JP5007269B2 - 四輪駆動車のトルク配分制御装置 - Google Patents
四輪駆動車のトルク配分制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5007269B2 JP5007269B2 JP2008116311A JP2008116311A JP5007269B2 JP 5007269 B2 JP5007269 B2 JP 5007269B2 JP 2008116311 A JP2008116311 A JP 2008116311A JP 2008116311 A JP2008116311 A JP 2008116311A JP 5007269 B2 JP5007269 B2 JP 5007269B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- torque
- vehicle
- coupling
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 107
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 107
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 107
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 61
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 53
- 230000008569 process Effects 0.000 description 53
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
図1は、本発明の実施例1に係り、横置きフロントエンジン・フロントドライブベース(FFベース)の四輪駆動車にトルク配分制御装置を備えたスケルトン平面図である。
[カップリング・トルク制御]
図6のフローチャートは、例えばエンジン・スタートにより実行される。
ステップS3では、[走行状態検出」の処理が実行される。この処理では、走行状態検出部83の車輪速センサ、アクセル開度センサ、舵角センサ、3方向荷重センサ59,61,63,65等により検出された各信号が目標ヨー・レイト設定部75により読み込まれ、ステップS4へ移行する。
ステップS1から移行するステップS14〜S18は、登坂発進制御に係るステップである。
ステップS2から移行するステップS19,S20は、旋回リミット制御に係るステップである。
[実施例の効果]
本発明は、エンジン1からの出力によりフロント・デファレンシャル装置3を介して差動回転可能に駆動される前輪5,7と、前記エンジン1からの出力を伝達トルクが制御可能なトルク伝達カップリング9及びリヤ・デファレンシャル装置11を介して差動回転可能に駆動される後輪13,15とを備えた四輪駆動車のトルク配分制御装置であって、路面と自車の各車輪5,7,13,15との間で走行方向の前後、左右、上下に発生する各3方向の輪荷重を検出する輪荷重検出部79としての3方向荷重センサ59,61,63,65と、自車の走行状態を各3方向の輪荷重を含めた出力値に基づいて検出する走行状態検出部83と、前記走行状態に応じて前記トルク伝達カップリング9を制御するカップリング制御部73と、前記検出された上下輪荷重により自車の姿勢を判断する車両姿勢判断部77と、前記判断された自車の姿勢に応じて前記トルク伝達カップリング9のカップリング・トルクを補正する補正部81とを備えた。
[その他]
なお、フロントエンジン・リヤドライブベース(FRベース)の四輪駆動車において、エンジン1からの出力により第1デファレンシャル装置であるリヤ・デファレンシャル装置を介して差動回転可能に駆動される駆動輪としての後輪と、前記エンジンからの出力を伝達トルクが制御可能なトルク伝達カップリング及び第2デファレンシャル装置であるフロント・デファレンシャル装置を介して差動回転可能に駆動される従動輪としての前輪とを備えた構造にも適用することができる。
3 フロント・デファレンシャル装置(第1デファレンシャル装置)
5,7 前輪
9 トルク伝達カップリング
11 リヤ・デファレンシャル装置(第2デファレンシャル装置)
13,15 後輪
59,61,63,65 3方向荷重センサ59,61,63,65
73 カップリング制御部
75 目標ヨー・レイト設定部
77 車両姿勢判断部
79 輪荷重検出部
81 補正部
83 走行状態検出部
Claims (3)
- エンジンからの出力により第1デファレンシャル装置を介して差動回転可能に駆動される駆動輪と、
前記エンジンからの出力を伝達トルクが制御可能なトルク伝達カップリング及び第2デファレンシャル装置を介して差動回転可能に駆動される従動輪と、
を備えた四輪駆動車のトルク配分制御装置であって、
路面と自車の各車輪との間で走行方向の前後、左右、上下に発生する各3方向の輪荷重を検出する輪荷重検出部と、
自車の走行状態を前記各3方向の輪荷重を含めた出力値に基づいて検出する走行状態検出部と、
前記走行状態に応じて前記トルク伝達カップリングを制御するカップリング制御部と、
前記検出された上下輪荷重により自車の姿勢を判断する車両姿勢判断部と、
前記判断された自車の姿勢に応じて前記トルク伝達カップリングのカップリング・トルクを補正する補正部とを備え、
前記カップリング制御部は、自車の車速が一定値を下回り非ブレーキ操作状態であるとき前記輪荷重検出部が検出する輪荷重から算出される実ブレーキ力が一定値を上回るとき旋回リミット制御出力によりトルク伝達カップリングのカップリング・トルクをカットすると共に自車の車速が一定値を上回るとき又はブレーキ操作状態であるとき前記旋回リミット制御出力を停止する制御を行う、
ことを特徴とする四輪駆動車のトルク配分制御装置。 - 請求項1記載の四輪駆動車のトルク配分制御装置であって、
前記走行状態に応じて自車の目標ヨー・レイトを設定する目標ヨー・レイト設定部を備え、
前記カップリング制御部は、前記目標ヨー・レイトを実現するように前記トルク伝達カップリングを制御する、
ことを特徴とする四輪駆動車のトルク配分制御装置。 - 請求項1又は2記載の四輪駆動車のトルク配分制御装置であって、
前記駆動輪を前輪とし、
前記従動輪を後輪とし、
前記カップリング制御部は、前記判断された自車の姿勢に応じて登坂発進時に前記トルク伝達カップリングを出力制御し、自車の車速が一定値以上であるとき又は登坂発進後に登坂走行が終了したとき前記トルク伝達カップリングを出力ゼロに制御する、
ことを特徴とする四輪駆動車のトルク配分制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008116311A JP5007269B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | 四輪駆動車のトルク配分制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008116311A JP5007269B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | 四輪駆動車のトルク配分制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009262834A JP2009262834A (ja) | 2009-11-12 |
