JP4957099B2 - Power converter and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、交流系統に連系する電力変換装置、特に負荷変動により生じる電圧変動を抑制する電力変換装置、もしくは系統電流の変動を抑制する電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power converter connected to an AC system, and more particularly, to a power converter that suppresses voltage fluctuation caused by load fluctuation, or a power converter that suppresses fluctuation of system current.
系統に連系する負荷が変動すると、系統電流が変動して送電線や変圧器のインピーダンスにより発生する電圧降下が変動し、負荷の連系点において電圧変動（フリッカ）が発生する。 When the load connected to the grid fluctuates, the grid current fluctuates, the voltage drop generated by the impedance of the transmission line and the transformer fluctuates, and voltage fluctuation (flicker) occurs at the load linkage point.
フリッカを抑制するフリッカ抑制装置は、例えば特許第２６７５２０６号にて提案されている。 For example, Japanese Patent No. 2675206 proposes a flicker suppressing device that suppresses flicker.
上記装置は、負荷電流から有効電流と無効電流を算出し、ローパスフィルタを施すことで正相分を算出し、ハイパスフィルタを施すことで逆相分を算出する。検出した負荷電流と逆位相の電流を出力することで、系統から流入する電流の変動分をキャンセルし、それによりフリッカを抑制する。 The apparatus calculates an effective current and a reactive current from a load current, calculates a normal phase by applying a low pass filter, and calculates a reverse phase by applying a high pass filter. By outputting a current having a phase opposite to that of the detected load current, the fluctuation of the current flowing from the system is canceled, thereby suppressing the flicker.
上記公知例では、有効電力のうち、高周波変動のみを抽出して、有効電力にて補償するので、低周波で変動する高調波成分等については補償効果が小さく、系統電流や連系点の電圧変動の補償効果も小さくなってしまう。 In the above known example, only high-frequency fluctuations are extracted from the active power and compensated with the active power. Therefore, the compensation effect is small for harmonic components that fluctuate at low frequencies, and the system current and the voltage at the interconnection point. The compensation effect for fluctuations is also reduced.
負荷に並列に接続した電力変換装置において、
系統に同期する基準正弦波を用いて負荷電流をフーリエ級数展開し、その係数を出力するフーリエ級数展開手段と、該フーリエ級数係数から負荷電流の正相有効基本波成分を算出する基本波成分算出手段を有し、
負荷電流から該基本波電流を差し引いた演算値を、該電力変換装置の電流指令とすればよい。
In the power converter connected in parallel to the load,
A Fourier series expansion means for expanding a load current using a reference sine wave synchronized with the system and outputting the coefficient, and a fundamental wave component calculation for calculating a positive phase effective fundamental wave component of the load current from the Fourier series coefficient Having means,
A calculated value obtained by subtracting the fundamental current from the load current may be used as the current command of the power converter.
フーリエ級数から正相基本波有効電流の振幅値を算出することにより、正相基本波有効電流成分のみを負荷電流から除いて、電流指令値を作成できるため、高調波の変動による電圧変動や系統電流の変動も低減することができる。 By calculating the amplitude value of the positive-phase fundamental active current from the Fourier series, the current command value can be created by removing only the positive-phase fundamental active current component from the load current. Current fluctuations can also be reduced.
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明の第一実施例を、図１を用いて説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本発明の電力変換装置１は商用電力系統の交流系統２００と負荷３と連系点２０１で接続される。図１では、交流系統２００を交流電源２と系統インピーダンス７で表した。系統インピーダンス７は、送電線インピーダンスや変圧器インピーダンスを意味する。負荷３と交流系統２００の連系点２０１では、負荷電流が変動すると系統インピーダンス７で発生する電圧降下幅が変動し、電圧変動が発生する。本発明の電力変換装置１は、負荷電流変動による系統電流変動・連系点の電圧変動を抑制・低減するものである。
The
本発明の電力変換装置１は主回路部と制御演算部１００により構成される。主回路は
ＩＧＢＴとダイオードにより構成される電力変換器４，フィルタリアクトル５，直流コンデンサ６により構成され、電力変換器４の交流出力端子はフィルタリアクトル５を介して交流系統に連系し、電力変換器４の直流出力端子には直流コンデンサ６が並列接続される。なお、フィルタリアクトル５はインピーダンスを有すればよく、トランスでも構わない。
The
電力変換装置１の制御演算部を制御演算部１００として示した。電力変換装置は直流コンデンサ６の電圧を一定に保つ制御なども実施しているが、本発明の発明部分に直接関係しない制御ブロックは省略した。実際には、前記コンデンサ電圧一定制御の出力が図示した電流指令値３００に加算されたものが、電力変換装置の電流指令値となる。また、電力変換器４は電流制御器１２３の指令に従い、ＰＷＭ制御されるが、他の実施例も含めて、説明を割愛する。
The control calculation unit of the
電力変換装置１は、負荷電流を電流センサ２０〜２２で検出し、負荷電流検出値から系統電流変動を抑制するための電流指令値３００を算出する。本発明では、負荷電流検出値から、基本波有効電流成分を算出し、負荷電流から差し引いた残りの電流値を電力変換装置の電流出力指令とする。
The
具体的には、負荷電流検出値を３相／２相変換ブロック１０１により、２相電流ＩＬαとＩＬβに変換する。次に、連系点２０１の検出電圧を元に、θ演算ブロック５２で電圧位相を演算し、θ演算ブロック５２の出力する位相情報を元に正相ＤＦＴ演算器１０７で正相ＤＦＴ演算を行い、有効電力成分ＩＬＲＥを演算する。具体的には、正相ＤＦＴ演算器１０７は数式１で示す演算により、負荷電流の正相実軸基本波成分振幅値ＩＬ１ＲＥと、正相虚軸基本波成分振幅値ＩＬ１ＩＭを算出する。但し、位相θは検出点電圧の基本波成分を各々次のように表現したときの位相を示す。連系点２０１のＵ相電圧：Ｖｕ＝
cos(θ) ，連系点２０１のＶ相電圧：Ｖｖ＝cos(θ−２／３π) ，連系点２０１のＷ相電圧：Ｖｗ＝cos(θ−４／３π) 。
Specifically, the load current detection value is converted into two-phase currents ILα and ILβ by the three-phase / two-
cos (θ), V-phase voltage at the connection point 201: Vv = cos (θ-2 / 3π), W-phase voltage at the connection point 201: Vw = cos (θ-4 / 3π).
ここで、ｔは現在の時刻、ｆsは連系する系統周波数、Ｔ＝１／ｆsである。 Here, t is the current time, f s is the system frequency, which interconnects a T = 1 / f s.
数式１に示されるように、系統電圧と同期する正弦波との積を周期積分するため、系統周波数の整数倍の負荷電流成分、つまり高調波成分に対してはゲインが零となり、負荷電流の正相実軸基本波成分振幅値ＩＬ１ＲＥは正相有効基本波電流成分振幅値となる。演算した負荷電流の正相有効基本波電流成分振幅値ＩＬ１ＲＥを正相ｄｑ／αβ変換器１０８で交流成分に再変換して、負荷電流検出値から差し引くことにより、電力変換装置１の電流指令値３００を作成する(図１では２相変換した負荷電流検出値から差し引いている。)。負荷電流から、正相有効基本波電流成分のみを差し引いた電流を補償する形で電力変換器装置１が動作するので、高調波電流の低周波変動成分を補償する電流成分も電流指令値３００に含まれ、交流系統２００の系統電流高調波の低周波変動成分や、連系点２０１の高調波電圧の低周波変動も補償することができる。
Since the product of the system voltage and the sine wave synchronized with the system voltage is periodically integrated as shown in
第１の実施例では、負荷電流から正相有効基本波電流を差し引いて、電力変換装置１の電流指令値３００を算出したが、第２の実施例では、負荷電流から、正相有効基本波電流のみではなく、正相無効電流振幅値の低周波成分（基本波周波数よりも十分に低い周波数成分）も差し引いて、電力変換装置１の電流指令値を作成する。
In the first embodiment, the
例えば数Ｈｚ以上の比較的高周波域の変動補償が重要である場合は、無効電流振幅値の低周波成分の補償を小さくすることにより（例えば１Ｈｚ以下）、相対的に高周波変動に対する電力変換装置１の出力を大きくすることができる。
For example, when it is important to compensate for fluctuations in a relatively high frequency range of several Hz or more, the
第２の実施例の電力変換装置の構成の主要部を図２に示す。電力変換装置は直流コンデンサ６の電圧を一定に保つ制御なども実施しているが、本発明の発明部分に直接関係しない制御ブロックは省略した。
The principal part of the structure of the power converter device of a 2nd Example is shown in FIG. The power conversion apparatus also performs control to keep the voltage of the
第１の実施例では、ＩＬαとＩＬβから正相有効基本波電流振幅値のみを算出したが、第２の実施例では、正相ＤＦＴ演算器１０７は数式１で示す演算により、負荷電流の正相基本波有効電力成分振幅値ＩＬ１ＲＥと、正相虚軸成分振幅値ＩＬ１ＩＭ、すなわち正相基本波無効電流振幅値を出力する。
In the first embodiment, only the positive-phase effective fundamental wave current amplitude value is calculated from ILα and ILβ. However, in the second embodiment, the positive-
次にローパスフィルタ１２０で、正相基本波無効電流振幅値から高周波成分を取り除く（例えば数Ｈｚ以上）。次に、高周波成分を取り除いた正相基本波無効電流振幅値と正相基本波有効電流振幅値を、正相ｄｑ／αβ演算器１０８で交流成分に戻し、負荷電流から差し引くことにより、電力変換装置１の電流指令値を算出する。
Next, the low-
正相基本波無効電流について高周波成分（数Ｈｚ以上）のみを補償するため、電力変換装置１の容量が小さくても、正相基本波無効成分の高周波変動成分（数Ｈｚ以上）をより多く補償することが可能になる。
Since only the high-frequency component (several Hz or more) is compensated for the positive-phase fundamental wave reactive current, the high-frequency fluctuation component (several Hz or more) of the positive-phase fundamental wave reactive component is compensated more even if the capacity of the
第２の実施例では、負荷電流から正相有効基本波電流と正相無効基本波電流の低周波変動成分を差し引いて、電力変換装置１の電流指令を算出したが、第３の実施例では、負荷電流から、正相有効基本波電流と正相無効基本波電流の低周波成分のみではなく、逆相電流の低周波成分も差し引いて、電力変換装置１の電流指令値を作成する。
In the second embodiment, the current command of the
負荷３が不平衡負荷であり、数Ｈｚ以上の比較的高周波成分の変動補償が重要である場合は、逆相の低周波成分の補償を低減することにより、相対的に高周波変動に対する電力変換装置１の出力を大きくすることができる。 When the load 3 is an unbalanced load and it is important to compensate for fluctuations of a relatively high frequency component of several Hz or more, a power converter for relatively high frequency fluctuations is reduced by reducing the compensation of low-frequency components of opposite phase. The output of 1 can be increased.
第３の実施例の電力変換装置の構成の主要部を図３に示した。電力変換装置は直流コンデンサ６の電圧を一定に保つ制御なども実施しているが、本発明の発明部分に直接関係しない制御ブロックは省略した。
The main part of the structure of the power converter device of the 3rd Example was shown in FIG. The power conversion apparatus also performs control to keep the voltage of the
第２の実施例では、ＩＬαとＩＬβから正相ＤＦＴ演算器１０７で正相有効基本波電流振幅値と正相無効基本波電流振幅値を算出したが、第３の実施例では、逆相ＤＦＴ演算器１０９で逆相実軸成分振幅値ＩＬ２ＲＥと、逆相虚軸成分振幅値ＩＬ２ＩＭを算出し、ローパスフィルタ１２０で低周波成分のみを取り出し、逆相ｄｑ／αβ演算ブロックで交流に戻した後に、負荷電流から差し引くことにより、電力変換装置１の電流指令値を作成する。
In the second embodiment, the positive phase effective fundamental wave current amplitude value and the positive phase invalid fundamental wave current amplitude value are calculated from the ILα and ILβ by the positive
正相無効電流成分振幅値と逆相成分振幅値について高周波成分（数Ｈｚ以上）のみを補償するため、電力変換装置１の容量が小さくてもより多くの正相虚軸成分と逆相の高周波変動成分（数Ｈｚ以上）を補償することが可能になる。
Since only the high-frequency component (several Hz or more) is compensated for the positive-phase reactive current component amplitude value and the negative-phase component amplitude value, even if the capacity of the
なお、逆相ＤＦＴ演算器１０９は数式２で示す演算により、負荷電流の逆相実軸成分振幅値ＩＬ２ＲＥと、逆相虚軸成分振幅値ＩＬ２ＩＭを算出する。
Note that the
ここで、ｔは現在の時刻、ｆsは連系する系統周波数、Ｔ＝１／ｆsである。 Here, t is the current time, f s is the system frequency, which interconnects a T = 1 / f s.
第４の実施例の構成の主要部を図４に示した。電力変換装置は直流コンデンサ６の電圧を一定に保つ制御なども実施しているが、本発明の発明部分に直接関係しない制御ブロックは省略した。
The main part of the configuration of the fourth embodiment is shown in FIG. The power conversion apparatus also performs control to keep the voltage of the
第４の実施例は、正相有効電流基本波成分振幅値に系統交流電源２の倍数の周波数のノッチフィルタ１２１を接続することを特徴とする。逆相基本波成分が変動すると、正相実軸成分振幅値の系統交流電源２の倍数の周波数の振動として現れる。そこで、逆相基本波成分の変動による干渉を防止するため、系統交流電源２の倍数の周波数のノッチフィルタ１２１で取り除いた後に、正相ｄｑ／αβ演算器１０８にて、交流成分に変換した後に、負荷電流成分から差し引いて、電流指令を作成する。逆相成分の干渉を防止できるので、確実に電力変換装置１の電流制御を実施できる。
The fourth embodiment is characterized in that a
第５の実施例の電力変換装置１の構成の主要部を図５に示した。電力変換装置は直流コンデンサ６の電圧を一定に保つ制御なども実施しているが、本発明の発明部分に直接関係しない制御ブロックは省略した。
The principal part of the structure of the
第５の実施例は、正相有効電流基本波成分振幅値に、ローパスフィルタ１２２を接続することを特徴とする。逆相基本波成分が変動すると、正相実軸成分振幅値に系統交流電源２の倍数の周波数の振動として現れる。そこで、逆相基本波成分の変動による干渉を防止するため、系統交流電源２の倍数の周波数の周波数成分をローパスフィルタで取り除いた後に、正相ｄｑ／αβ演算器１０８で交流成分に変換する。負荷電流成分から該変換値を差し引いて、電流指令を作成する。ローパスフィルタのカットオフ周波数は３０Ｈｚ程度が好ましい。逆相成分の干渉を防止できるので、確実に電力変換装置１の電流制御を実施できる。
The fifth embodiment is characterized in that a low-
第６の実施例の電力変換装置１の構成の主要部を図６に示した。電力変換装置は直流コンデンサ６の電圧を一定に保つ制御なども実施しているが、本発明の発明部分に直接関係しない制御ブロックは省略した。
The main part of the configuration of the
第６の実施例は、実施例１乃至５の実施例に、電圧補償演算ブロック３２０を追加したことを特徴とする。電圧補償ブロック３２０では、連系点の電圧を３相２相変換ブロック１０１で、２相電圧として、正相ＤＦＴ演算器１０７にて正相基本波有効電圧振幅値を算出。正相ｄｑ／αβ演算器１０８で交流に戻し、ゲイン演算器１３０ｖで実数倍した後に、電流補償演算ブロック３１０で決まる指令値とゲイン演算器１３０ｉ（原則１以下、０でも可）との積算値と足し合わせて、電力変換装置１の電流指令値とする。ここで、ゲイン演算器１３０ｖのゲインは、フィルタリアクトルのインピーダンスの逆数値（電流値への変換）と電圧補償の寄与の程度（原則１以下、０でも可）を決めるゲインとの積とする。電圧補償ブロックを追加することにより、負荷３以外の原因によって発生する系統電流変動や連系点１の電圧変動を抑制できる。
The sixth embodiment is characterized in that a voltage
なお、電圧補償ブロックの正相ＤＦＴの出力に、系統周波数の倍数の周波数のバンドパスフィルタやローパスフィルタを加えてもよい。 Note that a band pass filter or a low pass filter having a frequency that is a multiple of the system frequency may be added to the output of the positive phase DFT of the voltage compensation block.
さらに、電流補償演算ブロック３１０と同様に、正相ＤＦＴ演算器１０７を用いて正相無効基本波電圧振幅値、逆相ＤＦＴ演算器１０９を用いて、逆相基本波電圧振幅値を算出して、各振幅値の低周波成分のみを取り出して、正相基本波電圧振幅値から差し引いてもよい。
Further, similarly to the current
第７の実施例は、実施例１乃至６では負荷電流を検出しているのに対し、負荷電流の替わりに、系統電流を検出することを特徴とする。系統電流から電力変換装置１の指令値を作成することにより、負荷３以外の原因による系統電流変動や、連系点１０１の電圧変動を抑制することができる。
The seventh embodiment is characterized in that the load current is detected in the first to sixth embodiments, but the system current is detected instead of the load current. By creating a command value for the
本発明は、負荷電流と逆位相の電流を出力することで連系点の電圧変動や系統電流変動を抑制し、電力品質の向上に貢献できる。 The present invention suppresses voltage fluctuations at the interconnection points and system current fluctuations by outputting a current having a phase opposite to that of the load current, and can contribute to improvement in power quality.
１…電力変換装置、２…交流電源、３…負荷、４…電力変換器、５…フィルタリアクトル、６…直流コンデンサ、７…系統インピーダンス、１０…電圧センサ、１１，１２，
１３，２０，２１，２２…電流センサ、１００…制御演算部、１０２…位相演算器（θ演算器）、１０７…正相ＤＦＴ演算器、１０８…正相ｄｑ／αβ演算器、１０９…逆相DFT演算器、１１０…逆相ｄｑ／αβ変換器、１２０，１２２…ローパスフィルタ、１２１…ノッチフィルタ、１２３…電流制御器、２００…交流系統、２０１…連系点、３００…電流指令値、３１０…電流補償演算ブロック、３２０…電圧補償演算ブロック。
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (22)
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流を算出し、負荷電流から該正相有効基本波電流を差し引いた電流値もしくは、該電流値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置。 In the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. To calculate the positive-phase effective fundamental wave current, and the current value obtained by subtracting the positive-phase effective fundamental wave current from the load current or the value obtained by adding the current value and the current command value of another control block Is a calculation function for setting the current command value of the power converter as a current command value.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流と正相無効基本波電流を算出し、負荷電流から該正相無効基本波電流の低周波変動成分と該正相有効基本波電流とを差し引いた電流値もしくは、該電流値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置。 In the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. the are periodically integrating calculates the positive phase effective fundamental current and positive phase invalid fundamental current, by subtracting the low frequency fluctuation component of the positive phase invalid fundamental current and positive-phase effective fundamental current from the load current A power converter having an arithmetic function that uses a current value or a value obtained by adding the current value and a current command value of another control block as a current command value of the power converter.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流と正相無効基本波電流を算出し、また、負荷電流検出値の逆相成分について、フーリエ級数展開して、逆相基本波実軸電流と逆相基本波虚軸電流を算出して、負荷電流から、正相無効基本波電流と逆相基本波実軸電流と逆相基本波虚軸電流の低周波変動分と正相有効基本波電流を差し引いた電流値もしくは、該電流値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置。 In the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. the are periodically integrating calculates the positive phase effective fundamental current and positive phase invalid fundamental current, also the anti-phase component of the load current detection value, and Fourier series expansion, inverse-phase fundamental real axis current and reverse The phase fundamental wave imaginary axis current is calculated, and the low-frequency fluctuation of the positive phase reactive fundamental wave current, the negative phase fundamental wave real axis current, the negative phase fundamental wave imaginary axis current, and the positive phase active fundamental current are calculated from the load current. A power converter having an arithmetic function that uses a subtracted current value or a value obtained by adding the current value and a current command value of another control block as a current command value of the power converter.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分し、正相有効基本波電流を算出して、該正相有効基本波電流から系統周波数の倍周波数成分を取り除いた電流値を、負荷電流から差し引き、差し引いた結果得られる演算値もしくは、該演算値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置。 In the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. The current value obtained by subtracting the double frequency component of the system frequency from the positive phase effective fundamental wave current is subtracted from the load current, and the calculated value obtained as a result of subtraction or A power conversion device having a calculation function of using a value obtained by adding the calculated value and a current command value of another control block as a current command value of the power conversion device.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分し、正相有効基本波電流と正相無効基本波電流を算出して、負荷電流から該正相無効基本波電流の低周波変動成分と該正相有効基本波電流から系統周波数の倍周波数成分を取り除いた電流値を、負荷電流から差し引き、差し引いた結果得られる演算値もしくは、該演算値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置。 In the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. the periodically integrating positive phase effective fundamental current and calculates a positive phase invalid fundamental current, low frequency fluctuation component and system frequency from said positive phase effective fundamental current of the positive-phase invalid fundamental current from the load current Is obtained by subtracting the current value from which the double frequency component is removed from the load current and adding the calculated value obtained by subtracting the calculated current value and the current command value of the other control block. A power conversion device having a calculation function for setting a current command value.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流と正相無効基本波電流を算出し、また、負荷電流検出値の逆相成分について、フーリエ級数展開して、逆相実軸基本波電流と逆相虚軸基本波電流を算出して、負荷電流から、正相無効基本波電流と逆相実軸基本波電流と逆相虚軸基本波電流の低周波変動分と該正相有効基本波電流から系統周波数の倍周波数成分を取り除いた電流値を、負荷電流から差し引き、差し引いた結果得られる演算値もしくは、該演算値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置。 In the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. the are periodically integrating calculates the positive phase effective fundamental current and positive phase invalid fundamental current, also the anti-phase component of the load current detection value, and Fourier series expansion, inverse-phase real axis fundamental current and reverse The phase imaginary axis fundamental wave current is calculated, and from the load current, the positive phase reactive fundamental wave current, the negative phase real axis fundamental wave current, the low frequency fluctuation of the negative phase imaginary axis fundamental wave current, and the positive phase active fundamental wave current The current value obtained by subtracting the frequency component of the system frequency from the load current is subtracted from the load current, and the calculated value obtained by subtracting or the value obtained by adding the calculated value and the current command value of another control block is the power value. It has a calculation function to set the current command value of the converter Power converter for.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流を算出し、該正相有効基本波電流から高周波変動成分を取り除いた電流値を、負荷電流から差し引き、差し引いた結果得られる演算値もしくは、該演算値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置。 In the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. To calculate a positive-phase effective fundamental wave current, subtract the high-frequency fluctuation component from the positive-phase effective fundamental wave current, subtract from the load current, or the calculated value obtained by subtracting or the calculated value And a current command value of another control block as a current command value of the power conversion device.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流と正相無効基本波電流を算出して、負荷電流から該正相無効基本波電流の低周波変動成分と該正相有効基本波電流から高周波変動成分を取り除いた電流値を、負荷電流から差し引き、差し引いた結果得られる演算値もしくは、該演算値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置。 In the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. the calculated positive-phase effective fundamental current and positive phase invalid fundamental current is periodically integrated, high-frequency wave from the low frequency fluctuation component of the positive phase invalid fundamental current and positive-phase effective fundamental current from the load current The current value from which the component is removed is subtracted from the load current, and the calculated value obtained as a result of subtraction or the sum of the calculated value and the current command value of another control block is the current command value of the power converter. A power conversion device characterized by having an arithmetic function.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流と正相無効基本波電流を算出し、また、負荷電流検出値の逆相成分について、フーリエ級数展開して、逆相実軸基本波電流と逆相虚軸基本波電流を算出して、負荷電流から、正相無効基本波電流と逆相実軸基本波電流と逆相虚軸基本波電流それぞれの低周波変動分と、該正相有効基本波電流から高周波変動成分を取り除いた電流値を、負荷電流から差し引き、差し引いた結果得られる演算値もしくは、該演算値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置。 In the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. the are periodically integrating calculates the positive phase effective fundamental current and positive phase invalid fundamental current, also the anti-phase component of the load current detection value, and Fourier series expansion, inverse-phase real axis fundamental current and reverse to calculate the phase imaginary axis fundamental current, from the load current, the positive phase and disabled fundamental current in opposite phase real axis fundamental current and the respective reverse-phase imaginary axis fundamental current low frequency variation, the positive phase effective basic The power value obtained by subtracting the current value obtained by removing the high frequency fluctuation component from the wave current and subtracting it from the load current, or the sum of the calculated value and the current command value of another control block is the power conversion. It has a calculation function to set the current command value of the device Power converter for.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流を算出し、負荷電流から該正相有効基本波電流を差し引いた電流値もしくは、該電流値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置の制御方法。 In the current control of the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. To calculate the positive-phase effective fundamental wave current, and the current value obtained by subtracting the positive-phase effective fundamental wave current from the load current or the value obtained by adding the current value and the current command value of another control block The control method of the power converter, characterized in that it has a calculation function to make the current command value of the power converter.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流と正相無効基本波電流を算出し、負荷電流から該正相無効基本波電流の低周波変動成分と該正相有効基本波電流とを差し引いた電流値もしくは、該電流値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置の制御方法。 In the current control of the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. the are periodically integrating calculates the positive phase effective fundamental current and positive phase invalid fundamental current, by subtracting the low frequency fluctuation component of the positive phase invalid fundamental current and positive-phase effective fundamental current from the load current A control method for a power converter, characterized by having an arithmetic function that uses a current value or a value obtained by adding the current value and a current command value of another control block as a current command value of the power converter.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流と正相無効基本波電流を算出し、また、負荷電流検出値の逆相成分について、フーリエ級数展開して、逆相基本波実軸電流と逆相基本波虚軸電流を算出して、負荷電流から、正相無効基本波電流と逆相基本波実軸電流と逆相基本波虚軸電流の低周波変動分と正相有効基本波電流を差し引いた電流値もしくは、該電流値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置の制御方法。 In the current control of the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. the are periodically integrating calculates the positive phase effective fundamental current and positive phase invalid fundamental current, also the anti-phase component of the load current detection value, and Fourier series expansion, inverse-phase fundamental real axis current and reverse The phase fundamental wave imaginary axis current is calculated, and the low-frequency fluctuation of the positive phase reactive fundamental wave current, the negative phase fundamental wave real axis current, the negative phase fundamental wave imaginary axis current, and the positive phase active fundamental current are calculated from the load current. Control of a power converter having an arithmetic function that uses a subtracted current value or a value obtained by adding the current value and a current command value of another control block as a current command value of the power converter Method.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分し、正相有効基本波電流を算出して、該正相有効基本波電流から系統周波数の倍周波数成分を取り除いた電流値を、負荷電流から差し引き、差し引いた結果得られる演算値もしくは、該演算値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置の制御方法。 In the current control of the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. The current value obtained by subtracting the double frequency component of the system frequency from the positive phase effective fundamental wave current is subtracted from the load current, and the calculated value obtained as a result of subtraction or A control method for a power converter, characterized by having a calculation function that uses a value obtained by adding the calculated value and a current command value of another control block as a current command value of the power converter.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分し、正相有効基本波電流と正相無効基本波電流を算出して、負荷電流から該正相無効基本波電流の低周波変動成分と該正相有効基本波電流から系統周波数の倍周波数成分を取り除いた電流値を、負荷電流から差し引き、差し引いた結果得られる演算値もしくは、該演算値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置の制御方法。 In the current control of the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. the periodically integrating positive phase effective fundamental current and calculates a positive phase invalid fundamental current, low frequency fluctuation component and system frequency from said positive phase effective fundamental current of the positive-phase invalid fundamental current from the load current Is obtained by subtracting the current value from which the double frequency component is removed from the load current and adding the calculated value obtained by subtracting the calculated current value and the current command value of the other control block. A control method for a power converter, characterized by having a calculation function for setting a current command value.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流と正相無効基本波電流を算出し、また、負荷電流検出値の逆相成分について、フーリエ級数展開して、逆相実軸基本波電流と逆相虚軸基本波電流を算出して、負荷電流から、正相無効基本波電流と逆相実軸基本波電流と逆相虚軸基本波電流の低周波変動分と該正相有効基本波電流から系統周波数の倍周波数成分を取り除いた電流値を、負荷電流から差し引き、差し引いた結果得られる演算値もしくは、該演算値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置の制御方法。 In the current control of the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. the are periodically integrating calculates the positive phase effective fundamental current and positive phase invalid fundamental current, also the anti-phase component of the load current detection value, and Fourier series expansion, inverse-phase real axis fundamental current and reverse The phase imaginary axis fundamental wave current is calculated, and from the load current, the positive phase reactive fundamental wave current, the negative phase real axis fundamental wave current, the low frequency fluctuation of the negative phase imaginary axis fundamental wave current, and the positive phase active fundamental wave current The current value obtained by subtracting the frequency component of the system frequency from the load current is subtracted from the load current, and the calculated value obtained by subtracting or the value obtained by adding the calculated value and the current command value of another control block is the power value. It has a calculation function to set the current command value of the converter Control method for the electric power converter according to.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流を算出し、該正相有効基本波電流から高周波変動成分を取り除いた電流値を、負荷電流から差し引き、差し引いた結果得られる演算値もしくは、該演算値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置の制御方法。 In the current control of the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. To calculate a positive-phase effective fundamental wave current, subtract the high-frequency fluctuation component from the positive-phase effective fundamental wave current, subtract from the load current, or the calculated value obtained by subtracting or the calculated value A control method for a power converter, comprising a calculation function that uses a value obtained by adding the current command value of another control block and the current command value of the power converter.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分し、正相有効基本波電流と正相無効基本波電流を算出して、負荷電流から該正相無効基本波電流の低周波変動成分と該正相有効基本波電流から高周波変動成分を取り除いた電流値を、負荷電流から差し引き、差し引いた結果得られる演算値もしくは、該演算値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置の制御方法。 In the current control of the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. the periodically integrating positive phase effective fundamental current and calculates a positive phase invalid fundamental current, high-frequency wave from the low frequency fluctuation component and positive-phase effective fundamental current of the positive-phase invalid fundamental current from the load current The current value from which the component is removed is subtracted from the load current, and the calculated value obtained as a result of subtraction or the sum of the calculated value and the current command value of another control block is the current command value of the power converter. The control method of the power converter device characterized by having an arithmetic function.
負荷電流を検出する電流検出器を有し、
負荷と系統との連系点電圧から系統の電圧位相を演算し、負荷電流検出値をフーリエ級数展開し、演算した前記電圧位相をもとに系統電圧と同期する正弦波と負荷電流との積を周期積分して正相有効基本波電流と正相無効基本波電流を算出し、また、負荷電流検出値の逆相成分について、フーリエ級数展開して、逆相実軸基本波電流と逆相虚軸基本波電流を算出して、負荷電流から、正相無効基本波電流と逆相実軸基本波電流と逆相虚軸基本波電流それぞれの低周波変動分と、該正相有効基本波電流から高周波変動成分を取り除いた電流値を、負荷電流から差し引き、差し引いた結果得られる演算値もしくは、該演算値と他の制御ブロックの電流指令値とを足し合わせた値を、該電力変換装置の電流指令値とする演算機能を有することを特徴とする電力変換装置の制御方法。 In the current control of the power converter connected in parallel to the variable load,
A current detector for detecting the load current;
The voltage phase of the system is calculated from the connection point voltage between the load and the system, the load current detection value is expanded in the Fourier series , and the product of the sine wave synchronized with the system voltage and the load current based on the calculated voltage phase. the are periodically integrating calculates the positive phase effective fundamental current and positive phase invalid fundamental current, also the anti-phase component of the load current detection value, and Fourier series expansion, inverse-phase real axis fundamental current and reverse to calculate the phase imaginary axis fundamental current, from the load current, the positive phase and disabled fundamental current in opposite phase real axis fundamental current and the respective reverse-phase imaginary axis fundamental current low frequency variation, the positive phase effective basic The power value obtained by subtracting the current value obtained by removing the high frequency fluctuation component from the wave current and subtracting it from the load current, or the sum of the calculated value and the current command value of another control block is the power conversion. It has a calculation function to set the current command value of the device Control method for the electric power converter according to.
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