JP4966099B2

JP4966099B2 - 移動体搭載通信装置およびアドレス管理装置

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Publication number: JP4966099B2
Application number: JP2007144824A
Authority: JP
Inventors: 康史鹿島; 重幸浅見; 国充新井
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2027-05-31
Also published as: JP2008301176A

Description

本発明は、移動体に搭載され、当該移動体に関する情報を含むパケット情報を送信する移動体搭載通信装置、および移動体搭載通信装置にアドレスを割り当てるアドレス管理装置に関する。

それぞれが車両に搭載された複数の車載通信装置を備え、複数の車載通信装置が相互にパケット情報を送受信する車々間通信システムが広く知られている。車載通信装置は、それを搭載する車両に関する情報を含むパケット情報を、当該車載通信装置に割り当てられたアドレスを送信源アドレスとして含ませて送信する。パケット情報を受信した他の車載通信装置は、それに含まれる送信源アドレスに基づいて、そのパケット情報を送信した車載通信装置を特定し、特定した車載通信装置を搭載する車両に関する情報を取得する。当該他の車載通信装置は、パケット情報を送信した車載通信装置を宛先として別のパケット情報を送信する場合には、受信したパケット情報に含まれていた送信源アドレスを宛先アドレスとして含ませたパケット情報を送信する。

このように、車々間通信システムに用いられるパケット情報には、パケット情報を送信した車載通信装置を特定するための送信源アドレスが含まれる。パケット情報を送信した車載通信装置を特定するためには、車載通信装置に固有に割り当てられたアドレスを、恒常的に送信源アドレスとして設定することが好ましいとも考えられる。

しかし、車載通信装置に固有に割り当てられたアドレスを送信源アドレスとして用いると、同一の送信源アドレスを含むパケット情報を送信する車載通信装置の位置を検知することによって、通信を行うために必要な程度の時間を超えた長期間にわたっての車両の走行経路を追跡することが容易となる。このことは、車両のユーザのプライバシーを侵害するおそれがある。

本発明は、このような課題に対してなされたものである。すなわち、車両等の移動体に搭載される移動体搭載通信装置、および移動体搭載通信装置にアドレスを割り当てるアドレス管理装置において、移動体の移動経路の長期間にわたる追跡を困難とすることを目的とする。

本発明は、移動体に搭載され、当該移動体に関する情報を含むパケット情報を送信する移動体搭載通信装置であって、他の通信装置と共通に割り当てられた共通アドレスと、当該他の通信装置が当該共通アドレスを使用することが可能な時間帯とは異なる前記移動体搭載通信装置が当該共通アドレスを使用することが可能な使用時間帯、を示す情報と、を対応付けて記憶する共通アドレス記憶部と、送信源を識別するアドレスとして前記共通アドレスを含ませた前記パケット情報を、当該共通アドレスに対応付けられた使用時間帯に送信し、送信源を識別するアドレスとして前記共通アドレスとは異なるアドレスを含ませた前記パケット情報を、前記共通アドレスに対応付けられた使用時間帯とは異なる時間帯に送信する送信部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る移動体搭載通信装置においては、貸与アドレスを管理するアドレス管理装置から、当該貸与アドレスを借用アドレスとして取得する借用アドレス取得部と、前記借用アドレスを使用することが可能な時間帯として規定された使用時間帯を示す情報を、前記アドレス管理装置から取得する使用時間帯情報取得部と、を備え、前記送信部は、送信源を識別するアドレスとして前記借用アドレスを含ませた前記パケット情報を、前記共通アドレスに対応付けられた使用時間帯とは異なる時間帯内の、当該借用パケット情報に対して規定された使用時間帯に送信することが好適である。

また、本発明に係る移動体搭載通信装置においては、アドレスを取得して使用するアドレス借用通信装置に割り当てる貸与アドレスを記憶する貸与アドレス記憶部と、前記貸与アドレスと、前記アドレス借用通信装置に当該貸与アドレスを割り当てる貸与時間帯を示す情報と、を前記アドレス借用通信装置に与える貸与情報付与部と、を備え、前記アドレス借用通信装置に、前記貸与アドレスを、当該貸与アドレスに対して規定された貸与時間帯に割り当てることが好適である。

本発明によれば、長期間にわたる移動経路の追跡が困難な移動体搭載通信装置を実現することができる。

図１に本発明の参考技術に係る車々間通信システムの構成を示す。車々間通信システムは、アドレスサーバ１０、路側無線機１２、車両１４Ｃ、および車載通信装置１４を備えて構成される。路側無線機１２は複数設けられる。路側無線機１２はアドレスサーバ１０に有線接続され、道路１６に沿って所定の間隔を以て配置される。路側無線機１２は、車載通信装置１４が通信のために使用するアドレスを含む情報をアドレスサーバ１０から取得し送信する。車載通信装置１４は車両１４Ｃに搭載され、路側無線機１２から取得したアドレスを用いてパケット情報の送受信を行う。

アドレスサーバ１０は、受信部１８、送信部２０、管理アドレス記憶部２２、およびサーバ側アドレス管理部２４を備えて構成される。

アドレスサーバ１０は、車載通信装置１４に割り当てるためのアドレスとして複数の管理アドレスを管理する。アドレスサーバ１０は、管理アドレスを含む情報を路側無線機１２を介して車載通信装置１４に送信し、管理アドレスを車々間通信システムで識別されるための自己アドレスとして使用させる。

