JP4963598B2 - 画像処理装置及び撮像装置及び画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、添付図面を参照して、本発明の第1の実施形態の画像処理方法について説明する。なお、各図において同一の参照符号は同一部材を示している。
E=(k1(dG+dnB)+k0)×dG/(dG+dnB)
と算出する。
E=(k1(dG−dB)+k0)exp(−k2dB)
と算出し、過除去抑制ステップS154に渡す。このとき両者は領域A1と領域A2の境界線上ではE0=(k1dG+k0)と一致するためマッハバンドを生じない。
b=2(y−z)
とする。この色度座標ab面を図10に記すと、青色は第4象限にあり、B強度から推定量Eを除去すると、点線矢印のように左上方向へ移動する。矢印の始点が除去前の色度であり、先端が推定量Eの除去後の色度である。このことから作用する色相範囲をa’>0かつb’<0に制限する。
となる。このため、ステップS154ではまずこの条件を満たさない画素に対しE’=0とし、除去対象から外す。これにより、これらの画素は除去ステップS155によって変化せず、色滲みの除去ステップS155によって画素値が影響を受けることがない。すなわち、この条件を満たす画素のみが除去対象となる。
E’=min(E,B−(0.22R+0.68G),B−(−1.84R+3.30G))
として、除去ステップS155に渡す。このE’の除去による色度変化は図10に実線矢印で記したように、第4象限内に留まるようになる。これにより、除去ステップにより色相制限範囲を超えてBが減少するのを防ぐことができる。
B=B−E’
とする。このようにBプレーンを修正したカラー画像を色滲み除去部150の出力として視覚補正部160に渡す。
次に、本発明の第2の実施形態の画像処理方法を適用可能なカラー撮像装置200の例を図11に示す。なお、図11では、図3と同じ機能部分には同じ符号を付している。
EV=0.877fR・SR
このfB、fRは飽和部の本来の画像強度に相当し、1〜10程度の値となるが、例えば4とおけば概ね良好な結果を得られる。
EU’=min(EU,U)
V>0の画素に対しては、
EV’=min(EV,V)
として除去ステップS255に渡す。このEU’,EV’の除去に依る色度変化は図16に実線矢印で記したように、各象限内に留まるようになる。更に第二象限ではVのみが変化し、第4象限ではUのみが変化し、第三象限では無変化となる。これはR、Bの変化で言うと、R、Bの強度が輝度Yを下回って減少することはなく、また、元々Yの下にあるR、Bは変化しないことを示す。
U=U−EU’
V=V−EV’
とする。
次に、本発明の第3の実施形態の画像処理方法を適用可能なカラー撮像装置300の例を図18に示す。なお、図18では、図3と同じ機能部分には同じ符号を付している。
R(x+1,y)、B(x+1,y)は、Rプレーン、Bプレーンにおける注目画素の右隣の画素値である。
ここで、k1は正値であり、3前後が好適である。
ここで、k2は正値であり、3前後が好適である。
E=E1 (S=0の場合)
E=E2 (S=1の場合)
とする。
E=(1−S)E1+SE2
とする。
Hori=H(R,G,B)
を求め、その前後一定角δの変化を与えるRの除去量Er,Elを計算する。
H(R−El,G,B)=Hori+δ
δとしては10〜45度程度にするのが好適である
これらのEr,Elと領域判定ステップS353から除去量E’を、
E’=min(E,max(Er,El,0))
とし、除去ステップS355に渡す。
R=R−E’
とする。
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
110 結像光学系
120 イメージセンサ
130 A/D変換部
140 デモザイク部
150 色滲み除去部
160 視覚補正部
170 圧縮部
180 記録部
Claims (10)
- 被写体像を光電変換して生成されたカラー画像に基づいて、前記カラー画像における領域ごとの色の滲みの強度の推定値を算出する推定手段と、
前記推定値を用いて前記カラー画像の色の滲みを除去する除去手段と、を有し、
前記推定手段は、前記カラー画像を複数のプレーンの信号に分けて、前記除去手段で色の滲みの除去対象とするプレーン以外のプレーンを基準プレーンとし、前記除去対象とするプレーンの信号が飽和しているが前記基準プレーンの信号が飽和していない領域と、前記除去対象とするプレーンの信号および前記基準プレーンの信号が飽和していない領域とで、前記推定値を異なる方法で算出することを特徴とする画像処理装置。 - 前記推定手段は、前記除去対象とするプレーンの信号が飽和しているが前記基準プレーンの信号が飽和していない領域においては、前記基準プレーンの信号が前記飽和している領域から離れるに従い、前記推定値を増加させることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記推定手段は、前記除去対象とするプレーンの信号が飽和する領域の半径と前記基準プレーンの信号が飽和する領域の半径の差が大きくなるに従い、前記推定値を増加させることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記推定手段は、前記除去対象とするプレーンの信号および前記基準プレーンの信号が飽和していない領域においては、前記除去対象とするプレーンの信号が飽和している領域から離れるに従い、前記推定値を減少させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記推定手段は、前記除去対象とするプレーンの信号が飽和しているが前記基準プレーンの信号が飽和していない領域では、少なくとも前記基準プレーンの信号の強度の傾斜を用いて前記推定値を算出し、前記除去対象とするプレーンの信号および前記基準プレーンの信号が飽和していない領域では、少なくとも前記除去対象とするプレーンの信号の強度の傾斜を用いて前記推定値を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記推定手段は、前記除去対象とするプレーンの信号の飽和の程度に応じた比で、少なくとも前記基準プレーンの信号の強度の傾斜を用いて得た値と、少なくとも前記除去対象とするプレーンの信号の強度の傾斜を用いて得た値を混合して、前記推定値を算出することを特徴とする請求項1または5に記載の画像処理装置。
- 前記推定手段は、被写体像の像高、あるいは、被写体像を結像させる結像光学系の状態によって、前記推定値を変化させる比率を変化させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 被写体像を光電変換して生成されたカラー画像に基づいて、前記カラー画像における領域ごとの色の滲みの強度の推定値を算出する推定工程と、
前記推定値を用いて前記カラー画像の色の滲みを除去する除去工程と、を有し、
前記推定工程では、前記カラー画像を複数のプレーンの信号に分けて、前記除去工程で色の滲みの除去対象とするプレーン以外のプレーンを基準プレーンとし、前記除去対象とするプレーンの信号が飽和しているが前記基準プレーンの信号が飽和していない領域と、前記除去対象とするプレーンの信号および前記基準プレーンの信号が飽和していない領域とで、前記推定値を異なる方法で算出することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項8に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 被写体像を光電変換する撮像手段と、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
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