JP4975234B2

JP4975234B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP4975234B2
Application number: JP2002589148A
Authority: JP
Inventors: 武信本田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-07-16
Filing date: 2001-07-16
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2021-07-16
Also published as: EP1424302B2; CN1458901A; CN1264741C; DE60143366D1; KR20030028842A; EP1424302B1; JPWO2003008319A1; KR100520927B1; EP1424302A4; EP1424302A1; WO2003008319A1

Description

技術分野
この発明は、エレベータの乗りかごの振動を減衰させる制振装置に関し、特に乗りかごに設けられる制振装置を有するエレベータ装置に関するものである。
技術背景
図７は例えば特開平３−１８５７７号公報に示された従来のエレベータ装置を示す昇降路断面図である。また、図８は従来のエレベータ装置の乗りかごの外観図である。図において、乗りかご１とつり合いおもり２は、各々ガイドシュ４を介して昇降路に立設したガイドレール５に案内されて図示しない昇降路内を昇降する。ロープ３の一端には乗りかご１が接続され、ロープ３の他端にはつり合いおもり２が接続されている。ロープ３は、昇降路の上部に設けられた図示しない機械室に設けられた駆動綱車６に巻き回されている。
エレベータ装置の運転は、駆動綱車６が回転してこれに伴い乗りかご１が上下する。このようなエレベータ装置の運転に関しては、図７に示すような駆動綱車６とロープ３との間の摩擦で駆動力が伝達されるトラクション方式と、図には示さないが、乗りかご１が単にロープ３で吊るされドラムに巻き取られる巻胴式が広く採用されている。本発明はどちらの構成においても有効である。
図８において、乗客は、乗りかご１の上部に設けられたかご扉開閉装置７につるされたかご扉８の開閉にともない乗りかごに出入りすることができるようになっている。
このような構成のエレベータ装置においては、トラクション方式あるいは巻胴式のいずれの方式においても、乗りかご１から駆動綱車６までのロープ３の長さが長いと、ロープ３の伸びの変位で、乗りかご１の荷重変動による振動の大きさが決まる。そして、超高層の建物に設置されるエレベータ装置のように長いロープを用いる場合や、超小形・省スペース化のため細径で少本数のロープを用いる場合には、乗りかご１の荷重変動による振動が大きくなる。
さらに、今後、ロープ３として、合成繊維製ロープや高強度ワイヤロープ等を用いるエレベータ装置では、相対的な弾性係数が現行に比較して低下する傾向になるため、ますます乗りかご１が揺れ易くなることが予測される。
そこで、先の従来例特開平３−１８５７７号公報には、乗りかご１に設けられた制振装置で、この制振装置は乗りかご１からガイドレール５を押圧する機構を有しており、これにより、乗りかご１の変位や振動を減衰させることが提案されている。
しかし、上述の従来例を実際に実現するには、設置スペースが足りずに設置できなかったり、また、乗りかご１の重量が増加しすぎたりして設置できない場合があった。
また、乗りかご１の変位や振動を減衰させる方法として、他の対策としてはロープ３の本数を多くしたり直径を大きくする対応策が考えられるものの、大幅なコストアップを伴うので問題であった。
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、大きなスペースを必要とすることなく、軽量で安価とすることができ、コストダウン可能なエレベータ装置を得ることを目的とする。
発明の開示
この発明に係るエレベータ装置は、乗場及びガイドレールを含む昇降路と、昇降路内に配置されガイドレールに案内され巻上機によってロープを介して昇降される乗りかごと、乗りかごのかご扉開閉装置に接続され、かご扉の開閉動作に伴って動作し、制振部材を昇降路に付勢して乗りかごの揺れを抑制する制振装置とを備えている。
また、制振装置は、かご扉とガイドレールとの間に設けられ制振部材に設けられた摺擦部材をガイドレールに押し付けて乗りかごの揺れを抑制するリンク機構を有する。
また、制振装置は、かご扉と乗場扉との間に設けられ、乗りかごのかご扉開閉の際に、かご扉と乗場扉とを係合し、かご扉開閉装置の駆動力を乗場扉に伝達して乗りかごの揺れを抑制する制振部材としての係合部材を有する。
