RU2478168C2

RU2478168C2 - Vehicle steering unit, method of its operation, and vehicle equipped with said unit

Info

Publication number: RU2478168C2
Application number: RU2010121915/11A
Authority: RU
Inventors: Чанцюань ЛИУ; Юган ЛИ; Малколм КИНСИНДЖЕР; Шицзун МЕН; Цзиньхай ГУО; Сяолун ЛИУ; Юэмэй ЦУЙ; Цибао ХУ
Original assignee: Шаньдун Сем Машинери Ко. Лтд.
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2013-03-27
Also published as: CN101424952A; WO2009056007A1; WO2009056007A8; RU2010121915A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: steering unit comprises the following elements: working lever 4, first steering rod 10 articulated with working lever 4, second steering rod 13 articulated with said working lever to rotate about its pin 6. Said working lever 4 revolves about pin 6 to displace axially first rod 10 while revolution of lever 4 revolves second steering rod about axle of first steering rod.

EFFECT: higher traffic safety.

15 cl, 4 dwg

Description

Настоящее изобретение, в целом, относится к транспортным средствам, а именно к устройству управления для транспортного средства и способу использования устройства управления. Настоящее изобретение также относится к транспортному средству, содержащему устройство управления.The present invention generally relates to vehicles, and in particular to a control device for a vehicle and a method of using a control device. The present invention also relates to a vehicle comprising a control device.

В обычных устройствах управления для трансмиссионных систем транспортных средств, таких как погрузчики, вилочные погрузчики, большегрузные самосвалы и т.п., рычаг управления движением вперед и назад и рычаг управления скоростью используются для управления переключением передних и задних передач, а также для управления переключением скоростей в трансмиссионной системе независимо друг от друга. В частности, с одной стороны, водитель может манипулировать рычагом управления движением вперед и назад при помощи рабочей рукоятки для управления переключением передних и задних передач в трансмиссионной системе таким образом, чтобы осуществлять управление движением транспортного средства вперед и назад. С другой стороны, водитель может манипулировать рычагом скорости при помощи рабочей рукоятки для управления переключением передач в трансмиссионной системе таким образом, чтобы осуществлять управление скоростью транспортного средства. Подобная конструкция обычно занимает много места в кабине транспортного средства, поскольку рабочая рукоятка движения вперед и назад и рабочая рукоятка скорости установлены независимо друг от друга.In conventional control devices for vehicle transmission systems, such as forklifts, forklifts, heavy trucks, etc., the forward and reverse control lever and the speed control lever are used to control forward and reverse gears, and also to control gear changes in the transmission system independently of each other. In particular, on the one hand, the driver can manipulate the forward and reverse control lever with the help of the operating handle to control the forward and reverse gears in the transmission system so as to control the vehicle's forward and reverse movement. On the other hand, the driver can manipulate the speed lever using the operating handle to control gear changes in the transmission system in such a way as to control the speed of the vehicle. Such a design usually takes up a lot of space in the vehicle cabin, because the forward and reverse operating handle and the working working speed handle are installed independently of each other.

Кроме этого, также известно, что рычагом управления движением вперед и назад, а также рычагом управления скоростью можно манипулировать при помощи единой рабочей рукоятки.In addition, it is also known that the forward and backward movement control lever, as well as the speed control lever, can be manipulated using a single operating handle.

Однако согласно предшествующему уровню техники рычаг управления движением вперед и назад, а также рычаг управления скоростью трансмиссионной системы соответственно устанавливаются в кабине транспортного средства отдельно друг от друга. Таким образом, подобное расположение занимает дополнительное место в кабине транспортного средства.However, according to the prior art, the forward and reverse control lever, as well as the transmission speed control lever, are respectively installed separately from each other in the vehicle cabin. Thus, such an arrangement takes up additional space in the vehicle cabin.

Подобное громоздкое расположение создает неудобства для водителя и делает езду небезопасной. Это также затрудняет использование и снижает эффективность.Such a bulky arrangement creates inconvenience for the driver and makes the ride unsafe. It also makes use difficult and reduces efficiency.

Между тем, известны транспортные средства, в которых используется электронное устройство управления с единой рабочей рукояткой, состоящее из электронного контроллера и электрогидравлического направляющего распределителя, электронное устройство управления имеет сложную конструкцию, высокую стоимость и ограниченную область применения.Meanwhile, vehicles are known in which an electronic control device with a single operating handle is used, consisting of an electronic controller and an electro-hydraulic guide valve, the electronic control device has a complex structure, high cost and limited scope.

Таким образом, на современном уровне техники существует явная потребность в устройстве управления для транспортного средства, в котором могли бы быть объединены рычаг управления скоростью и рычаг управления движением вперед и назад в целях экономии места в кабине транспортного средства, которое было бы недорогим и создавало бы более комфортные условия для водителя.Thus, in the state of the art, there is a clear need for a control device for a vehicle in which the speed control lever and the forward and reverse control lever can be combined in order to save space in the vehicle cabin, which would be inexpensive and create more comfortable conditions for the driver.

Настоящее изобретение относится к устройству управления для транспортного средства, в котором рычаг управления скоростью и рычаг управления движением вперед и назад для трансмиссионной системы транспортного средства могли бы быть объединены в единый рабочий рычаг, имеющий простую конструкцию и низкую себестоимость.The present invention relates to a control device for a vehicle in which a speed control lever and a forward and reverse control lever for a vehicle transmission system could be combined into a single operating lever having a simple structure and low cost.

