JP4939264B2 - 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Description

この発明は、画像処理手段と、該画像処理手段における画像処理に用いる複数の画像処理パラメータを保持する集積回路（レジスタ）と、記憶手段（メモリ）とを有する画像処理装置及び画像処理方法、前記画像処理方法を実行するためのコンピュータプログラム及び前記コンピュータプログラムが格納された記憶媒体に関する。

例えばデジタル複写機は読み取った原稿の画像をデジタル画像信号に変換し、このデジタル画像信号を出力可能な画像信号に変換してフレームメモリに格納し、出力時にフレームメモリに格納された画像信号をプリンタエンジンに送り複写画像を形成し、あるいはデジタル画像信号を出力可能に変換した画像信号を一旦フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の補助記憶装置に格納し、出力時に補助記憶装置からフレームメモリに１ページあるいは複数ページ分の画像信号を転送後、この画像信号をプリンタエンジンに送り複写画像を形成する。また、ＬＡＮやシリアル・パラレルインターフェースを介してパソコン等の端末からプリントコマンドを受け取り、フォントメモリをアクセスしながらプリント画像信号をフレームメモリに展開し、展開した画像信号をプリンタエンジンへ送りプリント画像を形成する。

このデジタル画像信号等のデータを高速で転送するためにＤＭＡコントローラを備えたＡＳＩＣが使用されている。ＤＭＡコントローラを使用してデータを転送するとき、ＣＰＵは最初にＡＳＩＣ（ＤＭＡコントローラ）にコマンドとメモリの転送開始アドレスや転送するデータ数などの入出力制御情報を与えるだけでデータ転送には介在しないで済む。そして例えば特開平７−２１１１７号公報には、１回のＤＭＡ転送要求で１ブロック分の転送バイト数を計数し、計数値が所定値になるとＤＭＡ転送を中断して、１回のＤＭＡ転送要求につき１ブロック単位でデータを転送するようにしている。

一方、ＡＳＩＣ（ＤＭＡコントローラ）における画像処理のパラメータ（レジスタ群）は大量で、ＭＦＰなどの設計時には、読み取り特性や書き込み特性などを加味して所望の画質が得られるまでいろいろなパラメータの組み合わせ（パラメータ・セット）を試験する。最終的に決定されるパラメータ・セットはモード毎など複数である。

前述のように、決定されたパラメータ・セットを再現させるために任意の記憶装置に保存するが、これまではＡＳＩＣを制御しているＣＰＵが全パラメータを読み出し、メモリ等に格納していた。読み出しには、リクエストを発行してから実際にデータを受け取るまでレイテンシ（遅延）が発生する。また、ＣＰＵからのバースト要求ができない（１レジスタに対して１回のリクエスト）場合、リクエスト間隔が発生し、全パラメータの読み出しまでにかなりの時間を要してしまう。特に、ＣＰＵとＡＳＩＣがＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓで接続されている場合、その特性上さらにレイテンシが増えるためよりパフォーマンスの低下が激しくなる。また、ＣＰＵが主体（マスタ）になることによってパラメータの読み取りを行っていると他の処理ができなくなってしまう。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ソフトウェア（ＣＰＵ）の並行処理が可能で画像処理手段（ＡＳＩＣ）の処理時間の短縮化を図ることができるようにすることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、制御手段と、記憶手段と、画像処理手段とを備えて構成される画像処理装置において、前記制御手段は、画像処理パラメータを書き込む前記記憶手段のアドレスであるディスクリプタ情報を前記記憶手段のディスクリプタ情報領域に書き込み、前記画像処理手段は、前記制御手段により起動された後、前記記憶手段のディスクリプタ情報領域に書き込まれたディスクリプタ情報を読み出して自画像処理手段に転送することを特徴とする。

第２の手段は、制御手段と、記憶手段と、画像処理手段とを備えて構成される画像処理装置において、前記制御手段は、前記記憶手段のディスクリプタ情報領域にディスクリプタ情報が格納されたアドレスを書き込み、ディスクリプタ情報に対応する前記記憶手段のアドレスに対して画像処理パラメータを書き込むと共に、前記画像処理手段内のディスクリプタ情報格納レジスタに、ディスクリプタ情報を書き込んだ先頭アドレス情報を書き込んだ後、前記画像処理手段を起動し、前記記画像処理手段は、前記制御手段により起動された後、ディスクリプタ情報格納レジスタにあるアドレスからディスクリプタ情報を読み込み、読み込んだディスクリプタ情報はデータ情報が書き込まれているアドレスとして自画像処理手段内部のレジスタに格納し、該格納されたアドレスから前記記憶手段内の画像処理パラメータを自画像処理手段に転送することを特徴とする。

