JP4979734B2

JP4979734B2 - Terminal crimped wire manufacturing apparatus and terminal crimped wire manufacturing method

Info

Publication number: JP4979734B2
Application number: JP2009114185A
Authority: JP
Inventors: 潤一山崎
Original assignee: Japan Automatic Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Automatic Machine Co Ltd
Priority date: 2009-05-11
Filing date: 2009-05-11
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2029-05-11
Also published as: JP2010262877A

Description

本発明は、両端に端子が圧着された電線（端子圧着電線）を製造する装置及び方法に関する。特には、製造能力を確保しつつ、より高品質の端子圧着電線を製造できる装置等に関する。 The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing an electric wire (terminal crimped electric wire) having terminals crimped at both ends. In particular, the present invention relates to an apparatus or the like that can manufacture a higher-quality terminal crimped electric wire while ensuring manufacturing capability.

端子圧着電線製造機は、詳細は後述するが、ロール状に巻かれた電線を所定の長さに切断する装置や、電線端末の皮むき装置、電線端末に端子を圧着する装置、完成した端子圧着電線を排出する装置、などを備えている（例えば、特許文献１参照）。 The terminal crimping wire manufacturing machine, which will be described in detail later, is a device for cutting a wire wound in a roll shape into a predetermined length, a stripping device for a wire end, a device for crimping a terminal to a wire end, a completed terminal A device for discharging a crimped electric wire is provided (for example, see Patent Document 1).

１本の端子圧着電線を製造するには、電線端末の皮むきから電線排出までの作業を順に連続して行っていく必要があるが、機構的にみると、各装置は独立して作動している。例えば、電線端末を皮むきする装置は、１本目の電線端末を皮むきした後、次に、２本目の電線端末を皮むきする作業にとりかかる。 In order to manufacture a single terminal crimped wire, it is necessary to sequentially perform the work from peeling the wire end to discharging the wire, but from a mechanical point of view, each device operates independently. ing. For example, an apparatus for peeling an electric wire terminal starts the work of peeling the second electric wire terminal after peeling the first electric wire terminal.

各装置の作業内容は異なるので、各装置が一つの作業を行う時間（サイクルタイム）も異なる。製品１本の生産時間（マシンタクトタイム）は、最も遅いサイクルタイムの装置によって決定される。この場合、速いサイクルタイムの装置においては、そのサイクルタイムとマシンタクトタイムとの差が待ち時間となっている。 Since the work contents of each device are different, the time (cycle time) for which each device performs one work is also different. The production time (machine tact time) of one product is determined by the apparatus having the slowest cycle time. In this case, in a device having a fast cycle time, a difference between the cycle time and the machine tact time is a waiting time.

特開平８−１０２３５４JP-A-8-102354

本発明は、マシンタクトタイムを下げることなく、すなわち、製造能力を確保しつつ、より高品質の製品を製造できる端子圧着電線製造機を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the terminal crimping electric wire manufacturing machine which can manufacture a higher quality product, without lowering machine tact time, ie, ensuring manufacturing capability.

本発明の第１の態様の端子圧着電線製造機は、電線を任意の長さ送給する送給装置と、該電線の先端部の皮をむく先端皮むき装置と、該先端部に端子を圧着する先端端子圧着装置と、該電線を切断する切断装置と、切断された電線の後端部の皮をむく後端皮むき装置と、該後端部に端子を圧着する後端端子圧着装置と、両端に端子が圧着された電線の排出装置と、前記後端端子圧着装置から前記電線排出装置との間で電線を受け渡す電線受け渡し装置と、各装置を制御する制御装置と、該制御装置を介して各装置を操作する操作パネルと、を備え、製品種別毎に定められた長さに電線を切断して両端に端子を圧着する端子圧着電線製造機であって、
前記制御装置が、製品種別毎に以下ア）〜エ）を算出して前記操作パネルに表示し、
ア）前記電線送給装置、前記先端皮むき装置及び前記先端端子圧着装置を含む装置により行われる先端処理工程の１周期の長さである先端処理サイクルタイム、
イ）前記後端皮むき装置及び前記後端端子圧着装置を含む装置により行われる後端処理工程の１周期の長さである後端処理サイクルタイム、
ウ）前記排出装置を含む装置により行われる排出工程の１周期の長さである排出サイクルタイム、
エ）各サイクルタイムのうちの最も長いサイクルタイムから各サイクルタイムを引いた各工程の調整余力時間、
さらに、前記操作パネルには、前記調整余力時間を振り分ける候補となる、各工程毎の細目動作項目がリストアップされており、オペレーターの適宜の選択及び／又は事前の設定により選択された前記細目動作項目のうちのいくつかのものに前記調整余力時間が割り振られることを特徴とする。 A terminal crimped wire manufacturing machine according to a first aspect of the present invention includes a feeding device that feeds an electric wire of an arbitrary length, a tip peeling device that peels the tip of the wire, and a terminal at the tip. Tip terminal crimping device for crimping, cutting device for cutting the electric wire, rear end peeling device for peeling the rear end of the cut electric wire, and rear end terminal crimping device for crimping the terminal to the rear end A wire discharging device having terminals crimped at both ends, a wire passing device for passing a wire from the rear terminal crimping device to the wire discharging device, a control device for controlling each device, and the control An operation panel for operating each device via the device, a terminal crimping wire manufacturing machine that cuts the wire to a length determined for each product type and crimps the terminal to both ends,
The control device calculates a) to d) below for each product type and displays them on the operation panel.
A) The tip processing cycle time which is the length of one cycle of the tip processing step performed by the device including the wire feeding device, the tip peeling device and the tip terminal crimping device,
A) Rear end processing cycle time which is the length of one cycle of the rear end processing step performed by an apparatus including the rear end peeling apparatus and the rear end terminal crimping apparatus;
C) A discharge cycle time which is the length of one cycle of a discharge process performed by a device including the discharge device,
D) Remaining adjustment time for each process obtained by subtracting each cycle time from the longest cycle time of each cycle time,
In addition, the operation panel lists the detailed operation items for each process, which are candidates for allocating the adjustment available time, and the detailed operation selected by the operator's appropriate selection and / or prior setting. The adjustment reserve time is allocated to some of the items.

製品の安定生産に関わる動作に余裕時間を割り振り、その動作を遅くするか、又は、動作間隔を長くする。これにより、マシンタクトタイムを維持したまま、品質向上、製品の不良率低下、安定操業を図れる。なお、この態様の端子圧着電線製造機はにおいては、後端端子圧着装置から電線排出装置との間で電線を受け渡す電線受け渡し装置を設けたので、後端処理作業と排出作業とを、平行して行うことができる。その結果、先端処理作業、後端処理作業、排出作業の三者を平行して行うことができる。そこで、三者のうち余力のあるもの（クリティカルでないもの）に余力を割り振ることにより、品質向上などを図れる。 Allocate extra time for operations related to stable production of products, and slow down the operation or increase the operation interval. As a result, while maintaining the machine tact time, it is possible to improve the quality, reduce the defective rate of the product, and achieve stable operation. In the terminal crimping electric wire manufacturing machine of this aspect, since the electric wire delivery device for delivering the electric wire between the rear end terminal crimping device and the electric wire ejection device is provided, the rear end processing operation and the ejection operation are performed in parallel. Can be done. As a result, the front end processing operation, the rear end processing operation, and the discharge operation can be performed in parallel. Therefore, quality can be improved by allocating the surplus power to the surplus (non-critical) of the three.

本発明の第２の態様の端子圧着電線製造機は、電線を任意の長さ送給する送給装置と、該電線の先端部の皮をむく先端皮むき装置と、該先端部に端子を圧着する先端端子圧着装置と、該電線を切断する切断装置と、切断された電線の後端部の皮をむく後端皮むき装置と、該後端部に端子を圧着する後端端子圧着装置と、両端に端子が圧着された電線の排出装置と、各装置を制御する制御装置と、該制御装置を介して各装置を操作する操作パネルと、を備え、製品種別毎に定められた長さに電線を切断して両端に端子を圧着する端子圧着電線製造機であって、
前記制御装置が、製品種別毎に以下ア）〜ウ）を算出して前記操作パネルに表示し、
ア）前記電線送給装置、前記先端皮むき装置及び前記先端端子圧着装置を含む装置により行われる先端処理工程の１周期の長さである先端処理サイクルタイム、
イ）前記後端皮むき装置及び前記後端端子圧着装置を含む装置により行われる後端処理工程、並びに、前記排出装置を含む装置により行われる排出工程を合わせた工程の１周期の長さである後端処理・排出サイクルタイム、
ウ）２個のサイクルタイムのうちの長いサイクルタイムからもう一方のサイクルタイムを引いた各工程の調整余力時間、
さらに、前記操作パネルには、前記調整余力時間を振り分ける候補となる、各工程毎の細目動作項目がリストアップされており、オペレーターの適宜の選択及び／又は事前の設定により選択された前記細目動作項目のうちのいくつかのものに前記調整余力時間が割り振られることを特徴とする。 A terminal crimping electric wire manufacturing machine according to a second aspect of the present invention includes: a feeding device that feeds an electric wire of any length; a tip peeling device that peels the tip of the wire; and a terminal at the tip. Tip terminal crimping device for crimping, cutting device for cutting the electric wire, rear end peeling device for peeling the rear end of the cut electric wire, and rear end terminal crimping device for crimping the terminal to the rear end A wire discharge device having terminals crimped at both ends, a control device for controlling each device, and an operation panel for operating each device via the control device, and a length determined for each product type It is a terminal crimping wire manufacturing machine that cuts the wire and crimps the terminal to both ends,
The control device calculates the following a) to c) for each product type and displays them on the operation panel,
A) The tip processing cycle time which is the length of one cycle of the tip processing step performed by the device including the wire feeding device, the tip peeling device and the tip terminal crimping device,
B) The length of one cycle of the rear end processing step performed by the device including the rear end peeling device and the rear end terminal crimping device, and the discharge step performed by the device including the discharge device. Some rear end treatment / discharge cycle time,
C) Remaining adjustment time for each process obtained by subtracting the other cycle time from the long cycle time of the two cycle times,
In addition, the operation panel lists the detailed operation items for each process, which are candidates for allocating the adjustment available time, and the detailed operation selected by the operator's appropriate selection and / or prior setting. The adjustment reserve time is allocated to some of the items.