JP5007269B2 true JP5007269B2 (ja) | 2012-08-22 |
Family
ID=41389241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008116311A Expired - Fee Related JP5007269B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | 四輪駆動車のトルク配分制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5007269B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9139981B2 (en) | 2014-02-06 | 2015-09-22 | Caterpillar Inc. | Rimpull Derate management in a machine with independent powertrains |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62265027A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-11-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 4輪駆動装置の油圧制御装置 |
JPH0370633A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-26 | Mazda Motor Corp | 4輪駆動車の前後輪トルク制御装置 |
JP2000071804A (ja) * | 1998-08-28 | 2000-03-07 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | ディファレンシャル装置 |
JP2002127773A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 4輪駆動車の駆動力配分装置 |
JP2006119000A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Jtekt Corp | 荷重検出装置 |
-
2008
- 2008-04-25 JP JP2008116311A patent/JP5007269B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9139981B2 (en) | 2014-02-06 | 2015-09-22 | Caterpillar Inc. | Rimpull Derate management in a machine with independent powertrains |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009262834A (ja) | 2009-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9376108B2 (en) | Vehicle steering | |
US7073621B2 (en) | Vehicle steering control device | |
JP3617680B2 (ja) | 4輪駆動車のトラクション制御装置 | |
US9296424B2 (en) | Vehicle motion control apparatus and method | |
US9919738B2 (en) | Vehicle control system and method | |
EP3044058B1 (en) | Vehicle control system and method | |
JP5801839B2 (ja) | 四輪駆動車両の駆動力配分制御装置 | |
US9315101B2 (en) | Driving force distribution control apparatus for four-wheel drive vehicle and driving force distribution control method for four-wheel drive vehicle | |
US20080215223A1 (en) | Braking control device of vehicle | |
CN103112444A (zh) | 车辆用姿势控制装置 | |
US8332112B2 (en) | Control device for controlling drive force that operates on vehicle | |
US11541876B2 (en) | Electronic stability control method for vehicle | |
JP5706732B2 (ja) | 牽引車両の制御装置 | |
JP5007269B2 (ja) | 四輪駆動車のトルク配分制御装置 | |
JP2021123261A (ja) | 車両の駆動力配分制御システム | |
JP2009062030A (ja) | 車両用ヨー・レイト制御装置 | |
US20120253620A1 (en) | Control device for controlling drive force that operates on vehicle | |
JPH111129A (ja) | 4輪駆動車のスリップ制御装置 | |
JP2518444B2 (ja) | 駆動力配分切換式4輪駆動自動車 | |
JP2848107B2 (ja) | 車両用差動制限制御装置 | |
JPH0419230A (ja) | 駆動力配分切換式4輪駆動自動車 | |
JPH0637144B2 (ja) | 4輪駆動車の伝達トルク制御装置 | |
JP2013129255A (ja) | 車両走行支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120229 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120522 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120528 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5007269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |