JP4982235B2

JP4982235B2 - Underground exploration equipment

Info

Publication number: JP4982235B2
Application number: JP2007105797A
Authority: JP
Inventors: 豊英高橋; 憲治住永
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2007-04-13
Filing date: 2007-04-13
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2027-04-13
Also published as: JP2008261779A

Description

本発明は、地中探査装置、特に画像出力部を備えた移動式の地中探査装置に関する。 The present invention relates to an underground exploration device, and more particularly to a mobile underground exploration device including an image output unit.

従来、地中に電磁波を放射して探査対象物からの反射波を受信し、その反射信号の方向や遅延時間に基づいて地中の埋設物等を探査する地中探査装置が知られており、特に水道管等のような埋設物の探査を行う比較的小型の移動式の地中探査装置が多用されている。 Conventionally, underground exploration devices that radiate electromagnetic waves into the ground, receive reflected waves from the exploration object, and explore underground objects based on the direction and delay time of the reflected signal are known. In particular, relatively small mobile underground exploration devices for exploring buried objects such as water pipes are often used.

この種の地中探査装置としては、ハンドルによる移動操作が可能な車輪付の台車に地中探査レーダ部とその送受信信号の信号処理部とを搭載し、台車上にその地中探査レーダ部での探査結果を画像出力する表示画面やプリンタ等の画像出力部と、操作スイッチ等の操作部とを装備したものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。 As this type of underground exploration device, an underground exploration radar unit and a signal processing unit for transmission / reception signals thereof are mounted on a wheeled carriage that can be moved by a handle, and the underground exploration radar unit is mounted on the carriage. A device equipped with an image output unit such as a printer and a display screen for outputting an image of the search result of the above and an operation unit such as an operation switch is known (for example, see Patent Documents 1 and 2).

また、ハンドルを台車に対し前後方向に回動可能に支持させ、非使用時には画像出力部や操作部を装着したハンドルを台車側に倒して折り畳んだ姿勢（以下、収納姿勢という）とすることで、小型自動車等にも容易に積み降ろしできるようにしたものがある（例えば、特許文献３参照）。
特開２００１−１１６８５２号公報特開平１１−２７１４６４号公報特開２００６−２５０５９１号公報 In addition, by supporting the handle so that it can rotate in the front-rear direction with respect to the cart, when not in use, the handle with the image output unit and operation unit is folded down to the cart side (hereinafter referred to as the storage posture). Some small cars can be easily loaded and unloaded (see, for example, Patent Document 3).
JP 2001-116852 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-271464 JP 2006-250591 A

しかしながら、従来の地中探査装置にあっては、使用時に画像出力部を視認性の良好な位置に配置しながらも、非使用時には画像出力部やハンドルをコンパクトな収納姿勢にするという相反する要求に十分に応えることができなかった。 However, in conventional underground exploration devices, there is a conflicting demand to place the image output unit and handle in a compact storage posture when not in use, while the image output unit is placed in a position with good visibility during use. I couldn't respond to it enough.

すなわち、画像出力部が視認性の良好な位置に配置される場合、その画像出力部は専ら台車上の高い位置に配置されるため、それをコンパクトに収納することが容易でなく、一方、コンパクトさを重要視して画像出力部をハンドル側に支持させると、その視認性を若干犠牲にせざるを得なかった。 That is, when the image output unit is arranged at a position with good visibility, the image output unit is exclusively arranged at a high position on the carriage, so that it is not easy to store it compactly. If the image output unit is supported on the handle side with an emphasis on thickness, the visibility must be sacrificed slightly.

また、非使用時に画像出力部やハンドルをコンパクトな収納姿勢とする場合でも、その収納姿勢のハンドルを操作して地中探査装置を容易に移動させるようなことができなかった。 Further, even when the image output unit and the handle are in a compact storage posture when not in use, the underground exploration device cannot be easily moved by operating the handle in the storage posture.

本発明は、このような従来の未解決の課題を解決すべくなされたものであり、使用時には画像出力部を視認性の良好な位置に配置し、かつ、非使用時には画像出力部やハンドルをコンパクトな収納姿勢とすることのできる地中探査装置を提供することを目的とし、併せて、収納姿勢でもハンドルを操作して容易に移動させることができる地中探査装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve such a conventional unsolved problem, and when used, the image output unit is arranged at a position with good visibility, and when not in use, the image output unit and the handle are arranged. An object of the present invention is to provide an underground exploration device that can have a compact storage posture, and also to provide an underground exploration device that can be easily moved by operating a handle even in the storage posture. To do.

本発明は、上記目的達成のため、（１）車輪付の台車と、該台車に搭載された地中探査レーダ部と、前記台車の移動操作が可能なハンドルと、前記台車上に設けられ前記地中探査レーダ部の探査結果を画面に出力する画像出力部と、を備えた移動式の地中探査装置において、前記ハンドルが、前記台車上に前後方向に摺動および回動可能に案内された滑節部と、前記台車の移動操作がなされる操作部とを有し、前記台車に回動可能に支持された基端部および前記画像出力部の一端側を回動可能に支持する先端部を有する支持リンクが、前記ハンドルと交差するよう前記滑節部と前記操作部の間の前記ハンドルの中間結合部に回動可能に結合され、前記画像出力部の他端側が、前記中間結合部より前記操作部側で前記ハンドルに回動可能に結合された基端部を有する連結リンクの先端部に回動可能に支持され、前記ハンドルの操作部が上方に持ち上げられるとき、前記ハンドルの滑節部が前記台車上で摺動するとともに、前記支持リンクおよび前記連結リンクによって前記画像出力部が回動され、前記ハンドルの操作部が使用高さまで持ち上げられたとき、前記連結リンクの中間部が前記支持リンクの先端部に下方側から支持されるとともに、前記画像出力部が使用姿勢で停止することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides (1) a cart with wheels, an underground exploration radar unit mounted on the cart, a handle capable of moving the cart, and provided on the cart. In a mobile underground exploration device provided with an image output unit that outputs an exploration result of an underground exploration radar unit to a screen, the handle is guided to be slidable and rotatable in the front-rear direction on the carriage. And a distal end that pivotally supports one end of the image output unit and a base end that is pivotally supported by the carriage. A support link having a portion is rotatably coupled to an intermediate coupling portion of the handle between the sliding portion and the operation portion so as to intersect the handle, and the other end side of the image output portion is connected to the intermediate coupling Rotatingly coupled to the handle on the operation unit side The support link is pivotally supported at the distal end of a connecting link having a base end portion, and when the operation portion of the handle is lifted upward, the sliding portion of the handle slides on the carriage and the support When the image output unit is rotated by the link and the connection link, and the operation portion of the handle is lifted to the use height, the intermediate portion of the connection link is supported from the lower side by the distal end portion of the support link. The image output unit stops in a use posture.

この構成により、ハンドルの操作部が使用高さまで持ち上げられると、画像出力部は操作部の後方に位置する作業者からの視認性が良好な画面姿勢を持った使用姿勢となり、画像出力部はハンドルの中間結合部より高くハンドルの中間結合部より前方側の視認性の良好な位置に停止することになる。また、ハンドルの操作部が台車側に下げられると、そのハンドルの前方側および下方側への動きに連動して支持リンクも倒れ、画像出力部の一端側を支持する支持リンクの先端部が前方へ、画像出力部の他端側を支持する連結リンクが後方へと移動することで、画像出力部が画面を裏返すように回動し、画像出力部およびハンドルがコンパクトな収納姿勢に変化する。 With this configuration, when the operation unit of the handle is lifted to the use height, the image output unit becomes a use posture with a screen posture with good visibility from the operator located behind the operation unit, and the image output unit Therefore, the vehicle stops at a position that is higher than the intermediate joint portion of the steering wheel and has good visibility on the front side of the intermediate joint portion of the handle. When the operation portion of the handle is lowered to the carriage side, the support link also falls in conjunction with the forward and downward movement of the handle, and the tip end portion of the support link that supports one end side of the image output portion moves forward. When the connecting link that supports the other end of the image output unit moves backward, the image output unit rotates so that the screen is turned over, and the image output unit and the handle change to a compact storage posture.

上記（１）の地中探査装置においては、（２）前記ハンドルの操作部が前記台車側に下げられたとき、前記画像出力部の画面が前記台車側に対向するとともに、前記支持リンク、前記連結リンクおよび前記ハンドルが、それぞれ前記前後方向に向くようにしたものであるのが好ましい。 In the underground exploration device according to (1), (2) when the operation unit of the handle is lowered to the cart side, the screen of the image output unit faces the cart side, and the support link, It is preferable that the connecting link and the handle are respectively oriented in the front-rear direction.

この構成により、ハンドルや画像出力部がよりコンパクトな収納姿勢となる。なお、この場合、支持リンクの先端部および画像出力部の一端部と、ハンドルの滑節部とは、それぞれ台車の前端付近で前後方向での位置が揃うのが好ましい。すなわち、連結リンクのリンク長さと画像出力部の一端部から他端部までの長さとの和が、ハンドルの連結リンクとの結合点から滑節部までの長さとほぼ等しくなるのが好ましく、さらに、支持リンクの中間結合部から先端部までの長さとハンドルの中間結合部から滑節部までの長さとがほぼ等しいのが好ましい。また、支持リンクを左右一対設ける場合には、左右の支持リンクの外方にハンドルの左右一対の支柱部を配置するのが好ましい。 With this configuration, the handle and the image output unit have a more compact storage posture. In this case, it is preferable that the front end portion of the support link, the one end portion of the image output portion, and the sliding portion of the handle are aligned in the front-rear direction near the front end of the carriage. That is, the sum of the link length of the connecting link and the length from one end to the other end of the image output unit is preferably substantially equal to the length from the coupling point of the handle to the connecting link to the sliding portion. It is preferable that the length from the intermediate coupling portion to the tip portion of the support link is substantially equal to the length from the intermediate coupling portion to the sliding portion of the handle. When a pair of left and right support links are provided, it is preferable to dispose a pair of left and right support columns on the outside of the left and right support links.

