JP4969226B2

JP4969226B2 - Transplanter

Info

Publication number: JP4969226B2
Application number: JP2006325804A
Authority: JP
Inventors: 満三代; 伸男小山; 孝白木
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA; Agritecno Yazaki Co Ltd
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA; Agritecno Yazaki Co Ltd
Priority date: 2006-12-01
Filing date: 2006-12-01
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2026-12-01
Also published as: JP2008136418A

Description

本発明は、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置と、点植した苗の近傍に薬剤や肥料等の粒状物を散布する散布装置とを備えた移植機に関し、特に、点植した苗の近傍に正確な量の粒状物を散布可能な、粒状物の繰出制御構成に関する。 The present invention has a planting device for holding seedlings on the outer periphery of a pair of rotating gripping disks, transporting them to a planting groove in a field, and spot-planting, and spraying granular materials such as drugs and fertilizers in the vicinity of the planted seedlings The present invention relates to a transplanter including a spraying device, and more particularly, to a granular material feeding control configuration capable of spraying an accurate amount of granular material in the vicinity of a planted seedling.

従来より、苗の植付装置に加えて、薬剤や肥料等の粒状物を散布する散布装置を移植機に搭載し、植付装置による点植作業と同時に、点植した苗の近傍に粒状物を散布する散布作業を並行して行うことによって、作業の効率化を図る技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−５１８２７号公報 Conventionally, in addition to the seedling planting device, a spraying device that sprays granular materials such as chemicals and fertilizers is installed in the transplanter, and at the same time as the point planting work by the planting device, the granular material is in the vicinity of the seedling planted A technique for improving work efficiency by performing spraying work for spraying in parallel is known (for example, see Patent Document 1).
JP-A-8-51827

しかしながら、点植作業と散布作業とを同期して行うには、前記の従来技術では、植付装置を駆動するＰＴＯ軸等の複数の駆動軸間に複雑なリンク機構や間欠駆動装置等を組み込む必要があり、この技術を、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置を備えた構造の本発明に係わる移植機に適用するには、大きな設計変更が必要となり、製造コストが増加すると共にメンテナンス性も悪化する、という問題があった。 However, in order to perform the point planting operation and the spraying operation in synchronization, in the above-described conventional technique, a complicated link mechanism, an intermittent drive device, or the like is incorporated between a plurality of drive shafts such as a PTO shaft that drives the planting device. It is necessary to apply this technique to a transplanter according to the present invention having a planting device having a planting device for holding a seedling on the outer periphery of a pair of rotating gripping discs, transporting the seedling to a planting groove in a field, and performing point planting. However, there is a problem that a large design change is required, the manufacturing cost increases, and the maintainability deteriorates.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、回転する苗搬送円板（３６Ｌ・３６Ｒ）により構成した把持ディスク対（３６）の外周縁は、上部ではガイド部（４８Ｌａ・４８Ｒａ）により拡開され、前部ではガイドローラ（５０・・）によって閉じられた状態で回転駆動され、該拡開部分に作業者が苗（３１）を挿入し、挿入された苗はガイドローラ（５０・・）により苗搬送円板（３６Ｌ・３６Ｒ）間に挟持された状態で略半回転して下方に搬送され点植する植付装置（８）と、該点植した苗（３１）の近傍に粒状物を散布する散布装置（７）とを備えた移植機（１）において、該苗（３１）の点植に合わせて散布装置（７）による散布を開始させる為の起動信号（１０７）を発信する起動信号発信手段（１０９）と、該散布装置（７）による散布を停止させる為の停止信号（１０８）を発信する停止信号発信手段（１１０）と、前記起動信号（１０７）と停止信号（１０８）に基づいて前記散布装置（７）の粒状物繰出部（６３）の駆動を制御する繰出制御手段（９２）を備えることにより、該苗（３１）の点植と粒状物の散布を、同期可能にすると共に、前記起動信号発信手段（１０９）は、前記把持ディスク対（３６）に付設した起動マーカ（１１３）と、該起動マーカ（１１３）を検知して起動信号（１０７）を発信する起動センサ（１１４）とにより構成し、該起動センサ（１１４）は、前記把持ディスク対（３６）の苗挟持位置近傍に設けたものである。
請求項２においては、請求項１記載の移植機において、前記散布装置（７）の粒状物繰出部（６３）は、搬送部として外周に繰出凹部（３２ａ・３２ｂ）を形成した繰出回転体（３２）により構成し、該粒状物を落入させて繰り出しする二個の繰出凹部（３２ａ・３２ｂ）を側面視で１８０度の反対側に形成し、該粒状物を繰り出し中の繰出凹部（３２ｂ）は、繰出回転体（３２）の最下端近傍に到達すると自動的に停止する繰出制御構成とし、散布停止時には、前記粒状物繰出部（６３）で粒状物を落入させる繰出凹部（３２ａ）を、次の散布開始時まで、所定量の粒状物を受け入れ可能な上部の待機位置に保持するものである。
請求項３においては、請求項１又は請求項２記載の移植機において、前記停止信号発信手段（１１０）は、散布装置（７）の繰出回転体（３２）と連動して回転する停止マーカ（１１７）と、該停止マーカ（１１７）を検知して停止信号を発信する停止センサ（１１８）とにより構成したものである。
請求項４においては、請求項１記載の移植機において、前記起動センサ（１１４）は、前記起動マーカ（１１３）を検知する検知体（９７）を有し、該検知体（９７）は、弾性体からなるセンサ支持ステー（９９）により支持し、該センサ支持ステー（９９）の先端に固定されたセンサガイドを、該把持ディスク対（３６）側に常時付勢し、該起動マーカ（１１３）の動きに追従可能に支持し、該センサガイドは、接近してくる起動マーカ（１１３）に向かって斜め外方に開き、該斜め外方に開いたセンサガイドの基部を把持ディスク対（３６）の外側面に接するガイド部と、該センサガイドに連設され前記起動マーカ（１１３）の回動線上から離間して検知体（９７）を収納する収納部とにより構成したものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
In claim 1, the outer peripheral edge of the gripping disk pair (36) constituted by the rotating seedling transport discs (36L, 36R) is expanded at the upper part by the guide part (48La, 48Ra), and at the front part, the guide roller (50...) Is driven to rotate in a closed state, and an operator inserts a seedling (31) into the expanded portion, and the inserted seedling is guided by a guide roller (50. 36R) A planting device (8) that rotates approximately half a turn while being sandwiched between them and is planted downward, and a spraying device (7) that sprays granular materials in the vicinity of the planted seedling (31) In a transplanter (1) equipped with a start signal transmitting means (109) for transmitting a start signal (107) for starting spraying by the spraying device (7) according to the point planting of the seedling (31) And the spraying by the spraying device (7) is stopped. The stop signal transmitting means (110) for transmitting the stop signal (108) of the particle generator, and the driving of the particulate matter feeding section (63) of the spraying device (7) based on the start signal (107) and the stop signal (108). By providing the feeding control means (92) for controlling, the planting of the seedlings (31) and the spraying of the granular material can be synchronized, and the activation signal transmitting means (109) is configured so that the pair of gripping disks (36 ) And an activation sensor (114) that detects the activation marker (113) and transmits an activation signal (107), and the activation sensor (114) is the gripping disk. It is provided in the vicinity of the pair (36) seedling clamping position.
According to claim 2, in the transplanting machine according to claim 1, the granular material feeding part (63) of the spraying device (7) is a feeding rotary body in which a feeding recess (32a, 32b) is formed on the outer periphery as a conveying part. 32), two feeding recesses (32a, 32b) for dropping and feeding out the granular material are formed on the opposite side of 180 degrees in a side view, and the feeding recess ( 32b) ) Has a feeding control configuration that automatically stops when it reaches the vicinity of the lowermost end of the feeding rotating body (32), and when the spraying is stopped, the feeding recess (32a) into which the granular material is dropped by the granular material feeding part (63 ). Is held at the upper standby position where a predetermined amount of particulate matter can be received until the start of the next spraying.
In Claim 3, in the transplanter according to Claim 1 or Claim 2, the stop signal transmission means (110) is a stop marker (rotating in conjunction with the feeding rotary body (32) of the spraying device (7). 117) and a stop sensor (118) for detecting the stop marker (117) and transmitting a stop signal.
According to Claim 4, in the transplanter according to Claim 1, the activation sensor (114) includes a detection body (97) for detecting the activation marker (113), and the detection body (97) is elastic. A sensor guide supported by a sensor support stay (99) made of a body and fixed to the tip of the sensor support stay (99) is always urged toward the grip disk pair (36) side, and the activation marker (113) The sensor guide is opened diagonally outward toward the approaching activation marker (113), and the base of the sensor guide opened diagonally outward is set to the gripping disk pair (36). The guide portion is in contact with the outer surface of the sensor, and the storage portion is provided continuously with the sensor guide and stores the detection body (97) apart from the rotation line of the activation marker (113).

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
請求項１においては、回転する苗搬送円板（３６Ｌ・３６Ｒ）により構成した把持ディスク対（３６）の外周縁は、上部ではガイド部（４８Ｌａ・４８Ｒａ）により拡開され、前部ではガイドローラ（５０・・）によって閉じられた状態で回転駆動され、該拡開部分に作業者が苗（３１）を挿入し、挿入された苗はガイドローラ（５０・・）により苗搬送円板（３６Ｌ・３６Ｒ）間に挟持された状態で略半回転して下方に搬送され点植する植付装置（８）と、該点植した苗（３１）の近傍に粒状物を散布する散布装置（７）とを備えた移植機（１）において、該苗（３１）の点植に合わせて散布装置（７）による散布を開始させる為の起動信号（１０７）を発信する起動信号発信手段（１０９）と、該散布装置（７）による散布を停止させる為の停止信号（１０８）を発信する停止信号発信手段（１１０）と、前記起動信号（１０７）と停止信号（１０８）に基づいて前記散布装置（７）の粒状物繰出部（６３）の駆動を制御する繰出制御手段（９２）を備えることにより、該苗（３１）の点植と粒状物の散布を、同期可能にしたので、前記把持ディスク対によって搬送される苗の植付溝への点植と、散布装置の粒状物繰出部から繰り出された薬剤や肥料等の粒状物の植付溝への落下とのタイミングの調整が可能となり、該タイミングを略一致させて苗の点植位置近傍に、大きな設計変更、製造コストの増加、メンテナンス性の低下を伴うことなく粒状物を散布することができる。
また、前記起動信号発信手段（１０９）は、前記把持ディスク対（３６）に付設した起動マーカ（１１３）と、該起動マーカ（１１３）を検知して起動信号（１０７）を発信する起動センサ（１１４）とにより構成したので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で起動信号を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、該起動センサ（１１４）は、前記把持ディスク対（３６）の苗挟持位置近傍に設けたので、起動マーカを、苗の挟持位置の目安とする挟持マーカと兼用させることができ、部品点数を減少させて部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。また、請求項２の如く、請求項１記載の移植機において、前記散布装置（７）の粒状物繰出部（６３）は、搬送部として外周に繰出凹部（３２ａ・３２ｂ）を形成した繰出回転体（３２）により構成し、該粒状物を落入させて繰り出しする二個の繰出凹部（３２ａ・３２ｂ）を側面視で１８０度の反対側に形成し、該粒状物を繰り出し中の繰出凹部（３２ｂ）は、繰出回転体（３２）の最下端近傍に到達すると自動的に停止する繰出制御構成とし、散布停止時には、前記粒状物繰出部（６３）で粒状物を落入させる繰出凹部（３２ａ）を、次の散布開始時まで、所定量の粒状物を受け入れ可能な上部の待機位置に保持するので、粒状物がその大きさや形状等のために搬送部に落入・装填されにくい場合でも、搬送部を待機位置に十分な時間止めて該搬送部内に所定量の粒状物を確実に装填させることができ、各点植位置に繰り出す粒状物の量を一定にすることができるため、粒状物が不足して成育促進効果や殺虫効果等が十分に発揮できなかったり、逆に、粒状物が過剰となって苗の成育が阻害されるのを、防止することができる。また前記粒状物繰出部は、搬送部として外周に繰出凹部を形成した繰出回転体を有し、粒状物を繰り出し中の繰出凹部は、繰出回転体の最下端近傍に到達すると自動的に停止する繰出制御構成とするので、散布停止時には、粒状物繰り出し中の繰出凹部は常に真下を向いており、前記待機位置にて装填された粒状物を自重で全て落下させて繰出凹部内の粒状物の残留をなくすことができ、簡単な制御構成によって正確な量の粒状物を下方から確実に繰り出すことができるため、散布装置に必要な部品や構造を簡素化し、移植機の製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項３においては、請求項１又は請求項２記載の移植機において、前記停止信号発信手段（１１０）は、散布装置（７）の繰出回転体（３２）と連動して回転する停止マーカ（１１７）と、該停止マーカ（１１７）を検知して停止信号を発信する停止センサ（１１８）とにより構成したので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で停止信号を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項４においては、請求項１記載の移植機において、前記起動センサ（１１４）は、前記起動マーカ（１１３）を検知する検知体（９７）を有し、該検知体（９７）は、弾性体からなるセンサ支持ステー（９９）により支持し、該センサ支持ステー（９９）の先端に固定されたセンサガイドを、該把持ディスク対（３６）側に常時付勢し、該起動マーカ（１１３）の動きに追従可能に支持し、該センサガイドは、接近してくる起動マーカ（１１３）に向かって斜め外方に開き、該斜め外方に開いたセンサガイドの基部を把持ディスク対（３６）の外側面に接するガイド部と、該センサガイドに連設され前記起動マーカ（１１３）の回動線上から離間して検知体（９７）を収納する収納部とにより構成したので、前記把持ディスク対が苗を損なわないようにゴム等の弾性体から成り、回転方向に対して把持ディスク対が左右にぶれやすい場合や、起動マーカが把持ディスク対上に凸状に設けられている場合であっても、前記検知体は接近してくる起動マーカの動きに追従することができ、検知体が、起動マーカから大きく離間することなく、起動マーカを確実に検知して苗の点植タイミングを正確に前記繰出制御手段に伝え、粒状物の散布精度を更に向上させることができる。
また、前記検知体は、前記検知体支持手段にガイド体を介して取り付け、該ガイド体は、前記把持ディスク対の外側面に接するガイド部と、該ガイド部に連設され前記起動マーカの回動線上から離間して検知体を収納する収納部とから成るので、起動マーカが接近すると検知体はガイド体と一緒に外方に押し出され、検知体が起動マーカに直接衝突するのを防止することができ、検知体の損傷を防いで検知体の交換寿命を延ばし、部品コストの低減とメンテナンス性の向上を図ることができる。 Since this invention was comprised as mentioned above, there exists an effect shown below.
In claim 1, the outer peripheral edge of the gripping disk pair (36) constituted by the rotating seedling transport discs (36L, 36R) is expanded at the upper part by the guide part (48La, 48Ra), and at the front part, the guide roller (50...) Is driven to rotate in a closed state, and an operator inserts a seedling (31) into the expanded portion, and the inserted seedling is guided by a guide roller (50. 36R) A planting device (8) that rotates approximately half a turn while being sandwiched between them and is planted downward, and a spraying device (7) that sprays granular materials in the vicinity of the planted seedling (31) In a transplanter (1) equipped with a start signal transmitting means (109) for transmitting a start signal (107) for starting spraying by the spraying device (7) according to the point planting of the seedling (31) And the spraying by the spraying device (7) is stopped. The stop signal transmitting means (110) for transmitting the stop signal (108) of the particle generator, and the driving of the particulate matter feeding section (63) of the spraying device (7) based on the start signal (107) and the stop signal (108). By providing the feeding control means (92) for controlling, the planting of the seedling (31) and the spraying of the granular material can be synchronized, so the point to the planting groove of the seedling conveyed by the gripping disk pair It is possible to adjust the timing of planting and dropping of granular materials such as chemicals and fertilizers fed from the granular material feeding unit of the spraying device into the planting groove, and the timing is substantially matched to the vicinity of the seedling point planting position In addition, it is possible to disperse the granular material without a major design change, an increase in manufacturing cost, and a decrease in maintainability.
The activation signal transmission means (109) includes an activation marker (113) attached to the grip disk pair (36) and an activation sensor (107) that detects the activation marker (113) and transmits an activation signal (107). 114), it is possible to transmit a start signal with a simple configuration without using a special device, and to reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts and to improve the assemblability and maintainability. it can.
Further, since the activation sensor (114) is provided in the vicinity of the seedling clamping position of the grip disk pair (36), the activation marker can also be used as a clamping marker as a guide for the seedling clamping position. This can reduce the cost of parts and improve the maintainability. Further, as in claim 2, in the transplanting machine according to claim 1, the granular material feeding part (63) of the spraying device (7) is a feeding rotation in which a feeding recess ( 32a, 32b) is formed on the outer periphery as a conveying part. constituted by the body (32), formed on the opposite side of 180 degrees in side view the two of the feeding recess feeding by落入the granulate (32a · 32 b), the feeding recess in feeding the granulate ( 32b ) has a feeding control configuration that automatically stops when reaching the vicinity of the lowermost end of the feeding rotating body (32), and when the spraying is stopped, the feeding recess ( 32a) is held at the upper standby position where a predetermined amount of particulate matter can be received until the start of the next spraying, so that the particulate matter is difficult to drop and load into the transport section due to its size, shape, etc. But enough time for the transport section to be in the standby position Since a predetermined amount of granular material can be surely loaded into the transport unit and the amount of granular material fed out to each point planting position can be made constant, the growth of the growth promotion effect and insecticide due to insufficient granular material It can be prevented that the effects and the like cannot be sufficiently exhibited, or conversely, the growth of seedlings is inhibited due to excessive particulate matter. The granular material feeding unit has a feeding rotary body having a feeding concave portion formed on the outer periphery as a conveying portion, and the feeding concave portion that is feeding the granular material automatically stops when it reaches the vicinity of the lowermost end of the feeding rotary body. Since the feeding control configuration is adopted, when the spraying is stopped, the feeding concave portion during feeding of the granular material always faces directly below, and the granular material loaded at the standby position is all dropped by its own weight so that the granular material in the feeding concave portion The residue can be eliminated, and an accurate amount of granular material can be reliably delivered from below with a simple control structure, simplifying the parts and structure required for the spraying device, reducing the manufacturing cost of the transplanter and maintaining it. It is possible to improve the performance.
In Claim 3, in the transplanter according to Claim 1 or Claim 2, the stop signal transmission means (110) is a stop marker (rotating in conjunction with the feeding rotary body (32) of the spraying device (7). 117) and a stop sensor (118) for detecting the stop marker (117) and transmitting a stop signal, the stop signal can be transmitted with a simple configuration without using a special device. Therefore, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of parts, and the assemblability and maintenance can be improved.
According to Claim 4, in the transplanter according to Claim 1, the activation sensor (114) includes a detection body (97) for detecting the activation marker (113), and the detection body (97) is elastic. A sensor guide supported by a sensor support stay (99) made of a body and fixed to the tip of the sensor support stay (99) is always urged toward the grip disk pair (36) side, and the activation marker (113) The sensor guide is opened diagonally outward toward the approaching activation marker (113), and the base of the sensor guide opened diagonally outward is set to the gripping disk pair (36). And a storage portion that is connected to the sensor guide and is spaced apart from the rotation line of the activation marker (113) and stores the detection body (97). Damaged seedlings Even if it is made of an elastic body such as rubber and the gripping disk pair is likely to sway from side to side in the rotation direction, or the activation marker is provided on the gripping disk pair in a convex shape, The detecting body can follow the movement of the starting marker approaching, and the detecting body can reliably detect the starting marker without accurately separating the starting marker and accurately control the feeding timing of the seedling. It can be transmitted to the means to further improve the accuracy of spraying the particulate matter.
The detection body is attached to the detection body support means via a guide body. The guide body is in contact with the outer surface of the pair of gripping disks, and is connected to the guide section. Since it consists of a storage part that stores the detection body separated from the flow line, when the activation marker approaches, the detection body is pushed out together with the guide body to prevent the detection body from directly colliding with the activation marker. It is possible to prevent damage to the detection body, extend the replacement life of the detection body, reduce the component cost, and improve the maintainability.

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係わる移植機の全体構成を示す移植機の側面図、図２は同じく平面図、図３は移植機前部の斜視図、図４は把持ディスク対周辺の斜視図、図５は起動信号発信装置周辺の斜視図、図６は起動センサ周辺の周方向断面図、図７は別形態の起動センサ周辺の周方向断面図、図８は薬剤繰出装置の側面一部断面図、図９は停止信号発信装置周辺の背面一部断面図、図１０は繰出制御機構を示すブロック図、図１１はモータの起動・停止手順を示すタイムチャート、図１２はモータの回転と繰出ロールの回動との関係を示す説明図である。 Next, embodiments of the invention will be described. 1 is a side view of the transplanter showing the overall configuration of the transplanter according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a perspective view of the front portion of the transplanter, FIG. 5 is a perspective view of the periphery of the activation signal transmitting device, FIG. 6 is a circumferential cross-sectional view of the periphery of the activation sensor, FIG. 7 is a circumferential cross-sectional view of the periphery of the activation sensor of another form, and FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the rear surface around the stop signal transmission device, FIG. 10 is a block diagram showing a feeding control mechanism, FIG. 11 is a time chart showing a motor start / stop procedure, and FIG. 12 is a rotation and feeding roll of the motor. It is explanatory drawing which shows the relationship with this rotation.

まず、本発明に係わる移植機１の全体構成について、図１、図２により説明する。該移植機１においては、前輪３・３と後輪４・４が車体フレーム２の前後に配置され、該車体フレーム２の後部にはエンジン５が搭載され、同じく車体フレーム２の前後略中央部には運転席６が配設されている。該運転席６の前方で、前記車体フレーム２を構成する左右のサイドフレーム２Ｌ・２Ｒ間には、本発明に係わる薬剤散布装置７と植付装置８とが前後に配設されている。 First, the overall configuration of the transplanter 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the transplanter 1, front wheels 3, 3 and rear wheels 4, 4 are arranged in front of and behind the vehicle body frame 2, and an engine 5 is mounted on the rear of the vehicle body frame 2. A driver's seat 6 is disposed in the vehicle. In front of the driver's seat 6, between the left and right side frames 2 L and 2 R constituting the vehicle body frame 2, a drug spraying device 7 and a planting device 8 according to the present invention are disposed in the front-rear direction.

前記エンジン５の下方には、該エンジン５からの動力を変速するトランスミッション９が配設され、該トランスミッション９の出力軸９ａには、チェーンケース１０の後部が、出力軸９ａの軸受け部材を介して揺動自在に支持されている。そして、該チェーンケース１０の前部には、図示せぬ軸受けを介して後輪車軸１１・１１が支持され、該後輪車軸１１・１１でチェーンケース１０からの突出部には、前記後輪４・４が後輪車軸１１・１１と一体回転可能に装着されている。更にチェーンケース１０内には、前記出力軸９ａに設けられたスプロケット１２と、後輪車軸１１・１１に設けられたスプロケット１４と、これらスプロケット１２とスプロケット１４間を巻回するチェーン１３が内包されている。これにより、前記エンジン５からの動力はトランスミッション９で変速された後、出力軸９ａからスプロケット１２、チェーン１３、スプロケット１４を介して、後輪車軸１１・１１に伝達され、該後輪車軸１１・１１に固設された前記後輪４を上下揺動自在に駆動できるようにしている。 A transmission 9 for shifting the power from the engine 5 is disposed below the engine 5, and a rear portion of the chain case 10 is connected to an output shaft 9a of the transmission 9 via a bearing member of the output shaft 9a. It is swingably supported. A rear wheel axle 11, 11 is supported on a front portion of the chain case 10 via a bearing (not shown), and the rear wheel axle 11, 11 projects from the chain case 10 to the rear wheel axle. 4 and 4 are mounted so as to be rotatable integrally with the rear wheel axles 11 and 11. Further, the chain case 10 includes a sprocket 12 provided on the output shaft 9a, a sprocket 14 provided on the rear wheel axles 11 and 11, and a chain 13 wound between the sprocket 12 and the sprocket 14. ing. As a result, the power from the engine 5 is shifted by the transmission 9, and then transmitted from the output shaft 9a to the rear wheel axles 11 and 11 via the sprocket 12, the chain 13, and the sprocket 14, and the rear wheel axles 11 and 11 are transmitted. The rear wheel 4 fixed to 11 can be driven to swing up and down.

前記エンジン５の更に後方の車体フレーム２には、側面視Ｌ字状の取付フレーム１５の前端が固設され、該取付フレーム１５の後端にはウェイト１６が係止されると共に、車体フレーム２の前端には平面視Ｌ字状の把手３３が突設されている。ここで、移植機１が畝端に到達し方向転換する際には、作業者が前記把手３３を持って移植機１前部を持ち上げ、その状態で後輪４・４を回動中心として移植機１を旋回させるようにしているが、前記ウェイト１６を配置したことにより、移植機１の重心を後輪４・４側に近づけることができ、方向転換に必要な力が小さくて済み、移植作業の作業効率を高めることができる。なお、前記サイドフレーム２Ｌ・２Ｒの前部は、いずれも前フレーム２３の外側面に固設されており、該前フレーム２３の上部には、前記ウェイト１６の予備のウェイトを置くための補助ウェイト台２２が立設されている。 A front end of an L-shaped mounting frame 15 is fixed to the body frame 2 further rearward of the engine 5, and a weight 16 is locked to the rear end of the mounting frame 15. An L-shaped handle 33 in plan view is projected from the front end of the. Here, when the transplanter 1 reaches the heel end and changes its direction, the operator lifts the front part of the transplanter 1 with the handle 33, and in this state, transplants with the rear wheels 4 and 4 as the rotation center. Although the machine 1 is swiveled, the weight 16 is arranged so that the center of gravity of the transplanter 1 can be brought closer to the rear wheels 4 and 4 side, and the force required for changing the direction can be reduced. The work efficiency of work can be increased. The front portions of the side frames 2L and 2R are fixed to the outer surface of the front frame 23, and an auxiliary weight for placing a spare weight of the weight 16 on the front frame 23. A stand 22 is erected.

また、前記サイドフレーム２Ｌ・２Ｒの前端は外側方に延出され、該延出部分には左右のハンドル部２ａ・２ｂが形成されている。そして、前記前フレーム２３には垂直軸２４が水平方向に左右回動可能に軸支され、該垂直軸２４から前方には突軸２５が突設され、該突軸２５には、正面視門型の揺動アーム２６が、左右に横設する連結部２６ｂの左右略中央部のボス部２６ａを中心にして、上下方向に揺動可能に軸支されている。更に、該揺動アーム２６の両端に垂設された車軸支持パイプ２６ｃには、車軸支持コラム２７が上下摺動可能に内挿されており、該車軸支持コラム２７を上下動させた後にボルト２９によって固定することで、車軸支持コラム２７の下端に固設された前輪車軸２８・２８の高さを自由に変更し、移植機１の車高を点植作業に適した高さに設定できるようにしている。 The front ends of the side frames 2L and 2R extend outward, and left and right handle portions 2a and 2b are formed in the extended portion. A vertical shaft 24 is pivotally supported on the front frame 23 so as to be horizontally rotatable in the horizontal direction, and a projecting shaft 25 protrudes forward from the vertical shaft 24. A swing arm 26 of the mold is pivotally supported so as to be swingable in the vertical direction around a boss portion 26a at a substantially central portion on the left and right sides of a connecting portion 26b provided horizontally. Further, an axle support column 27 is inserted into an axle support pipe 26c suspended from both ends of the swing arm 26 so as to be slidable up and down. After the axle support column 27 is moved up and down, a bolt 29 is inserted. So that the height of the front axles 28 and 28 fixed to the lower end of the axle support column 27 can be freely changed, and the vehicle height of the transplanter 1 can be set to a height suitable for the point planting operation. I have to.

前記運転席６より前方のサイドフレーム２Ｌ・２Ｒの両外側には、後述する覆土輪３７・３７を覆うフェンダ１７Ｌ・１７Ｒと、左右のステップ１８Ｌ・１８Ｒとが後から順に連設され、このうちの左ステップ１８Ｌには左旋回ペダル１９Ｌが配置され、右ステップ１８Ｒには右旋回ペダル１９Ｒとクラッチペダル２１が配設されている。そして、これら左右の旋回ペダル１９Ｌ・１９Ｒは、リンク機構３０・３０を介して前記揺動アーム２６の連結部２６ｂに連結されており、作業者が旋回ペダル１９Ｌ・１９Ｒの一方を踏み込み操作することで、一方の車軸支持コラム２７が後方に引かれて、揺動アーム２６を垂直軸２４を中心に左右に回動させ、踏み込んだ側に前輪３・３が向きを変えるように構成されている。 On both outer sides of the side frames 2L and 2R in front of the driver's seat 6, fenders 17L and 17R for covering soil covering rings 37 and 37, which will be described later, and left and right steps 18L and 18R are connected in order from the rear. A left turning pedal 19L is arranged in the left step 18L, and a right turning pedal 19R and a clutch pedal 21 are arranged in the right step 18R. The left and right turning pedals 19L and 19R are connected to the connecting portion 26b of the swing arm 26 via link mechanisms 30 and 30, and an operator depresses one of the turning pedals 19L and 19R. Thus, one axle support column 27 is pulled rearward, and the swing arm 26 is rotated left and right about the vertical shaft 24, so that the front wheels 3 and 3 change direction on the depressed side. .

なお、運転席６の右部には主変速レバー２０が配設され、該主変速レバー２０は図示せぬリンク機構を介して前記ミッションケース９内の変速装置に連結連動されている。サイドフレーム２Ｌ・２Ｒで運転席６の下方からは、左右に支持ステー３８・３９が突設され、それぞれに苗箱コンテナ４０と苗揃え箱４１を載置できるようにしている。 A main transmission lever 20 is disposed on the right side of the driver's seat 6, and the main transmission lever 20 is connected and linked to a transmission in the transmission case 9 via a link mechanism (not shown). From the lower side of the driver's seat 6 on the side frames 2L and 2R, support stays 38 and 39 are provided on the left and right sides so that the seedling box container 40 and the seedling arrangement box 41 can be placed respectively.

以上のような構成において、前記主変速レバー２０やクラッチペダル２１等を操作することにより後輪４・４を駆動し、左右の旋回ペダル１９Ｌ・１９Ｒ等を操作することにより前輪３・３を操舵して圃場を移動しながら、苗揃え箱４１から取り出した苗を前記植付装置８に供給して点植することができ、同時に、本発明に係わる繰出制御構成により前記薬剤散布装置７から薬剤を自動的に繰り出し、点植作業と薬剤散布作業とを同期して行うことができるのである。 In the configuration as described above, the rear wheels 4 and 4 are driven by operating the main transmission lever 20 and the clutch pedal 21 and the front wheels 3 and 3 are steered by operating the left and right turning pedals 19L and 19R. Then, while moving in the field, the seedlings taken out from the seedling assortment box 41 can be supplied to the planting device 8 for point planting, and at the same time, the medicine is dispensed from the medicine spraying device 7 by the feeding control configuration according to the present invention. It is possible to automatically perform the point planting work and the medicine spraying work.

次に、前記植付装置８について、図１乃至図３により説明する。該植付装置８は、前記前フレーム２３下部から後方に開いたＵ字状の支持アーム４２によって支持された一対の円板３５Ｌ・３５Ｒを、平面視で後方に開いた略ハ字状をなすように取り付けて成る作溝ディスク対３５と、該作溝ディスク対３５の後方に若干の間隔をあけて設けられる把持ディスク対３６と、該把持ディスク対３６をチェーン機構４３を介して駆動する左右の覆土輪３７Ｌ・３７Ｒとによって構成される。 Next, the planting device 8 will be described with reference to FIGS. The planting device 8 has a pair of discs 35L and 35R supported by a U-shaped support arm 42 opened rearward from the lower portion of the front frame 23 in a substantially C shape opened rearward in plan view. A pair of groove forming disks 35 attached in this manner, a pair of gripping disks 36 provided at a distance behind the pair of groove forming disks 35, and a right and left for driving the pair of gripping disks 36 via a chain mechanism 43. The cover rings 37L and 37R are used.

このうちの把持ディスク対３６については、ゴム等の弾性体から成る一対の苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒから構成され、前記作溝ディスク対３５の場合とほぼ同様、後方に開いた略ハ字状に配置されている。ここで、前記前フレーム２３下部から後方に、左右の支持ステー４４Ｌ・４４Ｒが互いに平行に延設されており、該支持ステー４４Ｌ・４４Ｒ間に支軸４５が回動可能に介設され、該支軸４５に前記把持ディスク対３６が固設され、更に、この支軸４５は、前記覆土輪３７Ｌ・３７Ｒを軸支するためサイドフレーム２Ｌ・２Ｒに回動可能に設けた覆土輪軸５１Ｌ・５１Ｒと、前記チェーン機構４３を介して連結連動されている。これにより、覆土輪３７Ｌ・３７Ｒの回転動力がチェーン機構４３から支軸４５に伝達され、該支軸４５を中心にして、把持ディスク対３６が矢印６５の方向に回転駆動される。 The gripping disk pair 36 is composed of a pair of seedling transport disks 36L and 36R made of an elastic body such as rubber, and is substantially in the shape of a letter C opened rearward in the same manner as in the case of the groove forming disk pair 35. Is arranged. Here, left and right support stays 44L and 44R extend in parallel from the lower part of the front frame 23, and a support shaft 45 is rotatably interposed between the support stays 44L and 44R. The grip disk pair 36 is fixed to the support shaft 45. Further, the support shaft 45 supports the cover rings 37L and 37R so as to pivot on the side frames 2L and 2R. And linked and interlocked via the chain mechanism 43. As a result, the rotational power of the cover rings 37L and 37R is transmitted from the chain mechanism 43 to the support shaft 45, and the grip disk pair 36 is rotationally driven about the support shaft 45 in the direction of the arrow 65.

前記支持ステー４４Ｌ・４４Ｒからは、機体内方に左右の支持アーム４６Ｌ・４６Ｒがそれぞれ突設され、該支持アーム４６Ｌ・４６Ｒの内側端には固定円板４７Ｌ・４７Ｒがそれぞれ固設されており、該固定円板４７Ｌ・４７Ｒからは、左右のガイドフック４８Ｌ・４８Ｒが略上方に放射状に延設されると共に、該ガイドフック４８Ｌ・４８Ｒよりも前方から把持ディスク対３６の略下方にかけては、所定角度をあけて複数本のガイドバー４９・４９・・・が、前記支軸４５を中心にして放射状に延設されている。 From the support stays 44L and 44R, left and right support arms 46L and 46R project from the inside of the machine body, and fixed disks 47L and 47R are fixed to the inner ends of the support arms 46L and 46R, respectively. The left and right guide hooks 48L and 48R extend radially upward from the fixed disks 47L and 47R, and from the front of the guide hooks 48L and 48R to the lower side of the grip disk pair 36, A plurality of guide bars 49, 49... Extend radially around the support shaft 45 at a predetermined angle.

前記ガイドフック４８Ｌ・４８Ｒの先端には、鉤状のガイド部４８Ｌａ・４８Ｒａが形成され、該ガイド部４８Ｌａ・４８Ｒａは、前記苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒの外周縁が入り込んで通過可能な形状に形成されると共に、左右のガイド部４８Ｌａ・４８Ｒａ間は、所定間隔開けて配置されている。そして、前記ガイドバー４９の先部には、ガイドローラ５０が回動可能に外嵌され、左右に配設されたこれらのガイドローラ５０・５０・・・によって、前記苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒの外周縁が、左右から挟み込まれつつ前方に回転されるようにしている。これにより、回転する苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒの外周縁は、上部ではガイド部４８Ｌａ・４８Ｒａによって拡開され、前部ではガイドローラ５０・５０・・・によって閉じられた状態で、矢印６５の方向に回転駆動し、前記拡開部分に作業者が苗を挿入すると、挿入された苗はガイドローラ５０・５０・・・によって搬送円板３６Ｌ・３６Ｒ間に挟持され、この挟持された状態でそのまま略半回転し、下方に搬送される。 At the tips of the guide hooks 48L and 48R, hook-shaped guide portions 48La and 48Ra are formed, and the guide portions 48La and 48Ra are shaped so that the outer peripheral edges of the seedling transport discs 36L and 36R can enter and pass therethrough. In addition to being formed, the left and right guide portions 48La and 48Ra are arranged at a predetermined interval. A guide roller 50 is rotatably fitted to the tip of the guide bar 49, and the seedling transport disks 36L and 36R are provided by the guide rollers 50, 50,. The outer peripheral edge is rotated forward while being sandwiched from the left and right. As a result, the outer peripheral edges of the rotating seedling transport disks 36L and 36R are expanded by the guide portions 48La and 48Ra at the upper portion and closed by the guide rollers 50, 50. When the operator inserts a seedling into the expanded portion, the inserted seedling is sandwiched between the transport disks 36L and 36R by the guide rollers 50, 50, and in this sandwiched state. It is rotated approximately half as it is and conveyed downward.

このような構成において、移植機１が走行していくと、まず、作溝ディスク対３５によって畝の頂部中央に植付溝が形成され、更に走行すると、圃場から受ける反力によって覆土輪３７Ｌ・３７Ｒが回転し、この回転動力によって把持ディスク対３６が回転駆動される。上部で把持ディスク対３６に挟持された苗は、下方に搬送された後、前記植付溝に根を下にして軽く押し付けられて直立し、その時点で把持ディスク対３６から解放される。そして、その直後に、この直立した苗の両側から前記覆土輪３７Ｌ・３７Ｒが覆土し、植付が完了するのである。 In such a configuration, when the transplanter 1 travels, first, a planting groove is formed in the center of the top of the ridge by the groove forming disc pair 35, and when traveling further, the cover ring 37L · 37R rotates, and the gripping disk pair 36 is rotationally driven by this rotational power. The seedlings sandwiched between the gripping disk pair 36 at the upper part are transported downward, and are lightly pressed upright with the roots down into the planting grooves, and are released from the gripping disk pair 36 at that time. Immediately thereafter, the covering rings 37L and 37R cover the both sides of the upright seedling, and the planting is completed.

次に、前記薬剤散布装置７について、図１乃至図３、図８、図９により説明する。該薬剤散布装置７は、薬剤を繰り出す薬剤繰出装置６３と、該薬剤繰出装置６３の上部に設けた薬剤ホッパー６１とから成る。ここで、前記前フレーム２３から後方には支持部材６６が延設され、該支持部材６６には取付コラム６７を上下摺動可能に連結され、更に、該取付コラム６７の上部には係止具６８が上下高さ調節可能に係止されており、該係止具６８を構成する平面視Ｌ字状の取付板６８ａの背面に、前記薬剤繰出装置６３の前面が締結固定されている。更に、この薬剤繰出装置６３の下部は、作溝ディスク対３５の内部に上下方向に配設した薬剤散布パイプ６２の上部に連通されており、前記薬剤ホッパー６１内から薬剤繰出装置６３によって送出される薬剤を、作溝ディスク対３５によって形成された植付溝の中に落下させるようにしている。なお、前記薬剤ホッパー６１の下部には、繰出ケース５４との間にホッパーシャッタ６９が開閉可能に介設されており、薬剤散布装置７を使用しない時はホッパーシャッタ６９を挿嵌して、薬剤ホッパー６１と繰出ケース５４との間を遮断し、繰出ケース５４内に薬剤が長期に残留して内壁や繰出ロール３２の表面に固着したり、外部からの塵挨によって汚染されたりしないようにしている。 Next, the medicine spraying device 7 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 8, and 9. The medicine spraying device 7 includes a medicine feeding device 63 for feeding out the medicine and a medicine hopper 61 provided on the top of the medicine feeding device 63. Here, a support member 66 extends rearward from the front frame 23, and an attachment column 67 is slidably connected to the support member 66. 68 is locked so that the vertical height can be adjusted, and the front surface of the medicine feeding device 63 is fastened and fixed to the back surface of an L-shaped mounting plate 68 a constituting the locking tool 68. Further, the lower part of the medicine feeding device 63 communicates with the upper part of a medicine spraying pipe 62 disposed in the vertical direction inside the groove forming disk pair 35 and is sent out from the medicine hopper 61 by the medicine feeding device 63. The medicine to be dropped is dropped into the planting groove formed by the groove forming disk pair 35. In addition, a hopper shutter 69 is provided below the medicine hopper 61 so as to be openable and closable between the medicine hopper 61 and the feeding case 54. When the medicine spraying device 7 is not used, the hopper shutter 69 is inserted into the medicine hopper 61. The gap between the hopper 61 and the feeding case 54 is cut off so that the medicine does not remain in the feeding case 54 for a long time and adheres to the inner wall or the surface of the feeding roll 32, or is contaminated by dust from the outside. Yes.

この薬剤繰出装置６３においては、駆動軸８３が左右方向に横設され、該駆動軸８３の左端は、本発明に関わる繰出制御用のモータ９１におけるモータ本体９１ａからのモータ出力軸９１ｂに、継手９４を介して接続されており、これにより、後述する繰出制御用のコントローラ９２から給電されてモータ９１が作動すると、モータ出力軸９１ｂが回動して駆動軸８３が回転駆動され、繰出動力を薬剤繰出装置６３に伝達できるようにしている。 In this medicine feeding device 63, a drive shaft 83 is provided horizontally in the left-right direction, and the left end of the drive shaft 83 is connected to a motor output shaft 91b from a motor main body 91a in a motor 91 for feeding control according to the present invention. As a result, when power is supplied from a later-described feeding control controller 92 and the motor 91 is operated, the motor output shaft 91b is rotated and the drive shaft 83 is rotationally driven to supply the feeding power. The medicine can be transmitted to the medicine feeding device 63.

前記駆動軸８３は断面視多角形に構成され、該駆動軸８３には回動軸５３が外嵌され、該回動軸５３には繰出ロール３２が外嵌固定されており、該繰出ロール３２の外周には、薬剤を薬剤ホッパー６１から落入させる二個の繰出凹部３２ａ・３２ｂが側面視で１８０度反対側に形成されている。該繰出ロール３２、回動軸５３等は繰出ケース５４に嵌装され、該繰出ケース５４は図示せぬサイドカバーにて左右両側で回動軸５３を軸支している。 The drive shaft 83 is formed in a polygonal shape in cross section, and a rotation shaft 53 is fitted on the drive shaft 83, and a feeding roll 32 is fitted and fixed to the rotation shaft 53. Two feeding recesses 32a and 32b for allowing the medicine to drop from the medicine hopper 61 are formed on the outer periphery of the outer side 180 degrees opposite to each other in a side view. The feeding roll 32, the rotating shaft 53, and the like are fitted into a feeding case 54, and the feeding case 54 supports the rotating shaft 53 on both the left and right sides by a side cover (not shown).

そして、該繰出ケース５４後上部には、ブラシ５５がノブネジ５６によって固定され、該ブラシ５５の先を前記繰出ロール３２の外周に接触させると共に、繰出ケース５４の下端にはガイドロート５８が固設され、該ガイドロート５８下部に連通した放出口５９が、前記薬剤散布パイプ６２に連通されている。更に、前記繰出ケース５４前上部からは、スポンジ５７が繰出ロール３２に向かって後斜め下方に突設され、該スポンジ５７の先を前記繰出ロール３２の外周に接触させている。 A brush 55 is fixed to the rear upper portion of the feeding case 54 by a knob screw 56, the tip of the brush 55 is brought into contact with the outer periphery of the feeding roll 32, and a guide funnel 58 is fixed to the lower end of the feeding case 54. The discharge port 59 communicated with the lower portion of the guide funnel 58 is communicated with the medicine spraying pipe 62. Further, from the front upper part of the feeding case 54, a sponge 57 projects rearward and obliquely downward toward the feeding roll 32, and the tip of the sponge 57 is in contact with the outer periphery of the feeding roll 32.

このような構成において、前記駆動軸８３により繰出ロール３２が回動されると、繰出凹部３２ａ・３２ｂが、上方の薬剤ホッパー６１に臨む位置から下方のガイドロート５８に向かって回動する際に、該繰出凹部３２ａまたは繰出凹部３２ｂに落入して装填された薬剤が下方に搬送されて繰り出される。この際、前記ブラシ５５によって、繰出凹部３２ａ・３２ｂからはみ出た薬剤は掻き落とされ、余分な薬剤を繰り出さないようにすると共に、前記スポンジ５７によって、薬剤ホッパー６１内の薬剤が、繰出ロール３２外周と繰出ケース５４前内壁との隙間から下方に誤って落下しないようにしている。なお、この落下防止部材としては、スポンジ以外のゴム片等の弾性体や、繰出ロール３２外周との接触部分にのみ弾性体を設けた複合部材であってもよく、繰出ロール３２外周と繰出ケース５４前内壁との間に大きな隙間を形成せず、しかも、繰出ロール３２の回動を妨げないものであれば特には限定されない。 In such a configuration, when the feeding roll 32 is rotated by the drive shaft 83, the feeding recesses 32a and 32b are rotated from the position facing the upper medicine hopper 61 toward the lower guide funnel 58. The medicine dropped into and loaded into the feeding recess 32a or the feeding recess 32b is transported downward and fed out. At this time, the medicine protruding from the feeding recesses 32a and 32b is scraped off by the brush 55 so as to prevent the extra medicine from being fed out, and the sponge 57 allows the medicine in the medicine hopper 61 to be moved to the outer periphery of the feeding roll 32. In addition, it is prevented from accidentally dropping downward from the gap between the front case 54 and the inner wall of the feeding case 54. The fall prevention member may be an elastic body such as a rubber piece other than sponge, or a composite member provided with an elastic body only at the contact portion with the outer periphery of the feeding roll 32. The outer periphery of the feeding roll 32 and the feeding case There is no particular limitation as long as a large gap is not formed between the front inner wall and the rotation of the feeding roll 32.

次に、このようにして繰り出される薬剤等の粒状物の植付溝内への落下タイミングを制御する繰出制御機構９０の構成について、図３乃至図６、図８乃至図１０により説明する。図１０に示すように、該繰出制御機構９０は、前記モータ９１を起動するモータスイッチ９３と、モータ９１に配線１０４を介して接続されてモータ９１の起動・停止を制御し苗の点植タイミングと薬剤の落下タイミングを同期させるコントローラ９２と、該コントローラ９２による同期制御の微調整を行う調整スイッチ９５と、同じくコントローラ９２に配線１０５を通じて起動信号１０７を送信する起動信号発信装置１０９と、同じくコントローラ９２に配線１０６を通じて停止信号１０８を送信する停止信号発信装置１１０と、前記コントローラ９２やモータ９１等に配線１１１等を介して駆動電力を供給するバッテリー１１２等から構成されている。 Next, the structure of the feeding control mechanism 90 that controls the drop timing of the granular material such as the medicine that is fed out in this manner into the planting groove will be described with reference to FIGS. 3 to 6 and FIGS. As shown in FIG. 10, the feeding control mechanism 90 is connected to the motor switch 93 for starting the motor 91 and the motor 91 via the wiring 104, and controls the start / stop of the motor 91 so as to plant the seedlings. A controller 92 that synchronizes the drop timing of the medicine and the adjustment switch 95 that performs fine adjustment of synchronization control by the controller 92, an activation signal transmitter 109 that transmits an activation signal 107 to the controller 92 through the wiring 105, and a controller A stop signal transmission device 110 that transmits a stop signal 108 to the 92 through the wiring 106, a battery 112 that supplies driving power to the controller 92, the motor 91, and the like through the wiring 111 and the like.

図４乃至図６、図１０に示すように、このうちの起動信号発信装置１０９は、前記把持ディスク対３６を構成する苗搬送円板３６Ｌの外側方に設けられており、苗搬送円板３６Ｌの外周側面に締結固定され該苗搬送円板３６Ｌと一緒に回転する金属製の起動マーカ１１３・１１３・・・と、前記固定円板４７Ｌの側面に固定される起動センサ１１４とから構成され、更に、該起動センサ１１４は、物体の接近の有無を非接触で検出する近接型センサであって前記起動マーカ１１３の存在を検出する検知体９７と、該検知体９７を収納部９８ａの内側に固定したセンサガイド９８と、該センサガイド９８を先端に固定し基部を前記固定円板４７Ｌに固定したセンサ支持ステー９９とから成る。なお、この近接型センサとしては、金属の存在を検出する誘導形、金属及び非金属物体の存在を検出する静電容量形、及び音響反射物体を検出する超音波等があり、本実施例では前記起動マーカ１１３を金属で構成した誘導形を採用しているが、静電容量形の近接型センサや、交換寿命が短いが安価で導入のしやすい接触型のセンサであってもよく、起動マーカを検出可能なセンサであれば、特に限定されるものではない。もちろん、センサの種類に応じて起動マーカや起動センサの種類は変更するものである。 As shown in FIGS. 4 to 6 and 10, the activation signal transmission device 109 is provided on the outer side of the seedling transport disc 36L constituting the gripping disk pair 36, and the seedling transport disc 36L. ... which is fastened and fixed to the outer peripheral side surface of the metal and rotates together with the seedling transport disc 36L, and a start sensor 114 fixed to the side surface of the fixed disc 47L. Further, the activation sensor 114 is a proximity sensor that detects whether or not an object is approaching in a non-contact manner, a detection body 97 that detects the presence of the activation marker 113, and the detection body 97 inside the housing portion 98a. A fixed sensor guide 98 and a sensor support stay 99 having the sensor guide 98 fixed to the tip and a base fixed to the fixed disk 47L. The proximity sensor includes an induction type that detects the presence of metal, a capacitance type that detects the presence of metal and non-metal objects, and an ultrasonic wave that detects an acoustic reflection object. Although the inductive type in which the activation marker 113 is made of metal is adopted, it may be a capacitive proximity sensor or a contact type sensor that has a short replacement life but is easy to introduce. The sensor is not particularly limited as long as it can detect the marker. Of course, the type of activation marker or activation sensor is changed according to the type of sensor.

この起動マーカ１１３は、苗搬送円板３６Ｌの回転中心に対し、ガイドローラ５０よりも外側であって前記検知体９７と同じ半径の円周上を通過する位置にボルト１００で締結固定されると共に、該固定位置は、苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒ間に苗３１を挟持させる苗挟持位置と略一致させており、これにより、作業者が起動マーカ１１３の位置を目安にして苗３１を挟持させ点植作業を行うようにしている。すなわち、前記起動マーカ１１３は、前記把持ディスク対３６の苗挟持位置近傍に設けるので、起動マーカ１１３を、苗３１の挟持位置の目安とする挟持マーカと兼用させることができ、部品点数を減少させて部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。 The activation marker 113 is fastened and fixed by a bolt 100 at a position outside the guide roller 50 and passing on the circumference of the same radius as the detection body 97 with respect to the rotation center of the seedling transport disc 36L. The fixed position is substantially coincident with the seedling clamping position where the seedling 31 is clamped between the seedling transporting discs 36L and 36R, so that the operator can clamp the seedling 31 using the position of the activation marker 113 as a guide. I try to do point-planting work. That is, since the activation marker 113 is provided in the vicinity of the seedling clamping position of the grip disk pair 36, the activation marker 113 can be used as a clamping marker as a guide for the clamping position of the seedling 31 and the number of parts can be reduced. Therefore, the parts cost can be reduced and the maintainability can be improved.

前記起動センサ１１４において、検知体９７を取り付けたセンサガイド９８には、接近してくる起動マーカ１１３に対向して上斜め外方に開いた上でその基部を苗搬送円板３６Ｌ外側面に接したガイド部９８ｂが形成されると共に、前記収納部９８ａは、このガイド部９８ｂの下端から断面視Ｌ字状に下方が開いて形成され、更に、収納部９８ａ内側の検知体９７表面と苗搬送円板３６Ｌ外側面との間には隙間１０１が設けられている。ここで、前記センサ支持ステー９９はプラスチックや金属等の弾性体から成り、その弾性力によって、該センサ支持ステー９９先端に固定されたセンサガイド９８は、苗搬送円板３６Ｌ側に向かって常に付勢されており、ゴム等の弾性体から成る苗搬送円板３６Ｌが回転中に左右にぶれたり、起動マーカ１１３が苗搬送円板３６Ｌ上に凸状に設けられていても、検知体９７が起動マーカ１１３から遠くに押しやられることなく確実に追従できるようにしている。 In the activation sensor 114, the sensor guide 98 to which the detection body 97 is attached is opened obliquely upward and opposite to the approaching activation marker 113, and its base is in contact with the outer surface of the seedling transport disc 36L. The guide portion 98b is formed, and the storage portion 98a is formed to open downward from the lower end of the guide portion 98b in an L shape in cross-section. Further, the surface of the detection body 97 inside the storage portion 98a and the seedling transport A gap 101 is provided between the outer surface of the disk 36L. Here, the sensor support stay 99 is made of an elastic body such as plastic or metal, and the sensor guide 98 fixed to the tip of the sensor support stay 99 by the elastic force is always attached toward the seedling transport disc 36L side. Even if the seedling transport disc 36L made of an elastic body such as rubber is swayed left and right during rotation or the activation marker 113 is provided on the seedling transport disc 36L in a convex shape, the detection body 97 is It is possible to reliably follow without being pushed away from the activation marker 113.

すなわち、前記起動センサ１１４は、前記起動マーカ１１３を検知する検知体９７を有し、該検知体９７が前記把持ディスク対３６上の起動マーカ１１３の動きに追従可能な検知体支持手段であるセンサ支持ステー９９を備えるので、前記把持ディスク対３６が苗３１を損なわないようにゴム等の弾性体から成り、回転方向に対して把持ディスク対３６が左右にぶれやすい場合や、起動マーカ１１３が把持ディスク対３６上に凸状に設けられている場合であっても、前記検知体９７は接近してくる起動マーカ１１３の動きに追従することができ、検知体９７が、起動マーカ１１３から大きく離間することなく、起動マーカ１１３を確実に検知して苗３１の点植タイミングを正確に前記繰出制御手段であるコントローラ９２に伝え、粒状物である薬剤の散布精度を更に向上させることができる。 That is, the activation sensor 114 includes a detection body 97 that detects the activation marker 113, and the detection body 97 is a sensor that is a detection body support means that can follow the movement of the activation marker 113 on the grip disk pair 36. Since the support stay 99 is provided, the grip disk pair 36 is made of an elastic body such as rubber so that the seedling 31 is not damaged. Even if it is provided on the disk pair 36 in a convex shape, the detection body 97 can follow the movement of the activation marker 113 approaching, and the detection body 97 is greatly separated from the activation marker 113. Therefore, the start marker 113 is detected without fail, and the timing of planting the seedlings 31 is accurately transmitted to the controller 92 as the feeding control means. The spraying accuracy of the drug can be further improved.

更に、前記検知体支持手段であるセンサ支持ステー９９は、前記検知体９７を前記起動マーカ１１３側に付勢する弾性体から成るので、たとえ回転方向に対して把持ディスク対３６が左右にぶれたり、該把持ディスク対３６上の起動マーカ１１３が凸状であっても、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で検知体９７を起動マーカ１１３の動きに迅速に追従させることができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。 Further, since the sensor support stay 99 as the detection body support means is formed of an elastic body that urges the detection body 97 toward the activation marker 113, the gripping disk pair 36 may sway left and right with respect to the rotation direction. Even if the activation marker 113 on the grip disk pair 36 is convex, the detector 97 can be made to follow the movement of the activation marker 113 quickly with a simple configuration without using a special device. It is possible to reduce the manufacturing cost by reducing the number and to improve the assemblability and maintenance.

このような構成において、移植機１が移動して覆土輪３７Ｌ・３７Ｒが回転すると、このうちの覆土輪３７Ｌによって把持ディスク対３６が回転駆動されるが、該把持ディスク対３６と一緒に回転する起動マーカ１１３の位置を目安として、作業者は苗３１を苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒ間に挟持させる。すると、挟持させた苗３１と起動マーカ１１３とが矢印６５の方向に一緒に回転して検知体９７に接近するが、このうちの起動マーカ１１３によって、弾性体のセンサ支持ステー９９に支持されると共に苗搬送円板３６Ｌの外側面に基部を接したガイド部９８ｂは、外方に押し出され、該ガイド部９８ｂに連設された収納部９８ａも前記検知体９７と一緒に外方に移動する。 In such a configuration, when the transplanter 1 moves and the cover rings 37L and 37R rotate, the gripping disk pair 36 is rotationally driven by the cover ring 37L, but rotates together with the gripping disk pair 36. Using the position of the activation marker 113 as a guide, the operator holds the seedling 31 between the seedling transport discs 36L and 36R. Then, the sandwiched seedling 31 and the activation marker 113 rotate together in the direction of the arrow 65 and approach the detection body 97, and the activation marker 113 is supported by the elastic sensor support stay 99. At the same time, the guide portion 98b whose base is in contact with the outer surface of the seedling transport disc 36L is pushed outward, and the storage portion 98a continuously connected to the guide portion 98b also moves outward together with the detection body 97. .

更に、把持ディスク対３６が回転すると、起動マーカ１１３は収納部９８ａに達し、該起動マーカ１１３を前記検知体９７が検知して、起動信号１０７を前記コントローラ９２に送信する。この際、前述の如く、検知体９７の表面と苗搬送円板３６Ｌ外側面との間には隙間１０１が設けられているため、収納部９８ａ内の検知体９７の上面９７ａに、起動マーカ１１３の下面１１３ａが直接衝突しにくくなっている。これに加え、本実施例では、検知体９７の上面９７ａから収納部９８ａ上縁までの隙間１０２を、起動マーカ１１３の円周方向の長さ１０３よりも小さく設定しており、該隙間１０２内に前記起動マーカ１１３が侵入して検知体９７に衝突するのを防止するようにしている。 Further, when the grip disk pair 36 rotates, the activation marker 113 reaches the storage portion 98a, the detection marker 97 detects the activation marker 113, and transmits an activation signal 107 to the controller 92. At this time, as described above, since the gap 101 is provided between the surface of the detection body 97 and the outer surface of the seedling transport disc 36L, the activation marker 113 is provided on the upper surface 97a of the detection body 97 in the storage portion 98a. The lower surface 113a of this is difficult to collide directly. In addition, in this embodiment, the gap 102 from the upper surface 97a of the detection body 97 to the upper edge of the storage portion 98a is set smaller than the circumferential length 103 of the activation marker 113, and the gap 102 Further, the activation marker 113 is prevented from entering and colliding with the detection body 97.

すなわち、前記検知体９７は、前記検知体支持手段であるセンサ支持ステー９９にガイド体であるセンサガイド９８を介して取り付け、該センサガイド９８は、前記把持ディスク対３６の外側面に接するガイド部９８ｂと、該ガイド部９８ｂに連設され前記起動マーカ１１３の回動線上から離間して検知体９７を収納する収納部９８ａとから成るので、起動マーカ１１３が接近すると検知体９７はセンサガイド９８と一緒に外方に押し出され、検知体９７が起動マーカ１１３に直接衝突するのを防止することができ、検知体９７の損傷を防いで検知体９７の交換寿命を延ばし、部品コストの低減とメンテナンス性の向上を図ることができる。なお、本実施例ではガイド部９８ｂは板状としているが、把持ディスク対３６の外側面を転動可能な回転体でもよく、把持ディスク対３６の外側面の凹凸に沿うようにして収納部９８ａが揺動できれば特には限定されない。 That is, the detection body 97 is attached to a sensor support stay 99 that is the detection body support means via a sensor guide 98 that is a guide body, and the sensor guide 98 is in contact with the outer surface of the grip disk pair 36. 98b and a storage portion 98a that is connected to the guide portion 98b and is spaced apart from the rotation line of the activation marker 113 and accommodates the detection body 97. Therefore, when the activation marker 113 approaches the detection body 97, the sensor guide 98 is provided. The detection body 97 can be prevented from directly colliding with the activation marker 113, the damage to the detection body 97 can be prevented, the replacement life of the detection body 97 can be extended, and the part cost can be reduced. Maintenance can be improved. In the present embodiment, the guide portion 98b is plate-shaped, but it may be a rotating body that can roll on the outer surface of the gripping disk pair 36, and the storage portion 98a is along the unevenness of the outer surface of the gripping disk pair 36. If it can rock | fluctuate, it will not specifically limit.

更に、把持ディスク対３６が回転して起動マーカ１１３が検知体９７から離間していくと、起動信号１０７の送信を中断するように構成している。この後、起動マーカ１１３と一緒に回転していた苗３１は、下方に搬送された後、植付溝に根を下にして軽く押し付けられて直立し、その時点で把持ディスク対３６から解放されて、点植が完了する。続いて、移植機１が、隣接する点植位置間の距離（以下、「点植間隔」とする）だけ移動すると、既に次の起動信号１０７を発信した起動マーカ１１３の位置に挟持された苗３１が、植付溝に根を下にして軽く押し付けられて直立し、その時点で把持ディスク対３６から解放されて点植される。これを繰り返すことにより、所定の点植間隔で苗３１の植付が行われる。 Further, when the grip disk pair 36 rotates and the activation marker 113 moves away from the detection body 97, the transmission of the activation signal 107 is interrupted. Thereafter, the seedling 31 that has been rotated together with the activation marker 113 is transported downward, and is lightly pressed upright with the roots down into the planting grooves, and is released from the gripping disk pair 36 at that time. This completes the point planting. Subsequently, when the transplanter 1 moves by a distance between adjacent point planting positions (hereinafter referred to as “point planting interval”), the seedling already held at the position of the activation marker 113 that has transmitted the next activation signal 107. 31 is gently pushed upright with the root in the planting groove, and is then released from the gripping disk pair 36 and planted. By repeating this, the seedling 31 is planted at a predetermined point planting interval.

これにより、苗３１を把持ディスク対３６で挟持して点植するタイミングに合わせて、前記薬剤繰出装置６３の駆動を開始させるための起動信号１０７を、植付装置８に設けた起動マーカ１１３と該起動マーカ１１３側方の起動センサ１１４のみによって、移植機１が点植間隔移動する毎に正確に発信することができるのである。すなわち、前記起動信号発信手段である起動信号発信装置１０９は、前記把持ディスク対３６に設けた起動マーカ１１３と、該起動マーカ１１３を検知して起動信号１０７を発信する起動センサ１１４とを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で起動信号１０７を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができるのである。 Thereby, the start signal 107 for starting the driving of the medicine feeding device 63 is synchronized with the start marker 113 provided in the planting device 8 in accordance with the timing of pinching the seedling 31 with the grip disk pair 36. Only by the activation sensor 114 on the side of the activation marker 113, it is possible to accurately transmit each time the transplanter 1 moves between the planting intervals. That is, the activation signal transmission device 109 as the activation signal transmission means includes the activation marker 113 provided on the grip disk pair 36 and the activation sensor 114 that detects the activation marker 113 and transmits the activation signal 107. In addition, the activation signal 107 can be transmitted with a simple configuration without using a special device, so that the manufacturing cost can be reduced and the assemblability and maintainability can be improved by reducing the number of parts.

また、図３、図８乃至図１０に示すように、前記停止信号発信装置１１０は、前述の如く、モータ９１からのモータ出力軸９１ｂに継手９４を介して接続された駆動軸８３上に固定され該駆動軸８３と一緒に回転する停止マーカ１１７と、前記繰出ケース５４側面に固設される停止センサ１１８とから構成され、該停止センサ１１８は、透過型フォトセンサであって発光部１１８ａと受光部１１８ｂを有する。一方、停止マーカ１１７は、前記駆動軸８３上に外嵌固定されたボス部１１７ｃと、該ボス部１１７ｃから半径方向に１８０度反対側に突出された二個の遮断部１１７ａ・１１７ｂとから成り、該遮断部１１７ａ・１１７ｂは、いずれも前記発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間を通過するようにしている。 As shown in FIGS. 3 and 8 to 10, the stop signal transmission device 110 is fixed on the drive shaft 83 connected to the motor output shaft 91b from the motor 91 via the joint 94 as described above. And a stop marker 117 that rotates together with the drive shaft 83 and a stop sensor 118 fixed to the side surface of the feeding case 54. The stop sensor 118 is a transmissive photosensor and includes a light emitting unit 118a. It has the light-receiving part 118b. On the other hand, the stop marker 117 includes a boss portion 117c that is externally fitted and fixed on the drive shaft 83, and two blocking portions 117a and 117b that protrude 180 degrees in the radial direction from the boss portion 117c. The blocking sections 117a and 117b pass between the light emitting section 118a and the light receiving section 118b.

このような構成において、前記起動信号１０７を受信したコントローラ９２によってモータ９１が駆動されると、モータ出力軸９１ｂが回転し、該モータ出力軸９１ｂに接続された前記駆動軸８３上の停止マーカ１１７も一緒に回転する。そして、該停止マーカ１１７の遮断部１１７ａ・１１７ｂのいずれか一方が、前記発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間をそれまで通過していた光を遮断すると、停止センサ１１８中の停止スイッチ１１８ｃが「入」となり、前記コントローラ９２へ停止信号１０８の送信を開始する。なお、停止スイッチ１１８ｃの前記「入」状態は、コントローラ９２が次の起動信号１０７を再び受信するまでの間、継続して保持されるようにしている。 In such a configuration, when the motor 91 is driven by the controller 92 that has received the start signal 107, the motor output shaft 91b rotates and the stop marker 117 on the drive shaft 83 connected to the motor output shaft 91b. Also rotate together. When one of the blocking portions 117a and 117b of the stop marker 117 blocks the light that has been passing between the light emitting portion 118a and the light receiving portion 118b, the stop switch 118c in the stop sensor 118 is turned on. “On” and transmission of the stop signal 108 to the controller 92 is started. The “on” state of the stop switch 118c is continuously maintained until the controller 92 receives the next activation signal 107 again.

これにより、前記薬剤繰出装置６３の駆動を停止させる停止信号１０８を、モータ９１のモータ出力軸９１ｂが半回転する毎に正確に発信することができる。すなわち、前記停止信号発信手段である停止信号発信装置１１０は、散布装置である薬剤散布装置７の連動部位である駆動軸８３に設けた停止マーカ１１７と、該停止マーカ１１７を検知して停止信号１０８を発信する停止センサ１１８とを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で停止信号１０８を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。なお、本実施例では、前記停止信号発信装置１１０に透過型フォトセンサを適用しているが、移植機１の移動や薬剤繰出装置６３の駆動を高精度かつ高速に検出可能なセンサであればよく、特に限定されるものではない。もちろん、センサの種類に応じて停止マーカや停止センサの種類は変更するものである。また、本実施例では、連動部位として駆動軸８３を用いたが、構成によっては繰出ローラ３２側面等も用いることができる。 Thereby, the stop signal 108 for stopping the driving of the medicine feeding device 63 can be accurately transmitted every time the motor output shaft 91b of the motor 91 makes a half rotation. That is, the stop signal transmitting device 110 serving as the stop signal transmitting means detects the stop marker 117 provided on the drive shaft 83 that is an interlocking portion of the medicine spraying device 7 serving as the spraying device, and detects the stop marker 117 to stop the signal. Since the stop sensor 118 for transmitting 108 is provided, the stop signal 108 can be transmitted with a simple configuration without using a special device, and the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of parts, as well as ease of assembly and maintenance. Improvements can be made. In the present embodiment, a transmission type photosensor is applied to the stop signal transmission device 110. However, any sensor that can detect the movement of the transplanter 1 and the driving of the drug delivery device 63 with high accuracy and high speed. Well, not particularly limited. Of course, the types of stop markers and stop sensors are changed according to the type of sensor. In the present embodiment, the drive shaft 83 is used as the interlocking portion, but the side surface of the feeding roller 32 or the like can be used depending on the configuration.

次に、以上のような繰出制御機構９０の動作について、図１、図４、図５、図８乃至図１２により説明する。図１、図４、図５、図１０、図１１に示すように、移植機１が移動すると、覆土輪３７Ｌ・３７Ｒが土壌を押圧しながら回転し、該覆土輪３７Ｌ・３７Ｒの回転と同期して支軸４５も回転する。すると、苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒが回転し、このうちの苗搬送円板３６Ｌの外周側面に締結固定された起動マーカ１１３の一つが起動センサ１１４に接近すると、起動センサ１１４の検知体９７が起動マーカ１１３を検知して、前記起動信号１０７が発信される（時刻Ｔ１）。そして、該起動信号１０７を前記配線１０５を介して受信したコントローラ９２は、配線１０４を介してモータ９１に給電し、それまで停止状態にあったモータ９１の回転を開始する（時刻ｔ１）。つまり、起動マーカ１１３と同じ位置において左右の苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒ間に挟持された苗３１が、前記検知体９７を通過するタイミングで、モータ９１が作動を開始して前記薬剤繰出装置６３から薬剤の繰出が開始されるのである。 Next, the operation of the feeding control mechanism 90 as described above will be described with reference to FIGS. 1, 4, 5, 8 to 12. As shown in FIGS. 1, 4, 5, 10, and 11, when the transplanter 1 moves, the cover rings 37 L and 37 R rotate while pressing the soil, and synchronize with the rotation of the cover rings 37 L and 37 R. Then, the support shaft 45 also rotates. Then, the seedling transport discs 36L and 36R rotate, and when one of the start markers 113 fastened and fixed to the outer peripheral side surface of the seedling transport disc 36L approaches the start sensor 114, the detection body 97 of the start sensor 114 is When the activation marker 113 is detected, the activation signal 107 is transmitted (time T1). Then, the controller 92 that has received the activation signal 107 via the wiring 105 supplies power to the motor 91 via the wiring 104, and starts to rotate the motor 91 that has been stopped until that time (time t1). That is, at the timing when the seedling 31 sandwiched between the left and right seedling transport discs 36L and 36R at the same position as the activation marker 113 passes through the detection body 97, the motor 91 starts operating and the medicine feeding device 63 is started. The delivery of the drug is started from.

ここで、図８乃至図１２に示すように、前記停止信号発信装置１１０においては、停止センサ１１８の配設位置に、停止マーカ１１７の第一遮断部１１７ａの回転位置１２０ａを予め設定し、該回転位置１２０ａと、繰出ロール３２の第一繰出凹部３２ａの最上端位置１２１ａとが正確に対応するように、駆動軸８３上への停止マーカ１１７の取付位置を調節しておく。すると、第一遮断部１１７ａが、回転位置１２０ａ（時刻ｔ１）から回転位置１２０ｂ（時刻ｔ２）を通って回転位置１２０ｃまで回転すると、この回転にともなって、第一繰出凹部３２ａも、最上端位置１２１ａ（時刻ｔ１）から回転位置１２１ｂ（時刻ｔ２）を通って最下端位置１２１ｃまで回転し、前記最上端位置１２１ａで第一繰出凹部３２ａに落入・装填されていた薬剤を、第一繰出凹部３２ａの端から少しずつ落下させ、最下端位置１２１ｃに到達した時点で、第一繰出凹部３２ａ内の全ての薬剤の排出を完了するようにしている。 Here, as shown in FIGS. 8 to 12, in the stop signal transmission device 110, the rotation position 120a of the first blocking portion 117a of the stop marker 117 is set in advance at the position where the stop sensor 118 is disposed, The mounting position of the stop marker 117 on the drive shaft 83 is adjusted so that the rotational position 120a and the uppermost end position 121a of the first feeding recess 32a of the feeding roll 32 correspond accurately. Then, when the first blocking portion 117a rotates from the rotation position 120a (time t1) to the rotation position 120c through the rotation position 120b (time t2), the first feeding recess 32a is also moved to the uppermost position. The medicine that has been rotated from 121a (time t1) through the rotation position 121b (time t2) to the lowermost position 121c and dropped into and loaded in the first feeding recess 32a at the uppermost position 121a is used as the first feeding recess. It is made to fall little by little from the end of 32a, and when it reaches the lowest end position 121c, discharge of all the medicines in the first feeding recess 32a is completed.

前記第一遮断部１１７ａが回転位置１２０ｃまで回転すると、逆に、該第一遮断部１１７ａと１８０度反対側に設けた第二遮断部１１７ｂは、前記回転位置１２０ａに到達して、前記発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間をそれまで通過していた光を遮断する。すると、停止スイッチ１１８ｃが「入」となってコントローラ９２への停止信号１０８の送信を開始し（時刻ＴＳ１）、該停止信号１０８を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介した給電を中断して各モータ９１を停止状態とする（時刻ｔ３）。該停止状態は、前述の如く、コントローラ９２が次の起動信号１０７を受信するまで継続され、その間は、停止マーカ１１７は、第一遮断部１１７ａを真下に、第二遮断部１１７ｂを真上に向けたままで保持され、同様に、繰出ロール３２は、第一繰出凹部３２ａを真下に、第二繰出凹部３２ｂを真上に向けたままで保持される。該第二繰出凹部３２ｂには、このように真上を向いて待機している間（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）に、薬剤ホッパー６１内の薬剤が落入して隅々まで装填される。 When the first blocking portion 117a rotates to the rotation position 120c, the second blocking portion 117b provided on the opposite side to the first blocking portion 117a reaches the rotation position 120a and the light emitting portion The light that has been passing between 118a and the light receiving unit 118b is blocked. Then, the stop switch 118c becomes “ON” and transmission of the stop signal 108 to the controller 92 is started (time TS1), and the controller 92 that receives the stop signal 108 interrupts the power supply via the wiring 104. Each motor 91 is stopped (time t3). As described above, the stop state is continued until the controller 92 receives the next start signal 107, during which the stop marker 117 has the first blocking unit 117a directly below and the second blocking unit 117b directly above. Similarly, the feeding roll 32 is held with the first feeding recess 32a directly below and the second feeding recess 32b facing directly above. The medicine in the medicine hopper 61 falls into the second feeding recess 32b and is loaded in every corner while waiting in such a manner as if facing upward (time t3 to time t4).

更に、移植機１が点植間隔だけ移動すると、覆土輪３７Ｌ・３７Ｒの回転と同期して前記支軸４５が回転し、次の起動マーカ１１３が起動センサ１１４に接近する。すると、起動センサ１１４の検知体９７が起動マーカ１１３を再び検知して、起動信号１０７が再び発信される（時刻Ｔ２）。そして、該起動信号１０７を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介して各モータ９１に給電して回転を再開する（時刻ｔ４）。 Further, when the transplanter 1 moves by the point planting interval, the support shaft 45 rotates in synchronization with the rotation of the covering rings 37L and 37R, and the next activation marker 113 approaches the activation sensor 114. Then, the detection body 97 of the activation sensor 114 detects the activation marker 113 again, and the activation signal 107 is transmitted again (time T2). Then, the controller 92 that has received the activation signal 107 supplies power to each motor 91 via the wiring 104 and resumes rotation (time t4).

すると、停止信号発信装置１１０においては、それまで停止状態にあった前記停止マーカ１１７と繰出ロール３２とが再び回転を開始する。停止マーカ１１７の第一遮断部１１７ａは、回転位置１２０ｃ（時刻ｔ４）から回転位置１２０ｄ（時刻ｔ５）を通って回転位置１２０ａまで回転するが、この回転にともない、真上を向いていた第二繰出凹部３２ｂは、最上端位置１２１ａ（時刻ｔ４）から回転位置１２１ｂ（時刻ｔ５）を通って最下端位置１２１ｃまで回転し、前記最上端位置１２１ａで落入・装填された薬剤を、前記第一繰出凹部３２ａの場合と同様に、第二繰出凹部３２ｂの端から少しずつ落下させ、最下端位置１２１ｃに到達した時点で、第二繰出凹部３２ｂ内の全ての薬剤の排出を完了するようにしている。前記第一繰出凹部３２ａについては、最下端位置１２１ｃ（時刻ｔ４）から回転位置１２１ｄ（時刻ｔ５）を通って最上端位置１２１ａまで回転する。 Then, in the stop signal transmission device 110, the stop marker 117 and the feeding roll 32 that have been in a stopped state until then start to rotate again. The first blocking portion 117a of the stop marker 117 rotates from the rotation position 120c (time t4) to the rotation position 120a through the rotation position 120d (time t5). The feeding recess 32b rotates from the uppermost end position 121a (time t4) to the lowermost position 121c through the rotation position 121b (time t5), and the medicine dropped and loaded at the uppermost end position 121a As in the case of the feeding recess 32a, it is gradually dropped from the end of the second feeding recess 32b, and when it reaches the lowermost position 121c, the discharge of all the medicine in the second feeding recess 32b is completed. Yes. The first feeding recess 32a rotates from the lowermost position 121c (time t4) to the uppermost position 121a through the rotation position 121d (time t5).

前記第一遮断部１１７ａが回転位置１２０ａまで回転すると、発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間をそれまで通過していた光を再び遮断し、停止スイッチ１１８ｃが「入」となってコントローラ９２への停止信号１０８の送信を開始する（時刻ＴＳ２）。該停止信号１０８を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介した給電を中断して各モータ９１を再び停止状態とする（時刻ｔ６）。該停止状態も、コントローラ９２が次の起動信号１０７を受信するまで継続され、その間は、停止マーカ１１７は、第一遮断部１１７ａを真上に、第二遮断部１１７ｂを真下に向けたまま、繰出ロール３２は、第一繰出凹部３２ａを真上に、第二繰出凹部３２ｂを真下に向けままの初期状態に復帰・維持される。そして、この第一繰出凹部３２ａにも、このように真上を向いて待機している間に、薬剤ホッパー６１内の薬剤が落入して隅々まで装填される。 When the first blocking unit 117a rotates to the rotation position 120a, the light that has been passing between the light emitting unit 118a and the light receiving unit 118b is blocked again, and the stop switch 118c is turned “ON” to the controller 92. The transmission of the stop signal 108 is started (time TS2). Receiving the stop signal 108, the controller 92 interrupts the power supply via the wiring 104 and stops each motor 91 again (time t6). The stop state is also continued until the controller 92 receives the next activation signal 107, during which the stop marker 117 keeps the first blocking unit 117a directly above and the second blocking unit 117b directly below. The feeding roll 32 is returned to and maintained in an initial state with the first feeding recess 32a facing directly above and the second feeding recess 32b facing just below. The medicine in the medicine hopper 61 drops into the first feeding recess 32a and is loaded in every corner while waiting in such a way as to face directly upward.

以上の繰出プロセスを繰り返すことにより、苗３１の点植と薬剤や肥料等の散布とを、点植位置で略同期させて行うことができ、しかも、繰出凹部３２ａ・３２ｂのうち所定の粒状物を繰り出した方は、最下端位置１２１ｃで自動的に停止し、しばらくの間、保持されるようにしている。なお、苗３１の植付溝への点植タイミングと、薬剤や肥料の植付溝やその近傍への落下タイミングとの間における同期制御の微調整は、起動信号１０７を受信して実際にモータ９１が起動するまでの時間に相当するタイムラグ７５（時刻Ｔ１〜時刻ｔ１、時刻Ｔ２〜時刻ｔ４）を前記調整スイッチ９５を操作して変更したり、モータ９１の回転速度や苗３１と薬剤・肥料の落下経路長等を変更することによって行うことができる。 By repeating the above feeding process, the planting of seedlings 31 and the spraying of chemicals, fertilizers and the like can be performed substantially synchronously at the planting position, and a predetermined granular material in the feeding recesses 32a and 32b. Is automatically stopped at the lowest end position 121c and is held for a while. The fine adjustment of the synchronous control between the point planting timing of the seedling 31 in the planting groove and the timing of dropping the medicine or fertilizer to the planting groove or its vicinity is performed by receiving the start signal 107 and actually The time lag 75 (time T1 to time t1, time T2 to time t4) corresponding to the time until 91 is activated is changed by operating the adjustment switch 95, the rotation speed of the motor 91, the seedling 31, and the medicine / fertilizer This can be done by changing the length of the fall path.

すなわち、回転する把持ディスク対３６の外周に苗３１を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置８と、点植した苗３１の近傍に粒状物である薬剤を散布する散布装置である薬剤散布装置７とを備えた移植機１において、苗３１の点植に合わせて薬剤散布装置７による散布を開始させる起動信号１０７を発信する起動信号発信手段である起動信号発信装置１０９と、薬剤散布装置７による散布を停止させる停止信号１０８を発信する停止信号発信手段である停止信号発信装置１１０と、前記起動信号１０７と停止信号１０８に基づいて前記薬剤散布装置７の粒状物繰出部である薬剤繰出装置６３の駆動を制御する繰出制御手段であるコントローラ９２を備えることにより、苗３１の点植と薬剤の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記薬剤繰出装置６３で薬剤を移送する搬送部である繰出凹部３２ａ・３２ｂを、次の散布開始時まで、所定量の薬剤を受け入れ可能な待機位置である最上端位置１２１ａに保持する繰出制御構成としたので、前記把持ディスク対３６によって搬送される苗３１の植付溝への点植と、薬剤散布装置７の薬剤繰出装置６３等から繰り出された薬剤や肥料等の粒状物の植付溝への落下とのタイミングの調整が可能となり、該タイミングを略一致させて苗３１の点植位置近傍に、大きな設計変更、製造コストの増加、メンテナンス性の低下を伴うことなく粒状物を散布することができる。加えて、粒状物がその大きさや形状等のために繰出凹部３２ａ・３２ｂに落入・装填されにくい場合でも、繰出凹部３２ａ・３２ｂを待機位置である最上端位置１２１ａに十分な時間止めて該繰出凹部３２ａ・３２ｂ内に所定量の薬剤や肥料等を確実に装填させることができ、各点植位置に繰り出す薬剤や肥料等の量を一定にすることができるため、薬剤や肥料等が不足して成育促進効果や殺虫効果等が十分に発揮できなかったり、逆に、薬剤や肥料等が過剰となって苗３１の成育が阻害されるのを、防止することができる。 That is, the seedling 31 is clamped on the outer periphery of the rotating gripping disk pair 36, conveyed to the planting groove in the field, and planted, and the drug as a granular material is sprayed in the vicinity of the planted seedling 31. In the transplanter 1 provided with the drug spraying device 7 which is a spraying device, an activation signal transmitting device which is an activation signal transmitting means for transmitting an activation signal 107 for starting spraying by the drug spraying device 7 in accordance with the point planting of the seedling 31 109, a stop signal transmitting device 110 that is a stop signal transmitting means for transmitting a stop signal 108 for stopping the spraying by the medicine spraying device 7, and the granular material of the medicine spraying device 7 based on the start signal 107 and the stop signal 108 By providing a controller 92 which is a feeding control means for controlling the driving of the medicine feeding device 63 which is a feeding portion, the planting of the seedling 31 and the spraying of the medicine can be synchronized and At the time of stoppage, the feeding recesses 32a and 32b, which are transporting parts for transporting the medicine by the medicine feeding device 63, are held at the uppermost end position 121a which is a standby position capable of receiving a predetermined amount of medicine until the next spraying start. Since the feeding control configuration is adopted, the planting of the seedling 31 conveyed by the grip disk pair 36 to the planting groove, and the granular material such as the medicine and fertilizer fed from the medicine feeding device 63 and the like of the medicine spraying device 7 are performed. It is possible to adjust the timing of dropping into the planting groove, and the timing is substantially the same so that the seedling 31 is in the vicinity of the point planting position without significant design change, increase in manufacturing cost, and decrease in maintainability. Can be sprayed. In addition, even when the granular material is difficult to drop and load into the feeding recesses 32a and 32b due to its size, shape, etc., the feeding recesses 32a and 32b are stopped at the uppermost end position 121a that is the standby position for a sufficient time. A certain amount of medicine or fertilizer can be reliably loaded into the feeding recesses 32a and 32b, and the amount of medicine or fertilizer delivered to each point planting position can be made constant, so there is not enough medicine or fertilizer. Thus, it is possible to prevent the growth promotion effect, the insecticidal effect, and the like from being sufficiently exhibited, or conversely, the growth of the seedling 31 is inhibited due to excessive use of drugs, fertilizers, and the like.

更に、前記粒状物繰出部である薬剤繰出装置６３は、搬送部として外周に繰出凹部３２ａ・３２ｂを形成した繰出回転体である繰出ロール３２を有し、繰出凹部３２ａ・３２ｂのうち薬剤を繰り出し中のものは、繰出ロール３２の最下端近傍に設定した最下端位置１２１ｃに到達すると自動的に停止する繰出制御構成とするので、散布停止時には、薬剤繰り出し中の繰出凹部は常に真下を向いており、前記待機位置である最上端位置１２１ａにて装填された薬剤や肥料等を自重で全て落下させて繰出凹部３２ａ・３２ｂ内の薬剤や肥料等の残留をなくすことができ、簡単な制御構成によって正確な量の薬剤や肥料等を下方から確実に繰り出すことができるため、散布装置である薬剤繰出装置６３等に必要な部品や構造を簡素化し、移植機１の製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。 Further, the medicine feeding device 63 as the granular material feeding part has a feeding roll 32 which is a feeding rotary body having feeding recesses 32a and 32b formed on the outer periphery as a transporting part, and feeds the medicine out of the feeding recesses 32a and 32b. Since the middle one has a feeding control configuration that automatically stops when it reaches the lowermost position 121c set near the lowermost end of the feeding roll 32, when dispensing is stopped, the feeding recess during drug feeding always faces directly below. In addition, the medicine, fertilizer, etc. loaded at the uppermost end position 121a, which is the standby position, can all be dropped by their own weight to eliminate the residue of the medicine, fertilizer, etc. in the feeding recesses 32a, 32b. Therefore, it is possible to reliably deliver a correct amount of medicine, fertilizer, and the like from below, simplifying the parts and structure necessary for the medicine delivery device 63 that is a spraying device, etc. Can be reduced and improvement of maintainability of the forming costs.

次に、前記センサガイドの別形態について、図７により説明する。本形態のセンサガイド７６は、前記センサガイド９８とは異なり、センサガイド７６に収納された検知体９６が起動マーカ１１３と衝突しないのはもちろんのこと、検知体９６と接触すらしないようにできるものである。 Next, another embodiment of the sensor guide will be described with reference to FIG. Unlike the sensor guide 98, the sensor guide 76 of the present embodiment can prevent the detection body 96 housed in the sensor guide 76 from colliding with the activation marker 113 and not even contacting the detection body 96. It is.

起動マーカ１１３が検知体９６に直接接触しないようにするには、前記隙間１０１を大きくすることが考えられるが、この隙間１０１が大きすぎると検知体９６が起動マーカ１１３の存在を検出できない場合がある。そこで、センサガイド７６は、前記センサガイド９８と同様に、起動マーカ１１３によって外方に押し出されるガイド部７６ｂと、該ガイド部７６ｂに連設され起動マーカ１１３の回動線上から離間して検知体９６を収納する収納部７６ａとから構成し、該収納部７６ａ内側の検知体９６表面と苗搬送円板３６Ｌ外側面との間には前記センサガイド９８と同様な隙間１０１を設け、その上で、収納部７６ａを前記ガイド部７６ｂの下端から断面視コ字状にて苗搬送円板３６Ｌ側のみが開いた形状に形成すると共に、この開口７６ｃの内径７７を起動マーカ１１３の円周方向の長さ１０３よりも短く設定している。これにより、収納部７６ａ内に起動マーカ１１３の侵入が困難な構造としている。 In order to prevent the activation marker 113 from directly contacting the detector 96, it is conceivable to increase the gap 101. However, if the gap 101 is too large, the detector 96 may not be able to detect the presence of the activation marker 113. is there. Therefore, the sensor guide 76, like the sensor guide 98, is separated from the guide line 76b pushed outward by the activation marker 113 and the rotation line of the activation marker 113 connected to the guide part 76b. 96, and a gap 101 similar to the sensor guide 98 is provided between the surface of the detection body 96 inside the storage portion 76a and the outer surface of the seedling transport disc 36L. The storage portion 76a is formed in a U shape in a cross-sectional view from the lower end of the guide portion 76b so that only the seedling transport disc 36L side is open, and the inner diameter 77 of the opening 76c is formed in the circumferential direction of the activation marker 113. The length is set to be shorter than 103. As a result, it is difficult for the activation marker 113 to enter the storage portion 76a.

すなわち、前記収納部７６ａは、前記起動マーカ１１３に向かって開いた開口７６ｃを備え、該開口７６ｃは、前記起動マーカ１１３よりも小さく形成するので、起動マーカ１１３が開口７６ｃから収納部７６ａ内に侵入して検知体９６に接触するのを防止することができ、検知体９７の交換寿命を更に延ばすことができる。なお、ガイド部７６ｂについても板状に限定されるものではない。 That is, the storage portion 76a includes an opening 76c that opens toward the activation marker 113, and the opening 76c is formed to be smaller than the activation marker 113. Therefore, the activation marker 113 enters the storage portion 76a from the opening 76c. Intrusion and contact with the detection body 96 can be prevented, and the replacement life of the detection body 97 can be further extended. The guide portion 76b is not limited to a plate shape.

本発明は、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置と、点植した苗の近傍に粒状物を散布する散布装置とを備えた全ての移植機に適用することができる。 The present invention comprises a planting device for holding a seedling on the outer periphery of a pair of rotating gripping discs, transporting the seedling to a planting groove in a field, and planting the seedling, and a spraying device for spraying particulate matter in the vicinity of the planted seedling. It can be applied to all transplanters.

本発明に係わる移植機の全体構成を示す移植機の側面図である。It is a side view of the transplanter which shows the whole structure of the transplanter concerning this invention. 同じく平面図である。It is also a plan view. 移植機前部の斜視図である。It is a perspective view of the transplanter front part. 把持ディスク対周辺の斜視図である。It is a perspective view of a grip disk pair periphery. 起動信号発信装置周辺の斜視図である。It is a perspective view of the periphery of an activation signal transmitter. 起動センサ周辺の周方向断面図である。It is a circumferential direction sectional view around a starting sensor. 別形態の起動センサ周辺の周方向断面図である。It is a circumferential direction sectional view around the starting sensor of another form. 薬剤繰出装置の側面一部断面図である。It is side surface partial sectional drawing of a chemical | medical agent delivery apparatus. 停止信号発信装置周辺の背面一部断面図である。It is a back surface partial cross section figure of a stop signal transmitter periphery. 繰出制御機構を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a delivery control mechanism. モータの起動・停止手順を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the starting / stopping procedure of a motor. モータの回転と繰出ロールの回動との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between rotation of a motor and rotation of a delivery roll.

１移植機
７散布装置
８植付装置
３１苗
３２繰出回転体
３２ａ・３２ｂ搬送部、繰出凹部
３６把持ディスク対
６３粒状物繰出部
７６・９８ガイド体
７６ａ・９８ａ収納部
７６ｂ・９８ｂガイド部
８３連動部位
９２繰出制御手段
９６・９７検知体
９９検知体支持手段
１０７起動信号
１０８停止信号
１０９起動信号発信手段
１１０停止信号発信手段
１１３起動マーカ
１１４起動センサ
１１７停止マーカ
１１８停止センサ
１２１ａ待機位置
１２１ｃ最下端近傍 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transplanting machine 7 Spreading device 8 Planting device 31 Seedling 32 Feeding rotary body 32a / 32b Conveying section, feeding recess 36 Grasping disk pair 63 Granular material feeding section 76/98 Guide body 76a / 98a Storage section 76b / 98b Guide section 83 Interlocking Site 92 Feeding control means 96/97 Detector 99 Detector support means 107 Start signal 108 Stop signal 109 Start signal transmitter 110 Stop signal transmitter 113 Start marker 114 Start sensor 117 Stop marker 118 Stop sensor 121a Standby position 121c Near the bottom end

Claims

The outer peripheral edge of the gripping disk pair (36) constituted by the rotating seedling transport discs (36L, 36R) is widened at the upper part by a guide part (48La, 48Ra), and at the front part by a guide roller (50,. It is driven to rotate in the closed state, and the operator inserts the seedling (31) into the expanded portion, and the inserted seedling is clamped between the seedling transport disks (36L, 36R) by the guide roller (50). Transplantation device comprising a planting device (8) for approximately half-rotation in the state of being carried and being transported downward and spot-planting, and a spraying device (7) for spraying particulate matter in the vicinity of the seed-planted seedling (31) In the machine (1), the start signal transmitting means (109) for transmitting a start signal (107) for starting spraying by the spraying device (7) in accordance with the point planting of the seedling (31), and the spraying device ( 7) Stop signal (108) to stop spraying A stop signal transmitting means (110) for transmitting, and a feeding control means (92) for controlling the driving of the granular material feeding section (63) of the spraying device (7) based on the start signal (107) and the stop signal (108). ), The planting of the seedling (31) and the spraying of the granular material can be synchronized, and the activation signal transmission means (109) includes an activation marker (36) attached to the grip disk pair (36). 113) and an activation sensor (114) that detects the activation marker (113) and transmits an activation signal (107), and the activation sensor (114) holds the seedling of the grip disk pair (36). A transplanter provided near the position.

The transplanting machine according to claim 1, wherein the granular material feeding part (63) of the spraying device (7) is constituted by a feeding rotating body (32) having a feeding recess (32a, 32b) formed on the outer periphery as a conveying part, two of the feeding recess for feeding the granulate by落入a (32a · 32b) formed on the opposite side of 180 degrees as viewed from the side, the feeding recess (32 b) in feeding the granulate is feeding rotary body (32) The feeding control configuration that automatically stops when reaching the vicinity of the lowermost end, and when the spraying is stopped, the feeding recess (32a) into which the granular material is dropped by the granular material feeding part (63) starts the next spraying. Until then, a transplanter characterized by holding a predetermined amount of granular material in an upper standby position where it can be received.

The transplanter according to claim 1 or 2, wherein the stop signal transmitting means (110) includes a stop marker (117) that rotates in conjunction with a feeding rotating body (32) of the spraying device (7), and the stop A transplanter comprising: a stop sensor (118) that detects a marker (117) and transmits a stop signal.

The transplanter according to claim 1, wherein the activation sensor (114) has a detection body (97) for detecting the activation marker (113), and the detection body (97) is a sensor support stay made of an elastic body. The sensor guide supported by (99) and fixed to the tip of the sensor support stay (99) is always urged toward the grip disk pair (36) side so as to follow the movement of the activation marker (113). The sensor guide is supported to open obliquely outward toward the approaching activation marker (113), and the base of the sensor guide opened obliquely outward contacts the outer surface of the gripping disk pair (36). And a storage unit that is connected to the sensor guide and stores the detector (97) apart from the rotation line of the activation marker (113).