管理アドレスが使用されているか否かを示す情報は、管理アドレス記憶部２２が記憶する管理テーブルに登録される。図２に管理テーブルの構成を示す。管理テーブルでは、管理アドレスに、「貸与中」または「不使用」のうちのいずれかの識別子が対応付けられる。さらに、使用状態情報として「貸与中」の識別子が対応付けられている管理アドレスについては、当該管理アドレスが車載通信装置１４によって使用される期限を示す貸与期限情報が対応付けられる。図２の例では、管理アドレス「５Ｒ４Ｘ」および「ＡＱＲ２」に対して「貸与中」の識別子が対応付けられ、管理アドレス「Ｌ８７Ｕ」、「Ｈ６ＨＤ」および「ＲＤＶ３」に対して「不使用」の識別子が対応付けられている。また、管理アドレス「５Ｒ４Ｘ」および「ＡＱＲ２」に対しては、貸与期限情報としてそれぞれ「２００７年９月１５日１０時００分」および「２００７年９月１５日１０時２３分」が対応付けられている。管理テーブルには、車々間通信システムを構成する車載通信装置１４にアドレスを使用させるために十分な数の管理アドレスに係る情報が登録される。

アドレスサーバ１０が、管理アドレスを貸与アドレスとして車載通信装置１４に送信するアドレス貸与処理について説明する。図３に、アドレス貸与処理のフローチャートを示す。

アドレス貸与処理は、車々間通信システムを構成する車載通信装置１４から送信されたアドレス要求情報を取得すると共に開始される。アドレス要求情報は、アドレスの貸与を要求する旨を示す情報、当該アドレス要求情報を送信した車載通信装置１４を識別するための自己アドレス、貸与することを要求するアドレスの数を示す要求アドレス数、および貸与アドレスを割り当てる期限として車載通信装置１４によって決定された要求貸与期限を示す情報を含む。

路側無線機１２は、車載通信装置１４からアドレス要求情報を受信し、アドレスサーバ１０に送信する。受信部１８は、アドレス要求情報を受信しサーバ側アドレス管理部２４に出力する。サーバ側アドレス管理部２４はアドレス要求情報を取得すると、管理テーブルを参照する（Ｓ１０１）。

サーバ側アドレス管理部２４は、「貸与中」の識別子が対応付けられている管理アドレスについて貸与期限が経過しているときは、「貸与中」の識別子を「不使用」の識別子に変更する（Ｓ１０２）。

サーバ側アドレス管理部２４は、管理テーブルに登録されている管理アドレスのうち、使用状態情報として「不使用」の識別子が対応付けられているものが登録されているか否かを判定する（Ｓ１０３）。そして、「不使用」の識別子が対応付けられている管理アドレスが登録されていないときは、アドレス貸与処理を終了する。

一方、使用状態情報として「不使用」の識別子が対応付けられている管理アドレスが登録されているときは、「不使用」の識別子が対応付けられている管理アドレスを貸与アドレスとして選択する（Ｓ１０４）。ここで、選択する貸与アドレスの数は要求アドレス数とする。「不使用」の識別子が対応付けられている管理アドレスの数が要求アドレス数に満たないときは、「不使用」の識別子が対応付けられているすべての管理アドレスを貸与アドレスとして選択する。

サーバ側アドレス管理部２４は貸与期限を決定し、貸与期限を示す貸与期限情報を生成する（Ｓ１０５）。貸与期限は、取得したアドレス要求情報に含まれる要求貸与期限を示す情報に基づいて、要求貸与期限と同一の期限として決定することができる。

サーバ側アドレス管理部２４は、貸与アドレスとした管理アドレスに、「貸与中」の識別子およびステップＳ１０５で生成した貸与期限情報を対応付け、管理テーブルに登録する（Ｓ１０６）。複数の管理アドレスが貸与アドレスとして選択される場合には、各管理アドレスに共通の貸与期限情報を対応付ける。

サーバ側アドレス管理部２４は、宛先アドレスとしてアドレス要求情報に含まれていたアドレスを含み、貸与アドレスおよび貸与期限情報を含むアドレス貸与情報を生成し送信部２０に出力する（Ｓ１０７）。送信部２０は、アドレス要求情報の送信元の路側無線機１２にアドレス貸与情報を送信する。当該路側無線機１２はアドレスサーバ１０から取得したアドレス貸与情報を送信する。

このような処理によれば、不使用の状態の管理アドレスが管理テーブルに登録されているときは、そのような管理アドレスの数が要求アドレス数以上であるときは要求アドレス数の管理アドレスが、そのような管理アドレスの数が要求アドレス数未満であるときは不使用の状態の管理アドレスのすべてが、アドレス要求元の車載通信装置１４に対する貸与アドレスとして選択される。そして、選択された貸与アドレスに対して貸与期限が決定される。貸与アドレスおよび貸与期限情報を含むアドレス貸与情報を送信することで、アドレス貸与情報を取得した車載通信装置１４に貸与アドレスを取得させ使用させることができる。また、ステップＳ１０６によって貸与期限情報は管理テーブルに登録される。そのため、アドレス貸与情報を取得した車載通信装置１４が貸与期限内で貸与アドレスの使用を終了するという条件の下、貸与期限を経過したときに当該車載通信装置１４との間で貸与期限が経過した旨を確認するための通信を行うことなく、貸与中の状態を解除することができる。

なお、ここでは、アドレス要求情報として要求貸与期限を示す情報を含むものを取得した場合について説明した。アドレス貸与処理は、要求貸与期限を示す情報を含まないアドレス要求情報を取得した場合にも実行することができる。

