JP4942997B2 - 車両用乗員検知装置 - Google Patents
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Description
図1は実施例1の車両用乗員検知装置を用いたエアバッグシステムの構成例を示す図である。図2は実施例1の車両用乗員検知装置を用いたエアバッグシステムのブロック図である。
実施例1のエアバッグシステムは、エアバッグECU1、乗員検知用ECU2、荷重センサ3a〜3d、乗員状態表示ランプ6、エアバッグ7、ワーニングランプ8により主に構成される。
乗員検知用ECU2は、CPU21を内蔵し、荷重センサ3からの出力を処理し、乗員の有無、乗員が大人か子供かを判定し、判定結果を出力する。
荷重センサ3a〜3dは、シートの4点の異なる位置で、荷重に応じた検出電圧を出力するものである。
エアバッグ7は、車両衝突時に乗員保護のために展開し緩衝機能を発揮するものである。また、制御により、膨張の段階を少なくとも2段階に変更できるものである。
ワーニングランプ8は、エアバッグ系における故障を検知した場合に警告表示を行うための表示灯である。
4つの荷重センサ3a〜3dは、車両のシート4のシートレール5上の荷重を支持する右側前部、後部、左側前部、後部にそれぞれ設けられる。これにより各部への荷重が検出される。
[エアバッグシステムについて]
ここで、実施例1のエアバッグシステムについて説明しておく。
実施例1のエアバッグシステムでは、エアバッグ7は車両衝突時の展開の大きさを少なくとも2段階に変更する。
つまり、車両用乗員検知装置では、乗員なし、子供の着座、大人の着座の3つの状態を検知するようにし、この状態に従って、エアバッグ7は、乗員のない場合には展開しない、乗員が子供の場合には小さく展開する、乗員が大人の場合には大きく展開する、というように制御される。
実施例1では、上記説明のように、シートベルトの装着に関わらず、走行中も安定して乗員情報を検出することで、乗員の状態に合わせた適確なエアバッグ7の機能発揮に寄与するものである。
図4は実施例1の実施例1の乗員検知用ECU2のCPU21で判断される荷重監視処理及びフィルタ処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
この判断は、荷重センサ3a〜3dの総荷重をSum、チャイルドシートの最小荷重、例えば29kgをα、子供の最大荷重にチャイルドシートの最大荷重を加算し、さらに、チャイルドシートの締め付けにより加わる荷重を加算したものをβとした場合に、α≦Sum≦βが成立するかどうかを判断し、この範囲内ならばチャイルドシートの可能性が高いとしてステップS2へ進み、この範囲外ならば、チャイルドシートの可能性が非常に低いとしてステップS4へ進む。
この判断では、前方外側の荷重センサ3bの検出値をフロントアウターとしてFoとし、後方外側の荷重センサ3dの検出値をリアアウターとしてRoとし、判定値を例として0.65として、(Fo+Ro)/Sum>0.65かどうかを判断し、0.65を越えるならばステップS3へ進み、越えないならばステップS4へ進む。
図5は、実施例1の車両用乗員検知装置におけるフィルタ処理の有無による判定状態を示す説明図である。
なお、実施例1において、乗員検知を行う座席は、前部右側に位置する助手席とする。さらに、左側前部の荷重センサ3aの検出値をフロントインナーとしてFiとし、右側前部の荷重センサ3bの検出値をフロントアウターの位置としてFoとし、次に、左側後部の荷重センサ3cの検出値をリアインナーの位置としてRiとし、次に、右側後部の荷重センサ3dの検出値をRoとする。
図5(a)では、車両が旋回した影響で左右のバランスがくずれ、旋回に対して外側となる荷重センサ3b,3dの検出値を総荷重で割ったもの、つまり、(Fo+Ro)/Sumが、変動して判定値の線60を下回り誤検知をしている。
実施例1の車両用乗員検知装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
これが、図5に示す線50と線70の関係である。線50が線70を越えていることが、大人かチャイルドシートへの子供の着座であることを判断していることを示す。
これに対し、チャイルドシートが装着される場合には、子供の使用が明らかとなる。エアバッグシステムへとしては、チャイルドシート装着座席に対しては、エアバッグを展開しない。エアバッグが子供やチャイルドシートを圧迫するのを防止するためである。
また、ローパスフィルタによりこのような作用効果を得ることは、コストを抑制しているために、実際に車両で用いることが容易であることも優れた点である。
また、他のセンサや情報で補うことにより実施例1より少ない荷重センサとしてもよい。
また、実施例1では、車両の前方右側に位置する助手席について説明したが、異なる位置の席について用いてもよく、また、助手席以外であってもよい。
また、ローパスフィルタは、ソフト上のローパスフィルタであっても、回路や素子で実行されるものでもどちらでもよい。
11 CPU
2 乗員検知用ECU
3 荷重センサ
3a〜3d 荷重センサ
4 シート
5 シートレール
6 乗員状態表示ランプ
7 エアバッグ
8 ワーニングランプ
Claims (1)
- 車両のシートに加わる荷重を検出する複数の荷重センサと、
各荷重センサの検出値を積算した総荷重が所定の範囲内にある場合、各荷重センサのうち車両外側に位置する荷重センサの検出値の前記総荷重に対する割合値が所定値を超えるときには前記シートにチャイルドシートが装着されていると判定し、前記割合値が前記所定値以下のときには前記シートに大人が着座していると判定する判定手段と、
を備える車両用乗員検出装置であって、
前記総荷重が前記所定の範囲内にあり、かつ、前記割合値が前記所定値を超える場合、前記割合値にローパスフィルタを掛けるフィルタ手段を設け、
前記判定手段は、前記総荷重が前記所定の範囲内にあり、かつ、前記割合値が前記所定値を超える場合、前記フィルタ手段でフィルタ処理した割合値から前記シートにチャイルドシートが装着されているか大人が着座しているかを判定することを特徴とする車両用乗員検知装置。
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