また、係合部材は、かご扉に設けられたかご扉係合部材と乗場扉に設けられた乗場扉係合部材とからなり、両係合部材の間には摺擦部材が配設されている。
また、かご扉係合部材は、乗りかごの昇降方向に沿って延びる断面コ字形をなし、乗場扉係合部材は、かご扉係合部材に向かい合って係合する断面コ字形をなし、摺擦部材は、かご扉係合部材あるいは乗場扉係合部材の断面コ字形の開放時押し付け面及び閉時押し付け面に設けられている。
また、摺擦部材は、かご扉係合部材に設けられている。
また、制振装置は、乗りかごまたは乗り場のいずれか一方に設けられ、かご扉の開閉動作に伴って動作する把持装置と、乗りかごまたは乗り場の他方に設けられ把持装置によって把持される被把持装置とを有する。
また、把持装置には、把持装置と被把持装置との摩擦を向上させる摺擦部材が設けられている。
また、かご扉と乗場扉は、吊りレールを上下方向に挟む複数のローラを有している。
また、摺擦部材にポリウレタン樹脂が用いられている。
さらに、摺擦部材に高分子ポリエチレン樹脂が用いられている。
発明を実施するための最良の形態
実施例１．
図１はこの発明の実施例１のエレベータ装置の一部を拡大した外観図である。図１において、かご扉８の上部の外側の端部にはカム８ａが取り付けられている。扉８が開放すると、カム８ａがリンク機構９のレバー９ａの一端を押し上げる。レバー９ａは、ブラケット９ｃに回動自在に支持されている。そして、レバー９ａは一端が押し上げられると、制振部材９ｅをガイドレール５に押し付ける。制振部材９ｅのガイドレール５側の面には、摩擦を大きくする図示しない摺擦部材が固定されている。
扉８が閉じている際には、レバー９ａは、引きばね９ｂによって引き下げられ、ストッパー９ｄで待機位置に押し止められている。この待機位置においては、ガイドレール５と制振部材９ｅとの間には隙間があり制振作用が働かない。
例えば、上述の従来例特開平３−１８５７７号公報に示されるような従来の制振装置は、乗りかごの上に特別に専用の押圧装置を用いてダンピングする。しかし、この方法では、目的の制振作用を得ることができるが、設置スペースが大きかったり重量が重くなったりし大幅にコストがかさむ。
これに対して、本実施例の制振装置は、乗りかごのかご扉開閉装置に接続され、かご扉８の開閉動作に伴って動作し、制振部材９ｅを昇降路してのガイドレールに付勢して乗りかごの揺れを抑制する。
そして、制振装置は、かご扉８とガイドレール５との間に設けられ制振部材９ｅに設けられた図示しない摺擦部材をガイドレール５に押し付けて乗りかごの揺れを抑制するリンク機構９を有する。
制振部材９ｅのガイドレール５への付勢する力を解析すると、一般的な９人乗りで昇降行程８０ｍのエレベータの場合、１０ｋｇ程度以上の摩擦力が必要と算出される。
このようなことから、本実施例の制振装置は、元々エレベータ装置が備えている乗りかごのかご扉開閉装置に接続され、かご扉８の開閉動作に伴って動作し、制振部材９ｅを昇降路に付勢して乗りかごの揺れを抑制する。そのため、大きなスペースを必要とすることなく、軽量で安価とすることができ、コストダウン可能なエレベータ装置とすることができる。
実施例２．
図２はこの発明の実施例２のエレベータ装置を説明するかご扉開閉装置の正面図である。図３は乗場扉装置の正面図である。図４はかご扉と乗場扉とを係合する係合部材を昇降路の上方から見た拡大図である。
図２において、かご扉開閉装置７は、乗りかごの正面上部に取り付けられている。吊り具７ａに吊り下げられたかご扉８は、連動ロープ７ｂを介して接続された電動機７ｃによって開閉される。
かご扉８の所定の位置には、乗場扉装置１０に対応した位置に、制振部材としてのかご扉係合部材８ｂが設けられている。かご扉係合部材８ｂは、乗りかごの昇降方向に沿って延びる断面コ字形をなしている。
図３において、乗場扉装置１０は、乗場の正面上部に取り付けられている。ローラ１０ｃとローラ１０ｄとで吊りレール１０ｅを挟み込み、吊りレール１０ｅに吊り下げられた乗場扉１０ｂは、吊りレール１０ｅに沿って左右に移動可能に支持されている。
乗場扉１０ｂの所定の位置には、かご扉開閉装置７に対応した位置に、制振部材としての乗場扉係合部材１０ａが設けられている。乗場扉係合部材１０ａは、乗りかごの昇降方向に沿って延びる断面コ字形をなしている。
かご扉係合部材８ｂと乗場扉係合部材１０ａは、乗りかごが乗場に位置しているとき、図４に示すように向き合って係合する。そして、かご扉開閉装置７によって、かご扉８が開閉すると、この動作に連動して乗場扉１０ｂも開閉する。
本実施例においては、電動機７ｃの駆動力を適度な強さに強めてある。そのため、両扉８，１０が開閉する際、かご扉開閉装置７の駆動力すなわち電動機７ｃの駆動力が、係合部材８ｂ，１０ａを介して、昇降路としての乗場扉１０ｂに付勢される。これにより、乗りかごの揺れが抑制される。
