JP5360937B2 - Optical film transport method and transport apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光学フィルムの搬送方法および搬送装置に関する。 The present invention relates to an optical film transport method and transport device.
従来、液晶パネルなどの基板に貼り付ける偏光フィルム、位相差フィルムなどの光学フィルムが知られている。このような光学フィルムの搬送方法として、帯状の光学フィルムを所定長さの枚葉に切断して搬送する方法が提案されている。 Conventionally, optical films such as polarizing films and retardation films to be attached to substrates such as liquid crystal panels are known. As a method for transporting such an optical film, a method has been proposed in which a strip-shaped optical film is cut into sheets of a predetermined length and transported.
例えば特許文献1では、帯状の光学フィルムを送り出しながら切断部で所定長さの枚葉に切断し、切断部から間欠的に搬送された枚葉の光学フィルムを切断部の下流側に続く間欠搬送部および連続搬送部で搬送している。 For example, in Patent Document 1, the sheet-shaped optical film is cut intermittently from the cutting unit to the downstream side of the cutting unit by cutting the sheet-shaped optical film into a predetermined length while feeding the belt-shaped optical film. Is transported by the continuous transport section.
上述のような光学フィルムの搬送方法においては、光学フィルムの受け渡し箇所が、切断部から間欠搬送部と、間欠搬送部から連続搬送部との2箇所存在する。そのため、切断部と間欠搬送部との間あるいは間欠搬送部と連続搬送部との間に大きな搬送速度の差が存在すると、光学フィルムを受け渡す際に光学フィルムに擦れが生じ、光学フィルムの品質を低下させるおそれがある。 In the method for transporting an optical film as described above, there are two delivery locations for the optical film: a cutting portion to an intermittent transport portion, and an intermittent transport portion to a continuous transport portion. Therefore, if there is a large difference in the conveyance speed between the cutting part and the intermittent conveyance part or between the intermittent conveyance part and the continuous conveyance part, the optical film is rubbed when the optical film is delivered, and the quality of the optical film May be reduced.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、光学フィルムの搬送過程において光学フィルムの擦れを回避し、光学フィルムの品質の低下を抑制することが可能な光学フィルムの搬送方法および搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an optical film transport method capable of avoiding rubbing of the optical film in the process of transporting the optical film and suppressing deterioration of the quality of the optical film, and An object is to provide a transport device.
上記の目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用した。
(1)すなわち、本発明の第一の態様に係る光学フィルムの搬送方法は、枚葉の光学フィルムを搬送する光学フィルムの搬送方法であって、帯状の前記光学フィルムを切断部において所定長さの枚葉に切断する切断工程と、前記切断工程で得られた前記枚葉の光学フィルムを間欠搬送部において間欠的に搬送する間欠搬送工程と、前記間欠搬送部から搬送されてきた前記枚葉の光学フィルムを前記間欠搬送部の下流側に続く複数の搬送部において停止させることなく連続的に搬送する連続搬送工程と、を含み、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部において前記搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第1の搬送速度と前記搬送部において搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第2の搬送速度とが近付くように、前記第2の搬送速度を可変に制御し、前記複数の搬送部のうち、上流側搬送部から下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第3の搬送速度と前記下流側搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第4の搬送速度とが近付くように、前記第3の搬送速度または前記第4の搬送速度を可変に制御する。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
(1) That is, the transport method of the optical film according to the first aspect of the present invention is a transport method of the optical film for transporting a single-wafer optical film, and the belt-shaped optical film is cut at a predetermined length at the cutting portion. A cutting step of cutting into single sheets, an intermittent transport step of intermittently transporting the optical film of the single sheet obtained in the cutting step in an intermittent transport portion, and the single wafer transported from the intermittent transport portion A continuous conveying step of continuously conveying the optical film without stopping at a plurality of conveying units downstream of the intermittent conveying unit from the intermittent conveying unit to the conveying unit. A first conveyance speed that is a conveyance speed of the optical film of the single sheet conveyed toward the conveyance unit in the intermittent conveyance unit and the single sheet conveyed in the conveyance unit The second transport speed is variably controlled so as to approach the second transport speed, which is the transport speed of the optical film, and the sheet is transferred from the upstream transport section to the downstream transport section among the plurality of transport sections. When delivering the leaf optical film, a third transport speed, which is the transport speed of the single-wafer optical film transported from the upstream transport section toward the downstream transport section, and on the downstream transport section The third transport speed or the fourth transport speed is variably controlled so as to approach the fourth transport speed, which is the transport speed of the single-sheet optical film transported in step S2.
(2)上記(1)に記載の光学フィルムの搬送方法では、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部における一の前記間欠搬送工程の終了時点において、前記間欠搬送部から前記光学フィルムの後端が離間するように前記枚葉の光学フィルムが送り出されてもよい。 (2) In the method for transporting an optical film according to (1), when the single-layer optical film is transferred from the intermittent transport unit to the transport unit, At the end time, the single-sheet optical film may be sent out such that a rear end of the optical film is separated from the intermittent conveyance unit.
(3)上記(1)または(2)に記載の光学フィルムの搬送方法では、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第2の搬送速度の前記第1の搬送速度に対する比を0.8以上1.2以下としてもよい。 (3) In the method for transporting an optical film according to the above (1) or (2), when the single-wafer optical film is transferred from the intermittent transport unit to the transport unit, the second transport speed of the second transport speed is set. The ratio with respect to the first conveyance speed may be 0.8 or more and 1.2 or less.
(4)上記(1)〜(3)のいずれか一項に記載の光学フィルムの搬送方法では、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第3の搬送速度の前記第4の搬送速度に対する比を0.8以上1.2以下としてもよい。 (4) In the method of transporting an optical film according to any one of (1) to (3) above, when delivering the single-sheet optical film from the upstream transport unit to the downstream transport unit, The ratio of the third transport speed to the fourth transport speed may be 0.8 or more and 1.2 or less.
(5)上記(1)〜(4)のいずれか一項に記載の光学フィルムの搬送方法では、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡した後、前記枚葉の光学フィルムの搬送速度が、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムが受け渡された際の前記枚葉の光学フィルムの搬送速度よりも大きくなるように、前記搬送部の搬送速度を大きくしてもよい。 (5) In the method of transporting an optical film according to any one of (1) to (4), after delivering the optical film of the single sheet from the intermittent transport unit to the transport unit, Transport of the optical film is such that the transport speed of the optical film is greater than the transport speed of the single-sheet optical film when the single-sheet optical film is transferred from the intermittent transport section to the transport section. The speed may be increased.
(6)本発明の第二の態様に係る光学フィルムの搬送装置は、枚葉の光学フィルムを搬送する光学フィルムの搬送装置であって、帯状の光学フィルムを供給する供給部と、前記供給部から供給された帯状の光学フィルムを所定長さの枚葉の光学フィルムに切断する切断部と、前記所定長さに切断された前記枚葉の光学フィルムを間欠的に搬送する間欠搬送部と、前記間欠搬送部から搬送されてくる前記枚葉の光学フィルムを受け取りながら停止させることなく連続的に搬送する複数の搬送部と、前記搬送装置の統括制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記間欠搬送部からこの間欠搬送部の下流側に続く前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部において前記搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第1の搬送速度と前記搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第2の搬送速度とが近付くように前記第2の搬送速度を可変に制御し、且つ、前記搬送部のうちの上流側搬送部から下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第3の搬送速度と前記下流側搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第4の搬送速度とが近付くように前記第3の搬送速度または前記第4の搬送部の搬送速度を可変に制御する。 (6) The optical film conveyance device according to the second aspect of the present invention is an optical film conveyance device for conveying a single-wafer optical film, the supply unit supplying a strip-shaped optical film, and the supply unit A cutting unit that cuts the belt-shaped optical film supplied from the optical film of a predetermined length into a single-sheet optical film, an intermittent transport unit that intermittently transports the single-sheet optical film cut into the predetermined length, A plurality of conveyance units that continuously convey the single-wafer optical film conveyed from the intermittent conveyance unit without stopping, and a control unit that performs overall control of the conveyance device, and the control The sheet is conveyed toward the conveyance unit in the intermittent conveyance unit when the optical film of the single sheet is transferred from the intermittent conveyance unit to the conveyance unit downstream of the intermittent conveyance unit. Optical The second transport speed is made variable so that the first transport speed, which is the transport speed of the film, and the second transport speed, which is the transport speed of the optical film on the single wafer transported on the transport section, are close to each other. When the single-sheet optical film is transferred from the upstream transport unit to the downstream transport unit among the transport units, the sheet is transported from the upstream transport unit toward the downstream transport unit. The third transport speed, which is the transport speed of the single-wafer optical film, and the fourth transport speed, which is the transport speed of the single-wafer optical film transported on the downstream transport section, approach each other. 3 or the transport speed of the fourth transport section is variably controlled.