この態様の端子圧着電線製造機においては、後端端子圧着装置から電線排出装置との間で電線を受け渡す電線受け渡し装置を設けていないので、後端処理作業と排出作業とは連続して行う必要がある。そこで、先端処理作業と、後端処理作業及び排出作業と、のいずれか余力のあるもの（クリティカルでないもの）に余力時間を割り振ることにより、品質向上などを図れる。 In the terminal crimped wire manufacturing machine of this aspect, since the wire transfer device for transferring the wire between the rear end terminal crimping device and the wire discharge device is not provided, the rear end processing operation and the discharge operation are performed continuously. There is a need. In view of this, quality can be improved by allocating the remaining time to one of the front end processing operation, the rear end processing operation, and the discharge operation (which is not critical).

以上の発明においては、前記細目動作項目として、以下のＡ）〜Ｅ）の１以上を含むことを特徴とする；
Ａ）前記送給装置の電線送り開始時のフィード加速時間、
Ｂ）前記皮むき装置に電線端部が搬送されてきてから被覆切込み動作を開始するまでの被覆切込み待ち時間、
Ｃ）前記皮むき装置において皮むき用のブレードを電線の被覆に切り込ませてから、ブレードを電線長手方向に移動させ始めるのを待つブレード移動待ち時間、
Ｄ）前記端子圧着装置における端子圧着位置に電線端部が搬送されてきてから圧着動作を開始するまでの圧着待ち時間、
Ｅ）前記排出装置の電線排出時の排出加減速時間。 In the above invention, the detailed action item includes one or more of the following A) to E):
A) Feed acceleration time at the start of wire feeding of the feeding device,
B) Covering cutting waiting time from when the end of the electric wire is conveyed to the peeling device until starting the covering cutting operation,
C) A blade movement waiting time for waiting for the blade to be moved in the longitudinal direction of the electric wire after the cutting blade is cut into the coating of the electric wire in the peeling device,
D) Crimping waiting time until the crimping operation is started after the end of the electric wire is conveyed to the terminal crimping position in the terminal crimping apparatus,
E) Discharge acceleration / deceleration time when discharging the electric wire of the discharge device.

各項目の作用の一例を示す。
（Ａ）フィード加減速時間：この加減速時間を長くすることによって、電線の滑りや腰折れなどを防ぎ、軟らかい電線の場合でも、電線を安定に送り出すことができる。
（Ｂ）被覆切込み待ち時間：この時間を長くすることによって、搬送による電線の振れが安定した後でブレードを被覆に切り込ませることができる。
（Ｃ）ブレード移動待ち時間：この時間を長くすることによって、確実に被覆を切断した後にブレードを移動させることができるので、皮むき精度を高くできる。
（Ｄ）圧着待ち時間：この時間を長くすることによって、搬送による電線の振れが安定した後で圧着動作を行うことができる。
（Ｅ）排出加減速時間：電線排出の加減速時間を長くすることによって、電線への慣性力が軽減され、電線に加わる勢いを低減し、電線を揃えて排出することができる。 An example of the action of each item is shown.
(A) Feed acceleration / deceleration time: By increasing the acceleration / deceleration time, the electric wire can be prevented from slipping or buckling, and the electric wire can be sent out stably even in the case of a soft electric wire.
(B) Cover cut-in waiting time: By increasing this time, the blade can be cut into the cover after the wire shake due to the conveyance is stabilized.
(C) Blade movement waiting time: By increasing this time, the blade can be moved after the coating has been cut reliably, so that the peeling accuracy can be increased.
(D) Crimping waiting time: By extending this time, the crimping operation can be performed after the wire shake due to conveyance is stabilized.
(E) Discharge acceleration / deceleration time: By increasing the acceleration / deceleration time of electric wire discharge, the inertial force on the electric wire is reduced, the momentum applied to the electric wire is reduced, and the electric wires can be aligned and discharged.

さらに、以上の発明においては、選択された複数の前記細目動作項目に前記調整余力時間を等分に振り分けることとすれば、調整可能な項目を選択するだけで、面倒な按分計算と入力作業を軽減できる。 Furthermore, in the above invention, if the adjustment margin time is divided equally among the plurality of selected detailed action items, it is possible to perform troublesome distribution calculation and input work only by selecting adjustable items. Can be reduced.

本発明の第１の態様の端子圧着電線製造方法は、電線を任意の長さ送給する工程と、該電線の先端部の皮をむく工程と、該先端部に端子を圧着する工程と、該電線を切断する工程と、切断された電線の後端部の皮をむく工程と、該後端部に端子を圧着する工程と、両端に端子が圧着された電線（端子圧着電線）を排出する工程と、前記後端端子圧着工程と前記電線排出工程との間で、前記端子圧着電線をいったん持ち替える持ち替え工程と、を有し、製品種別毎に定められた長さに電線を切断して両端に端子を圧着する端子圧着電線製造方法であって、
製品種別毎に以下ア）〜エ）を算出し、
ア）前記電線送給工程、前記先端皮むき工程及び前記先端端子圧着工程を含む先端処理工程の１周期の長さである先端処理サイクルタイム、
イ）前記後端皮むき工程及び前記後端端子圧着工程装置を含む後端処理工程の１周期の長さである後端処理サイクルタイム、
ウ）前記排出工程の１周期の長さである排出サイクルタイム、
エ）各サイクルタイムのうちの最も長いサイクルタイムから各サイクルタイムを引いた各工程の調整余力時間、
そして、前記調整余力時間を、オペレーターの適宜の選択及び／又は事前の設定により選択された、前記各工程毎の細目動作項目のうちのいくつかのものに割り振ることを特徴とする。 The method of manufacturing a terminal crimped electric wire according to the first aspect of the present invention includes a step of feeding an electric wire to an arbitrary length, a step of peeling the tip of the wire, a step of crimping a terminal to the tip, A step of cutting the electric wire, a step of peeling the rear end portion of the cut electric wire, a step of crimping a terminal to the rear end portion, and an electric wire (terminal crimped electric wire) having terminals crimped on both ends Between the rear end terminal crimping step and the electric wire discharging step, and a holding step for temporarily changing the terminal crimped electric wire, and cutting the electric wire to a length determined for each product type. A terminal crimping wire manufacturing method for crimping a terminal to both ends,
Calculate the following a) to d) for each product type,
A) Tip processing cycle time which is the length of one cycle of the tip processing step including the wire feeding step, the tip peeling step and the tip terminal crimping step,
A) Rear end processing cycle time which is the length of one cycle of the rear end processing step including the rear end peeling step and the rear end terminal crimping step device;
C) Discharge cycle time, which is the length of one cycle of the discharge process,
D) Remaining adjustment time for each process obtained by subtracting each cycle time from the longest cycle time of each cycle time,
Then, the adjustment reserve time is allocated to some of the detailed action items for each process selected by an operator's appropriate selection and / or prior setting.

本発明の第２の態様の端子圧着電線製造方法は、電線を任意の長さ送給する工程と、該電線の先端部の皮をむく工程と、該先端部に端子を圧着する工程と、該電線を切断する工程と、切断された電線の後端部の皮をむく工程と、該後端部に端子を圧着する工程と、両端に端子が圧着された電線を排出する工程と、を有し、製品種別毎に定められた長さに電線を切断して両端に端子を圧着する端子圧着電線製造方法であって、
製品種別毎に以下ア）〜ウ）を算出し、
ア）前記電線送給工程、前記先端皮むき工程及び前記先端端子圧着工程を含む先端処理工程の１周期の長さである先端処理サイクルタイム、
イ）前記後端皮むき工程及び前記後端端子圧着工程を含む後端処理工程、並びに、前記排出工程を合わせた工程の１周期の長さである後端処理・排出サイクルタイム、
ウ）２個のサイクルタイムのうちの長いサイクルタイムからもう一方のサイクルタイムを引いた各工程の調整余力時間、
そして、前記調整余力時間を、オペレーターの適宜の選択及び／又は事前の設定により選択された、前記各工程毎の細目動作項目のうちのいくつかのものに割り振ることを特徴とする。 The method of manufacturing a terminal crimped electric wire according to the second aspect of the present invention includes a step of feeding an electric wire of an arbitrary length, a step of peeling the tip of the electric wire, a step of crimping a terminal to the tip, A step of cutting the electric wire, a step of peeling the rear end portion of the cut electric wire, a step of crimping a terminal to the rear end portion, and a step of discharging the electric wire with the terminal crimped to both ends. A terminal crimped wire manufacturing method for cutting a wire to a length determined for each product type and crimping a terminal on both ends,
Calculate the following a) to c) for each product type,
A) Tip processing cycle time which is the length of one cycle of the tip processing step including the wire feeding step, the tip peeling step and the tip terminal crimping step,
A) Rear end processing step including the rear end peeling step and the rear end terminal crimping step, and a rear end treatment / discharge cycle time which is the length of one cycle of the discharge step,
C) Remaining adjustment time for each process obtained by subtracting the other cycle time from the long cycle time of the two cycle times,
Then, the adjustment reserve time is allocated to some of the detailed action items for each process selected by an operator's appropriate selection and / or prior setting.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、端子圧着電線製造機の各サイクルタイムのうちの最も長いタクトタイムから各装置のサイクルタイムを引いた時間を余裕時間として、製品の安定生産に関わる動作に割り振り、サイクルタイムに余裕のある装置の細目動作を遅くするか、又は、動作間隔を長くする。これにより、マシンタクトタイムを維持したまま、製品の品質向上、不良率低下などを図ることができる。 As is clear from the above description, according to the present invention, stable production of products using the time obtained by subtracting the cycle time of each device from the longest tact time of each cycle time of the terminal crimping wire manufacturing machine as a margin time. The detailed operation of the apparatus having a sufficient cycle time is delayed or the operation interval is lengthened. As a result, it is possible to improve the product quality and reduce the defective rate while maintaining the machine tact time.