本実施例においては、かご扉係合部材８ｂと乗場扉係合部材１０ａとの間には、摩擦力を増加させるために摺擦部材８ｃが設けられている。この摺擦部材８ｃは、かご扉係合部材８ｂの断面コ字形の開放時押し付け面８ｂ１と閉時押し付け面８ｂ２に設けられている。これにより、係合部材８ｂ，１０ａ同士の摩擦力が増加し、乗りかごの振動がさらに減衰されるとともに、扉を開閉している途中や全開保持時においても、乗りかごの振動を減衰することができる。
尚、摺擦部材８ｃは、かご扉係合部材８ｂと乗場扉係合部材１０ａのいずれかに設けられれば良い。しかし、乗場扉係合部材１０ａよりもかご扉係合部材８ｂの方が短いのでかご扉係合部材８ｂに設けられたほうが、摺擦部材８ｃが少なくて済み安価とすることができる。
また、本実施例のエレベータの制振装置は、扉の開放途中においては、かご扉と乗場扉の扉重量分に相当する摩擦力による振動減衰しか期待できないが、扉が全開している時の押し付け力は電動機７ｃの駆動力を調整することで自由に操作できる。
さらに、本実施例においては、かご扉と乗場扉は、吊りレールを上下方向に挟む複数のローラを有している。扉の上部あるいは下部に隙間がある場合、かご扉係合部材８ｂと乗場扉係合部材１０ａが係合した状態で乗りかごが振動すると、隙間の範囲で扉が動いてガタツキ・振動・騒音が発生し、また機器の寿命を損なうことにもなる。そこで、扉の開閉を案内するレールの上部と下部にローラを配置し、レールをはさみ込むことで隙間をなくす構造とする。尚、本実施例では、上部のドアレールを挟み込む構造としたが、下部にレールを設けたり敷居部で扉の上下方向の移動を抑制するしても同様の効果を奏することは言うまでもない。
実施例３．
図５はこの発明の実施例３のエレベータ装置を説明するかご扉開閉装置の正面図である。図６は乗場扉装置の正面図である。図５において、かご扉８には、把持装置としての固定側掴み８ｄと可動側掴み８ｅが設けられている。固定側掴み８ｄと可動側掴み８ｅとの間隔は、かご扉８の開放状態で変化する。固定側掴み８ｄと可動側掴み８ｅの対向する面には、図示しない摺擦部材が設けられている。そして、乗りかごが所定の位置にない場合は、固定側掴み８ｄと可動側掴み８ｅは、被把持装置としての乗場扉係合部材１０ｆがスムーズに通過可能なように広く開いている。乗場扉係合部材１０ｆは、図６に示されるように、乗りかごの昇降方向に沿って並べて設けられたローラである。
一方、乗りかごが所定の位置に停止してかご扉８が開放する際には、戸開の開始時においては、両掴み８ｄ，８ｅの間隔が広く開いている。そして、かご扉８が開くに連れて可動側掴み８ｅをカム８ｆが押し、固定側掴み８ｄに近づき、乗場扉係合部材１０ｆを挟み込んで保持する。そして、かご扉８が完全に開いても可動側掴み８ｅの保持力が一定に保たれるように、カム８ｆの形状が決められている。カム８ｆの形状を変えることによって、保持力の大きさや扉位置による保持力の変化を自由に設定することができる。
カム８ｆは、かご扉開閉装置７の設けられたピン７ｄとかご扉８に設けられたピン８ｇとを連結するリンク８ｈの構成により、かご扉８の開閉動作に伴って動き、また適度な把持力を発生するようにされている。
可動側掴み８ｅが乗場扉係合部材１０ｆを把持しているときに、乗りかごが変位しようとすると把持部分で滑りを生じようとするが、このとき乗りかごのかご扉８と乗場扉１０ｂが上下に動かないように、かご扉８はローラ８ｊ、８ｋによって吊りレール８１を、乗場扉１０ｂはローラ１０ｃ、１０ｄで吊りレール１０ｅを挟み込む構成としている。これにより、振動の減衰作用を有効に発揮される。
尚、本実施例の把持装置は、構造を簡単とするためかご側に設けられているが、乗場側や昇降路側に設けられてもよい。また乗場扉係合部材１０ｆはローラとされているが、ローラに限らず平板にしても同様の効果を奏することは言うまでもない。
実施例１〜３において、摺擦部材には、ポリウレタン樹脂が用いられている。ポリウレタン樹脂は、高い摩擦特性を有し、しかも耐摩耗性に優れるため、扉開閉装置の開放力が小さくても高い制振効果を期待でき、機器の小型化を図るだけでなく長期間にわたって使用可能となる。そして特に、硬度を自由に選択できる材料のため、係合部での衝突音を緩衝する作用も自由に操作でき、高い制振効果と静粛性を両立することができる。
さらに、摺擦部材には、高分子ポリエチレン樹脂を用いても良い。高分子ポリエチレン樹脂は、静的な摩擦特性と動的な摩擦特性に大きな差がなく、安定した制振特性を発揮でき、しかも耐摩耗性に優れるため、長期間にわたって使用可能となる。摩擦係数は、あまり大きくないが摺動時の静粛性に優れる特長があり、乗客が乗降する乗場近辺に設ける制振装置に適する材料である。
産業上の利用の可能性
この発明に係るエレベータ装置は、乗場及びガイドレールを含む昇降路と、昇降路内に配置されガイドレールに案内され巻上機によってロープを介して昇降される乗りかごと、乗りかごのかご扉開閉装置に接続され、かご扉の開閉動作に伴って動作し、制振部材を昇降路に付勢して乗りかごの揺れを抑制する制振装置とを備えている。そのため、乗客の乗降等による乗りかごの荷重変動による振動を抑制することができるとともに、かご扉開閉装置を活用するので特別に駆動源を必要とすることなく、制振装置を設けるために大きなスペースを必要とすることなく、乗りかごの重量が極端に大きくなることなく、簡単な構造なので安価とすることができ、コストダウン可能なエレベータ装置とすることができる。
また、制振装置は、かご扉とガイドレールとの間に設けられ制振部材に設けられた摺擦部材をガイドレールに押し付けて乗りかごの揺れを抑制するリンク機構を有する。そのため、簡単な構造でかつ確実に動作するものとすることができ、また装置が軽量で乗りかごの重量が増加しすぎることがない。
また、制振装置は、かご扉と乗場扉との間に設けられ、乗りかごのかご扉開閉の際に、かご扉と乗場扉とを係合し、かご扉開閉装置の駆動力を乗場扉に伝達して乗りかごの揺れを抑制する制振部材としての係合部材を有する。そのため、構造を簡単なものとすることができ、また乗りかごの重量が増加しすぎることがない。
また、係合部材は、かご扉に設けられたかご扉係合部材と乗場扉に設けられた乗場扉係合部材とからなり、両係合部材の間には摺擦部材が配設されている。そのため、乗りかごの揺れをさらに抑制することができるとともに、扉を開放している途中においても、乗りかごの振動を減衰することができる。
また、かご扉係合部材は、乗りかごの昇降方向に沿って延びる断面コ字形をなし、乗場扉係合部材は、かご扉係合部材に向かい合って係合する断面コ字形をなし、摺擦部材は、かご扉係合部材あるいは乗場扉係合部材の断面コ字形の開放時押し付け面及び閉時押し付け面に設けられている。そのため、扉の開時だけでなく、扉の閉時においても乗りかごの振動を減衰することができる。
また、摺擦部材は、かご扉係合部材に設けられている。そのため、摺擦部材が少なくて済み安価とすることができる。
また、制振装置は、乗りかごまたは乗り場のいずれか一方に設けられ、かご扉の開閉動作に伴って動作する把持装置と、乗りかごまたは乗り場の他方に設けられ把持装置によって把持される被把持装置とを有する。そのため、乗りかごの荷重変動による振動を確実に抑制することができる。
また、把持装置には、把持装置と被把持装置との摩擦を向上させる摺擦部材が設けられている。そのため、乗りかごの振動をさらに確実に抑制することができる。
また、かご扉と乗場扉は、吊りレールを上下方向に挟む複数のローラを有している。そのため、扉のガタツキ・振動・騒音を抑制し、また機器の寿命を延ばす。
また、摺擦部材にポリウレタン樹脂が用いられている。ポリウレタン樹脂は、高い摩擦特性を有し、しかも耐摩耗性に優れるため、扉開閉装置の開放力が小さくても高い制振効果を期待でき、機器の小型化を図るだけでなく長期間にわたって使用可能となる。そして特に、硬度を自由に選択できる材料のため、係合部での衝突音を緩衝する作用も自由に操作でき、高い制振効果と静粛性を両立することができる。
さらに、摺擦部材に高分子ポリエチレン樹脂が用いられている。高分子ポリエチレン樹脂は、静的な摩擦特性と動的な摩擦特性に大きな差がなく、安定した制振特性を発揮でき、しかも耐摩耗性に優れるため、長期間にわたって使用可能となる。また摺動時の静粛性に優れる特長があり、乗客が乗降する乗場近辺に設けると効果が大である。
【図面の簡単な説明】
図１はこの発明の実施の形態１のエレベータ装置の一部を拡大した外観図、
図２はこの発明の実施の形態２のかご扉開閉装置の正面図、
図３はこの発明の実施の形態２の乗場扉装置の正面図、
図４はかご扉と乗場扉とを係合する係合部材を昇降路の上方から見た拡大図、
図５はこの発明の実施の形態３のかご扉開閉装置の正面図、
図６はこの発明の実施の形態３の乗場扉装置の正面図、
図７は従来のエレベータ装置を示す昇降路断面図、及び
図８は従来のエレベータ装置の乗りかごの外観図である。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vibration damping device that damps vibrations of an elevator car, and more particularly to an elevator device having a vibration damping device provided in a car.
Technical background Fig. 7 is a cross-sectional view of a hoistway showing a conventional elevator apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-18577. FIG. 8 is an external view of a car of a conventional elevator apparatus. In the drawing, a car 1 and a counterweight 2 are guided by guide rails 5 erected on a hoistway via guide shoes 4 and are moved up and down in a hoistway (not shown). A car 1 is connected to one end of the rope 3, and a counterweight 2 is connected to the other end of the rope 3. The rope 3 is wound around a driving sheave 6 provided in a machine room (not shown) provided in the upper part of the hoistway.
In operation of the elevator apparatus, the driving sheave 6 rotates and the car 1 moves up and down accordingly. Regarding the operation of such an elevator apparatus, a traction system in which driving force is transmitted by friction between the driving sheave 6 and the rope 3 as shown in FIG. A winding drum type that is simply suspended by a rope 3 and wound around a drum is widely adopted. The present invention is effective in both configurations.
In FIG. 8, the passenger can enter and exit the car as the car door 8 is opened and closed by the car door opening and closing device 7 provided at the upper part of the car 1.
In the elevator apparatus having such a configuration, if the length of the rope 3 from the car 1 to the driving sheave 6 is long in either the traction method or the winding drum type, the displacement of the rope 3 is increased. The magnitude of vibration due to the load fluctuation of the car 1 is determined. When long ropes are used, such as an elevator installed in a super high-rise building, or when a small number of ropes with a small diameter are used to save space and space, Vibration increases.
Furthermore, in the future, elevators using synthetic fiber ropes, high-strength wire ropes, etc. as ropes 3 will tend to lower the relative elastic modulus compared to current levels, so the car 1 is more likely to shake. Is expected to be.
Therefore, in the prior art Japanese Patent Laid-Open No. 3-185777, the vibration damping device provided in the car 1, which has a mechanism for pressing the guide rail 5 from the car 1, Accordingly, it has been proposed to attenuate the displacement and vibration of the car 1.
However, in order to actually realize the above-described conventional example, there are cases where the installation cannot be performed due to insufficient installation space or the weight of the car 1 increases excessively.
In addition, as a method for attenuating the displacement and vibration of the car 1, other countermeasures include a countermeasure for increasing the number of ropes 3 and increasing the diameter, but this is a problem because it involves a significant cost increase. .
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can be reduced in weight and cost without requiring a large space and can be reduced in cost. .
Disclosure of the invention An elevator apparatus according to the present invention includes a hoistway including a landing and a guide rail, and a car that is disposed in the hoistway and guided by the guide rail and lifted and lowered by a hoisting machine via a rope. A vibration control device that is connected to the car door opening and closing device of the car, operates in accordance with the opening and closing operation of the car door, and urges the vibration damping member toward the hoistway to suppress the shaking of the car.
Further, the vibration damping device has a link mechanism that suppresses shaking of the car by pressing a rubbing member provided between the car door and the guide rail against the guide rail.
The vibration control device is provided between the car door and the landing door. When the car door is opened and closed, the car door and the landing door are engaged, and the driving force of the car door opening and closing device is applied to the landing door. It has an engaging member as a damping member which is transmitted to and suppresses the swing of the car.
The engaging member includes a car door engaging member provided on the car door and a landing door engaging member provided on the landing door, and a rubbing member is disposed between the engaging members. Yes.
In addition, the car door engaging member has a U-shaped cross section that extends along the direction of raising and lowering the car, and the landing door engaging member has a U-shaped cross section that engages facing the car door engaging member. The members are provided on the opening pressing surface and the closing pressing surface of the car door engaging member or the landing door engaging member having a U-shaped cross section.
The rubbing member is provided on the car door engaging member.
In addition, the vibration damping device is provided on either the car or the landing and is operated in accordance with the opening / closing operation of the car door, and the gripped object is provided on the other of the car or the landing and is held by the holding device. Device.
