JP4985549B2

JP4985549B2 - Work positioning device

Info

Publication number: JP4985549B2
Application number: JP2008148747A
Authority: JP
Inventors: 均松尾
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2008-06-06
Filing date: 2008-06-06
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2028-06-06
Also published as: JP2009291896A

Description

本発明は、所定のワークを位置決め支持するためのワーク位置決め装置に関し、例えば自動車のボディに代表されるような比較的大型のワークの形状または組立精度の抜き取り検査に際して、そのワークを位置決め支持するためのワーク位置決め装置に関するものである。 The present invention relates to a workpiece positioning apparatus for positioning and supporting a predetermined workpiece, for example, for positioning and supporting a workpiece in a sampling inspection of the shape or assembly accuracy of a relatively large workpiece such as a body of an automobile. The present invention relates to a workpiece positioning apparatus.

自動車の製造工程では、溶接組立後のボディ（塗装や艤装組み立てが施される前のいわゆるホワイトボディ）について例えば特開平８−１０１０３２号公報に記載のような三次元測定装置を用いてその形状精度を測定することが行われるが、そのボディを位置決め支持するための位置決め装置としては多くの車種のボディに共通して使用することができる多車種対策または汎用化が重要な要素となる。 In the manufacturing process of automobiles, the shape accuracy of a body after welding assembly (a so-called white body before painting or assembling assembly) is measured using a three-dimensional measuring device as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-101032. However, as a positioning device for positioning and supporting the body, measures against multiple types of vehicles that can be used in common with many types of vehicles or generalization are important factors.

このようなボディ位置決め装置の多車種対策または汎用化に着目した場合、例えば特許文献１に記載のように、所定の台座上に直交３軸の動作自由度を有する自律型のロケータ治具を複数配置するとともに、そのロケータ治具にそれぞれにロケートピンを具備させ、各ロケートピンをボディ側のロケート穴に個別に挿入することで直交３軸方向の位置決めを行いつつそのボディを支持することになる。 When paying attention to the multi-model countermeasures or generalization of such a body positioning device, for example, as described in Patent Document 1, a plurality of autonomous locator jigs having three degrees of freedom of motion of three orthogonal axes are provided on a predetermined pedestal. At the same time, the locator jig is provided with a locating pin, and each locating pin is individually inserted into a locating hole on the body side to support the body while positioning in the three orthogonal directions.

そして、車種変更の際にはその車種に応じてボディ側のロケート穴の位置が微妙に異なることから、ロケータ治具のそのものの動作自由度をもってロケートピンの位置を変更すれば、車種違いのボディの位置決めに容易に対応することが可能となる。
特開２００２−２７４４５１号公報 And when changing the vehicle type, the position of the locating hole on the body side differs slightly depending on the vehicle type, so if you change the position of the locating pin with the degree of freedom of operation of the locator jig itself, It becomes possible to easily cope with positioning.
JP 2002-274451 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、製造ラインにおいて全てのボディの全数測定を行う場合には有効であるものの、例えば所定ロットごとに１台またはｎ台のボディの抜き取りでの測定または計測を行う場合には、設備が複雑且つ高価なものとなり、過剰な設備投資となって好ましくない。 However, the technique described in Patent Document 1 is effective in measuring all the bodies in the production line, but for example, measurement or measurement by extracting one or n bodies for each predetermined lot. However, the facility becomes complicated and expensive, which is not preferable because of excessive capital investment.

本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、簡易で且つ安価な構成のもとで上記のような多車種対策または汎用化を可能としたワーク位置決め装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made paying attention to such a problem, and intends to provide a workpiece positioning apparatus capable of taking measures against various types of vehicles as described above or being versatile under a simple and inexpensive configuration. It is.

本発明では、基本構成として、格子状の溝を備えた定盤と、上記定盤の上に複数個並べて配置されるとともにその定盤側の溝を位置決め基準として位置決めされるベースプレートと、上記それぞれのベースプレート上に着脱可能に搭載されるとともにワークの位置決め基準となるロケートピンを有するロケータ治具とを備えていて、上記複数のロケートピンとワーク側のロケート穴とを個別に係合させることで当該ワークを位置決め支持するものである。 In the present invention, as a basic configuration, a surface plate provided with a grid-like groove, a plurality of base plates arranged side by side on the surface plate and positioned using the groove on the surface plate side as a positioning reference, and each of the above And a locator jig having a locating pin that serves as a positioning reference for the workpiece, and the plurality of locating pins and the locating holes on the workpiece side are individually engaged with each other. Is positioned and supported.

そして、上記それぞれのベースプレートはそれ自体に形成された複数の位置決め穴に位置決めピンを個別に挿入しつつ当該位置決めピンを定盤側の溝に係合させることでその定盤に対し位置決めされるようになっている。 Each of the base plates is positioned with respect to the surface plate by inserting the positioning pins individually into a plurality of positioning holes formed in the base plate and engaging the positioning pins with the grooves on the surface plate side. It has become.

その一方、上記ベースプレート側と同じ大きさの位置決め穴とともに複数のパイロット穴が形成されたエクステンションブラケットを上記ベースプレートの端部に突き合わせるように連結することでベースプレート上でのロケータ治具の着座面となるべき領域を延長形成可能となっている。 On the other hand, by connecting the extension bracket formed with a plurality of pilot holes together with positioning holes of the same size as the base plate side so as to abut the end of the base plate, the seating surface of the locator jig on the base plate An area to be formed can be extended.