本発明の第１の実施の形態に係る端子圧着電線製造機の全体構造（各装置の配置）を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the whole structure (arrangement | positioning of each apparatus) of the terminal crimping electric wire manufacturing machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１の端子圧着電線製造機の製造工程を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing process of the terminal crimping electric wire manufacturing machine of FIG. 図１の端子圧着電線製造機の操作パネルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation panel of the terminal crimping electric wire manufacturing machine of FIG. 端子圧着電線の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a terminal crimping electric wire. 本発明の第２の実施の形態に係る端子圧着電線製造機の全体構造（各装置の配置）を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the whole structure (arrangement | positioning of each apparatus) of the terminal crimping electric wire manufacturing machine which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図５の端子圧着電線製造機の製造工程を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing process of the terminal crimping electric wire manufacturing machine of FIG. 図５の端子圧着電線製造機の操作パネルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation panel of the terminal crimping electric wire manufacturing machine of FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、図４を参照して、端子圧着電線の加工過程について説明する。
端子圧着電線２００は、電線本体２０１と、その両端に圧着された端子２０３とを有する。この端子圧着電線２００は、以下の順に加工されて製造される。
（１）ロール状に巻かれた電線の先端側端末２０１ａの被覆を皮むきする。
（２）先端側の端末２０１ａに端子２０３を圧着する。
（３）電線を所定の長さに切断する。
（４）切断した電線の後端側の端末２０１ｂの被覆を皮むきする。
（５）後端側の端末２０１ｂに端子２０３を圧着する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, with reference to FIG. 4, the process of processing a terminal crimping electric wire will be described.
The terminal crimping electric wire 200 includes an electric wire body 201 and terminals 203 crimped to both ends thereof. The terminal crimped electric wire 200 is manufactured by being processed in the following order.
(1) Peel off the coating on the tip end side 201a of the wire wound in a roll shape.
(2) The terminal 203 is crimped to the terminal 201a on the distal end side.
(3) Cut the electric wire into a predetermined length.
(4) The covering of the terminal 201b on the rear end side of the cut electric wire is peeled off.
(5) The terminal 203 is crimped to the terminal 201b on the rear end side.

次に、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る端子圧着電線製造機について説明する
端子圧着電線製造機１は、ロール状に巻かれた電線から所定の長さの電線を送り出す電線送給装置１０、電線を把持及び搬送する２個のクランプ装置２０Ａ、２０Ｂ、電線切断装置３０、残留電線（電線送給装置１０側の電線）の先端の皮むき装置４０Ａ、残留電線の先端への端子圧着装置５０Ａ、切断電線の後端の皮むき装置４０Ｂ、切断電線の後端への端子圧着装置５０Ｂ、両端に端子が圧着された電線（端子圧着電線）の排出装置６０、を備える。さらに、端子圧着電線を、クランプ装置２０Ｂから電線排出装置６０へ受け渡す電線受け渡し装置８０、を備える。
さらに、各装置を制御する制御装置と、制御装置を介して各装置を操作する操作パネル１００（図３参照）と、を備える。 Next, with reference to FIG. 1, the terminal crimping electric wire manufacturing machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. The terminal crimping electric wire manufacturing machine 1 is a predetermined length from the electric wire wound by roll shape. Electric wire feeding device 10 that sends out electric wires, two clamping devices 20A and 20B that hold and convey electric wires, electric wire cutting device 30, a peeling device 40A at the end of a residual electric wire (electric wire on the electric wire feeding device 10 side), residual Terminal crimping device 50A to the front end of the electric wire, peeling device 40B for the rear end of the cut electric wire, terminal crimping device 50B to the rear end of the cut electric wire, discharge device 60 for the electric wire (terminal crimped electric wire) having terminals crimped to both ends . Furthermore, the electric wire delivery apparatus 80 which delivers a terminal crimping electric wire from the clamp apparatus 20B to the electric wire discharge apparatus 60 is provided.
Furthermore, a control device that controls each device and an operation panel 100 (see FIG. 3) that operates each device via the control device are provided.

電線送給装置１０は一対のエンコーダローラ１１と一対のフィードローラ１２を備え、ロール状に巻き回された電線を所定の長さだけ送り出す。この電線送給装置１０と、二個のクランプ装置２０Ａ、２０Ｂは、電線送り方向（電線長手方向）に直列に並んで配置されている。ここで、電線送給装置１０に近い側のクランプ装置２０Ａを先端側クランプ装置、もう一方のクランプ装置を後端側クランプ装置２０Ｂという。また、両クランプ装置２０Ａ、２０Ｂが電線送り方向に直列に並んだ位置を、原点位置Ｐ１という。 The electric wire feeder 10 includes a pair of encoder rollers 11 and a pair of feed rollers 12, and sends out the electric wire wound in a roll shape by a predetermined length. The electric wire feeder 10 and the two clamping devices 20A and 20B are arranged in series in the electric wire feeding direction (electrical wire longitudinal direction). Here, the clamp device 20A on the side close to the wire feeding device 10 is referred to as a front end side clamp device, and the other clamp device is referred to as a rear end side clamp device 20B. Moreover, the position where both the clamp devices 20A and 20B are arranged in series in the wire feeding direction is referred to as an origin position P1.

先端側クランプ装置２０Ａは、電線の先端を把持するクランプ２１Ａ、同クランプ２１Ａを開閉するカム機構や同カム機構を駆動するシリンダ等が設けられたクランプ駆動機構２２Ａ、クランプ２１Ａとクランプ駆動機構２２Ａが載置された搬送テーブル２３Ａなどから構成される。搬送テーブル２３Ａは、電線送り方向に移動可能であるとともに、横方向に延びるレール２４Ａ上を電線搬送方向（この例では、電線送り方向と直交する方向）に移動可能に設けられている。
後端側クランプ装置２０Ｂは、電線送給装置１０から所定の長さ（製品となる端子圧着電線の長さ）繰り出された後の電線の後端を把持するクランプ２１Ｂ、同クランプ２１Ｂを開閉するカム機構や同カム機構を駆動するシリンダ等が設けられたクランプ駆動機構２２Ｂ、クランプ２１Ｂとクランプ駆動機構２２Ｂが載置された搬送テーブル２３Ｂなどから構成される。搬送テーブル２３Ｂは、電線送り方向に移動可能であるとともに、横方向にレール２４Ｂ上を電線搬送方向に移動可能に設けられている。
両クランプ装置２０Ａ、２０Ｂ間には、電線を切断する切断装置３０が設けられている。 The distal-side clamp device 20A includes a clamp 21A for gripping the distal end of the electric wire, a clamp drive mechanism 22A provided with a cam mechanism for opening and closing the clamp 21A, a cylinder for driving the cam mechanism, and the like, and the clamp 21A and the clamp drive mechanism 22A. It is composed of a transport table 23A and the like placed thereon. The conveyance table 23A is movable in the electric wire feeding direction, and is movably provided on the rail 24A extending in the lateral direction in the electric wire conveyance direction (in this example, a direction orthogonal to the electric wire feeding direction).
The rear end side clamping device 20B opens and closes the clamp 21B and the clamp 21B that hold the rear end of the electric wire after being fed out from the electric wire feeding device 10 by a predetermined length (the length of the terminal crimped electric wire as a product). A clamp drive mechanism 22B provided with a cam mechanism, a cylinder for driving the cam mechanism, and the like, a clamp 21B, a transport table 23B on which the clamp drive mechanism 22B is placed, and the like are included. The conveyance table 23B is provided so as to be movable in the electric wire feeding direction and movable in the horizontal direction on the rail 24B in the electric wire conveyance direction.
A cutting device 30 for cutting the electric wire is provided between both the clamp devices 20A and 20B.

先端側クランプ装置２０Ａが原点位置Ｐ１から、搬送レール２４Ａ上を所定の距離移動した先には、先端端子圧着装置５０Ａが設けられている。また、この移動軌道の途中には、先端皮むき装置４０Ａが設けられている。
後端側クランプ装置２０Ｂが原点位置Ｐ１から、搬送レール２４Ｂ上を所定の距離移動した先には、後端端子圧着装置５０Ｂが設けられている。この移動軌道の途中には後端皮むき装置４０Ｂが設けられている。なお、後端側クランプ装置２０Ｂは、搬送レール２４Ｂ上を、後端端子圧着装置５０Ｂから原点位置Ｐ１と反対方向に離れた持ち替え位置Ｐ２まで移動する。 A tip terminal crimping device 50A is provided at a point where the tip side clamp device 20A has moved a predetermined distance on the transport rail 24A from the origin position P1. In addition, a tip peeling device 40A is provided in the middle of the movement trajectory.
A rear-end terminal crimping device 50B is provided at a point where the rear-end side clamping device 20B has moved a predetermined distance on the transport rail 24B from the origin position P1. A rear end peeling device 40B is provided in the middle of the moving track. The rear end side clamping device 20B moves on the transport rail 24B to the holding position P2 away from the rear end terminal crimping device 50B in the direction opposite to the origin position P1.

持ち替え位置Ｐ２の近辺には、端子圧着電線をトレイ８０に排出する排出装置６０が設けられている。排出装置６０には、持ち替え位置Ｐ２と排出トレイ７０の上方の排出位置Ｐ３との間を移動可能な排出ツメ６１が設けられている。さらに、持ち替え位置Ｐ２の近辺には、電線受け渡し装置（持ち替えツメ）８０が備えられている。この持ち替えツメ８０は、持ち替え位置Ｐ２に移動したクランプ装置２０Ｂから、端子圧着電線を取り出して一時的に保持する。 In the vicinity of the holding position P <b> 2, a discharge device 60 that discharges the terminal crimped wires to the tray 80 is provided. The discharge device 60 is provided with a discharge claw 61 that can move between a holding position P2 and a discharge position P3 above the discharge tray 70. Furthermore, an electric wire delivery device (carrying claw) 80 is provided in the vicinity of the capping position P2. This holding claw 80 takes out the terminal crimping electric wire from the clamping device 20B moved to the holding position P2 and temporarily holds it.

図２と図１を参照して、この端子圧着電線製造機１の加工作業を説明する。
加工動作は、（I）先端側の加工作業、（II）後端側の加工作業、（III）両端加工後の排出作業、に分けられ、各作業間に切断作業及び受け渡し作業が介される。
原点状態は、切断作業終了後に、両クランプ装置２０Ａ、２０Ｂが原点位置Ｐ１に位置し、残留電線の先端が先端側クランプ装置２０Ａのクランプ２１Ａで把持され、切断電線の後端が後端側クランプ装置２０Ｂのクランプ２１Ｂで把持されている状態である。なお、加工開始時は、先端側の加工作業のみとなる。また、排出装置６０の排出ツメ６１は、同装置６０における原点位置に位置している。 With reference to FIG. 2 and FIG. 1, the processing operation of this terminal crimping electric wire manufacturing machine 1 will be described.
Processing operations are divided into (I) processing on the front end side, (II) processing on the rear end side, and (III) discharging operation after processing on both ends, and a cutting operation and a delivery operation are interposed between the operations.
In the origin state, after the cutting operation is finished, both the clamp devices 20A and 20B are located at the origin position P1, the front end of the remaining electric wire is held by the clamp 21A of the front end side clamp device 20A, and the rear end of the cut electric wire is the rear end side clamp. It is in a state of being gripped by the clamp 21B of the device 20B. At the start of machining, only the machining work on the tip side is performed. Further, the discharge claw 61 of the discharge device 60 is located at the origin position in the device 60.

（Ｉ）先端側の加工作業（図２の最上段に示す）
送給された電線が切断された後、
（１）先端側クランプ装置２０Ａが先端皮むき装置４０Ａまで移動する。
（２）−１皮むき装置のブレードが、残留電線の先端端部の被覆に切り込む。
（２）−２皮むき装置のブレードが移動し、残留電線の先端端部の被覆をむく。
（３）先端側クランプ装置２０Ａが先端端子圧着装置５０Ａまで移動する。
（４）被覆がむかれた先端端部に先端端子圧着装置５０Ａによって端子が圧着される。
（５）先端側クランプ装置２０Ａが原点位置Ｐ１に戻る。
（６）先端側クランプ装置２０Ａのクランプ２１Ａが開いて、電線送給装置１０により、先端端部に端子が圧着された残留電線が、所定の長さだけ送り出される（送り出された電線を切断電線という）。
（７）残留電線の先端が先端側クランプ装置２０Ａのクランプ２１Ａでクランプされる。 (I) Machining operation on the tip side (shown at the top of FIG. 2)
After the supplied wire is cut,
(1) The tip side clamping device 20A moves to the tip peeling device 40A.
(2) -1 The blade of the peeling device cuts into the covering of the tip end portion of the residual electric wire.
(2) -2 The blade of the peeling device moves and peels the coating on the end of the remaining wire.
(3) The tip side clamping device 20A moves to the tip terminal crimping device 50A.
(4) The terminal is crimped by the tip terminal crimping device 50A to the tip end portion where the coating is peeled off.
(5) The tip side clamping device 20A returns to the origin position P1.
(6) The clamp 21A of the distal end side clamping device 20A is opened, and the electric wire feeder 10 sends out the remaining electric wire whose terminal is crimped to the distal end portion by a predetermined length. Called).
(7) The distal end of the residual electric wire is clamped by the clamp 21A of the distal end side clamping device 20A.

（II）後端側の加工作業（図２の中段に示す）
送給された電線が切断された後、
（１）後端側クランプ装置２０Ｂが後端皮むき装置４０Ｂまで移動する。
（２）−１皮むき装置のブレードが、切断電線の後端端部の被覆に切り込む。
（２）−２皮むき装置のブレードが移動し、切断電線の後端端部の被覆をむく。
（３）後端側クランプ装置２０Ｂが後端端子圧着装置５０Ｂまで移動する。
（４）被覆がむかれた後端端部に後端端子圧着装置５０Ｂによって端子が圧着される（圧着後の電線を端子圧着電線という）。
（５）後端側クランプ装置２０Ｂが持ち替え位置Ｐ２に移動する。
（６）端子圧着電線が、後端側クランプ装置２０Ｂから持ち替えツメ８０に持ち替えられる。
（７）後端側クランプ装置２０Ｂが原点位置Ｐ１に戻る。
（８）切断電線（送り出された電線）の後端が後端側クランプ装置２０Ｂでクランプされる。 (II) Processing on the rear end side (shown in the middle of Fig. 2)
After the supplied wire is cut,
(1) The rear end side clamping device 20B moves to the rear end peeling device 40B.
(2) -1 The blade of the peeling device cuts into the covering of the rear end of the cut wire.
(2) -2 The blade of the peeling device moves and peels the covering of the rear end of the cut wire.
(3) The rear end side clamping device 20B moves to the rear end terminal crimping device 50B.
(4) The terminal is crimped by the rear end terminal crimping device 50B to the rear end end portion from which the coating has been peeled (the crimped electric wire is referred to as a terminal crimped electric wire).
(5) The rear end side clamping device 20B moves to the holding position P2.
(6) The terminal crimping electric wire is transferred from the rear end side clamping device 20B to the holding claw 80.
(7) The rear end side clamping device 20B returns to the origin position P1.
(8) The rear end of the cut electric wire (wire sent out) is clamped by the rear end side clamping device 20B.

（III）排出作業（図２の最下段に示す）
（１）排出装置６０の排出ツメ６１が原点位置から持ち替え位置Ｐ２に移動する。
（２）端子圧着電線が持ち替えツメ８０から排出ツメ８１に持ち替えられる。
（３）排出ツメ６１が排出位置Ｐ３へ移動する。
（４）排出ツメ６１が開き、端子圧着電線をトレイ７０上に排出する。
（５）排出ツメ６１が原点位置に戻る。 (III) Discharging work (shown at the bottom of Fig. 2)
(1) The discharge claw 61 of the discharge device 60 moves from the origin position to the holding position P2.
(2) The terminal crimped electric wire is changed from the holding claw 80 to the discharge claw 81.
(3) The discharge claw 61 moves to the discharge position P3.
(4) The discharge claw 61 is opened, and the terminal crimping electric wire is discharged onto the tray 70.
(5) The discharge claw 61 returns to the origin position.

加工作業終了時には、（Ｉ）先端側加工作業を行わず、先端側加工済みの電線の（II）後端側加工作業を行い、その後、両端加工済み電線（端子圧着電線）の（III）排出作業を行う。これにより、製造機上には電線が残っていない状態となる。 At the end of the machining operation, (I) the front end side machining operation is not performed, the front end side processed wire (II) the rear end side machining operation is performed, and then both end processed wires (terminal crimped wire) (III) are discharged. Do work. As a result, no electric wire remains on the manufacturing machine.

このように、（I）先端側加工作業と（II）後端側加工作業との間には切断作業を介し、（II）後端側加工作業と（III）排出作業との間に受け渡し作業を介することにより、切断作業を基点として、先端側加工作業、後端側加工作業及び排出作業をそれぞれ独立して（平行して）行うことができる。
つまり、電線を切断した後、先端側クランプ装置２０Ａは、切断された電線（１本目の電線）の加工（後端側加工作業、排出作業）には干渉しないので、２本目の電線の先端側加工に取り掛かることができる。
また、持ち替えツメ８０が１本目の電線をクランプした後、後端側クランプ装置２０Ｂは、１本目の電線の加工（排出作業）には干渉しないので、２本目の電線の後端側加工に取り掛かることができる。
そして、排出装置６０は、持ち替えツメ８０に保持されている端子圧着電線を排出トレイ７０に搬送する作業のみを行うので、後端側クランプ装置２０Ｂの動作と干渉しない。 In this way, the cutting operation is performed between (I) the front end side processing operation and (II) the rear end side processing operation, and the transfer operation is performed between (II) the rear end side processing operation and (III) the discharge operation. By using this, the front end side machining operation, the rear end side machining operation, and the discharge operation can be performed independently (in parallel) with the cutting operation as a base point.
That is, after cutting the electric wire, the front end side clamping device 20A does not interfere with the processing (rear end side processing operation, discharge operation) of the cut electric wire (first electric wire), so the front end side of the second electric wire We can start processing.
In addition, after the holding claw 80 clamps the first electric wire, the rear end side clamping device 20B does not interfere with the processing (discharge operation) of the first electric wire, so the rear end side processing of the second electric wire is started. be able to.
And since the discharge device 60 performs only the operation | work which conveys the terminal crimping electric wire currently hold | maintained at the holding claw 80 to the discharge tray 70, it does not interfere with the operation | movement of the rear end side clamping device 20B.

１本の端子圧着電線１００を製造するのにかかる時間は、（I）先端側加工作業に必要な時間（先端処理サイクルタイム）、（II）後端側加工作業に必要な時間（後端処理サイクルタイム）、（III）排出作業に必要な時間（排出処理サイクルタイム）の合計となる。しかし、前述のように、実際には各作業が独立して（平行して）行われるので、実質的に必要な時間はこの合計時間ではなく、これら３個のサイクルタイムの中の最も長い時間であり、これがマシンタクトタイムとなる。つまり、３個のサイクルタイムの中の最も長い時間を要する作業が、律速過程となる。各サイクルタイムは、例えば、端子圧着電線の長さ、電線の固さ（柔らかさ）、電線径、被覆表面の特性、端子の種類などによって決定される。 The time required to manufacture one terminal crimping electric wire 100 is as follows: (I) Time required for front end side processing work (front end processing cycle time), (II) Time required for rear end side processing work (rear end processing) Cycle time), (III) Total time required for discharge work (discharge processing cycle time). However, as described above, since each operation is actually performed independently (in parallel), the substantially necessary time is not the total time, but the longest time among these three cycle times. This is the machine tact time. That is, the work that requires the longest time among the three cycle times is the rate-determining process. Each cycle time is determined by, for example, the length of the terminal crimped electric wire, the hardness (softness) of the electric wire, the electric wire diameter, the characteristics of the coated surface, the type of the terminal, and the like.

第１の例として、電線長が短く、電線が軟らかい場合の例を述べる。
作業者は電線加工に先立ち、電線長、フィード速度、被覆切込み量、被覆切込み待ち時間、皮むき長さ、皮むき待ち時間、圧着高さ、圧着待ち時間、電線の搬送速度、排出加減速度、他主要な運転条件を入力画面（図示せず）から入力する。この場合軟らかい電線であることを考慮して排出加減速度は通常より小さい値を入力する。
そして試運転を行い、制御装置で先端処理サイクルタイム、後端処理サイクルタイム、排出サイクルタイムを計測する。これらの値は、操作パネルに表示される。
この場合の例として、先端処理サイクルタイム：０．５５秒、後端処理サイクルタイム：０．６秒、排出サイクルタイム：０．７５秒とする。
この例では、電線長を短く、排出の加減速度を遅く設定したために、排出サイクルタイムが最も遅い時間となる。つまり、排出工程が律速過程であり、マシンタクトタイムは０．７５秒となる。 As a first example, an example in which the wire length is short and the wire is soft will be described.
Prior to wire processing, the operator is required to complete the wire length, feed speed, coating depth, coating cutting waiting time, peeling length, peeling waiting time, crimping height, crimping waiting time, wire conveyance speed, discharge acceleration / deceleration, Other main operating conditions are input from an input screen (not shown). In this case, considering that the electric wire is soft, the discharge acceleration / deceleration is input with a smaller value than usual.
Then, a trial run is performed, and the front end processing cycle time, the rear end processing cycle time, and the discharge cycle time are measured by the control device. These values are displayed on the operation panel.
As an example in this case, the leading edge processing cycle time: 0.55 seconds, the trailing edge processing cycle time: 0.6 seconds, and the discharge cycle time: 0.75 seconds.
In this example, since the wire length is short and the discharge acceleration / deceleration speed is set to be slow, the discharge cycle time is the slowest time. That is, the discharging process is a rate-limiting process, and the machine tact time is 0.75 seconds.

第２の例として、例えば、電線長が長く、電線が硬い場合の例を述べる。加工に先立つ運転条件の入力及び試運転の方法は第1例と同様である。この場合は電線が硬いということを考慮し排出加減速度は通常の値に設定されている。
そして試運転を行い、制御装置により先端処理サイクルタイム、後端処理サイクルタイム、排出サイクルタイムを計測する。これらの値は、操作パネルに表示される。
この場合の例として、先端処理サイクルタイム：１．４２秒、後端処理サイクルタイム：０．５秒、排出サイクルタイム：０．３秒とする。
この例では、電線長が長いため、電線フィードに時間を要し、先端処理サイクルタイムが最も長い時間となる。つまり、先端処理工程が律速過程であり、マシンタクトタイムは１．４２秒である
この第２の例において、先端側加工作業が行われている間に、後端側加工作業が通常のシーケンス通り行われた場合、後端側クランプ装置２０Ｂは原点位置Ｐ１に戻った状態で、先端側加工作業が終了するまでの間（この例では、１．４２−０．５＝０．９５秒間）待機している。また、同様に、排出作業が通常のシーケンス通り行われた場合、排出ツメ６１は原点位置で、先端側加工作業が終了するまでの間（１．４２−０．３＝１．１２秒間）待機している。 As a second example, for example, an example in which the length of the electric wire is long and the electric wire is hard will be described. The input of operation conditions prior to machining and the method of trial operation are the same as in the first example. In this case, considering that the electric wire is hard, the discharge acceleration / deceleration is set to a normal value.
Then, a trial run is performed, and the front end processing cycle time, the rear end processing cycle time, and the discharge cycle time are measured by the control device. These values are displayed on the operation panel.
As an example in this case, the front end processing cycle time is 1.42 seconds, the rear end processing cycle time is 0.5 seconds, and the discharge cycle time is 0.3 seconds.
In this example, since the wire length is long, it takes time to feed the wire, and the tip processing cycle time is the longest time. In other words, the leading edge process is a rate-determining process, and the machine tact time is 1.42 seconds. In this second example, while the leading edge side machining operation is being performed, the trailing edge side machining operation is performed in the normal sequence. When it is performed, the rear end side clamping device 20B returns to the origin position P1 and waits until the front end side machining operation is completed (1.42-0.5 = 0.95 seconds in this example). is doing. Similarly, when the discharge operation is performed according to a normal sequence, the discharge claw 61 is at the origin position and waits until the tip side machining operation is completed (1.42-0.3 = 1.12 seconds). is doing.

本発明においては、これらの待機時間を、各工程の調整余力時間として、各工程毎の細目動作項目に振り分ける。細目動作項目と、これらの動作に余力時間を分配することによって得られる効果の一例を示す。
（I）先端側加工作業
（Ａ）電線送給加速時間：電線送給装置から電線を送り出す際の加速度。この加速度を遅くすることによって、電線の滑りなどを防ぎ、電線が柔らかい場合でも電線の腰折れを防ぎ、電線を安定に送り出すことができる。
（I）先端側加工作業、（II）後端側加工作業
（Ｂ）被覆切込み待ち時間：電線が皮むき装置に搬送されてから、ブレードを電線の被覆に切り込ませるまでの時間。この時間を長くすることによって、搬送による電線の振れが安定した後でブレードを被覆に切り込ませることができる。
（Ｃ）ブレード移動待ち時間：皮むき装置において、ブレードを電線の被覆に切り込ませてから、電線長手方向に移動させ始めるまでの時間。この時間を長くすることによって、ブレード確実に被覆に切り込んだ後移動するので、皮むき精度を高くできる。
（Ｄ）圧着待ち時間：電線が圧着装置に搬送されてから圧着動作を開始するまでの時間。この時間を長くすることによって、搬送による電線の振れが安定した後で圧着動作を行うことができる。
（III）排出作業
（Ｅ）排出加減速時間：電線を排出する際の加減速時間。この時間を長くすることによって、電線に加わる慣性力を小さく出来るため、排出の整列性を高めると共に電線の屈曲などを防ぐことが出来る。 In the present invention, these standby times are allocated to the detailed operation items for each process as the adjustment remaining time of each process. An example of the detailed action items and the effects obtained by distributing the remaining time to these actions are shown.
(I) Tip side machining operation (A) Electric wire feeding acceleration time: Acceleration when feeding the electric wire from the electric wire feeding device. By slowing down the acceleration, it is possible to prevent the electric wire from slipping and to prevent the electric wire from being folded even when the electric wire is soft and to feed the electric wire stably.
(I) Front end side machining operation, (II) Rear end side machining operation (B) Cover cutting time: The time from when the electric wire is transported to the peeling device until the blade is cut into the coating of the electric wire. By lengthening this time, the blade can be cut into the coating after stabilization of the electric wire shake due to conveyance.
(C) Blade movement waiting time: In the peeling apparatus, the time from when the blade is cut into the coating of the electric wire until it starts to move in the longitudinal direction of the electric wire. By lengthening this time, the blade moves reliably after being cut into the coating, so that the peeling accuracy can be increased.
(D) Crimp waiting time: The time from when the electric wire is conveyed to the crimping apparatus until the crimping operation is started. By lengthening this time, the crimping operation can be performed after the wire shake due to conveyance is stabilized.
(III) Discharge work (E) Discharge acceleration / deceleration time: Acceleration / deceleration time when discharging the wire. By extending this time, the inertial force applied to the electric wire can be reduced, so that the discharge alignment can be improved and the electric wire can be prevented from bending.

図２を参照して、前述の第２の例（先端処理サイクルタイムが１．４２秒、後端処理サイクルタイムが０．５秒、排出処理サイクルタイムが０．３秒）における、余力時間の振り分け例を説明する。
この例では、後端処理サイクルタイムに０．９２秒（＝１．４２秒−０．５秒）の余力時間が存在し、排出処理サイクルタイムに１．１２秒（＝１．４２秒−０．３秒）の余力時間が存在する。 Referring to FIG. 2, the remaining power time in the second example described above (the front end processing cycle time is 1.42 seconds, the rear end processing cycle time is 0.5 seconds, and the discharge processing cycle time is 0.3 seconds). A distribution example will be described.
In this example, there is a remaining time of 0.92 seconds (= 1.42 seconds−0.5 seconds) in the rear end processing cycle time, and 1.12 seconds (= 1.42 seconds−0) in the discharge processing cycle time. .3 seconds) remaining time exists.

そこで、（II）後端側加工作業において、（１）皮むき装置へ移動、と、（２）−１皮むき加工（被覆切込み）、との間（白抜き矢印ａ−１）に、０．３秒の被覆切込み待ち時間を付加できる。これにより、前述の表に示したように、電線の搬送時の振れが収まってからブレードによる皮むきを行うことができる。
次に、（２）−１皮むき加工（被覆切込み）と（２）−２皮むき加工（ブレード移動）との間（白抜き矢印ａ−２に０．３秒のブレード移動待ち時間を付加できる。これによりブレードが確実に被覆を切断した後に皮むきを行うことができ、皮むき精度が向上する。
さらに、（３）端子圧着装置へ移動、と、（４）端子圧着加工、との間（白抜き矢印ｂ）に、０．３秒の圧着待ち時間を付加することが出来る。これにより、電線の搬送時の振れが収まってから圧着作業を行うことができる。
この結果、後端側加工作業時間は全部で１．４秒となる。 Therefore, in (II) rear end side machining operation, (1) moving to the peeling device, and (2) -1 peeling processing (cover cutting), (open arrow a-1), 0 Adds a 3 second covering cut waiting time. Thereby, as shown in the above-mentioned table | surface, it can peel with a braid | blade after the shake at the time of conveyance of an electric wire is settled.
Next, between (2) -1 peeling process (cover cutting) and (2) -2 peeling process (blade movement) (blade movement waiting time of 0.3 seconds is added to white arrow a-2) As a result, the blade can be peeled off after the blade has been cut reliably, and the peeling accuracy is improved.
Furthermore, a crimping waiting time of 0.3 seconds can be added between (3) moving to the terminal crimping device and (4) terminal crimping (open arrow b). Thereby, the crimping | compression-bonding operation | work can be performed after the shake at the time of conveyance of an electric wire is settled.
As a result, the rear end side machining operation time is 1.4 seconds in total.

さらに、（III）排出作業工程において、（３）排出位置へ搬送する際（白抜き矢印ｃ）に、排出加減速時間を１．１秒だけ付加できる。これにより、排出時における電線に加わる慣性力を小さく出来るため、排出の整列性を高めると共に電線の屈曲などを防ぐことが出来る。
この結果、排出作業時間は全部で１．４秒となる。 Further, in the (III) discharge operation process, the discharge acceleration / deceleration time can be added by 1.1 seconds when (3) the sheet is conveyed to the discharge position (white arrow c). Thereby, since the inertial force added to the electric wire at the time of discharge | emission can be made small, the alignment of discharge | emission can be improved and the bending of an electric wire etc. can be prevented.
As a result, the total discharge work time is 1.4 seconds.

このように余力時間を適切に分配することにより、前述のような効果が得られる。その結果、完成した製品の長さ、被覆の皮むきの精度、端子の圧着の確実さなどが向上した高品質の製品を製造できる。さらに、完成した製品を取り出しやすく整列させることができる。 Thus, the above-described effects can be obtained by appropriately distributing the remaining time. As a result, it is possible to manufacture a high-quality product in which the length of the finished product, the accuracy of peeling of the coating, the certainty of terminal crimping, and the like are improved. Furthermore, it is possible to arrange the finished products for easy removal.

余力時間や、細目動作項目は、端子圧着電線製造機１に設けた操作パネル１００に表示される。操作パネル１００の一例を図３に示す。
パネル１００には、前述したように、製品となる端子圧着電線の特性によって予め算出される先端処理サイクルタイム、後端処理サイクルタイム、排出サイクルタイムが表示されるウィンドウ１１０、１２０、１３０が設けられている。これらの数値は制御部に送られて、これらの時間のうちの最も長いサイクルタイムの作業が判定される。そして、この作業のサイクルタイムからそれ以外の作業のサイクルタイムを引いた各作業の調整余力時間が算出される。これらの結果は、各ウィンドウの下方に設けられた、各作業に存在する余力時間を表示するウィンドウ１１１、１２１、１３１に表示される。
例えば、前述の第２の例（先端処理サイクルタイムが１．４２秒、後端処理サイクルタイムが０．５秒、排出サイクルタイムが０．３秒）においては、先端処理サイクルタイムを示すウィンドウ１１０に１．４２、後端処理サイクルタイムを示すウィンドウ１２０に０．５、排出サイクルタイムを示すウィンドウ１３０に０．３が表示される。そして、先端側加工作業の余力時間を示すウィンドウ１１１に０、後端側加工時間の余力時間を示すウィンドウ１２１に０．９２、排出作業の余力時間を示すウィンドウ１３１に１．１２が表示される。 The remaining time and the detailed operation items are displayed on the operation panel 100 provided in the terminal crimping electric wire manufacturing machine 1. An example of the operation panel 100 is shown in FIG.
As described above, the panel 100 is provided with the windows 110, 120, and 130 that display the front end processing cycle time, the rear end processing cycle time, and the discharge cycle time that are calculated in advance according to the characteristics of the terminal crimped electric wire that is the product. ing. These numerical values are sent to the control unit, and the work having the longest cycle time among these times is determined. Then, an adjustment remaining time of each work is calculated by subtracting the cycle time of other work from the cycle time of this work. These results are displayed in windows 111, 121, and 131 that are provided below each window and display the remaining time that exists in each work.
For example, in the second example described above (the leading edge processing cycle time is 1.42 seconds, the trailing edge processing cycle time is 0.5 seconds, and the discharge cycle time is 0.3 seconds), the window 110 indicating the leading edge processing cycle time. 1.42, 0.5 in the window 120 indicating the trailing edge processing cycle time, and 0.3 in the window 130 indicating the discharge cycle time. Then, 0 is displayed in the window 111 indicating the remaining power time of the front end side machining operation, 0.92 is displayed in the window 121 indicating the remaining power time of the rear end side machining time, and 1.12 is displayed in the window 131 indicating the remaining power time of the discharging operation. .

さらに、各加工作業の側方に、前述の、各作業に対応する細目動作が表示されている。具体的には、先端処理サイクルタイムの側方に、「フィード加速時間（電線送給加速時間）」、「被覆切り込み待ち時間」、「ブレード移動待ち時間」、「圧着待ち時間」が表示される。また、後端処理サイクルタイムの側方に、「被覆切り込み待ち時間」、「ブレード移動待ち時間」、「圧着待ち時間」が表示される。また、排出サイクルタイムの側方に、「排出加減速時間」が表示されている。各細目動作の左方には、選択ボタン１１２、１２２、１３２が設けられている。オペレータは、余力時間を分配したい細目動作を決定し、該当する、選択ボタンを押す。さらに、各細目動作の右方には、余力時間（付加時間）を表示するウィンドウ１１３、１２３、１３３が設けられている。オペレータは、分配したい余力時間を決定し、例えば、テンキー（図示されず）から入力する。 Further, the detailed operations corresponding to each of the above-described operations are displayed on the side of each processing operation. Specifically, “feed acceleration time (wire feed acceleration time)”, “covering cutting waiting time”, “blade moving waiting time”, and “crimping waiting time” are displayed on the side of the tip processing cycle time. . In addition, “cover cut waiting time”, “blade movement waiting time”, and “crimping waiting time” are displayed on the side of the rear end processing cycle time. Further, “discharge acceleration / deceleration time” is displayed on the side of the discharge cycle time. Selection buttons 112, 122, and 132 are provided to the left of each detailed operation. The operator determines a specific action to which the surplus time is to be distributed, and presses the corresponding selection button. Further, windows 113, 123, and 133 for displaying the remaining power time (additional time) are provided on the right side of each detailed operation. The operator determines the remaining power time to be distributed and inputs it from, for example, a numeric keypad (not shown).

なお、細目動作項目のみを選択すると、余力時間を選択された細目動作に等分に振り分けることもできる。この場合、面倒な按分計算と入力作業を軽減できる。 If only the detailed action items are selected, the remaining time can be equally divided into the selected fine actions. In this case, troublesome apportionment calculation and input work can be reduced.

今回の例では、先端側サイクルタイムが最も長い場合について説明したが、他の加工作業時間が長く、先端側サイクルタイムに余力時間が存在する場合には、余力時間を図２に示すように、以下に述べるように分配することができる。
（１）皮むき装置に移動、と、（２）−１皮むき加工、との間（白抜き矢印ｄ−１）に、被覆切り込み待ち時間を設け、（２）−１皮むき加工（被覆切込み）と（２）−２皮むき加工（ブレード移動）との間（白抜き矢印ｄ−２）にブレード移動待ち時間を設ける。また、（３）端子圧着装置への移動、と、（４）端子圧着作業、との間（白抜き矢印ｅ）に、圧着待ち時間を設ける。
さらに、（６）電線送給、において、電線送給装置から電線を送り出す際（白抜き矢印ｆ）に、送り出しの加速度を遅くする。これにより、電線の滑りなどを防ぎ、電線が柔らかい場合でも電線の腰折れを防いで、電線を安定に送り出すことができる。 In this example, the case where the tip side cycle time is the longest has been described. However, when the other machining operation time is long and the remaining time is present in the tip side cycle time, the remaining time is shown in FIG. Distribution can be made as described below.
(2) -1 peeling processing (covering) is provided between the (1) moving to the peeling device and (2) -1 peeling processing (white arrow d-1). A blade movement waiting time is provided between (cutting) and (2) -2 peeling (blade movement) (open arrow d-2). Further, a crimping waiting time is provided between (3) the movement to the terminal crimping device and (4) the terminal crimping operation (open arrow e).
Further, in (6) wire feeding, when feeding the wire from the wire feeding device (open arrow f), the feeding acceleration is slowed. Thereby, slipping of an electric wire etc. can be prevented, and even when the electric wire is soft, the electric wire can be prevented from being bent and the electric wire can be sent out stably.

次に、図５、図６を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る端子圧着電線製造機について説明する。この形態の端子圧着電線製造機は、図５に示すように、図１で説明した端子圧着電線製造機とほぼ同じ構造を有するが、持ち替えツメ８０が具備されていない。そして、後端側クランプ装置２０Ｂは、後端端子圧着装置５０Ｂへ移動した位置から、原点位置Ｐ１と反対方向に離れた持ち替え位置Ｐ２まで移動する。また、排出装置６０の排出ツメ６１は、持ち替え位置Ｐ２と排出トレイ７０の上方の排出位置Ｐ３との間を移動する。 Next, a terminal crimped wire manufacturing machine according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the terminal crimped electric wire manufacturing machine of this embodiment has substantially the same structure as the terminal crimped electric wire manufacturing machine described in FIG. 1, but does not include a holding claw 80. Then, the rear end side clamping device 20B moves from the position moved to the rear end terminal crimping device 50B to the holding position P2 separated in the direction opposite to the origin position P1. Further, the discharge claw 61 of the discharge device 60 moves between the holding position P2 and the discharge position P3 above the discharge tray 70.

図５と図６を参照して、この端子圧着電線製造機１の加工作業を説明する。
（Ｉ）先端側の加工作業については、図２の作業と同じであるので説明を省略する。 With reference to FIG. 5 and FIG. 6, the processing operation of this terminal crimping electric wire manufacturing machine 1 will be described.
(I) The processing operation on the tip side is the same as the operation in FIG.

（II）後端側加工作業
（１）〜（４）までは、図２の作業と同じである。
（５）後端側クランプ装置２０Ｂが持ち替え位置Ｐ２に移動する。
（６）端子圧着電線が、後端側クランプ装置２０Ｂから排出装置６０の排出ツメ６１に持ち替えられる。
（７）後端側クランプ装置２０Ｂが原点位置に戻る。
（８）切断電線の後端が後端側クランプ装置２０Ｂでクランプされる。 (II) Rear end side machining operations (1) to (4) are the same as the operations in FIG.
(5) The rear end side clamping device 20B moves to the holding position P2.
(6) The terminal crimped electric wire is transferred from the rear end side clamping device 20B to the discharge claw 61 of the discharge device 60.
(7) The rear end side clamping device 20B returns to the origin position.
(8) The rear end of the cut electric wire is clamped by the rear end side clamping device 20B.

（III）排出作業
（１）排出装置６０の排出ツメ６１で端子圧着電線の後端部がクランプされる（後端側作業の（６）と同じ）。
（２）排出ツメ６１が排出位置Ｐ３へ移動する。
（３）排出ツメ６１が開き、端子圧着電線をトレイ７０上に排出する。
（４）排出ツメ６１が持ち替え位置Ｐ２に戻る。 (III) Discharging operation (1) The rear end portion of the terminal crimped electric wire is clamped by the discharging claw 61 of the discharging device 60 (the same as (6) of the rear end side operation).
(2) The discharge claw 61 moves to the discharge position P3.
(3) The discharge claw 61 is opened, and the terminal crimping electric wire is discharged onto the tray 70.
(4) The discharge claw 61 returns to the holding position P2.

この例においては、持ち替えツメ８０が存在しないため、（４）端子圧着後に、持ち替え位置Ｐ２において、端子圧着電線を、後端側クランプ装置２０Ｂから排出装置６０に受け渡す必要がある。このため、（II）後端側加工作業と（III）排出作業とは、独立して（平行して）行うことができず、これらの作業を連続して行う必要がある。ただし、(I)先端側加工作業と、(II)後端側加工作業及び(III)排出作業とは、電線切断作業を基点として平行に行うことができる。 In this example, since the holding claw 80 does not exist, (4) after crimping the terminal, it is necessary to transfer the terminal crimping electric wire from the rear end side clamping device 20B to the discharge device 60 at the holding position P2. For this reason, (II) rear end side machining operation and (III) discharge operation cannot be performed independently (in parallel), and these operations need to be performed continuously. However, (I) front end side machining operation, (II) rear end side machining operation, and (III) discharge operation can be performed in parallel with the wire cutting operation as a base point.

この場合、先端処理サイクルタイム、及び、後端処理サイクルタイムと排出処理サイクルタイムとを足した時間との、どちらか長い時間を要する作業が、律速過程となる。 In this case, the work that requires the longer time of the front end process cycle time and the time obtained by adding the rear end process cycle time and the discharge process cycle time is the rate-determining process.

第１の例として、先端処理サイクルタイムが０．６５秒、後端処理サイクルタイムが０．５秒、排出サイクルタイムが０．７５秒の場合、後端処理サイクルタイムと排出処理サイクルタイムとを足した時間は１．２５秒である。したがって、連続する（II）後端側加工作業と（III）排出作業とが律速過程であり、先端処理サイクルタイムに、０．６秒（＝１．２５秒−０．６５秒）の余力調整時間が存在する。 As a first example, when the leading edge processing cycle time is 0.65 seconds, the trailing edge processing cycle time is 0.5 seconds, and the discharging cycle time is 0.75 seconds, the trailing edge processing cycle time and the discharging processing cycle time are The added time is 1.25 seconds. Therefore, the continuous (II) rear end side machining operation and (III) discharge operation are rate-limiting processes, and the remaining power adjustment of 0.6 seconds (= 1.25 seconds−0.65 seconds) is made in the front end processing cycle time. There is time.

第２の例として、先端処理サイクルタイムが１．４２秒、後端処理サイクルタイムが０．５秒、排処理サイクルタイムが０．３秒の場合、後端処理サイクルタイムと排出処理サイクルタイムとを足した時間は０．８秒である。この例では、（I）先端側加工作業が律速過程であり、後端処理サイクルタイムと排出処理サイクルタイムとに、０．６２秒（＝１．４２秒−０．８秒）の余力調整時間が存在する。 As a second example, when the leading edge processing cycle time is 1.42 seconds, the trailing edge processing cycle time is 0.5 seconds, and the discharging processing cycle time is 0.3 seconds, the trailing edge processing cycle time and the discharging processing cycle time are The added time is 0.8 seconds. In this example, (I) the front end side machining operation is a rate-determining process, and the remaining power adjustment time of 0.62 seconds (= 1.42 seconds−0.8 seconds) between the rear end processing cycle time and the discharge processing cycle time. Exists.

この例の端子圧着電線製造機１の操作パネル１００Ａの一例を図７に示す。
この例においては、パネル１００Ａには、先端処理サイクルタイム、及び、後端処理・排出サイクルタイムが表示されるウィンドウ１１０、１４０が設けられている。これらの数値は制御部に送られて、長い方のサイクルタイムの作業が判定される。そして、この作業のサイクルタイムからもう一方の作業のサイクルタイムを引いた調整余力時間が算出される。これらの結果は、各ウィンドウの下方に設けられた、各作業に存在する余力時間を表示するウィンドウ１１１、１４１に表示される。 An example of the operation panel 100A of the terminal crimped electric wire manufacturing machine 1 of this example is shown in FIG.
In this example, the panel 100A is provided with windows 110 and 140 for displaying the leading edge processing cycle time and the trailing edge processing / discharge cycle time. These numerical values are sent to the control unit to determine the work with the longer cycle time. Then, an adjustment remaining power time obtained by subtracting the cycle time of the other work from the cycle time of the work is calculated. These results are displayed in windows 111 and 141 which are provided below each window and display the remaining time existing in each work.