(7)上記(6)に記載の光学フィルムの搬送装置では、前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部における一の間欠搬送工程の終了時点において、前記間欠搬送部から前記光学フィルムの後端が離間するように前記枚葉の光学フィルムの送り出しを制御してもよい。 (7) In the optical film transport device according to (6), when the control unit delivers the single-layer optical film from the intermittent transport unit to the transport unit, At the end of the intermittent conveyance process, the feeding of the single-sheet optical film may be controlled so that the rear end of the optical film is separated from the intermittent conveyance unit.
(8)上記(6)または(7)に記載の光学フィルムの搬送装置では、前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第2の搬送速度の前記第1の搬送速度に対する比を0.8以上1.2以下とするように制御してもよい。 (8) In the optical film transport device according to (6) or (7), the control unit transfers the second optical film from the intermittent transport unit to the transport unit. The ratio of the transport speed to the first transport speed may be controlled to be 0.8 or more and 1.2 or less.
(9)上記(6)〜(8)のいずれか一項に記載の光学フィルムの搬送装置では、前記制御部は、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第3の搬送速度の前記第4の搬送速度に対する比を0.8以上1.2以下とするように制御してもよい。 (9) In the optical film transport apparatus according to any one of (6) to (8), the control unit transfers the single-wafer optical film from the upstream transport unit to the downstream transport unit. At the time of delivery, the ratio of the third conveyance speed to the fourth conveyance speed may be controlled to be 0.8 or more and 1.2 or less.
(10)上記(6)〜(9)のいずれか一項に記載の光学フィルムの搬送装置では、前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡した後、前記搬送部における前記枚葉の光学フィルムの搬送速度を、前記間欠搬送部からこの搬送部に前記枚葉の光学フィルムが受け渡された際の前記枚葉の光学フィルムの搬送速度よりも大きくなるように制御してもよい。 (10) In the optical film transport device according to any one of (6) to (9), the control unit transfers the single-wafer optical film from the intermittent transport unit to the transport unit. The conveyance speed of the sheet optical film in the conveyance section is larger than the conveyance speed of the sheet optical film when the sheet optical film is transferred from the intermittent conveyance section to the conveyance section. You may control so that it may become.
本発明によれば、光学フィルムの搬送過程において光学フィルムの擦れを回避し、光学フィルムの品質の低下を抑制することが可能な光学フィルムの搬送方法および搬送装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the conveyance method and conveying apparatus of an optical film which can avoid the abrasion of an optical film in the conveyance process of an optical film and can suppress the deterioration of the quality of an optical film can be provided.
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
以下の全ての図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせてある。また、以下の説明及び図面中、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.
In all the following drawings, the dimensions and ratios of the respective constituent elements are appropriately changed in order to make the drawings easy to see. In the following description and drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態の光学フィルムの搬送装置の一例を示す模式図である。図2は、本実施形態の光学フィルムの搬送装置の要部を示す模式図である。
図1に示す搬送装置1は、例えば液晶パネルや有機ELパネルなどの光学表示パネルの基板に貼り付ける偏光フィルム、位相差フィルムなどの光学フィルムを搬送する。光学フィルムは、可撓性を有する帯状の機能性フィルムであれば特に限定されるものではなく、本実施形態では偏光フィルムを例に挙げて説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an optical film transport device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing a main part of the optical film transport device of the present embodiment.
The conveyance apparatus 1 shown in FIG. 1 conveys optical films, such as a polarizing film and retardation film, which are affixed on the board | substrate of optical display panels, such as a liquid crystal panel and an organic electroluminescent panel, for example. An optical film will not be specifically limited if it is a strip | belt-shaped functional film which has flexibility, In this embodiment, a polarizing film is mentioned as an example and demonstrated.
図1及び図2に示すように、搬送装置1は、帯状の偏光フィルムFを繰り出し供給する供給部2と、帯状の偏光フィルムFを搬送方向において所定長さの枚葉に切断する切断機構3(切断部10)と、所定長さに切断された偏光フィルムFを間欠的に搬送する間欠搬送部3Aと、間欠搬送部3Aから搬送された偏光フィルムFを連続的に搬送する搬送機構4と、搬送機構4から搬送された偏光フィルムFを次工程に搬出する搬出機構5と、これらの機構の統括制御を行う制御部6と、を含んで構成されている。なお、「間欠的に搬送」とは、偏光フィルムFを搬送する過程で偏光フィルムFをいったん停止させることを含む搬送である。また、「連続的に搬送」とは、偏光フィルムFを搬送する過程で偏光フィルムFを停止させることなく偏光フィルムFの送り出しを継続する搬送である。
As shown in FIG.1 and FIG.2, the conveying apparatus 1 has the supply part 2 which feeds and supplies the strip | belt-shaped polarizing film F, and the
供給部2は、帯状の偏光フィルムFをロール状態にした原反ロール7がボビン8に装填されている。ボビン8は、モーターなどの駆動装置に接続されており、回転可能になっている。 In the supply unit 2, an original fabric roll 7 in which a strip-shaped polarizing film F is rolled is loaded on a bobbin 8. The bobbin 8 is connected to a driving device such as a motor and is rotatable.
供給部2と切断機構3との間には、ダンサローラDが配置されている。ダンサローラDは、切断機構3の吸着テーブル9で吸着保持されている偏光フィルムFがレーザー装置(切断部)10で切断されて吸着保持が解除される間に、供給部2から供給される偏光フィルムFの繰り出し量を吸収する。
A dancer roller D is disposed between the supply unit 2 and the
また、供給部2と切断機構3との間には、偏光フィルムFの搬送経路を形成する複数のローラが配置されている。以下の説明においては、搬送経路上の任意の位置に対して、搬送経路の始点(供給部2)に近づく側を上流側、搬送経路の終点(搬出機構5)に近づく側を下流側という。
A plurality of rollers that form a transport path for the polarizing film F are disposed between the supply unit 2 and the
図2に示すように、切断機構3は、偏光フィルムFを裏面から吸着保持する吸着テーブル9と、偏光フィルムFをカットするレーザーを射出するレーザー装置(切断部)10と、レーザー装置10を挟んで上流側と下流側とで偏光フィルムFを把持する一対の把持ローラ11,12と、偏光フィルムFのアライメントを確認するためのアライメントカメラ13と、を備えている。
As shown in FIG. 2, the
本実施形態において、切断機構3は、レーザー装置10、一対の把持ローラ11,12、およびアライメントカメラ13をそれぞれ2組有している。すなわち、本実施形態においては、供給部2から供給される偏光フィルムFを所定の切断作用位置で2箇所同時に切断し、枚葉の偏光フィルムFを一回の切断動作で2枚切り出し2枚ずつ搬送する。
In the present embodiment, the
図3は、切断機構3の要部を示す断面図である。図3においては、上述した2組の構成のうち便宜上1組のみを図示している。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part of the
図3に示すように、吸着テーブル9の上面には高さが同一の2個の保持ブロック9a,9bが、偏光フィルムFの搬送方向に沿って近接して固定されている。つまり、両保持ブロック9a,9bの対向する内側壁によって偏光フィルムFの搬送方向に直交する吸着溝14が形成されている。この吸着溝14は、レーザー装置10から射出されるレーザーの走査経路となる。なお、レーザーが走査される位置(吸着溝14が形成される位置)が偏光フィルムFの切断作用位置となる。
As shown in FIG. 3, two holding
レーザー装置10は、偏光フィルムFを吸着溝14(偏光フィルムFの搬送方向に直交する方向)に沿って切断するよう水平移動可能になっている。
The
把持ローラ11,12は、偏光フィルムFを挟んで対向配置された、駆動ローラ11a,12aと、昇降ローラ11b,12bと、から構成されている。把持ローラ11,12は、例えば金属からなる芯材の表面にウレタン(硬度30〜90程度)などの弾性材が被覆されて構成されている。把持ローラ11,12の構成は、これに限らず、金属ローラやゴムローラなどを必要に応じて適宜組み合わせて用いることができる。
The
駆動ローラ11a,12aは偏光フィルムFの下面側に配置されている。駆動ローラ11a,12aは、モーターなどの駆動装置に接続されており、偏光フィルムFを繰り出し可能になっている。
The
昇降ローラ11b,12bは偏光フィルムFの上面側に配置されている。昇降ローラ11b,12bの昇降は、ローラの中心軸にネジ固定されたブラケット18にロッド19を介して連結されたエアーシリンダ20によって行われる。昇降ローラ11b,12bは、上方の待機位置と偏光フィルムFを駆動ローラ11a,12aと協働して把持する作用位置とに亘って昇降する。
The elevating
アライメントカメラ13は、偏光フィルムFの上方に配置されている。アライメントカメラ13の撮像結果により、偏光フィルムFが所定の切断作用位置に達するまで送り出されているかなど、偏光フィルムFのアライメントが精度よくなされているかを確認することができる。
The
把持ローラ11,12は、所定長さに切断された偏光フィルムFを下流側の搬送機構4に間欠的に搬送する間欠搬送部3Aとして機能する。
The
図1及び図2に示すように、搬送機構4は、間欠搬送部3Aの下流側に配置された第1連続搬送コンベア(搬送部)21と、この第1連続搬送コンベア21の下流側に配置された第2連続搬送コンベア(搬送部)22と、を備えている。第1連続搬送コンベア21は、間欠搬送部3Aから間欠的に搬送されてくる偏光フィルムFを受け取りながら連続的に搬送する。第2連続搬送コンベア22は、第1連続搬送コンベア21から搬送されてくる偏光フィルムFを受け取りながら連続的に搬送する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
第1連続搬送コンベア21は、間欠搬送部3Aの下流側に配置された第1搬送コンベア(搬送部)21aと、この第1搬送コンベア21aの下流側に配置された第2搬送コンベア(搬送部)21bと、を備えている。
The first
本実施形態における第1搬送コンベア21aおよび第2搬送コンベア21bは、切断機構3で切断されて間欠搬送部3Aから送り出された2枚の偏光フィルムFを所定ピッチで平面保持できる長さに設定されている。
The
搬出機構5は、搬送機構4の終端(下流側)下方に連続配置されたローラコンベアにより構成されている。搬出機構5の始端部分には、搬送機構4(第2連続搬送コンベア22)から落下してくる偏光フィルムFを回収するトレー15が配置されている。
The carry-out mechanism 5 is constituted by a roller conveyor continuously arranged below the end (downstream side) of the
制御部6は、間欠搬送部3Aからこの間欠搬送部3Aの下流側に続く第1搬送コンベア21aに枚葉の偏光フィルムFを受け渡す際に、間欠搬送部3Aにおける一の間欠搬送過程の終了時点において、間欠搬送部3Aから偏光フィルムFの後端が離間するように、枚葉の偏光フィルムFの送り出しを制御する。具体的には、切断後の枚葉の偏光フィルムFを後端が次の間欠搬送時に間欠搬送部3Aを越えるよう送り出し、この間欠搬送部3Aの下流側に続く第1搬送コンベア21aに受け渡す。「間欠搬送部3Aを越えるように送り出す」とは、切断後の枚葉の偏光フィルムFの後端が間欠搬送部3Aから離間すること、すなわち、切断後の枚葉の偏光フィルムFの後端が間欠搬送部3Aの最も下流側にある搬送ローラと離間することを意味する。これにより、切断後の偏光フィルムFは、間欠搬送部3Aを越えて下流側の第1搬送コンベア21a上に載置される。
When the control unit 6 transfers the single-piece polarizing film F from the
制御部6は、偏光フィルムFを間欠搬送部3Aから第1搬送コンベア21aへ受け渡す際に、第1搬送コンベア21aにおける偏光フィルムFの搬送速度を間欠搬送部3Aにおける偏光フィルムFの搬送速度に近づける。
When the control unit 6 delivers the polarizing film F from the
制御部6は、偏光フィルムFを間欠搬送部3Aから第1搬送コンベア21aへ受け渡す際に、第1搬送コンベア21aにおける偏光フィルムFの搬送速度を間欠搬送部3Aにおける偏光フィルムFの搬送速度に概ね一致させるように制御することが望ましい。ここで、「概ね一致させる」とは、間欠搬送部3A(駆動ローラ11a,12a)で偏光フィルムFを搬送する際の速度と第1搬送コンベア21aで偏光フィルムFを搬送する際の速度とを、両者の間にまたがって搬送される偏光フィルムFに大きな擦れが生じない範囲で、若干異ならせてもよいことを意味する。例えば、間欠搬送部3Aで偏光フィルムFを搬送する際の速度V1と第1搬送コンベア21aで偏光フィルムFを搬送する際の速度V2との比V2/V1が0.8/1以上1.2/1以下の範囲であれば、両者の速度は概ね一致していると言える。このような範囲であれば、間欠搬送部3Aと第1搬送コンベア21aとの搬送速度差による偏光フィルムFの擦れを十分に抑制することができる。
When the control unit 6 delivers the polarizing film F from the
制御部6は、間欠搬送部3Aから第1搬送コンベア21aに受け渡された偏光フィルムFを、この偏光フィルムの後端が次に第1搬送コンベア21aに受け渡される偏光フィルムFの先端と離間するよう加速させる。つまり、間欠搬送部3Aからこの間欠搬送部3Aの下流側に続く第1搬送コンベア21aに枚葉の偏光フィルムFを受け渡した後、枚葉の偏光フィルムFの搬送速度が、間欠搬送部3Aから第1搬送コンベア21aに枚葉の偏光フィルムFが受け渡された際の枚葉の偏光フィルムFの搬送速度よりも大きくなるように、第1搬送コンベア21aの搬送速度を大きくする。これにより、第1搬送コンベア21a上において、切断後の2枚の偏光フィルムFが、次に受け渡される間欠搬送部3A上の2枚の偏光フィルムFと所定ピッチを空けて搬送される。
The control unit 6 separates the polarizing film F delivered from the intermittent conveying
制御部6は、偏光フィルムFを第1搬送コンベア21aから第2搬送コンベア21bに受け渡す際に、第1搬送コンベア21aにおける偏光フィルムFの搬送速度を第2搬送コンベア21bにおける偏光フィルムFの搬送速度に概ね一致させることが望ましい。ここで、「概ね一致させる」とは、上述のV2/V1と同様の考えに基づくものであり、第1搬送コンベア21aにおける偏光フィルムFの搬送速度と第2搬送コンベア21bにおける偏光フィルムFの搬送速度の比が0.8/1以上1.2/1以下の範囲であれば、両者の速度は概ね一致していると言える。そして、第1搬送コンベア21aで加速された偏光フィルムFを第2搬送コンベア21bに受け渡す。
When the control unit 6 delivers the polarizing film F from the first conveying
制御部6は、第1搬送コンベア21aから受け渡された第2搬送コンベア21bの先頭にある偏光フィルムFの後端が第2搬送コンベア21bを越えるよう送り出し、この第2搬送コンベア21bの下流側に続く第2連続搬送コンベア22に受け渡す。これにより、偏光フィルムFは、第2搬送コンベア21bを越えて下流側の第2連続搬送コンベア22上に載置される。
The control unit 6 sends out the rear end of the polarizing film F at the head of the
偏光フィルムFを第2搬送コンベア21bから第2連続搬送コンベア22へ受け渡す際に、第2搬送コンベア21bにおける偏光フィルムFの搬送速度を第2連続搬送コンベア22における偏光フィルムFの搬送速度に近づける。
When the polarizing film F is transferred from the
制御部6は、偏光フィルムFを第2搬送コンベア21bから第2連続搬送コンベア22へ受け渡す際に、第2搬送コンベア21bにおける偏光フィルムFの搬送速度を第2連続搬送コンベア22における偏光フィルムFの搬送速度に概ね一致させるように制御することが望ましい。ここで、「概ね一致させる」とは、第2搬送コンベア21bで偏光フィルムFを減速搬送する際の速度と第2連続搬送コンベア22で偏光フィルムFを搬送する際の速度とを、両者の間にまたがって搬送される偏光フィルムFに大きな擦れが生じない範囲で、若干異ならせてもよいことを意味する。例えば、第2搬送コンベア21bで偏光フィルムFを減速搬送する際の速度V2bと第2連続搬送コンベア22で偏光フィルムFを搬送する際の速度V3との比V3/V2bが0.8/1以上1.2/1以下の範囲であれば、両者の速度は概ね一致していると言える。このような範囲であれば、第2搬送コンベア21bと第2連続搬送コンベア22との搬送速度差による偏光フィルムFの擦れを十分に抑制することができる。
When the control unit 6 delivers the polarizing film F from the
本実施形態において、制御部6は、コンピュータシステムを含んで構成されている。このコンピュータシステムは、CPU等の演算処理部6aと、メモリーやハードディスク等の記憶部6bとを備える。また、この制御部6は、コンピュータシステムの外部の装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。制御部6には、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。上記の入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいはコンピュータシステムの外部の装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。制御部6は、搬送装置1の各部の動作状況を示す液晶表示ディスプレイ等の表示装置を含んでいてもよいし、表示装置と接続されていてもよい。
In the present embodiment, the control unit 6 includes a computer system. This computer system includes an
制御部6の記憶部6bには、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム(OS)がインストールされている。制御部6の記憶部6bには、演算処理部6aに搬送装置1の各部を制御させることによって、搬送装置1の各部に偏光フィルムFを精度よく搬送させるための処理を実行させるプログラムが記録されている。記憶部6bに記録されているプログラムを含む各種情報は、制御部6の演算処理部6aが読み取り可能である。制御部6は、搬送装置1の各部の制御に要する各種処理を実行するASIC等の論理回路を含んでいてもよい。
An operating system (OS) for controlling the computer system is installed in the
本実施形態においては、偏光フィルムFを搬送する際のデータ(レシピ)が予め制御部6の記憶部6bに設定されている。例えば、枚葉の偏光フィルムFの長さが406.6mm、ピッチP(搬送過程において先頭にある偏光フィルムFの後端と次に続く偏光フィルムFの先端との間の距離)が51.4mmのように記憶部6bに設定されている。本実施形態では、第2連続搬送コンベア22に偏光フィルムFが完全に乗りきるように第2搬送コンベア21bが作動するので、第2搬送コンベア21bと第2連続搬送コンベア22とのギャップは、偏光フィルムFのピッチP以下に設定されている。
In the present embodiment, data (recipe) for conveying the polarizing film F is set in the
図4及び図5は、本実施形態の搬送装置1の動作を示す説明図である。図6及び図7は、本実施形態の偏光フィルムの搬送方法のフローチャートである。以下、搬送装置1を用いて帯状の偏光フィルムFを切断して搬出するまでの動作を説明する。 4 and 5 are explanatory diagrams illustrating the operation of the transport apparatus 1 according to the present embodiment. FIG.6 and FIG.7 is a flowchart of the conveyance method of the polarizing film of this embodiment. Hereinafter, operation | movement until it cut | disconnects and carries out strip | belt-shaped polarizing film F using the conveying apparatus 1 is demonstrated.
先ず、使用する偏光フィルムFの原反ロール7を供給部2に装填する。この装填が完了した後、オペレータは、操作パネルなどを利用して初期設定を行う(図6に示すステップS1)。例えば、偏光フィルムFの切断長さ、厚み、供給速度、レーザーの出力および焦点深度、駆動ローラ12aの繰り出し速度、第1搬送コンベア21aの搬送速度、第2搬送コンベア21bの搬送速度、第2連続搬送コンベア22の搬送速度などが設定される。
First, the original roll 7 of the polarizing film F to be used is loaded into the supply unit 2. After this loading is completed, the operator makes initial settings using the operation panel or the like (step S1 shown in FIG. 6). For example, the cutting length, the thickness, the supply speed, the laser output and the focal depth of the polarizing film F, the feeding speed of the driving
初期設定が完了すると、原反ロール7から偏光フィルムFの供給が開始されるとともに、供給部2に設けられたモーターなどの駆動軸の回転数がロータリーエンコーダなどのセンサーにより検出され(図示略)、偏光フィルムFが供給部2から供給される(図6に示すステップS2)。 When the initial setting is completed, the supply of the polarizing film F from the raw roll 7 is started, and the rotational speed of a drive shaft such as a motor provided in the supply unit 2 is detected by a sensor such as a rotary encoder (not shown). The polarizing film F is supplied from the supply unit 2 (step S2 shown in FIG. 6).
供給部2から供給された偏光フィルムFは、切断機構3に搬送される(図4(a)参照)。偏光フィルムFの先端が把持ローラ11,12を通過して所定の位置K1に到達すると、制御部6の制御により、昇降ローラ11b,12bが作動する。これにより、偏光フィルムFが吸着テーブル9の両側で把持される。具体的には、両ローラ11b,12bと連結されたエアーシリンダ20が同調し、同時に両ローラ11b,12bを下降させる(図4(b)参照)。
The polarizing film F supplied from the supply part 2 is conveyed to the cutting mechanism 3 (refer Fig.4 (a)). When the leading end of the polarizing film F passes the gripping
また、制御部6の制御により、この状態で吸引装置(図示略)を作動させて吸着テーブル9に偏光フィルムFを吸着保持させる。 In addition, under the control of the control unit 6, a suction device (not shown) is operated in this state, and the polarizing film F is sucked and held on the suction table 9.
これらの動作に連動して、制御部6の制御により、ダンサローラDが作動する。これにより、供給部2から連続的に供給される偏光フィルムFがダンサローラD以降に繰り出さないよう調整される。 In conjunction with these operations, the dancer roller D is operated under the control of the control unit 6. Thereby, it adjusts so that the polarizing film F supplied continuously from the supply part 2 may not be drawn out after the dancer roller D.
偏光フィルムFが吸着テーブル9に吸着保持されると、制御部6の制御により、レーザー装置10が作動する(図4(c)参照)。これにより、吸着テーブル9に吸着保持された偏光フィルムFは、吸着溝14に沿って切断される。その結果、帯状の偏光フィルムFが所定長さの枚葉に切断される(図6に示すステップS3)。
When the polarizing film F is sucked and held on the suction table 9, the
偏光フィルムFが切断されると、この偏光フィルムFに対する吸着テーブル9の吸着および把持ローラ11,12による把持とが解除される(図4(d)参照)。この解除動作と連動して、制御部6の制御により、駆動ローラ11a,12a、第1連続搬送コンベア21(第1搬送コンベア21a、第2搬送コンベア21b)、および第2連続搬送コンベア22が作動する。
When the polarizing film F is cut, the suction of the suction table 9 to the polarizing film F and the gripping by the gripping
制御部6は、初期設定に基づいて最適なレシピを記憶部6bから読み出す。制御部6は、このレシピに従って、上流の切断機構3から間欠的に繰り出される枚葉の偏光フィルムFが第1搬送コンベア21a上にある偏光フィルムFに対して所定ピッチで平面保持されるよう駆動ローラ11a,12aおよび第1搬送コンベア21aを作動制御する。
The control unit 6 reads an optimum recipe from the
同時に、駆動ローラ11a,12aについては、切断後の偏光フィルムFの後端が次の間欠搬送時に間欠搬送部3Aを越えるように送り出されるように作動制御される。間欠搬送部3A(駆動ローラ11a,12a)は、切断後の偏光フィルムFを第1搬送コンベア21aに搬送する(図6に示すステップS4)。
At the same time, the operation of the driving
制御部6の制御により、偏光フィルムFを間欠搬送部3Aから第1搬送コンベア21aへ受け渡す際の第1搬送コンベア21aにおける偏光フィルムFの搬送速度と間欠搬送部3Aにおける偏光フィルムFの搬送速度とが概ね一致するように制御される。本実施形態においては、間欠搬送部3Aで偏光フィルムFを搬送する際の速度V1を90m/minとし、第1搬送コンベア21aで偏光フィルムFを搬送する際の速度V2を90m/minとし、搬送速度V1,V2が互いに等しくなるように制御する。
Under the control of the control unit 6, the polarizing film F is transported at the
偏光フィルムFを間欠搬送部3Aから第1搬送コンベア21aへ受け渡す際、切断後の偏光フィルムFの後端が間欠搬送部3Aを越えたか否かの判定が行われる(図6に示すステップS5)。例えば、切断後の偏光フィルムFの後端が間欠搬送部3Aを越えたか否かの判定は、予め制御部6の記憶部6bに記憶されたタイムテーブルにより行われる。具体的には、初期設定において偏光フィルムFを切断する際の所定長さ、間欠搬送部3Aにおける駆動ローラ11a,12aの回転速度(偏光フィルムFの搬送速度)、間欠搬送部3Aと第1搬送コンベア21aとの間の距離を設定しておく。これにより、偏光フィルムFを間欠搬送部3Aにおいてどのくらいの時間だけ搬送すれば切断後の偏光フィルムFの後端が間欠搬送部3Aを越えたか否かを判定することができる。
When the polarizing film F is transferred from the intermittent conveying
そして、切断後の偏光フィルムFの後端が間欠搬送部3Aを越えた(Yes)と判定された場合には、偏光フィルムFを第1搬送コンベア21aへ受け渡す動作が完了する(図6に示すステップS6)。これにより、切断後の偏光フィルムFは、間欠搬送部3Aを越えて下流側の第1搬送コンベア21a上に載置される(図4(e)参照)。
And when it determines with the rear end of the polarizing film F after cut | disconnecting exceeding the
切断後の偏光フィルムFの後端が間欠搬送部3Aを越えていない(No)と判定された場合には、切断後の偏光フィルムFの後端が間欠搬送部3Aを越えた(Yes)と判定されるまで、偏光フィルムFの搬送が継続される(図6に示すステップS7)。
When it is determined that the rear end of the polarizing film F after cutting does not exceed the
偏光フィルムFを第1搬送コンベア21aへ受け渡す動作が完了すると、制御部6の制御により、第1搬送コンベア21aに受け渡された偏光フィルムFは、後端が次にこの第1搬送コンベア21aに受け渡される偏光フィルムFの先端と所定ピッチPだけ離間するように加速される(図5(a)参照、図7に示すステップS8)。
When the operation of transferring the polarizing film F to the
本実施形態においては、第1搬送コンベア21aで偏光フィルムFを加速した後の速度V2aを103.5m/minとし、間欠搬送部3Aで偏光フィルムFを搬送する際の速度V1(90m/min)よりも加速後の偏光フィルムFの速度V2aのほうが大きくなるように制御する(V2a>V1)。
In this embodiment, the speed V2a after accelerating the polarizing film F by the
そして、制御部6の制御により、偏光フィルムFを第1搬送コンベア21aから第2搬送コンベア21bに受け渡す際の第1搬送コンベア21aにおける偏光フィルムFの搬送速度と第2搬送コンベア21bにおける偏光フィルムFの搬送速度とが概ね一致するように制御される。これにより、第1搬送コンベア21aで加速された偏光フィルムFは一定の速度(103.5m/min)で第2搬送コンベア21bに受け渡される。
And by control of the control part 6, the conveyance speed of the polarizing film F in the
上記加速後の偏光フィルムFは、第2搬送コンベア21b上を所定の距離だけ搬送される(図5(b)参照)。その後、制御部6の制御により、偏光フィルムFを第2搬送コンベア21bから第2連続搬送コンベア22へ受け渡す際の第2搬送コンベア21bにおける偏光フィルムFの搬送速度が、第2連続搬送コンベア22における偏光フィルムFの搬送速度に近づけられる。具体的には、第2搬送コンベア21bにおいて加速後の偏光フィルムFの先端が所定の位置K2に到達すると、制御部6の制御により、第2搬送コンベア21bにおける偏光フィルムFが減速される(図5(c)参照、図7に示すステップS9)。
The accelerated polarizing film F is transported by a predetermined distance on the
偏光フィルムFの先端が所定の位置K2に到達したことは、第2搬送コンベア21bの上方に配置された減速用センサー23により確認される。減速用センサー23が加速後の偏光フィルムFの先端を検知すると、制御部6の制御により、加速後の偏光フィルムFが減速される。
That the tip of the polarizing film F has reached the predetermined position K2 is confirmed by the
減速された偏光フィルムFは、第2連続搬送コンベア22に搬送される(図5(d)参照、図7に示すステップS10)。 The decelerated polarizing film F is conveyed to the 2nd continuous conveyance conveyor 22 (refer FIG.5 (d), step S10 shown in FIG. 7).
制御部6の制御により、偏光フィルムFを第2搬送コンベア21bから第2連続搬送コンベア22へ受け渡す際の第2搬送コンベア21bにおける偏光フィルムFの搬送速度と第2連続搬送コンベア22における偏光フィルムFの搬送速度とが概ね一致するように制御される。ここで、「概ね一致する」とは、第2搬送コンベア21bにおける減速後の偏光フィルムFの搬送速度V2bと第2連続搬送コンベア22で偏光フィルムFを搬送する際の速度V3との比であるV3/V2bが0.8/1以上1.2/1以下の範囲である。本実施形態においては、第2搬送コンベア21bで偏光フィルムFを減速した後の速度V2bを50m/minとし、第2連続搬送コンベア22で偏光フィルムFを搬送する際の速度V3を60m/minとし、搬送速度V2b,V3が概ね一致するように制御する。
Under the control of the control unit 6, when the polarizing film F is transferred from the second conveying
上述の受け渡しの際、減速後の偏光フィルムFの後端が第2搬送コンベア21bを越えたか否かの判定が行われる(図7に示すステップS11)。例えば、減速後の偏光フィルムFの後端が第2搬送コンベア21bを越えたか否かの判定は、第2搬送コンベア21bの上方に配置された加速用センサー24により確認される。加速用センサー24が減速後の偏光フィルムFの後端を検知すると、制御部6の制御により、第2搬送コンベア21bの搬送速度が切り換えられる。
At the time of the above delivery, it is determined whether or not the rear end of the polarizing film F after deceleration has exceeded the
加速用センサー24が減速後の偏光フィルムFの後端を検知すると、制御部6の制御により、第2搬送コンベア21bの搬送速度は、減速時の50m/minから加速時の103.5m/minへと切り換えられる。これにより、第1搬送コンベア21aにより加速された偏光フィルムFを第2搬送コンベア21bにスムーズに受け渡すことが可能となる。
When the
そして、減速後の偏光フィルムFの後端が第2搬送コンベア21bを越えた(Yes)と判定された場合には、この偏光フィルムFを第2連続搬送コンベア22へ受け渡す動作が完了する(図7に示すステップS12)。これにより、減速後の偏光フィルムFは、第2搬送コンベア21bを越えて下流側の第2連続搬送コンベア22上に載置される(図5(e)参照)。
And when it determines with the rear end of the polarizing film F after deceleration having exceeded the
減速後の偏光フィルムFの後端が第2搬送コンベア21bを越えていない(No)と判定された場合には、減速後の偏光フィルムFの後端が第2搬送コンベア21bを越えた(Yes)と判定されるまで、この偏光フィルムFの搬送が継続される(図7に示すステップS13)。
When it is determined that the rear end of the polarizing film F after deceleration does not exceed the
偏光フィルムFを第2連続搬送コンベア22へ受け渡す動作が完了すると、第2連続搬送コンベア22に受け渡された偏光フィルムFは、搬出機構5に向けて搬送される。
When the operation of delivering the polarizing film F to the second
搬出機構5の始端部分にはトレー15が配置されている。したがって、搬送機構4の終端位置から落下してくる偏光フィルムFは、トレー15の内部に逐次収納される。
A
上記一連の動作を繰り返し、トレー15に所定枚数の偏光フィルムFが積層された後、トレー15を退避位置に退避させる。その後、搬出機構5を作動して積層された偏光フィルムFを次工程に搬出させる。
The above series of operations is repeated, and after a predetermined number of polarizing films F are laminated on the
以上のような光学フィルムの搬送方法および搬送装置1によれば、切断機構3から間欠的に繰り出される偏光フィルムFは、後端が次の間欠搬送時に間欠搬送部3Aを越えるよう送り出され、この間欠搬送部3Aの下流側に続く第1搬送コンベア21aに受け渡される。このため、間欠搬送部3Aで切断された偏光フィルムFの先端部分が第1搬送コンベア21aに接触したまま停止して擦れることを回避することができる。また、偏光フィルムFを間欠搬送部3Aから第1搬送コンベア21aへ受け渡す際に、第1搬送コンベア21aにおける偏光フィルムFの搬送速度が間欠搬送部3Aにおける偏光フィルムFの搬送速度に近づけられるので、間欠搬送部3Aから第1搬送コンベア21aへの受け渡しがスムーズとなる。その結果、間欠搬送部3Aと第1搬送コンベア21aとの間の速度差により偏光フィルムFが擦れることを回避することができる。さらに、偏光フィルムFを第2搬送コンベア21bから第2連続搬送コンベア22へ受け渡す際に、第2搬送コンベア21bにおける偏光フィルムFの搬送速度が第2連続搬送コンベア22における偏光フィルムFの搬送速度に近づけられるので、第2搬送コンベア21bから第2連続搬送コンベア22への受け渡しがスムーズとなる。その結果、第2搬送コンベア21bと第2連続搬送コンベア22との間の速度差により偏光フィルムFが擦れることを回避することができる。
したがって、偏光フィルムFの搬送過程において偏光フィルムFの擦れを回避し、偏光フィルムFの品質の低下を抑制することが可能となる。
According to the optical film transport method and the transport device 1 as described above, the polarizing film F that is intermittently fed out from the
Accordingly, it is possible to avoid rubbing of the polarizing film F in the process of transporting the polarizing film F, and to suppress deterioration of the quality of the polarizing film F.
さらに、間欠搬送部3Aで偏光フィルムFを搬送する際の速度V1と、第1搬送コンベア21aで偏光フィルムFを搬送する際の速度V2とが互いに等しくなるように制御されるので、偏光フィルムFを間欠搬送部3Aから第1搬送コンベア21aへよりスムーズに受け渡すことができる。これにより、間欠搬送部3Aと第1搬送コンベア21aとの間の速度差により偏光フィルムFが擦れることを回避することができる。
Further, since the speed V1 when the polarizing film F is transported by the
さらに、第2搬送コンベア21bで偏光フィルムFを減速した後の速度V2bと、第2連続搬送コンベア22で偏光フィルムFを搬送する際の速度V3とが概ね一致するように制御されるので、偏光フィルムFを第2搬送コンベア21bから第2連続搬送コンベア22へよりスムーズに受け渡すことができる。これにより、第2搬送コンベア21bと第2連続搬送コンベア22との間の速度差により偏光フィルムFが擦れることを回避することができる。
Furthermore, since the speed V2b after the polarizing film F is decelerated by the
また、第1搬送コンベア21aに受け渡された偏光フィルムFの後端が次に第1搬送コンベア21aに受け渡される偏光フィルムFの先端と離間するよう加速されるので、切断機構3で切断された偏光フィルムFを第1搬送コンベア21aに送り出す際に、前後の偏光フィルムFが衝突することを回避することができる。
Moreover, since the rear end of the polarizing film F delivered to the
また、第1搬送コンベア21aにおいて偏光フィルムFを加速させ、第2搬送コンベア21bにおいて加速された偏光フィルムFを減速させている。すなわち、偏光フィルムFの搬送速度を可変に制御することを第1搬送コンベア21aと第2搬送コンベア21bとで別個独立に行うことができる。よって、偏光フィルムFの搬送速度を可変に制御することを容易に実現することができる。
Moreover, the polarizing film F is accelerated in the
本実施形態においては、切断機構3で切断される枚葉の偏光フィルムFの枚数が2枚の場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、切断機構3で切断される枚葉の偏光フィルムFの枚数は、1枚であってもよいし、3枚以上であってもよい。
In this embodiment, although the case where the number of sheets of the polarizing film F cut | disconnected by the cutting |
また、本実施形態においては、光学フィルムとして偏光フィルムを例に挙げて説明したが、これに限らず、セパレータ付きの偏光フィルムにおいても適用することができる。 Moreover, in this embodiment, although demonstrated taking the polarizing film as an example as an optical film, it is not restricted to this, It can apply also to a polarizing film with a separator.
また、本実施形態においては、第1連続搬送コンベア21が第1搬送コンベア21aと第2搬送コンベア21bとを備えて構成された例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第1連続搬送コンベア21が1の搬送コンベアのみを備えて構成されていてもよいし、3以上の搬送コンベアを備えて構成されていてもよい。
Moreover, in this embodiment, although the 1st
また、本実施形態においては、第1搬送コンベア21aにおいて偏光フィルムFを加速させ、第2搬送コンベア21bにおいて加速後の偏光フィルムFを減速させる構成を例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第1搬送コンベア21aにおいて偏光フィルムFを加速させるとともに、加速後の偏光フィルムFを減速させる構成においても本発明を適用可能である。
Moreover, in this embodiment, although demonstrated as an example the structure which accelerates | stimulates the polarizing film F in the
(第2実施形態)
図8〜図10は、本発明の第2実施形態の搬送装置の動作を示す説明図である。以下、第2実施形態の搬送装置を用いて帯状の偏光フィルムFを切断して搬出するまでの動作を説明する。本実施形態の搬送装置の動作は、第1搬送コンベア21aに載置される枚葉の偏光フィルムFの枚数が1枚である点、第1搬送コンベア21aにおいて偏光フィルムFを加速させるとともに加速後の偏光フィルムFを減速させている点が上記第1実施形態の搬送装置の動作と異なる。
(Second Embodiment)
8-10 is explanatory drawing which shows operation | movement of the conveying apparatus of 2nd Embodiment of this invention. Hereinafter, operation | movement until it cuts and carries out the strip | belt-shaped polarizing film F using the conveying apparatus of 2nd Embodiment is demonstrated. The operation of the transport device of the present embodiment is that the number of sheets of polarizing film F placed on the
なお、使用する偏光フィルムFの原反ロール7を供給部2に装填してから搬送装置の初期設定を行うまでの工程は上記第1実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。 In addition, since it is the same as that of the said 1st Embodiment, the process from loading the raw fabric roll 7 of the polarizing film F to be used to the supply part 2 and performing the initial setting of a conveying apparatus is abbreviate | omitted detailed description.
供給部2から供給された偏光フィルムFは、切断機構3に搬送される(図8(a)参照)。偏光フィルムFの先端が把持ローラ12を通過して所定の位置K1に到達すると、制御部6の制御により、昇降ローラ11b,12bが作動する。これにより、偏光フィルムFが吸着テーブル9の両側で把持される。具体的には、両ローラ11b,12bと連結されたエアーシリンダ20が同調し、同時に両ローラ11b,12bを下降させる(図8(b)参照)。
The polarizing film F supplied from the supply part 2 is conveyed to the cutting mechanism 3 (refer Fig.8 (a)). When the leading end of the polarizing film F passes the gripping
また、制御部6の制御により、この状態で吸引装置(図示略)を作動させて吸着テーブル9に偏光フィルムFを吸着保持させる。 In addition, under the control of the control unit 6, a suction device (not shown) is operated in this state, and the polarizing film F is sucked and held on the suction table 9.
これらの動作に連動して、制御部6の制御により、ダンサローラDが作動する。これにより、供給部2から連続的に供給される偏光フィルムFがダンサローラD以降に繰り出さないよう調整される。 In conjunction with these operations, the dancer roller D is operated under the control of the control unit 6. Thereby, it adjusts so that the polarizing film F supplied continuously from the supply part 2 may not be drawn out after the dancer roller D.
偏光フィルムFが吸着テーブル9に吸着保持されると、制御部6の制御により、レーザー装置10が作動する(図8(c)参照)。これにより、吸着テーブル9に吸着保持された偏光フィルムFは、吸着溝14に沿って切断される。その結果、帯状の偏光フィルムFが所定長さの枚葉(1枚)に切断される。
When the polarizing film F is sucked and held on the suction table 9, the
偏光フィルムFが切断されると、偏光フィルムFに対する吸着テーブル9の吸着および把持ローラ11,12による把持とが解除される(図8(d)参照)。この解除動作と連動して、制御部6の制御により、駆動ローラ11a,12a、第1連続搬送コンベア21(第1搬送コンベア21a、第2搬送コンベア21b)、および第2連続搬送コンベア22が作動する。
When the polarizing film F is cut, the suction of the suction table 9 to the polarizing film F and the gripping by the gripping
切断後の偏光フィルムFは、間欠搬送部3Aを越えて下流側の第1搬送コンベア21a上に載置される(図8(e)参照)。
The polarizing film F after cutting is placed on the
偏光フィルムFを第1搬送コンベア21aへ受け渡す動作が完了すると、制御部6の制御により、第1搬送コンベア21aに受け渡された偏光フィルムFは、後端が次にこの第1搬送コンベア21aに受け渡される偏光フィルムFの先端と所定ピッチPだけ離間するように加速される(図9(a)参照)。
When the operation of transferring the polarizing film F to the
本実施形態においては、第1搬送コンベア21aで偏光フィルムFを加速した後の速度V2aを103.5m/minとし、間欠搬送部3Aで偏光フィルムFを搬送する際の速度V1(90m/min)よりも加速後の偏光フィルムFの速度V2aのほうが大きくなるように制御する(V2a>V1)。
In this embodiment, the speed V2a after accelerating the polarizing film F by the
加速された偏光フィルムFは、所定距離だけ第1搬送コンベア21a上を進行する(図9(b)参照)。その後、制御部6の制御により、偏光フィルムFを第1搬送コンベア21aから第2搬送コンベア21bへ受け渡す際の第1搬送コンベア21aにおける偏光フィルムFの搬送速度が第2搬送コンベア21bにおける偏光フィルムFの搬送速度に近づけられる。具体的には、第1搬送コンベア21aにおいて加速後の偏光フィルムFの先端が所定の位置K3に到達すると、制御部6の制御により、加速後の偏光フィルムFが減速される(図9(c)参照)。
The accelerated polarizing film F travels on the
加速後の偏光フィルムFの先端が所定の位置K3に到達したことは、第1搬送コンベア21aの上方に配置された減速用センサー25により確認される。減速用センサー25が加速後の偏光フィルムFの先端を検知すると、制御部6の制御により、加速後の偏光フィルムFが減速される。
It is confirmed by the
制御部6の制御により、偏光フィルムFを第1搬送コンベア21aから第2搬送コンベア21bに受け渡す際の第1搬送コンベア21aにおける偏光フィルムFの搬送速度と、第2搬送コンベア21bにおける偏光フィルムFの搬送速度とは概ね一致するように制御されることが望ましい。ここで、「概ね一致する」とは、第1搬送コンベア21aにおける減速後の偏光フィルムFの搬送速度V4と第2搬送コンベア21bで偏光フィルムFを搬送する際の速度V5との比V5/V4が0.8/1以上1.2/1以下の範囲である。本実施形態においては、第1搬送コンベア21aで偏光フィルムFを減速した後の速度V4を42m/minとし、第2搬送コンベア21bで偏光フィルムFを搬送する際の速度V5を50m/minとし、搬送速度V4,V5が概ね一致するように制御する。
Under the control of the control unit 6, the polarizing film F on the
減速後の偏光フィルムFは、第1搬送コンベア21aから第2搬送コンベア21bへ搬送される(図9(d)参照)。このとき、減速後の偏光フィルムFの後端が第1搬送コンベア21aを越えたか否かの判定が行われる。例えば、減速後の偏光フィルムFの後端が第1搬送コンベア21aを越えたか否かの判定は、第1搬送コンベア21aの上方に配置された加速用センサー26により行われる。加速用センサー26が減速後の偏光フィルムFの後端を検知すると、制御部6の制御により、第1搬送コンベア21aの搬送速度が切り換えられる。
The polarizing film F after deceleration is conveyed from the
本実施形態においては、第1搬送コンベア21aの搬送速度は、減速時の42m/minから通常時の90m/minへと切り換えられる。これにより、間欠搬送部3Aから送り出される偏光フィルムFをスムーズに受け取ることが可能となる。
In the present embodiment, the transport speed of the
そして、減速後の偏光フィルムFの後端が第1搬送コンベア21aを越えたと判定された場合には、偏光フィルムFを第2搬送コンベア21bへ受け渡す動作が完了する。これにより、減速後の偏光フィルムFは、第1搬送コンベア21aを越えて下流側の第2搬送コンベア21b上に載置される(図9(e)参照)。
And when it determines with the rear end of the polarizing film F after deceleration having exceeded the
減速後の偏光フィルムFの後端が第1搬送コンベア21aを越えていないと判定された場合には、減速後の偏光フィルムFの後端が第1搬送コンベア21aを越えたと判定されるまで、偏光フィルムFの搬送が継続される。
When it is determined that the rear end of the polarizing film F after deceleration does not exceed the
偏光フィルムFを第2搬送コンベア21bへ受け渡す動作が完了すると、第2搬送コンベア21bに受け渡された偏光フィルムFは、第2連続搬送コンベア22に向けて搬送される(図10(a)参照)。
When the operation of delivering the polarizing film F to the
制御部6の制御により、偏光フィルムFを第2搬送コンベア21bから第2連続搬送コンベア22へ受け渡す際の第2搬送コンベア21bにおける偏光フィルムFの搬送速度と第2連続搬送コンベア22における偏光フィルムFの搬送速度とが概ね一致するように制御される。
Under the control of the control unit 6, when the polarizing film F is transferred from the second conveying
そして、第2連続搬送コンベア22に受け渡された偏光フィルムFは、搬出機構5に向けて搬送される(図10(b)参照)。
And the polarizing film F delivered to the 2nd
搬出機構5の始端部分にはトレー15が配置されている。したがって、搬送機構4の終端位置から落下してくる偏光フィルムFは、トレー15の内部に逐次収納される。
A
上記一連の動作を繰り返し、トレー15に所定枚数の偏光フィルムFが積層された後、トレー15を退避位置に退避させる。その後、搬出機構5を作動して積層された偏光フィルムFを次工程に搬出させる。
The above series of operations is repeated, and after a predetermined number of polarizing films F are laminated on the
本実施形態によれば、間欠搬送部3Aで切断された偏光フィルムFの先端部分が第1搬送コンベア21aに接触したまま停止して擦れることを回避することができる。また、切断機構3で切断された偏光フィルムFを第1搬送コンベア21aに送り出す際に、前後の偏光フィルムFが衝突することを回避することができる。さらに、第1搬送コンベア21aで減速された偏光フィルムFの先端部分が第2搬送コンベア21bに接触したまま変速(加速)されて擦れることを回避することができる。したがって、偏光フィルムFの品質の低下を抑制することができる。
According to this embodiment, it can avoid that the front-end | tip part of the polarizing film F cut | disconnected by 3 A of intermittent conveyance parts stops and rubs with contacting the
また、第1搬送コンベア21aにおいて偏光フィルムFを加速させるとともに、この加速された偏光フィルムFを減速させている。すなわち、偏光フィルムFの搬送速度を可変に制御することを第1搬送コンベア21aのみで行うことができる。よって、偏光フィルムFの搬送速度を可変に制御することを簡単な構成で実現することができる。
Moreover, while accelerating the polarizing film F in the
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described examples are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.
