JP4972795B2 - 形状記憶合金の応力調整装置 - Google Patents
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Description
σ=K・F (式1)
すなわち、応力σは、張力Fと断面積K(線径D)によって決定されるものである。しかしながら、特許文献1に記載の方法は、SMAの線径に係わらず、所定の張力を付与することで、所望の応力(基準応力)が付与されたものとしている。この為、SMAの個体差等により線径にばらつきが生じた場合、応力にばらつきが生じ、駆動対象物の初期位置がずれ、駆動性能を低下させるという問題がある。
前記駆動対象物に架設された前記形状記憶合金に張力を付与する張力付与手段と、
前記駆動対象物に架設された前記形状記憶合金の張力を検出する張力検出手段と、
前記駆動対象物に架設される前記形状記憶合金の線径を検出する線径検出手段と、
前記張力付与手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記形状記憶合金に付与すべき基準応力と前記線径検出手段によって検出された前記線径に基づき、前記形状記憶合金に付与すべき張力を算出し、
前記張力検出手段で検出される前記張力が算出した前記付与すべき張力になるように、前記張力付与手段の動作を制御することを特徴とする形状記憶合金の応力調整装置。
前記線径検出手段は、前記収容手段と前記駆動対象物との間の架設経路上に配されていることを特徴とする前記1に記載の形状記憶合金の応力調整装置。
前記制御手段は、
前記線径検出手段で検出された前記線径と該線径が検出された時点の前記送り出し量検知手段による前記送り出し量との対応付けを作成し、
前記形状記憶合金が前記駆動対象物に架設される時点の該形状記憶合金の線径を前記対応付けより読み出し、前記形状記憶合金に付与すべき基準応力と前記対応付けより読み出した前記線径に基づき、前記形状記憶合金に付与すべき張力を算出することを特徴とする前記2に記載の形状記憶合金の応力調整装置。
10 SMA
100 撮像レンズユニット
101 ベース部材
102 ヒンジ
103 駆動レバー
104a、104b 固定端子
105 コイルばね
106 板ばね
107 カバー
111 レンズ鏡筒
112 レンズ
113a、113b 当接部材
3 供給ユニット
301 制御部
302 リール
303 リールモータ
304、305、306、703 ガイドローラ
307 ロードセル
308 エンコーダ
5 線径測定ユニット
501 レーザ光源
502 平面ミラー
503 ポリゴンミラー
504 コリメータレンズ
505 集光レンズ
506 撮像素子
507 増幅器
508 A/D変換器
509 画像処理部
7 架設・搬送ユニット
701 架設台
702 搬送パレット
Claims (4)
- 駆動対象物に架設された形状記憶合金の応力調整装置であって、
前記駆動対象物に架設された前記形状記憶合金に張力を付与する張力付与手段と、
前記駆動対象物に架設された前記形状記憶合金の張力を検出する張力検出手段と、
前記駆動対象物に架設される前記形状記憶合金の線径を検出する線径検出手段と、
前記張力付与手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記形状記憶合金に付与すべき基準応力と前記線径検出手段によって検出された前記線径に基づき、前記形状記憶合金に付与すべき張力を算出し、
前記張力検出手段で検出される前記張力が算出した前記付与すべき張力になるように、前記張力付与手段の動作を制御することを特徴とする形状記憶合金の応力調整装置。 - 前記形状記憶合金を収容する収容手段を有し、
前記線径検出手段は、前記収容手段と前記駆動対象物との間の架設経路上に配されていることを特徴とする請求項1に記載の形状記憶合金の応力調整装置。 - 前記収容手段から前記架設経路上に送り出される前記形状記憶合金の送り出し量を検知する送り出し量検知手段を有し、
前記制御手段は、
前記線径検出手段で検出された前記線径と該線径が検出された時点の前記送り出し量検知手段による前記送り出し量との対応付けを作成し、
前記形状記憶合金が前記駆動対象物に架設される時点の該形状記憶合金の線径を前記対応付けより読み出し、前記形状記憶合金に付与すべき基準応力と前記対応付けより読み出した前記線径に基づき、前記形状記憶合金に付与すべき張力を算出することを特徴とする請求項2に記載の形状記憶合金の応力調整装置。 - 前記線径検出手段は、前記形状記憶合金の線径を非接触で検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の形状記憶合金の応力調整装置。
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