JP4926750B2 - Skip-type transfer device - Google Patents
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Description
本発明は、粉粒体の垂直搬送を行うスキップ式搬送装置に関する。具体的には、粉粒体を積載したスキップカーを下方より受入れ、該スキップカーに設けられた前後輪からなる走行車輪により走行レール上を垂直移送し、上方で傾転させて粉粒体を排出するスキップ式搬送装置に関する。 The present invention relates to a skip type conveying apparatus that vertically conveys a granular material. Specifically, the skip car loaded with powder particles is received from below, and the vehicle is vertically transported on the traveling rail by the traveling wheels made up of front and rear wheels provided on the skip car, and tilted upwards to move the particles. The present invention relates to a skip type transport device for discharging.
粉粒体の垂直搬送のための連続移送方式として、多数のバケットをベルトあるいはチェーン等で連結し、ループ状にして下端部より該バケット内に搬送物を受入れて上昇し上端部で反転させて排出しバケットを下降させるいわゆるバケット式垂直コンベアが用いられている場合が多いが、搬送物の性状、特にサイズが限定されるため、例えば、不特定の形状の搬送物や塊状の搬送の場合には例えば下記特許文献1に記載されるスキップ式搬送装置が用いられている。 As a continuous transfer system for vertical conveyance of powder and granular materials, a large number of buckets are connected by belts or chains, etc., looped to accept the conveyed product in the bucket from the lower end and lift and reverse at the upper end A so-called bucket type vertical conveyor that discharges and lowers the bucket is often used. However, since the properties, especially the size, of the conveyed product are limited, for example, in the case of an unspecified-shaped conveyed item or a lump-shaped conveyance For example, a skip type conveying device described in Patent Document 1 below is used.
従来のスキップ式搬送装置は、図6に示すように、スキップカー1の吊上げのためスキップカー1の後端部を回転軸とした傾転用ハンガー19が設置され、このハンガー19が1本のワイヤー10により巻上げられる。
As shown in FIG. 6, the conventional skip type transporting apparatus is provided with a tilting
この場合、上端での傾転時はこのハンガー19の存在のため、転向シーブ11の位置が高くなる。従って、受入れシュート18の上端を基準とした場合、転向シーブ11までの高さh´が大きくなるという問題点があった。
In this case, the position of the turning
一方、下端部でスキップカー1に搬送物を投入する場合、スキップカー1の昇降動作を妨げないよう、充填用の投入シュートを図7に示すように回転式投入シュート17´とし、あるいは図8に示すようにスキップカー1を台車式とし、台車式スキップカー本体1´と台車式スキップカー台車1´´とに分け、投入時には台車式スキップカー本体1´のみが1´aのように移動して、固定された投入シュート17より搬送物を投入する方式が採用されている。
On the other hand, when the conveyed product is thrown into the skip car 1 at the lower end, the charging chute for filling is a rotary throw chute 17 'as shown in FIG. As shown in Fig. 2, the skip car 1 is a carriage type, divided into a carriage type skip car body 1 'and a carriage type skip car carriage 1 ", and only the carriage type skip car body 1' moves like 1'a when it is put in Thus, a system is adopted in which the conveyed product is thrown from the fixed
また、従来のスキップカーでは、載荷物の秤量を行う場合、投入シュート17に搬送される前に秤量されるケースが多く、設備的なコストがかかっていた。
スキップ式搬送装置の上部傾転部は、従来の吊りビームを用いる方式では、吊りビームの高さ分だけ全体の高さが高くなり、スキップ装置を工場建家の中に納めるような場合に収納不能であり、あるいは建家の高さをこのために高くしなければならないという問題点があった。 The upper tilting part of the skip type transport device is stored when the overall height is increased by the height of the suspension beam and the skip device can be stored in the factory building. There was a problem that it was impossible or the height of the building had to be increased for this purpose.
そこで、吊りビームをやめ、スキップカー本体を挟む2本のワイヤーで吊る方式が考えられるが、独立した2本のワイヤーで吊る場合、ワイヤー自体の伸び差や、ウィンチの巻取量の誤差が少なからず発生するためワイヤーに均等な吊り荷重がかからず、スキップカーがレール上を移動する場合、車輪に無理な横荷重が発生することになる。また、ワイヤーの偏荷重はワイヤーの寿命を縮めることになる。 Therefore, it is possible to suspend the suspension beam and suspend it with two wires that sandwich the skip car body. However, when suspending with two independent wires, there is little difference in the extension of the wire itself or the winch winding amount. Therefore, when the skip car moves on the rail, an excessive lateral load is generated on the wheels. Moreover, the unbalanced load of a wire will shorten the lifetime of a wire.
一方、スキップカーへの搬送物の投入部分では、前述のように、投入シュートを回転式にしたり、また、スキップカーを台車部分と本体とに分離し、投入時には本体のみを投入シュート下まで水平移動する方法にしたりするなど、スキップカーの構造を複雑化させるという問題点があった。 On the other hand, as described above, the charging chute is rotated at the input part of the transported goods to the skip car, or the skip car is separated into the carriage part and the main body. There was a problem of complicating the structure of the skip car, such as using a moving method.
また、積載物の秤量も、単独の秤量装置を必要とするなどのコストがかかっていた。 In addition, the weighing of the load is costly, such as requiring a single weighing device.
そこで、本発明は、スキップ式搬送装置において、上部傾転部の高さを大幅に低減させ、かつ、下部のスキップカーへの積載時に簡単な構造で積載可能なスキップ式搬送装置を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a skip type transfer device that can significantly reduce the height of the upper tilting portion and can be loaded with a simple structure when loaded onto the lower skip car. Is an issue.
本発明は、前述の課題を解決するために鋭意検討の結果、上部傾転部の高さを大幅に低減させ、かつ、下部のスキップカーへの積載時に簡単な構造で積載可能なスキップ式搬送装置を提供するものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載したとおりの下記内容である。
(1)垂直に配置された走行レールの下端部で粉粒体をスキップカーに受入れ、該スキップカーの垂直に上昇する方向の前後に設けられた走行車輪により、前記スキップカーが走行レール上を垂直移動し、上方で傾転されて粉粒体を排出するスキップ式搬送装置において、巻上げ用ワイヤーをスキップカーの両側に配し、この2本のワイヤーがスキップカーの後輪軸上に設けられた傾転用シーブを経由して、スキップカーの水平移動時における底側に前記傾転用シーブの回転軸に対してその回転軸が垂直に設けられたエコライザーシーブを通じて連結されていることを特徴とするスキップ式搬送装置。
(2)前記粉粒体をスキップカーに受入れる、垂直に配置された走行レールの下端部において、該スキップカーの前輪が停止する位置の走行レール部分を車輪軸と直交する水平方向に移動し、前記スキップカーの垂直移動時に上方に位置する前輪を水平移動させることにより、スキップカーへの載荷物の投入シュート下の受入れ可能な位置までスキップカーを傾動させることを特徴とする(1)に記載のスキップ式搬送装置。
(3)前記ワイヤーをウィンチまで案内するために、垂直に配置された走行レールの上端部に設けられた転向シーブの軸受部にロードセルを設けたことを特徴とする(1)または(2)に記載のスキップ式搬送装置。
As a result of intensive studies to solve the above-mentioned problems, the present invention greatly reduces the height of the upper tilting part, and can be loaded with a simple structure when loading on the lower skip car. An apparatus is provided, the gist of which is as follows, as described in the claims.
(1) accept powdery grains to skip car at the lower end of the vertically disposed traveling rail, the traveling wheels of a front-rear direction that is vertically upward in the skip car, on the skip car running rail and vertical movement, in the skip-type conveying device is tilted in upward discharging granular material, arranged winding wire on each side of the skip car, the two wires is provided on the rear axle of the skip car The tilting sheave is connected to the bottom side of the skip car through the tilting sheave through an equalizer sheave that is provided perpendicular to the rotation shaft of the tilting sheave. Skip-type transfer device.
(2) In the lower end portion of the vertically disposed traveling rail that receives the granular material in the skip car, the traveling rail portion at the position where the front wheel of the skip car stops is moved in the horizontal direction perpendicular to the wheel axis, (1) wherein the skip car is tilted to a position where the skip wheel can be received under a loading chute of a load by horizontally moving a front wheel located above when the skip car moves vertically. Skip-type transfer device.
(3) According to (1) or (2), a load cell is provided at a bearing portion of a turning sheave provided at an upper end portion of a traveling rail arranged vertically to guide the wire to the winch. The skip type conveying apparatus as described.
スキップ式搬送装置の上部傾転部の高さを低減するために、吊りビーム方式をやめ、スキップカー本体を挟む、2本吊りワイヤー方式とすることが有効であるが、前述のようにワイヤーの偏荷重が発生する。これを解決するため、2本のワイヤーが均等な荷重となるように、スキップカー本体下部にエコライザーシーブを介して2本のワイヤーを連結させる装置を設置したことにある。 In order to reduce the height of the upper tilting part of the skip type transport device, it is effective to stop the suspension beam method and use a two-hanging wire method that sandwiches the skip car body. Uneven load occurs. In order to solve this problem, a device for connecting the two wires via the equalizer riser sheave is installed at the lower part of the skip car body so that the two wires have an equal load.
即ち、2本のワイヤーは、スキップカーの後輪軸上に設けられた傾転用シーブを経由して、エコライザーシーブを通じて連結させたものである。この傾転用シーブの存在により、傾転時はワイヤーのシーブとの巻付角のみ変化し、エコライザーシーブとの関係は変化しないため、傾転時のワイヤー外れ等は発生しない。 That is, the two wires are connected through the equalizer sheave via the tilting sheave provided on the rear wheel shaft of the skip car. Due to the existence of the sheave for tilting, only the winding angle with the sheave of the wire changes at the time of tilting, and the relationship with the equalizer sheave does not change, so that no disconnection of the wire at the time of tilting occurs.
また、スキップカーへの搬送物の投入手段として、回転シュート式にしたり、スキップカー本体と水平搬送したりするなど、構造が複雑化するのをやめ、スキップカーの前輪部のみを水平移動させることにより、シュートから受入れる位置まで傾動させることとした。 In addition, as a means of loading the material to the skip car, the structure is complicated, such as using a rotating chute or transporting horizontally with the skip car body, and only the front wheel part of the skip car is moved horizontally. Therefore, it was decided to tilt to the position where it was received from the chute.
また、2本吊りワイヤーをウィンチで案内する最上部の転向シーブの軸受下に敷込式のロードセルを設置することにより、ワイヤー張力を測定することにより、スキップカーでの秤量を可能とした。
<作用>
傾転用シーブは後輪軸上にあるため、後輪側レールが垂直であれば後輪は水平移動せず、従って、ワイヤーの吊上げ位置も傾転時には変化しないので安定した傾転動作を実現できる。また、2本のワイヤーは、エコライザーシーブにより連結させているため、ワイヤーの伸び差等により2本のワイヤーに偏荷重が発生せず、安定した昇降動作が可能である。
In addition, by installing a laying-type load cell under the bearing of the uppermost turning sheave that guides the two hanging wires with the winch, the wire tension was measured to enable weighing with a skip car.
<Action>
Since the sheave for tilting is on the rear wheel shaft, if the rear wheel side rail is vertical, the rear wheel does not move horizontally, and therefore the lifting position of the wire does not change during tilting, so that stable tilting can be realized. In addition, since the two wires are connected by the equalizer riser sheave, an unbalanced load is not generated on the two wires due to a difference in elongation of the wires and the like, and a stable lifting operation is possible.
また、スキップ式搬送装置への投入のため、スキップカー自体を傾動可能としたことにより極めて簡単な構造で傾動動作を実現できる。 Further, since the skip car itself can be tilted for insertion into the skip type transport device, the tilt operation can be realized with a very simple structure.
また、転向シーブにロードセルを設け、ワイヤー張力を測定することにより、積載物の秤量、過積載の検出、ウィンチ過負荷の検出、ワイヤー断の検出が可能となる。 Further, by providing a load cell in the turning sheave and measuring the wire tension, it is possible to weigh the load, detect overload, detect winch overload, and detect wire breakage.
本発明によれば、スキップ式搬送装置において、上部傾転部の高さを大幅に低減させ、かつ、下部のスキップカーへの積載時には、スキップカーの傾動により、簡単な構造で積載可能とした。また、スキップカーでの秤量や、異常検出を可能とするなど、産業上有用な著しい効果を奏する。 According to the present invention, in the skip type transfer device, the height of the upper tilting portion is greatly reduced, and when loading onto the lower skip car, the skip car can be loaded with a simple structure by tilting the skip car. . In addition, there are significant industrially useful effects such as weighing with a skip car and detection of abnormality.
本発明を実施するための最良の形態について図1〜図5を用いて詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
図1は、本発明のスキップ式搬送装置の実施形態を例示する図であり、図1(a)は上部傾転排出部の縦断面図、図1(b)はB−B矢視側面図、図1(c)
はA−A矢視平面図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of a skip type conveying device according to the present invention. FIG. 1 (a) is a longitudinal sectional view of an upper tilting discharge unit, and FIG. Fig. 1 (c)
These are AA arrow plan views.
