JP5007954B2 - エアコン制御方法及びエアコン制御装置 - Google Patents
エアコン制御方法及びエアコン制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5007954B2 JP5007954B2 JP2008080927A JP2008080927A JP5007954B2 JP 5007954 B2 JP5007954 B2 JP 5007954B2 JP 2008080927 A JP2008080927 A JP 2008080927A JP 2008080927 A JP2008080927 A JP 2008080927A JP 5007954 B2 JP5007954 B2 JP 5007954B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- air conditioner
- pattern
- model
- coordinate point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 39
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 26
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 20
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 16
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 19
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 19
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 14
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 13
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 10
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 201000009240 nasopharyngitis Diseases 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000002918 waste heat Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Description
外気温度ξ、日射量η及び吹出口温度βを含む必須入力変数群を参照して、エアコン吹出口を切り替えるための吹出口切替ダンパーの位置を示す出力変数αの値を演算し、その得られた出力変数値αに基づきエアコンの吹出口切替ダンパーの位置切替制御を行なうエアコン制御方法であって、
必須入力変数群は、外気温度ξ及び日射量ηを第一種入力変数とし、吹出口温度βを第二種入力変数として、第一種入力変数ξ,ηが張る部分入力平面上の予め定められたQ個(Q≧4)のモデル座標点毎に、二種入力変数βの値と出力変数αの値との関係を定めるモデル制御パターンを複数離散的に用意し、
必須入力変数群ξ,η,βの各入力値が与えられたとき、該入力値に含まれる第一種入力変数ξ,ηの部分入力平面上の座標点を実制御座標点として、該部分入力平面にて実制御座標点を内部に含む予め定められたモーフィング対象領域に存在するJ個(Q>J≧3)以上のモデル座標点を被モーフィング座標点として特定し、
第二種入力変数βと出力変数αとが張る制御パターン平面において、各被モーフィング座標点に対応するJ個のモデル制御パターンの形状を、部分入力平面における各被モーフィング座標点の実制御座標点までの距離に応じた重みにてモーフィングすることにより、実制御座標点に対応する合成制御パターンを作成し、
該合成制御パターンに基づいて、必須入力変数群ξ,η,βの入力値に対応する、吹出口切替ダンパー位置を示す出力変数値αを計算することを特徴とする。
外気温度ξ、日射量η及び吹出口温度βを含む必須入力変数群を参照して、エアコン吹出口を切り替えるための吹出口切替ダンパーの位置を示す出力変数αの値を演算し、その得られた出力変数値αに基づきエアコンの吹出口切替ダンパーの位置切替制御を行なうエアコン制御装置であって、
必須入力変数群は、外気温度ξ及び日射量ηを第一種入力変数とし、吹出口温度βを第二種入力変数として、第一種入力変数ξ,ηが張る部分入力平面上の予め定められたQ個(Q≧4)のモデル座標点毎に離散的に用意された、二種入力変数βの値と出力変数αの値との関係を定める複数モデル制御パターンを記憶する制御特性情報記憶手段と、
必須入力変数群ξ,η,βの各入力値が与えられたとき、該入力値に含まれる第一種入力変数ξ,ηの部分入力平面上の座標点を実制御座標点として、該部分入力平面にて実制御座標点を内部に含む予め定められたモーフィング対象領域に存在するJ個(Q>J≧3)以上のモデル座標点を被モーフィング座標点として特定する被モーフィング座標点特定手段と、
第二種入力変数βと出力変数αとが張る制御パターン平面において、各被モーフィング座標点に対応するJ個のモデル制御パターンの形状を、部分入力平面における各被モーフィング座標点の実制御座標点までの距離に応じた重みにてモーフィングすることにより、実制御座標点に対応する合成制御パターンをする制御パターンモーフィング手段と、
該合成制御パターンに基づいて、必須入力変数群ξ,η,βの入力値に対応する、吹出口切替ダンパー位置を示す出力変数値αを計算する出力変数計算手段と、を有することを特徴とする。
図1は、本発明のエアコン制御装置の一例たるエアコン制御装置CAの全体構成を模式的に示すブロック図である。エアコン制御装置CAはダクト1を備え、該ダクト1には、車内空気を循環させるための内気吸い込み口13と、車外の空気を取込む外気吸い込み口14とが形成され、内外気切替ダンパー15によりいずれかが切替使用される。これら内気吸い込み口13ないし外気吸い込み口14からの空気は、ブロワモータ23により駆動されるブロワ16によってダクト1内に吸い込まれる。
・内外気切替スイッチ60の操作入力状態に対応して、内気側及び外気側のいずれかに内外気切替用ダンパー15が倒れるよう、対応するモータ21の駆動ICに制御指令を行なう。
・A/Cスイッチ59の操作状態に応じて、エバポレータ17の作動をオン・オフさせる。
・オートモードでは、温度設定スイッチ54D,54Pによる設定温度の入力情報と、内気センサ55、外気センサ56、水温センサ57、日射センサ58及び吹出口温度センサ61の出力情報とを参照し、車内温度が設定温度に近づくよう、エアミックスダンパー3の開度調整による吹き出し温度調整と、ブロワモータ23による風量調整と、吹出口切替ダンパー7,8,9の位置変更とがなされるよう、対応するモータ19,23,20の動作制御指令を行なう。
・マニュアルモードでは、風量設定スイッチ52と吹出口切替スイッチ53との操作入力状態に対応して、ブロワモータ23による風量調整を行なうとともに、吹出口切替ダンパー7,8,9が対応する開閉状態となるようにモータ20への駆動制御指令を行なう。
・制御特性情報記憶手段:必須入力変数群(外気温度ξ、日射量η及び吹出口温度β)の値に応じて出力変数(吹出口切替ダンパー8,9の位置α)の値を決定する制御特性情報として、第一種入力変数((外気温度ξ、日射量η)が張る部分入力平面MPS(ここでは、ξ−η平面)上の予め定められたQ個(Q≧4:図3Aに示すごとく、この実施形態ではQ=30の場合を例示している)のモデル座標点p毎に複数離散的に用意された、第二種入力変数(吹出口温度β)の値と出力変数(吹出口切替ダンパー8,9の位置α)の値との関係を定めるモデル制御パターンP(図3A)を記憶する。図1の制御データメモリ171がこれに相当する。
・制御パターンモーフィング手段:第二種入力変数(吹出口温度β)と出力変数(吹出口切替ダンパー8,9の位置α)とが張る制御パターン平面CPS(ここでは、β−α平面)において、各被モーフィング座標点pa,pb,pcに対応するJ個のモデル制御パターンPa,Pb,Pcの形状を、部分入力平面MPS(ξ−η平面)における各被モーフィング座標点pa,pb,pcの実制御座標点pxまでの距離に応じた重みにてモーフィングすることにより、実制御座標点pxに対応する合成制御パターンPxを作成する。
・出力変数計算手段:合成制御パターンPxに基づいて第二種入力変数(吹出口温度β)に対応する出力変数(吹出口切替ダンパー8,9の位置α)の値を計算する。
Px=(1/S0)×(Sa・Pa+Sb・Pb+Sc・Pc+Sd・Pd)
‥(13)
にて合成することができる。
β,ξ,η 必須入力変数群
ξ,η 第一種入力変数
β 第二種入力変数
α 出力変数
MPS 部分入力平面
CPS 制御パターン平面
p モデル座標点
px 実制御座標点
pa,pb,pc 被モーフィング座標点
P モデル制御パターン
Px 合成制御パターン
hi ハンドリング点
DT 単位セル(モーフィング対象領域、ドローネ三角形)
HCB 長方形セル(冗長頂点単位セル)
170 エアコンECU
171 モーフィング計算部(制御パターンモーフィング手段)
172 制御データメモリ(制御特性情報記憶手段)
Claims (11)
- 外気温度ξ、日射量η及び吹出口温度βを含む必須入力変数群を参照して、エアコン吹出口を切り替えるための吹出口切替ダンパーの位置を示す出力変数αの値を演算し、その得られた出力変数値αに基づきエアコンの吹出口切替ダンパーの位置切替制御を行なうエアコン制御方法であって、
前記必須入力変数群は、前記外気温度ξ及び日射量ηを第一種入力変数とし、前記吹出口温度βを第二種入力変数として、前記第一種入力変数ξ,ηが張る部分入力平面上の予め定められたQ個(Q≧4)のモデル座標点毎に、前記二種入力変数βの値と前記出力変数αの値との関係を定めるモデル制御パターンを複数離散的に用意し、
前記必須入力変数群ξ,η,βの各入力値が与えられたとき、該入力値に含まれる前記第一種入力変数ξ,ηの前記部分入力平面上の座標点を実制御座標点として、該部分入力平面にて前記実制御座標点を内部に含む予め定められたモーフィング対象領域に存在するJ個(Q>J≧3)以上のモデル座標点を被モーフィング座標点として特定し、
前記第二種入力変数βと前記出力変数αとが張る制御パターン平面において、各被モーフィング座標点に対応するJ個の前記モデル制御パターンの形状を、前記部分入力平面における各前記被モーフィング座標点の前記実制御座標点までの距離に応じた重みにてモーフィングすることにより、前記実制御座標点に対応する合成制御パターンを作成し、
該合成制御パターンに基づいて、前記必須入力変数群ξ,η,βの入力値に対応する、吹出口切替ダンパー位置を示す前記出力変数値αを計算することを特徴とするエアコン制御方法。 - 前記吹出口切替ダンパーは前記エアコン吹出口をフット側とフェイス側との間で切り替えるものであり、
前記モデル制御パターン及び前記合成制御パターンは、前記第二種入力変数をなす前記吹出口温度βと前記出力変数をなす前記吹出口切替ダンパーの位置αとが張る前記制御パターン平面上に描画可能な二次元線図パターンとされてなり、前記吹出口温度βが予め定められた遷移温度域よりも低い側に外れるときフェイス側となり、前記遷移温度域よりも高い側に外れるときフット側となるように、前記吹出口切替ダンパーの位置αを規定するものである請求項1記載のエアコン制御方法。 - 前記モデル制御パターンは、前記外気温度ξが高くなるほど、また、前記日射量ηが大きくなるほど、前記吹出口温度βの前記遷移温度域の中心温度が高温側となるように定められてなる請求項2記載のエアコン制御方法。
- 前記二次元線図パターンは、パターン起点からパターン終点に向けて配列する一定個数のハンドリング点により形状規定されるものであり、全ての前記モデル座標点に対応する二次元線図パターンの各ハンドリング点同士が配列順位に従い一義的に対応付けられてなり、
各前記被モーフィング座標点にかかる前記二次元線図パターンの各ハンドリング点の対応するもの同士をモーフィングすることにより合成ハンドリング点を生成し、それら合成ハンドリング点により前記合成制御パターンをなす二次元線図パターンを規定するようにした請求項2又は請求項3に記載のエアコン制御方法。 - 前記二次元線図パターンは、前記ハンドリング点を順次直線連結して得られる折線状パターンである請求項4記載のエアコン制御方法。
- 前記部分入力平面内にて隣接する前記モデル座標点を相互にフレーム連結することにより、各頂点を前記モデル座標点とする形で前記部分入力平面を隙間なく区画するよう複数の単位セルが配列形成されてなり、
それら複数の単位セルのうち、前記実制御座標点を内包するものを前記モーフィング対象領域とし、該単位セルの頂点をなすモデル座標点を前記被モーフィング座標点として使用する請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のエアコン制御方法。 - 前記単位セルは、各前記モデル座標点を頂点とするドローネ三角形である請求項6記載のエアコン制御方法。
- 前記単位セルは、前記部分入力平面を張る各座標軸と各辺が平行に定められた長方形セルとされてなる請求項7記載のエアコン制御方法。
- 複数の前記長方形セルが互いに合同となるように定められてなる請求項8記載のエアコン制御方法。
- 前記長方形セルを、前記実制御座標点を通って各辺と平行な平面で切断することにより、それぞれ前記実制御座標点を共有し、かつ前記長方形セルの頂点をなす前記モデル座標点を排他的に1個ずつ取り合う部分長方形に区切り、各部分長方形の前記長方形セルに対する相対面積を、当該部分長方形に含まれるモデル座標点の前記長方形セルの対角線方向反対側に位置するモデル座標点への重みとする形で前記モーフィングを行なう請求項8又は請求項9に記載のエアコン制御方法。
- 外気温度ξ、日射量η及び吹出口温度βを含む必須入力変数群を参照して、エアコン吹出口を切り替えるための吹出口切替ダンパーの位置を示す出力変数αの値を演算し、その得られた出力変数値αに基づきエアコンの吹出口切替ダンパーの位置切替制御を行なうエアコン制御装置であって、
前記必須入力変数群は、前記外気温度ξ及び日射量ηを第一種入力変数とし、前記吹出口温度βを第二種入力変数として、前記第一種入力変数ξ,ηが張る部分入力平面上の予め定められたQ個(Q≧4)のモデル座標点毎に離散的に用意された、前記二種入力変数βの値と前記出力変数αの値との関係を定める複数モデル制御パターンを記憶する制御特性情報記憶手段と、
前記必須入力変数群ξ,η,βの各入力値が与えられたとき、該入力値に含まれる前記第一種入力変数ξ,ηの前記部分入力平面上の座標点を実制御座標点として、該部分入力平面にて前記実制御座標点を内部に含む予め定められたモーフィング対象領域に存在するJ個(Q>J≧3)以上のモデル座標点を被モーフィング座標点として特定する被モーフィング座標点特定手段と、
前記第二種入力変数βと前記出力変数αとが張る制御パターン平面において、各被モーフィング座標点に対応するJ個の前記モデル制御パターンの形状を、前記部分入力平面における各前記被モーフィング座標点の前記実制御座標点までの距離に応じた重みにてモーフィングすることにより、前記実制御座標点に対応する合成制御パターンをする制御パターンモーフィング手段と、
該合成制御パターンに基づいて、前記必須入力変数群ξ,η,βの入力値に対応する、吹出口切替ダンパー位置を示す前記出力変数値αを計算する出力変数計算手段と、
を有することを特徴とするエアコン制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008080927A JP5007954B2 (ja) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | エアコン制御方法及びエアコン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008080927A JP5007954B2 (ja) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | エアコン制御方法及びエアコン制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009234341A JP2009234341A (ja) | 2009-10-15 |
JP5007954B2 true JP5007954B2 (ja) | 2012-08-22 |
Family