Согласно одному аспекту настоящего изобретения предложено устройство управления для транспортного средства состоящее из: рабочего рычага; первого рычага управления подвижно сопряженного с упомянутым рабочим рычагом; а также второго рычага управления, вращающегося вокруг оси первого рычага управления и шарнирно сопряженного с упомянутым рабочим рычагом посредством шарнира, при этом вращательное движение упомянутого рабочего рычага вокруг шарнира перемещает упомянутый первый рычаг управления аксиально, тогда как вращательное движение упомянутого рабочего рычага вокруг оси упомянутого первого рычага управления вращает упомянутый второй рычаг управления вокруг оси упомянутого первого рычага управления.According to one aspect of the present invention, there is provided a control device for a vehicle comprising: a working lever; a first control lever movably coupled to said working lever; as well as a second control lever rotating about the axis of the first control lever and pivotally coupled to said working lever by means of a hinge, wherein the rotational movement of said working lever around the hinge moves said first control lever axially, while the rotational movement of said working lever around the axis of said first lever the control rotates said second control lever about an axis of said first control lever.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения предложено транспортное средство, состоящее из рабочего стола и устройства управления.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle consisting of a desktop and a control device.

Согласно третьему аспекту настоящего изобретения предложен способ использования устройства управления, при котором рабочий рычаг приводится в действие, вращаясь вокруг оси первого рычага управления таким образом, что второй рычаг управления вращается вокруг оси первого рычага управления; либо рабочий рычаг приводится в действие, вращаясь вокруг шарнира таким образом, что первый рычаг, управления подвижно сопряженный с рабочим рычагом, перемещается в аксиальном направлении.According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of using a control device in which the operating lever is actuated by rotating around an axis of the first control lever so that the second control lever rotates around the axis of the first control lever; or the working lever is actuated by rotating around the hinge in such a way that the first control lever movably mated to the working lever moves in the axial direction.

По сравнению с традиционными механическими устройствами управления с двойными рабочими рычагами, устройство управления, согласно изобретению, занимает меньше места в кабине транспортного средства, им проще пользоваться и оно позволяет создавать более комфортные условия для водителя. По сравнению с электронными устройствами управления устройство управления согласно настоящему изобретению позволяет существенно сократить производственные затраты.Compared with traditional mechanical control devices with double working levers, the control device according to the invention takes up less space in the vehicle cabin, it is easier to use and it allows you to create more comfortable conditions for the driver. Compared with electronic control devices, the control device according to the present invention can significantly reduce production costs.

Устройство управления согласно настоящему изобретению может также снизить утомляемость водителя. Например, работая на погрузчике, оснащенным устройством управления согласно настоящему изобретению, водитель держит руль левой рукой, а правой рукой переключает единый рычаг вперед, назад, вверх или вниз, не задумываясь за какой рычаг браться правой рукой, что помогает ему сосредоточиться на погрузке.The control device of the present invention can also reduce driver fatigue. For example, working on a loader equipped with a control device according to the present invention, the driver holds the steering wheel with his left hand, and with his right hand switches a single lever forward, backward, up or down, without thinking about which lever to grab with his right hand, which helps him focus on loading.

Признаки и преимущества настоящего изобретения изложены в следующем подробном описании вариантов выполнения настоящего изобретения. Другие признаки и преимущества настоящего изобретения будут очевидны специалистам в данной области техники из следующего подробного описания.The features and advantages of the present invention are set forth in the following detailed description of embodiments of the present invention. Other features and advantages of the present invention will be apparent to those skilled in the art from the following detailed description.

Настоящее изобретение поясняется чертежами.The present invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 показан вид в перспективе устройства управления для транспортного средства согласно одному из вариантов выполнения настоящего изобретения, а также двух коромысел, сопряженных с устройством управления, в котором одно коромысло соединено с клапаном управления движением вперед и назад, а другое соединено с клапаном управления скоростью;Figure 1 shows a perspective view of a control device for a vehicle according to one embodiment of the present invention, as well as two rockers coupled to a control device in which one rocker is connected to the forward and reverse motion control valve and the other is connected to the control valve speed

на фиг.2 показан частичный вид в разрезе соединительной части верхней торцевой части трубки управления устройства управления, согласно настоящему изобретению, и соединительного рукава, а также показано посадочное кольцо на рабочем столе транспортного средства;figure 2 shows a partial view in section of the connecting part of the upper end part of the control tube of the control device according to the present invention, and the connecting sleeve, and also shows the seat ring on the desktop of the vehicle;

на фиг.3 показан частичный вид в разрезе соединительной части нижней торцевой части трубки управления устройства управления, согласно настоящему изобретению, а также коромысла; иfigure 3 shows a partial sectional view of the connecting part of the lower end part of the control tube of the control device according to the present invention, as well as the rocker arm; and

на фиг.4 показан вид в перспективе устройства управления для транспортного средства, согласно настоящему изобретению, помещенного в корпус.figure 4 shows a perspective view of the control device for a vehicle according to the present invention, placed in the housing.

Предпочтительные варианты выполнения настоящего изобретения далее будут рассмотрены подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи. Следует учесть, что описанные здесь варианты выполнения приведены исключительно в качестве примера и не преследуют собой цель ограничить какие-либо аспекты настоящего изобретения. На прилагаемых чертежах аналогичные элементы обозначены аналогичными позициями.Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be appreciated that the embodiments described herein are by way of example only and are not intended to limit any aspects of the present invention. In the accompanying drawings, like elements are denoted by like reference numerals.

На фиг.1 показано устройство 1 управления согласно одному из вариантов выполнения настоящего изобретения. Устройство 1 управления может использоваться в транспортном средстве, таком как погрузчик, вилочный погрузчик, большегрузный самосвал и т.п. Устройство управления, согласно настоящему изобретению, может состоять из рабочего рычага 4. Рабочий рычаг 4 может быть удлиненным, иметь круглое или прямоугольное поперечное сечение, либо их сочетание. Рукоятка 7 может крепиться к одному из торцов рабочего рычага 4. Рукоятка 7 может быть встроена в рабочий рычаг 4 или соединена с ним посредством подходящего сопряжения, например сварки или резьбы, защелкивания и т.п. Форма и размер рукоятки 7 сделаны таким образом, чтобы за нее было удобно браться рукой. Водитель может манипулировать устройством управления, приводя в действие рабочий рычаг 4 при помощи рукоятки 7.1 shows a control device 1 according to one embodiment of the present invention. The control device 1 can be used in a vehicle such as a forklift, forklift, heavy truck, etc. The control device according to the present invention may consist of a working lever 4. The working lever 4 may be elongated, have a round or rectangular cross section, or a combination thereof. The handle 7 can be attached to one of the ends of the working lever 4. The handle 7 can be integrated into the working lever 4 or connected to it by suitable pairing, for example, welding or thread, snap, etc. The shape and size of the handle 7 are made in such a way that it is convenient to take it by hand. The driver can manipulate the control device, actuating the operating lever 4 using the handle 7.

Первый рычаг управления, рычаг 10 управления в одном из предпочтительных вариантов выполнения соединен с другим торцом 401 рабочего рычага 4 таким образом, что торец 401 рабочего рычага 4 позволяет перемещать рычаг 10 управления аксиально. Предпочтительно, рабочий рычаг 4 шарнирно соединен с рычагом 10 управления. Более предпочтительно, рабочий рычаг 4 шарнирно соединен с рычагом 10 управления посредством первого рычажного механизма 2 в сборе, при этом первый торец соединен с рычагом 10 управления, а во втором торце имеется U-образный паз 201. Торец 401 рабочего рычага 4 входит в зацепление с U-образным пазом и шарнирно соединен с первым рычажным механизмом 2 в сборе. U-образный паз 201 может быть соединен с рабочим рычагом 4 посредством шарнирной шпильки 202 или аналогичной детали, как это показано на фиг.1.The first control lever, the control lever 10 in one of the preferred embodiments, is connected to the other end 401 of the working lever 4 so that the end 401 of the working lever 4 allows axial movement of the control lever 10. Preferably, the operating lever 4 is pivotally connected to the control lever 10. More preferably, the operating lever 4 is pivotally connected to the control lever 10 by means of the first lever mechanism 2 assembly, the first end connected to the control lever 10, and in the second end there is a U-shaped groove 201. The end face 401 of the operating lever 4 is engaged U-shaped groove and pivotally connected to the first lever mechanism 2 Assembly. The U-shaped groove 201 may be connected to the operating arm 4 by means of a pivot pin 202 or a similar part, as shown in FIG.

На дне U-образного паза 201 первого рычажного механизма 2 в сборе может быть выполнено резьбовое отверстие. Верхний торец 101 рычага 10 управления входит в зацепление с отверстием. U-образный паз 201 может вращаться вокруг оси рычага 10 управления. Таким образом, рычаг 10 управления сопряжен с рабочим рычагом 4 у верхнего торца 101 посредством первого рычажного механизма 2 в сборе. Как это описано выше, рычаг 10 управления может быть соединен с рабочим рычагом 4 непосредственно, без первого рычажного механизма 2 в сборе. Как будет понятно специалистам в данной области техники, описанные здесь и показанные на чертежах варианты соединения рабочего рычага 4 с рычагом 10 управления даны исключительно в качестве примеров, возможно использовать любые другие варианты, обеспечивающие рычажный механизм. Форма и конфигурация рабочего рычага 4, а также первого рычажного механизма 2 в сборе представлены исключительно в качестве примера. В зависимости от конкретных потребностей конструкции они могут иметь различную форму и конфигурацию, позволяющие создавать рычажный механизм.At the bottom of the U-groove 201 of the first link mechanism 2 assembly, a threaded hole may be formed. The upper end 101 of the control lever 10 is engaged with the hole. The U-shaped groove 201 can rotate around the axis of the control lever 10. Thus, the control lever 10 is mated to the operating lever 4 at the upper end face 101 by means of the first lever mechanism 2 assembly. As described above, the control lever 10 can be connected to the operating lever 4 directly, without the first lever mechanism 2 assembly. As will be appreciated by those skilled in the art, the options for connecting the operating lever 4 to the control lever 10 described here and shown in the drawings are given solely as examples, it is possible to use any other options that provide a lever mechanism. The shape and configuration of the operating arm 4, as well as the first link mechanism 2 assembly, are presented solely as an example. Depending on the specific needs of the design, they can have a different shape and configuration, allowing you to create a lever mechanism.

Рычаг 10 управления может быть вытянутым и иметь цельную или полую трубчатую структуру.The control lever 10 may be elongated and have a solid or hollow tubular structure.

Как показано на фиг.1 и 2, устройство 1 управления для транспортного средства, согласно настоящему изобретению, может дополнительно состоять из второго рычага 13 управления, предпочтительно с полой структурой, в одном из предпочтительных вариантов выполнения второй рычаг 13 управления выполнен в виде трубки управления. Указанная трубка управления может вращаться вокруг оси рычага 10 управления и шарнирно соединена с рабочим рычагом 4 посредством шарнира 6 таким образом, чтобы рабочий рычаг 4 и трубка управления могли совместно вращаться вокруг оси рычага 10 управления. Предпочтительно рабочий рычаг 4 может быть соединен с указанной трубкой управления посредством держателя 3 рабочего рычага. Первый торец держателя 3 рабочего рычага закреплен на трубке управления, а его второй торец соединен с рабочим рычагом 4 посредством шарнира 6. Более предпочтительно рукав 301 входит в зацепление снаружи упомянутой трубки управления и неподвижно закреплен на упомянутой трубке управления. Держатель 3 рабочего рычага неподвижно закреплен на рукаве 301. Таким образом, рабочий рычаг 4 может приводить рукав 301 и трубку управления во вращение вокруг оси рычага 10 управления посредством держателя 3 рабочего рычага. Как это описано выше, второй рычаг 13 управления не обязательно должен быть полым для того, чтобы вращаться вокруг оси рычага 10 управления вместе с рабочим рычагом 4. Внутренний диаметр трубки управления с полой структурой больше внешнего диаметра рычага управления. Рычаг 10 управления проходит через полую структуру трубки управления. Таким образом, как это показано на фиг.1, рычаг 10 управления может проходить через полую структуру трубки управления и выходить наружу через два торца 131 и 132 трубки управления.As shown in FIGS. 1 and 2, the control device 1 for the vehicle according to the present invention may further consist of a second control lever 13, preferably with a hollow structure, in one of the preferred embodiments, the second control lever 13 is made in the form of a control tube. The specified control tube can rotate around the axis of the control lever 10 and is pivotally connected to the working lever 4 by means of a hinge 6 so that the working lever 4 and the control tube can rotate together around the axis of the control lever 10. Preferably, the operating lever 4 can be connected to said control tube by means of the holder 3 of the operating lever. The first end of the operating lever holder 3 is fixed to the control tube, and its second end is connected to the operating lever 4 by a hinge 6. More preferably, the sleeve 301 is engaged outside the said control tube and is fixedly mounted on the said control tube. The holder 3 of the working lever is fixedly mounted on the sleeve 301. Thus, the working lever 4 can cause the sleeve 301 and the control tube to rotate around the axis of the control lever 10 by means of the holder 3 of the working lever. As described above, the second control lever 13 need not be hollow in order to rotate around the axis of the control lever 10 together with the working lever 4. The inner diameter of the hollow structure control tube is larger than the outer diameter of the control lever. The control lever 10 passes through the hollow structure of the control tube. Thus, as shown in FIG. 1, the control lever 10 can extend through the hollow structure of the control tube and exit through the two ends 131 and 132 of the control tube.

Предпочтительно, часть рычага 10 управления, выступающая наружу через торец 131 трубки управления, т.е. верхняя часть рычага 10 управления, сопряжена с первым рычажным механизмом 2 в сборе таким образом, что рычаг 10 управления сопряженный с первым рычажным механизмом 2 в сборе перемещается вместе с первым рычажным механизмом 2 в сборе. Верхний торец 101 рычага 10 управления может быть также непосредственно соединен с рабочим рычагом 4.Preferably, a portion of the control lever 10 protruding outwardly through the end 131 of the control tube, i.e. the upper part of the control lever 10 is coupled to the first lever mechanism 2 assembly in such a way that the control lever 10 coupled to the first lever mechanism 2 assembly moves together with the first lever mechanism 2 assembly. The upper end 101 of the control lever 10 can also be directly connected to the working lever 4.

Нижний торец 102 рычага 10 управления может быть соединен с коромыслом движения вперед и назад или с коромыслом скорости транспортного средства. В одном из предпочтительных вариантов, как это показано на фиг.3, нижний торец 102 рычага 10 управления, выступающий наружу через нижний торец 132 трубки управления, может быть сопряжен с коромыслом движения вперед и назад или коромыслом скорости, как это будет более подробно описано ниже.The lower end 102 of the control lever 10 may be connected to the forward and backward beam rocker or to the vehicle speed rocker. In one preferred embodiment, as shown in FIG. 3, the lower end face 102 of the control lever 10 protruding outwardly through the lower end face 132 of the control tube may be coupled to a forward and backward beam rocker or a speed beam, as will be described in more detail below. .

Трубка управления может аксиально выдвигаться вниз. Коромысло движения вперед и назад или коромысло скорости транспортного средства могут быть соединены с нижним торцом 132 трубки управления.The control tube can axially extend downward. The forward and reverse rocker or vehicle speed rocker can be connected to the lower end 132 of the control tube.

Как это описано выше, в предпочтительном варианте выполнения рукав 301, неподвижно закрепленный на держателе 3 рабочего рычага, расположен над внешней стороной верхнего торца 131 трубки управления. Внешний диаметр верхнего торца 131 трубки управления может быть меньше внутреннего диаметра рукава 301. Таким образом, как это показано на фигурах 1 и 2, верхний торец 131 трубки управления может располагаться в круглом пространстве между рычагом 10 управления и рукавом 301. Внешний диаметр рычага 10 управления снаружи верхнего торца 131 трубки управления обычно делается меньше, чем внешний диаметр других частей рычага 10 управления. Таким образом, как это показано на фиг.2, трубка управления может быть сопряжена с рукавом 301 у верхнего торца 131 трубки управления посредством соединительного элемента, такого как шпилька 14. Шпилька 14 может проходить через стенки рукава 301 и трубки управления, не касаясь рычага 10 управления таким образом, чтобы не мешать осевому перемещению рычага 10 управления. Рукав 301 и трубка управления могут быть соединены любым другим образом, обеспечивающим их совместное вращение вокруг оси рычага 10 управления.As described above, in a preferred embodiment, the sleeve 301, fixedly mounted on the holder 3 of the operating lever, is located above the outer side of the upper end 131 of the control tube. The outer diameter of the upper end 131 of the control tube may be smaller than the inner diameter of the sleeve 301. Thus, as shown in figures 1 and 2, the upper end 131 of the control tube can be located in a circular space between the control lever 10 and the sleeve 301. The outer diameter of the control lever 10 outside the top end 131 of the control tube is usually made smaller than the outer diameter of the other parts of the control lever 10. Thus, as shown in FIG. 2, the control tube can be mated to the sleeve 301 at the upper end 131 of the control tube by means of a connecting element such as a pin 14. The pin 14 can pass through the walls of the sleeve 301 and the control tube without touching the lever 10 control so as not to interfere with the axial movement of the control lever 10. The sleeve 301 and the control tube can be connected in any other way, ensuring their joint rotation around the axis of the control lever 10.

В предпочтительном варианте выполнения трубка управления может аксиально выдвигаться вниз, а аксиальная длина трубки управления меньше, чем соответствующая длина рычага 10 управления, проходящего через трубку управления, и значительно больше, чем соответствующая длина рукава 301. Кроме этого, коромысло движения вперед и назад или коромысло скорости могут быть соединены с нижним торцом 132 трубки управления, как это будет более подробно описано ниже.In a preferred embodiment, the control tube can be axially extended downward and the axial length of the control tube is less than the corresponding length of the control lever 10 passing through the control tube and significantly longer than the corresponding length of the sleeve 301. In addition, the forward and backward rocker or rocker speeds can be connected to the bottom end 132 of the control tube, as will be described in more detail below.

В верхнем торце держателя 3 рабочего рычага может быть U-образный паз, как это показано на фиг.1, а нижний торец может быть неподвижно закреплен на рукаве 301 при помощи различных способов соединения, таких как сварка или объединен с ним при помощи других способов, таких как литье. Как это описано выше, один торец рабочего рычага 4 закреплен в U-образном пазу 201 первого рычажного механизма 2 в сборе при помощи шарнирной шпильки, аналогичным образом, средняя часть рабочего рычага 4 закреплена в U-образном пространстве верхнего торца держателя 3 рабочего рычага при помощи шарнира 6. Как это показано на фиг.1, в средней части рабочего рычага имеется одно отверстие, а в верхнем торце держателя 3 рабочего рычага имеется другое отверстие. Шарнир 6 проходит через данные отверстия в рабочем рычаге 4 и в верхнем торце держателя 3 рабочего рычага, таким образом соединяя рабочий рычаг 4 с держателем 3 рабочего рычага.In the upper end of the holder 3 of the working lever can be a U-shaped groove, as shown in figure 1, and the lower end can be fixedly mounted on the sleeve 301 using various connection methods, such as welding or combined with other methods, such as casting. As described above, one end of the operating lever 4 is fixed in the U-groove 201 of the first lever mechanism 2 assembly using a pivot pin, similarly, the middle part of the working lever 4 is fixed in the U-shaped space of the upper end of the holder 3 of the working lever with hinge 6. As shown in figure 1, in the middle part of the working lever there is one hole, and in the upper end of the holder 3 of the working lever there is another hole. The hinge 6 passes through these openings in the working lever 4 and in the upper end of the holder 3 of the working lever, thereby connecting the working lever 4 with the holder 3 of the working lever.

Таким образом, рабочий рычаг 4 соединен с трубкой 13 управления посредством шарнира 6 и держателя 3 рабочего рычага. При вращении рабочего рычага 4 вокруг оси рычага 10 управления трубка управления может вращаться вокруг оси рычага 10 управления благодаря наличию держателя 3 рабочего рычага. В частности, вращательное движение рабочего рычага 4 вокруг оси рычага 10 управления может передаваться трубке управления для вращения ее вокруг оси рычага 10 управления держателем рабочего рычага. Специалистам в данной области техники понятно, что держатель рабочего рычага согласно настоящему изобретению может также быть любым другим устройством, способным передавать вращательное движение рабочего рычага 4 вокруг оси рычага 10 управления на второй рычаг 13 управления, выполненный в виде трубки управления. Специалисты в данной области техники смогут без труда понять, что держатель 3 рабочего рычага может быть непосредственно соединен с трубкой управления для передачи вращательного движения без использования рукава 301 и шпилек 14. Трубка управления также может быть непосредственно соединена с рабочим рычагом 4. Рукав 301 может быть объединен с трубкой управления.Thus, the working lever 4 is connected to the control tube 13 by a hinge 6 and the holder 3 of the working lever. When the working lever 4 rotates around the axis of the control lever 10, the control tube can rotate around the axis of the control lever 10 due to the holder 3 of the working lever. In particular, the rotational movement of the operating lever 4 around the axis of the control lever 10 can be transmitted to the control tube for rotation around the axis of the operating lever 10 of the operating lever holder. Those skilled in the art will understand that the holder of the operating lever according to the present invention can also be any other device capable of transmitting the rotational movement of the operating lever 4 around the axis of the control lever 10 to the second control lever 13 made in the form of a control tube. Specialists in the art will be able to easily understand that the holder 3 of the working lever can be directly connected to the control tube for transmitting rotational motion without using the sleeve 301 and the studs 14. The control tube can also be directly connected to the working lever 4. The sleeve 301 can be integrated with control tube.

Рукав 301 держателя 3 рабочего рычага может быть съемно установлен на посадочное кольцо 16 транспортного средства у поверхности нижнего торца рукава 301. Таким образом, держатель 3 рабочего рычага не может осуществлять промежуточные движения в осевом направлении трубки управления. В результате этого рабочий рычаг 4 может вращаться вокруг шарнира 6, и вращательное движение рабочего рычага 10 может быть преобразовано в осевое промежуточное движение рычага 10 управления посредством первого рычажного механизма 2 в сборе. Подшипник, особенно роликовый подшипник, может быть установлен между отверстием в средней части рабочего рычага 4 и шарниром 6 для уменьшения трения между ними во время вращения рабочего рычага 4 вокруг шарнира 6.The sleeve 301 of the holder 3 of the working lever can be removably mounted on the landing ring 16 of the vehicle at the surface of the lower end of the sleeve 301. Thus, the holder 3 of the working lever cannot carry out intermediate movements in the axial direction of the control tube. As a result of this, the operating lever 4 can rotate around the hinge 6, and the rotational movement of the operating lever 10 can be converted into an axial intermediate movement of the control lever 10 by the first lever mechanism 2 assembly. The bearing, especially the roller bearing, can be installed between the hole in the middle of the working arm 4 and the hinge 6 to reduce friction between them during rotation of the working arm 4 around the hinge 6.

Как показано на фиг.4, с внешней стороны верхней части устройства управления может быть установлена крышка для защиты устройства управления от пыли и грязи. В крышке 8 может иметься отверстие, обеспечивающее вытягивание и вращение рабочего рычага 4. Для того чтобы сделать эксплуатацию устройства более удобным, на крышке 8 могут быть указаны обозначения вперед, назад, высокая скорость и/или низкая скорость.As shown in FIG. 4, a cover may be installed on the outside of the upper part of the control device to protect the control device from dust and dirt. There may be a hole in the lid 8 for extending and rotating the operating lever 4. In order to make the operation of the device more convenient, the symbols forwards, backwards, high speed and / or low speed can be indicated on the lid 8.

Как отмечалось выше, коромысло скорости или коромысло движения вперед и назад могут быть соединены с нижним торцом 102 рычага 10 управления и нижним торцом 132 трубки 13 управления, соответственно.As noted above, the speed rocker or the rocker forward and backward can be connected to the lower end 102 of the control lever 10 and the lower end 132 of the control tube 13, respectively.

В предпочтительном варианте выполнения, как это показано на фиг.3, часть коромысла 18 движения вперед и назад может быть закреплена на нижнем торце 132 трубки управления посредством соединительной шпильки 19. Кроме этого коромысло 21 скорости может быть также закреплено на нижнем торце 102 рычага 10 управления посредством аналогичного устройства. В этом случае рычаг 10 управления действует как рычаг управления скоростью, тогда как трубка управления действует как рычаг управления движением вперед и назад. С одной стороны, осевое движение рычага 10 управления может передаваться клапану управления скоростью трансмиссионной системы транспортного средства через коромысло 21 скорости для управления скоростью. С другой стороны, вращательное движение трубки управления может передаваться клапану управления движением вперед и назад трансмиссионной системы транспортного средства через коромысло 18 движения вперед и назад для управления движением вперед и назад. Конструкция коромысла движения вперед и назад, коромысла скорости, а также способы соединения коромысла движения вперед и назад и коромысла скорости с клапаном управления движением вперед и назад и клапаном управления скоростью, соответственно, хорошо известны из существующего уровня техники, поэтому здесь нет необходимости давать их подробное описание.In a preferred embodiment, as shown in FIG. 3, a portion of the forward and backward rocker arms 18 can be fixed to the lower end 132 of the control tube by a connecting pin 19. In addition, the speed rocker 21 can also be fixed to the lower end 102 of the control lever 10 through a similar device. In this case, the control lever 10 acts as a speed control lever, while the control tube acts as a forward and reverse motion control lever. On the one hand, the axial movement of the control lever 10 can be transmitted to the speed control valve of the vehicle transmission system through the speed rocker 21 to control the speed. On the other hand, the rotational movement of the control tube may be transmitted to the forward and reverse motion control valve of the vehicle transmission system via the forward and reverse rocker 18 to control the forward and reverse motion. The design of the rocker arm forward and backward, the rocker velocity, as well as the methods of connecting the rocker arm forward and backward and the rocker velocity with the control valve forward and reverse control valve speed control, respectively, are well known from the prior art, therefore, there is no need to give them detailed description.

Специалистам в данной области техники следует учесть, что в зависимости от конкретных требований к конструкции коромысло движения вперед и назад также может быть соединено с рычагом 10 управления, а коромысло скорости может быть соединено с трубкой 13 управления. В этом случае рычаг 10 управления может выступать в качестве рычага управления движением вперед и назад, тогда как трубка управления может выступать в качестве рычага управления скоростью.Specialists in the art should take into account that, depending on the specific design requirements, the forward and reverse rocker can also be connected to the control lever 10, and the speed rocker can be connected to the control tube 13. In this case, the control lever 10 can act as a forward and reverse motion control lever, while the control tube can act as a speed control lever.

Как это отмечалось выше и показано на фиг.2, транспортное средство по настоящему изобретению может также состоять из посадочного кольца 16 с полой структурой, закрепленного в соответствующем положении, например на рабочем столе в кабине транспортного средства. Внутренний диаметр посадочного кольца 16 может быть больше внешнего диаметра трубки управления. Как это показано на фиг.2, рукав 301 входит в зацепление с внешней стороной трубки управления, а трубка управления может проходить через полую структуру посадочного кольца 16. Поверхность 302 нижнего торца рукава 301 зафиксирована на поверхности 160 верхнего торца посадочного кольца 16. Предпочтительно, внутри посадочного кольца установлен сальник 20, а верхняя торцевая поверхность прокладки 20 контактирует с поверхностью 302 нижнего торца рукава 301 для уменьшения трения при вращении рукава 301. В целях образования монтажной переходной поверхности 161 внешний диаметр нижней части 162 посадочного кольца 16 больше соответствующего диаметра верхней части 163. В рабочем столе 100 имеется монтажное отверстие 105, внешний диаметр которого больше, чем у нижней части 162 и меньше, чем у верхней части 163. Посадочное кольцо 16 может быть вставлено в монтажное отверстие 105, а переходная поверхность 161 устанавливается на рабочем столе 100. Посадочное кольцо 16 может быть закреплено на рабочем столе 100. Посадочное кольцо 16 может быть неподвижным во время использования устройства управления, тогда как трубка 13 управления может вращаться внутри полого посадочного кольца 16. Таким образом, устройство управления для транспортного средства согласно настоящему изобретению может устанавливаться в соответствующем месте в кабине транспортного средства посредством посадочного кольца 16. Трубка управления может быть непосредственно закреплена в соответствующем месте, таком как рабочий стол в кабине транспортного средства для ограничения аксиального перемещения трубки управления.As noted above and shown in FIG. 2, the vehicle of the present invention may also consist of a hollow seat ring 16 fixed in an appropriate position, for example, on a desktop in the vehicle cabin. The inner diameter of the seat ring 16 may be larger than the outer diameter of the control tube. As shown in FIG. 2, the sleeve 301 is engaged with the outside of the control tube, and the control tube may extend through the hollow structure of the seat ring 16. The surface 302 of the lower end of the sleeve 301 is fixed to the surface 160 of the upper end of the seat ring 16. Preferably, inside the seal ring 20 is installed, and the upper end surface of the gasket 20 is in contact with the surface 302 of the lower end of the sleeve 301 to reduce friction during rotation of the sleeve 301. In order to form a mounting transition surface 161 the outer diameter of the lower part 162 of the seat ring 16 is larger than the corresponding diameter of the upper part 163. In the working table 100 there is a mounting hole 105, the outer diameter of which is larger than the lower part 162 and less than the upper part 163. The seat ring 16 can be inserted into the mounting hole 105, and the transition surface 161 is mounted on the desktop 100. The seat ring 16 can be mounted on the desktop 100. The seat ring 16 can be stationary while using the control device, while the tube 13 control the trolley can rotate inside the hollow seat ring 16. Thus, the control device for the vehicle according to the present invention can be installed in an appropriate place in the vehicle cabin by means of the seat ring 16. The control tube can be directly mounted in an appropriate place, such as a work table in the cabin vehicle to limit axial movement of the control tube.

Ниже дано краткое описание предпочтительных вариантов выполнения устройства управления для транспортных средств согласно настоящему изобретению. Для удобства изложения, рычаг 10 управления действует как рычаг управления скоростью, тогда как трубка управления действует как рычаг управления движением вперед и назад. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Рычаг 10 управления может действовать как рычаг управления движением вперед и назад, тогда как трубка управления может действовать как рычаг управления скоростью.Below is a brief description of the preferred embodiments of the control device for vehicles according to the present invention. For convenience of presentation, the control lever 10 acts as a speed control lever, while the control tube acts as a forward and reverse motion control lever. However, the present invention is not limited to this. The control lever 10 may act as a forward and reverse motion control lever, while the control tube may act as a speed control lever.

С одной стороны, если водителю нужно изменить скорость он может привести в действие рабочий рычаг, предпочтительно потянув вверх или опустив вниз рукоятку 7 для того, чтобы обеспечить вращение рабочего рычага 4 вокруг шарнира 6, т.е. использовать шарнир 6 как центр вращения. Посредством первого рычажного механизма 2 в сборе вышеупомянутое вращательное движение рабочего рычага 4 может быть преобразовано в аксиальное перемещение рычага 10 управления. А затем коромысло скорости, соединенное с нижним торцом рычага 10 управления, может быть использовано для передачи аксиального движения рычага 10 управления на шестерни передачи трансмиссионной системы транспортного средства для осуществления управления скоростью.On the one hand, if the driver needs to change the speed, he can actuate the working lever, preferably by pulling up or lowering the handle 7 in order to ensure rotation of the working lever 4 around the hinge 6, i.e. use hinge 6 as a center of rotation. By means of the first link mechanism 2, the aforementioned rotational movement of the operating lever 4 can be converted into axial movement of the control lever 10. And then the speed rocker connected to the lower end of the control lever 10 can be used to transmit the axial movement of the control lever 10 to the gears of the transmission system of the vehicle for speed control.

