JP5000297B2 - 音場の表現を求めるためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
これらの測定信号は、特に、取得手段の構造的特性および所定の概略的再生方向を表す、フィルタ処理の組み合わせを適用することによって処理され、複数の音響信号が得られる。
取得および処理が、この再生の品質における重要な要素を構成する。
本発明の目的は、可搬性および迅速性を向上させ、しかも安価な、マルチチャネル・フォーマットで音場の高品質表現を求める方法、デバイスおよびシステムを提供することによって、これらの問題を解決することである。
−空間に分布した複数の要素センサを備え、各々が測定信号を出力する音響波取得手段と、
−取得手段の構造特性を表すフィルタ処理の組み合わせを測定信号に印加することによって処理し、空間における所与の時点に対して規定した所定の概略的再生方向に各々が関連付けられた複数の音響信号を出力する手段であって、音響信号の組が音場の表現を形成する、手段と、
を備えている形式であり、
要素センサを空間内に実質的に不規則的に分布し、フィルタの組み合わせがその分布を表すことを特徴とする。
−取得手段は、通常の座標系の全てに対して、座標系の座標の少なくとも1つについて、要素センサの全ての位置の座標値を、別個の値および一定でないピッチで分布させるようにしている。
−取得手段は、少なくとも1つの無指向性要素センサを備えている。
−取得手段は、指向性が無指向性および双方向性パターンの組み合わせである少なくとも1つの要素センサを備えている。
−取得手段は、所定の概略再生方法数の1倍から5倍の数の要素センサを備えている。
−処理手段は、入力として測定信号を受信し、出力として複数の音響信号を送出する単一行列フィルタ処理段を備えている。
−処理手段は、音響出力信号を形成するために、測定信号の加重線形組み合わせを形成する。
−処理手段は、処理する測定信号の周波数と共に変化するフィルタ処理の組み合わせの適用を可能にする。
−音場の各地点において振幅および位相を表す複数の測定信号を出力するために、実質的に不規則に空間内に分布している複数の地点において、音響波取得手段によって音場を取得するステップと、
−空間内の所与の地点に対して規定された所定の概略再生方向と各々関連付けられた複数の音響信号を出力するために、測定信号に、取得手段の構造的特性を表すフィルタ処理の組み合わせを適用することによって処理するステップであって、1組の音響信号が音場の表現を形成する、ステップと、
を備えていることを特徴とする。
−前述の処理ステップは、
−無限数のフーリエ・ベッセル係数の形状で、取得手段の構造的特性とは実質的に独立した、音場(P)の表現を構成する複数の処理信号を発生するための、フィルタ処理の組み合わせの測定信号への適用、および
−対応する複数の音響信号を発生するために、特定の線形組み合わせの処理信号への適用、
に対応する。
−前述の処理ステップは、
−周波数ドメインにおけるフィルタ処理技法によって、
−インパルス応答による時間ドメインにおけるフィルタ処理技法によって、および
−無限インパルス応答再帰フィルタによる時間ドメインにおけるフィルタ処理技法によって、
形成された群から選択された技法に応じた、フィルタ処理の組み合わせの適用に対応する。
−第1の通常座標系においてネットワークを検討し、
−前述の座標系の第1座標に応じて、センサの全ての位置の値をチェックし、
−第1座標の値が一定でなく、規則的な間隔で分布してもいない場合、ネットワークを現座標系において不規則的と呼び、前述の方法を別の座標系において繰り返し、
−第1座標の値が一定であるか、または規則的な間隔で分布している場合、センサの位置の値を、座標系の第2座標に応じてチェックし、
−第2座標の値が一定でなく、規則的な間隔で分布もしていない場合、ネットワークは現座標系において不規則であり、前述の方法を他の座標系で繰り返し、
−第2座標の値が一定であるか、または規則的な間隔で分布している場合、センサの位置の値を、前述の座標系の第3座標に応じてチェックし、
−第3座標の値が一定でなく、規則的な間隔で分布もしていない場合、ネットワークは現座標系において不規則であり、前述の方法を別の座標系において繰り返し、
−第1、第2および第3座標系について、センサの全ての位置の座標の値が一定であるか、または規則的な間隔で分布している場合、ネットワークは現座標系において規則的であり、
−通常の座標系のいずれか1つにおいて、ネットワークが規則的である場合、これを規則的と呼び、
−ネットワークが通常の座標系の各々において不規則である場合、これを不規則と呼ぶ、
ことから成ることを特徴とする。
この座標系は、原点Oを有し、3本の軸(OX)、(OY)および(OZ)を備えた正規直交座標系である。この座標系では、x→で示す位置は、その球座標(r,θ,φ)で記述され、rは原点Oに対する距離を示し、θは垂直平面における方位を示し、φは水平平面における方位を示す。
記載する実施形態では、これらの関数は、第一種の球フーリエ・ベッセル関数として知られているものであり、以後フーリエ・ベッセル関数と呼ぶことにする。
したがって、いずれの三次元音場であっても、以下のように表される逆フーリエ・ベッセル変換の式に応じて、フーリエ・ベッセル関数の線形組み合わせによって表すことができる。
他の実施形態では、音場を関数に基づいて分解し、関数の各々を、フーリエ・ベッセル関数の任意の無限線形結合によって表す。
このシステムは、測定信号c1(t)〜cQ(t)を出力するQ個の要素センサ21〜2Qを備えている。測定信号は、c1〜cQとも示されており、これらをデバイス6に導入し、音場の表現を求める。
好ましくは、デバイス6の処理手段8は、予め構成しておき、取得手段1を形成する1組の要素センサ21〜2Q、および再生手段10を形成する1組の再生エレメントと特定的に関連付けておく。
要素センサ21〜2Qは、取得手段1の中心として示される所定の地点4周囲において、空間内の既知の地点に配置されている。
本発明によれば、要素センサ21〜2Qは、空間に実質的に不規則的に分布している。
尚、このような不規則的分布の評価は、物理的産物の制約、および用いる要素センサの寸法決定に伴う制約から生ずる許容範囲を考慮に入れなければならないことは認められよう。
一般に、センサの位置は、その感応部分の中心位置に対応し、各空間方向における許容間隔は、その位置を中心に規定される。
以下の方法は、要素センサの所与の構成が規則的かまたは不規則的かを判定することを可能にする。
次に、横軸のような、その座標系の第1座標にしたがって、全てのセンサの位置の値をチェックする。許容間隔を考慮に入れて、これらの値が一定ではなく、規則的な間隔で分布していない場合、この座標系ではこの構成は不規則であり、別の座標系を用いて再度手順を開始する。
これら第2座標の値が一定でなく、規則的に分布していない場合、この座標系ではこの構成は不規則であり、別の座標系を用いて手順を再度開始する。
逆の場合、この座標系では、座標の全てについて、センサの全ての位置の座標値は、一定か、または規則的な間隔で分布している。したがって、この構成は、この座標系では規則的である。
要素センサの最大数Qは、処理動作の終了時に音場の表現を形成する音響信号の数の5倍以下であるという利点がある。
取得手段1は、不規則性の判断基準を尊重しつつ、平面構成および所与の対称性のような、再生手段10の概略的な幾何学的特性を再生するという利点がある。
本発明を実施する前に、取得手段1を空間内に実質的に不規則的に配置する。
第1の取得ステップ20において、本発明のシステムを音場Pに晒し、取得手段1の各センサ2qは、音場Pにおいて当該センサが行った測定に対応する測定信号cq(t)を出力する。
次に、本方法は、取得手段1が出力した測定信号c1〜cQにフィルタ処理の組み合わせを適用することによって処理するステップ30を含む。
フィルタTn,q(f)は、以下のように、サイズN×Qの行列Tに編成することができる。
この関係において、BはサイズQ×(L+1)2の空間サンプリング行列であり、その要素Bq,l,m(f)は以下のように編成されている。
別の実施形態では、各センサ2qは、位置(rq,θq,φq)に置かれ、割合dqの無指向性および双方向性パターンの組み合わせから成る指向性を有し、方向(θa q,φa q)に配向されており、センサ2qは方向(θa q,φa q)において最大感度を有するようになっている。その場合、要素Bq,l,n(f)は以下のように得られる
