KR200452876Y1 - Marine crane - Google Patents

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KR200452876Y1
KR200452876Y1 KR2020100009180U KR20100009180U KR200452876Y1 KR 200452876 Y1 KR200452876 Y1 KR 200452876Y1 KR 2020100009180 U KR2020100009180 U KR 2020100009180U KR 20100009180 U KR20100009180 U KR 20100009180U KR 200452876 Y1 KR200452876 Y1 KR 200452876Y1
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KR
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conveying
frame
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disposed
support frame
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Application number
KR2020100009180U
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Korean (ko)
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박상표
남기영
서봉석
이동훈
조상기
김정태
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한라산업개발 주식회사
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Abstract

본 고안의 선박용 크레인은 선박의 내부에 설치되는 크레인에 있어서, 상기 선박의 내부에 전후 방향과 좌우 방향에 상호 마주 보는 위치에 각각 배치되어 있으며, 상기 선박에 고정되어 있는 지주 프레임, 상기 지주 프레임의 좌우 방향에 각각 배치되어 있으며, 전후 방향에 위치한 각각의 상기 지주 프레임에 양끝이 위치하고 있는 지지 프레임, 상기 지지 프레임의 전후 방향 양끝에 각각 배치되어 있으며, 상기 지주 프레임에 지지되도록 상기 지지 프레임을 연결하면서 상기 지지 프레임을 상하로 이송시키는 상하 이송 장치, 상기 지주 프레임의 전면에 가로 질러 배치되어 있으며, 좌우 방향에 위치한 각각의 상기 지지 프레임에 양끝이 위치하고 있는 이송 프레임, 상기 이송 프레임의 좌우 방향 양끝에 각각 배치되어 있으며, 상기 지지 프레임에 지지되도록 상기 이송 프레임을 연결하면서 상기 이송 프레임을 전후로 이송시키는 전후 이송 장치, 상기 이송 프레임의 하부에 배치되어 있으며, 중량물을 상기 이송 몸체에 지지된 버킷 작동 장치의 작동으로 파지한 상태로 이송시키는 버킷 몸체, 그리고 상기 버킷 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 이송 프레임에 지지 되도록 상기 버킷 몸체와 상기 버킷 작동 장치를 연결하면서 상기 버킷 몸체를 좌우로 이송시키는 좌우 이송 장치를 포함한다.Ship crane of the present invention is a crane installed in the interior of the ship, each of which is disposed in a position facing each other in the front and rear and left and right directions in the interior of the vessel, the holding frame fixed to the vessel, It is disposed in the left and right directions, respectively, the support frame is located at both ends of the support frame located in the front and rear direction, respectively disposed at both ends of the front and rear direction of the support frame, while connecting the support frame to be supported by the support frame A vertical transfer device for vertically transferring the support frame, a transfer frame disposed across the front of the support frame, and having both ends positioned at the respective support frames positioned in the left and right directions, respectively at the left and right ends of the transfer frame, respectively. Arranged on the support frame A front and rear transfer device for transferring the transfer frame back and forth while being connected to the transfer frame, and a bucket disposed below the transfer frame, and carrying the heavy material in the gripped state by the operation of the bucket operating device supported by the transfer body. It is disposed on top of the body and the bucket body, and includes a left and right transfer device for transferring the bucket body to the left and right while connecting the bucket body and the bucket operating device to be supported by the transfer frame.

Figure R2020100009180
Figure R2020100009180

Description

선박용 크레인 {crane for ship}Cranes for Ships {crane for ship}

본 고안은 선박용 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a marine crane.

일반적으로, 크레인(crane)은 하물(荷物)을 들어올려서 상하, 좌우, 전후로 운반하는 기계장치이다. 크레인은 기중기(起重機)라고도 하며, 무거운 물체인 중량물을 들어 올려 사용자가 원하는 위치로 이동시켜 운반하는 기계 장치이다. In general, a crane (crane) is a mechanical device for lifting the load (운반 物) to transport up and down, left and right, back and forth. A crane is also called a crane, and is a mechanical device that lifts a heavy object and moves it to a desired position.

크레인은 사용 목적과 운동 방식에 따라 다양하게 적용되고 있으나, 공장 또는 창고 등의 시설물 내부에서 중량물을 운반하는 데는 천장 크레인이 주로 사용된다. Cranes are variously applied according to the purpose of use and movement method, but the overhead crane is mainly used to transport heavy materials in facilities such as factories or warehouses.

이런, 천장 크레인(overhead crane)은 서로 마주보는 벽을 따라 레일을 부설하고, 이 레일에 직각으로 주행하는 빔(beam)을 걸친다. 이 빔에 권양(捲揚) 및 횡행장치(橫行裝置)를 갖는 트롤리(trolley)가 부설되어 트롤리로부터 후크(hook)를 내려서 중량물을 끌어올린다. 빔의 주행과 빔 위에서의 가로 움직임을 적당히 조절하면 그 건물 내의 어느 곳으로나 화물을 운반할 수가 있다. 또한, 운반되는 중량물이 폐기물, 석탄, 자갈 광석 등과 같이 일정한 형태가 없이 적재된 경우에는 바구니 형태의 버킷을 후크 위치에 설치하여 버킷의 내부에 중량물을 수납한 상태로 운반할 수 있다.This overhead crane lays rails along the walls facing each other and spans a beam running at right angles to the rails. A trolley with hoisting and traversing devices is attached to this beam to lower the hooks from the trolley to lift the heavy goods. With proper control of the beam's travel and transverse movement on it, the cargo can be transported anywhere in the building. In addition, when the heavy material to be transported is loaded without any form, such as waste, coal, gravel ore, a basket-shaped bucket may be installed at a hook position to transport the heavy material in the bucket.

통상의 크레인은 지상에 설치되어 사용자의 조작에 의해 트롤리가 이동되면서 운송되는 중량물의 위치에 이동시킨 상태에서 와이어 또는 쇠사슬이 설치된 권양 장치를 이용하여 버킷을 하강시켜 버킷의 내부에 중량물을 수납한 상태로 상부로 끌어 올려 원하는 위치로 운송시킬 수 있다. Conventional crane is installed on the ground, the trolley is moved by the user's operation and moved to the position of the heavy material transported in a state of lowering the bucket using a hoisting device with a wire or chain installed to store the heavy object inside the bucket Can be lifted to the top and transported to the desired position.

그러나, 상술된 크레인이 유동이 심한 선박의 내부에 설치되면 와이어 또는 쇠사슬이 설치된 권양 장치에 연결되어 있는 버킷이 유동에 의해 흔들림에 따라 버킷 내부에 중량물이 수납되기 어려운 문제점이 있었다. 즉, 와이어 또는 쇠사슬에 메어 달린 형태의 버킷은 선박의 유동에 따라 함께 움직임에 따라 움직임이 심하여 중량물을 버킷에 수납하는데 어려운 문제점이 있었다.However, when the above-mentioned crane is installed inside the ship with a heavy flow, there is a problem that the heavy material is hardly stored in the bucket as the bucket connected to the hoisting device in which the wire or the chain is installed is shaken by the flow. In other words, the bucket of the shape of the wire or chain hanging on the chain has a problem that it is difficult to accommodate the heavy object in the bucket because the movement is severe as the movement along with the flow of the vessel.

또한, 선박 운행 중에 높은 파도를 만나거나, 태풍과 같이 기후가 나빠져서 유동이 커지면 메어 달린 형태의 버킷이 선박의 안쪽에 충돌되면서 파손될 수 있고, 충돌되는 선박의 안쪽 벽도 손상되는 문제점이 있었다.In addition, if the flow meets high waves during the ship operation, or the climate is bad, such as a typhoon, the flow of the buried bucket can be damaged while crashing inside the vessel, there was a problem that the inner wall of the crashing vessel is also damaged.

그리고, 크레인이 고정 상태를 유지하지 못함에 따라 선박의 유동에 따라 버킷이 움직임에 따라 연결되어 있는 와이어 또는 쇠사슬에 지속적인 하중이 작용하여 수명이 축소되고, 하중이 와이어 또는 쇠사슬의 강도 이상으로 작용하면 끊어지면서 버킷이 외부로 이탈되어 선박과 충돌하거나, 작업자와 부딪히는 인사 사고가 발생되는 문제점이 있었다. In addition, as the crane fails to maintain a fixed state, a continuous load acts on the wire or chain connected to the bucket as the flow of the vessel moves, and the service life is reduced, and when the load acts more than the strength of the wire or the chain. There was a problem that the bucket is released to the outside while being broken to collide with the ship, or personnel accidents hit the worker.

본 고안의 해결하려는 과제는 크레인의 버킷이 고정된 상태에서 이동되면서 운송됨에 따라 유동이 심한 선박 내부에 설치되어도 버킷의 유동이 최소화됨으로써, 원활한 운송 작업이 가능하고, 유동에 따른 이탈 및 충돌을 방지하여 수명이 증대되는 선박용 크레인에 관한 것이다.The problem to be solved of the present invention is that the bucket of the crane is transported while moving in a fixed state, even if the flow is installed inside the ship with a heavy flow, the flow of the bucket is minimized, smooth transportation work is possible, and prevent the departure and collision due to the flow It relates to a marine crane that is increased in life.

본 고안의 일 실시예에 따른 선박용 크레인은 선박의 내부에 설치되는 크레인에 있어서, 상기 선박의 내부에 전후 방향과 좌우 방향에 상호 마주 보는 위치에 각각 배치되어 있으며, 상기 선박에 고정되어 있는 지주 프레임, 상기 지주 프레임의 좌우 방향에 각각 배치되어 있으며, 전후 방향에 위치한 각각의 상기 지주 프레임에 양끝이 위치하고 있는 지지 프레임, 상기 지지 프레임의 전후 방향 양끝에 각각 배치되어 있으며, 상기 지주 프레임에 지지되도록 상기 지지 프레임을 연결하면서 상기 지지 프레임을 상하로 이송시키는 상하 이송 장치, 상기 지주 프레임의 전면에 가로 질러 배치되어 있으며, 좌우 방향에 위치한 각각의 상기 지지 프레임에 양끝이 위치하고 있는 이송 프레임, 상기 이송 프레임의 좌우 방향 양끝에 각각 배치되어 있으며, 상기 지지 프레임에 지지되도록 상기 이송 프레임을 연결하면서 상기 이송 프레임을 전후로 이송시키는 전후 이송 장치, 상기 이송 프레임의 하부에 배치되어 있으며, 중량물을 상기 이송 몸체에 지지된 버킷 작동 장치의 작동으로 파지한 상태로 이송시키는 버킷 몸체, 그리고 상기 버킷 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 이송 프레임에 지지 되도록 상기 버킷 몸체와 상기 버킷 작동 장치를 연결하면서 상기 버킷 몸체를 좌우로 이송시키는 좌우 이송 장치를 포함하며, 상기 버킷 몸체는 상기 이송 몸체에 상기 좌우 이송 장치로 유동이 방지된 상태로 연결되어 상기 이송 프레임을 따라 좌우로 이송되고, 상기 이송 프레임은 전후 이송 장치로 상기 지지 프레임에 연결되어 전후로 이송되며, 상기 지지 프레임은 상하 이송 장치로 상기 지주 프레임에 연결되어 상하로 이송됨으로써, 상기 버킷 몸체는 유동이 방지되도록 설치된 상태에서 전후, 좌우, 그리고 상하로 이송되면서 중량물을 운송시킬 수 있다.Ship crane according to an embodiment of the present invention is a crane installed in the interior of the ship, respectively disposed in the position facing each other in the front and rear and left and right directions inside the ship, the holding frame fixed to the ship And are respectively disposed in the left and right directions of the support frame, and are disposed at both ends of the support frame at both ends of the support frame located at the front and rear directions, and at both ends of the front and rear directions of the support frame. A vertical transfer device for transferring the support frame up and down while connecting the support frame, a transfer frame disposed across the front surface of the support frame and having both ends positioned at each of the support frames positioned in the horizontal direction; It is arranged at both ends in the left and right directions, The front and rear conveying apparatus for conveying the conveying frame back and forth while being connected to the supporting frame, disposed in the lower portion of the conveying frame, while holding the heavy material by the operation of the bucket operating device supported by the conveying body A bucket body for transferring and an upper and left conveying apparatus disposed on an upper portion of the bucket body, and configured to transfer the bucket body from side to side while connecting the bucket body and the bucket operating device to be supported by the transfer frame, wherein the bucket The body is connected to the transfer body in a state where the flow is prevented by the left and right transfer device is transferred to the left and right along the transfer frame, the transfer frame is connected to the support frame by the front and rear transfer device is transferred back and forth, the support frame Is connected to the strut frame by a vertical transfer device. Is being transferred vertically, the bucket body is able to transport the heavy load as transferred to the front and rear, right and left, and up and down in the state that such flow is prevented.

또한, 상기 지주 프레임의 일측에 배치되어 있으며, 상기 상하 이송 장치가 설치된 방향에 위치하여 상기 상하 이송 장치를 안내하면서 상기 지지 프레임이 상하로 이송되도록 배치되어 있는 지주 레일, 상기 지지 프레임의 일측에 배치되어 있으며, 상기 전후 이송 장치가 설치된 방향에 위치하여 상기 전후 이송 장치를 안내하면서 상기 이송 프레임이 전후로 이송되도록 배치되어 있는 지지 레일, 그리고 상기 이송 레일의 일측에 배치되어 있으며, 상기 좌우 이송 장치가 설치된 방향에 위치하여 상기 좌우 이송 장치를 안내하면서 상기 버킷 프레임이 좌우로 이송되도록 배치되어 있는 이송 레일를 더 구비할 수 있으며, 상기 버킷 몸체는 상기 지주 레일을 따라서 상하로 이송되고, 상기 지지 레일을 따라서 전후로 이송되며, 상기 이송 레일을 따라서 좌우로 이송될 수 있다.In addition, the support rail is disposed on one side of the support frame, the support rail is disposed in the direction in which the vertical transfer device is installed so that the support frame is transported up and down while being disposed on one side of the support frame. It is located in the direction in which the front and rear conveying device is installed, the support rail is arranged so that the conveying frame is conveyed back and forth while guiding the front and rear conveying device, and disposed on one side of the conveying rail, the left and right conveying device is installed It may further include a conveying rail which is positioned in the direction to guide the left and right conveying device is arranged so that the bucket frame is conveyed from side to side, the bucket body is conveyed up and down along the support rail, back and forth along the support rail Conveyed along the conveying rail It can be transferred from side to side.

그리고, 상기 상하 이송 장치는 상기 지지 프레임의 양측에 배치되어 있으며, 상기 지주 프레임에 지지되어 상기 지지 프레임과 함께 상하로 이송되는 상하 이송 몸체, 상기 상하 이송 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 지주 레일에 삽입 안내되면서 회전되면서 상기 상하 이송 몸체를 상하로 이송시키도록 지지된 상하 이송 차륜, 그리고 상기 상하 이송 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 상하 이송 차륜과 연결되어 상기 상하 이송 차륜을 회전시키는 상하 이송 모터를 포함할 수 있으며, 상기 상하 이송 모터의 작동에 의해 상기 상하 이송 차륜을 회전시키면 상기 지주 레일을 따라서 상기 상하 이송 몸체가 상하로 이송되면서 상기 지지 프레임을 상하로 이송 시킬 수 있다.The vertical transfer device is disposed on both sides of the support frame, and is supported by the support frame and is disposed up and down along with the support frame, and is disposed inside the vertical transfer body. It is rotated while being guided to the upper and lower conveyance wheel which is supported to convey the upper and lower conveying body up and down, and is disposed inside the upper and lower conveying body, the upper and lower conveying is connected to the upper and lower conveying wheel to rotate the upper and lower conveying wheel The motor may include a motor, and when the vertical conveying wheel is rotated by the operation of the vertical conveying motor, the support frame may be vertically conveyed while the vertical conveying body is vertically conveyed along the support rail.