ID=41248859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008080927A Expired - Fee Related JP5007954B2 (ja) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | エアコン制御方法及びエアコン制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5007954B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5136772B2 (ja) * | 2008-03-26 | 2013-02-06 | 株式会社デンソー | 曇抑制機構制御方法及び曇抑制機構制御装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06206431A (ja) * | 1993-01-13 | 1994-07-26 | Calsonic Corp | 自動車用空気調和装置の制御装置 |
JP4221867B2 (ja) * | 1999-02-05 | 2009-02-12 | 株式会社デンソー | 制御量算出装置、空調制御装置及び記録媒体 |
JP4003635B2 (ja) * | 2002-03-01 | 2007-11-07 | 株式会社デンソー | 車両用空調装置 |
JP2008056078A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Denso Corp | 車両用空調装置 |
JP4332901B2 (ja) * | 2007-08-01 | 2009-09-16 | 株式会社デンソー | 機器制御方法及び機器制御装置 |
JP4930442B2 (ja) * | 2008-04-09 | 2012-05-16 | 株式会社デンソー | 車両用シート空調装置 |
-
2008
- 2008-03-26 JP JP2008080927A patent/JP5007954B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009234341A (ja) | 2009-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4332901B2 (ja) | 機器制御方法及び機器制御装置 | |
JP5013208B2 (ja) | エアコン制御方法及びエアコン制御装置 | |
US10696137B2 (en) | Automated climate control system | |
JP5569425B2 (ja) | 車両用空調装置 | |
JPS588419A (ja) | 自動車用空調装置 | |
KR20010062304A (ko) | 환경 제어 시스템용 난방, 환기 및 공기 조화 에어-핸들링조립체의 최적 설계 방법 | |
CN110525382A (zh) | 用于外车窗表面的车辆自动除霜系统和控制方法 | |
CN106696637B (zh) | 用于车辆的空调控制方法 | |
JPS6061324A (ja) | 自動制御空調装置 | |
JP5007954B2 (ja) | エアコン制御方法及びエアコン制御装置 | |
Cvok et al. | Multi-objective optimisation-based design of an electric vehicle cabin heating control system for improved thermal comfort and driving range | |
US9862249B2 (en) | Vehicle vent positioning apparatus | |
JP5136772B2 (ja) | 曇抑制機構制御方法及び曇抑制機構制御装置 | |
JP4832888B2 (ja) | 車両用空調装置 | |
JP2010013018A (ja) | 車両用空調装置 | |
JP3588865B2 (ja) | 車両用空調制御装置 | |
WO2020189737A1 (ja) | 空調機の予冷運転又は予暖運転の運転条件決定システム | |
JP2010030499A (ja) | 車両用空調装置 | |
JP5018678B2 (ja) | 車両用空調装置 | |
JP4930442B2 (ja) | 車両用シート空調装置 | |
CN106347062B (zh) | 用于控制温度调节的空气的排放的方法 | |
JP2006335116A (ja) | ゾーン温度決定装置および空調装置 | |
JP3430683B2 (ja) | 車両用空調制御装置 | |
JPH0214911A (ja) | 車両用空調装置の制御装置 | |
JP2605836B2 (ja) | 空調制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100804 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120507 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5007954 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120520 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |