JP6081530B2

JP6081530B2 - Running clearance occlusion device

Info

Publication number: JP6081530B2
Application number: JP2015126867A
Authority: JP
Inventors: 弘行相川
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2015-06-24
Filing date: 2015-06-24
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2035-06-24
Also published as: CN205222328U; JP2017007840A

Description

本発明の実施形態は、エレベータのランニングクリアランス閉塞装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator running clearance closing device.

エレベータは、乗りかごを昇降路内で移動させて、乗りかごを目的の階床の乗場に着床させる。このようなエレベータは、乗りかごと乗場との間にすきまが設けられている。このすきまは、ランニングクリアランスと呼ばれている。従来のエレベータは、ランニングクリアランスが、エレベータの利用者に不安感を与える可能性があり、また、エレベータの利用者が落下物を昇降路内に受け入れてしまい、エレベータの故障を誘発してしまう可能性があった。これらの可能性を低減する方法としては、ランニングクリアランスを閉塞する閉塞板を設ける方法が提案されている。 The elevator moves the car in the hoistway to land the car on the target floor. Such elevators are provided with a clearance between the car and the landing. This clearance is called running clearance. In conventional elevators, running clearance can cause anxiety for elevator users, and elevator users can accept fallen objects in the hoistway, leading to elevator failure. There was sex. As a method for reducing these possibilities, a method of providing a closing plate for closing the running clearance has been proposed.

エレベータは、乗りかごが目的の階床の乗場に着床している際、乗りかごを上から支持するメインロープの伸縮によって、着床中の乗りかごが上下方向に揺れて、エレベータの利用者に不快感、いわゆるふわふわ感を与える可能性があった。ふわふわ感は、昇降行程が長いエレベータの場合、発生する恐れが高くなる。特許文献１には、乗りかごの上下方向の揺れを低減する方法として、メインロープ又はメインロープを移動可能に支持するメインシーブ等にキャリパを備え付ける方法が提案されている。 When an elevator is landing on the landing of the target floor, the elevator car swings up and down due to the expansion and contraction of the main rope that supports the elevator from above. May cause discomfort, so-called fluffy feeling. Fluffy feeling is more likely to occur in an elevator with a long up / down stroke. Patent Document 1 proposes a method of providing a caliper on a main rope or a main sheave that movably supports the main rope as a method of reducing the vertical shaking of the car.

特開２０００−１６７３２号公報JP 2000-16732 A

しかしながら、特許文献１に記載のキャリパで揺れを抑制する構造では、乗りかごの上下方向の揺れの低減が不十分な場合がある。 However, in the structure in which the caliper described in Patent Document 1 suppresses shaking, there is a case where the reduction of the vertical shaking of the car is insufficient.

本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑みてなされたものであって、ランニングクリアランスがエレベータの利用者に不安を与える可能性及び利用者の落下物を受け入れてしまいエレベータの故障を誘発する可能性を低減し、かつ、乗りかごの上下方向の揺れが利用者に不快感を与える可能性を低減するランニングクリアランス閉塞装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention has been made in view of the above, and the running clearance may cause anxiety to the elevator user, and the fallen object of the user is accepted to induce an elevator failure. It is an object of the present invention to provide a running clearance occlusion device that reduces the possibility and reduces the possibility that the vertical swing of the car will cause discomfort to the user.

実施形態のランニングクリアランス閉塞装置は、閉塞板と、閉塞板駆動部と、閉塞板先端部材と、を備える。閉塞板は、エレベータの昇降する乗りかごの鉛直方向下側に配置され、乗りかごの床板と乗りかごが着床する乗場の床部との間のランニングクリアランスを床板の鉛直方向下側から閉塞する。閉塞板駆動部は、乗りかごに設けられ、電気エネルギーを機械的運動に変換することによりランニングクリアランスを閉塞する閉塞位置と乗りかごの側へ退避してランニングクリアランスを開放する退避位置との間で閉塞板を移動させる。閉塞板先端部材は、閉塞板駆動部の駆動により閉塞板と共に移動する位置に配置され、閉塞板が閉塞位置にある場合、乗りかごの上下方向の揺れを減衰させるように乗場の鉛直方向下側で乗りかごに対向する乗場下鉛直面に押し付けられることにより乗場下鉛直面との間に摩擦を発生させる。 The running clearance closing device of the embodiment includes a closing plate, a closing plate driving unit, and a closing plate tip member. The obstruction board is arranged on the lower side in the vertical direction of the elevator car, and the running clearance between the car floor board and the landing floor where the car lands is obstructed from the lower lower side of the floor board in the vertical direction. . The closing plate driving unit is provided in the car, and is between a closed position that closes the running clearance by converting electrical energy into mechanical motion and a retreat position that retreats to the car side and opens the running clearance. Move the obstruction plate. The front end member of the closing plate is arranged at a position that moves together with the closing plate by driving the closing plate driving unit. When the closing plate is in the closing position, the lower side in the vertical direction of the landing so as to attenuate the vertical shaking of the car When it is pressed against the vertical surface under the landing facing the car, friction is generated between it and the vertical surface under the landing.

図１は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置が用いられるエレベータの概略構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator in which the running clearance closing device according to the embodiment is used. 図２は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the running clearance closing device according to the embodiment. 図３は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置の閉塞板及び閉塞板先端部材の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the closing plate and the closing plate tip member of the running clearance closing device according to the embodiment. 図４は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置を鉛直方向の上側から見た図である。FIG. 4 is a view of the running clearance closing device according to the embodiment as viewed from above in the vertical direction. 図５は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置を乗場側から水平方向に見た図である。FIG. 5 is a view of the running clearance closing device according to the embodiment as viewed in the horizontal direction from the landing side.

［実施形態］
図１は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置１３が用いられるエレベータ１の概略構成例を示すブロック図である。 [Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator 1 in which the running clearance closing device 13 according to the embodiment is used.

図１に示すエレベータ１は、乗りかご２、カウンタウェイト３、メインロープ４、巻上機５、ブレーキ装置８、昇降制御装置１０、ランニングクリアランス閉塞装置１３を有する。エレベータ１は、乗りかご２とカウンタウェイト３とをメインロープ４で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。エレベータ１は、乗りかご２が着床可能な各エレベータ停止階床、すなわち階床に、乗場６が設けられる。乗りかご２は、建物に設けられた昇降路７を鉛直方向上下、すなわち図１に示すＺ方向、に昇降移動が可能である。乗りかご２の上昇方向は、図１に示す＋Ｚ方向であり、鉛直方向の上方向である。乗りかご２の下降方向は、図１に示す−Ｚ方向であり、鉛直方向の下方向である。エレベータ１は、乗りかご２を昇降路７内でＺ方向に昇降移動させることで任意の目的の階層の乗場６に移動させる。 The elevator 1 shown in FIG. 1 has a car 2, a counter weight 3, a main rope 4, a hoisting machine 5, a brake device 8, a lifting control device 10, and a running clearance closing device 13. The elevator 1 is a so-called elevator type elevator in which a car 2 and a counterweight 3 are connected by a main rope 4. The elevator 1 is provided with a landing 6 on each elevator stop floor on which the car 2 can land, that is, the floor. The car 2 can move up and down in the vertical direction in the hoistway 7 provided in the building, that is, in the Z direction shown in FIG. The ascending direction of the car 2 is the + Z direction shown in FIG. 1, and is the upward direction in the vertical direction. The downward direction of the car 2 is the −Z direction shown in FIG. 1 and is the downward direction in the vertical direction. The elevator 1 moves the passenger car 2 up and down in the Z direction in the hoistway 7 to move to the landing 6 at any desired level.

メインロープ４は、巻上機５のメインシーブ５ａ及びそらせシーブ５ｂ等に掛けられる。メインロープ４は、一端に乗りかご２が接続され、他端にカウンタウェイト３が接続される。そらせシーブ５ｂは、メインロープ４の一端に接続された乗りかご２の水平方向、例えば図１に示すＹ方向の動きを制限する。乗場６から乗りかご２に向かう方向、すなわち乗りかご２の乗車方向は、図１に示す＋Ｙ方向であり、乗りかご２から乗場６に向かう方向、すなわち乗りかご２の降車方向は、図１に示す−Ｙ方向である。巻上機５は、動力を発生させる電動機５ｃを有する。電動機５ｃは、昇降制御装置１０によりその駆動が制御される。電動機５ｃは、モータが例示されるが、本実施形態はこれに限定されない。巻上機５は、電動機５ｃが駆動することで、電動機５ｃに連結されたメインシーブ５ａが回転駆動する。巻上機５は、メインシーブ５ａとメインロープ４との間に生じる摩擦力を利用して、メインロープ４を電動で巻き上げる。 The main rope 4 is hung on the main sheave 5a and the deflecting sheave 5b of the hoisting machine 5. The main rope 4 has a car 2 connected to one end and a counterweight 3 connected to the other end. The deflecting sheave 5b restricts the movement of the car 2 connected to one end of the main rope 4 in the horizontal direction, for example, the Y direction shown in FIG. The direction from the landing 6 toward the car 2, that is, the boarding direction of the car 2, is the + Y direction shown in FIG. 1, and the direction from the car 2 toward the landing 6, that is, the getting off direction of the car 2, is shown in FIG. -Y direction shown. The hoisting machine 5 has an electric motor 5c that generates power. The drive of the electric motor 5 c is controlled by the lift control device 10. Although the motor 5c is exemplified by a motor, the present embodiment is not limited to this. In the hoisting machine 5, when the electric motor 5c is driven, the main sheave 5a connected to the electric motor 5c is rotationally driven. The hoisting machine 5 uses the friction force generated between the main sheave 5a and the main rope 4 to wind up the main rope 4 electrically.

ブレーキ装置８は、乗りかご２を制動するものであり、昇降制御装置１０によりその駆動が制御される。ブレーキ装置８は、巻上機５に設けられ、例えば、乗りかご２が目的の階床に着床している間や緊急停止の際等に作動し、巻上機５の電動機５ｃの回転軸の回転を制動することで乗りかご２を制動する。 The brake device 8 brakes the car 2, and its drive is controlled by the lift control device 10. The brake device 8 is provided in the hoisting machine 5 and operates, for example, while the car 2 is landing on the target floor or during an emergency stop, and the rotating shaft of the electric motor 5c of the hoisting machine 5 The car 2 is braked by braking the rotation of the car.

各乗場６は、各乗場操作盤９を有する。各乗場操作盤９は、各乗場６にいる利用者からの操作の入力を受け付ける。各乗場操作盤９は、各乗場６のホールインジケータボックス（ＨａｌｌＩｎｄｉｃａｔｏｒＢｏｘ、ＨＩＢ）に組み込まれて設けられてもよい。乗りかご２は、かご操作盤１２を有する。かご操作盤１２は、乗りかご２の内部に設けられる。かご操作盤１２は、乗りかご２の内部にいる利用者からの操作の入力を受け付ける。 Each hall 6 has a hall operation panel 9. Each hall operation panel 9 accepts an operation input from a user at each hall 6. Each hall operating panel 9 may be provided in a hall indicator box (HIB) of each hall 6. The car 2 has a car operation panel 12. The car operation panel 12 is provided inside the car 2. The car operation panel 12 receives an input of an operation from a user inside the car 2.

昇降制御装置１０は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。 The elevating control device 10 includes a CPU (Central Processing Unit) interconnected by a normal type bidirectional common bus, a ROM (Read Only Memory) pre-stored with a predetermined control program, etc. A RAM (Random Access Memory) for temporarily storing results, a backup RAM for storing information such as map data prepared in advance, specifications of the elevator 1, and a microcomputer having an input / output port device and a drive circuit are provided.

昇降制御装置１０は、種々のセンサ、検出器や、巻上機５の電動機５ｃ、ブレーキ装置８、乗場操作盤９、乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂの駆動部、かご操作盤１２、ランニングクリアランス閉塞装置１３等のエレベータ１の各部と電気的に又は通信可能に接続され、各部の動作を統括的に制御する。昇降制御装置１０は、例えば、乗場操作盤９、かご操作盤１２への利用者からの操作の入力に応じて、巻上機５の駆動を制御し、乗りかご２を指定の目的階に移動させる。昇降制御装置１０は、巻上機５の駆動状態及びブレーキ装置８の動作状態を検出し、これにより、乗りかご２の昇降移動の停止を検出する。昇降制御装置１０は、検出した巻上機５の駆動状態及びブレーキ装置８の動作状態に応じて、ランニングクリアランス閉塞装置１３に着床信号を送信する。 The lifting control device 10 includes various sensors, detectors, an electric motor 5c of the hoisting machine 5, a brake device 8, a landing operation panel 9, a door 11a of the landing 6, a door 11b of the car 2, and a car operation panel. 12. It is electrically or communicably connected to each part of the elevator 1 such as the running clearance closing device 13 and controls the operation of each part in an integrated manner. The elevator controller 10 controls the driving of the hoisting machine 5 in accordance with, for example, an operation input from the user to the hall operating panel 9 and the car operating panel 12 and moves the car 2 to a designated destination floor. Let The lifting control device 10 detects the driving state of the hoisting machine 5 and the operating state of the brake device 8, and thereby detects the stop of the lifting and lowering movement of the car 2. The lifting control device 10 transmits a landing signal to the running clearance closing device 13 according to the detected driving state of the hoisting machine 5 and the operating state of the brake device 8.

ランニングクリアランス閉塞装置１３は、乗りかご２の鉛直方向下側の面に設置されている。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、乗りかご２と乗場６との間のすきまである、図２に示すランニングクリアランス１７を閉塞する状態と、ランニングクリアランス１７を閉塞しない状態とを切り換えることができる。ランニングクリアランス閉塞装置１３については、後述する。 The running clearance closing device 13 is installed on the lower surface of the car 2 in the vertical direction. The running clearance closing device 13 can switch between a state in which the running clearance 17 shown in FIG. 2 is closed and a state in which the running clearance 17 is not closed, up to the clearance between the car 2 and the landing 6. The running clearance closing device 13 will be described later.

上記のように構成されるエレベータ１は、利用者により乗場操作盤９、かご操作盤１２を介して目的の階層に移動させる旨の操作が入力された場合、乗場操作盤９、かご操作盤１２から昇降制御装置１０に目的の階層を登録する登録信号が入力され、昇降制御装置１０がこの登録信号に応じて乗りかご２を目的の階層に移動させる旨の登録を行う。そして、昇降制御装置１０は、目的の階層の登録を含む操作の入力、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご２の現在の昇降位置及び昇降方向等に基づいて、乗りかご２が合理的に移動しながら各操作の入力に応答するように乗りかご２の着床順序を定め、巻上機５の電動機５ｃを駆動制御し、乗りかご２を登録された目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ１は、乗りかご２が昇降路７内を鉛直方向上下に昇降移動し、目的の階層の乗場６に移動する。そして、エレベータ１は、ブレーキ装置８を動作させて乗りかご２の昇降移動を停止し、乗りかご２を目的の階層の乗場に着床させる。 In the elevator 1 configured as described above, when an operation for moving to a target level is input by the user via the hall operation panel 9 and the car operation panel 12, the hall operation panel 9 and the car operation panel 12 are input. A registration signal for registering the target hierarchy is input to the lift control device 10 from the elevator control device 10, and the lift control device 10 performs registration to move the car 2 to the target hierarchy in response to the registration signal. Then, the elevator control apparatus 10 determines that the car 2 is rational based on the input of operations including registration of the target hierarchy, the outputs from various sensors and detectors, the current elevator position and elevator direction of the car 2, and the like. The landing order of the car 2 is determined so as to respond to the input of each operation while moving, and the electric motor 5c of the hoisting machine 5 is driven and controlled, and the car 2 is moved to the registered target floor. Let As a result, the elevator 1 moves the elevator car 2 up and down in the vertical direction in the hoistway 7 and moves to the landing 6 at the target level. Then, the elevator 1 operates the brake device 8 to stop the elevator 2 from moving up and down, and causes the passenger car 2 to land on a landing at a target level.

エレベータ１は、昇降制御装置１０が、乗りかご２の昇降移動の停止を検出することにより、乗りかご２が目的の階層の乗場６に着床したことを検出する。エレベータ１は、昇降制御装置１０が、乗りかご２が目的の階層の乗場６に着床したことが検出されると、ランニングクリアランス閉塞装置１３に着床信号を送信する。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、昇降制御装置１０から送信される着床信号に応じて所定の作動をする。エレベータ１は、昇降制御装置１０が、ランニングクリアランス閉塞装置１３に着床信号を送信してランニングクリアランス閉塞装置１３に所定の作動をさせた後、着床している目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂを開放する。これにより、エレベータ１は、ランニングクリアランス閉塞装置１３が所定の作動をした後、乗場６で待機している利用者が乗りかご２内に乗り込むことを可能にし、また、乗りかご２内の利用者が乗場６に降りることを可能にする。 The elevator 1 detects that the elevator car 2 has landed on the landing 6 at the target level by detecting that the elevator controller 10 has stopped moving up and down. The elevator 1 transmits a landing signal to the running clearance closing device 13 when the elevator control device 10 detects that the car 2 has landed on the landing 6 at the target level. The running clearance closing device 13 performs a predetermined operation according to the landing signal transmitted from the lifting control device 10. In the elevator 1, the elevator control device 10 sends a landing signal to the running clearance closing device 13 to cause the running clearance closing device 13 to perform a predetermined operation, and then the landing 6 is on the door of the landing 6 at the target level. 11a and the door 11b of the car 2 are opened. As a result, the elevator 1 enables a user waiting at the landing 6 to get into the car 2 after the running clearance closing device 13 performs a predetermined operation, and the user in the car 2 Makes it possible to get off at platform 6.

ランニングクリアランス閉塞装置１３は、昇降制御装置１０が、目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂを閉鎖したときに送信する閉鎖信号に応じて、別の所定の作動をする。エレベータ１は、昇降制御装置１０が、ランニングクリアランス閉塞装置１３に閉鎖信号を送信してランニングクリアランス閉塞装置１３に別の所定の作動をさせた後、次の目的の階層へ乗りかご２を昇降移動させる。 The running clearance closing device 13 performs another predetermined operation in response to a closing signal transmitted when the lifting control device 10 closes the door 11a of the landing 6 and the door 11b of the car 2 at the target level. In the elevator 1, the elevator control device 10 sends a closing signal to the running clearance closing device 13 to cause the running clearance closing device 13 to perform another predetermined operation, and then moves the car 2 up and down to the next target level. Let

次に、図２から図５を用いてランニングクリアランス閉塞装置１３について詳細に説明する。図２は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置１３の構成例を示す図である。図３は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置１３の閉塞板１４及び閉塞板先端部材１６の構成例を示す図である。図３は、閉塞板駆動部１５等が省略されている。図４は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置１３を鉛直方向の上側から見た図である。図４は、乗場６の床部６ａ及び扉１１ａと、床板２ａ及び扉１１ｂを含む乗りかご２と、メインローブ４と、が省略されている。図５は、実施形態に係るランニングクリアランス閉塞装置１３を乗場６側から水平方向に見た図である。図５は、閉塞板１４が閉塞位置１８にある場合の図であり、床部６ａ、乗場下鉛直面６ｂ及び扉１１ａを含む乗場６と、乗りかご２の床板２ａ付近を除く部分と、が省略されている。 Next, the running clearance closing device 13 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the running clearance closing device 13 according to the embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the closing plate 14 and the closing plate tip member 16 of the running clearance closing device 13 according to the embodiment. In FIG. 3, the closing plate driving unit 15 and the like are omitted. FIG. 4 is a view of the running clearance closing device 13 according to the embodiment as viewed from above in the vertical direction. In FIG. 4, the floor 6 a and the door 11 a of the hall 6, the car 2 including the floor plate 2 a and the door 11 b, and the main lobe 4 are omitted. FIG. 5 is a view of the running clearance closing device 13 according to the embodiment as viewed in the horizontal direction from the landing 6 side. FIG. 5 is a view when the closing plate 14 is in the closing position 18, and the landing 6 including the floor portion 6 a, the lower vertical landing surface 6 b and the door 11 a, and the portion excluding the vicinity of the floor plate 2 a of the car 2. It is omitted.

乗りかご２は、図２に示すように、床板２ａと、扉１１ｂと、を備える。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、床板２ａの鉛直方向下側に備え付けられている。エプロン２０は、床板２ａの鉛直方向下側に、扉１１ｂの鉛直方向下側に延びて設けられている。エプロン２０は、鋼板などの材料で形成される。乗場６は、図２に示すように、床部６ａと、乗場６の鉛直方向下側の乗場下鉛直面６ｂと、扉１１ａと、を備える。乗場６は、床部６ａの＋Ｙ方向先端部が乗場下鉛直面６ｂより突出していない形態が例示されるが、これに限定されず、床部６ａの＋Ｙ方向先端部が乗場下鉛直面６ｂより突出している形態でもよい。また、乗場下鉛直面６ｂは、Ｚ方向に完全に平行な鉛直面が例示されるが、これに限定されず、Ｙ方向に傾きを有していてもよい。 As shown in FIG. 2, the car 2 includes a floor plate 2a and a door 11b. The running clearance closing device 13 is provided on the lower side in the vertical direction of the floor board 2a. The apron 20 is provided on the lower side in the vertical direction of the floor board 2a and extended in the lower side in the vertical direction of the door 11b. The apron 20 is formed of a material such as a steel plate. As shown in FIG. 2, the landing 6 includes a floor 6a, a vertical vertical surface 6b on the lower side in the vertical direction of the landing 6, and a door 11a. The landing 6 is exemplified by a form in which the front end of the floor portion 6a does not protrude from the vertical surface 6b below the landing, but is not limited thereto, and the front end of the floor 6a has a front end + Y direction from the vertical surface 6b below the landing. The form which protrudes may be sufficient. Moreover, although the vertical surface 6b under landing is a vertical surface completely parallel to the Z direction, the vertical surface 6b is not limited to this, and may have an inclination in the Y direction.

扉１１ａ及び扉１１ｂは、いずれも、Ｚ軸方向を含む平面方向であり、図２に示すＹ方向に垂直な面方向に、設けられている。扉１１ａ及び扉１１ｂは、乗りかご２が乗場６に着床している場合、互いに係合し、連動して開閉操作が行われ、乗りかご２が乗場６に着床していない場合、互いに係合せず、乗りかご２の昇降移動を妨げない。 Each of the door 11a and the door 11b is a planar direction including the Z-axis direction, and is provided in a plane direction perpendicular to the Y direction shown in FIG. When the car 2 is landing on the landing 6, the door 11 a and the door 11 b are engaged with each other and operated in conjunction with each other, and when the car 2 is not landing on the landing 6, It does not engage and does not prevent the elevator 2 from moving up and down.

エレベータ１は、乗りかご２が乗場６に着床している場合、乗りかご２の扉１１ｂと乗場６の扉１１ａとが乗降方向であるＹ方向に対向し、乗りかご２のエプロン２０と乗場６の乗場下鉛直面６ｂとが乗降方向であるＹ方向に対向し、乗りかご２の床板２ａと乗場６の床部６ａとの間がランニングクリアランス１７となる。ランニングクリアランス１７は、乗降方向であるＹ方向の幅が、例えば１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下である。ランニングクリアランス１７は、扉１１ａ，１１ｂの開閉方向、すなわちＹ方向及びＺ方向に直交する図３から図５に示すＸ方向を長手方向として形成される。ランニングクリアランス１７は、乗りかご２が昇降路７内を円滑に昇降移動できるようにするためにエレベータ１に設けられている。 In the elevator 1, when the car 2 is landing on the landing 6, the door 11 b of the car 2 and the door 11 a of the landing 6 face each other in the Y direction which is the getting-on / off direction, and the apron 20 of the car 2 and the landing A vertical plane 6b below the landing 6 faces the Y direction, which is the direction of getting on and off, and a running clearance 17 is formed between the floor 2a of the car 2 and the floor 6a of the landing 6. The running clearance 17 has a width in the Y direction, which is a boarding / alighting direction, of, for example, 10 mm to 30 mm. The running clearance 17 is formed with the opening direction of the doors 11a and 11b, that is, the X direction shown in FIGS. 3 to 5 orthogonal to the Y direction and the Z direction as the longitudinal direction. The running clearance 17 is provided in the elevator 1 so that the car 2 can move up and down smoothly in the hoistway 7.

ランニングクリアランス閉塞装置１３は、図２に示すように、閉塞板１４と、閉塞板駆動部１５と、閉塞板先端部材１６と、を備える。閉塞板駆動部１５は、乗りかご２に、床板２ａの鉛直方向直下に、床板２ａとの間に閉塞板１４の退避位置１９のスペースを確保するように、設けられている。閉塞板１４は、ランニングクリアランス１７を十分に閉塞できる大きさの長方形状の板を有し、この長方形状の板が、扉１１ａ，１１ｂの開閉方向である図３から図５に示すＸ方向の長さが扉１１ａ及び扉１１ｂの開く幅よりも大きく、乗降方向であるＹ方向の長さがランニングクリアランス１７の幅よりも大きい。 As shown in FIG. 2, the running clearance closing device 13 includes a closing plate 14, a closing plate driving unit 15, and a closing plate tip member 16. The closing plate driving unit 15 is provided in the car 2 so as to secure a space for the retreat position 19 of the closing plate 14 between the closing plate 14 and the floor plate 2a immediately below the floor plate 2a. The closing plate 14 has a rectangular plate size that can sufficiently close the running clearance 17, and this rectangular plate is the opening / closing direction of the doors 11 a and 11 b in the X direction shown in FIGS. 3 to 5. The length is larger than the opening width of the door 11a and the door 11b, and the length in the Y direction which is the direction of getting on and off is larger than the width of the running clearance 17.

閉塞板１４は、乗場６に対向する先端１４ａと、鉛直方向下側の面に設けられた接続部１４ｂと、を有し、接続部１４ｂで鉛直方向下側に閉塞板駆動部１５が物理的に係合されている。接続部１４ｂは、閉塞板駆動部１５の駆動により移動するアクチュエータとして機能する。閉塞板１４は、乗りかご２の鉛直方向下側に、ランニングクリアランス１７を床板２ａの鉛直方向下側から閉塞する閉塞位置１８と、乗りかご２の側へ、すなわち床板２ａと閉塞板駆動部１５との間のスペースへ退避してランニングクリアランス１７を開放する退避位置１９と、の間を移動可能に、配置されている。閉塞板１４は、閉塞板駆動部１５の駆動により、閉塞位置１８と退避位置１９との間で移動する。閉塞板駆動部１５は、接続部１４ｂで係合された閉塞板１４をＹ方向に、移動可能区間で、すなわち閉塞位置１８と退避位置１９との間で移動させる。 The closing plate 14 has a front end 14a facing the landing 6 and a connecting portion 14b provided on the lower surface in the vertical direction, and the closing plate driving portion 15 is physically located on the lower side in the connecting portion 14b. Is engaged. The connecting portion 14 b functions as an actuator that moves when the closing plate driving portion 15 is driven. The closing plate 14 is located on the lower side in the vertical direction of the car 2, the closing position 18 for closing the running clearance 17 from the lower side in the vertical direction of the floor plate 2 a, and the side of the car 2, that is, the floor plate 2 a and the closing plate driving unit 15. And a retreat position 19 in which the running clearance 17 is opened by retreating to a space between the reciprocating position and the retreat position 19 so as to be movable. The closing plate 14 is moved between the closing position 18 and the retracted position 19 by driving the closing plate driving unit 15. The closing plate driving unit 15 moves the closing plate 14 engaged by the connecting portion 14b in the Y direction in a movable section, that is, between the closing position 18 and the retracted position 19.

閉塞板駆動部１５は、電磁力を利用して、電気エネルギーを機械的運動に変換し、閉塞板１４を直動方向に駆動する直動型のソレノイドが例示されるが、これに限定されることはなく、回転型のソレノイド又はモータを含む機能部品、例えば回転型のソレノイド又はモータとカム構造とを組み合わせた機能部品でもよい。すなわち、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板駆動部１５が閉塞板１４を、閉塞位置１８と退避位置１９との間でＹ方向に直動駆動する形態が例示されるが、これに限定されることはなく、例えば、閉塞板駆動部が閉塞板を、閉塞位置と退避位置との間でＸ方向の軸回りに駆動してもよい。この場合、閉塞板駆動部は、電磁力を利用して、回転型のソレノイド又はモータを含む機能部品が例示される。 The closing plate driving unit 15 is exemplified by a direct acting solenoid that converts electromagnetic energy into mechanical motion by using electromagnetic force and drives the closing plate 14 in the linear motion direction, but is not limited thereto. In other words, a functional component including a rotary solenoid or motor, for example, a functional component combining a rotary solenoid or motor and a cam structure may be used. That is, the running clearance closing device 13 is exemplified by a mode in which the closing plate driving unit 15 drives the closing plate 14 linearly in the Y direction between the closing position 18 and the retracted position 19, but is not limited thereto. For example, the closing plate driving unit may drive the closing plate around the axis in the X direction between the closing position and the retracted position. In this case, the closing plate driving unit is exemplified by a functional component including a rotary solenoid or a motor using electromagnetic force.

ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板駆動部１５が閉塞板１４を、閉塞位置１８と退避位置１９との間でＹ方向に直動駆動する形態、すなわち閉塞板駆動部１５が閉塞板１４を直動方向に駆動する形態が、好ましい。この形態は、後述する閉塞板先端部材１６の表面が、好適に、乗場下鉛直面６ｂに接触し、乗場下鉛直面６ｂに押し付けられて、乗場下鉛直面６ｂとの間に摩擦を発生させる点で、好ましい。 In the running clearance closing device 13, the closing plate driving unit 15 directly drives the closing plate 14 in the Y direction between the closing position 18 and the retracted position 19, that is, the closing plate driving unit 15 directly moves the closing plate 14. A mode of driving in the moving direction is preferable. In this embodiment, the surface of a closing plate tip member 16 described later preferably contacts the vertical surface 6b under the landing and is pressed against the vertical surface 6b under the landing to generate friction with the vertical surface 6b under the landing. In terms, it is preferable.

また、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板駆動部１５が、扉１１ａ及び扉１１ｂの開閉の動力を閉塞板１４に伝達することにより、閉塞板１４を閉塞位置１８と退避位置１９との間で駆動する形態であってもよい。この形態は、扉１１ａ及び扉１１ｂの開閉操作と、閉塞板１４の駆動操作とを同じ動力を用いて行うので、これらの操作に要する消費電力を低減できる点で、好ましい。この形態の閉塞板駆動部１５は、扉１１ａ及び扉１１ｂと閉塞板１４とを係合するように、歯車又はワイヤー等を組み合わせた機能部品が例示される。この形態の閉塞板駆動部１５は、扉１１ａ及び扉１１ｂの開操作に連動して閉塞板１４を退避位置１９から閉塞位置１８へ駆動し、扉１１ａ及び扉１１ｂの閉操作に連動して閉塞板１４を閉塞位置１８から退避位置１９へ駆動する。なお、昇降制御装置１０は、ランニングクリアランス閉塞装置１３がこの形態の場合、検出した巻上機５の駆動状態及びブレーキ装置８の動作状態に応じて、ランニングクリアランス閉塞装置１３に着床信号を送信する必要がなく、目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂを閉鎖したときに閉鎖信号を送信する必要がない。また、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、この形態の場合、昇降制御装置１０から着床信号及び閉鎖信号を受信する機構を備える必要がなく、扉１１ａ及び扉１１ｂの開操作又は閉操作に応じて、作動する。さらに、この形態の閉塞板駆動部１５は、閉塞板１４の駆動についてさらに閾値トルク以上では空回りする機構を有する形態が、閉塞位置１８と退避位置１９との間の閉塞板１４の駆動操作が安定する点で、より好ましい。 In the running clearance closing device 13, the closing plate driving unit 15 transmits the opening / closing power of the door 11 a and the door 11 b to the closing plate 14, so that the closing plate 14 is moved between the closing position 18 and the retracted position 19. The form to drive may be sufficient. This form is preferable in that the opening / closing operation of the door 11a and the door 11b and the driving operation of the closing plate 14 are performed using the same power, so that power consumption required for these operations can be reduced. The block plate driving unit 15 of this form is exemplified by a functional component that combines gears, wires, or the like so as to engage the door 11 a and the door 11 b with the block plate 14. The closing plate driving unit 15 of this form drives the closing plate 14 from the retracted position 19 to the closing position 18 in conjunction with the opening operation of the door 11a and door 11b, and closes in conjunction with the closing operation of the door 11a and door 11b. The plate 14 is driven from the closed position 18 to the retracted position 19. When the running clearance closing device 13 is in this form, the lifting control device 10 transmits a landing signal to the running clearance closing device 13 according to the detected driving state of the hoist 5 and the operating state of the brake device 8. There is no need to transmit a closing signal when the door 11a of the landing 6 at the target level and the door 11b of the car 2 are closed. Moreover, the running clearance obstruction | occlusion apparatus 13 does not need to be provided with the mechanism which receives a landing signal and a closing signal from the raising / lowering control apparatus 10, and according to the opening operation or closing operation of the door 11a and the door 11b in this form, Operate. Furthermore, the closing plate drive unit 15 of this form has a mechanism that idles above the threshold torque for driving the closing plate 14, but the driving operation of the closing plate 14 between the closing position 18 and the retracted position 19 is stable. This is more preferable.

閉塞板先端部材１６は、閉塞板駆動部１５の駆動により閉塞板１４と共に移動する位置に配置されている。閉塞板先端部材１６は、閉塞板１４の乗場６に対向する先端１４ａに設けられる形態が例示されるが、これに限定されることなく、接続部１４ｂの先端部分に設けられてもよく、閉塞板１４とは別に閉塞板１４と共に移動する別の部材として配置されてもよい。また、閉塞板先端部材１６は、前述した箇所のうち複数の箇所に設けられてもよい。閉塞板先端部材１６は、図２及び図４に示すように閉塞板１４が閉塞位置１８にある場合、閉塞板先端部材１６の表面が乗場下鉛直面６ｂに接触し、乗場下鉛直面６ｂに押し付けられて、乗場下鉛直面６ｂとの間に摩擦を発生させる。 The closing plate tip member 16 is disposed at a position where it moves together with the closing plate 14 by driving the closing plate drive unit 15. The closing plate tip member 16 may be provided at the tip end 14a of the closing plate 14 facing the landing 6 but is not limited thereto, and may be provided at the tip end portion of the connecting portion 14b. Apart from the plate 14, it may be arranged as a separate member that moves together with the closing plate 14. Moreover, the obstruction board front-end | tip member 16 may be provided in several places among the places mentioned above. 2 and 4, when the closing plate 14 is in the closing position 18, the surface of the closing plate tip member 16 is in contact with the vertical landing surface 6b, and the vertical landing surface 6b is below the landing plate. It is pressed to generate friction with the vertical surface 6b under the landing.

閉塞板１４は、図３に示すように、螺子穴１４ｃが、閉塞板１４の乗場６に対向する先端１４ａに、Ｘ方向に離間して２箇所設けられている。閉塞板先端部材１６は、図３に示すように、乗場下鉛直面６ｂとの間の摩擦係数が大きい材料で構成された板状部材であり、螺子穴１４ｃに対応する位置に、螺子穴１６ａを有する。乗場下鉛直面６ｂとの間の摩擦係数が大きい材料は、ゴム又はプラスチックが例示されるが、これに限定されない。螺子穴１６ａは、同心円状に配された凹部と貫通孔とを有する。 As shown in FIG. 3, the closing plate 14 is provided with two screw holes 14 c spaced from each other in the X direction at a tip 14 a of the closing plate 14 facing the landing 6. As shown in FIG. 3, the closing plate tip member 16 is a plate-like member made of a material having a large coefficient of friction with the vertical surface 6b under the landing, and the screw hole 16a is located at a position corresponding to the screw hole 14c. Have The material having a large coefficient of friction with the vertical surface 6b under the landing is exemplified by rubber or plastic, but is not limited thereto. The screw hole 16a has a concavity and a through hole arranged concentrically.

閉塞板先端部材１６は、２本の螺子１６ｂの頭部がそれぞれ２箇所の螺子穴１６ａの凹部に嵌合され、２本の螺子１６ｂの螺子部がそれぞれ２箇所の螺子穴１６ａの貫通孔を貫通し、さらに、２本の螺子１６ｂの螺子部がそれぞれ先端１４ａの２箇所の螺子穴１４ｃにそれぞれ螺合されることにより、閉塞板１４の先端１４ａに着脱可能に固定される。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板１４及び閉塞板先端部材１６がこのような構成をとるので、閉塞板先端部材１６が乗場下鉛直面６ｂとの摩擦等により摩耗した場合、エレベータ１の保守点検時に、閉塞板先端部材１６を容易に付け替えることができる。 In the closing plate tip member 16, the heads of the two screws 16b are fitted into the recesses of the two screw holes 16a, respectively, and the screw parts of the two screws 16b respectively pass through the through holes of the two screw holes 16a. Further, the screw portions of the two screws 16b are respectively screwed into the two screw holes 14c of the tip 14a, thereby being detachably fixed to the tip 14a of the closing plate 14. In the running clearance closing device 13, since the closing plate 14 and the closing plate tip member 16 have such a configuration, when the closing plate tip member 16 is worn due to friction with the vertical surface 6 b under the landing, etc., maintenance and inspection of the elevator 1 is performed. Sometimes the closing plate tip member 16 can be easily replaced.

なお、閉塞板１４は、螺子穴１４ｃが２箇所設けられる形態が例示されているが、これに限定されず、１箇所設けられていても、３箇所以上設けられていてもよい。また、閉塞板先端部材１６は、螺子穴１６ａを有する形態が例示されているが、これに限定されず、閉塞板１４の先端１４ａに着脱可能に固定される形態であればよい。 In addition, although the form in which the screw hole 14c is provided in two places is illustrated for the obstruction board 14, it is not limited to this, One place may be provided, or three or more places may be provided. Moreover, although the form which has the screw hole 16a is illustrated for the obstruction board front-end | tip member 16, it is not limited to this, What is necessary is just a form fixed to the front-end | tip 14a of the obstruction board 14 so that attachment or detachment is possible.

閉塞板１４は、図２及び図４に示すように、閉塞位置１８にある場合、閉塞板先端部材１６の表面が乗場下鉛直面６ｂに接触し、乗場下鉛直面６ｂに押し付けられて、乗場下鉛直面６ｂとの間に摩擦を発生させる。閉塞板１４は、退避位置１９にある場合、エプロン２０より乗りかご２の側へ退避する。 As shown in FIGS. 2 and 4, when the closing plate 14 is in the closing position 18, the surface of the closing plate tip member 16 comes into contact with the vertical vertical surface 6 b under the landing and is pressed against the vertical vertical surface 6 b under the landing. Friction is generated between the lower vertical surface 6b. When the closing plate 14 is in the retracted position 19, it is retracted from the apron 20 toward the car 2.

エプロン２０は、図２及び図５に示すように、閉塞板１４が移動する経路上に、開口２０ａを有する。エプロン２０は、開口２０ａが、閉塞板１４の閉塞位置１８への移動を許容する。開口２０ａは、閉塞板１４の閉塞位置１８への移動に支障を来さない最小限度の面積を有する。 As shown in FIGS. 2 and 5, the apron 20 has an opening 20 a on the path along which the closing plate 14 moves. In the apron 20, the opening 20 a allows the closing plate 14 to move to the closing position 18. The opening 20a has a minimum area that does not hinder the movement of the closing plate 14 to the closing position 18.

したがって、エプロン２０は、閉塞板１４が閉塞位置１８と退避位置１９との間を移動することを妨げない。また、エプロン２０は、乗りかご２が乗場６に対して上昇方向に中途半端にずれて停止し、かつその乗場６の扉１１ａが開いてしまった場合、閉塞板１４が退避位置１９にあるため開口２０ａを概ね塞いだ状態となるので、その乗場６から乗りかご２の下方を通って昇降路７内に利用者が転落する危険を防止する保護板として十分に機能する。 Therefore, the apron 20 does not prevent the closing plate 14 from moving between the closing position 18 and the retracted position 19. In addition, the apron 20 stops when the car 2 stops halfway in the upward direction with respect to the landing 6 and the door 11a of the landing 6 is opened, the closing plate 14 is in the retreat position 19. Since the opening 20a is almost closed, it functions sufficiently as a protective plate that prevents the user from falling into the hoistway 7 from the landing 6 through the lower side of the car 2.

次に、上記のように構成されるランニングクリアランス閉塞装置１３の作用について説明する。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、昇降制御装置１０が、乗りかご２の昇降移動の停止を検出することにより、乗りかご２の目的の階層の乗場６への着床を検出したときに送信する着床信号に応じて、第１の作動をする。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、第１の作動をすると、閉塞板駆動部１５が閉塞板１４を退避位置１９から閉塞位置１８へ移動させて、閉塞板１４がランニングクリアランス１７を閉塞し、閉塞板先端部材１６の表面が乗場下鉛直面６ｂとの間に摩擦を発生させる。 Next, the operation of the running clearance closing device 13 configured as described above will be described. The running clearance closing device 13 is transmitted when the lifting control device 10 detects landing on the landing 6 of the target level of the car 2 by detecting stoppage of the lifting and lowering movement of the car 2. The first operation is performed in response to the signal. When the running clearance closing device 13 performs the first operation, the closing plate driving unit 15 moves the closing plate 14 from the retracted position 19 to the closing position 18, so that the closing plate 14 closes the running clearance 17 and the leading end of the closing plate. Friction is generated between the surface of the member 16 and the vertical surface 6b under the landing.

エレベータ１は、ランニングクリアランス閉塞装置１３が第１の作動をした後、昇降制御装置１０が、着床している目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂを開放する。これにより、エレベータ１は、ランニングクリアランス閉塞装置１３が第１の作動をした状態、すなわち閉塞板１４が閉塞位置１８へ移動してランニングクリアランス１７を閉塞した状態で、乗場６で待機している利用者が乗りかご２内に乗り込むことを可能にし、また、乗りかご２内の利用者が乗場６に降りることを可能にする。したがって、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、ランニングクリアランス１７がエレベータ１の利用者に不安を与える可能性を低減し、かつ、エレベータ１の利用者の落下物を受け入れてしまいエレベータ１の故障を誘発する可能性を低減する。 In the elevator 1, after the running clearance closing device 13 performs the first operation, the elevating control device 10 opens the door 11 a of the landing 6 and the door 11 b of the car 2 on the target floor on which the elevator is landing. As a result, the elevator 1 is waiting at the landing 6 in a state in which the running clearance closing device 13 is in the first operation, that is, in a state in which the closing plate 14 is moved to the closing position 18 and the running clearance 17 is closed. A person can get into the car 2 and a user in the car 2 can get off at the landing 6. Therefore, the running clearance closing device 13 can reduce the possibility that the running clearance 17 causes anxiety to the user of the elevator 1, and may accept the fallen object of the user of the elevator 1 to induce a failure of the elevator 1. Reduce sexuality.

ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板１４が閉塞位置１８へ移動してランニングクリアランス１７を閉塞した場合、閉塞板先端部材１６の表面が乗場下鉛直面６ｂからの＋Ｙ方向の反作用の力を受ける。エレベータ１は、乗りかご２の重量が大きく、そして、そらせシーブ５ｂが乗りかご２のＹ方向の動きを制限するので、閉塞板先端部材１６の表面が乗場下鉛直面６ｂから受ける＋Ｙ方向の反作用の力を低減する。そのため、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板１４が閉塞位置１８へ移動してランニングクリアランス１７を閉塞した場合、閉塞板先端部材１６の表面が乗場下鉛直面６ｂから受ける＋Ｙ方向の反作用の力の影響をあまり受けることなく、閉塞板先端部材１６の表面を適切な力で乗場下鉛直面６ｂに押し付けることができる。 In the running clearance closing device 13, when the closing plate 14 moves to the closing position 18 and closes the running clearance 17, the surface of the closing plate tip member 16 receives a reaction force in the + Y direction from the vertical surface 6b under the landing. In the elevator 1, the weight of the car 2 is large, and the baffle sheave 5b restricts the movement of the car 2 in the Y direction, so that the surface of the closing plate tip member 16 receives the reaction in the + Y direction received from the vertical surface 6b under the landing. Reduce the power of. Therefore, when the closing plate 14 moves to the closing position 18 and closes the running clearance 17, the running clearance closing device 13 receives the reaction force in the + Y direction that the surface of the closing plate tip member 16 receives from the vertical surface 6 b under the landing. The surface of the closing plate tip member 16 can be pressed against the vertical surface 6b under the landing with an appropriate force without being affected much.

ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板１４が閉塞位置１８へ移動してランニングクリアランス１７を閉塞した場合、閉塞板先端部材１６の表面が適切な力で乗場下鉛直面６ｂに押し付けられるので、閉塞板先端部材１６の表面と乗場下鉛直面６ｂとの間に十分に摩擦を発生させることができる。 In the running clearance closing device 13, when the closing plate 14 moves to the closing position 18 and closes the running clearance 17, the surface of the closing plate tip member 16 is pressed against the vertical surface 6b under the landing with an appropriate force. Friction can be sufficiently generated between the surface of the tip member 16 and the vertical surface 6b under the landing.

ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板先端部材１６の表面と乗場下鉛直面６ｂとの間に発生させた摩擦により、メインローブ４の伸縮によって発生する乗りかご２のＺ方向、すなわち上下方向の揺れを減衰させる。昇降制御装置１０は、ランニングクリアランス閉塞装置１３が乗りかご２の上下方向の揺れを減衰させ始めてから、着床している目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂを開放する。したがって、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、乗りかご２の上下方向の揺れが利用者に不快感、すなわちふわふわ感を与える可能性を低減する。 The running clearance closing device 13 swings the car 2 in the Z direction, that is, up and down, generated by the expansion and contraction of the main lobe 4 due to the friction generated between the surface of the closing plate tip member 16 and the vertical surface 6b under the landing. Is attenuated. The elevator controller 10 opens the door 11a of the landing 6 and the door 11b of the car 2 that are landing after the running clearance closing device 13 starts to attenuate the vertical shaking of the car 2. . Therefore, the running clearance closing device 13 reduces the possibility that the vertical swing of the car 2 will give the user an unpleasant feeling, that is, a fluffy feeling.

乗りかご２は、人の乗車及び降車に起因して変化するメインローブ４の伸びに応じて、昇降方向の釣り合い位置が変化する。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、乗りかご２の上下方向の揺れが利用者に不快感、すなわちふわふわ感を与える可能性を低減するので、乗りかご２の昇降方向の釣り合い位置の変化を、自然で不快感のないものにする。 In the car 2, the balance position in the ascending / descending direction changes according to the extension of the main lobe 4 that changes due to passengers getting on and off. The running clearance closing device 13 reduces the possibility that the vertical swing of the car 2 will give the user an unpleasant feeling, that is, a fluffy feeling. Make it pleasant.

ランニングクリアランス閉塞装置１３は、昇降制御装置１０が、目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂを閉鎖したときに送信する閉鎖信号に応じて、第２の作動をする。ランニングクリアランス閉塞装置１３は、第２の作動をすると、閉塞板駆動部１５が閉塞板１４を閉塞位置１８から退避位置１９へ移動させて、ランニングクリアランス１７を開放する。昇降制御装置１０は、ランニングクリアランス閉塞装置１３が第２の作動をした後、すなわち閉塞板１４が退避位置１９へ移動してランニングクリアランス１７を開放した状態で、次の目的の階層へ乗りかご２を昇降移動させる。したがって、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、乗りかご２が昇降路７内を昇降移動することを妨げない。 The running clearance closing device 13 performs a second operation in response to a closing signal transmitted when the elevating control device 10 closes the door 11a of the landing 6 at the target level and the door 11b of the car 2. When the running clearance closing device 13 performs the second operation, the closing plate driving unit 15 moves the closing plate 14 from the closing position 18 to the retracted position 19 to open the running clearance 17. After the running clearance closing device 13 performs the second operation, that is, in a state where the closing plate 14 moves to the retreat position 19 and the running clearance 17 is opened, the elevator control device 10 takes the car 2 to the next target level. Move up and down. Therefore, the running clearance closing device 13 does not prevent the car 2 from moving up and down in the hoistway 7.

以上により、本実施形態のランニングクリアランス閉塞装置１３は、目的の階層の乗場６の扉１１ａ及び乗りかご２の扉１１ｂが開放される前に、閉塞板駆動部１５が閉塞板１４を退避位置１９から閉塞位置１８へ移動させて、閉塞板１４がランニングクリアランス１７を閉塞するので、エレベータ１の利用者に不安を与える可能性及びエレベータ１が利用者の落下物を受け入れてしまいエレベータ１の故障を誘発する可能性を低減する。さらに、ランニングクリアランス閉塞装置１３は、閉塞板先端部材１６の表面と乗場下鉛直面６ｂとの間に摩擦を発生させて、メインローブ４の伸縮により発生する乗りかご２の上下方向の揺れを減衰させるので、乗りかご２の上下方向の揺れにより利用者に不快感、すなわちふわふわ感を与える可能性を低減する。 As described above, in the running clearance closing device 13 of the present embodiment, the closing plate driving unit 15 moves the closing plate 14 to the retracted position 19 before the door 11a of the landing 6 and the door 11b of the car 2 at the target level are opened. Since the closing plate 14 closes the running clearance 17 by moving to the closing position 18, there is a possibility that the user of the elevator 1 may be anxious and the elevator 1 accepts the fallen object of the user, and the elevator 1 is broken. Reduce the chance of triggering. Further, the running clearance closing device 13 generates friction between the surface of the closing plate tip member 16 and the vertical surface 6b under the landing to attenuate the vertical swing of the car 2 generated by the expansion and contraction of the main lobe 4. Therefore, the possibility of giving the user an unpleasant feeling, that is, a fluffy feeling due to the vertical shaking of the car 2 is reduced.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…エレベータ、２…乗りかご、２ａ…床板、３…カウンタウェイト、４…メインロープ、５…巻上機、５ａ…メインシーブ、５ｂ…そらせシーブ、５ｃ…電動機、６…乗場、６ａ…床部、６ｂ…乗場下鉛直面、７…昇降路、８…ブレーキ装置、９…乗場操作盤、１０…昇降制御装置、１１ａ，１１ｂ…扉、１２…かご操作盤、１３…ランニングクリアランス閉塞装置、１４…閉塞板、１４ａ…先端、１４ｂ…接続部、１４ｃ…螺子穴、１５…閉塞板駆動部、１６…閉塞板先端部材、１６ａ…螺子穴、１６ｂ…螺子、１７…ランニングクリアランス、１８…閉塞位置、１９…退避位置、２０…エプロン、２０ａ…開口。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 2 ... Car, 2a ... Floor board, 3 ... Counter weight, 4 ... Main rope, 5 ... Hoisting machine, 5a ... Main sheave, 5b ... Deflection sheave, 5c ... Electric motor, 6 ... Landing, 6a ... Floor , 6b ... vertical surface under landing, 7 ... hoistway, 8 ... brake device, 9 ... landing operation panel, 10 ... lifting control device, 11a, 11b ... door, 12 ... car operation panel, 13 ... running clearance closing device, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Blocking plate, 14a ... Tip, 14b ... Connection part, 14c ... Screw hole, 15 ... Blocking plate drive part, 16 ... Blocking plate tip member, 16a ... Screw hole, 16b ... Screw, 17 ... Running clearance, 18 ... Blocking Position, 19 ... retracted position, 20 ... apron, 20a ... opening.

Claims

A block which is arranged on the lower side in the vertical direction of a car on which the elevator moves up and down, and blocks the running clearance between the floor of the car and the floor of the landing on which the car is landing from the lower side of the floor in the vertical direction. The board,
The obstruction between the obstruction position, which is provided in the car and closes the running clearance by converting electric energy into mechanical motion, and the retreat position that retreats to the car side and opens the running clearance. A closing plate driving unit for moving the plate;
It is arranged at a position that moves together with the closing plate by the driving of the closing plate driving unit, and when the closing plate is in the closing position, the vertical lower side of the landing so as to attenuate the vertical shaking of the car A closing plate tip member that presses against a vertical surface below the landing facing the car and generates friction between the vertical surface below the landing; and
A running clearance occlusion device comprising:

The closing plate tip member is formed of rubber or plastic at a location pressed against the vertical surface under the landing.
The running clearance occlusion device according to claim 1.

The closing plate driving unit moves the closing plate in a linear motion direction;
The running clearance obstruction | occlusion apparatus of Claim 1 or Claim 2.

The closing plate drive unit transmits the opening / closing power of the car door to the closing plate and moves the closing plate,
The running clearance occlusion device according to any one of claims 1 to 3.

The closing plate driving unit moves the closing plate from the retracted position to the closing position when detecting the stop of the vertical movement of the car.
The running clearance occlusion device according to any one of claims 1 to 4.