С другой стороны, когда водителю нужно переместить транспортное средство вперед или назад, он может привести в действие рычаг управления, предпочтительно потянув на себя или толкнув от себя рукоятку 7, для того обеспечить вращение рабочего рычага 4 вокруг оси рычага 10 управления. Посредством держателя 3 рычага управления вышеописанное вращательное движение рабочего рычага 4 может быть передано на трубку управления для ее вращения вокруг оси рычага 10 управления. Затем вращательное движение трубки управления может быть далее передано на шестерни передних и задних передач трансмиссионной системы транспортного средства через коромысло движения вперед и назад, соединенное с нижним торцом трубки управления для осуществления управления движением вперед и назад.On the other hand, when the driver needs to move the vehicle forward or backward, he can actuate the control lever, preferably by pulling on himself or pushing the handle 7 from himself, in order to ensure rotation of the working lever 4 around the axis of the control lever 10. By means of the control lever holder 3, the above-described rotational movement of the operating lever 4 can be transmitted to the control tube for rotation about the axis of the control lever 10. Then, the rotational movement of the control tube can then be transmitted to the gears of the front and rear gears of the vehicle’s transmission system through the forward and backward rocker connected to the lower end of the control tube to control forward and reverse movement.

Настоящее изобретение позволяет объединить рычаг управления скоростью с рычагом управления движением вперед и назад и создать устройство с единым рабочим рычагом, позволяя тем самым получить компактное устройство управления для трансмиссионной системы транспортного средства с простой конструкцией и меньшей себестоимостью.The present invention allows you to combine a speed control lever with a forward and reverse control lever and create a device with a single working lever, thereby obtaining a compact control device for a vehicle transmission system with a simple design and lower cost.

Хотя выше были подробно показаны и описаны предпочтительные варианты выполнения настоящего изобретения, специалистам в данной области техники будет понятно, что настоящее изобретение не ограничивается лишь этими вариантами выполнения и возможны различные модификации и изменения, не выходя за рамки объема и сути прилагаемой формулы изобретения.Although preferred embodiments of the present invention have been shown and described in detail above, those skilled in the art will understand that the present invention is not limited to these embodiments only and various modifications and changes are possible without departing from the scope and essence of the appended claims.

Claims

1. A control device (1) for a vehicle, comprising:
working lever (4);
a first control lever (10) movably connected to a working lever (4); as well as
a second control lever (13) configured to rotate around the axis of the first control lever (10) and pivotally coupled to said working lever by a hinge (6),
while the working lever (4) by means of rotational movement around the hinge (6) axially moves the first control lever (10),
wherein the rotational movement of the operating lever (4) around the axis of the first control lever rotates the second control lever around the axis of the first control lever.

2. The control device according to claim 1, in which the operating lever (4) is pivotally coupled to the first control lever (10).

3. The control device according to claim 2, containing the first linkage mechanism (2), the first end of which is connected to the first control lever (10), and in the second end there is a U-shaped groove, with one end (401) of the operating lever ( 4) is configured to engage with a U-shaped groove and pivotally connected to the first control lever (10).

4. The control device according to claim 1, containing the holder (3) of the working lever, the first end of which is fixedly connected to the second control lever, and the second end is connected to the working lever (4) by means of a hinge (6).

5. The control device according to claim 4, in which a U-shaped groove is made in the second end of the holder (3) of the working lever, the working lever (4) passing through the U-shaped groove and pivotally connected to the holder (3) of the working lever.

6. The control device according to claim 4, comprising a sleeve (301) configured to engage a second control lever (13) to engage with the outside for hard fixing to the control lever (13), wherein the working lever holder (3) is rigidly fixed to sleeve (301).

7. The control device according to claim 1, in which the second control lever is made in the form of a hollow tube, and the first control lever passes through the hollow structure of the second control lever.

8. The control device according to any one of claims 1 to 7, in which the first control lever (10) is made in the form of a speed control lever, and the second control lever (13) is made in the form of a forward and backward movement control lever.

9. The control device according to any one of claims 1 to 7, in which the first control lever (10) is made in the form of a forward and backward control lever, and the second control lever (13) is made in the form of a speed control lever.

10. A vehicle containing a desktop and a control device according to any one of claims 1 to 9.

11. A vehicle according to claim 10, comprising a cover (8) covering the upper part of the control device and equipped with an opening for pulling and rotating the operating lever (4).

12. The vehicle according to claim 10 or 11, containing a seat ring (16) fixed to the vehicle’s desktop, while the holder (3) of the operating lever is mounted on the landing ring (16), and the first control lever (10) passes through landing ring.

13. A method of operating a control device according to any one of claims 1 to 9, wherein the operating lever (4) is rotated around the axis of the first control lever (10) so that the second control lever (13) rotates around the axis of the first lever (10) ) management; or the operating lever (4) is rotated around the hinge (6) so that the first control lever (10) movably coupled to the operating lever moves in the axial direction.

14. The method according to item 13, in which the operating lever (4) is actuated in the horizontal direction if the vehicle needs to move forward or backward; and the operating lever (4) is actuated in the vertical direction if the vehicle needs to change speed.

15. The method according to item 13, in which the operating lever (4) is actuated in the vertical direction, if the vehicle needs to move forward or backward; and the operating lever (4) is actuated in the horizontal direction if the vehicle needs to change speed.