JP4981356B2

JP4981356B2 - 光学式振動歪み計測方法

Info

Publication number: JP4981356B2
Application number: JP2006131386A
Authority: JP
Inventors: 満靖野田; 道明鈴木
Original assignee: 株式会社原子力安全システム研究所
Priority date: 2006-05-10
Filing date: 2006-05-10
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2026-05-10
Also published as: JP2007303917A

Description

本発明は、光学式振動歪み計測方法に関するものであり、特に振動変位の検出部を、一つの共通フォルダーに少なくとも３基のレーザ変位計を固定したコンパクトな一体構造のものとすることにより、光学式振動歪み計測装置の構造の簡素化と小型化及び計測精度の大幅な向上等を可能にした光学式振動歪み計測方法に関するものである。

発電所等の各種プラントに設備された配管や機器等は、プラント運転中の加熱や機械的負荷によって絶えず応力を受けており、所謂応力歪みが生じている。例えば、振動している配管等の梁状の構造物には、曲げ変形を主体とする振動歪みが発生することになり、これ等の発生した歪みは、可能な限りリアルタイムで正確に計測すると共に、計測した歪み情報を設備管理システムへ伝達する必要がある。

而して、前記振動する配管等に発生している歪みを計測する方法としては、歪みゲージを直接に振動している測定対象物に貼付けする方法（特開２００３−１９４５０８号）や、多数の加速度計を測定対象部位を含む測定対象物の相当範囲に亘って取り付け、加速度計の計測値から測定対象物の変形状態を把握すると共に演算によって対象部位に発生している歪みを求める方法（特開平１１−０１４４４５号等）等が開発されている。

しかし、何れの計測方法にも多くの難点があり、例えば、イ．計測装置のセッティング等に多くの手数を必要とし、計測に要する作業量が膨大なものになること、ロ．歪みゲージを貼付けする方法では、ノイズが多いうえに高温の測定対象物には適用し難いこと、ハ．加速度計等を用いる方法では、測定したい歪みに影響を与える要因以外の他の要因をも含んだ情報から、間接的に測定対象物の変形を把握すると共に、その把握した変形から歪みを演算で求めるものであるため、誤差が大きく且つ作業に熟練を要すること等が、問題点として残されている。

一方、前述の如き問題を解決するものとして、例えば運転中及び停止中のプラント設備を構成する機器、装置の形状に関するデータをレーザ光を用いて取得し、予め設定した運転中及び停止中の機器・装置の三次元位置評価点（基準評価点）と、一定経時後の運転中及び停止中の機器、装置の三次元位置評価点とから夫々の移動量を算出し、当該移動量の大きさ等に基づいてプラント設備の健全性を判断するようにした技術が開発されている（特開２００１−４１７１７号）。

当該特開２００１−４１７１７号の技術は、高放射線線量箇所や高所等の機器、装置にも適用できると云う利点を有するものの、依然として計測装置が複雑且つ大型であり、計測そのものにも多くの手数が掛かるうえ、運転中の機器、装置の三次元位置評価点の検出だけでは、機器・装置の健全性（例えば配管の歪み）を高精度で連続的に監視できないと云う問題がある。

同様に、前記歪みゲージや加速度計を用いる場合の問題点を解決するものとして、レーザ光のスペクトルパターンを利用したり、或いはドップラー効果を利用することにより試料表面の２箇所間の伸び又は縮み量を計測する装置が開発されている（特開平７−４９２８号、特開平９−２９７０１０号、特開２００１−１２４５１６号等）。

しかし、従前のレーザ光を用いたこの種の歪み計測装置は、何れも１基又は２基の独立したレーザ変位計を単に並設しただけのものであり、例えば、２基のレーザ変位計を並設した場合には、各レーザ変位計の取付け部の相対的な変形やバラツキによる測定誤差の発生が避けられないと云う問題がある。

また、複数個のレーザ変位計を夫々単独に組み合せ使用した場合には、歪み計測装置が大型化することになり、結果として歪み計測装置の小型化が図れないだけでなく、所謂ハンディタイプの歪み計測装置の形成が不可能となる。

更に、１基又は２基のレーザ変位計を使用する歪み計測装置においては、その計測値に、歪みに直接関係しない部分（即ち、歪みを測定したい対象部位以外の領域）の情報が必然的に含まれることになり、結果として歪み検出制度の低下を招くと云う難点がある。

特開２００３−１９４５０８号特開平１１−０１４４４５号特開２００１−４１７１７号特開平７−４９２８号特開平９−２９７０１０号特開２００１−１２４５１６号

本発明は、従前のレーザ光を利用した光学式振動歪み計測装置、特にスペクトルパターンの移動量検出を基本とする装置の上述の如き問題、即ち、イ．２基以上のレーザ変位計を並設した場合には、各レーザ変位計の取付け部の相対的な変形やバラツキに起因する測定誤差の発生が不可避であること、ロ．歪み計測装置の小型化、ハンディタイプ化が図れないこと、ハ．測定値に、歪みを測定したい対象部位以外の領域の情報が含まれることになり、歪み検出制度を高めることが困難なこと等の問題を解決せんとするものであり、一つの共通フォルダーに取り付けした少なくとも３個のレーザ変位計を用いることにより、高温や高放射熱量の測定対象物にも容易に適用することができ、しかも対象部位についてノイズの少ない高精度な歪み計測が行えると共に、光学式振動歪み計測装置の小型、ハンディ化を可能とした光学式振動歪み計測方法を提供することを発明の主たる目的とするものである。

上記発明の課題を解決するため、本願請求項１の振動歪み計測方法に係る発明は、一つのフォルダーに所定間隔で取り付けた少なくとも３基のレーザ変位計を用意するステップと、前記少なくとも３基のレーザ変位計を用いて、振動する片持ち梁状構造物の測定対象部位の各レーザ変位計に対応する少なくとも３箇所の振動変位の振幅を測定するステップと、各レーザ変位計により計測した各振幅の差と各レーザ変位計間の間隔寸法とを用いて、振動する測定対象部位の曲率半径を演算するステップと、算出した曲率半径から測定対象物に発生している振動変形による曲げ歪みを演算するステップと、を含むことを発明の基本構成とするものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、複数のレーザ変位計の光源として単一の光源を用いる構成としたものである。

請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、フォルダーを取手付きのフォルダーとし、可搬型の構成としたものである。

本発明においては、一つの共通するフォルダーに複数のレーザ変位計を取り付けしたものを用いているため、各変位計の取り付け部の相対的な変形やバラツキに起因する誤差が無くなり、高精度な振動変位の計測が出来ると共に、レーザ変位計の取り付けにも堅固な取り付け装具を必要とせず、歪み計測装置の高精度化と小型化及び又はハンディ化が可能となる。

また、本発明では、少なくとも３個のレーザ変位計を用いて、３ケ所以上の変位から歪みを測定したい部位の変形を直接に測定するようにしているため、歪みに関係しない部位の情報を含まないデータのみを用いて測定したい部位の歪みを求めることができ、結果として歪みの計測精度を大幅に向上させることができる。

更に、本発明の請求項２の発明に於いては、単一の発光部を複数の変位計の光源として共用する構成としているため、光学式振動歪み計測装置の小型化及び製造コストの大幅な引下げが可能になると共に、計測器そのものの操作性が高まり、所謂歪み測定のし易い取扱性に優れた装置とすることができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
［実施形態１］
図１は、本発明に係る光学式振動歪み計測装置Ａの全体構成を示す説明図であり、図２は、第１実施形態に係る光学式振動歪み計測装置Ａを用いた歪み計測の実施態様を示す斜面図、第３図は、図２の歪み計測において、変位から歪みを求める演算式で用いている記号の説明図である。

図１及び図２に於いて、１は測定対象物である配管、２はレーザ変位計、３はレーザ変位計を支持固定するフォルダー、４ａは電源装置、４ｂはＡＤ変換装置、５は演算装置、６ａは入射レーザビーム、６ｂは反射レーザビーム、７は取手、Ｐ₁・Ｐ₂・Ｐ₃は検出点、Ｓは支持固定点である。

前記測定対象物である配管１は、図１に示す如く所謂片持ち梁状に支持されており、その先端部は矢印イ−イ′方向へ往復振動をしている。尚、本実施形態では、外径５４ｍｍ、内径２７.２ｍｍのステンレス鋼配管の一方の支持点から約１０ｍｍ位離れた位置Ｐ₁を第１検出点としている。

前記レーザ変位計２としては公知の（株）キーエンス製ＬＫ−Ｇ８０型レーザ変位計（サンプリング周期２０μs、分解能０.２μｍ）を使用しているが、レーザ変位計そのものは公知であるため、ここではその詳細な説明は省略する。

また、本実施形態においては、３個の同一仕様のレーザ変位計を使用しているが、３個のレーザ変位計を使用して測定精度をより高めるようにしても良いことは勿論である。

前記フォルダー３は、平盤状の鋼板から形成されており、その後端部には取手７が設けられている。尚、フォルダー３の材質は硬質の合成樹脂であってもよく、軽量であってレーザ変位計２を確実に支持固定することが出来、しかもレーザ変位計の支持固定によって変形を生じないものであれば、如何なる材質及び形態のものであってもよい。また、当該フォルダー３とその上に載置固定した３基のレーザ変位計２などから、本発明に係る光学式振動歪み計測装置Ａの振動変位検出部Ｂが形成されている。

前記電源装置４ａ及びＡＤ変換装置４ｂは、フォルダー３とは別体として設けられており、レーザ変位計２からケーブル８を介して入力された変位計測信号が、ＡＤ変換装置４ｂでデジタル信号に変換され、演算装置５へ入力される。

前記演算装置５には、パーソナルコンピュータが用いられており、後述する各演算式（１）、（２）、（３）及び（４）に基づいて振動する歪み（曲げ歪み）の振幅を及び測定対象物１の振動により変形した形状の曲率半径Ｒが夫々演算される。

図２を参照して、本発明に係る光学式振動歪み計測装置は、フォルダー３の取手７を持って簡単に搬送等を行うことができ、通常はレーザ変位計２と測定対象物１の外表面との間隔を8ｃｍ位に選定した状態で、フォルダー３を静止台（図示省略）上に固定する。
また、図１の実施形態の光学式振動歪み計測装置にあっては、分解能０.２μｍ程度の振動変位（サンプリング周期２０μsの計測が可能である。

次に、本発明に係る光学式振動歪み計測装置による振動歪み等の計測方法等について説明する。
図２及び図３を参照して、前述の如くレーザ変位計２を固定したフォルダー３を、レーザー変位計と測定対象物１との間に所定の間隔（例えば８ｃｍ位）を保持せしめて適宜の方法、例えば別途に設けた静置台等を用いて固定する。

その後、各レーザ変位計２を作動させ、夫々の入射光６ａ及び反射光６ｂを用いて３箇所の検出点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃の変位量、即ち振動変位の振幅ｕ₁、ｕ₂、ｕ₃を測定する。
尚、図３において、Ｄは測定対象物１の直径又は厚さ、Ｒは測定対象物１が振動で変形した形状の曲率半径、ｕ₁、ｕ₂、ｕ₃は各レーザ変位計２で測定した各検出点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃の振動変位の振幅、Ｘ₁、Ｘ₂はレーザ変位計２の間隔寸法である。

前記各レーザ変位計２で計測された変位量、即ち振動変位の振幅μ₁、μ₂、μ₃は、ケーブル８及びＡＤ変換装置４ｂを経て演算装置５へ送られ、ここで下記の（１）〜（４）式に基づいて測定対象物１の曲げ歪みの振幅及び振動変形形状の曲率半径Ｒ等が演算される。
尚、当該（１）〜（２）式は機械工学便覧等に開示されているものであり、演算式としては公知のものである。

測定対象物をステンレス鋼管１（外径Ｄ＝３４ｍｍ、内径φ＝２７.２ｍｍ、支持固定点Ｓから約１０ｍｍ離れた位置Ｐ₁を第１検出点とし、且つステンレス鋼管１の外表面とレーザ変位計２間の距離を３６ｍｍとして、図２の光学式振動変位計測装置をセットした。

尚、この時のレーザ変位計２の設置間隔Ｘ₁＝３６ｍｍ、Ｘ₂＝７２ｍｍであり、また、レーザ変位計２で測定した振動変位の各振幅ｕ₁＝０．００１４ｍｍ、ｕ₂＝０．０１３２ｍｍ、ｕ₃＝０．０３６６ｍｍであった。

更に、この時の測定対象部位の演算した振動変形形状の曲率半径Ｒは、Ｒ＝１１１７２４ｍｍ、曲げ歪みの振幅εは、ε＝１５２μstrainであり、この歪みは、配管１の縦弾性係数ＥをＥ＝１９５００Ｎ／ｍｍ²とすると、応力σが、σ＝２９．７Ｎ／ｍｍ²の場合の歪みに相当する。

［実施形態２］
図４は、本発明の第２実施形態に係る光学式振動歪み計測装置Ａの概要を示す傾斜面であり、図４に於いて９はレーザ変位計発光部、１０はレーザ変位計受光部である。

即ち、当該第２実施形態においては、レーザ変位計の発光部９が共通の発光部に形成されており、１台の共通発光部９から各検出点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃へ同時にレーザビーム６ａが入射されると共に、各検出点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃からの反射レーザビーム６ｂが各レーザ変位計の受光部１０へ入射されるよう構成されている。
尚、図４において、３はフォルダー、１１は取手、６ａは入射レーザビーム、６ｂは反射レーザビームであり、光学式振動歪み計測装置Ａとしての作動やこれを用いた歪み計測方法は、前記図１乃至図３に示した第１実施形態の場合と同じである。

本発明は、発電所等のあらゆるプラント設備や自動車等の機器・装置に於ける梁状の振動構造物の振動歪みの計測に適用できるものである。

本発明に係る光学式振動歪み計測装置の全体構成を示す説明図である。本発明の第１実施形態に係る光学式振動歪み計測装置を用いた歪み計測の実施態様を示す斜面図である。図２の歪み計測において、変位から歪みを求める演算式中で使用されている各記号の説明図である。本発明の第２実施形態に係る光学式振動歪み計測装置の概要を示す斜面図である。

符号の説明

Ａは光学式振動歪み計測装置
Ｂは振動変位検出部
Ｓは支持固定箇所
Ｐ₁〜Ｐ₃は検出ポイント
Ｄは測定対象物１の直径（又は厚さ）
Ｒは振動変形した形状の曲率半径
ｕ₁〜ｕ₃はレーザ変位計で測定した振動変位の振幅
Ｘ₁、Ｘ₂はレーザ変位計の取付け間隔
εは曲げ歪みの振幅
１は測定対象物（配管）
２はレーザ変位計
３はフォルダー
４ａは電源装置
４ｂはＡＤ変換装置
５は演算装置
６ａは入射レーザビーム
６ｂは反射レーザビーム
７は取手
８はケーブル
９は共通発光部（共通光源）
１０はレーザ変位計受光部

Claims

一つのフォルダーに所定間隔で取り付けた少なくとも３基のレーザ変位計を用意するステップと、
前記少なくとも３基のレーザ変位計を用いて、振動する片持ち梁状構造物の測定対象部位の各レーザ変位計に対応する少なくとも３箇所の振動変位の振幅を測定するステップと、
各レーザ変位計により計測した各振幅の差と各レーザ変位計間の間隔寸法とを用いて、振動する測定対象部位の曲率半径を演算するステップと、
算出した曲率半径から測定対象物に発生している振動変形による曲げ歪みを演算するステップと、
を含むことを特徴とする光学式振動歪み計測方法。
複数のレーザ変位計の光源として単一の光源を用いる構成としたことを特徴とする請求項１の光学式振動歪み計測方法。
フォルダーを取手付きのフォルダーとし、可搬型の構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の光学式振動歪み計測方法。