다. The first wedge member 51 includes a first flat surface 61 and a second flat surface 62 having different thicknesses from the mounting surface of the basket 10, the first flat surface and the second flat surface It may include a first inclined surface 63 connecting the.

선택적으로, 제1 평탄면(61)과 제1 경사면(63) 사이에 또는 제2 평탄면(62)과 제1 경사면(63) 사이에 소정의 곡률을 가진 라운드(round) 형상부(64)가 형성될 수 있다. Optionally, a round shape 64 having a predetermined curvature between the first flat surface 61 and the first inclined surface 63 or between the second flat surface 62 and the first inclined surface 63 . can be formed.

제1 쐐기부재(51)가 바스켓(10)에 직립하여 설치될 때, 제1 평탄면(61)은 제2 평탄면(62)의 위에 배치될 수 있으며, 제1 평탄면의 두께가 제2 평탄면의 두께보다 얇다. When the first wedge member 51 is installed upright in the basket 10 , the first flat surface 61 may be disposed on the second flat surface 62 , and the thickness of the first flat surface is the second thinner than the thickness of the flat surface.

제2 쐐기부재(52)는 프레임(20)의 장착면으로부터 서로 상이한 두께를 가진 제3 평탄면(71)과 제4 평탄면(72)을 포함하고, 이들 제3 평탄면과 제4 평탄면을 연결하는 제2 경사면(73)을 포함할 수 있다. The second wedge member 52 includes a third flat surface 71 and a fourth flat surface 72 having different thicknesses from the mounting surface of the frame 20, and these third and fourth flat surfaces It may include a second inclined surface 73 connecting the.

선택적으로, 제3 평탄면(71)과 제2 경사면(73) 사이에 또는 제4 평탄면(72)과 제2 경사면(73) 사이에 소정의 곡률을 가진 라운드 형상부(74)가 형성될 수 있다. Optionally, a round shape 74 having a predetermined curvature may be formed between the third flat surface 71 and the second inclined surface 73 or between the fourth flat surface 72 and the second inclined surface 73 . can

제2 쐐기부재(52)가 프레임(20)에 직립하여 설치될 때, 제3 평탄면(71)은 제4 평탄면(72)의 위에 배치될 수 있으며, 제3 평탄면의 두께가 제4 평탄면의 두께보다 두껍다. When the second wedge member 52 is installed upright on the frame 20 , the third flat surface 71 may be disposed on the fourth flat surface 72 , and the third flat surface has a thickness of the fourth thicker than the thickness of the flat surface.

제1 쐐기부재(51)의 제1 경사면(63)과 제2 쐐기부재(52)의 제2 경사면(73)은 경사진 각도(θ)와 경사면 길이(L)가 서로 동일하다. 또, 제1 평탄면(61)과 제4 평탄면(72) 및 제2 평탄면(62)과 제3 평탄면(71)은 서로 점대칭으로 배치된다. 이로써, 제1 쐐기부재와 제2 쐐기부재는 서로 형상맞춤될 수 있다. The inclined angle θ and the inclined surface length L of the first inclined surface 63 of the first wedge member 51 and the second inclined surface 73 of the second wedge member 52 are equal to each other. Further, the first flat surface 61 and the fourth flat surface 72 and the second flat surface 62 and the third flat surface 71 are arranged in point symmetry with each other. Thereby, the first wedge member and the second wedge member can be shape-fitted to each other.

프레임(20)의 선회에 따른 바스켓(10)의 선회시 선회방향으로의 미끄러짐에 의한 진동을 억제하기 위해, 제1 쐐기부재(51)와 제2 쐐기부재(52) 중 어느 쐐기부재의 길이와 폭은 다른 쐐기부재의 길이와 폭보다 큰 것이 바람직하다. 도 4에는 제2 쐐기부재의 길이와 폭이 제1 쐐기부재의 길이와 폭보다 큰 예가 도시되어 있다. In order to suppress vibration caused by sliding in the turning direction when the basket 10 is rotated according to the turning of the frame 20, the length of any of the first wedge member 51 and the second wedge member 52 and The width is preferably larger than the length and width of the other wedge member. 4 shows an example in which the length and width of the second wedge member are greater than the length and width of the first wedge member.

예를 들어, 제1 쐐기부재(51)의 상단과 제2 쐐기부재(52)의 하단에는, 제1 쐐기부재와 제2 쐐기부재가 상대적으로 근접하여 만날 때 서로 간 매끄러운 미끄럼 이동을 시작하도록 유도하는 챔퍼(chamfer; 65, 75) 또는 라운드 형상부가 형성될 수 있다.For example, at the upper end of the first wedge member 51 and the lower end of the second wedge member 52, when the first wedge member and the second wedge member meet relatively close to each other, a smooth sliding movement is induced. A chamfer 65, 75 or a round shape may be formed.

또한, 제1 쐐기부재(51)의 상단과 더불어 제2 쐐기부재(52)의 상단에는 제1 쐐기부재와 제2 쐐기부재 사이에 그리스 등과 같은 윤활유의 급지가 원활하도록 챔퍼(76) 또는 라운드 형상부가 형성될 수 있다. In addition, the upper end of the second wedge member 52 together with the upper end of the first wedge member 51 has a chamfer 76 or round shape so that lubricant such as grease is smoothly supplied between the first and second wedge members. An addition may be formed.

제1 쐐기부재(51)와 제2 쐐기부재(52) 사이의 마찰을 최소화하기 위한 윤활은, 그리스(grease) 등과 같은 윤할유를 정기적으로 급지하거나, 슬라이딩 패드(80)를 적용한 무급지 방식으로 이루어질 수 있다.Lubrication to minimize friction between the first wedge member 51 and the second wedge member 52 is performed by regularly supplying lubricating oil, such as grease, or by applying a sliding pad (80) without lubrication. can be done

도 6은 슬라이딩 패드를 도시한 정면도이다. 6 is a front view showing the sliding pad.

슬라이딩 패드(80)는, 복수의 삽입홀이 형성된 패드본체(81), 및 이 패드본체의 각 삽입홀에 삽입된 복수의 흑연부재(82)를 포함할 수 있다. The sliding pad 80 may include a pad body 81 having a plurality of insertion holes formed therein, and a plurality of graphite members 82 inserted into each insertion hole of the pad body.

패드본체(81)는 황동 등과 같은 금속 재질로 형성된 판 부재로서, 복수의 삽입홀이 형성되어 각 삽입홀에 분말 또는 덩어리 형태의 흑연부재(82)가 삽입되고 보유지지될 수 있다. The pad body 81 is a plate member formed of a metal material such as brass, and a plurality of insertion holes are formed so that the graphite member 82 in powder or lump form is inserted and held in each insertion hole.

슬라이딩 패드(80)에도 윤활유가 급지될 수 있는데, 이를 위해 패드본체(81)에는 윤활유 수용홈(83)이 형성될 수 있다. Lubricating oil may also be supplied to the sliding pad 80 , and for this purpose, a lubricating oil receiving groove 83 may be formed in the pad body 81 .

쐐기부재의 폭방향으로 길게 연장한 슬릿 형태의 윤활유 수용홈(83)은, 그리스 등과 같은 윤활유가 쐐기부재들 사이에 공급되면 일정 시간 동안 보유지지할 수 있다. The lubricating oil receiving groove 83 in the form of a slit extending long in the width direction of the wedge member can be held for a certain period of time when lubricating oil such as grease is supplied between the wedge members.

미설명 부호 84는 슬라이딩 패드를 설치하는 데에 사용하는 나사 등과 같은 고정구를 위한 구멍이다. Unexplained reference numeral 84 denotes a hole for a fixture such as a screw used for installing the sliding pad.

이러한 슬라이딩 패드(80)는 제1 쐐기부재(51)와 제2 쐐기부재(52) 중 적어도 어느 하나의 경사면에 장착될 수 있다. 도 5에는 제1 쐐기부재와 제2 쐐기부재 양측에 장착된 예가 도시되어 있다. The sliding pad 80 may be mounted on the inclined surface of at least one of the first wedge member 51 and the second wedge member 52 . 5 shows an example in which the first wedge member and the second wedge member are mounted on both sides.

따라서, 슬라이딩 패드(80)는 흑연부재(82)와 더불어 윤활유 수용홈(83) 내 윤활유를 보유지지함으로써, 상대이동하는 제1 쐐기부재(51)와 제2 쐐기부재(52) 사이의 마찰을 최소화하여 원활한 미끄럼 이동을 보장할 수 있다. Accordingly, the sliding pad 80 holds the lubricant in the lubricant receiving groove 83 together with the graphite member 82, thereby reducing friction between the first wedge member 51 and the second wedge member 52 that move relative to each other. It can be minimized to ensure smooth sliding movement.

이와 같이 구성된 쐐기유닛(50)은, 프레임(20)의 폭방향 양측에서 프레임의 축방향과 평행하게 배치된 안내레일(21)을 따라 주행하는 바스켓(10)의 복수의 주행바퀴(19)와의 간섭을 방지할 수 있게 위치되는 것이 좋다. The wedge unit 50 configured in this way is configured with a plurality of driving wheels 19 of the basket 10 running along the guide rails 21 arranged parallel to the axial direction of the frame on both sides of the frame 20 in the width direction. It should be positioned so as to avoid interference.

예를 들어, 제1 쐐기부재(51)는 바스켓(10)의 일측 내주면에서 바스켓의 폭방향 중앙에 위치하며, 이에 상응하게 제2 쐐기부재(52)는 프레임(20)의 일측 외주면에서 안내레일(21)들 사이에서 그 가운데에 위치할 수 있다. For example, the first wedge member 51 is located in the center of the width direction of the basket on one inner circumferential surface of the basket 10 , and the second wedge member 52 is correspondingly positioned on the outer circumferential surface of one side of the frame 20 as a guide rail. It can be located in the middle between (21).

또한, 제1 쐐기부재(51)는 바스켓(10)에서 최상단 또는 최하단에 배치될 수 있으며, 제2 쐐기부재(52)는 바스켓이 프레임(20) 상의 최고 위치에 있을 때의 제1 쐐기부재와 대응되게 설치될 수 있다. In addition, the first wedge member 51 may be disposed at the uppermost or lowermost end of the basket 10 , and the second wedge member 52 includes the first wedge member when the basket is in the highest position on the frame 20 and It can be installed correspondingly.

한 쌍의 쐐기유닛(50)이 설치되는 경우에, 바스켓(10) 자중에 의해 발생한 외력은 프레임(20)의 양측에 배치된 각 안내레일(21)에 편차를 갖고 작용하므로, 한 쌍의 쐐기유닛은 바스켓과 프레임 사이에서 대각선 위치에 배치되는 것이 좋다.When a pair of wedge units 50 are installed, the external force generated by the weight of the basket 10 acts with a deviation on each guide rail 21 disposed on both sides of the frame 20, so the pair of wedges The unit is preferably arranged in a diagonal position between the basket and the frame.

한편, 쐐기유닛(50)에 의해 바스켓(10)과 프레임(20) 사이의 갭이 감소되어 생긴 면접촉에 따라, 바스켓에 발생하는 변형을 억제하기 위해 바스켓에는 대략 T자 형상의 지지 브라켓(16)이 장착될 수 있다. On the other hand, in order to suppress the deformation occurring in the basket according to the surface contact caused by the reduction of the gap between the basket 10 and the frame 20 by the wedge unit 50, the basket has an approximately T-shaped support bracket 16 ) can be installed.

지지 브라켓(16)은 바스켓(10)에서 제1 쐐기부재(51)가 장착된 표면의 반대쪽 표면에서 제1 쐐기부재에 인접하여 부착됨으로써 바스켓을 보강할 수 있다. The support bracket 16 may reinforce the basket by being attached adjacent to the first wedge member on the surface opposite to the surface on which the first wedge member 51 is mounted in the basket 10 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 인출장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a view for explaining the operation of the coil extractor according to an embodiment of the present invention.

도 7의 (a)는 바스켓의 상승 초기 상태를 나타내며, (b)는 바스켓이 프레임 상의 최고 위치에 있는 상태를 나타낸다. 7 (a) shows the initial state of the basket rising, (b) shows the state in which the basket is at the highest position on the frame.

도 7에서, 코일을 지지하는 바스켓(10)과 프레임(20) 사이의 갭은, 바스켓이 상승함에 따라 안내레일(21)과 주행바퀴(19) 사이의 간격 변화와 무관하게 쐐기유닛(50)에 의해 자동으로 제거되어 강제 구속 조건 및 자동 잠김 조건이 이루어짐을 볼 수 있다. In FIG. 7, the gap between the basket 10 and the frame 20 supporting the coil is independent of the change in the gap between the guide rail 21 and the traveling wheel 19 as the basket rises, regardless of the wedge unit 50. It can be seen that the forced constraint condition and the automatic lock condition are achieved by being automatically removed by

이에 따라, 안내레일(21)과 주행바퀴(19) 간 점접촉뿐 아니라, 제1 쐐기부재(51)와 제2 쐐기부재(52) 사이의 면접촉이 부가됨으로써, 코일 이송 중 무거운 바스켓의 처짐과 3차원 진동에도 접촉 압력을 분산시킬 수 있다. Accordingly, not only the point contact between the guide rail 21 and the traveling wheel 19, but also the surface contact between the first wedge member 51 and the second wedge member 52 is added, thereby deflecting the heavy basket during coil transfer. The contact pressure can be distributed even in the three-dimensional vibration.

도 8은 코일 인출시 쐐기유닛의 유무에 따른 코일 인출장치의 진동량을 나타낸 도면이다. 8 is a view showing the amount of vibration of the coil withdrawing device according to the presence or absence of the wedge unit when the coil is drawn out.

본 출원인은 본 발명의 코일 인출장치에 대하여 쐐기유닛의 유무에 따른 시뮬레이션을 통해 구조 해석을 실시하였다. The present applicant conducted structural analysis of the coil take-out device of the present invention through simulation according to the presence or absence of a wedge unit.

2톤의 무게를 가진 코일을 인출할 때 주행바퀴와 안내레일의 간격이 3mm인 것으로 설정하였다. When withdrawing a coil weighing 2 tons, the distance between the driving wheel and the guide rail was set to be 3 mm.

제1 쐐기부재(51)와 제2 쐐기부재(52)를 합친 두께는 바스켓(10)과 프레임(20)의 간격과 동일한 40mm이고, 제1 쐐기부재의 제1 평탄면(61)의 두께와 제2 쐐기부재의 제4 평탄면(72)의 두께는 11.3mm이다. 제1 및 제2 경사면의 각도(θ)는 72도이다. The combined thickness of the first wedge member 51 and the second wedge member 52 is 40 mm equal to the interval between the basket 10 and the frame 20, and the thickness of the first flat surface 61 of the first wedge member and the The thickness of the fourth flat surface 72 of the second wedge member is 11.3 mm. The angle θ of the first and second inclined surfaces is 72 degrees.

도 8의 (a)에 도시된 쐐기유닛이 없는 경우에, 강체 운동으로 인한 프레임(20) 상에서 바스켓(10)의 진동량은 중력방향에 반대방향으로 8mm이고, 중력방향으로 15.5mm이며, 중력방향에 직각방향으로 17.4mm임을 볼 수 있다. In the case where there is no wedge unit shown in (a) of FIG. 8, the amount of vibration of the basket 10 on the frame 20 due to the rigid body motion is 8 mm in the direction opposite to the direction of gravity, and 15.5 mm in the direction of gravity. It can be seen that it is 17.4 mm in the direction perpendicular to the direction.

이때, 프레임(20)의 최대 탄성 휨량은 2.2mm이다. 또한, 주행바퀴에 발생하는 점접촉 최대 응력은 216MPa이다. At this time, the maximum elastic bending amount of the frame 20 is 2.2mm. In addition, the maximum point contact stress generated in the traveling wheel is 216 MPa.

이렇게 큰 접촉 응력은 주행바퀴와 안내레일 사이의 간격을 최소화하더라도 응력 집중에 의한 마모를 피할 수 없다. With such a large contact stress, wear due to stress concentration cannot be avoided even if the distance between the driving wheel and the guide rail is minimized.

반면에, 도 8의 (b)에 도시된 쐐기유닛이 있는 경우에는 강체 진동이 아닌 외팔보의 탄성 처짐 변형을 나타내고 있다. On the other hand, when there is a wedge unit shown in Fig. 8 (b), it shows elastic deflection deformation of the cantilever rather than rigid vibration.

그럼에도, 강체 운동으로 인한 프레임(20) 상에서 바스켓(10)의 진동량을 살펴보면, 중력방향에 반대방향으로 0.6mm(쐐기유닛이 없는 경우보다 92.5% 감소)이고, 중력방향으로 3.5mm(77.4% 감소)이며, 중력방향에 직각방향으로 4.2mm(75.8% 감소)임을 볼 수 있다. Nevertheless, looking at the amount of vibration of the basket 10 on the frame 20 due to the rigid body motion, it is 0.6 mm in the direction opposite to the direction of gravity (reduced by 92.5% compared to the case without the wedge unit), and 3.5 mm (77.4%) in the direction of gravity. decrease), and it can be seen that it is 4.2 mm (75.8% decrease) in the direction perpendicular to the direction of gravity.

이때, 프레임(20)의 최대 탄성 휨량은 1.94mm이다. 또한, 주행바퀴에 발생하는 점접촉 최대 응력은 53MPa(75.5% 감소)이다. At this time, the maximum elastic bending amount of the frame 20 is 1.94mm. In addition, the maximum point contact stress generated in the traveling wheel is 53 MPa (75.5% reduction).

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 인출장치에서는, 쐐기유닛(50)에 의해 바스켓(10)과 프레임(20) 사이의 갭이 감소되어 생긴 면접촉에 따라, 주행바퀴와 안내레일의 점접촉 응력을 완화시켜 주행바퀴에 작용하는 힘을 감소시킴과 동시에 마모를 지연시킬 수 있으며, 코일의 이송 중 코일을 지지하는 바스켓의 상하 및 좌우 진동을 억제할 수 있음을 알 수 있다. Therefore, in the coil take-out device according to an embodiment of the present invention, the gap between the basket 10 and the frame 20 is reduced by the wedge unit 50 and thus, according to the surface contact, the points between the driving wheel and the guide rail It can be seen that by relieving the contact stress, the force acting on the traveling wheel can be reduced and the wear can be delayed, and vertical and horizontal vibrations of the basket supporting the coil can be suppressed while the coil is being transported.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 쐐기유닛을 구비함으로써, 코일 자중을 지지하는 바스켓과 프레임 간의 갭을 자동으로 제거하여 강제 구속 조건 및 자동 잠김 조건이 이루어져 코일의 안정성을 확보할 수 있게 되고, 이로 인해 인출 중단에 따른 생산성의 하락을 방지함은 물론, 인출 시간을 짧게 하면서도 코일의 무너짐과 쏠림을 방지하여 흠집의 발생 없이 코일을 인출할 수 있는 효과를 얻게 된다.As described above, according to the present invention, by providing the wedge unit, the gap between the basket and the frame supporting the coil weight is automatically removed to achieve the forced restraint condition and the automatic locking condition to ensure the stability of the coil. In addition to preventing a decrease in productivity due to withdrawal interruption, it is possible to obtain the effect of being able to withdraw the coil without generating scratches by preventing the coil from collapsing and tilting while shortening the withdrawal time.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서 및 도면에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present specification and drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 코일 10: 바스켓
11: 지지본체 12: 받침 조
13: 지지아암 14: 가이드
15: 가압부재 16: 지지 브라켓
19: 주행바퀴 20: 프레임
21: 안내레일 30: 승강부
40: 회전유닛 50: 쐐기유닛
51: 제1 쐐기부재 52: 제2 쐐기부재
61: 제1 평탄면 62: 제2 평탄면
63: 제1 경사면 64, 74: 라운드 형상부
65, 75, 76: 챔퍼 71: 제3 평탄면
72: 제4 평탄면 73: 제2 경사면
80: 슬라이딩 패드 81: 패드본체
82: 흑연부재 83: 윤활유 수용홈1: Coil 10: Basket
11: support body 12: support jaw
13: support arm 14: guide
15: pressing member 16: support bracket
19: driving wheel 20: frame
21: guide rail 30: elevator
40: rotation unit 50: wedge unit
51: first wedge member 52: second wedge member
61: first flat surface 62: second flat surface
63: first inclined surface 64, 74: round shape
65, 75, 76: chamfer 71: third flat surface
72: fourth flat surface 73: second inclined surface
80: sliding pad 81: pad body
82: graphite member 83: lubricant receiving groove

Claims

a basket for holding the coil;
a frame inserted into the basket to movably support the basket;
an elevating unit connected between the frame and the basket to lift and lower the basket while supporting the basket; and
a first wedge member mounted to the basket and a second wedge member mounted to the frame, wherein the first wedge member and the second wedge member at least partially contact the basket and the frame to restrain each other at least one wedge unit
A coil extractor comprising a.

According to claim 1,
The first wedge member includes a first flat surface and a second flat surface having different thicknesses from the mounting surface of the basket, and a first inclined surface connecting the first flat surface and the second flat surface. and
The thickness of the first flat surface is thinner than the thickness of the second flat surface,
The second wedge member includes a third flat surface and a fourth flat surface having different thicknesses from the mounting surface of the frame, and a second inclined surface connecting the third flat surface and the fourth flat surface, ,
The thickness of the third flat surface is thicker than the thickness of the fourth flat surface coil extractor.

3. The method of claim 2,
The first inclined surface of the first wedge member and the second inclined surface of the second wedge member have the same inclination angle and inclined surface length, so that the first wedge member and the second wedge member are shape-fitted to each other. .

3. The method of claim 2,
The length and width of any one of the first wedge member and the second wedge member are greater than the length and width of the other wedge member.

3. The method of claim 2,
A coil take-out device in which a chamfer or a round shape is formed at an end of the first wedge member and an end of the second wedge member.

3. The method of claim 2,
and a sliding pad for lubrication mounted on an inclined surface of at least one of the first wedge member and the second wedge member.

7. The method of claim 6,
The sliding pad is
A pad body having a plurality of insertion holes formed therein, and
A plurality of graphite members inserted into each insertion hole of the pad body
A coil extractor comprising a.

8. The method of claim 7,
A coil extractor having a lubricating oil accommodating groove formed in the pad body to hold the supplied lubricating oil for a certain period of time.

According to claim 1,
The first wedge member is disposed at the uppermost or lowermost end of the basket,
The second wedge member is installed to correspond to the first wedge member when the basket is at the highest position on the frame.

10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The basket is
a support body connected to the basket;
a support jaw installed on the support body and supporting the coil from the bottom;
a support arm connected to the support body and spaced apart from the support jaw;
a guide extending from the support arm toward the abutment jaw; and
A pressing member guided along the guide and pressing the upper part of the coil
A coil extractor comprising a.

11. The method of claim 10,
The frame is provided with a plurality of guide rails on an outer circumferential surface, and a plurality of driving wheels are mounted on the inner circumferential surface of the basket, so that the driving wheels of the basket roll along the guide rails of the frame.

12. The method of claim 11,
The first wedge member is located at the center of the basket in the width direction on the inner circumferential surface of the basket,
The second wedge member is located between guide rails on the outer circumferential surface of the frame.

10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The coil extractor further comprising a support bracket mounted to the basket to suppress deformation of the basket by the wedge unit.