JP4980602B2 - 伝搬遅延時間差を測定するための送信機および受信機 - Google Patents
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Description
周波数の異なるN個の無変調波からなる第1無変調波群と、該第1無変調波群の各々の無変調波(fi)(ここでiは1〜Nの自然数)に対して初期位相がほぼ等しく周波数差Δfを有するN個の無変調波(fi+Δf)からなる第2無変調波群とを発生させ、前記第1無変調波群と前記第2無変調波群の無変調波のうち周波数差Δfとなる2つの無変調波を1つの組(fiとfi+Δf)とするN組の無変調波組を出力する無変調波発生装置(11);および
該無変調波発生装置(11)からの各無変調波組(fiとfi+Δf)を入力し、各無変調波組の2つの無変調波の送信電力を受信時の電力がほぼ等しくなるように調整して、対応するN個の経路へと送信するN個の送信装置(12);
から構成されることを特徴とする。
N個の各経路から全ての経路が少なくとも一度は選択されるように、かつ各経路対をなす少なくとも一方の経路が他の少なくとも1つの経路対に含まれるように、(N-1)通りの経路対を選択して、選択した各経路対からの初期位相が互いにほぼ等しい無変調波組(fiとfi+Δf、或いは(fi とfj )および(fi+Δfとfj+Δf))を受信して出力する(N-1)対の受信装置(13、53);
対応する該受信装置からの無変調波組を入力し、2つの無変調波の差を表す検波信号を出力する(N-1)対の検波装置(14、54);および
各検波装置対からの2つの検波信号を入力し、2つの検波信号の位相差を検出する(N-1)個の位相差検出装置(15、55);
から構成されることを特徴とする。
初期位相がほぼ等しく周波数の異なるN個の無変調波からなる第1無変調波群と、該第1無変調波群の各々の無変調波(fi(iは1〜Nの自然数))に対して周波数差Δfを有するN個の無変調波(fi+Δf)からなる初期位相がほぼ等しい第2無変調波群とを発生させ、前記第1無変調波群と前記第2無変調波群の無変調波のうち周波数差Δfとなる2つの無変調波を1つの組(fiとfi+Δf)とするN組の無変調波組を出力する無変調波発生装置(51);および
該無変調波発生装置(51)からの各無変調波組(fiとfi+Δf)を入力し、各無変調波組の2つの無変調波の送信電力を他の各無変調波組(fjとfj+Δf(ここでjは1〜Nの自然数であり、i≠j))の対応する無変調波に対して((fiとfj)および(fi+Δfとfj+Δf))、受信時の電力がほぼ等しくなるように調整して、対応するN個の経路へと送信するN個の送信装置(52);
から構成されることを特徴とする。
N個の経路から少なくとも2通りの経路対を選択して、選択した各経路対からの初期位相が互いにほぼ等しい2組の無変調波組(fiとfi+Δf、或いは(fi とfj )および(fi+Δfとfj+Δf))を受信して出力する少なくとも2対の受信装置(13,53);
対応する該受信装置からの無変調波組を入力し、2つの無変調波の差を表す検波信号を出力する少なくとも2対の検波装置(14,54);および
各検波装置対からの1対の検波信号を入力し、2つの検波信号の位相差を検出する少なくとも2個の位相差検出装置(15,55);
から構成されることを特徴とする。
周波数の異なるN個の無変調波fiと、それに対して一定の差周波数Δfだけ異なるN個の無変調波fi+Δfとを発生させ、N組の無変調波組(fiとfi+Δf)を対応するN個の経路へと送信する。
N個の経路からN組の無変調波組(fiとfi+Δf)を受信し、初期位相が互いにほぼ等しい無変調波組から検波信号を検出し、異なる2個の検波信号の位相を比較することにより経路途中で受ける位相回転を相殺して、異なる経路の伝搬遅延時間差を測定する。
図1に、本発明の第1実施例に従った送受信装置の基本構成を示す。図2に、第1実施例に従った送信側の無変調波の周波数配置を示す。第1実施例に従った装置は、遅延時間の異なるN個の経路の伝搬遅延時間差を測定するものである。
本実施例では、同一経路を通過する2つの無変調波のビート信号を生成することから、2つの無変調波の電力レベルを同一にすることが容易である。このように電力レベルを同一とすることでビート信号の振幅を増加させることが可能となり、振幅分解能の低い位相差検出装置であった場合にその検出精度を向上させることが可能となる。
[第2実施例]
図5に、本発明の第2実施例に従った送受信装置の基本構成を示す。図6に、第2実施例に従った送信側の無変調波の周波数配置を示す。第2実施例に従った装置も、遅延時間の異なるN個の経路の伝搬遅延時間差を測定するものである。
[数式を用いた原理説明]
受信側の無変調波組を検波し、それぞれの周波数差成分から得られる2つの検波信号の位相差を検出することにより、経路途中で受ける位相回転とは無関係に伝搬遅延時間差の測定が可能である原理を、数式を用いて以下に説明する。
受信側の無変調波組(N-1)の2つの無変調波を
検波信号(N-1)の振幅は、
実際に測定可能な最小時間tminは、
Δfを大きくすることにより、微小な時間差に対してより高い測定精度で測定が可能となる。
[時間差測定の留意点]
測定するべき実際の遅延時間ΔtNが、検波信号の1周期を超えてしまっている場合には、
測定値ΔtmNは、
また、時間差は検波信号の一周期T内の相対時間差として検出されるため、実際の遅延時間差ΔtNが測定値ΔtmNなのか、(T−ΔtmN)なのか区別できない。
しかしながら、異なるΔfで2回測定することにより、これを容易に解決できる。Δfを変えて測定した場合にも、測定値が変わらないものが実際の遅延時間差である。2回目の測定の検波信号の一周期をT’、測定値ΔtmN‘とすれば、ΔtmN=ΔtmN’なら、ΔtN=ΔtmN、(T−ΔtmN)= (T’−ΔtmN’)となら、ΔtN=(T−ΔtmN)である。
11、51 無変調波発生装置
12、52 送信装置
13、53 受信装置
14、54 検波装置
15、55 位相差検出装置
20、60 受信機
Claims (6)
- N個の経路の伝搬遅延時間差を測定するために無変調波を出力する送信機(10)であって:
周波数の異なるN個の無変調波からなる第1無変調波群と、該第1無変調波群の各々の無変調波(fi)(ここでiは1〜Nの自然数)に対して初期位相がほぼ等しく周波数差Δfを有するN個の無変調波(fi+Δf)からなる第2無変調波群とを発生させ、前記第1無変調波群と前記第2無変調波群の無変調波のうち周波数差Δfとなる2つの無変調波を1つの組(fiとfi+Δf)とするN組の無変調波組を出力する無変調波発生装置(11);および
該無変調波発生装置(11)からの各無変調波組(fiとfi+Δf)を入力し、各無変調波組の2つの無変調波の送信電力を受信時の電力がほぼ等しくなるように調整して、対応するN個の経路へと送信するN個の送信装置(12);
から構成されることを特徴とする送信機。 - N個の経路の伝搬遅延時間差を測定するために無変調波を受信して処理する受信機(20、60)であって:
N個の各経路から全ての経路が少なくとも一度は選択されるように、かつ各経路対をなす少なくとも一方の経路が他の少なくとも1つの経路対に含まれるように、(N-1)通りの経路対を選択して、選択した各経路対からの無変調波組(初期位相が互いにほぼ等しいfiとfi+Δfの組)、又は無変調波組((初期位相が互いにほぼ等しいfi とfj の組)および(初期位相が互いにほぼ等しいfi+Δfとfj+Δfの組))を受信して出力する(N-1)対の受信装置(13、53);
対応する該受信装置からの無変調波組を入力し、2つの無変調波の差を表す検波信号を出力する(N-1)対の検波装置(14、54);および
各検波装置対からの2つの検波信号を入力し、2つの検波信号の位相差を検出する(N-1)個の位相差検出装置(15、55);
から構成されることを特徴とする受信機。 - N個の経路の伝搬遅延時間差を測定するために無変調波を出力する送信機(50)であって:
初期位相がほぼ等しく周波数の異なるN個の無変調波からなる第1無変調波群と、該第1無変調波群の各々の無変調波(fi(iは1〜Nの自然数))に対して周波数差Δfを有するN個の無変調波(fi+Δf)からなる初期位相がほぼ等しい第2無変調波群とを発生させ、前記第1無変調波群と前記第2無変調波群の無変調波のうち周波数差Δfとなる2つの無変調波を1つの組(fiとfi+Δf)とするN組の無変調波組を出力する無変調波発生装置(51);および
該無変調波発生装置(51)からの各無変調波組(fiとfi+Δf)を入力し、各無変調波組の2つの無変調波の送信電力を他の各無変調波組(fjとfj+Δf(ここでjは1〜Nの自然数であり、i≠j))の対応する無変調波に対して((fiとfj)および(fi+Δfとfj+Δf))、受信時の電力がほぼ等しくなるように調整して、対応するN個の経路へと送信するN個の送信装置(52);
から構成されることを特徴とする送信機。 - N個の経路の伝搬遅延時間差を測定するために無変調波を受信して処理する受信機(20,60)であって:
N個の経路から少なくとも2通りの経路対を選択して、選択した各経路対からの2組の無変調波組(初期位相が互いにほぼ等しいfiとfi+Δfの組)、又は2組の無変調波組((初期位相が互いにほぼ等しいfi とfj の組)および(初期位相が互いにほぼ等しいfi+Δfとfj+Δfの組))を受信して出力する少なくとも2対の受信装置(13,53);
対応する該受信装置からの無変調波組を入力し、2つの無変調波の差を表す検波信号を出力する少なくとも2対の検波装置(14,54);および
各検波装置対からの1対の検波信号を入力し、2つの検波信号の位相差を検出する少なくとも2個の位相差検出装置(15,55);
から構成されることを特徴とする受信機。 - 請求項2または4記載の受信機であって、無変調波組から得られる検波信号の位相差を検出することにより、N個の経路の伝搬遅延時間差を検出することを特徴とする受信機。
- 請求項1または3記載の送信機であって、周波数差Δfの大きさを変化させることにより伝搬遅延時間差検出精度を制御することを特徴とする送信機。
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