JP4929208B2 - 磁気軸受装置 - Google Patents
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Description
(1) 上記実施形態では、地震の発生を検出する地震検出手段26にて、変位センサ13で検出されるロータ11の変位が予め定めたしきい値(例えば、50μm〜100μm)を越えた場合に、地震が発生したと判断したが、これに限定されず、図4で示すような地震検出手段30により構成しても良い。この地震検出手段30は、変位センサ13で検出されるロータ11の変位信号のうち、固有振動数の成分が予め定めたしきい値(例えば、50μm〜100μm)を越えた場合に、地震が発生したと判断するものである。そして、このような地震検出に際しては、図5に示すように、しきい値a,bを設定し、バンドパスフィルタ31を通過させることで抽出した一次固有振動数の成分によって示される変位量が、予め定めたしきい値a,b(例えば、50μm〜100μm)を越えた否かによって地震の有無を判定しても良い。
なお、本発明では,安定化の対象とする固有振動数を一次固有振動数としているが,磁気軸受の設計によっては,二次以上の他の固有振動数の方が地震等の外乱の影響を受けやすい場合もあり,その場合はその固有振動数を対象として,上述の安定化手法を適用してもよい。
11 ロータ
12 磁気軸受部
12A 電磁石
13 変位センサ(ロータ変位検出手段)
20 制御手段
22 PID調節計
26 地震検出手段(外乱検出手段)
30 地震検出手段(外乱検出手段)
31 バンドパスフィルタ(外乱検出手段)
32 加速度センサ(外乱検出手段)
Claims (3)
- ロータを非接触支持する磁気軸受部と、ロータの変位を検出するロータ変位検出手段と、該ロータ変位検出手段の検出信号に基づき磁気軸受部を制御する制御手段とを具備し、該制御手段から出力される磁気軸受部への励磁電流によりロータに対する支持力を変化させて、該ロータの振れを補正するとともに、振れ補正後のロータ変位量に基づいて該制御手段から出力される磁気軸受部への励磁電流をフィードバック制御する磁気軸受装置であって、
前記制御手段には、地震等、ロータを振動させる外乱の発生を検出する外乱検出手段と、前記ロータ変位検出手段で検出されたロータの変位量と目標値との偏差に基づき、偏差に比例した動作を演算する比例要素、偏差の時間積分に比例した動作を演算する積分要素、偏差の時間的変化に比例した動作を演算する微分要素を求め、これら要素と予め設定しておいたプロセス式とから、磁気軸受部の電磁石に供給する励磁電流値を演算するPID調節計とが設けられており、
前記外乱検出手段は、前記ロータ変位検出手段で検出されるロータの変位に基づき該ロータの固有振動数を求め、この固有振動数の成分が予め定めたしきい値を越えた場合に、地震等の外乱が発生したと判断し、
前記PID調節計は、地震等の外乱が発生した場合に、前記積分要素の演算処理で設定される積分ゲインを、前記ロータの固有振動数の成分が前記しきい値以下の場合の積分ゲインより低い積分ゲインに設定し、または、微分ゲインを、前記ロータの固有振動数の成分が前記しきい値以下の場合の微分ゲインより高い微分ゲインに設定する磁気軸受装置。 - 前記PID調節計は、前記積分要素のゲインを調整することを特徴とする請求項1記載の磁気軸受装置。
- 前記PID調節計は、地震等の外乱が発生した場合に微分ゲインを一次固有振動数側にシフトさせることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の磁気軸受装置。
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