この延長形成の際には、ベースプレート側の複数の位置決め穴とエクステンションブラケット側の複数のパイロット穴とを一致させた上で上記位置決めピンに代えて双方の穴が共有するパイロットピンを挿入することでベースプレートとエクステンションブラケットの相対位置決めがなされるようになっている。 When forming this extension, align the multiple positioning holes on the base plate side with the multiple pilot holes on the extension bracket side, and then insert pilot pins shared by both holes in place of the positioning pins. The base plate and the extension bracket are positioned relative to each other.

同時に、上記エクステンションブラケットの位置決め穴に位置決めピンを挿入しつつ当該位置決めピンを定盤側の溝に係合させることで、上記ベースプレートがエクステンションブラケットとともに定盤に対し位置決めされるようになっている。 At the same time, the base plate is positioned relative to the surface plate together with the extension bracket by inserting the positioning pin into the positioning hole of the extension bracket and engaging the positioning pin with the groove on the surface plate side.

ここで、各ベースプレートは定盤上での位置の自由度を有してはいても、最終的な位置決め位置は定盤上の溝のピッチに制約されることになる。したがって、各ベースプレートはワークの種別を問わず共通して使用することができるのに対して、ロケータ治具はワークの種別に応じたものを個別に用意しておくものとする。 Here, even if each base plate has a degree of freedom of position on the surface plate, the final positioning position is limited by the pitch of the grooves on the surface plate. Therefore, each base plate can be used in common regardless of the type of workpiece, whereas a locator jig corresponding to the type of workpiece is prepared separately.

本発明によれば、定盤上の各ベースプレートに位置の自由度があるのに加えて、ベースプレートとエクステンションブラケットを組み合わせることでロケータ治具の着座面となるべき領域に拡張性があるので、位置決めすべきワークの種別に応じてロケートピンの位置を変更することが可能で、ワークの種別を問わずそのワークを位置決めすることが可能であり、簡単または簡易な構成のもとで設備の汎用化と設備費の低廉化が図れるようになる。 According to the present invention, each base plate on the surface plate has a degree of freedom of position, and by combining the base plate and the extension bracket, there is expandability in the region to be the seating surface of the locator jig. The position of the locate pin can be changed according to the type of work to be performed, and the work can be positioned regardless of the type of work. Equipment costs can be reduced.

図１以下の図面は本発明のより具体的な実施の形態を示す図であり、ここでは自動車のボディ（ホワイトボディ）Ｂの形状精度を三次元測定機あるいは所定のゲージ等の手段にて測定または計測するに際して、そのボディＢを位置決め支持するための装置について示している。 1 and the following drawings show a more specific embodiment of the present invention. Here, the shape accuracy of a body (white body) B of an automobile is measured by means such as a three-dimensional measuring machine or a predetermined gauge. Alternatively, an apparatus for positioning and supporting the body B when measuring is shown.

図１はそのボディＢの位置決め装置１の概略平面図を、図２〜４は図１の要部の詳細をそれぞれ示しており、位置決め装置１そのものは図２に示すような定盤２を母体として構成してある。定盤２は縦横比が例えば３ｍ×６ｍの大きさのものであり、図２に示すようにその盤面の縦方向および横方向のそれぞれに例えば２００ｍｍピッチで複数の溝３ａ，３ｂ‥を予め形成してあり、結果として盤面の全面に格子状の溝３ａ，３ｂ‥を形成してある。これらの溝３ａ，３ｂ‥は後述するようにボディＢを直接支えるロケータ治具５の位置決め基準部として機能することになる。 FIG. 1 is a schematic plan view of the positioning device 1 for the body B, and FIGS. 2 to 4 show the details of the main parts of FIG. 1, and the positioning device 1 itself has a base plate 2 as shown in FIG. It is configured as. The surface plate 2 has an aspect ratio of, for example, 3 m × 6 m. As shown in FIG. 2, a plurality of grooves 3a, 3b,... As a result, lattice-like grooves 3a, 3b,... Are formed on the entire surface of the board. These grooves 3a, 3b,... Function as positioning reference portions for the locator jig 5 that directly supports the body B as will be described later.

図１，２に示す定盤２の上には図３に示すような長方形のベースプレート４を所定のピッチで３〜４枚並べて位置決めしてあるとともに、各ベースプレート４には左右一対のロケータ治具５を搭載してある。ロケータ治具５はポスト６の上端にロケートピン７を備えているとともに、ポスト６の下端の台座部８を中間プレート９にボルト結合したものであって、その中間プレート９を複数のボルト１０とベースプレート４側のねじ穴１１にてそのベースプレート４に着脱可能に固定支持させてある。 1 and 3, a rectangular base plate 4 as shown in FIG. 3 is aligned and positioned at a predetermined pitch, and a pair of left and right locator jigs are provided on each base plate 4. 5 is installed. The locator jig 5 is provided with a locating pin 7 at the upper end of a post 6 and a pedestal portion 8 at the lower end of the post 6 bolted to an intermediate plate 9. The intermediate plate 9 is connected to a plurality of bolts 10 and a base plate. The base plate 4 is detachably fixedly supported by the screw holes 11 on the four sides.

ベースプレート４はプレート本体１２の長手方向の両端に一段低いジョッグル形状の着座フランジ部１３を形成してあるとともに、下面には後述するエア吹き出しのための複数枚のパッド１５を装着してある。 The base plate 4 has joggle-shaped seating flange portions 13 which are one step lower at both ends in the longitudinal direction of the plate body 12, and a plurality of pads 15 for air blowing described later are mounted on the lower surface.