また、上記（１）又は（２）の地中探査装置においては、（３）前記連結リンクが、前記ハンドルの中間結合部から前記支持リンクの先端部までの前記支持リンクの長さより大きいリンク長さを有しているのがよい。 In the underground exploration device according to the above (1) or (2), (3) the link length is longer than the length of the support link from the intermediate coupling portion of the handle to the tip end portion of the support link. It is good to have.

この構成により、ハンドルの中間結合部から連結リンクまでの部分と、支持リンクと、連結リンクと、画像出力部とによって構成される４節リンク機構が、支持リンクおよび連結リンクを長短の対向リンクとする両クランク機構となり、ハンドルの操作部の上下方向への操作に応じて支持リンクおよびハンドルの中間結合部より台車側部分の交差角度が変化するとき、この両クランク機構の回動により画像出力部が視認性の良好な使用姿勢をとる状態から収納姿勢までの回動範囲内で円滑に姿勢変化できることになる。 With this configuration, the four-joint link mechanism constituted by the portion from the intermediate coupling portion to the coupling link of the handle, the support link, the coupling link, and the image output unit is configured so that the support link and the coupling link are long and short opposing links. When the crossing angle of the carriage side portion from the support link and the intermediate coupling portion of the handle changes according to the vertical operation of the handle operation portion, the image output portion is rotated by the rotation of the both crank mechanisms. Therefore, the posture can be smoothly changed within the rotation range from the state of taking a use posture with good visibility to the storage posture.

さらに、上記（１）〜（３）の地中探査装置においては、（４）前記連結リンクの中間部に、前記支持リンクの先端部に係合したとき前記支持リンクの先端部に対する前記前後方向への位置ずれを規制する係合部を設けるのが好ましい。 Further, in the underground exploration device according to the above (1) to (3), (4) the front-rear direction with respect to the front end portion of the support link when engaged with the front end portion of the support link at the intermediate portion of the connection link It is preferable to provide an engaging part for restricting the positional deviation.

この構成により、係合部が支持リンクの先端部に係合すると、ハンドルと支持リンクの交差角度が所定値に規制されることになり、一定の使用姿勢が得られることになる。なお、係合部が支持リンクの先端部に係合した状態で係合部を支持リンク側にロックする手段を設けるのがよい。 With this configuration, when the engaging portion engages with the distal end portion of the support link, the intersection angle between the handle and the support link is restricted to a predetermined value, and a constant use posture is obtained. In addition, it is good to provide the means to lock an engaging part to the support link side in the state which the engaging part engaged with the front-end | tip part of the support link.

また、上記（４）の地中探査装置においては、（５）前記画像出力部の他端側に、前記支持リンクの先端部を支点として前記画像出力部を前記使用姿勢から前記操作部側に回動させるよう操作され、前記連結リンクの係合部を前記支持リンクの先端部から離脱させることができる解除ハンドル部を設けたものであるのがより好ましい。 In the underground exploration device according to (4), (5) the image output unit is moved from the use posture to the operation unit side on the other end side of the image output unit, with the tip end portion of the support link as a fulcrum. It is more preferable to provide a release handle portion that is operated to rotate and can disengage the engaging portion of the connecting link from the distal end portion of the support link.

この構成により、解除ハンドル部が操作部側に操作されると、係合部により支持リンクに対する前後方向への位置ずれが規制されていた連結リンクが支持リンクの先端部から離脱し、ハンドルと支持リンクの交差角度の規制が解かれることになって、使用時の姿勢に保持されていたハンドルが台車側に回動可能となる。すなわち、ハンドルの収納姿勢への操作が可能となる。また、ハンドルの操作部と解除ハンドル部が前後に大きく離間していることから、地中探査装置の探査作業中に誤ってその画像出力部やハンドルの使用姿勢が解除されるような不具合がない。 With this configuration, when the release handle portion is operated to the operation portion side, the connecting link whose positional deviation in the front-rear direction with respect to the support link is regulated by the engaging portion is detached from the tip end portion of the support link, and the handle and the support are supported. Since the restriction on the link crossing angle is released, the handle held in the posture at the time of use can be turned to the cart side. That is, the handle can be operated to the stowed position. In addition, since the handle operating part and the release handle part are largely separated from each other in the front and rear, there is no problem that the image output part and the use posture of the handle are accidentally released during the exploration work of the underground exploration device. .

上記（１）の地中探査装置においては、（６）前記ハンドルの操作部が前記台車側に下げられたとき、前記中間結合部より前記操作部側の前記ハンドルに装着された被ロック部材が、前記台車上に設けられた解除可能なロック機構部にロックされるようにするのが望ましい。 In the underground exploration device according to (1), (6) when the operation portion of the handle is lowered to the carriage side, the locked member attached to the handle on the operation portion side from the intermediate coupling portion is It is desirable to be locked by a releasable locking mechanism provided on the carriage.

この構成により、ハンドルの操作部が台車側に下がったときにはハンドルが台車側にロックされることで、非使用時にコンパクトで安定した装置形態とすることができ、収納や移送のために分解作業等を行う必要がない。 With this configuration, when the operating portion of the handle is lowered to the cart side, the handle is locked to the cart side, so that a compact and stable device form can be obtained when not in use, and disassembling work for storage and transfer, etc. There is no need to do.

上記（１）の地中探査装置においては、（７）前記台車が前方側の車輪と後方側の車輪とを有し、前記前方側の車輪に近接する前記台車の前方下部が前方側ほど上方に位置する傾斜面となっており、前記被ロック部材が前記ロック機構部にロックされた状態で、前記ハンドルの操作部が持ち上げられたとき、前記台車が前記後方側の車輪を持ち上げるように傾斜した姿勢となるようにしてもよい。 In the underground exploration device according to (1), (7) the carriage has a front wheel and a rear wheel, and the front lower part of the carriage adjacent to the front wheel is higher toward the front side. When the operation portion of the handle is lifted while the locked member is locked to the lock mechanism portion, the carriage is inclined so as to lift the rear wheel. You may make it become the posture which carried out.

この場合、ハンドルや画像出力部を収納姿勢としたコンパクトな状態で、ハンドルの操作部を持ち上げて地中探査装置を容易に移動させることができる。なお、台車の前方下部の傾斜面は、前方側の車輪の回転中心軸から所定半径の円曲面形状をなすのがよい。 In this case, it is possible to easily move the underground exploration device by lifting the operation portion of the handle in a compact state in which the handle and the image output unit are stored. The inclined surface in the lower front part of the carriage preferably has a circular curved surface shape with a predetermined radius from the rotation center axis of the front wheel.

上記（１）の地中探査装置は、（８）前記支持リンクのうち前記ハンドルの中間結合部より前記支持リンクの基端部側の部分と前記ハンドルの中間結合部より前記操作部側の部分との間にダンパを介在させたものであるのが好ましい。 (1) The underground exploration device according to (1) includes (8) a portion of the support link that is closer to the proximal end portion of the support link than an intermediate coupling portion of the handle and a portion that is closer to the operation portion than the intermediate coupling portion of the handle It is preferable that a damper is interposed therebetween.

この場合、ダンパは、例えばシリンダ内に粘性又は粘弾性の流体を収容し、シリンダに対するピストンの急な変位を流体の絞りによって抑制する緩衝機能を発揮するもので、これにより、使用姿勢の解除時にハンドルと支持リンクが台車側に急落することが抑制され、画像出力部や地中探査レーダ部に衝撃が加わることが防止されることとなる。 In this case, the damper, for example, contains a viscous or viscoelastic fluid in the cylinder and exhibits a buffering function that suppresses a sudden displacement of the piston with respect to the cylinder by a fluid throttle. The handle and the support link are prevented from suddenly dropping to the cart side, and an impact is prevented from being applied to the image output unit and the underground exploration radar unit.

本発明によれば、ハンドルの操作部が使用高さまで持ち上げられるときには画像出力部が操作部の後方に位置する作業者からの視認性が良好な使用姿勢となり、ハンドルの操作部が台車側に下げられるときには、そのハンドルの前方側および下方側への動きに連動して支持リンクが倒れるとともに画像出力部が画面を裏返すように回動して、画像出力部およびハンドルがコンパクトな収納姿勢に変化するようにしているので、使用時には画像出力部を視認性の良好な位置に配置し、かつ、非使用時には画像出力部やハンドルをコンパクトな収納姿勢とすることのできる地中探査装置を提供することができる。 According to the present invention, when the operation unit of the handle is lifted to the use height, the image output unit is in a use posture with good visibility from the operator located behind the operation unit, and the operation unit of the handle is lowered to the cart side. The support link is tilted in conjunction with the forward and downward movement of the handle, and the image output unit is turned so that the screen is turned over, so that the image output unit and the handle are changed to a compact storage posture. To provide an underground exploration device in which the image output unit can be placed at a position with good visibility when used, and the image output unit and handle can be in a compact storage posture when not in use. Can do.

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態に係る地中探査装置の使用状態を示す左側面図であり、図２（ａ）はその地中探査装置の収納状態を示す平面図、図２（ｂ）はその地中探査装置の収納状態を示す左側面図である。また、図３はその地中探査装置の使用状態を示す正面図、図４はその地中探査装置の使用状態を示す右側面図、図５はその地中探査装置の使用状態を示す背面図である。さらに、図６はその地中探査装置の画像出力部を支持する連結リンクと支持リンク先端部との係合部分を示す部分拡大図で、同図（ａ）はその係合部分の離脱状態を示し、同図（ｂ）はその係合部分の係合状態を示している。図７は一実施形態に係る地中探査装置のハンドルの下端側の滑節部を示す部分拡大図で、同図（ａ）はその滑節部の背面図、同図（ｂ）はその滑節部の下面図である。 FIG. 1 is a left side view showing a use state of an underground exploration device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2A is a plan view showing an accommodation state of the underground exploration device, and FIG. FIG. 4 is a left side view showing a storage state of the underground exploration device. 3 is a front view showing the use state of the underground exploration device, FIG. 4 is a right side view showing the use state of the underground exploration device, and FIG. 5 is a rear view showing the use state of the underground exploration device. It is. Further, FIG. 6 is a partially enlarged view showing an engagement portion between the connection link that supports the image output portion of the underground exploration device and the support link distal end portion, and FIG. 6A shows the disengaged state of the engagement portion. FIG. 2B shows the engaged state of the engaging portion. FIG. 7 is a partially enlarged view showing a sliding portion on the lower end side of the handle of the underground exploration device according to the embodiment. FIG. 7 (a) is a rear view of the sliding portion, and FIG. It is a bottom view of a node part.

図１および図２に示すように、本実施形態の地中探査装置は、左右の前輪１１ａ、１１ｂと操向のための自在車輪からなる後輪１１ｃとが取り付けられた車輪付の箱形の台車１０を備えた移動式となっており、台車１０にはその前後方向への移動操作およびその操作が可能な折り畳み式のハンドル１３が装着されている。また、台車１０内には、公知の地中探査レーダ部１４およびその制御部１５（共に詳細は図示せず）が搭載されており、台車１０上には地中探査レーダ部１４での探査結果を画面に出力する画像出力部１６が設けられている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the underground exploration device of the present embodiment is a box-type with wheels to which left and right front wheels 11a and 11b and a rear wheel 11c consisting of a free wheel for steering are attached. It is a mobile type equipped with a carriage 10, and a folding handle 13 that can be moved in the front-rear direction and that can be operated is attached to the carriage 10. Also, a known underground exploration radar unit 14 and its control unit 15 (both not shown in detail) are mounted in the carriage 10, and the exploration result of the underground exploration radar unit 14 is mounted on the carriage 10. Is output to the screen.

図１および図３に示すように、ハンドル１３は、台車１０上の左右のガイド部１２ａ、１２ｂに前後方向に摺動可能にかつ回動可能に案内された左右下端側の滑節部１３ａ、１３ｂと、台車１０の移動操作がなされる上端側の略水平（前輪１１ａ、１１ｂの車軸と平行）な操作部１３ｃとを有する略コの字形に形成されており、滑節部１３ａ、１３ｂと操作部１３ｃの間が左右の支柱部１３ｄ、１３ｅとなっている。なお、図２に示すように、ハンドル１３が台車１０側に折り畳まれた状態を、以下、収納姿勢という。 As shown in FIGS. 1 and 3, the handle 13 includes left and right lower end side joint portions 13 a guided to the left and right guide portions 12 a and 12 b on the carriage 10 so as to be slidable in the front-rear direction and rotatably. 13b and a substantially horizontal U-shaped operation portion 13c (parallel to the axle of the front wheels 11a and 11b) on which the carriage 10 is moved, and is formed into a substantially U-shape. Between the operation unit 13c are left and right support columns 13d and 13e. In addition, as shown in FIG. 2, the state in which the handle 13 is folded to the cart 10 side is hereinafter referred to as a storage posture.

台車１０は図示しない樹脂製の底板を有しており、地中探査レーダ部１４はその底板を通し地中に向かって電磁波の送信信号を放射し、地中の探査対象物からの反射信号を受信するようになっている。また、制御部１５は、地中探査レーダ部１４の受信信号の送信出力時点からの往復に要した時間と、反射信号の信号レベルが最大になる方向とを検知することで、送信された電磁波の障害物となる地中の探査対象物の位置を探査する処理を実行するとともに、その探査結果に対応する画像信号を画像出力部１６に出力するようになっている。なお、地中探査レーダ部１４によるこのような地中探査方法自体は公知のものと同様である。 The carriage 10 has a resin bottom plate (not shown), and the underground exploration radar unit 14 radiates an electromagnetic wave transmission signal through the bottom plate toward the ground, and receives a reflection signal from the underground exploration object. It is supposed to receive. Further, the control unit 15 detects the time required for the round trip from the transmission output time of the received signal of the underground exploration radar unit 14 and the direction in which the signal level of the reflected signal is maximized, thereby transmitting the transmitted electromagnetic wave. A process for searching for the position of the search object in the ground that becomes the obstacle is executed, and an image signal corresponding to the search result is output to the image output unit 16. The underground exploration method itself by the underground exploration radar unit 14 is the same as a known one.

図２および図５に示すように、画像出力部１６は、一面側に表示画面１６ｄ（図５参照）を、他面側に着脱式のプリンタ１６ｐ（図２（ａ）参照）を有しており、表示画面１６ｄに探査結果の画像や位置情報を表示させるとともに、作業者からの記録出力要求操作に応じて選択的にプリンタ１６ｐからのプリント出力を実行できるようになっている。この画像出力部１６の画面出力やプリント出力の方式自体は、公知のものと同様であるが、画像出力部１６の表示画面１６ｄは、例えば画面上に形成される操作入力部を操作して指示入力や設定を行うことのできるタッチパネルで構成される。 As shown in FIGS. 2 and 5, the image output unit 16 has a display screen 16d (see FIG. 5) on one side and a detachable printer 16p (see FIG. 2 (a)) on the other side. The search result image and position information are displayed on the display screen 16d, and print output from the printer 16p can be selectively executed in response to a recording output request operation from the operator. The screen output and print output methods of the image output unit 16 are the same as known ones, but the display screen 16d of the image output unit 16 is instructed by operating an operation input unit formed on the screen, for example. Consists of a touch panel that allows input and settings.

ハンドル１３の操作部１３ｃには、地中探査レーダ部１４の始動や停止、記録出力要求等のスイッチ操作を行う指示入力部１７が装着されている。 The operation unit 13c of the handle 13 is equipped with an instruction input unit 17 for performing switch operations such as starting and stopping of the underground exploration radar unit 14 and a recording output request.

また、図１および図３に示すように、画像出力部１６および指示入力部１７はそれぞれ制御部１５に配線接続されており、地中探査レーダ部１４および制御部１５には台車１０の後端側のバッテリ収納部１８に収納されたバッテリ１９から電力が供給されるようになっている。具体的には、図３に示す電気配線４１は画像出力部１６と制御部１５の間の信号線および給電線を１本の被覆チューブ内に収納したものであり、電気配線４２はバッテリ１９と制御部１５の間の正負の電線を互いに絶縁した状態で１本の被覆チューブに収納したものである。また、電気配線４１は、画像出力部１６の回動や支持リンク２３およびハンドル１３の回動に支障がないように、制御部１５側から支持リンク２３とハンドル１３の交差部より下側で両者の間を通して支持リンク２３の前方側に引き回され、画像出力部１６に接続されている。電気配線４３は、指示入力部１７と画像出力部１６を接続するもので、指示入力部１７は画像出力部１６の制御回路を介して制御部１５に接続されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the image output unit 16 and the instruction input unit 17 are respectively connected to the control unit 15. The underground exploration radar unit 14 and the control unit 15 include a rear end of the carriage 10. Electric power is supplied from a battery 19 stored in the battery storage unit 18 on the side. Specifically, the electrical wiring 41 shown in FIG. 3 is one in which the signal line and the feeding line between the image output unit 16 and the control unit 15 are accommodated in one covered tube, and the electrical wiring 42 is connected to the battery 19. The positive and negative wires between the control units 15 are housed in a single coated tube in a state of being insulated from each other. In addition, the electrical wiring 41 is connected to the control unit 15 from the lower side of the intersection of the support link 23 and the handle 13 so that the rotation of the image output unit 16 and the support link 23 and the handle 13 are not hindered. Is routed to the front side of the support link 23 and connected to the image output unit 16. The electrical wiring 43 connects the instruction input unit 17 and the image output unit 16, and the instruction input unit 17 is connected to the control unit 15 via the control circuit of the image output unit 16.

一方、図１〜図４に示すように、台車１０上の後部には左右の支持ブラケット２１ａ、２１ｂが装着されており、これら支持ブラケット２１ａ、２１ｂには左右一対の支持リンク２２、２３がその基端部２２ａ、２３ａで前後方向に回動可能に支持されている。これら支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂは画像出力部１６の一端側の左右両側部を回動可能に結合されており、ハンドル１３の支柱部１３ｄ、１３ｅの内側で画像出力部１６の一端側を回動可能に支持するようになっている。また、左右一対の支持リンク２２、２３は、ハンドル１３の支柱部１３ｄ、１３ｅとそれぞれ交差するように、滑節部１３ａ、１３ｂと操作部１３ｃの間のハンドル１３の中間結合部１３ｆ、１３ｇに回動可能に結合されている。さらに、ハンドル１３の中間結合部１３ｆ、１３ｇより操作部１３ｃ側には、左右一対の連結リンク２４、２５の基端部２４ａ、２４ｂが回動可能に結合されており、これら連結リンク２４、２５の先端部２４ｂ、２５ｂにはそれぞれ画像出力部１６の他端側（図１中の左端側）の左右両側部が回動可能に結合され支持されている。なお、ハンドル１３の支柱部１３ｄ、１３ｅは、支持リンク２２、２３および連結リンク２４、２５より左右方向外側に位置している。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 4, left and right support brackets 21 a and 21 b are attached to the rear portion of the carriage 10, and a pair of left and right support links 22 and 23 are attached to the support brackets 21 a and 21 b. The base end portions 22a and 23a are supported so as to be rotatable in the front-rear direction. The front end portions 22b and 23b of the support links 22 and 23 are coupled to the left and right side portions on one end side of the image output unit 16 so as to be rotatable, and the image output unit 16 is provided inside the support column portions 13d and 13e of the handle 13. One end side is rotatably supported. The pair of left and right support links 22 and 23 are connected to intermediate coupling portions 13f and 13g of the handle 13 between the sliding portions 13a and 13b and the operation portion 13c so as to intersect with the support columns 13d and 13e of the handle 13, respectively. It is pivotally connected. Further, the base end portions 24a and 24b of the pair of left and right connecting links 24 and 25 are rotatably connected to the operation unit 13c side of the intermediate connecting portions 13f and 13g of the handle 13, and these connecting links 24 and 25 are connected. The left and right side portions on the other end side (left end side in FIG. 1) of the image output unit 16 are rotatably coupled to and supported by the front end portions 24b and 25b, respectively. Note that the support column portions 13 d and 13 e of the handle 13 are located on the outer side in the left-right direction with respect to the support links 22 and 23 and the connection links 24 and 25.

連結リンク２４、２５の中間部２４ｃ、２５ｃは、図１に示すように、ハンドル１３の操作部１３ｃが所定の使用高さの位置まで持ち上げられているとき、支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂに下方側から支持されるようになっており、一端側を支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂに、他端側を連結リンク２４、２５の先端部２４ｂ、２５ｂにそれぞれ支持された画像出力部１６が、所定の使用姿勢で停止することができるようになっている。 As shown in FIG. 1, the intermediate portions 24 c and 25 c of the connecting links 24 and 25 are, when the operation portion 13 c of the handle 13 is lifted to a predetermined use height position, the tip portions 22 b of the support links 22 and 23. , 23b is supported from the lower side, and one end side is supported by the front end portions 22b, 23b of the support links 22, 23 and the other end side is supported by the front end portions 24b, 25b of the connecting links 24, 25, respectively. The image output unit 16 can be stopped in a predetermined use posture.

具体的には、図６に示すように、連結リンク２４、２５の中間部２４ｃ、２５ｃには、それぞれ支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂに係合したときに、これら支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂに対する前後方向への位置ずれを規制される凹状の係合部２４ｄ、２５ｄが設けられている。また、支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂには、連結リンク２４、２５の凹状の係合部２４ｄ、２５ｄ内に凹凸係合する凸状部２２ｃ、２３ｃが設けられている。より具体的には、連結リンク２４、２５の凹状の係合部２４ｄ、２５ｄは円弧断面の前後一対の凸部を有しており、それらの湾曲面に支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂの前後の傾斜面部分がそれぞれ線接触する状態で、支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂが連結リンク２４、２５の凹状の係合部２４ｄ、２５ｄ内に入り込み、両者間の前後方向への位置ずれが規制される。 Specifically, as shown in FIG. 6, the intermediate portions 24 c and 25 c of the connection links 24 and 25 are respectively connected to the support links 22 and 23 when the end portions 22 b and 23 b of the support links 22 and 23 are engaged. Recessed engagement portions 24d and 25d are provided to restrict displacement in the front-rear direction with respect to the distal end portions 22b and 23b of 23. Further, at the front end portions 22b and 23b of the support links 22 and 23, convex portions 22c and 23c that engage with the concave and convex portions are provided in the concave engaging portions 24d and 25d of the connecting links 24 and 25, respectively. More specifically, the concave engaging portions 24d, 25d of the connecting links 24, 25 have a pair of front and rear convex portions having a circular arc cross section, and the end portions 22b of the support links 22, 23 are formed on their curved surfaces. In the state where the front and back inclined surface portions of 23b are in line contact with each other, the front end portions 22b and 23b of the support links 22 and 23 enter into the concave engaging portions 24d and 25d of the connecting links 24 and 25, and the front-rear direction therebetween The position shift to is regulated.

一方、台車１０に対して前後方向に回動可能な支持リンク２２、２３およびハンドル１３は、ハンドル１３の操作部１３ｃが台車１０側に押し下げられたときには、図２（ｂ）に示すように、所定の収納姿勢になるように倒れ、これにより、画像出力部１６の画面１６ｄが台車１０側に対向するとともに、支持リンク２２、２３、連結リンク２４、２５およびハンドル１３の支柱部１３ｄ、１３ｅが、それぞれの長手方向を前後方向に向けるようになっている。 On the other hand, the support links 22 and 23 and the handle 13 that are rotatable in the front-rear direction with respect to the carriage 10 are, as shown in FIG. 2B, when the operation portion 13c of the handle 13 is pushed down to the carriage 10 side. As a result, the screen 16d of the image output unit 16 faces the cart 10 side, and the support links 22, 23, the connecting links 24, 25, and the support column portions 13d, 13e of the handle 13 are moved. The respective longitudinal directions are directed in the front-rear direction.

また、連結リンク２４、２５は、支持リンク２２、２３の中間部２２ｄ、２３ｄとハンドル１３の中間結合部１３ｆ、１３ｇの結合中心Ｃ１（図４参照）から先端部２２ｂ、２３ｂまでの支持リンク２２、２３の長さＬ１よりも大きいリンク長さＬ２（＞Ｌ１）を有している。また、連結リンク２４、２５のリンク長さＬ２と画像出力部１６の一端部１６ａから他端部１６ｂまでの長さＬ３との和（Ｌ２＋Ｌ３）が、ハンドル１３の連結リンク２４、２５との結合点Ｃ２から滑節部１３ａ、１３ｂまでの直線長さＬ４とほぼ等しくなっており、さらに、支持リンク２２、２３の中間部２２ｃ、２３ｃ（結合中心Ｃ１）から先端部２２ｂ、２３ｂまでの長さＬ１とハンドル１３の中間結合部１３ｆ、１３ｇの結合中心Ｃ１から滑節部１３ａ、１３ｂまでの長さＬ５とがほぼ等しくなっている。これにより、ハンドル１３が図２に示すように台車１０側に折り畳まれたとき（収納姿勢時）、支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂおよび画像出力部１６の一端部１６ａと、ハンドル１３の滑節部１３ａ、１３ｂとは、それぞれ台車１０の前端付近で前後方向位置が揃うようになっている。 Further, the connecting links 24 and 25 are the support links 22 from the connection center C1 (see FIG. 4) of the intermediate portions 22d and 23d of the support links 22 and 23 and the intermediate connection portions 13f and 13g of the handle 13 to the tip portions 22b and 23b. , 23 has a link length L2 (> L1) larger than the length L1. Further, the sum (L2 + L3) of the link length L2 of the connecting links 24 and 25 and the length L3 from the one end 16a to the other end 16b of the image output unit 16 is connected to the connecting links 24 and 25 of the handle 13. It is substantially equal to the straight line length L4 from the point C2 to the smooth parts 13a, 13b, and further, the length from the intermediate parts 22c, 23c (coupling center C1) of the support links 22, 23 to the tip parts 22b, 23b. L1 and the length L5 from the coupling center C1 of the intermediate coupling portions 13f and 13g of the handle 13 to the joint portions 13a and 13b are substantially equal. As a result, when the handle 13 is folded toward the carriage 10 as shown in FIG. 2 (in the storage position), the end portions 22b and 23b of the support links 22 and 23, the one end portion 16a of the image output unit 16, and the handle 13 The front and rear direction positions of the smooth joint portions 13a and 13b are aligned near the front end of the carriage 10, respectively.

さらに、ハンドル１３の中間結合部１３ｆ、１３ｇから連結リンク２４、２５までの部分（図４中のＣ１、Ｃ２の間のリンク長さＬ６の部分）と、支持リンク２２、２３（図４中のリンク長さＬ１の部分）と、連結リンク２４、２５（図４中のリンク長さＬ２の部分）と、画像出力部１６のブラケット部分１６ｃ（図４中のリンク長さＬ３の部分）とによって構成される左右一対の４節リンク機構（符号なし）は、支持リンク２２、２３および連結リンク２４、２５を各一対の長短の対向リンクとする左右の両クランク機構となっている。これにより、ハンドル１３の操作部１３ｃの上下方向への操作に応じて支持リンク２２、２３およびハンドル１３の中間結合部１３ｆ、１３ｇより台車１０側の部分（リンク長さＬ５の部分）の交差角度が変化するとき、これら左右の両クランク機構の回動により、画像出力部１６が図１および図４に示すような視認性の良好な使用姿勢をとる使用状態から図２（ｂ）に示すような収納姿勢までの回動範囲内で円滑に姿勢変化できるようになっている。 Further, a portion from the intermediate coupling portions 13f and 13g of the handle 13 to the connecting links 24 and 25 (a portion having a link length L6 between C1 and C2 in FIG. 4) and a support link 22 and 23 (in FIG. 4). Link length L1), connecting links 24 and 25 (link length L2 in FIG. 4), and bracket portion 16c of image output unit 16 (link length L3 in FIG. 4). The pair of left and right four-joint link mechanisms (not shown) are configured as left and right crank mechanisms having the support links 22 and 23 and the connecting links 24 and 25 as a pair of long and short opposing links. As a result, the crossing angle of the support links 22 and 23 and the intermediate coupling portions 13f and 13g of the handle 13 on the cart 10 side (the link length L5 portion) according to the vertical operation of the operation portion 13c of the handle 13. As shown in FIG. 2B, the image output unit 16 assumes a use posture with good visibility as shown in FIGS. 1 and 4 by the rotation of both the left and right crank mechanisms. The posture can be smoothly changed within a rotation range up to a proper storage posture.

そして、ハンドル１３の操作部１３ｃが収納姿勢から上方に持ち上げられるときには、ハンドル１３の滑節部１３ａ、１３ｂが図１中の左方から右方側に台車１０上で摺動するとともに、支持リンク２２、２３および連結リンク２４、２５によって画像出力部１６が同図中に仮想線で示す下方側から同図中に実線で示す上方側へと移動および回動させられるようになっている。 When the operation portion 13c of the handle 13 is lifted upward from the storage posture, the sliding portions 13a and 13b of the handle 13 slide on the carriage 10 from the left side to the right side in FIG. The image output unit 16 is moved and rotated from the lower side indicated by the phantom line to the upper side indicated by the solid line in FIG.

また、画像出力部１６の他端部１６ｂ側には解除ハンドル部１６ｈが設けられており、この解除ハンドル部１６ｈは、支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂを支点として画像出力部１６を使用姿勢から操作部１３ｃ側に回動させることで、連結リンク２４、２５の係合部２４ｄ、２５ｄを支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂから離脱させる手動解除操作を行うことができるようになっている。 Further, a release handle portion 16h is provided on the other end portion 16b side of the image output portion 16, and the release handle portion 16h uses the tip end portions 22b and 23b of the support links 22 and 23 as fulcrums. It is possible to perform a manual release operation to disengage the engaging portions 24d and 25d of the connecting links 24 and 25 from the tip end portions 22b and 23b of the support links 22 and 23 by rotating the operating posture to the operation portion 13c side. It has become.

なお、図６に示すように、少なくとも左右一方側、例えば左右の連結リンク２４、２５の係合部２４ｄ、２５ｄと、支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂとの間には、支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂに係合した係合部２４ｄ、２５ｄを支持リンク２２、２３側にロックすることができる手段として、公知のいわゆるパチン錠２８が設けられている。なお、パチン錠２８は、例えば連結リンク２４の中間部２４ｃ側に固定されたフック部２８ａと、支持リンク２２の先端部２２ｂ側に装着された操作レバー２８ｂおよび係合爪部２８ｃとを有しており、操作レバー２８ｂを外方に開操作することで係合爪部２８ｃをフック部２８ａに係合・離脱させることができ、操作レバー２８ｂを閉操作して係合爪部２８ｃをフック部２８ａに緊締連結状態に係合させることができる。 As shown in FIG. 6, at least one of the left and right sides, for example, between the engaging portions 24 d and 25 d of the left and right connecting links 24 and 25 and the end portions 22 b and 23 b of the support links 22 and 23, A known so-called snap lock 28 is provided as means for locking the engaging portions 24d, 25d engaged with the tip portions 22b, 23b of the 22, 23 to the support links 22, 23 side. Note that the snap lock 28 has, for example, a hook portion 28a fixed to the intermediate portion 24c side of the connecting link 24, an operation lever 28b and an engaging claw portion 28c attached to the distal end portion 22b side of the support link 22. The engaging claw portion 28c can be engaged and disengaged from the hook portion 28a by opening the operating lever 28b outward, and the engaging claw portion 28c is closed by operating the operating lever 28b. 28a can be engaged in a tightly connected state.

また、図５に示すように、ハンドル１３の中間結合部１３ｆ、１３ｇより操作部１３ｃ側には連結リンク２４、２５を回動可能に支持する支持軸部１３ｓが設けられており、この支持軸部１３ｓにはコの字形の被ロック部材３１が例えば操作部１３ｃに向かって凸となるように装着されている。この被ロック部材３１は、ハンドル１３の操作部１３ｃが台車１０側に下げられたとき、台車１０上に設けられたロック機構部３２にロックされるようになっている。ロック機構部３２は、その解除レバー３２ａが押下操作されたときに被ロック部材３１に係合する内部のフック状のロック爪（詳細図示せず）が解除可能な状態に回動又は変位するように構成された公知のものである。さらに、台車１０はその前輪１１ａ、１１ｂに近接する台車１０の前方下部１０ｆが前方側ほど上方に位置する傾斜面となっており、被ロック部材３１がロック機構部３２にロックされた状態で、ハンドル１３の操作部１３ｃが持ち上げられたとき、台車１０が後輪１１ｃを持ち上げるように傾斜した姿勢となり得るようになっている。 Further, as shown in FIG. 5, a support shaft portion 13s that rotatably supports the connecting links 24 and 25 is provided on the operation portion 13c side from the intermediate coupling portions 13f and 13g of the handle 13, and this support shaft is provided. A U-shaped locked member 31 is mounted on the portion 13s so as to protrude toward the operation portion 13c, for example. The locked member 31 is locked by a lock mechanism 32 provided on the carriage 10 when the operation part 13c of the handle 13 is lowered to the carriage 10 side. When the release lever 32a is pushed down, the lock mechanism 32 rotates or displaces so that an internal hook-like lock claw (not shown in detail) that engages the member to be locked 31 can be released. It is the well-known thing comprised by. Furthermore, the trolley | bogie 10 becomes the inclined surface where the front lower part 10f of the trolley | bogie 10 which adjoins the front wheels 11a and 11b is located upwards, and the to-be-locked member 31 is locked to the lock mechanism part 32, When the operation portion 13c of the handle 13 is lifted, the carriage 10 can be inclined to lift the rear wheel 11c.

また、図４に示すように、支持リンク２３のうちハンドル１３の中間結合部１３ｇより基端部２３ａ側の部分（図４中のリンク長さＬ７の部分）と、ハンドル１３の中間結合部１３ｇより操作部１３ｃ側の部分との間には公知の直動型の小型のダンパ３５が介装されており、このダンパ３５は、例えばシリンダ３５ａ内に図示しない粘性又は粘弾性の流体を収容し、シリンダ３５ａに対するピストン３５ｂの急な変位を流体の絞りによって抑制する緩衝機能を発揮するようになっている。 Further, as shown in FIG. 4, a portion of the support link 23 that is closer to the base end portion 23 a than the intermediate coupling portion 13 g of the handle 13 (the portion of the link length L <b> 7 in FIG. 4), and the intermediate coupling portion 13 g of the handle 13. Further, a known direct-acting small damper 35 is interposed between the operation portion 13c and the damper 35. For example, the damper 35 accommodates a viscous or viscoelastic fluid (not shown) in the cylinder 35a. A buffering function that suppresses sudden displacement of the piston 35b with respect to the cylinder 35a by restricting the fluid is exhibited.

図７に示すように、ハンドル１３の滑節部１３ａ、１３ｂは、それぞれつば付ピン４６を介してガイド部１２ａ、１２ｂに摺動および回動可能に案内されており、つば付ピン４６の一端側のつば部４６ａは左右内方側に位置している。このつば付ピン４６の他端側には固定レバー４７が回動可能にピン結合されており、左右外側の固定レバー４７と滑節部１３ａ、１３ｂとの間には内側に円筒面を有するクランプ板４８が、滑節部１３ａ、１３ｂとつば付ピン４６の頭部４７ａとの間には皿ばね４９がそれぞれ装着されている。また、固定レバー４７は、つば付ピン４６の他端側にピン結合された頭部４７ａが操作軸部分４７ｂより太くなっており、その頭部４７ａのつば付ピン４６との結合中心４７ｃが操作軸部分４７ｂの中心軸線位置４７ｆから所定距離だけオフセットされている。さらに、頭部４７ａの端面４７ｄと側面４７ｅとは直交しており、図７（ａ）に示すようにいずれかの固定レバー４７をつば付ピン４６と直交する方向に向けたとき、つば付ピン４６の頭部４７ａとガイド部１２ａ又は１２ｂとの間で皿ばね４９が撓み、滑節部１３ａ又は１３ｂがガイド部１２ａ又は１２ｂに緊締連結状態に固定され、固定レバー４７をつば付ピン４６と略平行な方向側（図７中に仮想線で示す操作軸部分４７ｂ側）に向けたときにその固定状態が解けるようになっている。 As shown in FIG. 7, the joint portions 13 a and 13 b of the handle 13 are guided by the guide portions 12 a and 12 b through the flanged pins 46 so as to be slidable and rotatable. The side collar portion 46a is located on the left and right inner sides. A fixing lever 47 is rotatably connected to the other end of the flanged pin 46, and a clamp having a cylindrical surface on the inner side between the fixing lever 47 on the left and right outer sides and the sliding portions 13a and 13b. A disc spring 49 is mounted between the plate portions 48 and the head portions 47 a of the flanged pins 46. The fixing lever 47 has a head 47a pin-coupled to the other end of the flanged pin 46, which is thicker than the operation shaft portion 47b, and a coupling center 47c of the head 47a with the flanged pin 46 is operated. It is offset from the central axis position 47f of the shaft portion 47b by a predetermined distance. Further, the end face 47d and the side face 47e of the head 47a are orthogonal to each other, and when any of the fixing levers 47 is directed in the direction orthogonal to the flanged pin 46 as shown in FIG. 46, the disc spring 49 is bent between the head portion 47a and the guide portion 12a or 12b, the sliding portion 13a or 13b is fixed to the guide portion 12a or 12b in a tightly connected state, and the fixing lever 47 is connected to the flanged pin 46. The fixed state can be released when it is directed to the substantially parallel direction side (the operation shaft portion 47b side indicated by the phantom line in FIG. 7).

本実施形態においては、操作部１３ｃから連結リンク２４、２５のハンドル１３への連結点Ｃ２（図４参照）までの距離は、例えば図２（ｂ）に示す収納姿勢の装置全長（以下、収納長という）Ｌｔの０．３５倍であり、リンク長さＬ２は、例えば収納長の０．３８倍、リンク長さＬ５は、例えば収納長の０．２９倍、リンク長さＬ６は例えば収納長の０．３４倍、リンク長さＬ７は、例えば収納長の０．１９倍、ガイド部１２ａ、１２ｂのガイド溝長さは、例えば収納長の０．３０倍、ガイド部１２ａ、１２ｂのガイド溝の地上高は、例えば収納長の０．３７倍であるが、装置サイズや画像出力部の設置高さや使用姿勢、画面サイズ等に応じてこれらの長さは適宜変化させることができる。 In the present embodiment, the distance from the operating portion 13c to the connection point C2 (see FIG. 4) from the connection links 24 and 25 to the handle 13 is, for example, the total length of the apparatus in the storage posture shown in FIG. Lt is 0.35 times Lt, the link length L2 is, for example, 0.38 times the storage length, the link length L5 is, for example, 0.29 times the storage length, and the link length L6 is, for example, the storage length The link length L7 is, for example, 0.19 times the storage length, and the guide groove lengths of the guide portions 12a, 12b are, for example, 0.30 times the storage length, and the guide grooves of the guide portions 12a, 12b. The ground height is, for example, 0.37 times the storage length, but these lengths can be appropriately changed according to the device size, the installation height of the image output unit, the use posture, the screen size, and the like.

次に、動作について説明する。 Next, the operation will be described.

（地中探査作業開始時）
上述のように構成された本実施形態の地中探査装置では、地中探査作業の開始時には、まず、ハンドル１３の操作部１３ｃが使用高さまで持ち上げられ、図１に示すように、画像出力部１６が操作部１３ｃの後方に位置する作業者からの視線方向に対し所定角度をなす使用姿勢となり、この画像出力部１６がハンドル１３の中間結合部１３ｆ、１３ｇより高くハンドル１３の中間結合部１３、１３ｇより前方側の視認性の良好な位置に停止することになる。 (At the start of underground exploration work)
In the underground exploration apparatus according to the present embodiment configured as described above, at the start of the underground exploration work, first, the operation unit 13c of the handle 13 is lifted to the use height, and as shown in FIG. 16 is in a use posture that forms a predetermined angle with respect to the direction of the line of sight from the operator located behind the operation unit 13c. The image output unit 16 is higher than the intermediate coupling units 13f and 13g of the handle 13 and the intermediate coupling unit 13 of the handle 13. , 13g will stop at a position with good visibility on the front side.

このとき、連結リンク２４、２５の中間部２４ｃ、２５ｃは、係合部２４ｄ、２５ｄによって支持リンク２２、２３に対する前後方向への位置ずれが規制された状態となり、その状態でパチン錠２８の操作レバー２８ｂが閉操作されると、係合爪部２８ｃがフック部２８ａに緊締連結状態に係合することで、連結リンク２４、２５の中間部２４ｃ、２５ｃと支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂが実質的に連結・固定された状態となる。 At this time, the intermediate portions 24c and 25c of the connecting links 24 and 25 are in a state in which the displacement in the front-rear direction with respect to the support links 22 and 23 is restricted by the engaging portions 24d and 25d, and the operation of the snap lock 28 is performed in this state. When the lever 28b is closed, the engaging claw portion 28c engages with the hook portion 28a in the tightly connected state, so that the intermediate portions 24c and 25c of the connecting links 24 and 25 and the tip portions 22b of the supporting links 22 and 23 are connected. , 23b are substantially connected and fixed.

また、左右の固定レバー４７をつば付ピン４６と直交する方向に向けるように操作することで、つば付ピン４６の頭部４７ａとガイド部１２ａ、１２ｂとの間でそれぞれの皿ばね４９が撓み、ハンドル１３の滑節部１３ａ、１３ｂがガイド部１２ａ、１２ｂに緊締連結状態に固定される。 Further, by operating the left and right fixing levers 47 in the direction orthogonal to the flanged pins 46, the respective disc springs 49 bend between the heads 47a of the flanged pins 46 and the guide portions 12a and 12b. The sliding portions 13a and 13b of the handle 13 are fixed to the guide portions 12a and 12b in a tightly connected state.

これにより、地中探査装置の使用姿勢が固定され、地中探査が可能となる。 Thereby, the use posture of the underground exploration device is fixed, and the underground exploration becomes possible.

（地中探査作業時）
探査開始時には、支持入力部１７の始動スイッチが押下され、画像出力部１６が起動されるとともに、地中探査が可能になる。 (During underground exploration work)
At the start of the exploration, the start switch of the support input unit 17 is pressed, the image output unit 16 is activated, and the underground exploration becomes possible.

この状態においては、地中探査レーダ部１４が台車１０の底板を通し地中に向かって電磁波の送信信号を放射し、地中の探査対象物からの反射信号を受信する一方、制御部１５が地中探査レーダ部１４の受信信号の送信出力時点からの往復に要した時間と、反射信号の信号レベルが最大になる方向とを検知することで、送信された電磁波の障害物となる地中の探査対象物の位置を探査する処理を実行する。これにより、その探査結果に対応する画像信号が画像出力部１６に出力される。 In this state, the underground exploration radar unit 14 radiates an electromagnetic wave transmission signal through the bottom plate of the carriage 10 toward the ground and receives a reflected signal from the underground exploration object, while the control unit 15 By detecting the time required for a round trip from the transmission output time of the received signal of the underground exploration radar unit 14 and the direction in which the signal level of the reflected signal becomes maximum, the underground that becomes an obstacle to the transmitted electromagnetic wave The process of searching for the position of the object to be searched is executed. As a result, an image signal corresponding to the search result is output to the image output unit 16.

作業者はハンドル１３により装置の移動操作を行いながら、その探査結果の画像を見て地中の探査対象物、例えば水道管の埋設位置を把握し、あるいは接続部分の抜け等の異常な状態を探査する作業を行うことができる。なお、必要に応じて支持入力部１７や画像出力部１６の表示画面１６ｄ上に表示される操作ボタン等が操作されると、画像出力部１６のプリンタ１６ｐによって探査結果が記録出力され、あるいは探査条件の設定変更等がなされる。 While the operator moves the device with the handle 13, the operator sees the image of the exploration result and grasps the underground exploration object, for example, the buried position of the water pipe, or detects an abnormal state such as a disconnection of the connection portion. Exploration work can be done. If an operation button or the like displayed on the display screen 16d of the support input unit 17 or the image output unit 16 is operated as necessary, a search result is recorded or output by the printer 16p of the image output unit 16. The condition setting is changed.

このような作業状態においては、画像出力部１６の表示画面１６ｄの視認性が良好であるから、地中探査作業の作業性がよい。また、地中探査作業を行う使用姿勢における操作部１３ｃの高さ、すなわちハンドル高さは、例えば地上８７０〜８８０ｍｍ程度であり、画像出力部１６の表示画面１６ｄは視線方向で操作部１３ｃから例えば２６０ｍｍ程度の位置に斜めに配置される。このとき、画像出力部１６と台車１０の間の空間は、支持リンク２２、２３およびハンドル１３が後方側にあるだけで、大きく開放されている状態となる。したがって、ガードレール等の障害物に近接する探査作業時においても、台車１０はガイドレールより下側に、画像出力部１６はガイドレールより上側に位置することになり、作業性がよい。さらに、画像出力部１６の表示画面１６ｄをタッチパネルとして操作を行う際にも、操作し易いパネル位置およびパネル姿勢となり、作業性がよい。 In such a working state, the visibility of the display screen 16d of the image output unit 16 is good, so the workability of the underground exploration work is good. Further, the height of the operation unit 13c in the use posture for performing underground exploration work, that is, the handle height is, for example, about 870 to 880 mm above the ground, and the display screen 16d of the image output unit 16 is, for example, from the operation unit 13c in the line-of-sight direction. It is arranged diagonally at a position of about 260 mm. At this time, the space between the image output unit 16 and the carriage 10 is in a state of being largely opened only by the support links 22 and 23 and the handle 13 being on the rear side. Therefore, even during an exploration work close to an obstacle such as a guard rail, the carriage 10 is located below the guide rail and the image output unit 16 is located above the guide rail, so that the workability is good. Furthermore, when the display screen 16d of the image output unit 16 is operated as a touch panel, the panel position and the panel posture are easy to operate, and the workability is good.

（探査作業終了時および収納姿勢時）
上述のような作業時の使用姿勢を解除するときには、まず、解除ハンドル部１６ｈが操作部１３ｃ側に操作され、画像出力部１６が支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂを支点として操作部１３ｃ側に回動する。 (At the end of exploration work and storage position)
When releasing the use posture at the time of work as described above, first, the release handle portion 16h is operated to the operation portion 13c side, and the image output portion 16 is operated with the tip portions 22b and 23b of the support links 22 and 23 as fulcrums. It turns to the 13c side.

このとき、係合部２４ｃ、２５ｃにより支持リンク２２、２３に対する前後方向への位置ずれが規制されていた連結リンク２４、２５が、支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂから上方に離脱することで、ハンドル１３と支持リンク２２、２３の交差角度の規制が解かれ、使用時の姿勢に保持されていたハンドル１３が台車１０側に回動可能となる。すなわち、ハンドル１３の収納姿勢への操作が可能となる。 At this time, the connecting links 24 and 25, in which the displacement in the front-rear direction with respect to the support links 22 and 23 is restricted by the engaging portions 24 c and 25 c, are separated upward from the tip portions 22 b and 23 b of the support links 22 and 23. As a result, the restriction on the intersection angle between the handle 13 and the support links 22 and 23 is released, and the handle 13 held in the posture at the time of use can be turned to the cart 10 side. That is, the handle 13 can be operated to the stowed position.

また、支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂよりも前方側にあった画像出力部１６の重心Ｇが、支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂよりも後方側に移動し、それ以降、ハンドル１３および支持リンク２２、２３はその自重や画像出力部１６の重量によって倒れる側に付勢され、解除ハンドル部１６ｈ若しくは操作部１３ｃへの若干の押下操作に応じて容易に下降する状態となる。なお、画像出力部１６の重量やハンドル１３および支持リンク２２、２３の自重のみによってこれらが下降するようにしてもよいが、その場合、倒れる速度はダンパ３５によって十分低速に抑制される。 Further, the center of gravity G of the image output unit 16 that is on the front side of the front end portions 22b and 23b of the support links 22 and 23 moves to the rear side of the front end portions 22b and 23b of the support links 22 and 23, and thereafter. The handle 13 and the support links 22 and 23 are urged to fall down by their own weight or the weight of the image output unit 16, and are easily lowered in response to a slight pressing operation on the release handle unit 16h or the operation unit 13c. Become. Note that these may be lowered only by the weight of the image output unit 16 and the dead weight of the handle 13 and the support links 22 and 23, but in this case, the speed of falling is sufficiently suppressed by the damper 35.

ここで、解除ハンドル部１６ｈ若しくはハンドル１３の操作部１３ｃが台車１０側に下げられると、図１に仮想線で示すように、そのハンドル１３の前方側および下方側への動きに連動して支持リンク２２、２３も倒れ、画像出力部１６の一端側を支持する支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂが前方へ、画像出力部１６の他端側を支持する連結リンク２４、２５の先端部２４ｂ、２５ｂが後方へと移動することで、画像出力部１６が表示画面１６ｄを下側に裏返すように回動し、最後には、画像出力部１６およびハンドル１３が図２に示すようなコンパクトな収納姿勢に変化する。 Here, when the release handle portion 16h or the operation portion 13c of the handle 13 is lowered to the cart 10 side, it is supported in conjunction with the forward and downward movement of the handle 13 as shown by the phantom line in FIG. The links 22 and 23 are also tilted, and the tip ends 22b and 23b of the support links 22 and 23 that support one end side of the image output unit 16 are forward, and the tips of the connection links 24 and 25 that support the other end side of the image output unit 16 are forwarded. As the parts 24b and 25b move rearward, the image output part 16 rotates so that the display screen 16d is turned upside down. Finally, the image output part 16 and the handle 13 are as shown in FIG. Changes to a compact storage posture.

この状態においては、装置の全高は、例えば４１０ｍｍであり、一般的なガードレールの下端高さより低くなる。また、ハンドル１３を図２に示す収納姿勢に折り畳んだときの収納長Ｌｔ（全長）は例えば７４０〜７５０ｍｍ程度であり、ハッチバック式の乗用車等の小型自動車でも、容易に積載可能なサイズとなる。 In this state, the total height of the device is, for example, 410 mm, which is lower than the lower end height of a general guardrail. Further, the storage length Lt (full length) when the handle 13 is folded into the storage posture shown in FIG. 2 is, for example, about 740 to 750 mm, and even a small vehicle such as a hatchback type passenger car can be easily loaded.

（作用・効果）
このように、本実施形態の地中探査装置では、ハンドル１３の操作部１３ｃが使用高さまで持ち上げられるときには画像出力部１６が操作部１３ｃの後方に位置する作業者からの視認性が良好な使用姿勢となり、ハンドル１３の操作部１３ｃが台車１０側に下げられるときには、そのハンドル１３の前方側および下方側への動きに連動して支持リンク２２、２３が倒れるとともに画像出力部１６が表示画面１６ｄを裏返すように回動して、画像出力部１６およびハンドル１３がコンパクトな収納姿勢に変化する。したがって、使用時には画像出力部１６を視認性の良好な位置に配置し、かつ、非使用時には画像出力部１６やハンドル１３をコンパクトな収納姿勢とすることのできる地中探査装置を提供することができる。 (Action / Effect)
As described above, in the underground exploration device according to the present embodiment, when the operation unit 13c of the handle 13 is lifted to the use height, the image output unit 16 is used with good visibility from the operator located behind the operation unit 13c. When the operation section 13c of the handle 13 is lowered to the carriage 10 side when the handle 13 is lowered, the support links 22 and 23 are tilted in conjunction with the forward and downward movement of the handle 13, and the image output section 16 is displayed on the display screen 16d. And the image output unit 16 and the handle 13 change to a compact storage posture. Therefore, it is possible to provide an underground exploration device in which the image output unit 16 can be arranged at a position with good visibility during use and the image output unit 16 and the handle 13 can be in a compact storage posture when not in use. it can.

また、本実施形態においては、連結リンク２４、２５の係合部２４ｄ、２５ｄが支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂに係合すると、ハンドル１３と支持リンク２２、２３の交差角度が所定値に規制されることから、一定の使用姿勢が得られることになる。しかも、パチン錠２８によって連結リンク２４、２５の係合部２４ｄ、２５ｄと支持リンク２２、２３の先端部２２ｂ、２３ｂとが係合状態でロックされるので、安定した使用姿勢となる。 In the present embodiment, when the engaging portions 24d and 25d of the connecting links 24 and 25 are engaged with the tip portions 22b and 23b of the support links 22 and 23, the intersection angle of the handle 13 and the support links 22 and 23 is predetermined. Since it is regulated by the value, a certain use posture can be obtained. Moreover, since the engaging portions 24d and 25d of the connecting links 24 and 25 and the tip portions 22b and 23b of the support links 22 and 23 are locked in the engaged state by the snap lock 28, a stable use posture is obtained.

さらに、ハンドル１３の操作部１３ｃと解除ハンドル部１６ｈが分離されていることから、地中探査装置の使用中に誤ってその画像出力部１６やハンドル１３の使用姿勢が解除されるような不具合が防止される。 Furthermore, since the operation unit 13c of the handle 13 and the release handle unit 16h are separated, there is a problem that the use posture of the image output unit 16 and the handle 13 is erroneously released during use of the underground exploration device. Is prevented.

また、ハンドル１３の操作部が台車１０側に下がったときにはロック機構部３２によってハンドル１３が台車１０側にロックされることから、非使用時にコンパクトで安定した装置形態とすることができ、収納や移送のためにハンドル１３や画像出力部１６等を台車１０から取り外すような分解作業等を行う必要がない。 In addition, when the operation portion of the handle 13 is lowered to the cart 10 side, the handle 13 is locked to the cart 10 side by the lock mechanism portion 32, so that the device can be compact and stable when not in use. There is no need to perform disassembly work such as removing the handle 13, the image output unit 16 and the like from the carriage 10 for transfer.

加えて、ダンパ３５によって、使用姿勢の解除時にハンドル１３と支持リンクが台車１０側に急落することが防止され、画像出力部１６や地中探査レーダ部１４や制御部１５に衝撃が加わることが防止される。 In addition, the damper 35 prevents the handle 13 and the support link from suddenly dropping toward the carriage 10 when the use posture is released, and an impact is applied to the image output unit 16, the underground exploration radar unit 14, and the control unit 15. Is prevented.

また、ハンドル１３や画像出力部１６を収納姿勢としたコンパクトな状態で、ハンドル１３の操作部１３ｃを持ち上げて地中探査装置を容易に移動させることができ、搬送時の移動操作が非常に容易になる。 Further, in a compact state in which the handle 13 and the image output unit 16 are stored, the operation unit 13c of the handle 13 can be lifted and the underground exploration device can be easily moved, and the moving operation during transportation is very easy. become.

なお、上述の実施形態においては、ハンドル１３の中間結合部１３ｆ、１３ｇから連結リンク２４、２５までの部分（図４中のリンク長さＬ６の部分）と、支持リンク２２、２３（リンク長さＬ１の部分）と、連結リンク２４、２５（リンク長さＬ２の部分）と、画像出力部１６のブラケット部分１６ｃ（リンク長さＬ３の部分）とによって構成される左右一対の両クランク機構のリンク長さの比を、画像出力部１６の大きさや使用時高さ、使用姿勢、収納姿勢等に応じて適宜設定することができる。また、画像出力部１６のブラケット部分１６ｃに対して表示画面１６ｄの位置や姿勢を微調整できるようにしてもよい。また、パチン錠２８や固定レバー４７は必ずしも必要でなく、係合部２４ｄ、２５ｄの係合を強化してこれらを省くことも可能である。 In the above-described embodiment, the portion from the intermediate coupling portions 13f and 13g of the handle 13 to the connecting links 24 and 25 (the portion of the link length L6 in FIG. 4) and the support links 22 and 23 (link length). L1 part), the links 24 and 25 (link length L2 part), and a bracket part 16c (link length L3 part) of the image output unit 16 and a pair of left and right crank mechanisms. The length ratio can be appropriately set according to the size of the image output unit 16, the height in use, the use posture, the storage posture, and the like. Further, the position and orientation of the display screen 16d may be finely adjusted with respect to the bracket portion 16c of the image output unit 16. Further, the snap lock 28 and the fixing lever 47 are not necessarily required, and it is possible to strengthen the engagement of the engaging portions 24d and 25d and omit them.

