JP2001116852A - Underground survey instrument - Google Patents

Underground survey instrument

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JP2001116852A
JP2001116852A JP29907899A JP29907899A JP2001116852A JP 2001116852 A JP2001116852 A JP 2001116852A JP 29907899 A JP29907899 A JP 29907899A JP 29907899 A JP29907899 A JP 29907899A JP 2001116852 A JP2001116852 A JP 2001116852A
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JP
Japan
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signal processing
housing
underground exploration
carriage
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP29907899A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Miyasaka
淳 宮坂
Keijiro Ishii
啓二朗 石井
Yoshio Ishibashi
美雄 石橋
Kenji Kushima
建司 久島
Toshimitsu Nozu
俊光 野津
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koden Electronics Co Ltd
Original Assignee
Koden Electronics Co Ltd
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Publication date
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  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve an issue about environment-proofness such as generation of the display screen difficult to be observed because of deposit of rain drops on a display screen, generation of reflected light caused by sun shine, while keeping simple constitution and inexpensiveness based thereon. SOLUTION: This survey instrument is provided with a freely movable carriage A, a transceiving part stored in the carriage A, a signal processing part connected to the transceiving part to process a data of a reflected wave received by the transceiving part to prepare an image data and to store the data before or after the processing, and an image display part C for displaying the image data prepared in the signal processing part. The signal processing part is stored inside a casing B attached onto the carriage A to be detachable using an attaching mechanism E and to be tiltable using an angle adjusting mechanism G, F, H, etc., and the image display part C is attached to a front end part of the casing B.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地中探査装置に関
するものであり、特に、簡易な構成に基づく低廉化を維
持したまま、表示画面への雨滴の付着や日照の反射など
に関する耐環境性を向上させた地中探査装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underground exploration apparatus, and more particularly, to an environment resistant apparatus for preventing raindrops from adhering to a display screen and reflecting sunshine while maintaining a low cost based on a simple structure. And an underground exploration device with improved characteristics.

【0002】[0002]

【従来技術】従来、地中に電波を放射し、地中の物体で
生じた反射波を受信して処理することにより地中の埋設
物を探索する地中探査装置が使用されてきている。この
種の地中探査装置は、押し棒によって前後に移動せしめ
られる車輪付きの台車と、この台車の内部に収容される
送受信部と、この台車の上に取付けられる信号処理部と
表示部とを備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an underground exploration device that radiates radio waves into the ground and receives and processes a reflected wave generated by an object under the ground to search for a buried object under the ground has been used. This kind of underground exploration device includes a cart with wheels that can be moved back and forth by a push rod, a transmitting / receiving unit housed inside the cart, a signal processing unit and a display unit mounted on the cart. Have.