本発明によれば、光学フィルムの搬送過程において光学フィルムの擦れを回避し、光学フィルムの品質の低下を抑制することが可能な光学フィルムの搬送方法及び搬送装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the conveyance method and conveying apparatus of an optical film which can avoid the abrasion of an optical film in the conveyance process of an optical film and can suppress the deterioration of the quality of an optical film can be provided.
1…搬送装置、2…供給部、3…切断機構、3A…間欠搬送部、4…搬送機構、6…制御部、10…レーザー装置(切断部)、21…第1連続搬送コンベア(搬送部)、21a…第1搬送コンベア(搬送部)、21b…第2搬送コンベア(搬送部)、22…第2連続搬送コンベア(搬送部)、V1…光学フィルムを間欠搬送部から第1連続搬送コンベアに受け渡す際の間欠搬送部における光学フィルムの搬送速度、V2…光学フィルムを間欠搬送部から第1連続搬送コンベアに受け渡す際の第1連続搬送コンベアにおける光学フィルムの搬送速度、V2a…光学フィルムを第1搬送コンベアで加速した後の光学フィルムの搬送速度、V2b…光学フィルムを第1連続搬送コンベアから第2連続搬送コンベアに受け渡す際の第1連続搬送コンベアにおける光学フィルムの搬送速度、V3…光学フィルムを第1連続搬送コンベアから第2連続搬送コンベアに受け渡す際の第2連続搬送コンベアにおける光学フィルムの搬送速度、V4…第1搬送コンベアにおける減速後の光学フィルムの搬送速度、V5…第2搬送コンベアで偏光フィルムを搬送する際の搬送速度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance device, 2 ... Supply part, 3 ... Cutting mechanism, 3A ... Intermittent conveyance part, 4 ... Conveyance mechanism, 6 ... Control part, 10 ... Laser apparatus (cutting part), 21 ... 1st continuous conveyance conveyor (conveyance part) ), 21a... 1st transport conveyor (transport section), 21b... 2nd transport conveyor (transport section), 22... 2nd continuous transport conveyor (transport section), V1. Transport speed of the optical film in the intermittent transport section when handing over to the first continuous transport conveyor when delivering the optical film from the intermittent transport section to the first continuous transport conveyor, V2a ... optical film Of the optical film after being accelerated by the first conveyor, V2b... The first continuous conveyor for transferring the optical film from the first continuous conveyor to the second continuous conveyor. V3, the optical film transport speed, V3, the optical film transport speed at the second continuous transport conveyor when the optical film is transferred from the first continuous transport conveyor to the second continuous transport conveyor, V4, after the deceleration at the first transport conveyor. Optical film transport speed, V5: transport speed when transporting polarizing film on second transport conveyor
Claims (10)
帯状の前記光学フィルムを切断部において所定長さの枚葉に切断する切断工程と、
前記切断工程で得られた前記枚葉の光学フィルムを間欠搬送部において間欠的に搬送する間欠搬送工程と、
前記間欠搬送部から搬送されてきた前記枚葉の光学フィルムを前記間欠搬送部の下流側に続く複数の搬送部において停止させることなく連続的に搬送する連続搬送工程と、
を含み、
前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部において前記搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第1の搬送速度と前記搬送部において搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第2の搬送速度とが近付くように、前記第2の搬送速度を可変に制御し、
前記複数の搬送部のうち、上流側搬送部から下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第3の搬送速度と前記下流側搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第4の搬送速度とが近付くように、前記第3の搬送速度または前記第4の搬送速度を可変に制御することを特徴とする光学フィルムの搬送方法。 An optical film transport method for transporting a single wafer optical film,
A cutting step of cutting the optical film in a band shape into a sheet of a predetermined length at the cutting portion;
An intermittent conveyance step of intermittently conveying the single-wafer optical film obtained in the cutting step in an intermittent conveyance unit;
A continuous conveying step of continuously conveying the optical film of the single wafer that has been conveyed from the intermittent conveying unit without stopping at a plurality of conveying units downstream of the intermittent conveying unit;
Including
The first transport that is the transport speed of the single-wafer optical film that is transported toward the transport unit in the intermittent transport unit when the single-sheet optical film is transferred from the intermittent transport unit to the transport unit. The second transport speed is variably controlled so that the speed and the second transport speed, which is the transport speed of the optical film of the single wafer transported in the transport section, approach each other.
Of the plurality of transport units, the single wafer transported from the upstream transport unit toward the downstream transport unit when the optical film is transferred from the upstream transport unit to the downstream transport unit. The third transport speed, which is the transport speed of the optical film, and the fourth transport speed, which is the transport speed of the single-layer optical film transported on the downstream transport section, approach each other. A method for transporting an optical film, wherein the transport speed or the fourth transport speed is variably controlled.
帯状の光学フィルムを供給する供給部と、
前記供給部から供給された帯状の光学フィルムを所定長さの枚葉の光学フィルムに切断する切断部と、
前記所定長さに切断された前記枚葉の光学フィルムを間欠的に搬送する間欠搬送部と、
前記間欠搬送部から搬送されてくる前記枚葉の光学フィルムを受け取りながら停止させることなく連続的に搬送する複数の搬送部と、
前記搬送装置の統括制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記間欠搬送部からこの間欠搬送部の下流側に続く前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部において前記搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第1の搬送速度と前記搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第2の搬送速度とが近付くように前記第2の搬送速度を可変に制御し、且つ、前記搬送部のうちの上流側搬送部から下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第3の搬送速度と前記下流側搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第4の搬送速度とが近付くように前記第3の搬送速度または前記第4の搬送部の搬送速度を可変に制御することを特徴とする光学フィルムの搬送装置。 An optical film transport device for transporting a single wafer optical film,
A supply unit for supplying a strip-shaped optical film;
A cutting unit for cutting the strip-shaped optical film supplied from the supply unit into a sheet of optical film of a predetermined length;
An intermittent transport unit that intermittently transports the optical film of the single wafer cut into the predetermined length;
A plurality of transport units that continuously transport without stopping while receiving the optical film of the single sheet transported from the intermittent transport unit;
A control unit that performs overall control of the transfer device;
With
The control unit is transported toward the transport unit in the intermittent transport unit when delivering the optical film of the single wafer from the intermittent transport unit to the transport unit downstream of the intermittent transport unit. The second transport so that the first transport speed, which is the transport speed of the sheet optical film, approaches the second transport speed, which is the transport speed of the sheet optical film transported on the transport section. The speed is variably controlled, and when the optical film of the single wafer is transferred from the upstream side conveyance unit to the downstream side conveyance unit, the upstream conveyance unit is directed to the downstream conveyance unit. The third transport speed, which is the transport speed of the single-wafer optical film transported in this manner, approaches the fourth transport speed, which is the transport speed of the single-wafer optical film transported on the downstream transport section. The third transport speed or the Conveying apparatus of the optical film characterized by variably controlling the fourth transport speed of the transport unit of.
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