以上説明したように、本発明は、ハンドルの操作部が使用高さまで持ち上げられるときには画像出力部が操作部の後方に位置する作業者からの視認性が良好な使用姿勢となり、ハンドルの操作部が台車側に下げられるときには、そのハンドルの前方側および下方側への動きに連動して支持リンクが倒れるとともに画像出力部が画面を裏返すように回動して、画像出力部およびハンドルがコンパクトな収納姿勢に変化するようにしているので、使用時には画像出力部を視認性の良好な位置に配置し、かつ、非使用時には画像出力部やハンドルをコンパクトな収納姿勢とすることのできる地中探査装置を提供することができるという効果を奏するものであり、地中探査装置、特に画像出力部を備えた移動式の地中探査装置全般に有用である。 As described above, according to the present invention, when the operation portion of the handle is lifted to the use height, the image output portion is in a usage posture with good visibility from the operator located behind the operation portion, and the operation portion of the handle is When lowered to the cart side, the support link is tilted in conjunction with the forward and downward movement of the handle, and the image output unit rotates so that the screen is turned over. Since it changes to the posture, the image output unit can be placed at a position with good visibility when used, and the image output unit and handle can be placed in a compact storage posture when not in use. This is useful for underground exploration devices, especially mobile underground exploration devices that include an image output unit.

本発明の一実施形態に係る地中探査装置の使用状態を示す右側面図である。It is a right view which shows the use condition of the underground exploration apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. （ａ）は一実施形態に係る地中探査装置の収納状態を示す平面図、（ｂ）はその地中探査装置の収納状態を示す右側面図である。(A) is a top view which shows the accommodation state of the underground exploration apparatus which concerns on one Embodiment, (b) is a right view which shows the accommodation state of the underground exploration apparatus. 一実施形態に係る地中探査装置の使用状態を示す正面図である。It is a front view which shows the use condition of the underground exploration apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る地中探査装置の使用状態を示す左側面図である。It is a left view which shows the use condition of the underground exploration apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る地中探査装置の使用状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the use condition of the underground exploration apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る地中探査装置の画像出力部を支持する連結リンクと支持リンク先端部との係合部分を示す部分拡大図で、（ａ）はその係合部分の離脱状態を示し、（ｂ）はその係合部分の係合状態を示している。It is the elements on larger scale which show the engagement part of the connection link which supports the image output part of the underground exploration device concerning one embodiment, and a support link tip part, (a) shows the separation state of the engagement part, ( b) shows the engaged state of the engaging portion. 一実施形態に係る地中探査装置のハンドルの下端側の滑節部を示す部分拡大図で、同図（ａ）はその滑節部の背面図、同図（ｂ）はその滑節部の下面図である。It is the elements on larger scale which show the joint part of the lower end side of the handle of the underground exploration device concerning one embodiment, the figure (a) is the rear view of the joint part, and the figure (b) is the joint part. It is a bottom view.

Explanation of symbols

１０台車
１０ｆ前方下部
１１ａ、１１ｂ前輪（前方側の車輪）
１１ｃ後輪（後方側の車輪）
１２ａ、１２ｂガイド部
１３ハンドル
１３ａ、１３ｂ滑節部
１３ｃ操作部
１３ｄ、１３ｅ支柱部
１３ｆ、１３ｇ中間結合部
１３ｓ支持軸部
１４地中探査レーダ部
１５制御部
１６画像出力部
１６ａ一端部
１６ｂ他端部
１６ｃブラケット部分
１６ｄ表示画面
１６ｈ解除ハンドル部
１６ｐプリンタ
１７指示入力部
１８バッテリ収納部
１９バッテリ
２１ａ、２１ｂ支持ブラケット
２２、２３支持リンク
２２ａ、２３ａ基端部
２２ｂ、２３ｂ先端部
２２ｃ、２３ｃ凸状部
２２ｄ、２３ｄ中間部
２４、２５連結リンク
２４ａ、２５ａ基端部
２４ｂ、２５ｂ先端部
２４ｃ、２５ｃ中間部
２４ｄ、２５ｄ係合部
２８パチン錠（係合部をロックする手段）
２８ａフック部
２８ｂ操作レバー
２８ｃ係合爪部
３１被ロック部材
３２ロック機構部
３２ａ解除レバー
３５ダンパ
３５ａシリンダ
３５ｂピストン
４１、４２、４３電気配線
４６つば付ピン
４６ａつば部
４７固定レバー
４７ａ頭部
４７ｂ操作軸部分
４７ｃ結合中心
４７ｄ端面
４７ｅ側面
４７ｆ操作軸部分の中心軸
４８クランプ板
４９皿ばね
Ｃ１結合中心
Ｃ２結合点
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７リンク長さ
Ｌｔ収納長（収納姿勢時の装置の全長） 10 trolleys 10f lower front 11a, 11b front wheels (front wheels)
11c Rear wheel (rear wheel)
12a, 12b Guide part 13 Handle 13a, 13b Sliding part 13c Operation part 13d, 13e Supporting part 13f, 13g Intermediate coupling part 13s Support shaft part 14 Underground radar part 15 Control part 16 Image output part 16a One end part 16b Other end Part 16c Bracket part 16d Display screen 16h Release handle part 16p Printer 17 Instruction input part 18 Battery storage part 19 Battery 21a, 21b Support bracket 22, 23 Support link 22a, 23a Base end part 22b, 23b Tip part 22c, 23c Convex part 22d, 23d Intermediate portion 24, 25 Connecting link 24a, 25a Base end portion 24b, 25b Tip portion 24c, 25c Intermediate portion 24d, 25d Engaging portion 28 Clicking lock (means for locking the engaging portion)
28a Hook part 28b Operation lever 28c Engaging claw part 31 Locked member 32 Lock mechanism part 32a Release lever 35 Damper 35a Cylinder 35b Piston 41, 42, 43 Electrical wiring 46 Pin with collar 46a Collar part 47 Fixed lever 47a Head part 47b Operation Shaft portion 47c Connection center 47d End surface 47e Side surface 47f Center shaft of operation shaft portion 48 Clamp plate 49 Belleville spring C1 Connection center C2 Connection point L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7 Link length Lt Storage length (storage posture) The total length of the device)

Claims

A cart with wheels, an underground exploration radar unit mounted on the cart, a handle capable of moving the cart, and an exploration result of the underground exploration radar unit provided on the cart are output to a screen In a mobile underground exploration device comprising an image output unit,
The handle has a sliding portion guided so as to be slidable and rotatable in the front-rear direction on the carriage, and an operation section on which the carriage is moved.
The sliding portion and the operation portion are arranged such that a support link having a base end portion rotatably supported by the carriage and a distal end portion rotatably supporting one end side of the image output portion intersects the handle. Is pivotally coupled to the middle coupling portion of the handle between
The other end side of the image output unit is rotatably supported by a distal end portion of a connecting link having a base end portion rotatably coupled to the handle on the operation unit side from the intermediate coupling unit,
When the operation portion of the handle is lifted upward, the sliding portion of the handle slides on the carriage, and the image output portion is rotated by the support link and the connection link, so that the operation portion of the handle In the underground exploration device, the intermediate portion of the connection link is supported from the lower side by the tip end portion of the support link and the image output unit stops in the use posture when the is lifted to the use height. .

When the operation portion of the handle is lowered to the cart side, the screen of the image output unit faces the cart side, and the support link, the connecting link, and the handle are each directed in the front-rear direction. The underground exploration device according to claim 1, wherein

3. The underground according to claim 1, wherein the connection link has a link length larger than a length of the support link from an intermediate coupling portion of the handle to a tip portion of the support link. Exploration device.

2. An engaging portion for restricting a positional shift in the front-rear direction with respect to the front end portion of the support link when the front end portion of the support link is engaged is provided at an intermediate portion of the connection link. The underground exploration device according to any one of claims 3 to 4.

The other end side of the image output unit is operated to rotate the image output unit from the use posture to the operation unit side with the distal end portion of the support link as a fulcrum, and the engagement portion of the connection link is supported. The underground exploration device according to claim 4, further comprising a release handle portion that can be detached from a tip portion of the link.

When the operation portion of the handle is lowered to the cart side, the locked member attached to the handle on the operation portion side from the intermediate coupling portion becomes a releasable lock mechanism portion provided on the cart. The underground exploration device according to claim 1, wherein the underground exploration device is locked.

The carriage has a front wheel and a rear wheel;
The front lower portion of the carriage adjacent to the front wheel is an inclined surface positioned upward at the front side, and the operation portion of the handle is in a state where the locked member is locked to the lock mechanism portion. 2. The underground exploration device according to claim 1, wherein when the vehicle is lifted, the cart is inclined to lift the rear wheel.

A damper is interposed between a portion of the support link that is closer to the base end of the support link than an intermediate coupling portion of the handle and a portion of the handle that is closer to the operation portion than the intermediate coupling portion of the handle. The underground exploration device according to claim 1.