【0003】本出願人の先願に係わる特開平11ー27
1464号公報には、処理前後のデータの保存機能を備
えた信号処理部を台車に着脱自在に取付けることによ
り、データ記録装置を別個に取付けることを不要とした
地中探査装置が開示されている。すなわち、図5に示す
ように、車輪が取付けられた台車aにアンテナを含む送
受信部が収容され、この台車aに止め金具dを介して着
脱自在に取付けられた筐体bには信号処理部が収容され
る。そして、この筐体b上には、液晶表示パネルで構成
される表示装置cが起伏自在に取付けられている。更
に、押し棒gの上端部にほぼ水平に取付けられる握り棒
の中央部分に手元側の表示装置fとキーボードhとが取
付けられている。
[0003] Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-27 relating to the prior application of the present applicant.
No. 1464 discloses an underground exploration device which does not require a separate data recording device by detachably attaching a signal processing unit having a function of storing data before and after processing to a carriage. . That is, as shown in FIG. 5, a transmission / reception unit including an antenna is accommodated in a truck a having wheels attached thereto, and a signal processing unit is provided in a housing b detachably attached to the truck a via a fastener d. Is accommodated. A display device c including a liquid crystal display panel is mounted on the housing b so as to be able to move up and down. Further, a display device f and a keyboard h on the hand side are attached to a central portion of a grip bar attached substantially horizontally to the upper end of the push bar g.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記先願に係わる地中
探査装置は、信号処理部を収容し台車の上に着脱自在に
取付けた筐体上に表示部を露出状態で取付けている。こ
のため、降雨時には表示部に雨滴が付着して画面が見づ
らくなり、また、日照時には日差しの反射によって表示
画面が見づらくなるなどの問題が発生する。この地中探
査装置では、その表示画面の解析に多大な熟練を要する
ことからも判るように、表示画面を常に最高の品質に保
つことが極めて重要である。また、手元側の表示装置f
とキーボードhとが握り棒の中央部分に取付けられてい
るため、台車側に取付けられた表示装置を見る場合の邪
魔になるなどの問題もある。
In the underground exploration apparatus according to the prior application, a display unit is mounted in an exposed state on a housing which houses a signal processing unit and is detachably mounted on a cart. Therefore, during rainfall, raindrops adhere to the display unit, making it difficult to see the screen. In addition, when the sun is shining, the display screen becomes difficult to see due to the reflection of sunlight. In this underground exploration device, it is extremely important to always keep the display screen at the highest quality, as can be seen from the fact that the analysis of the display screen requires a great deal of skill. Also, the display device f at hand
And the keyboard h are attached to the central portion of the grip bar, so that there is a problem that the display h is obstructed when viewing the display device attached to the cart.

【0005】上記表示画面の降雨や日差しに対する耐環
境性を向上するために、この表示部を収容して降雨や日
差しから保護するための専用の筐体を追加するという対
策も考えられる。しかしながら、この表示部cは、表示
画面を斜め上方に位置する作業者の顔面に向けるために
信号処理部を収容する筐体bから傾斜させる傾斜機構e
を必要とする。このため、表示部専用の筐体を追加しよ
うとすれば、この傾斜機構との兼ね合いで構成が大型・
複雑になるおそれがある。
[0005] In order to improve the environmental resistance of the display screen against rainfall and sunshine, it is conceivable to add a dedicated housing for accommodating the display unit and protecting it from rainfall and sunshine. However, the display unit c is tilted from the housing b that houses the signal processing unit in order to turn the display screen toward the face of the worker located diagonally above.
Need. For this reason, if an attempt is made to add a housing dedicated to the display unit, the configuration is large and large due to the tilt mechanism.
It can be complicated.

【0006】従って、本発明の一つの目的は、簡易な構
成に基づく低コスト性を維持したまま、表示部に関する
降雨や日照などの耐環境性を向上させた地中探査装置を
提供することにある。本発明の他の目的は、手元側の表
示装置が存在する場合でも台車側に取付けられた表示装
置を一層見易くする構造の地中探査装置を提供すること
にある。
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an underground exploration apparatus which has improved environmental resistance to a display section such as rainfall and sunshine while maintaining low cost based on a simple configuration. is there. Another object of the present invention is to provide an underground exploration device having a structure that makes it easier to see a display device attached to a trolley even when a display device at hand is present.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決する本発明の地中探査装置は、移動自在の車輪付きの
台車と、この台車の内部に収容される送受信部と、この
送受信部に接続されこの送受信部が得た反射波のデータ
を処理して画像データを作成するとともに処理前又は処
理後のデータを保存する信号処理部と、この信号処理部
で作成された画像データを表示する画像表示部とを備え
ている。そして、上記信号処理部は、取付け機構を用い
て台車の上に着脱自在にかつ傾き角度調整機構を用いて
傾斜自在に取付けられる筐体の内部に収容されると共
に、画像表示部はこの筐体の前端部分に取付けられるこ
とにより、構成の簡易性に基づく低廉性を維持したま
ま、表示画面への雨滴の付着や日照時の反射光の発生な
どに基づき表示画面が見づらくなる事態を有効に防止し
ている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, an underground exploration apparatus according to the present invention comprises a trolley having movable wheels, a transmitting / receiving unit housed inside the trolley, and a transmitting / receiving unit. A signal processing unit that is connected to the transmitting and receiving unit and processes the reflected wave data obtained by the transmitting and receiving unit to generate image data and stores data before or after processing; and displays the image data generated by the signal processing unit. And an image display unit. The signal processing unit is housed in a housing that is detachably mounted on the carriage using an attachment mechanism and is tiltably mounted using a tilt angle adjustment mechanism, and the image display unit is mounted in the housing. Attached to the front end of the camera effectively prevents the display screen from becoming difficult to see due to raindrops adhering to the display screen or the generation of reflected light during sunshine, while maintaining low cost based on the simple structure. are doing.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、この地中探査装置は、その使用時には前記取付け機
構から引き出され、不使用時には前記取付け機構の内部
に折り畳まれるフードを前記筐体の前端部分に更に備え
ている。
According to a preferred embodiment of the present invention, the underground exploration device includes a hood which is pulled out of the mounting mechanism when used, and which is folded inside the mounting mechanism when not in use. It is further provided at the front end of the housing.

【0009】本発明の他の好適な実施の形態によれば、
手元側の第2の表示装置とキーボードなどの操作部とは
握り棒の端部に取付けられることにより台車側の表示装
置を一層見易くするように構成されている。
According to another preferred embodiment of the present invention,
The second display device on the hand side and the operation unit such as a keyboard are attached to the end of the grip bar so as to make the display device on the cart more visible.

【0010】[0010]

【実施例】図1乃至3は、本発明の一実施例の地中探査
装置の構成を示す図であり、図1は斜め上方45°から
見た使用状態の斜視図、図2は使用状態の側面図、図3
は不使用状態(運搬乃至格納状態)の側面図である。こ
の地中探査装置は、3個の車輪が取付けられ、押し棒P
の上端部に水平に取付けられた握り棒Qを押すことによ
って前後に移動せしめられる台車Aを備え、この台車A
の内部には地中に電波を送受信するアンテナを含む送受
信部が収納されている。
1 to 3 are views showing the configuration of an underground exploration apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a use state viewed from an obliquely upper direction of 45 °, and FIG. 2 is a use state. Side view of FIG. 3
FIG. 4 is a side view of a non-use state (transported or stored state). This underground exploration device has three wheels mounted and a push rod P
A bogie A which can be moved back and forth by pressing a grip bar Q horizontally attached to the upper end of the bogie A.
A transmission / reception unit including an antenna for transmitting / receiving radio waves is accommodated in the ground.

【0011】台車Aの上には、受け枠Dが留め金具Eを
介在させながら着脱自在に取付けられる。この受け枠D
には、信号処理部と表示部Cとを収納するための筐体B
が取付けられる。この筐体Bは、ガイド溝F、ノブG、
シャフトHなどを備えた傾き角度調整機構を介在させな
がら、受け枠Dに傾斜自在に取付けられている。表示部
Cは、筐体Bの前端部分に配置され、台車Aからほぼ4
5°の仰角で持ち上げられると、液晶表示パネルで構成
される表示面が台車Aを押している作業者の顔面を向く
ように考慮されている。
A receiving frame D is removably mounted on the carriage A with a fastener E interposed therebetween. This receiving frame D
Has a housing B for housing the signal processing unit and the display unit C.
Is attached. The housing B includes a guide groove F, a knob G,
It is attached to the receiving frame D so as to be free to tilt, with a tilt angle adjusting mechanism having a shaft H and the like interposed therebetween. The display unit C is disposed at a front end portion of the housing B, and is substantially four
It is taken into consideration that the display surface constituted by the liquid crystal display panel is turned to the face of the worker pushing the carriage A when the user is lifted at the elevation angle of 5 °.

【0012】筐体Bの前方側面には、表示部Cの表示面
を降雨や太陽光線から遮蔽するためのフードKが折り畳
み自在に取付けられている。このフードKは、上方、前
方、側方の三方から表示画面に接近して付着する雨滴
や、入射して反射光を発生させる太陽光線を遮る。液晶
表示パネルの表示画面の輝度は、CRTなどに比べて小
さいので、表示画面への水滴の付着や、入射する日光を
遮って反射光の発生を防止することが極めて重要にな
る。
A hood K for shielding the display surface of the display unit C from rain and sunlight is foldably mounted on the front side surface of the housing B. The hood K blocks raindrops that adhere to the display screen from above, from the front, and from the side, and sunlight that enters and generates reflected light. Since the brightness of a display screen of a liquid crystal display panel is smaller than that of a CRT or the like, it is extremely important to prevent water droplets from adhering to the display screen or to prevent incident sunlight from generating reflected light.

【0013】握り棒Qの左端には角度調整機構Rを介在
させながら、液晶表示パネルLが形成された液晶表示装
置が取付けられ、この液晶表示装置の表面にキーボード
Mが形成されている。この液晶表示装置には、キーボー
ドMを降雨などのよる水濡れから保護するためのカバー
Nが取付けられている。握り棒Qに取付けられた手元側
の液晶表示パネルLは、台車上の表示装置Cとは異な
り、作業者の顔面の近くにあるため見易く、また、顔面
によって日差しを覆うことができる。また、手元にある
ため、必要に応じて頻繁に雨滴を拭うことも容易であ
る。このため、台車側の表示装置とは異なりフードが必
須ではなく、設置が省略されている。
A liquid crystal display device on which a liquid crystal display panel L is formed is attached to the left end of the grip bar Q with an angle adjusting mechanism R interposed therebetween, and a keyboard M is formed on the surface of the liquid crystal display device. This liquid crystal display device is provided with a cover N for protecting the keyboard M from being wet by rain or the like. Unlike the display device C on the trolley, the hand-held liquid crystal display panel L attached to the grip bar Q is close to the worker's face, so that it can be seen easily and the sun can be covered by the face. Moreover, since it is at hand, it is easy to frequently wipe raindrops as needed. For this reason, unlike the display device on the cart side, the hood is not essential, and the installation is omitted.

【0014】図4を参照すると、筐体Bの底部には逆T
字形状のアングルIが取付けられ、このアングルIの筐
体Bに対向する面と筐体Bの底面との間に、シャフトH
が位置せしめられる。このシヤフトHは、受け枠Dの底
面に平行な状態を保ちながら受け枠Dの両側面に固定さ
れている。このため、筐体Bの前端部分は、シャフトH
を中心として上下方向に回転可能であると同時に、この
シャフトHとの係合状態を保った状態で、アングルIの
曲がり部分の長さに相当する僅かな距離だけ前進/後退
可能である。
Referring to FIG. 4, the bottom of case B has an inverted T
A shaft I is attached between the surface of the angle I facing the housing B and the bottom surface of the housing B.
Is located. The shaft H is fixed to both side surfaces of the receiving frame D while maintaining a state parallel to the bottom surface of the receiving frame D. For this reason, the front end portion of the housing B is
And at the same time, while maintaining the engagement state with the shaft H, it is possible to advance / retreat a small distance corresponding to the length of the bent portion of the angle I.

【0015】筐体Bの前端部分の両側面にはノブGが取
付けられている。受け枠DにはシャフトHを中心とする
円弧形状のガイド溝Fが形成されており、ノブGをガイ
ド溝F内に上下させることにより筐体Bの傾斜角度の調
整が行われる。ノブGに固定されたネジ棒の先端部分に
はガイド溝よりも幅の広い金属板が螺合されている。
Knobs G are mounted on both sides of the front end of the housing B. An arc-shaped guide groove F centering on the shaft H is formed in the receiving frame D, and the tilt angle of the housing B is adjusted by moving the knob G up and down in the guide groove F. A metal plate wider than the guide groove is screwed into the tip of the screw rod fixed to the knob G.

【0016】このノブGを回転させてその首部と幅広の
金属板との間にガイド溝の周囲の受け枠Dを挟持させる
ことにより、ノブGが受け枠Dのガイド溝Fに沿う所望
の位置に固定される。筐体Bの後端面の下半分は、底面
に対して45°の角度をなしており、筐体Bの前端面が
最大高さまで持ち上げられた状態でも、受け枠Dの底面
には接触しないように設定されている。
By rotating the knob G and holding the receiving frame D around the guide groove between the neck and the wide metal plate, the knob G can be moved to a desired position along the guide groove F of the receiving frame D. Fixed to The lower half of the rear end surface of the housing B forms an angle of 45 ° with the bottom surface so that the front end surface of the housing B is not in contact with the bottom surface of the receiving frame D even when the front end surface is raised to the maximum height. Is set to

【0017】筐体Bが上記アングルIの曲がり部分の長
さに相当する僅かな距離だけ前進/後退可能であるた
め、ノブGをガイド溝Fに直角に形成された枝部F0,
F1に進入させることができ、探索作業上の台車の振動
などによってノブGの螺合が緩んだ場合でも、筐体Bの
前端部分の急激な落下と台車への衝突が防止される。
Since the housing B can be advanced / retracted by a small distance corresponding to the length of the bent portion of the angle I, the knob G is connected to the branch portions F0, F0,
The front end of the housing B can be prevented from suddenly dropping and colliding with the truck even if the screw of the knob G is loosened due to vibration of the truck during the search operation or the like.

【0018】フードKは筐体Bの前端部分の上面に固定
されたシャフトTの回りに回転自在に取付けられてい
る。フードKの両側面の内部にはシャフトTを中心とす
る円弧形状のステーJが形成されている。ステーJに
は、小穴S0、S1が形成され、図示されない筐体Bの
前端部分の両側面に取付けられた押板の突起が小穴S0
やS1に入ることによりフードKが固定される。フード
Kが完全に下降せしめられた状態では、使用状態ではフ
ードKの上面を形成することによって降雨や太陽光線な
どから表示装置Cの表示面を保護していた面が、今度は
この表示面に接近してこれを遮蔽し、運搬中の異物との
接触などによる損傷からの保護を行う。
The hood K is rotatably mounted around a shaft T fixed to the upper surface of the front end portion of the housing B. Inside the both sides of the hood K, an arc-shaped stay J centered on the shaft T is formed. Small holes S0 and S1 are formed in the stay J, and protrusions of a push plate attached to both side surfaces of a front end portion of the housing B (not shown) are formed with small holes S0 and S1.
The hood K is fixed by entering S1 or S1. In a state in which the hood K is completely lowered, the surface of the display device C that protects the display surface of the display device C from rain or sun rays by forming the upper surface of the hood K in use is now used. Close and shield it to protect it from damage due to contact with foreign objects during transportation.

【0019】以上、小型化と不使用時の覆いも兼ねるた
めフードを受け枠の内部に折り畳める構成とした。しか
しながら、これらの点を考慮する必要がない場合などに
は、フードを折り畳み不能の固定状態にすることもでき
る。
As described above, the hood can be folded inside the receiving frame for both miniaturization and covering when not in use. However, when it is not necessary to consider these points, the hood can be in a fixed state in which it cannot be folded.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の地
中探査装置は、取付け機構を用いて台車の上に着脱自在
にかつ傾斜自在に取付けられる筐体の内部に信号処理部
を収容すると共に、画像表示部をこの筐体の前端部分に
取付ける構成であるから、構成の簡易性とこれに伴う低
廉性を維持したまま、表示部の雨滴の付着や日差しに基
づく反射光の発生によって表示画面が見づらくとなると
いう問題を有効に解決できる。
As described above in detail, the underground exploration apparatus of the present invention accommodates the signal processing unit inside a housing detachably and tiltably mounted on a trolley using the mounting mechanism. In addition, since the image display unit is attached to the front end of this housing, the simplicity of the configuration and the low cost associated with it are maintained, while the reflected light is generated due to the attachment of raindrops on the display unit and sunlight. The problem that the display screen is difficult to see can be effectively solved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の地中探査装置の使用状態に
おける外観を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a subsurface exploration device according to an embodiment of the present invention in use.

【図2】上記実施例の地中探査装置の使用状態における
外観を示す側面図である。
FIG. 2 is a side view showing the appearance of the underground exploration device of the embodiment in use.

【図3】上記実施例の地中探査装置の不使用状態(運搬
/収納状態)における外観を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing an external appearance of the underground exploration device of the embodiment in a non-use state (transport / storage state).

【図4】台車A上に筐体Bを着脱自在かつ傾斜自在に取
付ける部分の外観を拡大して示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing, on an enlarged scale, the appearance of a portion where a housing B is detachably and tiltably mounted on a cart A;

【図5】従来の地中探査装置の外観を示す側面図であ
る。
FIG. 5 is a side view showing the appearance of a conventional underground exploration device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 台車 B 信号処理部と表示部とを収容する筐体 C 表示部 D 受け枠 E 留め金具 F ガイド溝 G ノブ H シャフト K フード Reference Signs List A cart B housing for housing signal processing unit and display unit C display unit D receiving frame E fastener F guide groove G knob H shaft K hood

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野津 俊光 東京都日野市多摩平6−22−12 Fターム(参考) 5J070 AE07 AF04 AK39 AK40 BG03 BG33  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshimitsu Nozu 6-22-12 Tamahira, Hino-shi, Tokyo F-term (reference) 5J070 AE07 AF04 AK39 AK40 BG03 BG33

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】移動自在の車輪付きの台車と、この台車の
内部に収容される送受信部と、この送受信部に接続され
この送受信部が得た反射波のデータを処理して画像デー
タを作成すると共に処理前又は処理後のデータを保存す
る信号処理部と、この信号処理部で作成された画像デー
タを表示する画像表示部とを備えた地中探査装置におい
て、 前記信号処理部は、取付け機構を用いて前記台車の上に
着脱自在にかつ傾き角度調整機構を用いて傾斜自在に取
付けられる筐体の内部に収容されると共に、前記画像表
示部はこの筐体の前端部分に取付けられたことを特徴と
する地中探査装置。
1. A trolley with movable wheels, a transmission / reception unit housed in the trolley, and image data generated by processing data of reflected waves obtained by the transmission / reception unit connected to the transmission / reception unit. A signal processing unit for storing data before or after processing and an image display unit for displaying image data created by the signal processing unit, wherein the signal processing unit is mounted The image display unit is mounted on the front end portion of the housing while being housed inside a housing detachably mounted on the carriage using a mechanism and tiltably using a tilt angle adjustment mechanism. An underground exploration device characterized in that:
【請求項2】請求項1において、 この地中探査装置の使用時には前記取付け機構から引き
出され、不使用時には前記取付け機構の内部に折り畳ま
れるフードを前記筐体の前端部分に更に備えたことを特
徴とする地中探査装置。
2. The front end portion of the housing according to claim 1, further comprising a hood which is pulled out of the mounting mechanism when the underground exploration device is used, and is folded inside the mounting mechanism when not in use. Underground exploration equipment characterized.
【請求項3】請求項1と2のそれぞれにおいて、 前記台車から斜め上方に延長される押し棒の先端部分に
ほぼ水平に取付けられる握り棒の端部に取付けられた第
2の表示装置と操作部とを更に備えたことを特徴とする
地中探査装置。
3. The display device according to claim 1, further comprising: a second display device mounted on an end of a grip bar substantially horizontally mounted on a tip end of a push rod extending obliquely upward from the carriage. And an underground exploration device further comprising:
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008261779A (en) * 2007-04-13 2008-10-30 Japan Radio Co Ltd Underground survey device
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