JP4981336B2 - 医療用画像処理装置及び医療用画像処理方法 - Google Patents
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Description
図1から図8は、本発明の第1の実施形態に係るものである。図1は、本実施形態に係る医療用画像処理装置が用いられる内視鏡システムの全体構成の一例を示す図である。図2は、図1の内視鏡が管状器官内に挿入された場合の状態を示す模式図である。図3は、図2の状態において、内視鏡により撮像される管状器官及び生体組織の像を示す模式図である。図4は、生体組織の像の二次元画像におけるエッジ部を抽出する場合に、図1の医療用画像処理装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。図5は、生体組織の三次元モデルにおける隆起形状を検出する場合に、図1の医療用画像処理装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。図6は、図1の医療用画像処理装置により推定された、生体組織の三次元モデルの一例を示す図である。図7は、図5のフローチャートにおいて、生体組織の三次元モデルにおける隆起形状を検出するための処理の対象となる領域の一例を示す図である。図8は、図5のフローチャートにおいて、生体組織の三次元モデルにおける隆起形状を検出するための処理の対象となる領域の、図7とは異なる例を示す図である。
図9から図15は、本発明の第2の実施形態に係るものである。なお、第1の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第1の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。さらに、本実施形態に用いる内視鏡システム1の構成は、第1の実施形態と同様である。
Claims (8)
- 医療用撮像装置から入力される体腔内の生体組織の像の二次元画像に基づき、該二次元画像のエッジを抽出するエッジ抽出部と、
前記二次元画像の輝度情報から前記二次元画像における各ピクセルに対応するボクセルを生成する幾何学的な変換処理により、該生体組織の三次元モデルを推定する三次元モデル推定部と、
前記三次元モデルの一部として推定された前記エッジが存在する各ボクセルのうち、前記医療用撮像装置の視野方向の最も奥側に存在するボクセルの位置よりも視野方向手前側に存在するボクセル群を抽出するボクセル抽出部と、
前記ボクセル抽出部により抽出された前記所定のボクセル群のうち、少なくとも一部のボクセルについて前記形状特徴量を算出する形状特徴量算出部と、
前記形状特徴量に基づき、前記少なくとも一部のボクセルのうち、三次元モデルが凸型形状と推定されたボクセル群を抽出する隆起形状検出部と、
を有することを特徴とする医療用画像処理装置。 - 前記ボクセル抽出部は、前記三次元モデルの一部として推定された前記エッジが存在する各ボクセルのうち前記医療用撮像装置の視野方向の最も奥側に存在するボクセルの位置よりも視野方向手前側に存在するボクセル群から、前記エッジ近傍に存在するボクセル群を抽出することを特徴とする請求項1に記載の医療用画像処理装置。
- 入力される体腔内の生体組織の像の二次元画像に基づき、該二次元画像のエッジを細線化して抽出するエッジ抽出部と、
前記エッジ抽出部が抽出したエッジ各々について、一のエッジの細線における中点の位置に関する情報と、前記一のエッジの細線の2つの端点の位置に関する情報と、前記2つの端点を結ぶ直線の中点の位置に関する情報と、を取得するエッジ情報取得部と、
前記二次元画像の輝度情報から前記二次元画像における各ピクセルに対応するボクセルを生成する幾何学的な変換処理により、該生体組織の三次元モデルを推定する三次元モデル推定部と、
前記一のエッジの細線の2つの端点と前記2つの端点を結ぶ直線の中点に対して、前記三次元モデルの視野方向における座標を奥行情報として取得し、前記三次元モデルにおいて前記2つの端点を結ぶ直線に対して垂直かつ前記一のエッジの細線における中点を通る直線の線分長を高さ情報として取得する三次元モデル情報取得部と、
前記奥行情報と前記高さ情報とに基づき、前記生体組織が隆起形状を有するか否かを検出する隆起形状検出部と、
を有することを特徴とする医療用画像処理装置。 - 前記エッジ抽出部は、該二次元画像の赤色成分に対してバンドパスフィルタを適用することにより前記エッジを抽出することを特徴とする請求項3に記載の医療用画像処理装置。
- 医療用撮像装置から入力される体腔内の生体組織の像の二次元画像に基づき、該二次元画像のエッジを抽出するエッジ抽出ステップと、
前記二次元画像の輝度情報から前記二次元画像における各ピクセルに対応するボクセルを生成する幾何学的な変換処理により、該生体組織の三次元モデルを推定する三次元モデル推定ステップと、
前記三次元モデルの一部として推定された前記エッジが存在する各ボクセルのうち、視野方向の最も奥側に存在するボクセルの位置よりも視野方向手前側に存在するボクセル群を抽出するボクセル抽出ステップと、
前記ボクセル抽出ステップにより抽出された前記ボクセル群のうち、少なくとも一部のボクセルについて前記形状特徴量を算出する形状特徴量算出ステップと、
前記形状特徴量に基づき、前記少なくとも一部のボクセルのうち、三次元モデルが凸型形状として推定されたボクセル群を抽出する隆起形状検出ステップと、
を有することを特徴とする医療用画像処理方法。 - 前記ボクセル抽出ステップは、前記三次元モデルの一部として推定された前記エッジが存在する各ボクセルのうち前記医療用撮像装置の視野方向の最も奥側に存在するボクセルの位置よりも視野方向手前側に存在するボクセル群から、前記エッジ近傍に存在するボクセル群を抽出することを特徴とする請求項5に記載の医療用画像処理方法。
- 入力される体腔内の生体組織の像の二次元画像に基づき、該二次元画像のエッジを細線化して抽出するエッジ抽出ステップと、
前記エッジ抽出ステップが抽出したエッジ各々について、一のエッジの細線における中点の位置に関する情報と、前記一のエッジの細線の2つの端点の位置に関する情報と、前記2つの端点を結ぶ直線の中点の位置に関する情報と、を取得するエッジ情報取得ステップと、
前記二次元画像の輝度情報から前記二次元画像における各ピクセルに対応するボクセルを生成する幾何学的な変換処理により、該生体組織の三次元モデルを推定する三次元モデル推定ステップと、
前記一のエッジの細線の2つの端点と前記2つの端点を結ぶ直線の中点に対して、前記三次元モデルの視野方向における座標を奥行情報として取得し、前記三次元モデルにおいて前記2つの端点を結ぶ直線に対して垂直かつ前記一のエッジの細線における中点を通る直線の線分長を高さ情報として取得する三次元モデル情報取得ステップと、
前記奥行情報と前記高さ情報とに基づき、前記生体組織が隆起形状を有するか否かを検出する隆起形状検出ステップと、
を有することを特徴とする医療用画像処理方法。 - 前記エッジ抽出ステップは、該2次元画像の赤色成分に対してバンドパスフィルタを適用することにより前記エッジを抽出することを特徴とする請求項7に記載の医療用画像処理方法。
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