スキップカー1には、前輪軸6と後輪軸7が固定され、それぞれの軸端につば付の前輪2及び後輪3が設けられ、共に走行レール8に沿って転動し昇降動作を行う。スキップカー1の吊上げワイヤー10は、2列の巻取ドラムを有するウィンチ12から転向シーブ11を経由して、傾転用シーブ4に巻き付いて、さらに車輪軸と直交する軸を中心に回転するエコライザーシーブ5を通じて他端のワイヤーと1本に連結されている。なお、この傾転用シーブ4は、後輪軸7に対して自由に回転可能としている。
The skip car 1 has a front wheel shaft 6 and a
走行レール8は、レールとしての機能と、構造体としての機能を持っているため、特に支えるための構造体は必要としない。本実施形態では、角型鋼管を使用している。
Since the
走行レール8には、後輪用ガイド9及び前輪用ガイド9´が設けられている。通常の昇降動作時には、スキップカー1及び積載物を含めた重心位置wが吊上げ用ワイヤー10より、走行レール8から離れる方向に位置させ、図1(a)のL1を確保する。通常の昇降動作では、走行レール8に前後輪とも輪荷重が作用し、前輪用ガイド9及び後輪用ガイド9´に輪荷重が作用することはないため、同ガイドは脱輪止め程度の強度を有すればよい。但し、傾転時は、前輪は、前輪用レールガイド9´が90°曲げられ、その後直線部を設けているため、前輪のみこのガイドに沿って移動することによりスキップカー1の傾転動作が行われ、積載物が受入れシュート18に排出される。
The traveling
図1(a)の1aはスキップカーの傾転完了時の状態を示したものである。この場合、スキップカー1aの状態での重心位置は前輪2との水平距離(L2)の確保が必要で、このL2を確保しないと自重による傾転状態からの復帰ができなくなる。
1a in FIG. 1 (a) shows a state at the completion of the tilting of the skip car. In this case, it is necessary to secure a horizontal distance (L2) with respect to the
さらに、転向シーブ11の軸受下にロードセル20を敷くことにより、ワイヤーテンションの計測ができ、積載荷重の秤量やウィンチの過負荷検出、ワイヤー断等の異常検出が可能となる。
Further, by laying the
図2は、本発明に用いるスキップカーへの搬送物の受入れ部分を示す縦断面図である。 FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a portion for receiving a conveyed product to the skip car used in the present invention.
図3は図2に示す矢視C−C図である。 FIG. 3 is a CC view as shown in FIG.
図2において、スキップカー1は、投入シュート17と隙間L3を確保して昇降するが、下端での荷受け時には前輪2の部分の走行レール8及びレールガイド9,9´が部分的に投入シュート17側に前輪2とともに移動することにより、スキップカー1が1bの如く傾動し、投入シュート17からの受入れを可能とする状態となる。このとき移動量は前輪軸6が吊りワイヤー10と干渉しない位置までとする。
In FIG. 2, the skip car 1 moves up and down while securing a gap L <b> 3 with the closing
図4は、前輪2の部分の走行レール8及びレールガイド9,9´の水平移動をさせる部分の実施形態を詳細に示したものであり、通常の走行時の状態を示す。
FIG. 4 shows in detail an embodiment of the part of the
図5は、水平移動し、スキップカーを傾動させた状態を示す。 FIG. 5 shows a state in which the vehicle is moved horizontally and the skip car is tilted.
図4では、前輪2が停止する位置の走行レール8及びレールガイド9,9´を切取って、その部分のみ水平移動させる水平移動レール13を設けている。
この移動レール13は、固定側レールから上下方向には15、15´のガイド板、横方向にはガイド板16が設けられている。この水平移動レール13は両側を反固定シュート側で連結し、移動手段としてシリンダ14を設けている。
In FIG. 4, the traveling
The moving
図5は、移動した状態を示し、水平移動レール13とともに前輪2が図5の位置まで移動している。
FIG. 5 shows a state of movement, and the
この移動動作によっても水平移動レール13は水平移動するのみであるから吊りワイヤー10に働くテンションは輪荷重の影響を受けないので、傾動状態のまま秤量が可能である。
Even with this moving operation, the horizontal moving
1 スキップカー
1a スキップカー(上部傾転状態)
1b スキップカー(下部傾動状態)
1´台車式スキップカー本体
1´´台車式スキップカー台車
1´a 台車式スキップカー本体の投入シュートからの受入れのため移動した状態
2 前輪
3 後輪
4 傾転用シーブ
5 エコライザーシーブ
6 前輪軸
7 後輪軸
8 走行レール
9 後輪用ガイド
9´前輪用ガイド
10 ワイヤー
11 転向シーブ
12 ウィンチ
13 水平移動レール
14 水平移動用シリンダ
15 水平移動レール上部ガイド板
15´水平移動レール下部ガイド板
16 水平移動レール側面ガイド板
17 投入シュート
17´回転式投入シュート
17´a回転式投入シュートの回転した状態
18 受入れシュート
19 傾転用ハンガー
20 ロードセル
h 本発明の受入れシュート上端から上端シーブの上端までの高さ
h´ 従来の受入れシュート上端から上端シーブの上端までの高さ
L1 垂直走行時の吊上げワイヤーからスキップカー重心までの距離
L2 傾転完了時の吊上げワイヤーからスキップカー重心までの距離
L3 スキップカーと固定シュートととの隙間
w スキップカーの重心位置
1 Skip
1b Skip car (lower tilted state)
1 'bogie type skip car main body 1 "bogie type skip car bogie 1'a State of movement of the bogie type skip car main body moved to accept from the shooting
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