したがって、一般に、Eで示す行列は、要素センサ21〜2Qの位置を表す。
したがって、処理ステップ30は、音場Pの表現P〜を構成する複数の処理信号を発生するためフィルタ処理の組み合わせを、1組の測定信号c1〜cQに適用することに対応し、音場Pのその表現は、無限数のフーリエ・ベッセル係数の形態で、取得手段1の構造特性とは実質的に独立である。
図4は、前述の手段8によって実行する処理ステップ30の実施を模式的に示す。
−ブロック畳み込み技法のような、周波数ドメインにおけるフィルタ処理、
−インパルス応答による時間ドメインにおけるフィルタ処理、
−インパルス応答愛機フィルタによる時間ドメインにおけるフィルタ処理、
によって、フィルタTn,q(f)を測定信号c1(t)〜cN(t)に適用する。
多数の実施形態が可能であることは認められよう。
Claims (12)
- 音場(P)の表現を求めるシステムであって、
−空間に分布した複数の要素センサ(21〜2Q)を備え、各々が測定信号(c1〜cQ)を送出する音響波取得手段(1)と、
−前記取得手段(1)の構造特性を表すフィルタ処理の組み合わせを前記測定信号(c1〜cQ)に適用することによって処理して、空間(14)における所与の地点に対して定められた所定の概略的再生方向に各々が関連付けられた複数の音響信号(sc1〜scN)を送出する処理手段(8)であって、前記音響信号(sc1〜scN)の組が前記音場(P)の表現を形成する、処理手段(8)と、
を備え、
前記要素センサ(21〜2Q)が空間内に実質的に不規則的に分布し、前記フィルタ処理の組み合わせがその分布を表し、
前記処理手段(8)が、入力として前記測定信号(c1〜cQ)を受信し、出力として前記複数の音響信号(sc1〜scN)を送出する単一のフィルタ処理行列Tを備え、ここで、T=DEであり、Eは取得手段の実質的に不規則な空間構成を表す符号化行列であり、Dは前記所定の概略的再生方向を表す復号行列であること、を特徴とするシステム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、前記取得手段(1)は、通常の座標系の全てに対して、前記座標系の座標の少なくとも1つについて、前記要素センサ(21〜2Q)の全ての位置の座標値を、別個の値および一定でないピッチで分布させること、を特徴とするシステム。
- 請求項1または請求項2のいずれかに記載のシステムにおいて、前記取得手段(1)が少なくとも1つの無指向性要素センサを備えていること、を特徴とするシステム。
- 請求項1から3までのいずれか1項に記載のシステムにおいて、前記取得手段(1)は、指向性が無指向性および双方向性パターンの組み合わせである少なくとも1つの要素センサを備えていること、を特徴とするシステム。
- 請求項1から4までのいずれか1項に記載のシステムにおいて、前記取得手段(1)は、所定の概略再生方向数の1倍から5倍の数の要素センサ(21〜2Q)を備えていること、を特徴とするシステム。
- 請求項1から5までのいずれか1項に記載のシステムにおいて、前記処理手段(8)は、前記音響出力信号(sc1〜scN)を形成するために、前記測定信号(c1〜cQ)の線形組み合わせを形成すること、を特徴とするシステム。
- 請求項1から6までのいずれか1項に記載のシステムにおいて、前記処理手段(8)は、前記処理する測定信号(c1〜cQ)の周波数と共に変化するフィルタ処理の組み合わせの適用を可能にすること、を特徴とするシステム。
- 音場(P)の表現を求めるデバイスであって、空間に分布した複数の要素センサ(21〜2Q)を備えている音響波取得手段(1)によって送出される測定信号を処理する処理手段(8)を備えており、該処理を、空間(14)内の所与の地点に対して定められた所定の概略再生方向と各々関連付けられた複数の音響信号(sc1〜scN)を送出するために、前記取得手段(1)の構造的特性を表すフィルタ処理の組み合わせを適用することによって行い、前記音響信号(sc1〜scN)が音場(P)の表現を形成し、前記処理手段(8)が、実質的に不規則的に空間内に分布されたセンサ(21〜2Q)によって形成される、取得手段(1)によって送出される測定信号を処理するのに適しており、
前記処理手段(8)が、入力として前記測定信号を受信し、出力として前記複数の音響信号(sc1〜scN)を送出する単一のフィルタ処理行列Tを備え、ここで、T=DEであり、Eは取得手段の実質的に不規則な空間構成を表す符号化行列であり、Dは前記所定の概略的再生方向を表す復号行列であること、を特徴とするデバイス。 - 音場(P)の表現を求める方法であって、
−音場(P)の各地点において振幅および位相を表す複数の測定信号(c1〜cN)を送出するために、実質的に不規則に空間内に分布されている複数の地点において、音響波取得手段によって音場(P)を取得するステップ(20)と、
−空間(14)内の所与の地点に対して定められた所定の概略再生方向と各々関連付けられた複数の音響信号(sc1〜scN)を送出するために、前記測定信号(c1〜cQ)に前記取得手段(1)の構造的特性を表すフィルタ処理の組み合わせを適用することによる処理を処理手段(8)によって行うステップ(30)であって、前記複数の音響信号(sc1〜scN)が前記音場(P)の表現を形成する、ステップと、
を備え、
前記処理手段(8)が、入力として前記複数の測定信号を受信し、出力として前記複数の音響信号(sc1〜scN)を送出する単一のフィルタ処理行列Tを備え、ここで、T=DEであり、Eは取得手段の実質的に不規則な空間構成を表す符号化行列であり、Dは前記所定の概略的再生方向を表す復号行列であること、を特徴とする方法。 - 請求項9記載の方法において、前記処理ステップ(30)は、
−有限数のフーリエ・ベッセル係数の形態で、前記取得手段(1)の構造的特性とは実質的に独立した、前記音場(P)の表現を構成する複数の処理信号を発生するための、フィルタ処理の組み合わせの前記測定信号(c1〜cQ)への適用、および
−対応する複数の音響信号(sc1〜scN)を発生するために、特定の線形組み合わせの前記処理信号への適用、
に対応すること、を特徴とする方法。 - 請求項9または請求項10のいずれかに記載の方法において、前記処理ステップ(30)は、
−周波数ドメインにおけるフィルタ処理技法によって、
−インパルス応答による時間ドメインにおけるフィルタ処理技法によって、および
−無限インパルス応答再帰フィルタによる時間ドメインにおけるフィルタ処理技法によって、
形成された群から選択された技法にしたがった、フィルタ処理の組み合わせの適用に対応すること、を特徴とする方法。 - 要素センサ(21〜2Q)のネットワークの不規則特性をチェックする方法であって、
−第1の通常座標系において前記ネットワークを検討し、
−前記座標系の第1座標にしたがって、前記センサ(21〜2Q)の全ての位置の値をチェックし、
−前記第1座標の値が一定でなく、規則的な間隔で分布してもいない場合、前記ネットワークを現座標系において不規則的と呼び、前記方法を別の座標系において繰り返し、
−前記第1座標の値が一定であるか、または規則的な間隔で分布している場合、前記センサの位置の値を、前記座標系の第2座標にしたがってチェックし、
−前記第2座標の値が一定でなく、規則的な間隔で分布もしていない場合、前記ネットワークは現座標系において不規則であり、前記方法を他の座標系で繰り返し、
−前記第2座標の値が一定であるか、または規則的な間隔で分布している場合、前記センサの位置の値を、前記座標系の第3座標にしたがってチェックし、
−前記第3座標の値が一定でなく、規則的な間隔で分布もしていない場合、前記ネットワークは現座標系において不規則であり、前記方法を別の座標系において繰り返し、
−前記第1、第2および第3座標系について、前記センサの全ての位置の座標の値が一定であるか、または規則的な間隔で分布している場合、前記ネットワークは現座標系において規則的であり、
−前記通常の座標系の任意の1つにおいて、前記ネットワークが規則的である場合、これを規則的と呼び、
−前記ネットワークが前記通常の座標系の各々において不規則である場合、これを不規則と呼ぶ、
ことを含むこと、を特徴とする方法。
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