JP6254053B2 - 内視鏡画像診断支援装置、システムおよびプログラム、並びに内視鏡画像診断支援装置の作動方法 - Google Patents
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Description
管腔状臓器内に挿入された内視鏡を用いて撮影を行うことにより生成された、管腔状臓器の内壁を表す実内視鏡画像、および3次元画像から生成された、内視鏡の先端に対応する3次元画像中の位置から見た管腔状臓器の内壁を表す仮想内視鏡画像を取得する画像取得手段と、
3次元画像を用いて、管腔状臓器内部に設定された特定点を基準として、管腔状臓器の内壁に、管腔状臓器に関連する関心領域を投影した第1の投影像を生成し、かつ内視鏡の先端を基準として、管腔状臓器の内壁に関心領域を投影した第2の投影像を生成する投影像生成手段と、
実内視鏡画像および仮想内視鏡画像の少なくとも一方に第1および第2の投影像を重畳させて表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
3次元画像から仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成手段をさらに備えるものとしてもよい。
内視鏡により被検体の3次元画像に含まれる管腔状臓器の内面を撮影することにより、管腔状臓器の内面を表す実内視鏡画像を生成する実内視鏡画像生成手段と、
本発明による内視鏡画像診断支援装置とを備えたことを特徴とするものである。
管腔状臓器内に挿入された内視鏡を用いて撮影を行うことにより生成された、管腔状臓器の内壁を表す実内視鏡画像、および3次元画像から生成された、内視鏡の先端に対応する3次元画像中の位置から見た管腔状臓器の内壁を表す仮想内視鏡画像を取得し、
3次元画像を用いて、管腔状臓器の内部に設定された特定点を基準として、管腔状臓器の内壁に、管腔状臓器に関連する関心領域を投影した第1の投影像を生成し、かつ内視鏡の先端を基準として、管腔状臓器の内壁に関心領域を投影した第2の投影像を生成し、
実内視鏡画像および仮想内視鏡画像の少なくとも一方に第1および第2の投影像を重畳させて表示手段に表示することを特徴とするものである。
5 3次元画像撮影装置
6 画像保管サーバ
8 内視鏡画像診断支援装置
34 位置検出装置
71 画像取得部
72 気管支抽出部
73 関心領域抽出部
74 仮想内視鏡画像生成部
75 投影像生成部
76 表示制御部
81 CPU
82 メモリ
83 ストレージ
84 ディスプレイ
85 入力装置
Claims (16)
- 被検体の3次元画像に含まれる管腔状臓器を抽出する管腔状臓器抽出手段と、
前記管腔状臓器内に挿入された内視鏡を用いて撮影を行うことにより生成された、該管腔状臓器の内壁を表す実内視鏡画像、および前記3次元画像から生成された、前記内視鏡の先端に対応する前記3次元画像中の位置から見た前記管腔状臓器の内壁を表す仮想内視鏡画像を取得する画像取得手段と、
前記3次元画像を用いて、前記管腔状臓器の内部に設定された特定点を基準として、前記管腔状臓器の内壁に、該管腔状臓器に関連する関心領域を投影した第1の投影像を生成し、かつ前記内視鏡の先端を基準として、前記管腔状臓器の内壁に前記関心領域を投影した第2の投影像を生成する投影像生成手段と、
前記実内視鏡画像および前記仮想内視鏡画像の少なくとも一方に前記第1および前記第2の投影像を重畳させて表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする内視鏡画像診断支援装置。 - 前記第1の投影像は、前記特定点または該第1の投影像の投影位置と前記関心領域の表面との距離に応じて強調されてなる請求項1記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記第1の投影像は、該第1の投影像の輪郭線、不透明度および色の少なくとも1つを変更することにより強調されてなる請求項2記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記第2の投影像は、前記内視鏡の先端または該第2の投影像の投影位置と前記関心領域の表面との距離に応じて強調されてなる請求項1から3のいずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記第2の投影像は、該第2の投影像の輪郭線、不透明度および色の少なくとも1つを変更することにより強調されてなる請求項4記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記第1および前記第2の投影像の少なくとも一方は、前記内視鏡の先端と前記特定点とが特定の距離以下となった場合に、該特定の距離より大きい場合よりも強調されてなる請求項1から5のいずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記特定の距離は、前記関心領域の穿刺を行うために前記内視鏡の先端に取り付けられた穿刺針による穿刺可能となる距離である請求項6記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記特定点は、前記関心領域の生検を行うための施術前に設定された点である請求項1から7のいずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記特定点は、前記関心領域の生検を行うための施術中に設定された点である請求項1から7のいずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記表示制御手段は、前記第1の投影像および前記第2の投影像の少なくとも一方の表示および非表示を切り替え可能な手段である請求項1から9のいずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記画像取得手段は、前記実内視鏡画像を取得する手段であり、
前記3次元画像から前記仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成手段をさらに備えた請求項1から10のいずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。 - 前記管腔状臓器内に挿入された前記内視鏡の先端の位置を検出する位置検出手段をさらに備えた請求項1から11のいずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記3次元画像から前記関心領域を抽出する関心領域抽出手段をさらに備えた請求項1から12のいずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 内視鏡と、
前記内視鏡により被検体の3次元画像に含まれる管腔状臓器の内面を撮影することにより、該管腔状臓器の内面を表す実内視鏡画像を生成する実内視鏡画像生成手段と、
請求項1から13のいずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置とを備えたことを特徴とする内視鏡画像診断支援システム。 - 管腔状臓器抽出手段が、被検体の3次元画像に含まれる管腔状臓器を抽出し、
画像取得手段が、前記管腔状臓器内に挿入された内視鏡を用いて撮影を行うことにより生成された、該管腔状臓器の内壁を表す実内視鏡画像、および前記3次元画像から生成された、前記内視鏡の先端に対応する前記3次元画像中の位置から見た前記管腔状臓器の内壁を表す仮想内視鏡画像を取得し、
投影画像生成手段が、前記3次元画像を用いて、前記管腔状臓器の内部に設定された特定点を基準として、前記管腔状臓器の内壁に、該管腔状臓器に関連する関心領域を投影した第1の投影像を生成し、かつ前記内視鏡の先端を基準として、前記管腔状臓器の内壁に前記関心領域を投影した第2の投影像を生成し、
表示制御手段が、前記実内視鏡画像および前記仮想内視鏡画像の少なくとも一方に前記第1および前記第2の投影像を重畳させて表示手段に表示することを特徴とする内視鏡画像診断支援装置の作動方法。 - 被検体の3次元画像に含まれる管腔状臓器を抽出する手順と、
前記管腔状臓器内に挿入された内視鏡を用いて撮影を行うことにより生成された、該管腔状臓器の内壁を表す実内視鏡画像、および前記3次元画像から生成された、前記内視鏡の先端に対応する前記3次元画像中の位置から見た前記管腔状臓器の内壁を表す仮想内視鏡画像を取得する手順と、
前記3次元画像を用いて、前記管腔状臓器の内部に設定された特定点を基準として、前記管腔状臓器の内壁に、該管腔状臓器に関連する関心領域を投影した第1の投影像を生成し、かつ前記内視鏡の先端を基準として、前記管腔状臓器の内壁に前記関心領域を投影した第2の投影像を生成する手順と、
前記実内視鏡画像および前記仮想内視鏡画像の少なくとも一方に前記第1および前記第2の投影像を重畳させて表示手段に表示する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする内視鏡画像診断支援プログラム。
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