JP4985979B2 - プログラマブルロジックコントローラ - Google Patents
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Description
PLC1における入出力データの流れを示すために、CPUモジュール10、入力モジュール20、出力モジュール30だけを示しており、電源モジュール等の他のモジュールの記載は省略し、構成も単純化して記載している。
入力モジュール20は、定周期で外部機器から入力データを取り込み、入力データ格納部22に入力データを格納する。IN1,IN2,IN3は、入力モジュール20が外部機器から取り込んだ入力データを表している。この例では、入力データがIN1からIN2へ変化し、6周期の間同じ入力データIN2が続いた後に入力データがIN3へ変化している。
入力データがIN1からIN2へ変化した際、CPUモジュール10では、入力データIN1のスキャン処理中であるため、入力モジュール20の入力データ格納部22から入力データを取り込むことができず、入力データIN2の取り込みが待たされることになる(待ち時間Ti)。CPUモジュール10は、入力データIN1のスキャン処理が終了した段階で、入力モジュール20の入力データ格納部22に格納されている入力データを取り込むので、入力データがIN1からIN2へ変化してから3周期目の入力データIN2を取り込むことになる。
(1)外部機器からの入力データを入力部で取り込み、入力データ格納部に格納する入力モジュールと、
前記入力データ格納部から前記入力データを入力制御部で取り込み、演算部で前記入力データをもとに演算を行い、演算結果である出力データを出力制御部に送付するCPUモジュールと、
前記出力制御部から送付された前記出力データを出力データ格納部に格納し、出力部で外部機器へ出力する出力モジュールと、
前記入力モジュールに備えられ、前記入力データが変化したときに、変化後の入力データを前記CPUモジュールが取り込むように入力通知を前記CPUモジュールに通知する入力通知部と、
前記CPUモジュールに備えられ、前記出力データが変化したときに、変化後の出力データを前記出力モジュールが取り込むように出力通知を前記出力モジュールに通知する出力通知部と、
を備えたことを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
を特徴とする(1)記載のプログラマブルロジックコントローラ。
入力モジュール、CPUモジュール及び出力モジュールのそれぞれが同期をとることで、入力時の処理待ち時間と、出力時の処理待ち時間がなくなり、入出力応答時間を短くすることができる。
図1は本発明の一実施例を示す構成図である。前出の図と同一のものは同一符号を付ける。
PLC1における入出力データの流れを示すために、CPUモジュール10、入力モジュール20、出力モジュール30だけを示しており、電源モジュール等の他のモジュールの記載は省略し、構成も単純化して記載している。
入力部21は、入力データを入力データ格納部22に送付すると同時に、入力通知部23を起動する。入力通知部23は、新たな入力データが入力データ格納部22に格納された旨の通知(以下、入力通知という)をCPUモジュール10の入力制御部11に行うものである。
入力制御部11は入力通知部23から入力通知があると、入力データ格納部22から入力データの取り込みを行い、入力データを演算部12に送付する。
入力モジュール20は、定周期で外部機器から入力データを取り込み、入力データ格納部22に入力データを格納する。IN1,IN2,IN3は、入力モジュール20が外部機器から取り込んだ入力データを表している。この例では、入力データがIN1からIN2へ変化し、6周期の間同じ入力データIN2が続いた後に入力データがIN3へ変化している。
この例で、入力データがIN1からIN2へ変化した際には、入力モジュール20からCPUモジュール10に入力通知が行われ、CPUモジュール10は入力データIN2の取り込みを開始する。このように、入力データIN2の取り込みが待たされることがなく、CPUモジュール10は、最新の入力データIN2を直ちに取り込むことができる。
この例で、出力データがOUT1からOUT2へ変化した際には、CPUモジュール10から出力モジュール30に出力通知が行われ、出力モジュール30は出力データOUT2の取り込みを開始する。このように、出力データOUT2の取り込みが待たされることがなく、出力モジュール30は、最新の出力データOUT2を直ちに外部機器に出力することができる。
10 CPUモジュール
11 入力制御部
12 演算部
13 出力制御部
13a 出力通知制御部
14 出力通知部
20 入力モジュール
21 入力部
21a 入力通知制御部
22 入力データ格納部
23 入力通知部
30 出力モジュール
31 出力データ格納部
32 出力部
Claims (2)
- 外部機器からの入力データを入力部で取り込み、入力データ格納部に格納する入力モジュールと、
前記入力データ格納部から前記入力データを入力制御部で取り込み、演算部で前記入力データをもとに演算を行い、演算結果である出力データを出力制御部に送付するCPUモジュールと、
前記出力制御部から送付された前記出力データを出力データ格納部に格納し、出力部で外部機器へ出力する出力モジュールと、
前記入力モジュールに備えられ、前記入力データが変化したときに、変化後の入力データを前記CPUモジュールが取り込むように入力通知を前記CPUモジュールに通知する入力通知部と、
前記CPUモジュールに備えられ、前記出力データが変化したときに、変化後の出力データを前記出力モジュールが取り込むように出力通知を前記出力モジュールに通知する出力通知部と、
を備えたことを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記入力モジュールに入力される前記入力データが変化した場合でも、前記出力データに変化がない場合には、前記出力通知部は前記出力通知を通知しないこと
を特徴とする請求項1記載のプログラマブルロジックコントローラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008024686A JP4985979B2 (ja) | 2008-02-05 | 2008-02-05 | プログラマブルロジックコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008024686A JP4985979B2 (ja) | 2008-02-05 | 2008-02-05 | プログラマブルロジックコントローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009187152A JP2009187152A (ja) | 2009-08-20 |
JP4985979B2 true JP4985979B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=41070346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008024686A Active JP4985979B2 (ja) | 2008-02-05 | 2008-02-05 | プログラマブルロジックコントローラ |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (2)
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Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2962431B2 (ja) * | 1991-04-19 | 1999-10-12 | 株式会社東芝 | プログラマブルコントローラ |
-
2008
- 2008-02-05 JP JP2008024686A patent/JP4985979B2/ja active Active
Also Published As
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JP2009187152A (ja) | 2009-08-20 |
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