ベースプレート４の着座フランジ部１３は定盤２に対する着座面として機能するもので、その着座フランジ部１３には選択使用可能な複数の位置決め穴（ロケート穴）１６を横一連に形成してある。また、ベースプレート４のうちプレート本体１２の二箇所にも同様の位置決め穴（ロケート穴）１７を形成してある。そして、これらの位置決め穴１６および１７には図３のような位置決めピン（ロケートピン）１８が個別に挿入可能となっている。位置決めピン１８は後述するようにその胴部が円筒形状のものではあるものの、下端にはフラットな板状の二面幅部１８ｂを形成してあり、二面幅部１８ｂは先に述べた定盤２の溝３ａ，３ｂにはまり合う大きさに設定してある。 The seating flange portion 13 of the base plate 4 functions as a seating surface with respect to the surface plate 2, and a plurality of positioning holes (locating holes) 16 that can be selectively used are formed in the seating flange portion 13 in a horizontal series. Further, similar positioning holes (locating holes) 17 are formed at two positions of the plate body 12 of the base plate 4. A positioning pin (locating pin) 18 as shown in FIG. 3 can be inserted into the positioning holes 16 and 17 individually. Although the positioning pin 18 has a cylindrical body as will be described later, a flat plate-like two-sided width portion 18b is formed at the lower end, and the two-sided width portion 18b is formed as described above. The size is set to fit in the grooves 3a and 3b of the board 2.

上記パッド１５は定盤２の盤面に向けて圧縮空気の吹き出しが可能な多孔質または多孔状のもので、エア注入口１９から導入した圧縮空気をパッド１５から定盤２の盤面に向けて吹き出すことにより、いわゆる空気軸受の原理をもって定盤２とベースプレート４との間の摩擦抵抗を低減させつつベースプレート４をわずかながら自己浮上させることが可能となっている。この機能は、上記のようにロケータ治具５を搭載したベースプレート４を定盤２上で移動させる際の操作力を軽減する上で有利となる。 The pad 15 is porous or porous so that compressed air can be blown out toward the surface of the surface plate 2, and the compressed air introduced from the air inlet 19 is blown out from the pad 15 toward the surface of the surface plate 2. As a result, the base plate 4 can be slightly self-levitated while reducing the frictional resistance between the surface plate 2 and the base plate 4 with the principle of a so-called air bearing. This function is advantageous in reducing the operating force when moving the base plate 4 on which the locator jig 5 is mounted on the surface plate 2 as described above.

このように構成された位置決め装置１によれば、図１に示すように左右一対のロケータ治具５が搭載された複数のベースプレート４を定盤２上に並べて、図３に示すように一枚のベースプレート４につき三本の位置決めピン１８を用いて定盤２に対して位置決めする。ここでは、図３においてベースプレート４の左右の着座フランジ部１３に形成された四つの位置決め穴１６の一群のうち一番奥部側のものを選択するとともに、プレート本体１２に形成された二つの位置決め穴１７のうち手前側のものを選択し、その選択した位置決め穴１６，１７に位置決めピン１８を挿入した上でその位置決めピン１８の二面幅部１８ｂを定盤２の溝３にはめ合わせて位置決めするものとする。 According to the positioning device 1 configured as described above, a plurality of base plates 4 on which a pair of left and right locator jigs 5 are mounted are arranged on the surface plate 2 as shown in FIG. The base plate 4 is positioned with respect to the surface plate 2 using three positioning pins 18. Here, in FIG. 3, the innermost side of the group of four positioning holes 16 formed in the left and right seating flanges 13 of the base plate 4 is selected, and two positionings formed in the plate body 12 are selected. The front side of the holes 17 is selected, the positioning pins 18 are inserted into the selected positioning holes 16, 17, and the two-surface width portions 18 b of the positioning pins 18 are fitted into the grooves 3 of the surface plate 2. It shall be positioned.

この場合において、位置決め穴１６側の二本の位置決めピン１８の二面幅部１８ｂを定盤２の横方向の溝３ａにはめ合わせれば、残りの位置決め穴１７側の位置決めピン１８の二面幅部１８ｂは縦方向の溝３ｂにはまり合うようにそれぞれの位置決め穴１６，１７の相対位置関係を予め設定してある。 In this case, if the two-surface width portions 18b of the two positioning pins 18 on the positioning hole 16 side are fitted into the lateral grooves 3a of the surface plate 2, the two-surface widths of the remaining positioning pins 18 on the positioning hole 17 side. The relative positional relationship between the positioning holes 16 and 17 is set in advance so that the portion 18b fits in the longitudinal groove 3b.

こうすることにより、各ベースプレート４に搭載されたロケータ治具５のロケートピン７の三次元位置が正しく位置決めされたことになる。そして、図４に示すように、それらのロケートピン７に対して上方からセットされるボディＢ側のロケート穴、例えばフロアパネルのエンボス部Ｅに予め形成してあるロケート穴Ｐを嵌合させれば、ベースプレート４を定盤２に対してボルト等にて固定せずともそのボディＢを確実に位置決め支持することが可能となる。 By doing so, the three-dimensional position of the locating pin 7 of the locator jig 5 mounted on each base plate 4 is correctly positioned. And as shown in FIG. 4, if the locating hole by the side of the body B set from the upper side with respect to those locating pins 7, for example, the locating hole P currently formed in the embossed part E of a floor panel, is fitted. The body B can be reliably positioned and supported without fixing the base plate 4 to the surface plate 2 with bolts or the like.