第３の手段は、制御手段と、記憶手段と、画像処理手段とを備えて構成される画像処理装置における画像処理方法において、前記制御手段は、画像処理パラメータを書き込む前記記憶手段のアドレスであるディスクリプタ情報を前記記憶手段のディスクリプタ情報領域に書き込み、前記画像処理手段は、前記制御手段により起動された後、前記記憶手段のディスクリプタ情報領域に書き込まれたディスクリプタ情報を読み出して自画像処理手段に転送することを特徴とする。

第４の手段は、制御手段と、記憶手段と、画像処理手段とを備えて構成される画像処理装置における画像処理方法において、前記制御手段が、前記記憶手段のディスクリプタ情報領域にディスクリプタ情報が格納されたアドレスを書き込む第１の工程と、ディスクリプタ情報に対応する前記記憶手段のアドレスに対して画像処理パラメータを書き込む第２の工程と、前記画像処理手段内のディスクリプタ情報格納レジスタに、ディスクリプタ情報を書き込んだ先頭アドレス情報を書き込む第３の工程と、その後、前記画像処理手段を起動する第４の工程とを備え、前記記画像処理手段が、前記制御手段により起動された後、ディスクリプタ情報格納レジスタにあるアドレスからディスクリプタ情報を読み込む第１の工程と、読み込んだディスクリプタ情報はデータ情報が書き込まれているアドレスとして自画像処理手段内部のレジスタに格納する第２の工程と、該格納されたアドレスから前記記憶手段内の画像処理パラメータを自画像処理手段に転送する第３の工程とを備えていることを特徴とする。

第５の手段は、コンピュータプログラムにおいて、第３または第４の手段に係る画像処理方法をコンピュータで実行する手順を備えていることを特徴とする。

第６の手段は、第５の手段に係るコンピュータプログラムをコンピュータによって実行可能に格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。

なお、後述の実施形態において、画像処理手段は画像処理モジュール２及び画像処理パラメータＤＭＡＣ５に、記憶手段はメモリ３に、保持回路は画像処理パラメータＤＭＡＣ５及び内部レジスタに、それぞれ対応する。

本発明によれば、ソフトウェア（ＣＰＵ）の並行処理が可能で画像処理手段（ＡＳＩＣ）の処理時間の短縮化を図ることができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は本発明の実施例１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図１において括弧付き数字は各構成要素間の信号あるいは指令の出力順を示している。

図１において、画像処理装置はソフトウェアによって制御される制御部（以下、「ソフトウェア」と称す）１、ＡＳＩＣとして構成された画像処理モジュール２、及びメモリ３から構成されている。画像制御モジュール２は、制御レジスタ４、画像処理パラメータＤＭＡＣ５、リードＤＭＡＣ６及びライトＤＭＡＣ７を備えている。制御部１からは画像処理モジュール２に対して起動、パラメータ変更を指示し、画像処理モジュール２からは終了通知が入力される。制御部１からの入力及び制御部１への出力は制御レジスタ４を介して行われる。

図１に示すようにソフトウェア１から制御レジスタ４への指示により、画像処理モジュール２を起動し（１）、（１）の起動を受けて画像処理パラメータＤＭＡＣ５を起動する（２）。画像処理パラメータＤＭＡＣ５は画処理Ｐａｒａｍリード（３）で、 メモリ３上に展開された画像処理パラメータ群をダウンロードし、自身のレジスタに反映する。次いで、画処理Ｐａｒａｍリードが完了したことを制御レジスタ４に通知する（４）。

制御レジスタ４は（４）の終了通知を受けて、リードＤＭＡＣ６及びライトＤＭＡＣ７を起動する（５）。リードＤＭＡＣ６及びライトＤＭＡＣ７はそれぞれメモリ３上に展開されたディスクリプタ情報を読み込む（６）。リードＤＭＡＣ６はディスクリプタ情報に従って、メモリ３上に展開された画像データを読み出し（７）、ライトＤＭＡＣ７は（７）で画像処理後の画像データを書き込む（７）。読み出しと書き込みがそれぞれ終了すると、リードＤＭＡＣ６及びライトＤＭＡＣ７はそれぞれ制御レジスタ４に終了通知を出力する（８）。