The gripping device is provided with a rubbing member that improves the friction between the gripping device and the gripped device.
The car door and the landing door have a plurality of rollers that sandwich the suspension rail in the vertical direction.
A polyurethane resin is used for the rubbing member.
Further, a high molecular polyethylene resin is used for the rubbing member.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1
FIG. 1 is an enlarged external view of a part of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a cam 8 a is attached to the outer end portion of the upper portion of the car door 8. When the door 8 is opened, the cam 8a pushes up one end of the lever 9a of the link mechanism 9. The lever 9a is rotatably supported by the bracket 9c. When one end of the lever 9a is pushed up, the damping member 9e is pressed against the guide rail 5. A rubbing member (not shown) that increases friction is fixed to the surface of the damping member 9e on the guide rail 5 side.
When the door 8 is closed, the lever 9a is pulled down by the pulling spring 9b and is held in the standby position by the stopper 9d. In this standby position, there is a gap between the guide rail 5 and the vibration damping member 9e, and the vibration damping action does not work.
For example, a conventional vibration damping device as shown in the above-mentioned conventional example Japanese Patent Laid-Open No. 3-18577 is damped using a special pressing device on a car. However, with this method, the desired vibration damping action can be obtained, but the installation space is large and the weight is increased, which greatly increases the cost.
On the other hand, the vibration damping device of the present embodiment is connected to the car door opening / closing device of the car and operates in accordance with the opening / closing operation of the car door 8, so that the vibration damping member 9 e is used as a guide rail as a hoistway. Energize to prevent the car from shaking.
The vibration damping device is a link mechanism 9 that suppresses shaking of the car by pressing a rubbing member (not shown) provided between the car door 8 and the guide rail 5 and provided on the vibration damping member 9e against the guide rail 5. Have
Analyzing the biasing force of the damping member 9e on the guide rail 5, it is calculated that a friction force of about 10 kg or more is necessary for a general nine-seater elevator with a lifting stroke of 80 m.
For this reason, the vibration damping device of the present embodiment is connected to the car door opening / closing device of the car originally provided in the elevator apparatus, operates in accordance with the opening / closing operation of the car door 8, and the vibration damping member 9e is provided. Energize the hoistway to prevent the car from shaking. Therefore, it is possible to provide an elevator apparatus that can be light and inexpensive without requiring a large space and can be reduced in cost.
Example 2
FIG. 2 is a front view of a car door opening and closing device for explaining an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 3 is a front view of the landing door device. FIG. 4 is an enlarged view of the engaging member that engages the car door and the landing door as seen from above the hoistway.
In FIG. 2, the car door opening / closing device 7 is attached to the upper front part of the car. The car door 8 suspended from the suspension 7a is opened and closed by an electric motor 7c connected via an interlocking rope 7b.
A car door engaging member 8b as a vibration damping member is provided at a predetermined position of the car door 8 at a position corresponding to the landing door device 10. The car door engaging member 8b has a U-shaped cross section extending along the raising / lowering direction of the car.
In FIG. 3, the landing door apparatus 10 is attached to the front upper part of the landing. The landing door 10b sandwiched between the roller 10c and the roller 10d and suspended from the suspension rail 10e is supported so as to be movable right and left along the suspension rail 10e.
At a predetermined position of the landing door 10b, a landing door engaging member 10a as a vibration damping member is provided at a position corresponding to the car door opening and closing device 7. The landing door engaging member 10a has a U-shaped cross section extending along the raising / lowering direction of the car.
When the car is located at the landing, the car door engaging member 8b and the landing door engaging member 10a face each other and engage as shown in FIG. When the car door 8 is opened and closed by the car door opening and closing device 7, the landing door 10b is also opened and closed in conjunction with this operation.
In the present embodiment, the driving force of the electric motor 7c is increased to an appropriate strength. Therefore, when both doors 8 and 10 are opened and closed, the driving force of the car door opening and closing device 7, that is, the driving force of the electric motor 7c is urged to the landing door 10b as a hoistway through the engaging members 8b and 10a. . Thereby, the shaking of the car is suppressed.
In the present embodiment, a rubbing member 8c is provided between the car door engaging member 8b and the landing door engaging member 10a in order to increase the frictional force. The rubbing member 8c is provided on the opening pressing surface 8b1 and the closing pressing surface 8b2 having a U-shaped cross section of the car door engaging member 8b. As a result, the frictional force between the engaging members 8b and 10a increases, and the vibration of the car is further damped, and the vibration of the car is also damped while the door is being opened and closed or when the door is fully opened. Can do.
The rubbing member 8c may be provided on either the car door engaging member 8b or the landing door engaging member 10a. However, since the car door engaging member 8b is shorter than the landing door engaging member 10a, the car door engaging member 8b can be provided with less rubbing member 8c and can be inexpensive.
In addition, the elevator vibration damping device of the present embodiment can expect only vibration attenuation due to frictional force corresponding to the door weight of the car door and the landing door during the opening of the door, but when the door is fully open The pressing force can be freely operated by adjusting the driving force of the electric motor 7c.
Furthermore, in the present embodiment, the car door and the landing door have a plurality of rollers that sandwich the suspension rail in the vertical direction. When there is a gap in the upper or lower part of the door, if the car vibrates with the car door engaging member 8b and the landing door engaging member 10a engaged, the door moves within the gap, causing rattling, vibration, and noise. Occurs, and the life of the device is impaired. Therefore, rollers are arranged at the upper and lower portions of the rail for guiding the opening and closing of the door, and the gap is eliminated by sandwiching the rail. In this embodiment, the upper door rail is sandwiched, but it goes without saying that the same effect can be obtained even if a rail is provided in the lower portion or the movement of the door in the vertical direction is suppressed at the sill.
Example 3
FIG. 5 is a front view of a car door opening and closing device for explaining an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 6 is a front view of the landing door device. In FIG. 5, the car door 8 is provided with a fixed side grip 8d and a movable side grip 8e as gripping devices. The interval between the fixed side grip 8d and the movable side grip 8e varies depending on the state in which the car door 8 is opened. On the opposing surfaces of the fixed side grip 8d and the movable side grip 8e, a rubbing member (not shown) is provided. When the car is not in a predetermined position, the fixed side grip 8d and the movable side grip 8e are wide open so that the landing door engaging member 10f as the gripped device can pass smoothly. As shown in FIG. 6, the landing door engaging member 10 f is a roller provided side by side along the raising / lowering direction of the car.
On the other hand, when the car stops at a predetermined position and the car door 8 opens, the gap between the grips 8d and 8e is wide at the start of the door opening. Then, as the car door 8 opens, the cam 8f pushes the movable side grip 8e, approaches the fixed side grip 8d, and sandwiches and holds the landing door engaging member 10f. The shape of the cam 8f is determined so that the holding force of the movable side grip 8e is kept constant even when the car door 8 is completely opened. By changing the shape of the cam 8f, it is possible to freely set a change in the holding force depending on the magnitude of the holding force and the door position.
The cam 8f moves along with the opening / closing operation of the car door 8 due to the structure of the link 8h connecting the pin 7d provided on the car door opening / closing device 7 and the pin 8g provided on the car door 8, and is appropriately gripped. It is designed to generate power.
When the movable side grip 8e grips the landing door engaging member 10f, if the car tries to displace, the grip part tends to slip. At this time, the car door 8 and the landing door 10b of the car In order not to move up and down, the car door 8 is configured to sandwich the suspension rail 81 with rollers 8j and 8k, and the landing door 10b is configured to sandwich the suspension rail 10e with rollers 10c and 10d. Thereby, the damping action of vibration is exhibited effectively.
The gripping device of the present embodiment is provided on the car side in order to simplify the structure, but may be provided on the landing side or the hoistway side. Moreover, although the landing door engaging member 10f is a roller, it goes without saying that the same effect can be obtained by using a flat plate as well as a roller.
In Examples 1 to 3, polyurethane resin is used for the rubbing member. Polyurethane resin has high friction characteristics and excellent wear resistance, so even if the opening force of the door opening and closing device is small, it can be expected to have a high vibration damping effect. It becomes possible. In particular, since the material can freely select the hardness, the action of buffering the collision sound at the engaging portion can be freely operated, and both a high vibration damping effect and quietness can be achieved.
Furthermore, high molecular polyethylene resin may be used for the rubbing member. The high-molecular polyethylene resin does not have a large difference between static frictional characteristics and dynamic frictional characteristics, can exhibit stable vibration damping characteristics, and is excellent in wear resistance, so that it can be used for a long period of time. Although the coefficient of friction is not so large, it has a feature that it is excellent in quietness when sliding, and is a material suitable for a vibration damping device provided in the vicinity of a landing where passengers get on and off.
Industrial applicability An elevator apparatus according to the present invention includes a hoistway including a landing and a guide rail, and is disposed in the hoistway and guided by the guide rail, and is lifted and lowered via a rope by a hoisting machine. A vibration control device that is connected to a car door opening and closing device of the car and that operates in accordance with the opening and closing operation of the car door, and urges the vibration damping member to the hoistway to suppress the shaking of the car. I have. Therefore, it is possible to suppress vibrations due to passenger car load fluctuations due to passengers getting on and off, etc., and use a car door opening and closing device, so there is no need for a drive source and a large space for installing a vibration damping device Thus, an elevator apparatus that can be made inexpensive and can be reduced in cost because the weight of the car does not become extremely large and the structure is simple.
Further, the vibration damping device has a link mechanism that suppresses shaking of the car by pressing a rubbing member provided between the car door and the guide rail against the guide rail. Therefore, it can be operated with a simple structure and surely, and the weight of the car is not increased too much because the device is light.
The vibration control device is provided between the car door and the landing door. When the car door is opened and closed, the car door and the landing door are engaged, and the driving force of the car door opening and closing device is applied to the landing door. It has an engaging member as a damping member which is transmitted to and suppresses the swing of the car. Therefore, the structure can be simplified, and the weight of the car does not increase too much.
The engaging member includes a car door engaging member provided on the car door and a landing door engaging member provided on the landing door, and a rubbing member is disposed between the engaging members. Yes. Therefore, it is possible to further suppress the shaking of the car and to attenuate the vibration of the car even while the door is open.
In addition, the car door engaging member has a U-shaped cross section that extends along the direction of raising and lowering the car, and the landing door engaging member has a U-shaped cross section that engages facing the car door engaging member. The members are provided on the opening pressing surface and the closing pressing surface of the car door engaging member or the landing door engaging member having a U-shaped cross section. Therefore, the vibration of the car can be attenuated not only when the door is opened but also when the door is closed.
The rubbing member is provided on the car door engaging member. Therefore, the number of rubbing members can be reduced and the cost can be reduced.
In addition, the vibration damping device is provided on either the car or the landing and is operated in accordance with the opening / closing operation of the car door, and the gripped object is provided on the other of the car or the landing and is held by the holding device. Device. Therefore, it is possible to reliably suppress the vibration due to the load change of the car.
The gripping device is provided with a rubbing member that improves the friction between the gripping device and the gripped device. Therefore, the vibration of the car can be more reliably suppressed.
The car door and the landing door have a plurality of rollers that sandwich the suspension rail in the vertical direction. For this reason, the rattle, vibration, and noise of the door are suppressed, and the life of the equipment is extended.
A polyurethane resin is used for the rubbing member. Polyurethane resin has high friction characteristics and excellent wear resistance, so even if the opening force of the door opening and closing device is small, it can be expected to have a high vibration damping effect. It becomes possible. In particular, since the material can freely select the hardness, the action of buffering the collision sound at the engaging portion can be freely operated, and both a high vibration damping effect and quietness can be achieved.
Further, a high molecular polyethylene resin is used for the rubbing member. The high-molecular polyethylene resin does not have a large difference between static frictional characteristics and dynamic frictional characteristics, can exhibit stable vibration damping characteristics, and is excellent in wear resistance, so that it can be used for a long period of time. Moreover, it has the feature that it is excellent in quietness at the time of sliding, and the effect is great when it is provided in the vicinity of a landing where passengers get on and off.
[Brief description of the drawings]
1 is an enlarged external view of a part of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a car door opening and closing device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 3 is a front view of a landing door device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view of the engaging member that engages the car door and the landing door as seen from above the hoistway.
FIG. 5 is a front view of a car door opening and closing device according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 6 is a front view of a landing door device according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 7 is a sectional view of a hoistway showing a conventional elevator apparatus, and FIG. 8 is an external view of a car of the conventional elevator apparatus.

Claims

A car that is raised and lowered through the ropes by landing and the guide rail including arranged ascending descending path the guide rails guided hoist,
Is connected to the car door opening and closing device of the cab, and operated with the opening and closing operation of the car door, and a suppressing vibration damping device the vibration of the cab,
The vibration damping device includes a gripping device that is provided in any one of the car or the landing and operates in accordance with an opening / closing operation of a car door;
A gripping device provided on the other side of the car or the landing and gripped by the gripping device;
The gripping device includes a movable side grip and a fixed side grip whose intervals change as the car door opens and closes, and the entire movable side grip moves to change the distance between the movable side grip and the fixed side grip To
An elevator apparatus characterized by that.

The aforementioned holding apparatus, an elevator apparatus according to claim 1, characterized in that rubbing member to enhance the friction between the gripping device and the object to be grasped device is provided.

The elevator apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the car door and the landing door have a plurality of rollers that sandwich the suspension rail in the vertical direction.

Polyurethane resin is used for the rubbing member ,
The elevator apparatus according to claim 2 .

High molecular weight polyethylene resin is used in the rubbing member,
The elevator apparatus according to claim 2 .

The gripped device is a landing door engaging member, and the landing door engaging member is a plurality of rollers provided side by side along the raising and lowering direction of the car.
The elevator apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned.