JP4949942B2

JP4949942B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP4949942B2
Application number: JP2007158757A
Authority: JP
Inventors: 巧太郎金子
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2007-06-15
Filing date: 2007-06-15
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2027-06-15
Also published as: JP2008310647A

Description

本発明は、例えば、利用者端末装置にネットワークを介して接続される複数の画像形成装置を備える印刷システムにおける画像形成装置に関する。

近年、コンピュータネットワークが普及し、多くのオフィスではコンピュータ、プリンタ等の複数台の情報機器を接続したＬＡＮを構築している。コンピュータおよびプリンタ、スキャナ、デジタルカメラなどの周辺機器が普及すると共に、ＬＡＮ等のネットワークも普及しており、ネットワーク上でプリンタ、モデム、画像読取り装置などを共有することによって、ネットワーク上のあらゆる装置を使用できる環境になってきた。

このようなネットワークシステムにおいて、利用者が電子文書等を印刷しようとする場合、印刷する装置を決定して、情報処理装置からネットワーク上の印刷装置に対して、印刷指示をした後、印刷物を取りに行く必要があった。そのため、もしその印刷装置に不具合があったり、他の利用者が先に印刷物を受け取ろうとしていた場合に、別の印刷装置に変更するために、印刷指示を取り消して、再度指示するなどの手続きが必要であった。

また、印刷装置の前で自分の印刷ジョブを選択して印刷する方法では、あらかじめ、特定の印刷装置を決めておく必要はないが、印刷開始から終了まで待つ必要があり、印刷装置操作部で、利用者識別のための操作が必要であった。

従来、利用者が意識することなく装置間で文書を転送するシステムとして、例えば、携帯型装置を携帯したユーザがオフィス機器に接近すると、オフィス機器より無意識的に取り込みされた文書が、ユーザの意識的操作を要することなく携帯型装置にワイヤレス通信によって受信されバッファメモリに格納され、そのユーザがパソコンに戻ると、携帯型装置によりバッファメモリ内の文書がパソコンへ無意識的に送信されることにより、オフィス機器からパソコンへの無意識的な文書転送がなされるようにした文書転送システム（例えば、特許文献１参照）、また、装置に接近する人の中から使用する人を判断特定し、そのように判断特定された場合にのみ予熱状態を自動的に解除することによって、消費電力の節減、操作上の利便性を向上させるようにした画像形成装置（例えば、特許文献２参照）、さらに、携帯端末装置の接近を認識した場合に、内部に登録する印刷ジョブに係る印刷処理を実行することにより、利用者による印刷装置の操作部の操作を必要とせず、適切な印刷ジョブに対する印刷処理を可能とするようにした画像形成装置（例えば、特許文献３参照）などが提案されている。

特開２００１−２１６２４５号公報特開平６−１８９０４８号公報特開２００５−２９２８７７号公報

ところで、上述の如くネットワークシステムにおける画像形成装置がユーザの接近を検知して自動的に印刷処理を実行することにより、ユーザの利便性は向上するのであるが、従来の技術では、専用の携帯型装置を必要とし、また、ユーザが意識することなく動的に印刷装置を選択して印刷処理を実行することはできない。

そこで、本発明の目的は、上述の如き従来の問題点に鑑み、利用者端末装置にネットワークを介して接続される複数の画像形成装置を備える印刷システムにおいて、専用の携帯型装置を必要とすることなく、利用者端末装置のユーザを追尾して、利用者端末装置のユーザが従来と同様な印刷手順により動的な印刷装置選択を行い、印刷処理を確実に実行することができ、ユーザの利便性を向上させることができるようにすることにある。

本発明の更に他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下に説明される実施の形態の説明から一層明らかにされる。

本発明は、利用者端末装置にネットワークを介して接続される複数の画像形成装置を備える印刷システムにおける画像形成装置であって、上記ネットワークを介して上記利用者端末装置に接続する通信部と、上記ネットワークを介して印刷ジョブを送ってきた上記利用者端末装置のユーザの現在位置を検出する位置検出部と、上記位置検出部の動作を制御し、上記位置検出部による検出結果として得られる上記利用者端末装置のユーザの現在位置を示す位置情報を上記通信部から上記利用者端末装置に送信し、上記位置情報に基づいて上記利用者端末装置から送られてくる印刷指示に応じて印刷処理を開始する制御部とを備え、上記制御部は、上記利用者端末装置でユーザの現在位置を特定できた場合に、上記利用者端末装置が画像形成装置にユーザが接近していると判定したときに上記利用者端末装置から送られてくる印刷指示に応じて印刷処理を開始し、上記利用者端末装置でユーザの現在位置を特定できない場合に、上記利用者端末装置から送信される最後に特定することができたユーザの位置情報を上記通信部により受信すると、受信したユーザの位置情報に基づいて、上記位置検出部の動作を制御し、上記位置検出部よる検出結果として得られる利用者端末装置のユーザの現在位置を示す位置情報を上記通信部から上記利用者端末装置に送信し、上記利用者端末装置に送信した位置情報に基づいて上記利用者端末装置が画像形成装置にユーザが接近していると判断したときに上記利用者端末装置から送られてくる印刷指示に応じて印刷処理を開始することを特徴とする。

本発明によれば、利用者端末装置にネットワークを介して接続される複数の画像形成装置を備える印刷システムにおいて、利用者が利用者端末装置から印刷指示後、利用者が席を離れて近づいたネットワーク上の画像形成装置が、上記利用者端末装置のユーザの現在位置を示す位置情報を上記通信部から上記利用者端末装置に送信し、上記利用者端末装置でユーザの現在位置を特定できた場合に、上記利用者端末装置が画像形成装置にユーザが接近していると判定したときに上記利用者端末装置から送られてくる印刷指示に応じて印刷処理を開始し、上記利用者端末装置でユーザの現在位置を特定できない場合に、上記利用者端末装置から送信される最後に特定することができたユーザの位置情報を上記通信部により受信すると、受信したユーザの位置情報に基づいて、上記位置検出部の動作を制御し、上記位置検出部よる検出結果として得られる利用者端末装置のユーザの現在位置を示す位置情報を上記通信部から上記利用者端末装置に送信し、上記利用者端末装置に送信した位置情報に基づいて上記利用者端末装置が画像形成装置にユーザが接近していると判断したときに上記利用者端末装置から送られてくる印刷指示に応じて印刷処理を開始するので、専用の携帯型装置を必要とすることなく、従来と同様な印刷手順により動的な印刷装置選択を行い、印刷処理を確実に実行することができ、ユーザの利便性を向上させることができ、しかも、利用者端末装置が、当該利用者端末装置側の位置検出部によるユーザの追尾に失敗した場合に、上記画像形成装置側の位置検出部を用いてユーザの追尾を再開して、印刷処理を実行することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。

本発明は、例えば図１に示すように、利用者端末装置１０（１０Ａ，１０Ｂ・・・）にネットワーク３０を介してプリンタや複写機、ファクシミリ装置あるいは複合機等の複数の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）がネットワーク機器として接続されてなる印刷システム１００に適用される。

この印刷システム１００において、利用者端末装置１０（１０Ａ，１０Ｂ・・・）は、例えば、所謂パーソナルコンピュータからなり、図２に示すように、装置全体の制御および各種演算処理を行うＣＰＵ１１、プログラムやデータを格納するためのＲＯＭ、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するためのＲＡＭ、各種のプログラムやデータを保存するためのハードディスクなどからなる情報記憶部１２、各種情報の表示のための液晶ディスプレイなどの画面表示部１３、各種指示の入力のためのキーボードやマウスなどの操作部１４、上記ネットワーク３０に接続するためのＬＡＮカードなどの通信部１５、位置検出部１６などがバス１７を介して相互に接続されてなり、上記ＣＰＵ１１による演算処理機能として、上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）に対して上記通信部１５を介して印刷指示を行う印刷指示機能１１０、上記位置検出部１６による検出結果に基づいてユーザの現在位置を算出する位置計算機能１１１、上記位置検出部１６による検出結果に基づいてユーザの移動方向を予測する方向予測機能１１２などが搭載されている。

ここで、上記利用者端末装置１０に備えられた位置検出部１６は、例えば、図３に示すように、赤外線を発光するＬＥＤなどからなる発光部１６１と、受光素子が一方向にアレイ上に並べられた２つの１次元半導体位置検出素子（PSD：Position Sensitive Detector）１６２Ａ，１６２Ｂと集光レンズ１６３Ａ、１６３Ｂ，１６３Ｃからなるセンサ部１６０と、このセンサ部１６０を回転させるモータ１６４を備える方向制御部１６５からなる。この位置検出部１６は、利用者端末装置１０の利用者が印刷指示後、利用者が席を離れた場合に、発光部１６１から赤外線を発光して利用者に照射し、その反射光を２つの１次元ＰＳＤ１６２Ａ，１６２Ｂで検出し、上記利用者端末装置１０に備えられた上記ＣＰＵ１１による演算処理機能として搭載されている位置計算機能１１１により、上記２つの１次元ＰＳＤ１６２Ａ，１６２Ｂ間の距離Ｒと、第１の１次元ＰＳＤ１６２Ａにより検出される光の入射角θ_１と第２の１次元ＰＳＤ１６２Ｂより検出される光の入射角θ_２から、２つの１次元ＰＳＤ１６２Ａ，１６２Ｂと利用者との間の距離Ａ，Ｂを三角測量の原理にしたがって求めるものである。また、方向制御部１６５は、センサ部１６０の方向を上記位置計算機能１１１により得られた角度情報に基づいてモータ等で制御して、ターゲットとなる利用者の方向を常に追尾するためのものである。

また、各画像形成装置２０Ａ，２０Ｂ・・・は、コピー、プリント、スキャン、ファクシミリ送信及びファクシミリ受信機能を有する所謂複合機であって、図４に示すように、装置全体の動作制御を司るＣＰＵを中心とする制御部２１を備え、この制御部２１に印刷部２２、描画処理部２３、画像読取部２４、操作表示部２５、データ記憶部２６、位置検出部２７、上記ネットワーク３０に接続するためのＬＡＮカードなどの通信部２８等が接続されてなり、上記制御部２１の機能として方向情報処理機能２１０が搭載されている。

制御部２１は、制御プログラム等を図示しないＲＯＭから読み出して実行するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）等であり、操作表示部２５において入力された所定の指示情報や、本装置の各所に設けられた各種センサからの検出信号に応じて装置全体の制御を行う。

印刷部２２は、図示しない給紙部によって搬送されてきた用紙に対して所定の画像形成（印刷）を行うものであって、プリンタコントローラ、レーザ走査ユニットや定着ローラ等からなる。

描画処理部２３は、上記印刷部２２により印刷する印刷データに対する各種画像処理を行うものであって、例えば、印刷データをＲＧＢデータあるいはＣＭＹＫデータに変換する処理や複数の原稿画像を１つの用紙に集約させる画像処理、すなわち、原稿画像の画像サイズを拡大又は縮小する拡大縮小処理や、複数の原稿画像を１つの用紙に配置するレイアウト処理などを行う。

画像読取部２４は、原稿の読み取りを行って当該原稿に対応する画像データを生成するものであって、光学的に取得した原稿の画像から画像データを生成するＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等を備えたスキャナやコンタクトガラス等からなり、コンタクトガラス上に載置された原稿を走査しつつ取得した画像データをデータ記憶部２６に書き込む。

操作表示部２５は、ユーザの操作に応じて所定の指示入力を行うものであって、図示しない、ユーザが印刷実行指示を入力するためのキーや印刷部数等を入力するためのキー、各種複写動作の設定等を入力するための操作ガイド情報等を表示する種々の操作ボタン等が表示される液晶表示器（ＬＣＤ）を備えている。

データ記憶部２６は、画像読取部２４によって読み取られた原稿の画像データや通信部２８を介して外部装置から送信されてきた画像データを一時的に記憶するメモリである。

位置検出部２７は、ここで、上記利用者端末装置１０に備えられた位置検出部１６と同様に赤外線を発光するＬＥＤなどからなる発光部と、受光素子が一方向にアレイ上に並べられた２つの１次元半導体位置検出素子（PSD：Position Sensitive Detector）と集光レンズからなるセンサ部２７０と、このセンサ部２７０を回転させるモータ１６４を備える方向制御部２７５からなる。

このような構成の印刷システム１００において、利用者端末装置１０は、図５のフローチャートに示す手順にしたがって、ネットワーク３０に接続されている複数の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）を動的に選択して、印刷処理を実行する。

すなわち、利用者端末装置１０は、利用者が、上記ＣＰＵ１１による演算処理機能として搭載されている印刷指示機能１１０により印刷指示を行い（ステップＳ１）、席を離れると、上記位置検出部１６の発光部１６１から赤外線を発光して利用者に照射し、上記利用者からの反射光を２つの１次元ＰＳＤ１６２Ａ，１６２Ｂで検出し、上記ＣＰＵ１１による演算処理機能として搭載されている位置計算機能１１１により、上記位置検出部１６を構成している２つの１次元ＰＳＤ１６２Ａ，１６２Ｂ間の距離Ｒと、第１の１次元ＰＳＤ１６２Ａにより検出される光の入射角θ_１と第２の１次元ＰＳＤ１６２Ｂより検出される光の入射角θ_２から、２つの１次元ＰＳＤ１６２Ａ，１６２Ｂと上記利用者との間の距離Ａ，Ｂを次のように三角測量の原理にしたがって求め、上記利用者の現在位置を特定する処理を行う（ステップＳ２）。
θ_３＝π−（θ_１＋θ_２）
Ｒ／sin（θ_３）＝Ａ／sin（θ_２）＝Ｂ／sin（θ_１）
Ａ＝Ｒ・sin（θ_２）／sin（θ_３）
Ｂ＝Ｒ・sin（θ_１）／sin（θ_３）
次に、上記印刷指示機能１１０により印刷指示を行った利用者端末装置１０のＣＰＵ１１は、上記ステップＳ２において、上記利用者の現在位置Ｐを特定することができたか否かを判定し（ステップＳ３）、その判定結果が「ＹＥＳ」、すなわち、上記利用者の現在位置を特定することができた場合には、上記ＣＰＵ１１による演算処理機能として搭載されている方向予測機能１１２により、前回検出された上記利用者の位置情報Ｐ１と現在の位置情報Ｐ２から、図６に示すように、利用者が移動している方向Ｖと距離（Ｐ１−Ｐ２）を参照して、利用者が移動していく方向を予測し（ステップＳ４）、上記位置計算機能１１１により得られる角度情報に基づいて、ターゲットとなる利用者の移動方向に、方向制御部１６５によりセンサ部１６０の方向を制御する（ステップＳ５）。

次に、上記印刷指示機能１１０により印刷指示を行った利用者端末装置１０のＣＰＵ１１は、ネットワーク３０に接続されている複数の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）の何れかに利用者が接近したか否かを判定する（ステップＳ６）。

なお、この印刷システム１００において、利用者端末装置１０は、ネットワーク３０に接続されている複数の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）から装置の設置場所を示す位置情報と機器情報を予め取得しているものとする。

そして、上記印刷指示機能１１０により印刷指示を行った利用者端末装置１０のＣＰＵ１１は、上記ステップＳ６における判定結果が「ＮＯ」、すなわち、利用者が画像形成装置２０に接近していない場合には、上記ステップＳ２に戻り、上記ステップＳ２〜ステップＳ６の処理を繰り返し行うことにより、上記利用者の現在位置を追尾し、上記ステップＳ６における判定結果が「ＹＥＳ」、すなわち、上記ネットワーク３０上の複数の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）の何れかに利用者が接近した場合には、上記利用者が接近した画像形成装置２０に対して上記印刷指示機能１１０により通信部１５から印刷ジョブを送信して、印刷処理を実行する（ステップＳ７）。

すなわち、この印刷システム１００において、上記利用者端末装置１０は、当該利用者端末装置１０の利用者の現在位置を検出する位置検出部２７による検出結果に基づいて、上記ＣＰＵ１１による演算処理機能として搭載されている位置計算機能１１１により上記利用者の現在位置を示す位置情報を得るとともに、上記ＣＰＵ１１による演算処理機能として搭載されている方向予測機能１１２により上記利用者の移動方向を予測し、上記利用者の現在位置の検出結果及び上記利用者の移動方向の予測結果に基づいて、上記利用者の移動方向に位置している上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）に上記利用者が接近したら、上記通信部１５から印刷ジョブを送信して上記利用者の接近している画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）に印刷処理を開始させ、印刷処理を実行させる。

したがって、上記利用者端末装置１０の利用者は、印刷処理を実行するネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）を特定することなく、上記印刷指示機能１１０により印刷指示を行ない、その印刷ジョブの処理結果を移動先にある画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）から取得することができる。

ここで、以上の説明では、上記利用者端末装置１０の利用者が、印刷処理を実行するネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）を特定することなく印刷指示を行なうものとして説明したが、この印刷システム１００において、上記利用者端末装置１０に上記ＣＰＵ１１による演算処理機能として搭載されている印刷指示機能１１０は、予め上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）を指定して上記通信部１５から印刷ジョブを送信しておき、上記位置検出部２７による位置検出結果及び上記ＣＰＵ１１による演算処理機能として搭載されている方向予測機能１１２により予測結果に基づいて、指定した上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）に当該利用者端末装置１０の利用者が接近したら印刷指示を送信して印刷処理を開始させることもできる。

また、上記印刷指示機能１１０により印刷指示を行った利用者端末装置１０のＣＰＵ１１は、上記ステップＳ３における判定結果が「ＮＯ」、すなわち、上記利用者の現在位置を特定することに失敗した場合には、最後に特定することのできた利用者の位置を示す位置情報を通信部１５から上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）に送信する（ステップＳ８）。

そして、上記利用者端末装置１０のＣＰＵ１１は、上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）に備えられている位置検出部２７のセンサ部２７０による検出結果を利用して、上記ＣＰＵ１１による演算処理機能として搭載されている位置計算機能１１１により上記利用者の現在位置を特定する処理を行う（ステップＳ９）。

ここで、上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）は、上記制御部２１の機能として搭載されている方向情報処理機能２１０により、上記利用者端末装置１０から送られてきた位置情報を受信すると、受信した位置情報に基づいて位置検出部２７の方向制御部２７５によりセンサ部２７０を制御して、上記利用者端末装置１０のＣＰＵ１１が最後に特定することのできた利用者の位置の方向に上記センサ部２７０を向け、上記位置検出部２７により上記利用者の位置検出を行い、上記センサ部２７０による検出結果を通信部２８から上記利用者端末装置１０に送信する。

次に、上記利用者端末装置１０のＣＰＵ１１は、上記ステップＳ９において、上記利用者の現在位置Ｐを特定することができたか否かを判定し（ステップＳ１０）、その判定結果が「ＹＥＳ」、すなわち、上記利用者の現在位置を特定することができた場合には、上記ＣＰＵ１１による演算処理機能として搭載されている方向予測機能１１２により、前回検出された上記利用者の位置情報と現在の位置情報から、利用者が移動している方向と距離を参照して、利用者が移動していく方向を予測し（ステップＳ１１）、上記位置計算機能１１１により得られる角度情報を上記通信部１５から上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）に送信して、上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）に備えられている位置検出部２７の方向制御部２７５によりセンサ部２７０の方向をターゲットとなる利用者の移動方向に制御する（ステップＳ１２）。

次に、上記利用者端末装置１０のＣＰＵ１１は、上記ネットワーク３０に接続されている複数の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）の何れかに利用者が接近したか否かを判定する（ステップＳ１３）。

そして、上記利用者端末装置１０のＣＰＵ１１は、上記ステップＳ１３における判定結果が「ＮＯ」、すなわち、利用者が画像形成装置２０に接近していない場合には、上記ステップＳ９に戻り、上記ステップＳ９〜ステップＳ１３の処理を繰り返し行うことにより、上記利用者の現在位置を追尾し、上記ステップＳ１３における判定結果が「ＹＥＳ」、すなわち、上記ネットワーク３０上の複数の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）の何れかに利用者が接近した場合には、上記ステップＳ７に移って、上記利用者が接近した画像形成装置２０に対して上記印刷指示機能１１０により通信部１５から印刷ジョブを送信して、印刷処理を実行する。

この印刷システム１００では、上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）の制御部２１は、図７のフローチャートに示す手順に従って印刷処理を実行する。

すなわち、画像形成装置２０の制御部２１は、上記ネットワーク３０上の利用者端末装置１０（１０Ａ，１０Ｂ・・・）から印刷ジョブが送られてきたか否かを判定しており（ステップＳ２１）、その判定結果が「ＹＥＳ」、すなわち、印刷ジョブが送られてきたら、次に、その印刷ジョブを送ってきた利用者端末装置１０から印刷指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２）。

そして、上記ステップＳ２２における判定結果が「ＮＯ」、すなわち、印刷指示が送られてきていない場合には、上記印刷ジョブを送ってきた利用者端末装置１０からの利用者の位置情報が送られてきたか否かを判定し（ステップＳ２３）、その判定結果が「ＮＯ」、すなわち、利用者の位置情報が送られてきていない場合には、上記ステップＳ２２に戻って上記利用者端末装置１０から印刷指示を受信したか否かを再度判定する。

また、上記ステップＳ２３における判定結果が「ＹＥＳ」、すなわち、上記印刷ジョブを送ってきた利用者端末装置１０からの利用者の位置情報が送られてきた場合には、送られてきた上記利用者の位置情報に基づいて方向制御部２７５により位置検出部２７の方向制御部２７５によりセンサ部２７０の方向を制御して（ステップＳ２４）、上記位置検出部２７により上記利用者の位置検出を行い、その検出情報を上記印刷ジョブを送ってきた利用者端末装置１０に通信部から送信して（ステップＳ２５）、上記ステップＳ２２に戻って上記利用者端末装置１０から印刷指示を受信したか否かを再度判定する。

そして、上記ステップＳ２２における判定結果が「ＹＥＳ」、すなわち、印刷指示が送られてきた場合には、上記印刷指示を送ってきた利用者端末装置１０の印刷ジョブについて印刷処理を実行する（ステップＳ２６）。

すなわち、この印刷システム１００では、上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）が上記利用者端末装置１０の利用者の現在位置を検出する位置検出部２７を備えることにより、上記利用者端末装置１０の上記ＣＰＵ１１は、当該利用者端末装置１０側の位置検出部１６による利用者の追尾に失敗した場合に、前に検出された位置情報を上記通信部１５から上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）に送信し、上記位置情報に基づいて上記画像形成装置１０側の位置検出部２７を用いて上記利用者の追尾を再開して、印刷処理を実行することができる。

なお、上記利用者端末装置１０のＣＰＵ１１は、上記ステップＳ１０における判定結果が「ＮＯ」、すなわち、上記ネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）に備えられた位置検出部２７を用いて上記利用者の現在位置を特定することができなかった場合には、既定の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）に対して上記印刷指示機能１１０により通信部１５から印刷ジョブを送信して、印刷処理を実行する。

このような構成の印刷システム１００では、利用者が利用者端末装置１０から印刷指示後、利用者が席を離れて近づいたネットワーク３０上の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）に印刷処理を開始させるので、専用の携帯型装置を必要とすることなく、従来と同様な印刷手順により動的な印刷装置選択を行い、印刷処理を実行することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

しかも、この印刷システム１００では、利用者端末装置１０（１０Ａ，１０Ｂ・・・）にネットワーク３０を介して接続される複数の画像形成装置２０（２０Ａ，２０Ｂ・・・）を備える印刷システム１００において、上記ネットワーク３０を介して印刷ジョブを送ってきた上記利用者端末装置１０のユーザの現在位置を検出する位置検出部２７を画像形成装置２０が備え、上記画像形成装置２０の制御部２１が、上記ネットワーク３０を介して上記利用者端末装置１０から送られてくる当該利用者端末装置１０のユーザの位置情報を通信部２８により受信すると、受信した上記ユーザの位置情報に基づいて、上記位置検出部２７の動作を制御し、上記位置検出部２７による検出結果として得られる上記利用者端末装置１０のユーザの現在位置を示す位置情報を上記通信部２７から上記利用者端末装置１０に送信し、上記位置情報に基づいて上記利用者端末装置１０から送られてくる印刷指示に応じて印刷処理を開始するので、上記利用者端末装置１０が、当該利用者端末装置１０側の位置検出部１６による利用者の追尾に失敗した場合に、上記画像形成装置２０側の位置検出部２７を用いて上記利用者の追尾を再開して、印刷処理を実行することができ、専用の携帯型装置を必要とすることなく、従来と同様な印刷手順により動的な印刷装置選択を行い、印刷処理を確実に実行することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

本発明を適用した印刷システムの構成を示すブロック図である。上記印刷システムにおける利用者端末装置の構成を示すブロック図である。上記利用者端末装置に備えられた位置検出部の構成及び位置検出の原理を模式的に示す図である。上記印刷システムにおける画像形成装置の構成を示すブロック図である。上記印刷システムにおける利用者端末装置の制御部の制御動作を示すフローチャートである。上記利用者が移動していく方向を予測する処理の原理を模式的に示す図である。上記印刷システムにおける画像形成装置の制御部の制御動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０，１０Ａ，１０Ｂ・・・利用者端末装置、
１１ＣＰＵ、
１２情報記憶部、
１３画面表示部、
１４操作部、
１５通信部、
１６位置検出部、
１７バス、
２０，２０Ａ，２０Ｂ・・・画像形成装置、
２１制御部、
２２印刷部、
２３描画処理部、
２４画像読取部、
２５操作表示部、
２６データ記憶部、
２７位置検出部、
２８通信部、
３０ネットワーク、
１００印刷システム、
１１０印刷指示機能、
１１１位置計算機能、
１１２方向予測機能、
１６０センサ部
１６１発光部
１６２Ａ，１６２Ｂ１次元ＰＳＤ
１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ集光レンズ、
１６４モータ
１６５方向制御部、
２１０方向情報処理部、
２７０センサ部、
２７５方向制御部

Claims

利用者端末装置にネットワークを介して接続される複数の画像形成装置を備える印刷システムにおける画像形成装置であって、
上記ネットワークを介して上記利用者端末装置に接続する通信部と、
上記ネットワークを介して印刷ジョブを送ってきた上記利用者端末装置のユーザの現在位置を検出する位置検出部と、
上記位置検出部の動作を制御し、上記位置検出部による検出結果として得られる上記利用者端末装置のユーザの現在位置を示す位置情報を上記通信部から上記利用者端末装置に送信し、上記位置情報に基づいて上記利用者端末装置から送られてくる印刷指示に応じて印刷処理を開始する制御部と
を備え、
上記制御部は、上記利用者端末装置でユーザの現在位置を特定できた場合に、上記利用者端末装置が画像形成装置にユーザが接近していると判定したときに上記利用者端末装置から送られてくる印刷指示に応じて印刷処理を開始し、上記利用者端末装置でユーザの現在位置を特定できない場合に、上記利用者端末装置から送信される最後に特定することができたユーザの位置情報を上記通信部により受信すると、受信したユーザの位置情報に基づいて、上記位置検出部の動作を制御し、上記位置検出部よる検出結果として得られる利用者端末装置のユーザの現在位置を示す位置情報を上記通信部から上記利用者端末装置に送信し、上記利用者端末装置に送信した位置情報に基づいて上記利用者端末装置が画像形成装置にユーザが接近していると判断したときに上記利用者端末装置から送られてくる印刷指示に応じて印刷処理を開始することを特徴とする画像形成装置。