リードＤＭＡＣ６及びライトＤＭＡＣ７の終了通知を受けて、制御レジスタ４はソフトウェア１に終了通知を発行し（９）、画像処理モジュール４の動作完了を通知ソフトウェア１に通知する。ソフトウェア１からパラメータ変更の通知があれば（１０）、画像処理パラメータの一部あるいは全てを変更し、（５）〜（９）を繰り返す。

さらに、画像処理モジュール２が起動されれば（１１）、画処理Ｐａｒａｍライトを実行して、 画像処理パラメータ群をメモリ３上にアップロードする（１２）。アップロードが完了すると、画像処理パラメータＤＭＡＣ５の動作完了を制御レジスタ４に通知し（１３）、制御レジスタ４はこれを受けてソフトウェア１に画像処理モジュール２の動作完了を通知する（１４）。

上記の（１）から（１４）の処理は、
（１）画像処理モジュール２の起動
（２）画像処理パラメータＤＭＡＣ５の起動
（３）画処理Ｐａｒａｍリード
（４）画処理Ｐａｒａｍリードの終了通知
（５）リードＤＭＡＣ６及びライトＤＭＡＣ７の起動
（６）ディスクリプタ情報の読み込み
（７）画像データの読み出しと画像処理後のデータの書き込み
（８）読み出しとの書き込みの制御レジスタ４への終了通知
（９）読み出しとの書き込みのソフトウェア１への終了通知
（１０）パラメータ変更
（１１）画像処理モジュール４の起動
（１２）画処理Ｐａｒａｍライト
（１３）画処理Ｐａｒａｍライトの終了通知
（１４）画像処理モジュール２の動作完了通知
のように表すことができる。

図２は制御シーケンスとして各構成要素間の信号あるいは指令の出力順を示す図である。

図２では、ソフトウェア１は（１）で画像処理パラメータをメモリ３に書き込む。すなわち、一連の動作制御を司るソフトウェア１が画像処理パラメータＤＭＡＣ５にダウンロードする画像処理パラメータをメモリ３上に展開する。次いで、（２）としてソフトウェア１が画像処理パラメータＤＭＡＣ５、リードＤＭＡＣ６、ライトＤＭＡＣ７の動作に必要なディスクリプタ情報をメモリ３上に展開する。

次いでソフトウェア１は画像処理パラメータＤＭＡＣ５、リードＤＭＡＣ６、ライトＤＭＡＣ７を起動するために必要な設定を画像処理モジュール２のレジスタ４に設定する。その後、画像処理モジュール２に起動をかける（４）と、画像処理モジュール２では画像処理パラメータＤＭＡＣ５、リードＤＭＡＣ６、ライトＤＭＡＣ７は（２）で設定されたディスクリプタ情報を読み込む（５）。次いで、画像処理パラメータＤＭＡＣ５がメモリ３上に展開されたパラメータを読み込み、レジスタに反映する（６）。さらに、画像処理前の画像データをメモリ３上から読み込み、画像処理モジュール２で画像処理後、メモリ３上に書き込み、画像データが転送される（７）。

画像データの転送が終了すると、完了割り込みとして、画像処理モジュール２の動作完了をソフトウェア１に通知する（８）。この通知を受けて、ソフトウェア１は、割り込み処理として、所定の後処理を実施し、その処理を完了する（９）と、パラメータ変更として、必要に応じて画像処理パラメータの一部あるいは全てを画像処理パラメータＤＭＡＣ５とは別の手段、例えばレジスタ・ライトにより変更する（１０）。そして、（２）のディスクリプタ情報から（９）の割り込み処理までの処理を画像処理パラメータの量に応じて繰り返す。

処理すべき最後の画像処理パラメータに対して、ソフトウェア１が画像処理パラメータＤＭＡＣ５の動作に必要なディスクリプタ情報をメモリ上に展開し（１１） 、画像処理パラメータＤＭＡＣ５を起動するために必要な設定を画像処理モジュール２のレジスタ４に設定する（１２）。次いで、画像処理パラメータＤＭＡＣ５を起動すると（１３）、画像処理モジュール２は（２）で設定されたディスクリプタ情報を読み込み（１４）、画像処理パラメータＤＭＡＣ５がレジスタ設定値をメモリ３上に展開し、パラメータ書き込みを実行する（１５）。画像処理パラメータＤＭＡＣ５の動作が完了すると、完了割り込みとしてその旨ソフトウェア１に通知する（１６）。その後、ソフトウェア１が所定の後処理を実施し、割り込み処理を行って全てを完了する（１７）。

これにより、必要な画像処理パラメータを全てメモリ３に転送することができる。

このように画像処理パラメータをメモリ３に書き込むのは、画質設計やデバックのためであり、一般ユーザが画像形成を行うための画像処理には特に必要ではない。なお、前記（２）から（９）の処理を繰り返す際、画質設計の際に既に決定されている画像処理パラメータ、あるいはデバックが完了している画像処理パラメータは特にメモリに転送する必要はない。

図３は、実施例１におけるＡＳＩＣ内部レジスタとメモリ上パラメータの関係を示す図である。

（１）ディスクリプタ情報が格納されたアドレス（０ｘ０１００）をソフトウェア１が画像処理モジュール２の画像処理パラメータＤＭＡＣ５内部のレジスタに書き込む。
（２）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は起動されると、（１）で指定されたアドレス（０ｘ１００）からメモリ３に格納されているディスクリプタ情報（０ｘ３０００，０ｘ１０００）を読み込む。
（３）画像処理パラメータＤＭＡＣ５はメモリ３から読み込んだディスクリプタ情報を、画像処理モジュール２内部のレジスタに格納する。
（４）画像処理パラメータＤＭＡＣ５はパラメータ（Ｐａｒａｍ１）を（３）で指定された最初のメモリのスタート・アドレス（０ｘ３０００）に書き込む。
（５）画像処理パラメータＤＭＡＣ５はパラメータ（Ｐａｒａｍ２）を（３）で指定された次のメモリのスタート・アドレス（０ｘ１０００）に書き込む。
一般的に画像処理を実現するＡＳＩＣなどには画像処理用レジスタ（パラメータ）が多く存在している。しかし、本実施例では、そのパラメータをソフトウェア１が直接レジスタ設定するのではなく、メモリ３に置いてからＤＭＡ処理にて画像処理パラメータＤＭＡＣ（ＡＳＩＣ）５が読み込むので、１つのディスクリプタに２個のデータ情報（Ｐａｒａｍ１、Ｐａｒａｍ２）を格納することができ、これによりＣＰＵ負荷の低減と画像処理に要する処理速度の向上が可能になる。

図４は実施例２におけるソフトウェア１、画像処理パラメータＤＭＡＣ５、及びメモリ３間の基本動作を示す図である。前記三者の関係は図１で説明した通りである。

この実施例２では、
ａ）ディスクリプタ情報の１番目にはγテーブルであるＰａｒａｍ１のアップロード先であるスタート・アドレスが格納されている。
ｂ）ディスクリプタ情報の２番目にはフィルタ係数であるＰａｒａｍ２のアップロード先であるスタート・アドレスが格納されている。
という前提（条件下）における動作を示している。

図４において、
（１）ソフトウェア１が、ディスクリプタ情報（０ｘ３０００，０ｘ１０００）をメモリ３に書き込む。
（２）ソフトウェア１が、ディスクリプタ情報を書き込んだメモリ３のアドレス（０ｘ０１００）を画像処理パラメータＤＭＡＣ５のレジスタに書き込む。
（３）画像処理パラメータＤＭＡＣ５を起動する。
（４）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、ディスクリプタ情報をメモリ３から読み込み、内部レジスタに格納する。
（５）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、内部レジスタに格納された（４）のディスクリプタ情報に従ってＰａｒａｍ１を指定のアドレス（０ｘ３０００）にアップロード（転送）する。
（６）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、内部レジスタに格納された（４）のディスクリプタ情報に従ってＰａｒａｍ２を指定のアドレス（０ｘ１０００）にアップロード（転送）する。

その他、特に説明しない各部や各シーケンスは実施例１と同様に構成されている。

この実施例では、従来は、ＣＰＵ（ソフトウェア１）がパラメータ１つ１つに対してリード処理を行っていたため、その間ＣＰＵは他の処理を実行することができなかったが、ＣＰＵ（ソフトウェア１）は、ＡＳＩＣ（画像処理モジュール２）に対して動作開始を指示してから終了割り込みが来るまで他の処理を実行することができる。

また、従来は、バースト処理ができなかったが、画像処理パラメータＤＭＡＣ５がメモリ３に対して所定のパケットサイズ分を連続で送信することができるため高速にアップロードすることができる。

さらに、従来では、ＣＰＵとのリード・ライト・プロトコルがＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓを経由した場合、ＣＰＵからのリードのレイテンシが大きく処理が遅かったが、画像処理パラメータＤＭＡＣ５からのライトにすることによって、レイテンシが小さく処理速度を向上させることができる。

図５は実施例３におけるソフトウェア１、画像処理パラメータＤＭＡＣ５、及びメモリ３間の基本動作を示す図である。前記三者の関係は図１で説明した通りである。

この実施例３に係る画像処理装置は、実施例２に係る画像処理装置に対してアップロードの要否が指定できるようにしたものである。また、この実施例３では、
ａ）ディスクリプタ情報の１番目にはγテーブルであるＰａｒａｍ１のアップロード先であるスタート・アドレスが格納されている。
ｂ）ディスクリプタ情報の２番目にはフィルタ係数であるＰａｒａｍ２のアップロード先であるスタート・アドレスが格納されている。
ｃ）ディスクリプタ情報の３番目には閾値係数であるＰａｒａｍ３のアップロード先であるスタート・アドレスが格納されている。
ｄ）各スタート・アドレスでＮＵＬＬ（０ｘ００００）が指定された場合、各Ｐａｒａｍのアップロードは行わない。
（アップロードを行わない条件は必ずしもＮＵＬＬでなくても良い。例えばＡＬＬ１（０ｘＦＦＦＦ）やメモリの領域外でも良い）
という前提（条件下）における動作を示している。

図５において、
（１）ソフトウェア１が、ディスクリプタ情報（０ｘ３０００，０ｘ００００、０ｘ２０００）をメモリ３に書き込む。
（２）ソフトウェア１が、ディスクリプタ情報を書き込んだメモリ３のアドレス（０ｘ０１００）を画像処理パラメータＤＭＡＣ５のレジスタに書き込む。
（３）画像処理パラメータＤＭＡＣ５を起動する。
（４）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、ディスクリプタ情報をメモリ３から読み込み、内部レジスタに格納する。
（５）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、（４）のディスクリプタ情報に従ってＰａｒａｍ１を指定のアドレス（０ｘ３０００）にアップロード（転送）する。
（６）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、（４）のディスクリプタ情報によると次の指定のアドレスがＮＵＬＬ（０ｘ００００）指定であるためＰａｒａｍ２のアップロードは行わない。
（７）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、（４）のディスクリプタ情報に従ってＰａｒａｍ３を指定のアドレス（０ｘ１０００）にアップロード（転送）する。
その他、特に説明しない各部や各シーケンスは実施例１と同様に構成されている。

この実施例では、実施例１及び２に比べて、設計上判定条件が増え複雑化するが、画像処理パラメータＤＭＡＣ５は必要なパラメータの種類分だけアップロードすれば良くなるため、処理速度が向上する。

図６は実施例４におけるソフトウェア１、画像処理パラメータＤＭＡＣ５、及びメモリ３間の基本動作を示す図である。前記三者の関係は図１で説明した通りである。

この実施例４に係る画像処理装置は、実施例３に係る画像形成装置に対してアップロードのサイズが指定できるようにしたものである。また、この実施例４では、
ａ）ディスクリプタ情報の１番目にはγテーブルであるＰａｒａｍ１のアップロード先であるスタート・アドレスとそのサイズが格納されている。
ｂ）ディスクリプタ情報の２番目にはフィルタ係数であるＰａｒａｍ２のアップロード先であるスタート・アドレスとそのサイズが格納されている。
ｃ）ディスクリプタ情報の３番目には閾値係数であるＰａｒａｍ２のアップロード先であるスタート・アドレスとそのサイズが格納されている。
ｄ）サイズの指定が０の場合、アップロードは行わない。
という前提（条件下）における動作を示している。

図６において、
（１）ソフトウェア１が、ディスクリプタ情報（０ｘ３０００、０ｘ００２０，０ｘ１０００、０ｘ００１０）をメモリ３に書き込む。
（２）ソフトウェア１が、ディスクリプタ情報を書き込んだメモリ３のアドレス（０ｘ０１００）を画像処理パラメータＤＭＡＣのレジスタに書き込む。
（３）画像処理パラメータＤＭＡＣ５を起動する。
（４）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、ディスクリプタ情報をメモリ３から読み込み、内部レジスタに格納する。

（５）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、（４）のディスクリプタ情報に従ってＰａｒａｍ１を指定のアドレス（０ｘ１０００）に指定のサイズ（０ｘ００２０）分だけアップロード（転送）する。
（６）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、（４）のディスクリプタ情報によると次の指定のサイズが０指定であるためＰａｒａｍ２のアップロードを行わない。
（７）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、（４）のディスクリプタ情報に従ってＰａｒａｍ３を指定のアドレス（０ｘ３０００）に指定のサイズ（０ｘ００１０）分だけアップロードする。

その他、特に説明しない各部や各シーケンスは実施例１と同様に構成されている。

この実施例４によれば、実施例１ないし３に比べて、設計上判定条件が増え複雑化し、ＣＰＵ（ソフトウェア１）がメモリに書き込むディスクリプタ情報の容量も増すが、ＤＭＡＣは必要な種類の必要な分だけのパラメータをアップロードすれば良くなるため、処理速度がさらに向上する

図７は実施例５におけるソフトウェア１、画像処理パラメータＤＭＡＣ５、及びメモリ３間の基本動作を示す図である。前記三者の関係は図１で説明した通りである。

この実施例５に係る画像処理装置は、実施例３に係る画像処理装置に対してアップロードの順番及びアップロードの終了を指定できるようにしたものである。また、この実施例５では、
ａ）ディスクリプタ情報にはアップロード先であるスタート・アドレスとその対象パラメータを示すＩＤが複数格納されている。
ｂ）ＩＤはそれぞれ、０ｘ０００１がγテーブル、０ｘ０００２がフィルタ係数、０ｘ０００３が閾値係数を表す。
ｃ）スタート・アドレスがＮＵＬＬ（０ｘ００００）又はＩＤが０指定された場合、アップロードを終了する。
という前提（条件下）における動作を示している。

図７において、
（１）ソフトウェア１が、ディスクリプタ情報（０ｘ３０００、０ｘ０００１，０ｘ２０００、０ｘ０００３、０ｘ００００、０ｘ００００）をメモリ３に書き込む。
（２）ソフトウェア１が、ディスクリプタ情報を書き込んだメモリ３のアドレス（０ｘ０１００）を画像処理パラメータＤＭＡＣ５のレジスタに書き込む。
（３）画像処理パラメータＤＭＡＣ５を起動する。
（４）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、ディスクリプタ情報をメモリ３から読み込み、内部レジスタに格納する。
（５）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、（４）のディスクリプタ情報に従ってＰａｒａｍ１を指定のアドレス（０ｘ３０００）にアップロードする
（６）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、（４）のディスクリプタ情報に従ってＰａｒａｍ３を指定のアドレス（０ｘ２０００）にアップロードする
（７）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、（４）のディスクリプタ情報によると次の指定のアドレスがＮＵＬＬ（０ｘ００００）（又はＩＤが０）指定であるためアップロードを終了する。

その他、特に説明しない各部や各シーケンスは実施例１と同様に構成されている。

この実施例５によれば、順番を指定できるので、実施例４に比べ、例えばダウンロードの必要がないパラメータの種類の順番を飛ばしたり、パラメータ設定に順序が規定されているものに対して効率的に処理することができる。

図８は実施例６におけるソフトウェア１、画像処理パラメータＤＭＡＣ５、及びメモリ３間の基本動作を示す図である。前記三者の関係は図１で説明した通りである。

この実施例６に係る画像処理装置は、実施例３に係る画像処理装置に対してアップロードのサイズ、アップロードの順番及びアップロードの終了を指定できるようにしたものである。また、この実施例６では、
ａ）ディスクリプタ情報にはアップロード先であるスタート・アドレスとその対象パラメータのサイズ及びＩＤが複数格納されている。
ｂ）ＩＤはそれぞれ、０ｘ０００１がγテーブル、０ｘ０００２がフィルタ係数、０ｘ０００３が閾値係数を表す。
ｃ）スタート・アドレスがＮＵＬＬ（０ｘ００００）又はサイズが０又はＩＤが０指定された場合、アップロードを終了する。
という前提（条件下）における動作を示している。

図８において、
（１）ソフトウェア１が、ディスクリプタ情報（０ｘ１０００、０ｘ００２０，０ｘ０００１，０ｘ３０００、０ｘ００１０、０ｘ０００３、０ｘ００００、０ｘ００００、０ｘ００００）をメモリ４に書き込む。
（２）ソフトウェア１が、ディスクリプタ情報を書き込んだメモリ３のアドレス（０ｘ０１００）を画像処理パラメータＤＭＡＣ５のレジスタに書き込む。
（３）画像処理パラメータＤＭＡＣ５を起動する。
（４）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、ディスクリプタ情報をメモリ３から読み込み、内部レジスタに格納する。
（５）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、（４）のディスクリプタ情報に従ってＰａｒａｍ１を指定のアドレス（０ｘ１０００）に指定のサイズ（０ｘ００２０）分だけアップロードする。
（６）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、（４）のディスクリプタ情報に従ってＰａｒａｍ３を指定のアドレス（０ｘ３０００）に指定のサイズ（０ｘ００１０）分だけアップロードする。
（７）画像処理パラメータＤＭＡＣ５は、（４）のディスクリプタ情報によると次の指定のアドレスがＮＵＬＬ（０ｘ００００）（又はサイズが０、又はＩＤが０）指定であるためアップロードを終了する。

その他、特に説明しない各部や各シーケンスは実施例１と同様に構成されている。

この実施例６によれば、実施例１ないし５に比べ設計上複雑化するが、必要な種類の、必要な容量分を、順序に従って行えるので、自由度の高いパラメータのアップロード（転送）が可能となる。

実施例１ないし６では、画像処理パラメータを画像処理パラメータＤＭＡＣ４がメモリにアップロード（転送）していたが、画像処理モジュール２にメモリ３から画像処理パラメータ（Ｐａｒａｍ）を転送することも可能である。

この例を実施例７として図９に示す。図９は実施例７におけるソフトウェア１、画像処理パラメータＤＭＡＣ５、及びメモリ３間の基本動作を示す図である。前記三者の関係は図１で説明した通りである。

この実施例では、
（１）ソフトウェア１がメモリ３のディスクリプタ情報領域にディスクリプタ情報が格納されたアドレス（ここでは２個）を書き込む。
（２）ディスクリプタ情報に対応するメモリ３のアドレスに対してデータ情報（Ｐａｒａｍ１，２）をソフトウェア１が書き込む。その際に、最初はγテーブルのパラメータで次はフィルタ係数と決められている。
（３）（１）でディスクリプタ情報を書き込んだ先頭アドレス情報を画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）２内のディスクリプタ情報格納レジスタに書き込む。
（４）ソフトウェア１が画像処理モジュール２に対して起動をかける。
（５）起動された画像処理モジュール２は、最初にディスクリプタ情報格納レジスタにあるアドレスからディスクリプタ情報を読み込む。読み込んだディスクリプタ情報はデータ情報が書き込まれているアドレスとして画像処理モジュール２内部のレジスタに格納される。
（６）（５）で格納された最初のアドレスは、γテーブルと決められているのでγテーブルのデータ量だけ格納されたメモリ３のアドレスからＰａｒａｍ１として取得する。 （７）（５）で格納された２番目のアドレスは、フィルタ係数と決められているのでフィルタ係数のデータ量だけ格納されたメモリ３のアドレスからＰａｒａｍ２として取得する。
という動作を行う。

一般的に画像処理を実現するＡＳＩＣ３などには画像処理用レジスタ（パラメータ）が多く存在している。本実施例では、そのパラメータをソフトウェア１が直接レジスタ設定するのではなく、メモリ３に置いてからＤＭＡ処理にて画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）２が読み込むので、１つのディスクリプタに２個のデータ情報（Ｐａｒａｍ１、Ｐａｒａｍ２）を格納することができ、これによりＣＰＵ負荷の低減と画像処理に要する処理速度の向上が可能になる。

なお、前記各実施例における処理の手順はプログラム化され、コンピュータによって実行される。画像処理装置は前記コンピュータを備え、当該コンピュータによって前記各動作を実行する。また、コンピュータプログラムはＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、あるいはネットワークを介して配布され、画像処理装置のコンピュータにインストールされて使用される。

このように、各実施例によれば、画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）２がマスタとなり、画像処理パラメータをメモリ３等に対してバーストで書き込みを行い、全ての転送が完了した段階でソフトウェア（ＣＰＵ）１に対して割り込みを発生し、終了を知らせる。よって、ソフトウェア（ＣＰＵ）１はパラメータが書き込まれている間に別の処理を行うことができる。また、リードに比べレイテンシ等が発生しにくいライト処理で且つバースト転送が可能なため画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）の処理時間の短縮化も図ることができる。このように一連の処理が早くなることによって、ＭＦＰなどシステムの高速化が実現できる。

本発明の実施例１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。 実施例１における制御シーケンスとして各構成要素間の信号あるいは指令の出力順を示す図である。 実施例１におけるＡＳＩＣ内部レジスタとメモリ上パラメータの関係を示す図である。 実施例２におけるソフトウェア、画像処理パラメータＤＭＡＣ、及びメモリ間の基本動作を示す図である。 実施例３におけるソフトウェア、画像処理パラメータＤＭＡＣ、及びメモリ間の基本動作を示す図である。 実施例４におけるソフトウェア、画像処理パラメータＤＭＡＣ、及びメモリ間の基本動作を示す図である。 実施例５におけるソフトウェア、画像処理パラメータＤＭＡＣ、及びメモリ間の基本動作を示す図である。 実施例６におけるソフトウェア、画像処理パラメータＤＭＡＣ、及びメモリ間の基本動作を示す図である。 実施例７におけるソフトウェア、画像処理パラメータＤＭＡＣ、及びメモリ間の基本動作を示す図である。

符号の説明

１ ソフトウェア（ＣＰＵ）
２ 画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）
３ メモリ
４ 制御レジスタ
５ 画像処理パラメータＤＭＡＣ

Claims (6)

1. 制御手段と、記憶手段と、画像処理手段とを備えて構成される画像処理装置において、
   前記制御手段は、画像処理パラメータを書き込む前記記憶手段のアドレスであるディスクリプタ情報を前記記憶手段のディスクリプタ情報領域に書き込み、
   前記画像処理手段は、前記制御手段により起動された後、前記記憶手段のディスクリプタ情報領域に書き込まれたディスクリプタ情報を読み出して自画像処理手段に転送することを特徴とする画像処理装置。
2. 制御手段と、記憶手段と、画像処理手段とを備えて構成される画像処理装置において、
   前記制御手段は、前記記憶手段のディスクリプタ情報領域にディスクリプタ情報が格納されたアドレスを書き込み、ディスクリプタ情報に対応する前記記憶手段のアドレスに対して画像処理パラメータを書き込むと共に、前記画像処理手段内のディスクリプタ情報格納レジスタに、ディスクリプタ情報を書き込んだ先頭アドレス情報を書き込んだ後、前記画像処理手段を起動し、
   前記記画像処理手段は、前記制御手段により起動された後、ディスクリプタ情報格納レジスタにあるアドレスからディスクリプタ情報を読み込み、読み込んだディスクリプタ情報はデータ情報が書き込まれているアドレスとして自画像処理手段内部のレジスタに格納し、該格納されたアドレスから前記記憶手段内の画像処理パラメータを自画像処理手段に転送することを特徴とする画像処理装置。
3. 制御手段と、記憶手段と、画像処理手段とを備えて構成される画像処理装置における画像処理方法において、
   前記制御手段は、画像処理パラメータを書き込む前記記憶手段のアドレスであるディスクリプタ情報を前記記憶手段のディスクリプタ情報領域に書き込み、
   前記画像処理手段は、前記制御手段により起動された後、前記記憶手段のディスクリプタ情報領域に書き込まれたディスクリプタ情報を読み出して自画像処理手段に転送することを特徴とする画像処理方法。
4. 制御手段と、記憶手段と、画像処理手段とを備えて構成される画像処理装置における画像処理方法において、
   前記制御手段が、
   前記記憶手段のディスクリプタ情報領域にディスクリプタ情報が格納されたアドレスを書き込む第１の工程と、ディスクリプタ情報に対応する前記記憶手段のアドレスに対して画像処理パラメータを書き込む第２の工程と、前記画像処理手段内のディスクリプタ情報格納レジスタに、ディスクリプタ情報を書き込んだ先頭アドレス情報を書き込む第３の工程と、その後、前記画像処理手段を起動する第４の工程とを備え、
   前記記画像処理手段が、
   前記制御手段により起動された後、ディスクリプタ情報格納レジスタにあるアドレスからディスクリプタ情報を読み込む第１の工程と、読み込んだディスクリプタ情報はデータ情報が書き込まれているアドレスとして自画像処理手段内部のレジスタに格納する第２の工程と、該格納されたアドレスから前記記憶手段内の画像処理パラメータを自画像処理手段に転送する第３の工程とを備えていることを特徴とする画像処理方法。
5. 請求項３または４記載の画像処理方法をコンピュータで実行する手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
6. 請求項５記載のコンピュータプログラムをコンピュータによって実行可能に格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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