JP4978281B2 - 宇宙機のスロッシング特性の算定方法 - Google Patents
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Description
(1)宇宙機に搭載した計算機により、該宇宙機のタンクにおけるタンク内液体のスロッシング特性を算定する、宇宙機のスロッシング特性の算定方法において、上記宇宙機のタンク内液体のボンド数の対数yを独立変数とし、その或る固定値に対して、スロッシング特性を決めるパラメータQの液体充填率xに対する依存性を連続関数で表す式
(2)又、スロッシング特性のボンド数と液体充填率に対する依存性を、2重のフーリエ級数展開式によって表し、更に、境界で誤差が生じやすいというフーリエ級数の特性を、境界条件を厳密に満たす項の導入によって補完するようにしてあるため、宇宙機の運用中のボンド数と、液体充填率の変動に応じたスロッシング特性の算定を行うことができる。
(3)以上により、ボンド数と液体充填率に依存する宇宙機のスロッシング特性を、リアルタイムで算定するための式を、宇宙機に搭載する小型計算機にも実装可能な簡便な式として作成することが可能になる。
(4)スロッシング特性を決める所要のパラメータの液体充填率に対する依存性を連続関数で表す式を、上記所要のパラメータの液体充填率に対する依存性を表す1次式による内挿と外挿によって求めるようにする構成とすることにより、上記スロッシング特性を決める所要のパラメータの液体充填率に対する依存性を連続関数で表す式を容易に求めて、フーリエ級数展開することが可能になる。
(5)フーリエ級数展開式の各項を連続関数で表す式を、該各項を表す式の内挿と外挿により求めるようにする構成とすることにより、上記フーリエ級数展開式の各項を連続関数で表す式を容易に求めて、フーリエ級数展開することが可能になる。
図6に示したメカニカルモデルにて、ばね定数k1は、固有振動数とスロッシュマスm1から決まり、固定マスm0はタンク内の液体のマスからスロッシュマスm1を引くことによって定まる。そこで,スロッシング特性を表す4つの量である固有振動数、スロッシュマスm1、スロッシュマスm1と固定マスm0の取り付け位置のうち、上記固有振動数について、前述した本発明の宇宙機のスロッシング特性の算定方法による算定結果を、解析値と比較検証した。
上記(1)と同様にして、スロッシング特性としてのスロッシュマスm1について、本発明の宇宙機のスロッシング特性の算定方法による算定結果を、解析値と比較検証した。
上記(1)と同様の条件において、図1におけるa/b=1.6、c/b=1.6として、log10Bo=0のときの固有振動数(固有角振動数/(g/b)**0.5)と、液体充填率との相関を求めた。
を多くとる必要がある(本例では、mmax=120)。しかし、前述の式(5)、式(6)、式(7)で計算すべき正弦関数の個数nmaxは少なくて済み、本例でnmax=8である。図2(イ)(ロ)(ハ)(ニ)の場合は、mmax=18,nmax=8である。したがって、上記したように固有振動数の急変が激しくなる場合であっても、nmaxは大きくする必要はないこと、又、計算時間制約が数msecまで短くなることはないことが明らかとなった。これにより、演算時間上の問題はさほど深刻ではないと考えられることが判明した。
2 液体
Claims (1)
- 宇宙機に搭載した計算機により、該宇宙機のタンクにおけるタンク内液体のスロッシング特性を算定する、宇宙機のスロッシング特性の算定方法において、上記宇宙機のタンク内液体のボンド数の対数yを独立変数とし、その或る固定値に対して、スロッシング特性を決めるパラメータQの液体充填率xに対する依存性を連続関数で表す式
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JP5023778B2 (ja) * | 2007-04-09 | 2012-09-12 | 株式会社Ihi | 大振幅スロッシング挙動予測方法 |
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