WO2017017119A1 - Damper unit for an elevator - Google Patents

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WO2017017119A1
WO2017017119A1 PCT/EP2016/067852 EP2016067852W WO2017017119A1 WO 2017017119 A1 WO2017017119 A1 WO 2017017119A1 EP 2016067852 W EP2016067852 W EP 2016067852W WO 2017017119 A1 WO2017017119 A1 WO 2017017119A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
damper unit
guide
guide rail
bead
elevator
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/067852
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Oliver WÜTHRICH
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B66B17/34—Safe lift clips; Keps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the invention relates to a damper unit for a lift according to the preamble of claim 1.
  • a damper unit for an elevator for reducing vertical vibrations of a holding cabin has become known, for example, from EP 1 424 302 A1.
  • This shows an elevator car with a damper unit having a brake element, wherein the brake element is pressed against a lateral guide surface of the guide rail during the cab style posture.
  • the brake element causes in the active position a sliding contact with the guide rail.
  • the vertical vibrations are difficult and can be reduced with relatively great effort.
  • An elevator car of an elevator is movable via suspension means (eg ropes or belts).
  • the damper unit for the elevator for reducing vibrations of the elevator car of the elevator during a standstill comprises at least one track element with an endlessly circulating track.
  • the bead is connectable at least in an active position with the guide rail. Since the damper unit such is configured that in the active position, the circumferential movement of the bead to reduce vibrations of the elevator car is braked or that the circumferential movement of the bead can be stopped or shut off, can be easily and efficiently achieve good damping results during a stoppage of the cabin.
  • the damper unit may thus comprise braking means for decelerating the orbital motion of the bead or locking means to stop or block the orbital movement of the bead.
  • the damper unit is particularly suitable for elevators in which the elevator car are guided on guide rails, which have mutually opposite, parallel guide surfaces and a front guide surface connecting the two guide surfaces.
  • the bead may be in the intended condition, i. when the damper unit is disposed in an elevator system and cooperates with a guide rail, the guide rail is constantly in contact. Consequently, the crawler is not only in the aforementioned active position with the guide rail in contact, but also in a passive or non-activated position during a car ride, In moving elevator car then the damper unit would serve as a guide means for guiding the cabin along the guide rails. Alternatively, it would also be conceivable that
  • Damper unit to be designed such that it is in contact only with the guide rail in the active position. In the passive position during a cabin ride then the bead would be spaced from the guide rail.
  • the damper unit may have a bead element which, in the intended condition, can act or act in operative connection with the frontal guide surface of the guide rail.
  • the caterpillar element assigned to the end-side guide surface thus touches the guide rail in the region of its front-side guide surface, at least in the active position and optionally also in the passive position in which the circumferential movement of the caterpillar is not slowed down or stopped.
  • the damper unit comprises two caterpillar elements, wherein the caterpillar elements are assigned to the opposing guide surfaces of the guide rail.
  • the bead of the bead element may be formed by a band.
  • the tape may be used to form a rubber crawler from rubbery materials such as synthetic rubber (such as EPDM or NBR) or natural rubber (NR).
  • a band has good adhesion properties for the active position. These materials can also ensure that the tape is more or less slippable along the guide rail during cabin rides movable.
  • the damper unit has a track element with two guide rollers for deflecting and optionally for tensioning the track.
  • Attenuation appropriate means could act directly on the bead and delay the orbital motion of the bead or possibly even stop.
  • grippers could hold the caterpillar and thus prevent the circling of the caterpillar with respect to the guide rollers.
  • the means preferably act on the guide rollers for the damping. Therefore, at least one of the two guide rollers has means for blocking or damping the rotational movements of the guide roller.
  • the other guide roller may be freely rotatably supported in a support structure for supporting the guide rollers.
  • the guide roller may be connected or connectable with a motor or with a rotary damper for damping the rotational movements of the guide roller.
  • the rotary damper can be connected via a controllable electrical coupling with the role for the active position.
  • the motor it may be advantageous for the motor to be a servomotor, allowing the motor to respond precisely to the conditions. With the motor, a torque can be generated on the guide roller against the running direction by the vertical vibrations when the car is stationary.
  • the provided for the damping leadership could then be coupled via a controllable electrical coupling to the rotary damper.
  • the electric clutch can be activated according to a control command transmitted by a control device.
  • the rotary damper may for example comprise a damper element formed from an elastomeric material, wherein the rotary damper a fixed may have predetermined damping characteristics.
  • adjustable rotational dampers could also be advantageous in which the damping characteristic can be adapted to different requirements.
  • hydraulic rotary dampers Also in question are hydraulic rotary dampers.
  • the rotary damper could then also be designed as an electrical rotary damper.
  • Such an electric rotary damper substantially corresponds to an electric generator having a rotatable damper part constituting the rotor and a fixed damper part constituting the stator.
  • the guide roller can be connected or connectable with a blocking coupling.
  • the locking clutch is preferably unlocked, so that it can be ensured that the circulation movement of the bead of the track element is again possible when the car is moving.
  • the track element may comprise a plurality of rollers.
  • the rollers can support the bead in a contact area for a guide surface of the guide rail, wherein the contact area touches the respective guide surface at least in the active position.
  • the caterpillar element may thus comprise a plurality of casters and, for example, a multi-unit caterpillar, as is known, for example, from vehicle drives such as for excavators, snow groomers or tanks.
  • the caterpillar could thus consist of several compound links.
  • Such caterpillars are familiar to those skilled in the field of land vehicles under the name "caterpillars”.
  • the belt is preferably designed as a one-piece, monolithically produced endless belt.
  • the band may be further made of a plastic and / or fabric and / or metallic material.
  • the rollers of the caterpillar element support the circulating belt in a contact region for the guide surface of the guide rail.
  • the contact area of the rotating belt touches the respective guide surface of the guide rail assigned to the track element, at least in the active position.
  • the guide surface thus uses the principle of Distribution of forces over a large area.
  • the rollers are formed with a same diameter and arranged such that their axes lie in a common roller plane. Embodiments with rollers with different diameters are also conceivable.
  • the rollers may have grooves and / or depressions and / or elevations, which are preferably formed circumferentially, for guiding the circulating belt. Also, the rollers could be arranged offset as Schachtellaufvverk.
  • the previously mentioned guide rollers can be arranged offset with respect to the rollers, wherein their axes are preferably in a guide roller plane, which is parallel to the roller plane. Other arrangements are conceivable. Furthermore, the guide rollers are each viewed in the direction of travel of the guide shoe arranged so that they deflect the circulating belt.
  • the guide rollers preferably if not arranged in the contact area, may have side walls for guiding the circulating belt and are used for tensioning the circulating belt. In addition, they support the circulating band in the return section.
  • At least one roller of the track element and preferably all rollers of the track element can be pressed by means of pressurizing against the guide rail (or the guide surface of the guide rail). This pressurizing ensure a secure contact between the bead and guide rail.
  • a roller can be pressed against the guide rail, for example by means of a suspension, preferably with a spring and particularly preferably with a helical compression spring.
  • the damper unit may have control means for adjusting the pressing force of the roller on the guide rail.
  • the spring characteristics of the suspension can be controlled and / or controlled, in particular by adjusting the biasing force of the suspension.
  • the contact pressure of at least one helical compression spring for generating the contact force of the roller on the guide rail can be adjusted by means of an eccentric drive.
  • the damper unit on two eccentric to a ensure uniform contact pressure of the bead on the guide rail through the rollers.
  • the suspension may comprise helical compression springs, wherein the helical compression springs are supported on a laterally movable stop element.
  • the contact force is adjustable by movement of the stop element by means of at least one eccentric drive.
  • the eccentric drive may have an eccentric rotatably mounted in the support structure for supporting the at least one bead element rotatably mounted eccentric, which is for lateral movement of the stop element in operative connection with the stop element.
  • the one or more eccentric body or control body can be connected directly or via a transmission for driving the rotational movement with a controllable via a control device electric motor.
  • the eccentric drive can be activated and the stop element can be displaced laterally against the guide rail according to a control command transmitted by a control device, whereby a bead is pressed or pressed against the guide surface of the guide rail.
  • Another aspect relates to an elevator with an elevator car, which is connected to at least one suspension element and is movable by means of a drive along at least one guide rail.
  • the elevator preferably has at least the previously described damper unit for reducing vibrations of the elevator during a standstill.
  • This damper unit is preferably attached to the elevator car, for example to a frame part for supporting a cabin body for receiving persons and goods.
  • the drive for moving the elevator car can be designed as a traction sheave drive.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the elevator according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a damper unit according to the invention
  • FIG. 4 shows a front view of a damper unit according to an alternative embodiment
  • FIG. 5 shows a variant of the damper unit according to FIG. 4 in a rest position
  • FIG. 6 shows a detail view of the damper unit from FIG. 5
  • FIG. 7 shows the damper unit in an active position
  • FIG. 8 shows a detail view of the damper unit from FIG.
  • Figure 1 shows an elevator system 20 with a vertically up and down movable elevator car 21 for the transport of persons or goods.
  • a support means for moving the elevator car 21 are exemplified as belts or ropes designed support means 23.
  • the elevator system 20 in the vertical travel direction VR extending, attached to a lift shaft 22 guide rails 2.
  • guide shoes 15 are attached to the elevator car.
  • the four guide shoes 15 may be formed, for example, as roller guide shoes or Gleit Adjusts Cincinnati.
  • FIG. 1 shows a greatly simplified illustration of an elevator installation 20;
  • the elevator installation 20 may comprise a counterweight (not shown) that can be moved in opposite directions to the elevator cage 21 via the suspension elements 23.
  • the elevator car 21 and the counterweight are each connected via (not shown) deflection with the support means.
  • a traction sheave drive is used by way of example, which can be arranged, for example, in a separate engine room in the region of the shaft head.
  • further elevator components such as safety brakes or other safety devices.
  • the guide rail 2 is designed as a T-profile and has a rail foot 24 attached to a shaft wall 22 and a rail web 25.
  • the guide rail 2 has three plane, vertically extending guide surfaces 4, 4 ', 4 ".
  • the rail web 25 has two opposing guide surfaces 4 and 4" and an end-side guide surface 4'.
  • Damper unit 1 in operative connection with the end-side guide surface 4 'of the guide rail 2.
  • Each damper unit 1 each has a bead element 5 with an endlessly circulating bead 7.
  • the damper unit 1 has a bead element 5 with a track 7 acting on the guide rail 2.
  • the caterpillar element 5 is fixed to the elevator cage 21 via a carrier structure 3 indicated symbolically.
  • the damper unit 1 has a bead element 5, the bead 7 of which contacts the guide rail 2.
  • the caterpillar element 5 has two guide rollers designated 9 for deflecting the bead 7.
  • the tape 7 formed as a bead can be made of rubber-like materials (eg EPDM, NBR, or natural rubber / NR). But it would be other materials or material combinations conceivable.
  • the caterpillar element 5 can be designed, for example, as shown in FIG. 4 below.
  • the guide roller 9 is connected via a coupling 17 with a rotary damper 16.
  • This clutch 1 7 is designed as a controllable electrical coupling and can of an active position, in which the coupling 17 is rigidly connected to the guide roller 9, in a non-activated position or passive position, in which the guide roller 9 is decoupled from the rotary damper 16 brought become.
  • the rotary damper 16 is thus coupled via the controllable electrical coupling 17 for creating the active position of the guide roller 9.
  • the rotational damper 16 which preferably acts in two directions of rotation or bidirectionally, ensures damping of the rotational movements of the guide roller 9 and thus an effective reduction of the vertical vibrations.
  • the guide roller 9, the rotary damper 16 and the coupling 17 have a common axis of rotation R.
  • the guide roller 9 is fixedly secured to a shaft 27 rotatable about the axis of rotation R.
  • the guide roller 9, the rotary damper 16 and the coupling 17 are arranged side by side with respect to the rotation axis R.
  • the clutch 17 is arranged by way of example. But there are also other arrangements conceivable. For example, it would be conceivable for the rotational damper 16 and the coupling 17 to be integrated in the guide roller 9.
  • the clutch 17 can be controlled via a (not shown) control device. For example, the controller sends a control command to the clutch 17 as soon as the car stops, for example, or when the car door opens.
  • the clutch 17 Upon receipt of a control signal, the clutch 17 is activated and thus the guide roller 9 is connected to the rotary damper 16.
  • the damper unit 1 now works effectively, the guide roller 9 is in the active position. The activation is usually maintained until the doors are closed again and thus no significant load changes are possible. In this active position 16 vertical vibrations of the holding elevator car are effectively reduced thanks to the damping by the rotary damper.
  • the controller may continue to send control commands to the damper unit 1.
  • the damper unit 1 has only one track element 5.
  • the damper unit 1 may also have a plurality of caterpillar elements 5.
  • the damper unit 1 shown in FIG. 4 acts on the lateral guide surfaces 4 and 4 "which adjoin the front side 4 'and lie opposite one another and usually run plane-parallel.
  • the damper unit 1 has a support structure 3, in which the two caterpillar elements 5 are arranged.
  • the caterpillar elements 5 have endlessly around the designated 9 rollers rolling belts 7 as caterpillars.
  • Each crawler element 5 of a damper unit 1 has two guide rollers for deflecting the bead 7, wherein the roller designated 9 can be connected or connectable to a rotary damper for damping the rotational movements of the guide roller 9.
  • the guide roller 9 could also be connected to a motor.
  • the guide roller 9 of the caterpillar element 5 is connected to a blocking coupling 26 for blocking the rotational movements of the guide roller 9.
  • the lock-up clutch 26 can be activated as soon as the car stops or when the car door opens. In this active position results in a braking effect; Vertical vibrations of the holding elevator car can be almost made to disappear.
  • the guide rollers 9 designated 9 ' are freely rotatably mounted on the support structure 3.
  • a motor a rotary damper or a lock-up clutch or other means for locking or damping the rotational movements of the guide rollers.
  • a further embodiment of a damper unit 1 is shown schematically.
  • the guide rail 2 is obviously vertically aligned and defines the direction of travel VR of the guide shoe 1.
  • the caterpillar elements 5 have different types of rollers 6, 9, 9 'explained in detail below with regard to their function and dimensioning.
  • the caterpillar element 5 in each case comprises a plurality of rollers 6, two guide rollers 9, 9 'and a circumferential one
  • the rollers 6 push off the circulating belt 7 for an associated guide surface 4, 4 'or 4 "and thus define a contact region denoted by 8.
  • the support structure 3 shown to support the caterpillar elements 5 serves as a connecting element to the caterpillar elements 5 to connect with the (not shown here) elevator car.
  • the guide rollers 9 are offset from the rollers 6 and serve primarily for tensioning the circulating belt 7.
  • the mentioned offset arrangement refers to the lateral direction, which in the intended condition, i. when the guide shoe is arranged in an elevator system and cooperates with a guide rail, runs horizontally.
  • the axes of rotation of the guide rollers 9 lie in a guide roller plane, which is aligned parallel to the roller plane of the axes of rotation of the rollers 6.
  • the guide rollers 9, 9 allow the guidance of the circulating belt 7 in the return strand.
  • the rollers 6 are each suspended individually and laterally or against the respective guide surface of the guide rail movable and spring-loaded.
  • the suspension takes place in each case by means of a helical compression spring 10, of which also for the sake of clarity, only a few are provided with reference numerals.
  • the helical compression spring 10 is supported on the roller side on a roller holder, not shown, and on the support frame side on a stop element 12 of the support frame 3.
  • a guide for guiding and ensuring the lateral movement of the stop element is designated by 19.
  • the guide rollers 9 have in comparison with the rollers 6 different roll diameter.
  • the rollers 9 and 9 'shown in Figure 4 define both guide and rollers. Also, between the two rollers 9 and 9 'of the damper unit 1 according to the embodiment of Figure 4 further rollers could be provided, whereby the belt 7 can be pressed uniformly against the guide rail 2.
  • the rollers 6 not only cause the track elements 5 to have an optimized effect on the guide rail 2, but also cause irregularities of the guide surfaces 4 or 4 "to be compensated for.
  • the punctual bearing surface of the rollers 6 is guided by the circulating belt 7 in the contact region 8 increased. Details on the operation of the bias adjustment of a caterpillar element are shown in FIGS. 6 and 8.
  • the stop element 12 is designed to be movable relative to a base structure of the support structure 3 that is stationarily connected to the elevator car and can be moved toward the guide rail 2. Starting from the rest position shown in Figure 6, the stop member 12 can be moved in the direction indicated by the arrow e feed direction. The position after the feed movement e is shown in FIG. Evidently, the distance between the stop element 12 and the guide surface 4 "of the guide rail 2 is shortened and thus the compression coil springs 10 further compressed, resulting in an increased contact force. the rollers 6 show exerted force.
  • the damper unit 1 for reducing vibrations of the elevator car during a standstill means for blocking or damping the movement of the beads 7 of the caterpillar elements 5.
  • the guide roller 9 of the respective track element 5 in FIG. 5, 7 is connected by way of example to a blocking clutch 26 for blocking the rotational movements of the guide roller 9.
  • the lateral movement of the stop element 12 is carried out in each case by means of two eccentric drives 11.
  • the eccentric drive 1 1 each has an eccentrically rotatable eccentric body 13, which is in operative connection with the stop element 12.
  • the eccentric body 13 are based according to the figures 6 and 8 can be seen on the stop element 12 from.
  • the eccentric body 13 may, for example, be formed eccentrically on an axis element 14 indicated by the larger circle.
  • the axle member 14 may be, for example, a motor shaft of an electric motor.
  • the eccentric body 13 are rotatable by means of electric motors or other actuators.
  • Stepping motors are particularly suitable for this purpose as actuators, since these allow a very precise adjustment of the contact pressure. Because of the eccentricity of the rotated eccentric body 13 pushes the stop element 12 to the outside. By rotation of the eccentric body 13, for example, when using stepper motors, the biasing force of the helical compression Spring 10 can be set precisely by compression / relaxation. The setting allows the suspension to be set to "softer” or “harder” depending on the strength of the load change in cabin settings.
  • the elevator car can now be damped with the damper unit 1 as follows. If the car stops or if the car door rises, this is registered by the previously mentioned control device. The locking device 26 is then activated via the control device, thus preventing the guide roller 9 from rotating. The active position with the blocked guide rollers 9 is indicated in Figure 7 by quarter circular arcs. Simultaneously with the blocking coupling 26, the eccentric drives 11 are also activated, as a result of which the caterpillar elements 5 are pressed against the guide rail (cf., FIG. 8). In the case of vertical vibrations of the holding elevator car, the thus activated damper unit 1 ensures an efficient reduction of the vertical vibrations of the elevator car. When the car door is closed again, the control device causes the damper unit 1 to return to the position according to FIGS. 5 and 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

A damper unit (1) for an elevator is used for reducing vertical vibrations of an elevator car (21) during a standstill and comprises at least one track element (5) that has a continuously revolving track (7); in an active position, the track (7) can be connected to the guide rail (2), and in the active position, the revolving movement of the track (7) can be decelerated or stopped.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dämpfereinheit für einen Aufzug gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1.  The invention relates to a damper unit for a lift according to the preamble of claim 1.
Personen oder Güter, die die Aufzugskabine betreten oder verlassen, bewirken wegen der Elastizität der Tragmittel unerwünschte Vertikalschwingungen der Kabine und beeinträchtigen damit das Komfortgefühl der Fahrgäste. Die Problematik verschärft sich im Übrigen mit zunehmender Aufzugshöhe. Zur Reduktion derartiger Vertikalschwingungen ist bekannt, separate Dämpfereinheiten einzusetzen, die - verglichen beispielsweise zu Fangbremsen oder anderen sicherheitsrelevanten Bremsvorrichtungen - die Führungsschiene mit einer kleinen Bremskraft beaufschlagen. Persons or goods entering or leaving the elevator car, cause due to the elasticity of the suspension undesirable vertical vibrations of the cabin and thus affect the comfort of the passengers. The problem is exacerbated by the way with increasing elevator height. To reduce such vertical vibrations is known to use separate damper units which - compared to, for example, catch brakes or other safety-related braking devices - act on the guide rail with a small braking force.
Eine Dämpfereinheit für einen Aufzug zur Reduktion von Vertikalschwingungen einer haltenden Kabine ist beispielsweise aus der EP 1 424 302 AI bekannt geworden. Darin wird eine Aufzugskabine mit einer ein Bremselement aufweisenden Dämpfereinheit gezeigt, wobei das Bremselement während des Kabinenstilstands gegen eine seitliche Führungsfläche der Führungsschiene gepresst wird. Zum Aktivieren der Dämpfereinheit ist diese mechanisch mit einer Türöffnungseinheit der Aufzugskabine gekoppelt. Das Bremselement bewirkt in der aktiven Stellung einen schleifenden Kontakt zur Führungsschiene. In der Praxis hat sich gezeigt, dass mit einer derartigen Dämpfereinheit die Vertikalschwingungen schwierig und mit vergleichsweise grossem Aufwand reduzierbar sind. A damper unit for an elevator for reducing vertical vibrations of a holding cabin has become known, for example, from EP 1 424 302 A1. This shows an elevator car with a damper unit having a brake element, wherein the brake element is pressed against a lateral guide surface of the guide rail during the cab style posture. To activate the damper unit, it is mechanically coupled to a door opening unit of the elevator car. The brake element causes in the active position a sliding contact with the guide rail. In practice it has been shown that with such a damper unit, the vertical vibrations are difficult and can be reduced with relatively great effort.
Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Bekannten zu vermeiden und insbesondere eine Dämpfereinheit für einen Aufzug zu schaffen, mit der Schwingungen, insbesondere Vertikalschwingungen, der Aufzugskabine in Stillstandsphasen einfach und effizient reduzierbar sind. It is therefore an object of the present invention to avoid the disadvantages of the known and in particular to provide a damper unit for an elevator, with the vibrations, in particular vertical vibrations, the elevator car in standstill phases are simple and efficient reduced.
Diese Aufgabe wird erfmdungsgemäss mit einer Dämpfereinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Eine Aufzugskabine eines Aufzugs ist über Tragmittel (z.B. Seile oder Riemen) bewegbar. Die Dämpfereinheit für den Aufzug zur Reduktion von Schwingungen der Aufzugskabine des Aufzugs während eines Stillstands umfasst wenigstens ein Raupenelement mit einer endlos umlaufenden Raupe. Dabei ist die Raupe wenigstens in einer Aktivstellung mit der Führungsschiene verbindbar ist. Da die Dämpfereinheit derart ausgestaltet ist, dass in der Aktivstellung die umlaufende Bewegung der Raupe zur Reduktion von Schwingungen der Aufzugskabine abbremsbar ist oder dass die umlaufende Bewegung der Raupe gestoppt werden kann oder absperrbar ist, lassen sich einfach und effizient gute Dämpfungsergebnisse während eines Stillstands der Kabine erreichen. Die Dämpfereinheit kann somit Bremsmittel zum Abbremsen der umlaufenden Bewegung der Raupe oder Sperrmittel zum Stoppen bzw. Sperren der umlaufenden Bewegung der Raupe aufweisen. Die Dämpfereinheit eignet sich insbesondere für Aufzüge, bei welchen die Aufzugskabine an Führungsschienen geführt sind, die einander gegenüberliegende, parallel verlaufende Führungsflächen und eine die beiden Führungsflächen verbindende stirnseitige Führungsfläche aufweisen. This object is achieved according to the invention with a damper unit having the features of claim 1. An elevator car of an elevator is movable via suspension means (eg ropes or belts). The damper unit for the elevator for reducing vibrations of the elevator car of the elevator during a standstill comprises at least one track element with an endlessly circulating track. In this case, the bead is connectable at least in an active position with the guide rail. Since the damper unit such is configured that in the active position, the circumferential movement of the bead to reduce vibrations of the elevator car is braked or that the circumferential movement of the bead can be stopped or shut off, can be easily and efficiently achieve good damping results during a stoppage of the cabin. The damper unit may thus comprise braking means for decelerating the orbital motion of the bead or locking means to stop or block the orbital movement of the bead. The damper unit is particularly suitable for elevators in which the elevator car are guided on guide rails, which have mutually opposite, parallel guide surfaces and a front guide surface connecting the two guide surfaces.
Die Raupe kann in bestimmungsgemässem Zustand, d.h. wenn der die Dämpfereinheit in einer Aufzugsanlage angeordnet ist und mit einer Führungsschiene zusammenwirkt, dauernd die Führungsschiene kontaktieren. Folglich steht die Raupe nicht nur in der erwähnten Aktivstellung mit der Führungsschiene in Kontakt, sondern auch in einer passiven bzw. nicht-aktivierten Stellung während einer Kabinenfahrt, Bei fahrender Aufzugskabine würde dann die Dämpfereinheit als Führungseinrichtung zum Führen der Kabine entlang der Führungsschienen dienen. Alternativ wäre es aber auch vorstellbar, die The bead may be in the intended condition, i. when the damper unit is disposed in an elevator system and cooperates with a guide rail, the guide rail is constantly in contact. Consequently, the crawler is not only in the aforementioned active position with the guide rail in contact, but also in a passive or non-activated position during a car ride, In moving elevator car then the damper unit would serve as a guide means for guiding the cabin along the guide rails. Alternatively, it would also be conceivable that
Dämpfereinheit derart zu gestalten, dass sie nur in der Aktivstellung mit der Führungsschiene in Kontakt steht. In der passiven Stellung während einer Kabinenfahrt wäre dann die Raupe von der Führungsschiene beabstandet. Damper unit to be designed such that it is in contact only with the guide rail in the active position. In the passive position during a cabin ride then the bead would be spaced from the guide rail.
Die Dämpfereinheit kann ein Raupenelement aufweisen, das in bestimmungsgemässen Zustand in Wirkverbindung auf die stirnseitige Führungsfläche der Führungsschiene einwirkt oder einwirken kann. Das der stirnseitigen Führungsfläche zugeordnete Raupenelement berührt also wenigstens in der Aktivstellung und gegebenenfalls auch in der passiven Stellung, in der die umlaufende Bewegung der Raupe nicht abgebremst oder gestoppt ist, die Führungsschiene im Bereich von dessen stirnseitigen Führungsfläche. Eine bevorzugte Ausfuhrungsform sieht vor, dass die Dämpfereinheit zwei Raupenelemente aufweist, wobei die Raupenelemente den einander gegenüberl legenden Führungsflächen der Führungsschiene zugeordnet sind. The damper unit may have a bead element which, in the intended condition, can act or act in operative connection with the frontal guide surface of the guide rail. The caterpillar element assigned to the end-side guide surface thus touches the guide rail in the region of its front-side guide surface, at least in the active position and optionally also in the passive position in which the circumferential movement of the caterpillar is not slowed down or stopped. A preferred embodiment provides that the damper unit comprises two caterpillar elements, wherein the caterpillar elements are assigned to the opposing guide surfaces of the guide rail.
Vorzugsweise kann die Raupe des Raupenelements durch ein Band gebildet sein. Das Band kann zum Beispiel zum Bilden einer Gummiraupe aus gummiartige Materialien wie synthetischer Kautschuk (wie etwa EPDM oder NBR) oder Naturkautschuk (NR) bestehen. Ein solches Band weist für die Aktivstellung gute Haftungseigenschaften auf. Diese Materialien können auch sicherstellen, dass das Band mehr oder weniger schlupflos entlang der Führungsschiene bei Kabinenfahrten bewegbar ist. Preferably, the bead of the bead element may be formed by a band. For example, the tape may be used to form a rubber crawler from rubbery materials such as synthetic rubber (such as EPDM or NBR) or natural rubber (NR). Such a band has good adhesion properties for the active position. These materials can also ensure that the tape is more or less slippable along the guide rail during cabin rides movable.
Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn die Dämpfereinheit ein Raupenelement mit zwei Führungsrollen zum Umlenken und gegebenenfalls zum Spannen der Raupe aufweist. Furthermore, it may be advantageous if the damper unit has a track element with two guide rollers for deflecting and optionally for tensioning the track.
Für die Dämpfung könnten entsprechende Mittel direkt auf die Raupe einwirken und die Umlaufbewegung der Raupe verzögern oder allenfalls sogar stoppen. Beispielsweise könnten Greifer die Raupe festhalten und so die Um 1 au fbewegung der Raupe in Bezug auf die Führungsrollen verhindern. Bevorzugt wirken für die Dämpfung die Mittel aber auf die Führungsrollen ein. Daher weist wenigstens eine der beiden Führungsrollen Mittel zum Sperren oder Dämpfen der Rotationsbewegungen der Führungsrolle auf. Die andere Führungsrolle kann frei drehbar in einer Trägerstruktur zum Tragen der Führungsrollen gelagert sein. For the attenuation appropriate means could act directly on the bead and delay the orbital motion of the bead or possibly even stop. For example, grippers could hold the caterpillar and thus prevent the circling of the caterpillar with respect to the guide rollers. However, the means preferably act on the guide rollers for the damping. Therefore, at least one of the two guide rollers has means for blocking or damping the rotational movements of the guide roller. The other guide roller may be freely rotatably supported in a support structure for supporting the guide rollers.
Zum Dämpfen der Rotationsbewegungen der vorgenannten Führungsrolle kann die Führungsrolle mit einem Motor oder mit einem Rotationsdämpfer zum Dämpfen der Rotationsbewegungen der Führungsrolle verbunden oder verbindbar sein. Der Rotationsdämpfer kann über eine ansteuerbare elektrische Kupplung mit der Rolle für die Aktivstellung verbunden werden. Für den Fall der motorischen Dämpfung kann es vorteilhaft sein, dass der Motor ein Servomotor ist, wodurch der Motor präzise auf die Gegebenheiten reagieren kann. Mit dem Motor kann ein Drehmoment auf die Führungsrolle entgegen der Laufrichtung durch die Vertikalschwingungen bei stillstehender Kabine erzeugt werden. Die für die Dämpfung vorgesehene Führungsrolle könnte sodann aber auch über eine ansteuerbare elektrische Kupplung an den Rotationsdämpfer ankoppelbar sein. Bei einem Kabinen-Stillstand und insbesondere wenn die Kabinentüren geöffnet werden, kann nach einem von einer Steuereinrichtung übermittelten Steuerbefehl die elektrische Kupplung aktiviert werden. For damping the rotational movements of the aforementioned guide roller, the guide roller may be connected or connectable with a motor or with a rotary damper for damping the rotational movements of the guide roller. The rotary damper can be connected via a controllable electrical coupling with the role for the active position. In the case of motor damping, it may be advantageous for the motor to be a servomotor, allowing the motor to respond precisely to the conditions. With the motor, a torque can be generated on the guide roller against the running direction by the vertical vibrations when the car is stationary. The provided for the damping leadership could then be coupled via a controllable electrical coupling to the rotary damper. In a car standstill and especially when the car doors are opened, the electric clutch can be activated according to a control command transmitted by a control device.
Es können unterschiedliche Bauformen von passiven oder aktiven Rotationsdämpfern eingesetzt werden. Der Rotationsdämpfer kann beispielsweise ein aus einem Elastomermaterial gebildetes Dämpferelement aufweisen, wobei der Rotationsdämpfer eine fest vorgegeben Dämpfungscharakteristik aufweisen kann. Vorteilhaft könnten aber auch einstellbare Rotationsdämpfer sein, bei denen die Dämpfungscharakteristik an unterschiedliche Anforderungen angepasst werden kann. In Frage kommen weiter auch hydraulische Rotationsdämpfer. Der Rotationsdämpfer könnte sodann auch als elektrischer Rotationsdämpfer ausgebildet sein. Ein solcher elektrischer Rotationsdämpfer entspricht im Wesentlichen einem elektrischen Generator mit einem drehbaren Dämpferteil, der den Rotor bildet, und einem feststehenden Dämpferteil, das den Stator bildet. Different types of passive or active rotary dampers can be used. The rotary damper may for example comprise a damper element formed from an elastomeric material, wherein the rotary damper a fixed may have predetermined damping characteristics. However, adjustable rotational dampers could also be advantageous in which the damping characteristic can be adapted to different requirements. Also in question are hydraulic rotary dampers. The rotary damper could then also be designed as an electrical rotary damper. Such an electric rotary damper substantially corresponds to an electric generator having a rotatable damper part constituting the rotor and a fixed damper part constituting the stator.
Zum Sperren der Rotationsbewegungen der wenigstens einen für die Dämpfung vorgesehenen Führungsrolle kann die Führungsrolle mit einer Sperrkupplung verbunden oder verbindbar sein. Die Sperrkupplung ist vorzugsweise freischaltbar, so dass sichergestellt werden kann, dass die Umlaufbewegung der Raupe des Raupenelements bei fahrender Kabine wieder möglich ist. For blocking the rotational movements of the at least one guide roller provided for the damping, the guide roller can be connected or connectable with a blocking coupling. The locking clutch is preferably unlocked, so that it can be ensured that the circulation movement of the bead of the track element is again possible when the car is moving.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Dämpfereinheit kann das Raupenelement eine Mehrzahl von Laufrollen umfassen. Dabei können die Laufrollen die Raupe in einem Kontaktbereich für eine Führungsfläche der Führungsschiene abstützen, wobei der Kontaktbereich wenigstens in der Aktivstellung die jeweilige Führungs fläche berührt. In a preferred embodiment of the damper unit, the track element may comprise a plurality of rollers. The rollers can support the bead in a contact area for a guide surface of the guide rail, wherein the contact area touches the respective guide surface at least in the active position.
Das Raupenelement kann somit eine Mehrzahl von Laufrollen und beispielsweise eine mehrgliedrige Raupe umfassen, wie es beispielsweise aus Fahrzeugantrieben wie etwa für Bagger, Pistenraupen oder Panzer bekannt ist. Die Raupe könnte also aus mehreren zusammengesetzten Gliedern bestehen. Derartige Raupen sind dem Fachmann auf dem Gebiet von Landfahrzeugen auch unter der Bezeichnung„Raupenketten" geläufig. The caterpillar element may thus comprise a plurality of casters and, for example, a multi-unit caterpillar, as is known, for example, from vehicle drives such as for excavators, snow groomers or tanks. The caterpillar could thus consist of several compound links. Such caterpillars are familiar to those skilled in the field of land vehicles under the name "caterpillars".
Wenn die Raupe ein endlos umlaufendes Band ist, dann ist das Band bevorzugt als einstückiges, monolithisch gefertigtes Endlosband ausgestaltet. Das Band kann weiter aus einem Kunststoff und/oder Gewebe und/oder metallischen Werkstoff gefertigt sein. If the bead is an endlessly circulating belt, then the belt is preferably designed as a one-piece, monolithically produced endless belt. The band may be further made of a plastic and / or fabric and / or metallic material.
Analog zu einem Raupenantrieb eines Landfahrzeugs oder einem Förderband stützen die Laufrollen des Raupenelements das umlaufende Band in einem Kontaktbereich für die Führungsfläche der Führungsschiene ab. Der Kontaktbereich des umlaufenden Bandes berührt wenigstens in der Aktivstellung die jeweilige, dem Raupenelement zugeordnete Führungs fläche der Führungsschiene. Die Führungsfläche benutzt somit das Prinzip der Kräfteverteilung auf eine grosse Fläche. Analogous to a caterpillar drive of a land vehicle or a conveyor belt, the rollers of the caterpillar element support the circulating belt in a contact region for the guide surface of the guide rail. The contact area of the rotating belt touches the respective guide surface of the guide rail assigned to the track element, at least in the active position. The guide surface thus uses the principle of Distribution of forces over a large area.
Bevorzugt sind die Laufrollen mit einem gleichen Durchmesser ausgebildet und derart angeordnet, dass ihre Achsen in einer gemeinsamen Laufrollenebene liegen. Ausfuhrungsformen mit Laufrollen mit unterschiedlichen Durchmessern sind ebenfalls denkbar. Die Laufrollen können Nuten und/oder Vertiefungen und/oder Erhöhungen, welche bevorzugt umlaufend ausgebildet sind, zum Führen des umlaufenden Bandes aufweisen. Auch könnten die Laufrollen versetzt als Schachtellaufvverk angeordnet sein. Preferably, the rollers are formed with a same diameter and arranged such that their axes lie in a common roller plane. Embodiments with rollers with different diameters are also conceivable. The rollers may have grooves and / or depressions and / or elevations, which are preferably formed circumferentially, for guiding the circulating belt. Also, the rollers could be arranged offset as Schachtellaufvverk.
Die vorgängig erwähnten Führungsrollen können bezüglich der Laufrollen versetzt angeordnet sein, wobei ihre Achsen bevorzugt in einer Führungsrollenebene liegen, welche parallel zur Laufrollenebene ist. Andere Anordnungen sind denkbar. Ferner sind die Führungsrollen jeweils in Verfahrrichtung des Führungsschuhs betrachtet so angeordnet, dass diese das umlaufende Band umlenken. Die Führungsrollen, vorzugsweise wenn nicht im Kontaktbereich angeordnet, können Seitenwände zum Führen des umlaufenden Bandes aufweisen und werden zum Spannen des umlaufenden Bandes verwendet. Zudem unterstützen sie das umlaufende Band im Rücklauftrum. The previously mentioned guide rollers can be arranged offset with respect to the rollers, wherein their axes are preferably in a guide roller plane, which is parallel to the roller plane. Other arrangements are conceivable. Furthermore, the guide rollers are each viewed in the direction of travel of the guide shoe arranged so that they deflect the circulating belt. The guide rollers, preferably if not arranged in the contact area, may have side walls for guiding the circulating belt and are used for tensioning the circulating belt. In addition, they support the circulating band in the return section.
Wenigstens eine Laufrolle des Raupenelements und vorzugsweise alle Laufrollen des Raupenelements können mittels Druckbeaufschlagungsmitteln gegen die Führungsschiene (bzw. die Führungs fläche der Führungsschiene) pressbar sein. Diese Druckbeaufschlagungsmittel gewährleisten einen sicheren Kontakt zwischen Raupe und Führungsschiene. Eine Laufrolle kann zum Beispiel mit Hilfe einer Federung, vorzugsweise mit einer Feder und besonders bevorzugt mit einer Schraubendruckfeder gegen die Führungsschiene pressbar sein. At least one roller of the track element and preferably all rollers of the track element can be pressed by means of pressurizing against the guide rail (or the guide surface of the guide rail). This pressurizing ensure a secure contact between the bead and guide rail. A roller can be pressed against the guide rail, for example by means of a suspension, preferably with a spring and particularly preferably with a helical compression spring.
Weiter kann die Dämpfereinheit Steuermittel zum Einstellen der Anpresskraft der Laufrolle auf die Führungsschiene aufweisen. So können beispielsweise die Federeigenschaften der Federung geregelt und/oder gesteuert werden, insbesondere durch Einstellung der Vorspannkraft der Federung. Further, the damper unit may have control means for adjusting the pressing force of the roller on the guide rail. For example, the spring characteristics of the suspension can be controlled and / or controlled, in particular by adjusting the biasing force of the suspension.
Die Anpresskraft wenigstens einer Schraubendruckfeder zum Erzeugen der Anpresskraft der Laufrolle auf die Führungsschiene kann mittels eines Exzenterantriebs einstellbar sein. Besonders bevorzugt weist die Dämpfereinheit zwei Exzenterantriebe auf, um eine gleichmässige Anpressung der Raupe an die Führungsschiene durch die Laufrollen sicherzustellen. The contact pressure of at least one helical compression spring for generating the contact force of the roller on the guide rail can be adjusted by means of an eccentric drive. Particularly preferably, the damper unit on two eccentric to a ensure uniform contact pressure of the bead on the guide rail through the rollers.
Die Federung kann Schraubendruckfedern umfassen, wobei die Schraubendruckfedern an einem in lateraler Richtung beweglichen Anschlagelement abgestützt sind. Dabei ist die Anpresskraft durch Bewegung des Anschlagelements mittels des wenigstens eines Exzenterantriebs einstellbar. The suspension may comprise helical compression springs, wherein the helical compression springs are supported on a laterally movable stop element. In this case, the contact force is adjustable by movement of the stop element by means of at least one eccentric drive.
Der Exzenterantrieb kann einen in der Tragstruktur zum Tragen des wenigstens einen Raupenelements exzentrisch drehbar gelagerter Exzenterkörper aufweisen, der zum lateralen Bewegen des Anschlagelements in Wirkverbindung mit dem Anschlagelement steht. Der oder die Exzenterkörper oder Steuerkörper können direkt oder über ein Getriebe zum Antreiben der Drehbewegung mit einem über eine Steuereinrichtung ansteuerbaren Elektromotor verbunden sein. Bei einem Kabinen-Stillstand und insbesondere wenn die Kabinentüren geöffnet werden, kann nach einem von einer Steuereinrichtung übermittelten Steuerbefehl der Exzenterantrieb aktiviert und das Anschlagelement lateral gegen die Führungsschiene verschoben werden, wodurch eine die Raupe gegen die Führungsfläche der Führungsschiene gepresst bzw. gedrückt wird. The eccentric drive may have an eccentric rotatably mounted in the support structure for supporting the at least one bead element rotatably mounted eccentric, which is for lateral movement of the stop element in operative connection with the stop element. The one or more eccentric body or control body can be connected directly or via a transmission for driving the rotational movement with a controllable via a control device electric motor. In a car standstill, and in particular when the car doors are opened, the eccentric drive can be activated and the stop element can be displaced laterally against the guide rail according to a control command transmitted by a control device, whereby a bead is pressed or pressed against the guide surface of the guide rail.
Zum Einstellen der Anpresskraft wäre es alternativ aber auch denkbar, das Anschlagelement mittels eines Linearantriebs, einer motorisch antreibbaren Hebelmechanik, oder unter Verwendung von hydraulischen oder pneumatischen Mitteln zu bewegen. Alternatively, it would also be conceivable for adjusting the contact pressure to move the stop element by means of a linear drive, a motor-driven lever mechanism, or by using hydraulic or pneumatic means.
Ein weiterer Aspekt betrifft einen Aufzug mit einer Aufzugskabine, die mit wenigstens einem Tragmittel verbunden ist und mittels eines Antriebs entlang wenigstens einer Führungsschiene bewegbar ist. Der Aufzug weist bevorzugt wenigstens die vorgängig beschriebene Dämpfereinheit zur Reduktion von Schwingungen des Aufzugs während eines Stillstands auf. Diese Dämpfereinheit ist vorzugsweise an der Aufzugskabine, beispielsweise an einem Rahmenteil zum Tragen eines Kabinenkörpers zur Aufnahme von Personen und Gütern ist, angebracht. Der Antrieb zum Bewegen der Aufzugskabine kenn als Treibscheibenantrieb ausgestaltet sein. Another aspect relates to an elevator with an elevator car, which is connected to at least one suspension element and is movable by means of a drive along at least one guide rail. The elevator preferably has at least the previously described damper unit for reducing vibrations of the elevator during a standstill. This damper unit is preferably attached to the elevator car, for example to a frame part for supporting a cabin body for receiving persons and goods. The drive for moving the elevator car can be designed as a traction sheave drive.
Weitere Einzelmerkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Zeichnungen. Es zeigen: Figur 1 eine vereinfachte Darstellung eines Aufzugs mit erfindungsgemässen Dämpfereinheiten in einer Seitenansicht, Further individual features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the drawings. Show it: 1 shows a simplified representation of an elevator with inventive damper units in a side view,
Figur 2 eine perspektivische Darstellung des Aufzugs gemäss Figur 1 , FIG. 2 shows a perspective view of the elevator according to FIG. 1,
Figur 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Dämpfereinheit, FIG. 3 shows a schematic illustration of a damper unit according to the invention,
Figur 4 eine Vorderansicht auf eine Dämpfereinheit gemäss einem alternativen Ausführungsbeispiel, 4 shows a front view of a damper unit according to an alternative embodiment,
Figur 5 eine Variante der Dämpfereinheit gemäss Figur 4 in einer Ruhestellung, Figur 6 eine Detailansicht der Dämpfereinheit aus Figur 5, Figur 7 die Dämpfereinheit in einer Aktivstellung, und Figur 8 eine Detailansicht der Dämpfereinheit aus Figur 7. FIG. 5 shows a variant of the damper unit according to FIG. 4 in a rest position, FIG. 6 shows a detail view of the damper unit from FIG. 5, FIG. 7 shows the damper unit in an active position, and FIG. 8 shows a detail view of the damper unit from FIG.
Figur 1 zeigt eine Aufzugsanlage 20 mit einer vertikal auf und ab bewegbaren Aufzugskabine 21 zum Transport von Personen oder Gütern. Als Tragmittel zum Bewegen der Aufzugskabine 21 dienen beispielhaft als Riemen oder Seile ausgestaltete Tragmittel 23. Für die Führung der Aufzugskabine 21 weist die Aufzugsanlage 20 in vertikaler Verfahrrichtung VR sich erstreckende, an einem Aufzugsschacht 22 befestigte Führungsschienen 2 auf. Zum Führen der Aufzugskabine 21 sind an der Aufzugskabine 21 Führungsschuhe 15 angebracht. Die vier Führungsschuhe 15 können zum Beispiel als Rollenführungsschuhe oder Gleitführungsschuhe ausgebildet sein. Figure 1 shows an elevator system 20 with a vertically up and down movable elevator car 21 for the transport of persons or goods. As a support means for moving the elevator car 21 are exemplified as belts or ropes designed support means 23. For the guidance of the elevator car 21, the elevator system 20 in the vertical travel direction VR extending, attached to a lift shaft 22 guide rails 2. To guide the elevator car 21 21 guide shoes 15 are attached to the elevator car. The four guide shoes 15 may be formed, for example, as roller guide shoes or Gleitführungsschuhe.
Die Figur 1 zeigt eine stark vereinfachte Darstellung einer Aufzugsanlage 20; so werden zum besseren Verständnis der nachfolgend im Detail beschriebenen Dämpfereinheiten 1 nicht relevante Aufzugskomponenten nicht gezeigt. So kann die Aufzugsanlage 20 etwa ein (nicht dargestelltes) Gegengewicht umfassen, das über die Tragmittel 23 gegenläufig zur Aufzugskabine 21 bewegbar ist. Die Aufzugskabine 21 und das Gegengewicht sind jeweils über (nicht dargestellte) Umlenkeinheiten mit den Tragmitteln verbunden. Zum Bewegen der Kabine 21 und des Gegengewichts wird beispielhaft ein Treibscheiben- Antrieb, eingesetzt, der zum Beispiel in einem separaten Maschinenraum im Bereich des Schachtkopfs angeordnet sein kann. Nicht dargestellt sind weiterhin dem Fachmann an sich bekannte weitere Aufzugskomponenten, wie etwa Fangbremsen oder andere Sicherheitseinrichtungen. FIG. 1 shows a greatly simplified illustration of an elevator installation 20; Thus, for a better understanding of the below described in detail damper units 1 not relevant elevator components are not shown. For example, the elevator installation 20 may comprise a counterweight (not shown) that can be moved in opposite directions to the elevator cage 21 via the suspension elements 23. The elevator car 21 and the counterweight are each connected via (not shown) deflection with the support means. To move the car 21 and the counterweight, a traction sheave drive is used by way of example, which can be arranged, for example, in a separate engine room in the region of the shaft head. Not shown are further known to the skilled person further elevator components, such as safety brakes or other safety devices.
Nach einem Kabinenhalt können während des Stillstands der Aufzugskabine 21 unerwünschte Schwingungen, insbesondere Vertikalschwingungen, der Aufzugskabine 21 auftreten. Vertikalschwingungen entstehen, wenn Personen die Kabine 21 betreten oder verlassen. Durch die Laständerung gerät die Kabine 21 ins Schwingen. Dieses Phänomen ist insbesondere bei auf Tragriemen basierenden Aufzügen und bei Aufzügen mit hohen Schachthöhen besonders ausgeprägt. Zur Reduktion dieser Vertikalschwingungen bei haltender Kabine ist der Aufzug 21 mit einer oder mehreren Dämpfereinheiten 1 ausgerüstet, mit denen Vertikalschwingungen der haltenden Kabine reduzierbar sind. After a cabin stop, unwanted vibrations, in particular vertical vibrations, of the elevator car 21 can occur during the standstill of the elevator car 21. Vertical vibrations occur when people enter or leave the cabin 21. The change in load causes the cab 21 to oscillate. This phenomenon is particularly pronounced in sling-based elevators and elevators with high shaft heights. In order to reduce these vertical vibrations when the car is holding the elevator 21 is equipped with one or more damper units 1 with which vertical vibrations of the holding car can be reduced.
Aus dem Aus führungsbeispiel gemäss Figur 2 ist ersichtlich, dass die Führungsschiene 2 als T-Profil ausgestaltet ist und einen an eine Schachtwand 22 angebrachten Schienenfuss 24 und einen Schienensteg 25 aufweist. Die Führungsschiene 2 verfügt über drei plane, sich in vertikaler Richtung erstreckende Führungs flächen 4, 4', 4". Der Schienensteg 25 weist dabei zwei einander gegenüber liegende Führungsflächen 4 und 4" sowie eine stirnseitige Führungsfläche 4' auf. Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich ist, steht die It can be seen from the exemplary embodiment according to FIG. 2 that the guide rail 2 is designed as a T-profile and has a rail foot 24 attached to a shaft wall 22 and a rail web 25. The guide rail 2 has three plane, vertically extending guide surfaces 4, 4 ', 4 ". The rail web 25 has two opposing guide surfaces 4 and 4" and an end-side guide surface 4'. As is further apparent from Fig. 2, the stands
Dämpfereinheit 1 in Wirkverbindung mit der stirnseitigen Führungs fläche 4' der Führungsschiene 2. Jede Dämpfereinheit 1 weist jeweils ein Raupenelement 5 mit einer endlos umlaufenden Raupe 7 auf. Die Dämpfereinheit 1 weist ein Raupenelement 5 mit einer die Führungsschiene 2 beaufschlagenden Raupe 7 auf. Das Raupenelement 5 ist über eine symbolisch angedeutete Trägerstruktur 3 an die Aufzugskabine 21 fixiert. Damper unit 1 in operative connection with the end-side guide surface 4 'of the guide rail 2. Each damper unit 1 each has a bead element 5 with an endlessly circulating bead 7. The damper unit 1 has a bead element 5 with a track 7 acting on the guide rail 2. The caterpillar element 5 is fixed to the elevator cage 21 via a carrier structure 3 indicated symbolically.
In Figur 3 ist die als T-Profil ausgestaltete Führungsschiene 2 im Querschnitt und durch strichlierte Linien dargestellt. Wie aus Figur 3 ersichtlich ist, weist die Dämpfereinheit 1 ein Raupenelement 5 auf, dessen Raupe 7 die Führungsschiene 2 kontaktiert. Das Raupenelement 5 weist zwei mit 9 bezeichnete Führungsrollen zum Umlenken der Raupe 7 auf. Die als Band ausgeführte Raupe 7 kann aus gummiartigen Materialien (z.B. EPDM, NBR, oder Naturkautschuk/NR) gefertigt sein. Es wären aber auch andere Materialien oder Materialkombinationen denkbar. Das Raupenelement 5 kann zum Beispiel wie nachfolgend in Figur 4 dargestellt ausgestaltet sein. In Figure 3, designed as a T-profile guide rail 2 is shown in cross-section and by dashed lines. As can be seen from FIG. 3, the damper unit 1 has a bead element 5, the bead 7 of which contacts the guide rail 2. The caterpillar element 5 has two guide rollers designated 9 for deflecting the bead 7. The tape 7 formed as a bead can be made of rubber-like materials (eg EPDM, NBR, or natural rubber / NR). But it would be other materials or material combinations conceivable. The caterpillar element 5 can be designed, for example, as shown in FIG. 4 below.
Die Führungsrolle 9 ist über eine Kupplung 17 mit einem Rotationsdämpfer 16 verbunden. Diese Kupplung 1 7 ist als ansteuerbare elektrische Kupplung ausgestaltet und kann von einer Aktivstellung, in der die Kupplung 17 starr mit der Führungsrolle 9 verbunden ist, in eine nicht-aktivierte Stellung oder Passivstellung, in der die Führungsrolle 9 vom Rotationsdämpfer 16 entkoppelt ist, gebracht werden. Selbstverständlich ist auch der umgekehrte Weg möglich. Der Rotationsdämpfer 16 ist also über die ansteuerbare elektrische Kupplung 17 zum Erstellen der Aktivstellung an die Führungsrolle 9 ankoppelbar. Bei Vertikalschwingungen der stillstehenden Aufzugskabine sorgt der vorzugsweise in zwei Drehrichtungen wirkende bzw. bidirektionale Rotationsdämpfer 16 für eine Dämpfung der Rotationsbewegungen der Führungsrolle 9 und damit für eine wirksame Reduktion der Vertikalschwingungen. The guide roller 9 is connected via a coupling 17 with a rotary damper 16. This clutch 1 7 is designed as a controllable electrical coupling and can of an active position, in which the coupling 17 is rigidly connected to the guide roller 9, in a non-activated position or passive position, in which the guide roller 9 is decoupled from the rotary damper 16 brought become. Of course, the reverse way is possible. The rotary damper 16 is thus coupled via the controllable electrical coupling 17 for creating the active position of the guide roller 9. In the case of vertical vibrations of the stationary elevator car, the rotational damper 16, which preferably acts in two directions of rotation or bidirectionally, ensures damping of the rotational movements of the guide roller 9 and thus an effective reduction of the vertical vibrations.
Die Führungsrolle 9, der Rotationsdämpfer 16 und die Kupplung 17 weisen eine gemeinsame Rotationsachse R auf. Die Führungsrolle 9 ist fest an einer um die Rotationsachse R drehbare Welle 27 befestigt. Die Führungsrolle 9, der Rotationsdämpfer 16 und die Kupplung 17 sind in Bezug auf die Rotationsachse R nebeneinander angeordnet. Zwischen Führungsrolle 9 und Rotationsdämpfer 16 ist beispielhaft die Kupplung 17 angeordnet. Es sind aber auch andere Anordnungen denkbar. So wäre es etwa vorstellbar, dass der Rotationsdämpfer 16 und die Kupplung 17 in der Führungsrolle 9 integriert sind. Die Kupplung 17 ist über eine (nicht dargestellte) Steuereinrichtung ansteuerbar. Die Steuereinrichtung sendet zum Beispiel einen Steuerbefehl an die Kupplung 17, sobald die Kabine beispielsweise anhält oder wenn die Kabinentür aufgeht. Nach Eingang eines Steuersignals wird die Kupplung 17 aktiviert und so die Führungsrolle 9 mit dem Rotationsdämpfer 16 verbunden. Die Dämpfereinheit 1 arbeitet nun wirksam, die Führungsrolle 9 befindet sich in der Aktivstellung. Die Aktivierung wird in der Regel solange aufrechterhalten, bis die Türen wieder geschlossen sind und somit keine wesentlichen Laständerungen mehr möglich sind. In dieser Aktivstellung werden dank der Dämpfung durch den Rotationsdämpfer 16 Vertikalschwingungen der haltenden Aufzugskabine wirksam reduziert. Während der Aktivierung kann die Steuereinrichtung unter Umständen weiter Regelbefehle für die Dämpfereinheit 1 senden. Im ersten Ausfuhrungsbeispiel weist die Dämpfereinheit 1 nur ein Raupenelement 5 auf. die Dämpfereinheit 1 kann aber auch mehrere Raupenelemente 5 aufweisen. Figur 4 zeigt einen Führungsschuh 1 mit zwei Raupenelementen 5, wobei eines der Raupenelemente 5 der Führungs flächen 4 und das andere Raupenelement 5 der gegenüber liegenden und planparallel zu dieser verlaufenden Führungs fläche 4" zugeordnet ist. Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel gemäss der Figuren 2 und 3, in welchem die Dämpfereinheit die Stirnseite der Führungsschiene beaufschlägt, wirkt die in Figur 4 gezeigte Dämpfereinheit 1 auf die an die Stirnseite 4' angrenzenden seitlichen Führungsflächen 4 und 4", die einander gegenüberliegen und üblicherweise planparallel verlaufen, ein. Die Dämpfereinheit 1 weist eine Tragstruktur 3 auf, in der die zwei Raupenelemente 5 angeordnet sind. Die Raupenelemente 5 weisen endlos um die mit 9 bezeichneten Rollen laufende Bänder 7 als Raupen auf. Jedes Raupenelement 5 einer Dämpfereinheit 1 weist je zwei Führungsrollen zum Umlenken der Raupe 7 auf, wobei die mit 9 bezeichnete Rolle mit einem Rotationsdämpfer zum Dämpfen der Rotationsbewegungen der Führungsrolle 9 verbunden oder verbindbar sein kann. Zum Dämpfen der Rotationsbewegungen der Führungsrolle 9 könnte die Führungsrolle 9 aber auch mit einem Motor verbunden sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Führungsrolle 9 des Raupenelements 5 jedoch mit einer Sperrkupplung 26 zum Sperren der Rotationsbewegungen der Führungsrolle 9 verbunden. Die Sperrkupplung 26 kann aktiviert werden, sobald die Kabine anhält oder wenn die Kabinentür aufgeht. In dieser Aktivstellung ergibt sich ein Bremseffekt; Vertikalschwingungen der haltenden Aufzugskabine können so nahezu zum Verschwinden gebracht werden. Im Gegensatz zu den für die Kabinendämpfung aktiv beteiligten Führungsrollen 9 sind die mit 9' bezeichneten Führungsrollen 9 frei drehbar an der Tragstruktur 3 gelagert. Selbstverständlich wäre es denkbar, beide Führungsrollen 9, 9' mit einem Motor, einem Rotationsdämpfer oder einer Sperrkupplung oder anderen Mitteln zum Sperren oder Dämpfen der Rotationsbewegungen der Führungsrollen zu versehen oder zu verbinden. The guide roller 9, the rotary damper 16 and the coupling 17 have a common axis of rotation R. The guide roller 9 is fixedly secured to a shaft 27 rotatable about the axis of rotation R. The guide roller 9, the rotary damper 16 and the coupling 17 are arranged side by side with respect to the rotation axis R. Between guide roller 9 and rotary damper 16, the clutch 17 is arranged by way of example. But there are also other arrangements conceivable. For example, it would be conceivable for the rotational damper 16 and the coupling 17 to be integrated in the guide roller 9. The clutch 17 can be controlled via a (not shown) control device. For example, the controller sends a control command to the clutch 17 as soon as the car stops, for example, or when the car door opens. Upon receipt of a control signal, the clutch 17 is activated and thus the guide roller 9 is connected to the rotary damper 16. The damper unit 1 now works effectively, the guide roller 9 is in the active position. The activation is usually maintained until the doors are closed again and thus no significant load changes are possible. In this active position 16 vertical vibrations of the holding elevator car are effectively reduced thanks to the damping by the rotary damper. During activation, the controller may continue to send control commands to the damper unit 1. In the first exemplary embodiment, the damper unit 1 has only one track element 5. However, the damper unit 1 may also have a plurality of caterpillar elements 5. 4 shows a guide shoe 1 with two caterpillar elements 5, wherein one of the caterpillar elements 5 of the guide surfaces 4 and the other caterpillar element 5 is associated with the guide surface 4 "lying opposite and plane-parallel to the guide element 4. In contrast to the exemplary embodiment according to FIGS in which the damper unit acts on the end face of the guide rail, the damper unit 1 shown in FIG. 4 acts on the lateral guide surfaces 4 and 4 "which adjoin the front side 4 'and lie opposite one another and usually run plane-parallel. The damper unit 1 has a support structure 3, in which the two caterpillar elements 5 are arranged. The caterpillar elements 5 have endlessly around the designated 9 rollers rolling belts 7 as caterpillars. Each crawler element 5 of a damper unit 1 has two guide rollers for deflecting the bead 7, wherein the roller designated 9 can be connected or connectable to a rotary damper for damping the rotational movements of the guide roller 9. To dampen the rotational movements of the guide roller 9, the guide roller 9 could also be connected to a motor. In the present embodiment, however, the guide roller 9 of the caterpillar element 5 is connected to a blocking coupling 26 for blocking the rotational movements of the guide roller 9. The lock-up clutch 26 can be activated as soon as the car stops or when the car door opens. In this active position results in a braking effect; Vertical vibrations of the holding elevator car can be almost made to disappear. In contrast to the guide rollers 9, which are actively involved in cabin damping, the guide rollers 9 designated 9 'are freely rotatably mounted on the support structure 3. Of course, it would be conceivable to provide or connect both guide rollers 9, 9 'with a motor, a rotary damper or a lock-up clutch or other means for locking or damping the rotational movements of the guide rollers.
In den Figuren 5 und 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Dämpfereinheit 1 schematisch dargestellt. Die Führungsschiene 2 ist ersichtlicherweise vertikal ausgerichtet und definiert die Verfahrrichtung VR des Führungsschuhs 1. Die Raupenelemente 5 weisen im Hinblick auf ihre Funktion und Dimensionierung unterschiedliche Typen von nachstehend im Detail erläuterten Rollen 6, 9, 9' auf. Das Raupenelement 5 umfasst jeweils eine Mehrzahl von Laufrollen 6, zwei Führungsrollen 9, 9' und ein umlaufendes Band 7. Die Laufrollen 6 drücken das umlaufende Band 7 für eine zugeordnete Führungsfläche 4, 4' oder 4" ab und definieren somit einen mit 8 bezeichneten Kontaktbereich. Die andeutungsweise gezeigte Tragstruktur 3 zum Tragen der Raupenelemente 5 dient als Verbindungselement, um die Raupenelemente 5 mit der (hier nicht dargestellten) Aufzugskabine zu verbinden. In the figures 5 and 7, a further embodiment of a damper unit 1 is shown schematically. The guide rail 2 is obviously vertically aligned and defines the direction of travel VR of the guide shoe 1. The caterpillar elements 5 have different types of rollers 6, 9, 9 'explained in detail below with regard to their function and dimensioning. The caterpillar element 5 in each case comprises a plurality of rollers 6, two guide rollers 9, 9 'and a circumferential one The rollers 6 push off the circulating belt 7 for an associated guide surface 4, 4 'or 4 "and thus define a contact region denoted by 8. The support structure 3 shown to support the caterpillar elements 5 serves as a connecting element to the caterpillar elements 5 to connect with the (not shown here) elevator car.
Die Führungsrollen 9 sind von den Laufrollen 6 versetzt angeordnet und dienen in erster Linie zum Spannen des umlaufenden Bandes 7. Die erwähnte versetzte Anordnung bezieht sich auf die Lateralrichtung, die in bestimmungsgemässen Zustand, d.h. wenn der Führungsschuh in einer Aufzugsanlage angeordnet ist und mit einer Führungsschiene zusammenwirkt, horizontal verläuft. Die Rotationsachsen der Führungsrollen 9 liegen in einer Führungsrollenebene, welche parallel zur Laufrollenebene der Rotationsachsen der Laufrollen 6 ausgerichtet ist. The guide rollers 9 are offset from the rollers 6 and serve primarily for tensioning the circulating belt 7. The mentioned offset arrangement refers to the lateral direction, which in the intended condition, i. when the guide shoe is arranged in an elevator system and cooperates with a guide rail, runs horizontally. The axes of rotation of the guide rollers 9 lie in a guide roller plane, which is aligned parallel to the roller plane of the axes of rotation of the rollers 6.
Ferner ermöglichen die Führungsrollen 9, 9' die Führung des umlaufenden Bandes 7 im Rücklauftrum. Die Laufrollen 6 sind jeweils einzeln aufgehängt und lateral bzw. gegen die jeweilige Führungsfläche der Führungsschiene beweglich sowie gefedert. Die Federung erfolgt jeweils mittels einer Schraubendruckfeder 10, von denen ebenfalls der Übersichtlichkeit halber nur einige mit Bezugszeichen versehen sind. Die Schraubendruckfeder 10 stützt sich laufrollenseitig an einer nicht dargestellten Laufrollenhalterung und tragrahmenseitig an einem Anschlagselement 12 des Tragrahmens 3. Eine Führung zum Führen und Sicherstellen der lateralen Bewegung des Anschlagelements ist mit 19 bezeichnet. Furthermore, the guide rollers 9, 9 'allow the guidance of the circulating belt 7 in the return strand. The rollers 6 are each suspended individually and laterally or against the respective guide surface of the guide rail movable and spring-loaded. The suspension takes place in each case by means of a helical compression spring 10, of which also for the sake of clarity, only a few are provided with reference numerals. The helical compression spring 10 is supported on the roller side on a roller holder, not shown, and on the support frame side on a stop element 12 of the support frame 3. A guide for guiding and ensuring the lateral movement of the stop element is designated by 19.
Die Führungsrollen 9 weisen im Vergleich mit den Laufrollen 6 unterschiedliche Rollendurchmesser auf. Die in Figur 4 gezeigten Rollen 9 und 9' definieren sowohl Führungsais auch Laufrollen. Auch zwischen den zwei Rollen 9 und 9' der Dämpfereinheit 1 gemäss dem Ausführungsbeispiel von Figur 4 könnten weitere Rollen vorgesehen werden, wodurch das Band 7 gleichmässiger gegen die Führungsschiene 2 gedrückt werden kann. The guide rollers 9 have in comparison with the rollers 6 different roll diameter. The rollers 9 and 9 'shown in Figure 4 define both guide and rollers. Also, between the two rollers 9 and 9 'of the damper unit 1 according to the embodiment of Figure 4 further rollers could be provided, whereby the belt 7 can be pressed uniformly against the guide rail 2.
Die Laufrollen 6 bewirken nicht nur ein optimiertes Einwirken der Raupenelemente 5 auf die Führungsschiene 2, sondern sie führen auch dazu, dass Unregelmässigkeiten der Führungsflächen 4 bzw 4" kompensiert werden können. Die punktuelle Auflagefläche der Laufrollen 6 wird durch das umlaufende Band 7 im Kontaktbereich 8 vergrössert. Details zur Funktionsweise der Vorspannungseinstellung eines Raupenelements sind aus den Figuren 6 und 8 entnehmbar. Das Anschlagselement 12 ist gegenüber einer ortsfest mit der Aufzugskabine verbundenen Grundstruktur der Tragstruktur 3 beweglich ausgestaltet und lässt sich zur Führungsschiene 2 hin bewegen. Ausgehend von der in Figur 6 dargestellten Ruhestellung kann das Anschlagselement 12 in durch den Pfeil e angedeuteten Zustellrichtung verschoben werden. Die Stellung nach der Zustellbewegung e ist in Figur 8 gezeigt. Ersichtlicherweise ist der Abstand zwischen Anschlagselement 12 und Führungsfläche 4" der Führungsschiene 2 verkürzt und damit die Schraubendruckfedern 10 weiter zusammengedrückt, wodurch sich eine vergrösserte Anpresskraft ergibt. Diese Anpresskraft ist durch Pfeile F angedeutet, die die von der Führungsschiene 2 auf das Band 7 bzw. die Laufrollen 6 ausgeübte Kraft zeigen. The rollers 6 not only cause the track elements 5 to have an optimized effect on the guide rail 2, but also cause irregularities of the guide surfaces 4 or 4 "to be compensated for.The punctual bearing surface of the rollers 6 is guided by the circulating belt 7 in the contact region 8 increased. Details on the operation of the bias adjustment of a caterpillar element are shown in FIGS. 6 and 8. The stop element 12 is designed to be movable relative to a base structure of the support structure 3 that is stationarily connected to the elevator car and can be moved toward the guide rail 2. Starting from the rest position shown in Figure 6, the stop member 12 can be moved in the direction indicated by the arrow e feed direction. The position after the feed movement e is shown in FIG. Evidently, the distance between the stop element 12 and the guide surface 4 "of the guide rail 2 is shortened and thus the compression coil springs 10 further compressed, resulting in an increased contact force. the rollers 6 show exerted force.
Weiter weist die Dämpfereinheit 1 zur Reduktion von Schwingungen der Aufzugskabine während eines Stillstands Mittel zum Sperren oder Dämpfen der Bewegung der Raupen 7 der Raupenelemente 5 auf. Vorliegend ist die Führungsrolle 9 des jeweiligen Raupenelements 5 in Figur 5, 7 beispielhaft mit einer Sperrkupplung 26 zum Sperren der Rotationsbewegungen der Führungsrolle 9 verbunden. Further, the damper unit 1 for reducing vibrations of the elevator car during a standstill means for blocking or damping the movement of the beads 7 of the caterpillar elements 5. In the present case, the guide roller 9 of the respective track element 5 in FIG. 5, 7 is connected by way of example to a blocking clutch 26 for blocking the rotational movements of the guide roller 9.
Die laterale Bewegung des Anschlagselements 12 wird im vorliegenden Ausführungsbei- spiel jeweils mittels zweier Exzenterantriebe 1 1 ausgeführt. Selbstverständlich könnte aber auch nur ein Exzenterantrieb eingesetzt werden. Anstelle von Exzentern wären aber auch Linearantriebe, motorisch antreibbare Hebelmechan iksysteme oder hydraulische oder pneumatische Mittel denkbar. Der Exzenterantrieb 1 1 weist jeweils einen exzentrisch drehbaren Exzenterkörper 13, der in Wirkverbindung mit dem Anschlagelement 12 steht. Die Exzenterkörper 13 stützen sich gemäss der Figuren 6 und 8 ersichtlicherweise am Anschlagelement 12 ab. Der Exzenterkörper 13 kann beispielsweise exzentrisch an einer durch den grösseren Kreis angedeuteten Achselement 14 angeformt sein. Das Achselement 14 kann zum Beispiel eine Motorachse eines Elektromotors sein. Die Exzenterkörper 13 sind mittels Elektromotoren oder anderen Aktuatoren drehbar. Hierfür als Ak- tuator eignen sich Schrittmotoren besonders, da diese eine sehr genaue Einstellung der Anpressung erlauben. Wegen der Exzentrizität drückt der gedrehte Exzenterkörper 13 das Anschlagelement 12 nach aussen weg. Durch Drehung der Exzenterkörper 13 kann beispielsweise bei Verwendung von Schrittmotoren die Vorspannkraft der Schraubendruck- feder 10 durch Kompression/Entspannung genau eingestellt werden. Durch die Einstellung kann je nach Stärke des Lastwechsels bei Kabinenhalten die Federung„weicher" oder„härter" eingestellt werden. In the present exemplary embodiment, the lateral movement of the stop element 12 is carried out in each case by means of two eccentric drives 11. Of course, but only one eccentric drive could be used. Instead of eccentrics but also linear drives, motor driven Hebelmechan iksysteme or hydraulic or pneumatic means would be conceivable. The eccentric drive 1 1 each has an eccentrically rotatable eccentric body 13, which is in operative connection with the stop element 12. The eccentric body 13 are based according to the figures 6 and 8 can be seen on the stop element 12 from. The eccentric body 13 may, for example, be formed eccentrically on an axis element 14 indicated by the larger circle. The axle member 14 may be, for example, a motor shaft of an electric motor. The eccentric body 13 are rotatable by means of electric motors or other actuators. Stepping motors are particularly suitable for this purpose as actuators, since these allow a very precise adjustment of the contact pressure. Because of the eccentricity of the rotated eccentric body 13 pushes the stop element 12 to the outside. By rotation of the eccentric body 13, for example, when using stepper motors, the biasing force of the helical compression Spring 10 can be set precisely by compression / relaxation. The setting allows the suspension to be set to "softer" or "harder" depending on the strength of the load change in cabin settings.
Die Aufzugskabine kann mit der Dämpfereinheit 1 nun wie folgt gedämpft werden. Wenn die Kabine anhält oder wenn die Kabinentür aufgeht, wird dies von der vorgängig schon erwähnten Steuereinrichtung registriert. Über die Steuereinrichtung wird dann die Sperrkupplung 26 aktiviert und so die Führungsrolle 9 daran gehindert, sich zu drehen. Die Aktivstellung mit den blockierten Führungsrollen 9 ist in Figur 7 durch Viertelkreisbögen angedeutet. Simultan zur Sperrkupplung 26 werden auch die Exzenterantriebe 1 1 aktiviert, wodurch die Raupenelemente 5 gegen die Führungsschiene gepresst werden (vgl. Figur 8). Bei Vertikalschwingungen der haltenden Aufzugskabine sorgt die so aktivierte Dämpfereinheit 1 für eine effiziente Reduktion der Vertikalschwingungen der Aufzugskabine. Wenn die Kabinentür wieder geschlossen ist, veranlasst die Steuereinrichtung die Dämpfereinheit 1 wieder in die Stellung gemäss der Figuren 5 und 6 zurückzukehren. The elevator car can now be damped with the damper unit 1 as follows. If the car stops or if the car door rises, this is registered by the previously mentioned control device. The locking device 26 is then activated via the control device, thus preventing the guide roller 9 from rotating. The active position with the blocked guide rollers 9 is indicated in Figure 7 by quarter circular arcs. Simultaneously with the blocking coupling 26, the eccentric drives 11 are also activated, as a result of which the caterpillar elements 5 are pressed against the guide rail (cf., FIG. 8). In the case of vertical vibrations of the holding elevator car, the thus activated damper unit 1 ensures an efficient reduction of the vertical vibrations of the elevator car. When the car door is closed again, the control device causes the damper unit 1 to return to the position according to FIGS. 5 and 6.
Es wird darauf hingewiesen, dass nur einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben worden sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen. Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, können auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden. It should be noted that only some of the possible features and advantages of the invention have been described with reference to different embodiments. A person skilled in the art will recognize that the features can be suitably combined, adapted or replaced in order to arrive at further embodiments of the invention. Features or steps described with reference to one of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above.

Claims

Dämpfereinheit (1 ) für einen Aufzug zur Reduktion von Schwingungen einer über Tragmittel (23) bewegbaren Aufzugskabine (21) des Aufzugs während eines Stillstands mit wenigstens einem Raupenelement (5) mit einer endlos umlaufenden Raupe (7), wobei die Raupe (7) wenigstens in einer Aktivstellung mit der Führungsschiene (2) verbindbar ist und wobei in der Aktivstellung die umlaufende Bewegung der Raupe (7) abbremsbar ist oder gestoppt werden kann. Damper unit (1) for an elevator for reducing vibrations of an elevator car (21) of the elevator which can be moved by suspension means (23) during standstill with at least one track element (5) with an endlessly circulating track (7), the track (7) being at least in an active position with the guide rail (2) is connectable and wherein in the active position, the circumferential movement of the bead (7) is braked or can be stopped.
Dämpfereinheit (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Damper unit (1) according to claim 1, characterized in that the
Dämpfereinheit (1) zwei einander gegenüberliegende Raupenelemente (5) aufweist, wobei die Führungsschiene (3) zwischen den Raupenelementen (5) anordbar ist. Damper unit (1) has two mutually opposite caterpillar elements (5), wherein the guide rail (3) between the caterpillar elements (5) can be arranged.
Dämpfereinheit (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Raupe (7) des Raupenelements (5) durch ein Band gebildet wird. Damper unit (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the bead (7) of the bead element (5) is formed by a band.
Dämpfereinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Raupenelement (5) zwei Führungsrollen (9, 9') zum Umlenken und gegebenenfalls zum Spannen der Raupe (7) aufweist. Damper unit (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a caterpillar element (5) has two guide rollers (9, 9 ') for deflecting and optionally for tensioning the caterpillar (7).
Dämpfereinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Führungsrollen (9) des Raupenelements (5) Mittel zum Sperren oder Dämpfen der Rotationsbewegungen der Führungsrolle (9) aufweist. Damper unit (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the guide rollers (9) of the track element (5) has means for blocking or damping the rotational movements of the guide roller (9).
Dämpfereinheit (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Führungsrollen (9) des Raupenelements (5) mit einem Motor oder mit einem Rotationsdämpfer (16) zum Dämpfen der Rotationsbewegungen der Führungsrolle (9) verbunden oder verbindbar ist oder dass wenigstens eine der Führungsrollen (9) des Raupenelements (5) mit einer Sperrkupplung (26) zum Sperren der Rotationsbewegungen der Führungsrolle (9) verbunden oder verbindbar ist. Damper unit (1) according to claim 5, characterized in that at least one of the guide rollers (9) of the track element (5) with a motor or with a rotary damper (16) for damping the rotational movements of the guide roller (9) is connected or connectable or at least one of the guide rollers (9) of the caterpillar element (5) is connected or connectable to a blocking coupling (26) for blocking the rotational movements of the guide roller (9).
Dämpfereinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Raupenelement (5) eine Mehrzahl von Laufrollen (6) umfasst, wobei die Laufrollen (6) des Raupenelements (5) wenigstens in der Aktivstellung die Raupe (7) in einem Kontakt bere ich (8) gegen die Führungsschiene (2) drücken. Damper unit (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the caterpillar element (5) comprises a plurality of rollers (6), wherein the Rollers (6) of the caterpillar element (5) at least in the active position, the bead (7) in a contact bere ich (8) against the guide rail (2) press.
8. Dämpfereinheit (5) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Laufrolle (6) eines Raupenelements (5) mittels Druckbeaufschlagungsmitteln gegen die Führungsschiene (2) pressbar ist. 8. damper unit (5) according to claim 6, characterized in that at least one roller (6) of a bead element (5) by means of pressurizing means against the guide rail (2) can be pressed.
9. Dämpfereinheit (5) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Laufrolle (6) eines Raupenelements (5) mit Hilfe einer Federung, vorzugsweise mit einer Feder und besonders bevorzugt einer Schraubendruckfeder (10) gegen die Führungsschiene (2) pressbar ist. 9. damper unit (5) according to claim 7 or 8, characterized in that at least one roller (6) of a track element (5) by means of a suspension, preferably with a spring and more preferably a helical compression spring (10) against the guide rail (2) is pressable.
10. Dämpfereinheit (5) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Steuermittel zum Einstellen des Anpresskraft (F) der wenigstens einen Laufrolle (6) eines Raupenelements (5) auf die Führungsschiene (2) vorgesehen sind. 10. damper unit (5) according to one of claims 7 to 9, characterized in that control means for adjusting the contact pressure (F) of the at least one roller (6) of a track element (5) on the guide rail (2) are provided.
1 1. Dämpfereinheit (5) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpresskraft (F) wenigstens einer Feder (10) mittels wenigstens eines Exzenterantriebs (1 1 ) einstellbar ist. 1 1. damper unit (5) according to claim 9 or 10, characterized in that the contact pressure (F) at least one spring (10) by means of at least one eccentric drive (1 1) is adjustable.
12. Dämpfereinheit (5) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens einer Feder (10) an einem beweglichen Anschlagelement (12) abgestützt ist, wobei die Anpresskraft (F) durch laterale Bewegung des Anschlagelements ( 12) in Richtung der Führungsschiene (2) mittels des Exzenterantriebs (1 1 ) einstellbar ist. 12. damper unit (5) according to claim 1 1, characterized in that the at least one spring (10) is supported on a movable stop element (12), wherein the contact pressure (F) by lateral movement of the stop element (12) in the direction of the guide rail (2) by means of the eccentric drive (1 1) is adjustable.
13. Dämpfereinheit (5) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterantrieb (1 1 ) einen exzentrisch in einer Tragstruktur (3) zum Tragen des wenigstens einen Raupenelements (5) drehbar gelagerten Exzenterkörper (13) aufweist, der zum lateralen Bewegen des Anschlagelements (12) in Wirkverbindung mit dem Anschlagelement (12) steht. 13. damper unit (5) according to claim 1 1, characterized in that the eccentric drive (1 1) eccentrically in a support structure (3) for supporting the at least one bead element (5) rotatably mounted eccentric body (13), which for lateral movement the stop element (12) is in operative connection with the stop element (12).
14. Aufzug (21 ) mit einer Aufzugskabine (21 ), die mit wenigstens einem Tragmittel (23) verbunden ist und mittels eines Antriebs, insbesondere einem Treibscheibenantrieb entlang wenigstens einer Führungsschiene (2) bewegbar ist, und mit we- nigstens einer Dämpfereinheit (1) insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13 zur Reduktion von Schwingungen der Aufzugskabine des Aufzugs während eines Stillstands, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfereinheit (1) wenigstens ein Raupenelement (5) mit einer endlos umlaufenden Raupe (7) aufweist, wobei die Raupe (7) wenigstens in einer Aktivstellung mit der Führungsschiene (2) verbindbar ist und wobei zur Reduktion von Schwingungen der Aufzugskabine in der Aktivstellung die umlaufende Bewegung der Raupe (7) abbremsbar ist oder gestoppt werden kann. 14. Elevator (21) with an elevator car (21), which is connected to at least one suspension element (23) and is movable by means of a drive, in particular a traction sheave drive along at least one guide rail (2), and with at least one damper unit (1) in particular according to one of claims 1 to 13 for reducing vibrations of the elevator car of the elevator during a standstill, characterized in that the damper unit (1) has at least one track element (5) with an endlessly circulating track (7) , wherein the bead (7) is connectable to the guide rail (2) at least in an active position and wherein the circumferential movement of the bead (7) can be braked or stopped to reduce oscillations of the elevator car in the active position.
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