さらに、各加工作業の側方に、前述の、各作業に対応する細目動作が表示されている。具体的には、先端処理サイクルタイムの側方に、「フィード加速時間」、「被覆切り込み待ち時間」、「ブレード移動待ち時間」、「圧着待ち時間」が表示される。また、後端処理サイクルタイムの側方に、「被覆切り込み待ち時間」、「ブレード移動待ち時間」、「圧着待ち時間」、「排出加減速時間」が表示される。各細目動作の左方には、選択ボタン１１２、１４２が設けられている。オペレータは、余力時間を分配したい細目動作を決定し、該当する、選択ボタンを押す。さらに、各細目動作の右方には、余力時間（付加時間）を表示するウィンドウ１１３、１４３が設けられている。オペレータは、分配したい余力時間を決定し、例えば、テンキー（図示されず）から入力する。 Further, the detailed operations corresponding to each of the above-described operations are displayed on the side of each processing operation. Specifically, “feed acceleration time”, “covering cut waiting time”, “blade moving waiting time”, and “crimping waiting time” are displayed beside the tip processing cycle time. In addition, “cover cut waiting time”, “blade movement waiting time”, “crimping waiting time”, and “discharge acceleration / deceleration time” are displayed on the side of the rear end processing cycle time. Selection buttons 112 and 142 are provided to the left of each detailed operation. The operator determines a specific action to which the surplus time is to be distributed, and presses the corresponding selection button. Further, windows 113 and 143 for displaying a remaining time (additional time) are provided on the right side of each fine operation. The operator determines the remaining power time to be distributed and inputs it from, for example, a numeric keypad (not shown).

余力時間の分配方法については、第１の実施の形態と同様であり、図６の白抜き矢印で示す工程に、所望の調整余力時間を振り分けることができる。 The method for distributing the remaining power time is the same as that in the first embodiment, and a desired adjustment remaining power time can be assigned to the process indicated by the white arrow in FIG.

１端子圧着電線製造機
２０Ａ、２０Ｂクランプ装置２１Ａ、２１Ｂクランプ
２２Ａ、２２Ｂクランプ駆動機構２３Ａ、２３Ｂ搬送テーブル
２４Ａ、２４Ｂレール３０切断装置
４０Ａ、４０Ｂ皮むき装置５０Ａ、５０Ｂ端子圧着装置
６０排出装置６１排出ツメ
７０トレイ８０電線受け渡し装置（持ち替えツメ）
１００、１００Ａ操作パネル
１１０、１２０、１３０、１４０ウィンドウ
１１１、１２１、１３１、１４１ウィンドウ
１１２、１２２、１３２、１４２選択ボタン
１１３、１２３、１３３、１４３ウィンドウ
２００端子圧着電線２０１電線本体
２０３端子 1 Terminal crimping electric wire manufacturing machine 20A, 20B Clamp device 21A, 21B Clamp 22A, 22B Clamp drive mechanism 23A, 23B Transport table 24A, 24B Rail 30 Cutting device 40A, 40B Peeling device 50A, 50B Terminal crimping device 60 Discharge device 61 Discharge Claw 70 Tray 80 Electric wire delivery device (claw to change)
100, 100A Operation panel 110, 120, 130, 140 Window 111, 121, 131, 141 Window 112, 122, 132, 142 Selection button 113, 123, 133, 143 Window 200 Terminal crimped electric wire 201 Electric wire main body 203 Terminal

Claims

A feeding device for feeding an electric wire of any length;
A tip peeling device for peeling the tip of the wire;
A tip terminal crimping device for crimping a terminal to the tip;
A cutting device for cutting the electric wire;
A rear end peeling device for peeling the rear end of the cut electric wire;
A rear end terminal crimping device for crimping a terminal to the rear end;
A wire discharge device with terminals crimped on both ends;
An electric wire delivery device for delivering an electric wire between the rear end terminal crimping device and the electric wire discharging device;
A control device for controlling each device;
An operation panel for operating each device via the control device,
It is a terminal crimping wire manufacturing machine that cuts the wire to the length determined for each product type and crimps the terminal to both ends,
The control device calculates a) to d) below for each product type and displays them on the operation panel.
A) The tip processing cycle time which is the length of one cycle of the tip processing step performed by the device including the wire feeding device, the tip peeling device and the tip terminal crimping device,
A) Rear end processing cycle time which is the length of one cycle of the rear end processing step performed by an apparatus including the rear end peeling apparatus and the rear end terminal crimping apparatus;
C) A discharge cycle time which is the length of one cycle of a discharge process performed by a device including the discharge device,
D) Remaining adjustment time for each process obtained by subtracting each cycle time from the longest cycle time of each cycle time,
In the operation panel, detailed operation items for each process, which are candidates for distributing the adjustment margin time, are listed,
The terminal crimping electric wire manufacturing machine, wherein the adjustment remaining time is allocated to some of the detailed operation items selected by an operator's appropriate selection and / or prior setting.

A feeding device for feeding an electric wire of any length;
A tip peeling device for peeling the tip of the wire;
A tip terminal crimping device for crimping a terminal to the tip;
A cutting device for cutting the electric wire;
A rear end peeling device for peeling the rear end of the cut electric wire;
A rear end terminal crimping device for crimping a terminal to the rear end;
A wire discharge device with terminals crimped on both ends;
A control device for controlling each device;
An operation panel for operating each device via the control device,
It is a terminal crimping wire manufacturing machine that cuts the wire to the length determined for each product type and crimps the terminal to both ends,
The control device calculates the following a) to c) for each product type and displays them on the operation panel,
A) The tip processing cycle time which is the length of one cycle of the tip processing step performed by the device including the wire feeding device, the tip peeling device and the tip terminal crimping device,
B) The length of one cycle of the rear end processing step performed by the device including the rear end peeling device and the rear end terminal crimping device, and the discharge step performed by the device including the discharge device. Some rear end treatment / discharge cycle time,
C) Remaining adjustment time for each process obtained by subtracting the other cycle time from the long cycle time of the two cycle times,
In the operation panel, detailed operation items for each process, which are candidates for distributing the adjustment margin time, are listed,
The terminal crimping electric wire manufacturing machine, wherein the adjustment remaining time is allocated to some of the detailed operation items selected by an operator's appropriate selection and / or prior setting.

The terminal crimped electric wire manufacturing machine according to claim 1 or 2, wherein the detailed operation items include one or more of the following A) to E).
A) Feed acceleration time at the start of wire feeding of the feeding device,
B) Covering cutting waiting time from when the end of the electric wire is conveyed to the peeling device until starting the covering cutting operation,
C) A blade movement waiting time for waiting for the blade to be moved in the longitudinal direction of the electric wire after the cutting blade is cut into the coating of the electric wire in the peeling device,
D) Crimping waiting time until the crimping operation is started after the end of the electric wire is conveyed to the terminal crimping position in the terminal crimping apparatus,
E) Discharge acceleration / deceleration time when discharging the electric wire of the discharge device.

The terminal crimped electric wire manufacturing machine according to claim 1, 2, or 3, wherein the adjustment remaining power time is equally divided among the plurality of selected detailed operation items.

A step of feeding an electric wire of any length;
Peeling the tip of the wire;
Crimping a terminal to the tip, and
Cutting the wire;
Peeling the rear end of the cut wire,
Crimping a terminal to the rear end;
Discharging a wire (terminal crimped wire) with terminals crimped at both ends;
Between the rear end terminal crimping step and the wire discharging step, a holding step for temporarily changing the terminal crimped wire,
Have
A method for manufacturing a crimped terminal wire in which a wire is cut to a length determined for each product type and a terminal is crimped to both ends,
Calculate the following a) to d) for each product type,
A) Tip processing cycle time which is the length of one cycle of the tip processing step including the wire feeding step, the tip peeling step and the tip terminal crimping step,
A) Rear end processing cycle time which is the length of one cycle of the rear end processing step including the rear end peeling step and the rear end terminal crimping step device;
C) Discharge cycle time, which is the length of one cycle of the discharge process,
D) Remaining adjustment time for each process obtained by subtracting each cycle time from the longest cycle time of each cycle time,
The method for producing a crimped terminal wire according to claim 1, wherein the adjustment reserve time is allocated to some of the detailed operation items for each step selected by an operator's appropriate selection and / or prior setting.

A step of feeding an electric wire of any length;
Peeling the tip of the wire;
Crimping a terminal to the tip, and
Cutting the wire;
Peeling the rear end of the cut wire,
Crimping a terminal to the rear end;
Discharging the electric wire with the terminals crimped on both ends;
A terminal crimped wire manufacturing method for cutting a wire to a length determined for each product type and crimping a terminal on both ends,
Calculate the following a) to c) for each product type,
A) Tip processing cycle time which is the length of one cycle of the tip processing step including the wire feeding step, the tip peeling step and the tip terminal crimping step,
A) Rear end processing step including the rear end peeling step and the rear end terminal crimping step, and a rear end treatment / discharge cycle time which is the length of one cycle of the discharge step,
C) Remaining adjustment time for each process obtained by subtracting the other cycle time from the long cycle time of the two cycle times,
The method for producing a crimped terminal wire according to claim 1, wherein the adjustment reserve time is allocated to some of the detailed operation items for each step selected by an operator's appropriate selection and / or prior setting.