ここで、ボディＢ側のロケート穴Ｐの数およびおおよその位置は車種の違いにかかわらずほぼ共通してはいても、ロケート穴Ｐの正確な位置は各車種ごとに微妙に相違している。また、各ベースプレート４は定盤２の溝３ａ，３ｂとそれにはまり合う位置決めピン１８とを基準にして位置決めされている故に、各ベースプレート４の位置、ひいては各ベースプレート４に搭載されたロケータ治具５のロケートピン７の位置、すなわち各ロケートピン７の少なくとも水平な二次元平面内での位置は、定盤２の溝３ａ，３ｂの位置およびそのピッチに依存していることになる。 Here, although the number and approximate position of the locating hole P on the body B side are almost the same regardless of the vehicle type, the exact position of the locating hole P is slightly different for each vehicle type. Further, since each base plate 4 is positioned with reference to the grooves 3a and 3b of the surface plate 2 and the positioning pins 18 fitted thereto, the position of each base plate 4 and thus the locator jig 5 mounted on each base plate 4 is used. The position of each locating pin 7, that is, the position of each locating pin 7 in at least a horizontal two-dimensional plane depends on the positions of the grooves 3a and 3b of the surface plate 2 and the pitch thereof.

このようなことから、ロケートピン７の正確な位置を各車種ごとのボディＢ側のロケート穴Ｐの位置に一致させる必要があること、およびロケートピン７の位置が定盤２上の溝３ａ，３ｂの位置およびそのピッチの制約を受けないように、ロケータ治具５のうちベースプレート４を除いた部分、すなわちロケートピン７を含むポスト６のほか場合によっては台座８や中間プレート９までも各車種ごとに専用のものを製作した上で、共通のベースプレート４を使用して定盤２に位置決めするものとする。 For this reason, it is necessary to make the exact position of the locate pin 7 coincide with the position of the locate hole P on the body B side for each vehicle type, and the position of the locate pin 7 is the position of the grooves 3a and 3b on the surface plate 2. The parts other than the base plate 4 of the locator jig 5, that is, the post 6 including the locating pin 7 as well as the pedestal 8 and the intermediate plate 9 are also dedicated for each vehicle type so as not to be restricted by the position and pitch. In this case, a common base plate 4 is used for positioning on the surface plate 2.

その一方、特定の車種のボディＢによっては例外的に車幅方向でのロケート穴Ｐ，Ｐ同士のピッチ（スパン）が極端に大きく、ベースプレート４に対するロケータ治具５の設置位置がそのベースプレート４内におさまらないことがある。 On the other hand, the pitch (span) between the locating holes P, P in the vehicle width direction is exceptionally large depending on the body B of a specific vehicle type, and the installation position of the locator jig 5 with respect to the base plate 4 is within the base plate 4. May not fit.

このような場合に備えて本実施の形態では、各ベースプレート４を車幅方向に拡張可能に構成してある。図５は先に述べた図１の構造を基本としながら各ベースプレート４を車幅方向に拡張し、その拡張した部分にロケータ治具５を搭載した平面図を示している。図１と図５とを比較すると明らかなように、図５では図１と比べロケータ治具５におけるロケートピン７，７同士の車幅方向での距離Ｗ２がＷ１よりも拡大化されている（Ｗ２＞Ｗ１）。 In preparation for such a case, in the present embodiment, each base plate 4 is configured to be expandable in the vehicle width direction. FIG. 5 is a plan view in which each base plate 4 is expanded in the vehicle width direction based on the structure of FIG. 1 described above, and a locator jig 5 is mounted on the expanded portion. As is clear from comparison between FIG. 1 and FIG. 5, in FIG. 5, the distance W2 in the vehicle width direction between the locating pins 7 and 7 in the locator jig 5 is larger than W1 in comparison with FIG. > W1).

上記ベースプレート４の車幅方向での拡張に備えて、図６のほか図７に示すように、左右一対のロケータ治具５が搭載されるベースプレート４以外に左右一対のエクステンションブラケット２０を用意してある。なお、図６ではロケータ治具５を図示省略してある。 In preparation for expansion of the base plate 4 in the vehicle width direction, as shown in FIG. 7 in addition to FIG. 6, a pair of left and right extension brackets 20 are prepared in addition to the base plate 4 on which the pair of left and right locator jigs 5 are mounted. is there. In FIG. 6, the locator jig 5 is not shown.

ここで、ベースプレート４およびエクステンションブラケット２０のより具体的な構造を図６，７のほか図８以下の図面を参照しながら説明する。 Here, more specific structures of the base plate 4 and the extension bracket 20 will be described with reference to FIGS.