この場合、サーバ側アドレス管理部２４は、ステップＳ１０５において、現在の時刻から貸与期限の経過時刻に至るまでの時間が、アドレス要求元の車載通信装置１４がパケット情報の送受信を行うために必要な程度の十分な長さを有し、かつ、アドレス要求元の車載通信装置１４の移動経路を追跡することが困難となる程度の短い時間となるよう貸与期限を決定する。

また、貸与期限が経過するまでの時間は、車載通信装置１４に管理アドレスを割り当てる頻度が高い程短くすることが好ましい。例えば、管理テーブルにおいて、「貸与中」の識別子が対応付けられている管理アドレスの数が多い程、貸与期限が経過するまでの時間が短くなるよう貸与期限を決定する。また、要求アドレス数が多い程、貸与期限が経過するまでの時間が短くなるよう貸与期限を決定してもよいし、アドレス要求情報が取得された頻度を測定し、当該頻度が高い程、貸与期限が経過するまでの時間が短くなるよう貸与期限を決定してもよい。さらに、アドレス要求情報の送信元の路側無線機１２から所定距離内に存在する車両の数を測定する装置を当該路側無線機１２に搭載し、測定された車両の数が多い程、貸与期限が経過するまでの時間が短くなるよう貸与期限を決定してもよい。このように貸与期限を決定することで、一定時間内に多くの管理アドレスを割り当てることができる。

さらに、このように貸与期限を決定する他、車両が運転される時間、すなわち、イグニッションキーがオンとされてからオフとされるまでの時間の、複数回の運転にわたる平均値を、一般の車両について統計に基づいて調査しておき、その平均値に基づいて貸与期限を予め決定しておくこととしてもよい。

また、ステップＳ１０４においては、「不使用」の識別子が対応付けられている管理アドレスの数が要求アドレス数を超えるときに、不使用の状態とされている時間が長い管理アドレスを優先的に貸与アドレスとして選択する処理を実行してもよい。この場合、管理テーブルにおいて、「不使用」の識別子が対応付けられている管理アドレスに、「不使用」の識別子が対応付けられた時から経過した時間を対応付け、アドレス貸与処理を実行するごとに管理テーブルにその時間を登録する処理を実行する。また、ステップＳ１０４において、「不使用」の識別子が対応付けられている管理アドレスの数が要求アドレス数を超えるときに、貸与中とされた回数が少ない管理アドレスを優先的に選択する処理を実行してもよい。この場合、管理テーブルにおいて、各管理アドレスに、「貸与中」の識別子が対応付けられた回数を対応付け、ステップＳ１０４を実行するごとにその回数を更新する処理を実行する。このような処理によれば、管理テーブルに登録されている各管理アドレスが均等に車載通信装置１４に割り当てられ、一定時間内に車々間通信システムで使用されるアドレスの種類を多くすることができる。これによって、車載通信装置１４の追跡をより困難にすることができる。

次に、車載通信装置１４について説明する。図４に車載通信装置１４の構成を示す。車載通信装置１４は、アンテナ２６、受信部２８、送信部３０、固有アドレス記憶部３２、借用アドレス記憶部３４、自己アドレス記憶部３６、車載側アドレス管理部３８、およびパケット情報処理部４０を備えて構成される。各構成部については、車載通信装置１４の機能および車載通信装置１４が実行する処理と共に説明する。

車載通信装置１４には、通信用の固有のアドレスとして固有アドレスが割り当てられる。固有アドレスは固有アドレス記憶部３２に記憶される。

車載通信装置１４は、アドレスサーバ１０から路側無線機１２を介して送信された貸与アドレスを借用アドレスとして取得し、車々間通信システムにおいて識別されるための自己アドレスとして適用する。

車載通信装置１４が借用アドレスを取得するアドレス借用処理について説明する。図５にアドレス借用処理のフローチャートを示す。アドレス借用処理は、借用アドレス記憶部３４に借用アドレスが記憶されていない状態となったときに実行するものとする。その他、所定の時間が経過するごとに、または車載通信装置１４を搭載する車両が所定の距離を走行するごとに実行してもよい。

車載側アドレス管理部３８は、後述の自己アドレス取得処理によって自己アドレス記憶部３６に記憶された自己アドレスを含ませたアドレス要求情報を生成する。車載側アドレス管理部３８は、さらに、借用アドレスを使用する期限を要求貸与期限として決定すると共に要求アドレス数を決定する。そして、要求アドレス数および要求貸与期限を示す情報をアドレス要求情報に含ませる。

なお、アドレスサーバ１０が、要求貸与期限を示す情報を含まないアドレス要求情報に対してアドレス貸与処理を実行することが可能である場合には、要求貸与期限を示す情報をアドレス要求情報に含ませなくともよい。

要求貸与期限は、現在の時刻から要求貸与期限の経過時刻に至るまでの時間が、車載通信装置１４がパケット情報の送受信を行うために必要な程度の十分な長さを有し、かつ、車載通信装置１４の移動経路を追跡することが困難となる程度の短い時間となるよう決定する。例えば、車載通信装置１４を搭載する車両が運転される時間、すなわち、イグニッションキーがオンとされてからオフとされるまでの時間の、複数回の運転にわたる平均値を車載側アドレス管理部３８が予め取得し、当該平均値の程度に決定する。

また、要求貸与期限は、車載通信装置１４を搭載する車両の周りに他車両の数が少ない程、当該要求貸与期限が経過するまでの時間が長くなるよう決定することが好ましい。例えば、車載通信装置１４を搭載する車両から所定距離内に存在する他車両の数を測定するカーナビゲーション装置等の装置を車載通信装置１４に搭載し、測定された他車両の数が少ない程、要求貸与期限が経過するまでの時間が長くなるよう要求貸与期限を決定する。このように要求貸与期限を決定することで、路側無線機１２の近傍に現れる車載通信装置１４を搭載する車両の数が少ない場合には、要求貸与期限を長くし、借用アドレスを使用することができる期間を長くすることができる。

要求アドレス数は、例えば、要求貸与期限が経過するまでの時間が長い程大きい数とする。また、要求貸与期限と同様、車載通信装置１４を搭載する車両の周りの他車両の数が少ない程、大きい数となるよう決定してもよい。このように要求アドレス数を決定することで、近傍に現れる車載通信装置１４を搭載する車両の数が少ない場合には、要求アドレス数を大きくし、多くの種類の借用アドレスを取得し使用することができる。

車載側アドレス管理部３８は、生成したアドレス要求情報を送信部３０に出力する（Ｓ２０１）。送信部３０はアドレス要求情報をアンテナ２６を介して送信する。

アドレス要求情報を取得しそれに応答したアドレスサーバ１０からは、上記アドレス貸与処理により、アドレス貸与情報が送信される。受信部２８はアンテナ２６を介してアドレス貸与情報を受信し、車載側アドレス管理部３８に出力する。

車載側アドレス管理部３８は、アドレス貸与情報に含まれる貸与アドレスを借用アドレスとして取得する（Ｓ２０２）。また、アドレス貸与情報に含まれる貸与期限情報を使用期限情報として取得する（Ｓ２０３）。車載側アドレス管理部３８は、借用アドレスおよび使用期限情報を借用アドレス記憶部３４に記憶させる（Ｓ２０４）。ここで、アドレス貸与情報に複数の貸与アドレスが含まれる場合には、各貸与アドレスを借用アドレスとして取得し、各借用アドレスにその使用期限情報を対応付けて借用アドレス記憶部３４に記憶させる。アドレス貸与情報において、複数の貸与アドレスに共通の貸与期限情報が対応付けられている場合には、各借用アドレスは同一の使用期限情報が対応付けられた上で記憶される。車載側アドレス管理部３８は、借用アドレス記憶部３４に記憶された借用アドレスの使用期限を経過したときは、借用アドレスおよびその使用期限情報を借用アドレス記憶部３４から削除する（Ｓ２０５）。

ステップＳ２０１〜Ｓ２０４によれば、受信したアドレス貸与情報から借用アドレスおよび使用期限情報が取得され、借用アドレス記憶部３４に記憶される。また、ステップＳ２０５によれば、使用期限を経過した借用アドレスが車載側アドレス管理部３８によって参照されることを回避することができる。

車載側アドレス管理部３８が自己アドレスを決定し、自己アドレス記憶部３６に記憶させる自己アドレス設定処理について説明する。図６に自己アドレス設定処理のフローチャートを示す。

車載側アドレス管理部３８は、自己アドレス記憶部３６に記憶されている使用期限情報を参照し、使用期限情報が示す使用期限の経過時刻より所定時間Δ１だけ前となった時に、自己アドレス設定処理を開始する。

車載側アドレス管理部３８は、借用アドレス記憶部３４に借用アドレスが記憶されているか否かを判定する（Ｓ３０１）。

車載側アドレス管理部３８は、複数の借用アドレスが記憶されているときはそのうち１つを自己アドレスとして取得し、１つの借用アドレスが記憶されているときはその借用アドレスを自己アドレスとして取得する（Ｓ３０２）。なお、使用期限が互いに異なる複数の借用アドレスが記憶されているときは、使用期限が経過するまでの時間が短いものを優先的に選択することが好ましい。車載側アドレス管理部３８は、さらに、借用アドレス記憶部３４に自己アドレスとした借用アドレスと共に記憶されている使用期限情報を取得する（Ｓ３０３）。車載側アドレス管理部３８は、自己アドレスおよび使用期限情報を自己アドレス記憶部３６に記憶させる（Ｓ３０４）。車載側アドレス管理部３８は、自己アドレスとして取得した借用アドレスおよびその使用期限情報を借用アドレス記憶部３４から削除する（Ｓ３０５）。

車載側アドレス管理部３８は、借用アドレス記憶部３４に借用アドレスが記憶されていないときは、固有アドレス記憶部３２が記憶する固有アドレスを自己アドレスとして取得する（Ｓ３０６）。

そして、固有アドレスを自己アドレスとして用いる場合の使用期限として予め定められた固有使用期限を示す使用期限情報と共に、自己アドレス記憶部３６に記憶させる（Ｓ３０７）。

このような処理によれば、借用アドレス記憶部３４に借用アドレスが記憶されているときは、借用アドレスが自己アドレスとして自己アドレス記憶部３６に記憶され、借用アドレス記憶部３４に借用アドレスが記憶されていないときは、固有アドレスが自己アドレスとして自己アドレス記憶部３６に記憶される。

借用アドレスを自己アドレスとして適用する場合には、自己アドレスの使用期限は当該借用アドレスの使用期限となる。そして、借用アドレスの使用期限は、アドレス貸与情報に含まれる貸与期限情報によって規定される。そのため、借用アドレスを自己アドレスとして適用する場合には、自己アドレスの使用期限が経過するまでの時間は、通信を行うのに必要な程度の十分な長さを有し、かつ、車載通信装置１４の移動経路を追跡することが困難となる程度の短い時間となる。

また、ステップＳ３０２において、使用期限が互いに異なる複数の借用アドレスが記憶されているときに、使用期限が経過するまでの時間が短いものを優先的に選択することにより、一定時間内に自己アドレスとして取得する借用アドレスの数をできるだけ多くすることができる。これによって、一定時間内に自己アドレスを変化させる頻度を高くすることができ、車載通信装置１４の追跡を困難とすることができる。

自己アドレス設定処理は、自己アドレス記憶部３６に記憶されている自己アドレスに対する使用期限が経過する時刻より所定時間Δ１だけ前の時刻となるごとに実行される。そして、借用アドレス記憶部３４に記憶される借用アドレスは、アドレス借用処理が実行されることにより変更される。これによって、自己アドレス記憶部３６に記憶されている自己アドレスは、使用期限の経過と共に変更される。

要求アドレス数を２以上とし、アドレス借用処理のステップＳ２０２において複数の貸与アドレスがそれぞれ借用アドレスとして取得された場合、ステップＳ２０３においては、アドレス貸与情報に含まれる貸与期限情報が、複数の借用アドレスに共通の使用期限情報として取得される。

使用期限が同一である複数の借用アドレスを取得した場合において車載通信装置１４が実行する、応用例に係る自己アドレス設定処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。図６のフロ−チャートに示される処理と同一の処理については同一の符号を付してその説明を省略する。

車載側アドレス管理部３８は、借用アドレス記憶部３４に使用期限が同一の複数の借用アドレスが記憶されているときは、借用アドレス記憶部３４に記憶されているそれらに共通の使用期限情報を取得する（ＳＡ１）。車載側アドレス管理部３８は、使用期限情報を自己アドレス記憶部３６に記憶させる（ＳＡ２）。

車載側アドレス管理部３８は、使用期限が同一である借用アドレス記憶部３４に記憶されている複数の借用アドレスのうちの１つを選択し、自己アドレスとして取得する（ＳＡ３）。車載側アドレス管理部３８は、自己アドレスを自己アドレス記憶部３６に記憶させる（ＳＡ４）。

車載側アドレス管理部３８は、その自己アドレス記憶部３６に記憶されている使用期限情報を参照し、使用期限情報が示す使用期限の経過時刻より所定時間Δ２だけ前の時刻を経過したか否かを判定する（ＳＡ５）。ここで所定時間Δ２の長さは、上述の所定時間Δ１の長さより長いものとする。

車載側アドレス管理部３８は、使用期限情報が示す使用期限の経過時刻より所定時間Δ２だけ前の時刻を経過していないときは、ステップＳＡ３に戻る。一方、使用期限情報が示す使用期限の経過時刻より所定時間Δ２だけ前の時刻を経過したときは、ステップＳＡ３およびＳＡ４において自己アドレスとして取得した借用アドレスおよびそれらの使用期限情報を、借用アドレス記憶部３４から削除し（ＳＡ６）、自己アドレス設定処理を終了する。

このような処理によれば、自己アドレス設定処理が開始されてから終了されるまでの間、複数の借用アドレスのうち１つが自己アドレスとして選択される処理が複数回にわたり繰り返される。ここで、ステップＳＡ３において、複数の借用アドレスのうちの１つを無作為に選択することとすれば、自己アドレスの不確定性を高めることができ、車載通信装置１４の移動経路の追跡を困難なものとすることができる。

ここで、借用アドレスを自己アドレスとして記憶させる時間を、各借用アドレスについて異なる時間とすることにより、車載通信装置１４の移動経路の追跡をより困難なものとすることができる。

図８はこのような処理をダイヤグラムを以て示すものである。左端の欄は借用アドレス記憶部３４に記憶される借用アドレスを示し横軸は時間を示す。ハッチングは、時刻ｔＡ〜ｔＣまでの時間帯では借用アドレス「Ｇ７５Ｔ」および「ＳＦＲＴ」が使用期限が同一の借用アドレスとして借用アドレス記憶部３４に記憶され、時刻ｔＢ〜時刻ｔＤまでの時間帯では、借用アドレス「９Ｇ４Ｙ」、「ＥＣ３Ｅ」、および「１２Ｒ５」が使用期限が同一の借用アドレスとして借用アドレス記憶部３４に記憶されることを示す。図８の太い実線は、時刻ｔ１〜ｔ２までの時間帯では借用アドレス「Ｇ７５Ｔ」が、時刻ｔ２〜ｔ３までの時間帯では借用アドレス「ＳＦＲＴ」がそれぞれ自己アドレスとして使用されることを示す。そして、時刻ｔ３〜ｔ４までの時間帯では借用アドレス「９Ｇ４Ｙ」が、時刻ｔ４〜ｔ５までの時間帯では借用アドレス「ＥＣ３Ｅ」が、時刻ｔ５〜ｔ６までの時間帯では借用アドレス「１２Ｒ５」が、時刻ｔ６〜ｔ７までの時間帯では借用アドレス「ＥＣ３Ｅ」が、それぞれ自己アドレスとして使用されることを示す。

次に、車載通信装置１４がパケット情報を送受信する処理について説明する。車載側アドレス管理部３８は、自己アドレス記憶部３６に記憶されている自己アドレスを取得しパケット情報処理部４０に出力する。

パケット情報処理部４０は、送信源アドレスとして自己アドレスを含ませ、車両の位置、移動速度等を示す走行情報を送信対象データとして含ませたパケット情報を生成する。送信対象データとしては、その他、テキスト情報、画像情報、動画像情報、音声情報等、送信先の車載通信装置１４を搭載する車両の搭乗者に伝えたい任意の情報を含ませることができる。パケット情報処理部４０は、パケット情報を他の特定の車載通信装置１４に取得させる場合または中継送信させる場合には、当該他の車載通信装置１４を特定するためのアドレスを送信源アドレスとは別にパケット情報に含ませる。パケット情報処理部４０は、生成したパケット情報を送信部３０に出力する。送信部３０はアンテナ２６を介してパケット情報を送信する。

受信部２８は、アンテナ２６を介してパケット情報を受信しパケット情報処理部４０に出力する。パケット情報処理部４０は、受信部２８からパケット情報を取得する。そして、パケット情報から送信源アドレスを抽出し、パケット情報を送信した車載通信装置１４を特定する。また、パケット情報から送信対象データを抽出し、パケット情報を送信した車載通信装置１４を搭載する車両の走行情報を取得する。パケット情報処理部４０は、取得した走行情報に基づいて、パケット情報の送信元の車載通信装置１４を搭載する他車両との衝突が回避されるよう車両の走行状態を制御する。また、パケット情報の送信対象データにテキスト情報、画像情報、動画像情報、音声情報等が含まれる場合には、これらの情報を再生する。

上述のように、自己アドレスとして借用アドレスが適用される場合には、自己アドレスの使用期限は、通信を行うのに必要な程度の十分な長さを有し、かつ、車載通信装置１４の移動経路を追跡することが困難となる程度の短い時間となる。また、借用アドレス記憶部３４に記憶されている借用アドレスが更新されることにより、自己アドレス記憶部３６に記憶される自己アドレスは使用期限の経過と共に変更される。

これによって、パケット情報に送信源アドレスとして含ませる自己アドレスを時間の経過と共に変更することができ、車載通信装置１４を搭載する車両の走行経路が、長期間にわたって追跡されることを回避することができる。さらに、複数の借用アドレスを取得することによって、自己アドレスの不確定性を高めることができ、車載通信装置１４を搭載する車両の走行経路の追跡をより困難とすることができる。

なお、上述の車々間通信システムでは、アドレスサーバ１０がアドレス貸与処理を実行し、車載通信装置１４がアドレス借用処理を実行する。このようなシステムの他、車載通信装置１４に管理アドレス記憶部２２を追加して設け、車々間通信システムを構成する各車載通信装置１４がアドレス貸与処理およびアドレス借用処理のいずれをも実行する構成とすることができる。この場合、アドレス貸与処理に際しては、車載側アドレス管理部３８は、サーバ側アドレス管理部２４が実行する処理と同様の処理を実行する。このようなシステムでは、アドレスサーバ１０、路側無線機１２等を設ける必要がなくなり、インフラストラクチャのコストを低減することができる。

次に、本発明の実施形態に係る車々間通信システムについて説明する。図９は本発明の実施形態に係る車載通信装置４２の構成を示す。

車載通信装置４２は、アンテナ２６、受信部２８、送信部３０、固有アドレス記憶部３２、借用アドレス記憶部３４、自己アドレス記憶部３６、車載側アドレス管理部３８、パケット情報処理部４０、および共通アドレス記憶部４４を備えて構成される。図４の車載通信装置１４と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。車載通信装置４２は、図４の車載通信装置１４に対して共通アドレス記憶部４４を付加したものである。

共通アドレス記憶部４４は、車々間通信システムを構成する複数の車載通信装置４２に対して共通に割り当てられた共通アドレスと、共通アドレスを使用することが可能な共通アドレス使用時間帯を示す共通アドレス使用時間帯情報とを対応付けて記憶する。

共通アドレス使用時間帯情報は、車載通信装置４２を製造する際に記憶させることが好ましい。製造される車載通信装置４２は所定の数ごとにグループ分けし、同一のグループに属する複数の車載通信装置４２には同一の共通アドレスを割り当てる。

例えば、予め定められた数値範囲内の製造番号が付された車載通信装置４２を同一のグループに属する車載通信装置４２とし、同一のグループに属する車載通信装置４２に対しては、同一の共通アドレスを割り当てる。具体的な例としては、製造番号が１００〜１９９である車載通信装置４２の集合をグループＧ１００とし、製造番号が２００〜２９９である車載通信装置４２の集合をグループＧ２００とする。グループＧ１００に属する複数の車載通信装置４２に対しては、共通アドレス「Ｇ１００」を割り当て、グループ２００に属する車載通信装置４２に対しては共通アドレス「Ｇ２００」を割り当てる。

同一のグループに属する複数の車載通信装置４２に対しては、互いに異なる共通アドレス使用時間帯を割り当てる。共通アドレス使用時間帯は、開始時刻および終了時刻を以て表すことができる。共通アドレス使用時間帯は、車載通信装置４２がパケット情報の送受信を行うために必要な程度の十分な長さを有し、かつ、車載通信装置４２の移動経路を追跡することが困難となる程度の時間となるよう決定する。

例えば、車両が運転される時間の複数回の運転にわたる平均値を、一般の車両について統計に基づいて調査しておき、その平均値に基づいて共通アドレス使用時間帯の時間長を決定する。

図１０は、同一のグループに属する車載通信装置４２−１〜４２−４に対する共通アドレス使用時間帯の割り当てをダイヤグラムを以て示したものである。左端の欄に記載されている符号４２−１〜４２−４は、それぞれ車載通信装置４２−１〜４２−４を区別する符号である。横軸は時間を示す。図１０の太い実線は、時刻ｔ１〜ｔ２までの時間帯、時刻ｔ２〜ｔ３までの時間帯、時刻ｔ３〜ｔ４までの時間帯・・・・時刻ｔｊ〜ｔｊ＋１までの時間帯・・・において（ｊは自然数）、それぞれ、車載通信装置４２−１、４２−２、４２−３・・・・４２−１・・・が共通アドレスを使用することができることを示す。各車載通信装置には、共通アドレス使用時間帯が繰り返し割り当てられる。各車載通信装置に共通アドレス使用時間帯が割り当てられる時間間隔は均等としてもよいし、ランダムに変化させてもよい。

このように、同一のグループに属する複数の車載通信装置４２に対して互いに異なる共通アドレス使用時間帯を割り当てることによって、一つの共通アドレス使用時間帯において共通アドレスを使用することができる車載通信装置４２は一つのグループにつき１台のみとする。

次に、車載通信装置４２が実行する自己アドレス設定処理について図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。車載側アドレス管理部３８は、自己アドレス記憶部３６に記憶されている使用期限情報を参照し、使用期限情報が示す使用期限の経過時刻より所定時間Δ１だけ前となった時に、自己アドレス設定処理を開始する。

車載側アドレス管理部３８は、自己アドレス記憶部３６を参照し、自己アドレスとして記憶されているアドレスが共通アドレスであるか否かを判定する（Ｓ４０１）。車載側アドレス管理部３８は、自己アドレスとして記憶されているアドレスが共通アドレスであるときは、ステップＳ４０５に移行する。一方、自己アドレスとして記憶されているアドレスが共通アドレスでないときは、共通アドレス記憶部４４に記憶されている共通アドレス使用時間帯情報を参照し、現在の時刻が共通アドレス使用時間帯内であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。

車載側アドレス管理部３８は、現在の時刻が共通アドレス使用時間帯外であると判定したときは、ステップＳ４０５に移行する。一方、現在の時刻が共通アドレス使用時間帯内であると判定したときは、共通アドレス使用時間帯情報に基づいて、共通アドレスを自己アドレスとして使用する使用期限を決定する。そして、その使用期限を示す使用期限情報を生成する（Ｓ４０３）。車載側アドレス管理部３８は、共通アドレスを自己アドレスとして自己アドレス記憶部３６に記憶させ、その使用期限情報を自己アドレス記憶部３６に記憶させる（Ｓ４０４）。

ステップＳ４０５において、車載側アドレス管理部３８は、固有アドレス記憶部３２が記憶する固有アドレスを自己アドレスとして取得する（Ｓ４０５）。そして、固有アドレスを自己アドレスとして用いる場合の使用期限として予め定められた固有使用期限を示す使用期限情報と共に、自己アドレス記憶部３６に記憶させる（Ｓ４０６）。

このような処理によれば、使用期限情報が示す使用期限の経過時刻より所定時間Δ１だけ前までに、共通アドレスが自己アドレスとして自己アドレス記憶部３６に記憶されていたときは、固有アドレスが自己アドレスとして自己アドレス記憶部３６に記憶され、共通アドレスを自己アドレスとして使用する状態が解除される。また、使用期限情報が示す使用期限の経過時刻より所定時間Δ１だけ前までに、共通アドレスが自己アドレスとして自己アドレス記憶部３６に記憶されていなかったときは、現在の時刻が共通アドレス使用時間帯内であるか否かが判定される。そして、現在の時刻が共通アドレス使用時間帯内の時刻であるときは、共通アドレスが自己アドレスとして自己アドレス記憶部３６に記憶され、共通アドレスが自己アドレスとして使用される状態となる。一方、現在の時刻が共通アドレス使用時間帯外の時刻であるときは、固有アドレスが自己アドレスとして自己アドレス記憶部３６に記憶され、固有アドレスが自己アドレスとして使用される状態が維持される。

これによって、共通アドレス使用時間帯に共通アドレスが自己アドレスとして設定されることとなる。したがって、車載通信装置４２の自己アドレスを時間の経過と共に変更することができ、車載通信装置４２を搭載する車両の走行経路の追跡を困難とすることができる。

なお、ステップＳ４０５およびＳ４０６によって固有アドレスを自己アドレスとする処理を実行する代わりに、上述のステップＳ３０１〜Ｓ３０７に従う自己アドレス設定処理を実行してもよい。図１２にその処理のフローチャートを示す。図６および図１１に示す処理と同一の処理については同一の符号を付して説明を省略する。同様に、ステップＳ４０５およびＳ４０６に基づく処理の代わりに、図７のフローチャートに示される自己アドレス設定処理を実行してもよい。

ステップＳ３０１〜Ｓ３０７に従う自己アドレス設定処理または図７のフローチャートに示される自己アドレス設定処理を実行する場合には、車載通信装置４２に管理アドレス記憶部２２を追加して設け、車々間通信システムを構成する各車載通信装置４２がアドレス貸与処理およびアドレス借用処理のいずれをも実行する構成とすることができる点については車載通信装置１４と同様である。

管理アドレス記憶部２２を付加し、アドレス貸与処理およびアドレス借用処理のいずれをも実行する車載通信装置４２（以下、車載通信装置４２Ａとする。）では、共通アドレスを自己アドレスとして使用しているときに、固有アドレスを貸与アドレスとして他の車載通信装置に使用させることができる。この場合、車載通信装置４２Ａの管理アドレス記憶部２２に記憶される管理テーブルには、固有アドレスに係る情報を登録する。

図１３（ａ）および（ｂ）はそのような場合における管理テーブルを示す。ここでは、車載通信装置４２Ａの固有アドレスを「４２Ａ」とし、固有アドレス４２Ａに係る情報を管理テーブルの最下欄に設定している。

車載側アドレス管理部３８は、車載通信装置４２Ａが固有アドレスを自己アドレスとして使用しているときには、図１３（ａ）のように固有アドレスに係る情報を管理テーブルに登録する。図１３（ａ）の管理テーブルでは、使用状態情報の欄には「自己使用中」の識別子が設定されている。この識別子は、アドレス貸与処理において「貸与中」の識別子と同一のものとして扱われる。すなわち、「貸与中」の識別子が対応付けられている管理アドレスと同様、「自己使用中」の識別子が対応付けられている自己アドレス４２Ａは、貸与アドレスを選択する際の選択対象から除外される。また、貸与期限情報の欄には、次に共通アドレス使用時間帯が開始する時刻を示す情報が対応付けられる。ここでは、「２００７年９月１５日１２時００分」が対応付けられている。

車載側アドレス管理部３８は、車載通信装置４２Ａが共通アドレスを自己アドレスとして使用しているときには、図１３（ａ）のように固有アドレスに係る情報を管理テーブルに登録する。図１３（ｂ）の管理テーブルでは、使用状態情報の欄には「不使用」の識別子が設定されている。

このように管理テーブルに固有アドレスに係る情報を登録することで、車載通信装置４２Ａは、共通アドレスを自己アドレスとして使用しているときには、アドレス貸与処理によって、固有アドレスを他の車載通信装置に使用させることができる。

上記では、本発明の実施形態として車々間通信システムおよびそれを構成する車載通信装置について説明した。本発明に係る通信装置は、一般的な移動無線装置、船舶等の移動体に搭載される無線通信装置に適用することが可能である。

車々間通信システムの構成を示す図である。管理テーブルの構成を示す図である。アドレス貸与処理のフローチャートである。車載通信装置の構成を示す図である。アドレス借用処理のフローチャートである。自己アドレス設定処理のフローチャートである。応用例に係る自己アドレス設定処理のフローチャートである。借用アドレスを自己アドレスとして記憶させる時間を、各借用アドレスについて異なる時間とする処理を示すダイヤグラムを示す図である。応用例に係る車載通信装置の構成を示す図である。共通アドレス使用時間帯の割り当てを示す図である。応用例に係る車載通信装置が実行する自己アドレス設定処理を示すフローチャートである。固有アドレスを自己アドレスとする代わりに、ステップＳ３０１〜Ｓ３０７を実行する、自己アドレス設定処理を示すフローチャートである。固有アドレスを他の車載通信装置に使用させる場合の管理テーブルを示す図である。

符号の説明

１０アドレスサーバ、１２路側無線機、１４Ｃ車両、１４，４２車載通信装置、１８，２８受信部、２０，３０送信部、２２管理アドレス記憶部、２４サーバ側アドレス管理部、２６アンテナ、３２固有アドレス記憶部、３４借用アドレス記憶部、３６自己アドレス記憶部、３８車載側アドレス管理部、４０パケット情報処理部、４４共通アドレス記憶部。

Claims

移動体に搭載され、当該移動体に関する情報を含むパケット情報を送信する移動体搭載通信装置であって、
他の通信装置と共通に割り当てられた共通アドレスと、当該他の通信装置が当該共通アドレスを使用することが可能な時間帯とは異なる前記移動体搭載通信装置が当該共通アドレスを使用することが可能な使用時間帯、を示す情報と、を対応付けて記憶する共通アドレス記憶部と、
送信源を識別するアドレスとして前記共通アドレスを含ませた前記パケット情報を、当該共通アドレスに対応付けられた使用時間帯に送信し、送信源を識別するアドレスとして前記共通アドレスとは異なるアドレスを含ませた前記パケット情報を、前記共通アドレスに対応付けられた使用時間帯とは異なる時間帯に送信する送信部と、
を備えることを特徴とする移動体搭載通信装置。
請求項１に記載の移動体搭載通信装置であって、
貸与アドレスを管理するアドレス管理装置から、当該貸与アドレスを借用アドレスとして取得する借用アドレス取得部と、
前記借用アドレスを使用することが可能な時間帯として規定された使用時間帯を示す情報を、前記アドレス管理装置から取得する使用時間帯情報取得部と、
を備え、
前記送信部は、
送信源を識別するアドレスとして前記借用アドレスを含ませた前記パケット情報を、前記共通アドレスに対応付けられた使用時間帯とは異なる時間帯内の、当該借用パケット情報に対して規定された使用時間帯に送信することを特徴とする移動体搭載通信装置。
請求項１に記載の移動体搭載通信装置であって、
アドレスを取得して使用するアドレス借用通信装置に割り当てる貸与アドレスを記憶する貸与アドレス記憶部と、
前記貸与アドレスと、前記アドレス借用通信装置に当該貸与アドレスを割り当てる貸与時間帯を示す情報と、を前記アドレス借用通信装置に与える貸与情報付与部と、
を備え、
前記アドレス借用通信装置に、前記貸与アドレスを、当該貸与アドレスに対して規定された貸与時間帯に割り当てること特徴とするアドレス管理装置。