ベースプレート４には、先に述べた複数の位置決め穴１６および１７のほか、左右一対のロケータ治具５側の中間プレート９を固定するめの複数のねじ穴１１を形成してある。さらに図６では図示省略してるが、図７に示すようにベースプレート４の両端にはエクステンションブラケット２０を併用せずにロケータ治具５を位置決め固定する際に、ベースプレート４に対する中間プレート９の位置決め基準となる案内部材としてのキーブロック２１，２２を固定してある。このキーブロック２１，２２の位置は、ロケータ治具５側の中間プレート９がベースプレート４に対して着座する領域Ｑ１（図６〜８および図１０に斜線を付した部分）の直近位置に設定してある。 The base plate 4 is formed with a plurality of screw holes 11 for fixing the intermediate plate 9 on the side of the pair of left and right locator jigs 5 in addition to the plurality of positioning holes 16 and 17 described above. Further, although not shown in FIG. 6, when the locator jig 5 is positioned and fixed without using the extension bracket 20 at both ends of the base plate 4 as shown in FIG. 7, the positioning reference of the intermediate plate 9 with respect to the base plate 4. Key blocks 21 and 22 as guide members are fixed. The positions of the key blocks 21 and 22 are set at positions closest to the region Q1 (the hatched portion in FIGS. 6 to 8 and FIG. 10) where the intermediate plate 9 on the locator jig 5 side is seated on the base plate 4. It is.

このため、エクステンションブラケット２０を併用せずに図３のようにロケータ治具５をベースプレート４に位置決め固定する際には、ロケータ治具５側の中間プレート９の二辺をキーブロック２１，２２に当接させれば中間プレート９側のボルト穴２３とベースプレート４側のねじ穴１１とが自律的に一致し、直ちにボルト１０を締め付けてロケータ治具５を固定することが可能となっている。 Therefore, when the locator jig 5 is positioned and fixed to the base plate 4 as shown in FIG. 3 without using the extension bracket 20 together, the two sides of the intermediate plate 9 on the locator jig 5 side are connected to the key blocks 21 and 22. If they are brought into contact with each other, the bolt hole 23 on the intermediate plate 9 side and the screw hole 11 on the base plate 4 side autonomously coincide with each other, and the bolt 10 can be immediately tightened to fix the locator jig 5.

図６のベースプレート４に形成されたそれぞれの位置決め穴１６，１７は図９，１０および図１１に示すように溝２４付きのものであって（ただし、位置決め穴１６については同図では明示されていないが、位置決め穴１６の形状は後述する図１０に示すエクステンションブラケット２０側の位置決め穴２７と同じ形状である）、それぞれの方向性を持たせてある。他方、それらの位置決め穴１６，１７に挿入されることになる位置決めピン１８は、図１３に示すように位置決め穴１６，１７側の溝２４に係合可能な小径ピン１８ａを胴部に打ち込んであり、位置決め穴１６，１７と同様に方向性を持たせてある。この小径ピン１８ａは位置決めピン１８の下端の二面幅部１８ｂと同じ方向を指向していることから、二面幅部１８ｂが先に述べた定盤２側の溝３ａまたは３ｂに係合した場合に、その小径ピン１８ａの向きをもって二面幅部１８ｂが定盤２側の縦方向の溝３ａに係合したのか横方向の溝３ｂに係合したのかを特定できるようにしてある。 Each of the positioning holes 16 and 17 formed in the base plate 4 of FIG. 6 has a groove 24 as shown in FIGS. 9, 10 and 11 (however, the positioning hole 16 is not shown in the figure). Although the positioning hole 16 has the same shape as the positioning hole 27 on the extension bracket 20 side shown in FIG. On the other hand, the positioning pins 18 to be inserted into the positioning holes 16 and 17 are driven by driving small diameter pins 18a that can be engaged with the grooves 24 on the positioning holes 16 and 17 side into the body as shown in FIG. Yes, as with the positioning holes 16 and 17, the directionality is provided. Since the small-diameter pin 18a is oriented in the same direction as the two-surface width portion 18b at the lower end of the positioning pin 18, the two-surface width portion 18b is engaged with the groove 3a or 3b on the surface plate 2 described above. In this case, the direction of the small-diameter pin 18a can specify whether the two-surface width portion 18b is engaged with the vertical groove 3a or the horizontal groove 3b on the surface plate 2 side.

図６，７エクステンションブラケット２０はベースプレート４側の着座フランジ部１３に重合可能なジョッグル形状のものであって、ベースプレート４側と同形状の着座フランジ部２５のほか、そのベースプレート４側の重合フランジ部１３に重合可能な重合フランジ部２６を有している。重合フランジ部２６は後述するようにロケータ治具５側の中間プレート９が着座するのに十分な面積を有している。つまり、重合フランジ部２６にはロケータ治具５側の中間プレート９が着座可能な領域Ｑ２（図７，８および図１０に斜線を付した部分）を確保してある。 The extension bracket 20 has a joggle shape that can be superposed on the seating flange portion 13 on the base plate 4 side. In addition to the seating flange portion 25 having the same shape as the base plate 4 side, the superposition flange portion on the base plate 4 side is shown in FIG. 13 has a polymerizable flange portion 26 that can be polymerized. As will be described later, the overlapping flange portion 26 has an area sufficient for the intermediate plate 9 on the locator jig 5 side to be seated. That is, a region Q2 (a hatched portion in FIGS. 7, 8 and 10) in which the intermediate plate 9 on the locator jig 5 side can be seated is secured in the overlapping flange portion 26.

そして、エクステンションブラケット２０の着座フランジ部２５には、図１０に示すようにベースプレート４側の位置決め穴１６の一群と同じピッチで且つ同じサイズの複数の位置決め穴２７を形成してある。この位置決め穴２７の形状はベースプレート４側の位置決め穴１６，１７と同様に溝２４付きのものである。他方、エクステンションブラケット２０の重合フランジ部２６にはベースプレート４側の位置決め穴１６の一群のうち両端の位置決め穴１６と同じピッチで且つ同じサイズのパイロット穴２８のほか、ベースプレート４側のねじ穴１１と同じ配置で且つ同じサイズの複数のねじ穴２９と、それとは別の複数のボルト穴３０をそれぞれ形成してある。なお、ベースプレート４側の着座フランジ部１３にも重合フランジ部２６側のボルト穴３０と同じ配列のねじ穴を予め形成してある。 A plurality of positioning holes 27 having the same pitch and the same size as the group of positioning holes 16 on the base plate 4 side are formed in the seating flange portion 25 of the extension bracket 20 as shown in FIG. The shape of the positioning hole 27 has a groove 24 like the positioning holes 16 and 17 on the base plate 4 side. On the other hand, the overlapping flange portion 26 of the extension bracket 20 has pilot holes 28 of the same pitch and the same size as the positioning holes 16 at both ends of the group of positioning holes 16 on the base plate 4 side, and screw holes 11 on the base plate 4 side. A plurality of screw holes 29 having the same arrangement and the same size and a plurality of bolt holes 30 different from the screw holes 29 are formed. Note that screw holes having the same arrangement as the bolt holes 30 on the overlapping flange portion 26 side are also formed in advance in the seating flange portion 13 on the base plate 4 side.

したがって、ベースプレート４の着座フランジ部１３に対してエクステンションブラケット２０の重合フランジ部２６を重合させれば、重合フランジ部２６側のパイロット穴２８をベースプレート４の着座フランジ部１３側の両側の位置決め穴１６と一致させることが可能であり、なお且つそれらのパイロット穴２８および位置決め穴１６に対してパイロットピン３１を挿入可能となっている。 Accordingly, if the overlapping flange portion 26 of the extension bracket 20 is overlapped with the seating flange portion 13 of the base plate 4, the pilot holes 28 on the overlapping flange portion 26 side are replaced with the positioning holes 16 on both sides of the base plate 4 on the seating flange portion 13 side. The pilot pins 31 can be inserted into the pilot holes 28 and the positioning holes 16.

また、エクステンションブラケット２０の重合フランジ部２６にはベースプレート４側のキーブロック２１，２２と同じ配置で且つ同じサイズのキーブロック３２，３３を固定してあるとともに、図７，１０に示すようにベースプレート４側のキーブロック２１を受容してこれと係合可能な案内溝としての切欠溝３４を形成してある。エクステンションブラケット２０側のキーブロック３２，３３は、後述するようにベースプレート４を拡張するべくエクステンションブラケット２０を併用してロケータ治具５を位置決め固定する際に、エクステンションブラケット２０に対する中間プレート９の位置決め基準として機能することになる。 In addition, key blocks 32 and 33 having the same arrangement and the same size as the key blocks 21 and 22 on the base plate 4 side are fixed to the overlapping flange portion 26 of the extension bracket 20, and as shown in FIGS. A notch groove 34 is formed as a guide groove that can receive and engage with the four-side key block 21. The key blocks 32 and 33 on the extension bracket 20 side are used to position the intermediate plate 9 relative to the extension bracket 20 when the locator jig 5 is positioned and fixed together with the extension bracket 20 to extend the base plate 4 as will be described later. Will function as.

つまり、エクステンションブラケット２０を併用してロケータ治具５をそのエクステンションブラケット２０に位置決め固定する際には、ロケータ治具５側の中間プレート９の二辺をキーブロック３２，３３に当接させれば中間プレート９側のボルト穴２３とエクステンションブラケット２０側のねじ穴２９とが自律的に一致し、直ちにボルト１０を締め付けてロケータ治具５を固定することが可能となる。 That is, when the locator jig 5 is positioned and fixed to the extension bracket 20 together with the extension bracket 20, the two sides of the intermediate plate 9 on the locator jig 5 side are brought into contact with the key blocks 32 and 33. The bolt hole 23 on the intermediate plate 9 side and the screw hole 29 on the extension bracket 20 side autonomously coincide with each other, and the bolt 10 can be immediately tightened to fix the locator jig 5.

したがって、ベースプレート４を拡張または延長するべくエクステンションブラケット２０を併用してロケータ治具５を定盤２上に位置決めする際には、図６，７に示すようにベースプレート４側のキーブロック２１とエクステンションブロック２０側の切欠溝３４との係合による案内効果をもってベースプレート４側の左右の着座フランジ部１３に対してその上方からそれぞれにエクステンションブラケット２０側の重合フランジ部２６を重ね合わせる。そして、ベースプレート４の着座フランジ部１３に形成してある両側の位置決め穴１６に対してエクステンションブラケット２０の重合フランジ部２６に形成してあるパイロット穴２８を一致させ、それらの位置決め穴１６およびパイロット穴２８に共通のパイロットピン３１を打ち込む。これにより、ベースプレート４とその両側のエクステンションブラケット２０との相対位置決めがなされたことになり、最後にエクステンションブラケット２０側のボルト穴３０にボルト３５を挿入して締め込むことでベースプレート４と左右のエクステンションブラケット２０が位置決め固定されることになる。 Therefore, when the locator jig 5 is positioned on the surface plate 2 together with the extension bracket 20 in order to extend or extend the base plate 4, the key block 21 and the extension on the base plate 4 side as shown in FIGS. Overlapping flange portions 26 on the extension bracket 20 side are superimposed on the left and right seating flange portions 13 on the base plate 4 side from above with a guiding effect by engagement with the notch grooves 34 on the block 20 side. Then, the pilot holes 28 formed in the overlapping flange portion 26 of the extension bracket 20 are aligned with the positioning holes 16 on both sides formed in the seating flange portion 13 of the base plate 4, and these positioning holes 16 and pilot holes are aligned. 28, a common pilot pin 31 is driven. As a result, the base plate 4 and the extension brackets 20 on both sides thereof are relatively positioned. Finally, the bolt 35 is inserted into the bolt hole 30 on the extension bracket 20 side and tightened to tighten the base plate 4 and the left and right extensions. The bracket 20 is positioned and fixed.

このようにベースプレート４側のキーブロック２１とエクステンションブロック２０側の切欠溝３４との係合による案内効果のために、ベースプレート４とエクステンションブラケット２０との相対位置決めを自律的に行うことができ、作業性に優れたものとなる。 As described above, the relative positioning of the base plate 4 and the extension bracket 20 can be autonomously performed due to the guiding effect by the engagement between the key block 21 on the base plate 4 side and the notch groove 34 on the extension block 20 side. Excellent in properties.

なお、図９から明らかなように、ベースプレート４側のパッド１５が定盤２に対する着座面として機能することから、ベースプレート４とエクステンションブラケット２０が位置決め固定された状態では、プレート本体１２およびエクステンションブラケット２０は定盤２から図９に示した微小量αだけ浮上することになるものの、両者が固定されていない状態ではエクステンションブラケット２０が上記微小量α分だけ下がり気味となる。そのため、上記のようなベースプレート４側の着座フランジ部１３とエクステンションブラケット２０側の重合フランジ部２６とを重ね合わせる際の作業性が悪くなる可能性がある。 As is apparent from FIG. 9, since the pad 15 on the base plate 4 functions as a seating surface for the surface plate 2, the plate body 12 and the extension bracket 20 are in a state where the base plate 4 and the extension bracket 20 are positioned and fixed. 9 floats from the surface plate 2 by the minute amount α shown in FIG. 9, but in a state where both are not fixed, the extension bracket 20 is lowered by the minute amount α. Therefore, there is a possibility that the workability when the seating flange portion 13 on the base plate 4 side and the overlapping flange portion 26 on the extension bracket 20 side are overlapped as described above may be deteriorated.

そこで、定盤２とエクステンションブラケット２０側の着座フランジ部２５との間に所定厚みのシムプレートを介在させるとともに、その着座フランジ部２５の上に所定のウエイトを載せることにより、エクステンションブラケット２０の重合フランジ部２６を浮き気味にして、ベースプレート４側の着座フランジ部１３とエクステンションブラケット２０側の重合フランジ部２６とを重ね合わせるようにすると良い。 Therefore, a shim plate having a predetermined thickness is interposed between the surface plate 2 and the seating flange portion 25 on the extension bracket 20 side, and a predetermined weight is placed on the seating flange portion 25, thereby superposing the extension bracket 20. The flange portion 26 may be lifted so that the seating flange portion 13 on the base plate 4 side and the overlapping flange portion 26 on the extension bracket 20 side are overlapped.

こうしてベースプレート４とエクステンションブラケット２０とが実質的に一体化されたならば、図７に示すようにエクステンションブラケット２０の重合フランジ部２６にロケータ治具５を載せ、中間プレート９側のボルト穴２３と重合フランジ部２６側のねじ穴２９とを一致させた上で、ボルト１０を締め込んでロケータ治具５をエクステンションブラケット２０に固定する。 When the base plate 4 and the extension bracket 20 are substantially integrated in this way, the locator jig 5 is placed on the overlapping flange portion 26 of the extension bracket 20 as shown in FIG. After matching the screw hole 29 on the overlapping flange portion 26 side, the bolt 10 is tightened to fix the locator jig 5 to the extension bracket 20.

この後、エクステンションブラケット２０と一体化されて且つその上面にロケータ治具５が搭載されたベースプレート４を定盤２上の所定の位置まで移動させた上で、図３の場合と同様に三箇所の位置決め穴２７，１７（この場合にはベースプレート４とエクステンションブラケット２０とが実質的に一体化されているので、ベースプレート４側の位置決め穴１６に代えてエクステンションブラケット２０側の位置決め穴２７を使用する。）に図１３の位置決めピン１８を挿入しつつ、その位置決めピン１８の二面幅部１８ｂを定盤２側の溝３ａまたは３ｂにはめ合わせることでロケータ治具５の最終的な位置決めがなされることになる。 Thereafter, the base plate 4 integrated with the extension bracket 20 and having the locator jig 5 mounted on the upper surface thereof is moved to a predetermined position on the surface plate 2, and then the same three places as in FIG. Positioning holes 27 and 17 (in this case, since the base plate 4 and the extension bracket 20 are substantially integrated, the positioning holes 27 on the extension bracket 20 side are used instead of the positioning holes 16 on the base plate 4 side. 13) is inserted into the groove 3a or 3b on the surface plate 2 side, and the locator jig 5 is finally positioned by inserting the positioning pin 18 of FIG. 13 into the groove 3a or 3b on the surface plate 2 side. Will be.

ここでは、図７において左右のエクステンションブラケット２０の着座フランジ部２５に形成された四つの位置決め穴２７の一群のうち一番奥部側のものを選択するとともに、プレート本体１２に形成された二つの位置決め穴１７のうち手前側のものを選択し、それぞれの位置決め穴２７，１７に位置決めピン１８を挿入した上でその位置決めピン１８の二面幅部１８ｂを定盤２の溝３ａまたは３ｂ３にはめ合わせて位置決めするものとする。 Here, in FIG. 7, the innermost side of the group of four positioning holes 27 formed in the seating flange portions 25 of the left and right extension brackets 20 is selected, and two plates formed in the plate body 12 are selected. The front one of the positioning holes 17 is selected, and the positioning pin 18 is inserted into the positioning holes 27 and 17, and the two-sided width portion 18b of the positioning pin 18 is fitted into the groove 3a or 3b3 of the surface plate 2. They shall be positioned together.

このように本実施の形態によれば、左右一対のエクステンションブラケット２０を併用するだけで図１，５に示すように広狭二種類のロケータ治具５の配置に対応することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to cope with the arrangement of two types of locator jigs 5 as shown in FIGS. 1 and 5 only by using a pair of left and right extension brackets 20 together.

本発明に係る位置決め装置の概略構造を示す平面説明図。Plane | planar explanatory drawing which shows schematic structure of the positioning device which concerns on this invention. 図１の位置決め装置の母体となる定盤の要部斜視図。The principal part perspective view of the surface plate used as the mother body of the positioning device of FIG. 図１に示したベースプレートとロケータ治具との関係を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the relationship between the base plate shown in FIG. 1, and a locator jig | tool. 図３のロケータ治具におけるロケートピンとボディ側のロケート穴との関係を示す要部斜視図。The principal part perspective view which shows the relationship between the locating pin in the locator jig | tool of FIG. 3, and the locating hole by the body side. 図１の位置決め装置を基本としてエクステンションブラケットを併用してロケータ治具を配置したときの平面説明図。The plane explanatory view when a locator jig is arranged using an extension bracket together with the positioning device of FIG. 1 as a base. 図５に示したベースプレートとエクステンションブラケットとの関係を示す分解斜視図。FIG. 6 is an exploded perspective view showing the relationship between the base plate and the extension bracket shown in FIG. 5. 図５に示したベースプレートとエクステンションブラケットおよびロケータ治具との関係を示す要部拡大分解斜視図。The principal part expansion disassembled perspective view which shows the relationship between the baseplate shown in FIG. 5, an extension bracket, and a locator jig | tool. 図６，７に示したベースプレートとエクステンションブラケットの詳細を示す平面説明図。FIG. 8 is an explanatory plan view showing details of the base plate and the extension bracket shown in FIGS. 図８の正面説明図。Front explanatory drawing of FIG. （Ａ）は図６，７に示したエクステンションブラケットの詳細を示す平面説明図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面説明図。(A) is plane explanatory drawing which shows the detail of the extension bracket shown in FIG.6, 7, (B) is front explanatory drawing of the figure (A). 図８のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図。The expanded sectional view which follows the AA line of FIG. 図８のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図。The expanded sectional view which follows the BB line of FIG. 図３，６，７に示した位置決めピンの詳細を示す図で、（Ａ）は一部破断正面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の右側面図。It is a figure which shows the detail of the positioning pin shown to FIG.3,6,7, (A) is a partially broken front view, (B) is a right view of the figure (A).

Explanation of symbols

１…位置決め装置
２…定盤
３ａ，３ｂ…溝
４…ベースプレート
５…ロケータ治具
７…ロケートピン
１５…パッド
１６…位置決め穴
１７…位置決め穴
１８…位置決めピン
２０…エクステンションブラケット
２１…キーブロック（案内部材）
３４…切欠溝（案内溝）
２８…パイロット穴
３１…パイロットピン
Ｐ…ロケート穴
Ｗ…ボディ（ワーク） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Positioning device 2 ... Surface plate 3a, 3b ... Groove 4 ... Base plate 5 ... Locator jig 7 ... Locate pin 15 ... Pad 16 ... Positioning hole 17 ... Positioning hole 18 ... Positioning pin 20 ... Extension bracket 21 ... Key block (guide member) )
34 ... Notch groove (guide groove)
28 ... Pilot hole 31 ... Pilot pin P ... Locate hole W ... Body (workpiece)

Claims

A surface plate with grid-like grooves;
A base plate that is arranged side by side on the surface plate and is positioned using the groove on the surface plate side as a positioning reference,
A locator jig that is detachably mounted on each of the base plates and has a locating pin that serves as a positioning reference for the workpiece;
With
A workpiece positioning device configured to position and support the workpiece by individually engaging the plurality of locating pins and the locating hole on the workpiece side,
Each of the above base plates is positioned relative to the surface plate by inserting the positioning pins individually into a plurality of positioning holes formed in the base plate and engaging the positioning pins with the grooves on the surface plate side. And
An area that should serve as a seating surface for the locator jig on the base plate by connecting an extension bracket that has a plurality of pilot holes with positioning holes of the same size as the base plate side so as to abut the end of the base plate Can be extended,
When the extension is formed, the plurality of positioning holes on the base plate side and the plurality of pilot holes on the extension bracket side are matched, and a pilot pin shared by both holes is inserted instead of the positioning pin. The base plate and extension bracket are positioned relative to each other.
The base plate is positioned with respect to the surface plate together with the extension bracket by inserting the positioning pin into the positioning hole of the extension bracket and engaging the positioning pin with the groove on the surface plate side. Work positioning device.

A guide member for guiding the abutting operation is provided on one of the abutment surfaces of the base plate and the extension bracket, and a guide groove for receiving the guide member is formed on the other. Item 2. The workpiece positioning device according to Item 1.

The work positioning apparatus according to claim 2, wherein the base plate has a self-levitation function by air injection.