아울러, 상기 전후 이송 장치는 상기 이송 프레임의 양측에 배치되어 있으며, 상기 지지 프레임에 지지되어 상기 이송 프레임과 함께 전후로 이송되는 전후 이송 몸체, 상기 전후 이송 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 지지 레일에 삽입 안내되면서 회전되면서 상기 전후 이송 몸체를 전후로 이송시키도록 지지된 전후 이송 차륜, 그리고 상기 전후 이송 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 전후 이송 차륜과 연결되어 상기 전후 이송 차륜을 회전시키는 전후 이송 모터를 포함할 수 있으며, 상기 전후 이송 모터의 작동에 의해 상기 전후 이송 차륜을 회전시키면 상기 지지 레일을 따라서 상기 전후 이송 몸체가 전후로 이송되면서 상기 이송 프레임을 상하로 이송 시킬 수 있다.In addition, the front and rear conveying device is disposed on both sides of the transfer frame, the front and rear conveying body which is supported by the support frame and conveyed back and forth with the conveying frame, is disposed inside the front and rear conveying body, the support rail A front and rear conveying wheel which is rotated while being inserted and guided and which is supported to convey the front and rear conveying body forward and backward, and is disposed inside the front and rear conveying body, and is connected to the front and rear conveying wheel to rotate the front and rear conveying motor. When the front and rear conveyance wheel is rotated by the operation of the forward and backward conveying motor, the conveying frame may be conveyed up and down while the front and rear conveying body is conveyed back and forth along the support rail.

더불어, 상기 좌우 이송 장치는 상기 버킷 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 이송 프레임에 지지되어 상기 버킷 몸체와 함께 좌우로 이송되는 좌우 이송 몸체, 상기 좌우 이송 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 이송 레일에 삽입 안내되면서 회전되면서 상기 좌우 이송 몸체를 좌우로 이송시키도록 지지된 좌우 이송 차륜, 그리고 상기 좌우 이송 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 좌우 이송 차륜과 연결되어 상기 좌우 이송 차륜을 회전시키는 좌우 이송 모터를 포함할 수 있으며, 상기 좌우 이송 모터의 작동에 의해 상기 좌우 이송 차륜을 회전시키면 상기 이송 레일을 따라서 상기 좌우 이송 몸체가 좌우로 이송되면서 상기 버킷 몸체를 좌우로 이송 시킬 수 있다.In addition, the left and right conveying device is disposed on the upper portion of the bucket body, the left and right conveying body which is supported by the conveying frame and is conveyed to the left and right together with the bucket body, is disposed inside the left and right conveying body, the conveying rail Left and right conveying wheels which are rotated while being guided and inserted into the left and right conveying wheels, which are supported to convey the left and right conveying bodies from side to side, and are disposed inside the left and right conveying bodies, and are connected to the left and right conveying wheels to rotate the left and right conveying wheels. It may include a motor, by rotating the left and right conveying wheel by the operation of the left and right conveying motor may be transferred to the left and right the transfer of the bucket body from side to side while the left and right conveying body along the conveying rail.

본 고안의 실시예에 따르면, 선박의 내부에 중량물이 이동 시키는 크레인의 전후, 좌우, 그리고 상하로 이동되는 중량물이 수집되는 장치가 유동이 방지되도록 지지된 상태로 설치되어 있어 선박의 유동에 영향을 최소화함으로써, 운송 효율성이 향상되는 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a device for collecting heavy materials moved forward, backward, left and right, and up and down of a crane for moving heavy goods inside the ship is installed in a state in which it is supported to prevent flow, thereby affecting the flow of the ship. By minimizing, the effect of improving the transportation efficiency is provided.

또한, 중량물이 수집되는 장치가 유동이 방지되도록 지지되어 있으면서 상하, 전후, 그리고 좌우로 이송이 가능함으로써, 중량물이 수집되는 장치가 선박의 유동에 의해 움직이는 것이 억제되어 선박 내부의 충돌이나 외부로 이탈되는 것이 방지되는 효과를 제공한다.In addition, since the apparatus for collecting heavy materials can be transported up, down, front and rear, and left and right while being prevented from flowing, the apparatus for collecting heavy materials is suppressed from being moved by the flow of the ship, thereby colliding or leaving the vessel. It provides the effect of being prevented.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 선박용 크레인이 설치된 상태를 나타내는 설치 상태도.
도 2는 도 1의 선박용 크레인을 나타내는 정면도.
도 3은 도 1의 선박용 크레인을 나타내는 측면도.
도 4는 도 1의 선박용 크레인의 좌우 이송 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 5는 도 1의 선박용 크레인의 전후 이송 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 6은 도 1의 선박용 크레인의 상하 이송 상태를 나타내는 사용 상태도.1 is an installation state diagram showing a state in which a marine crane according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a front view showing the marine crane of FIG.
Figure 3 is a side view showing the marine crane of Figure 1;
4 is a use state diagram showing the left and right transport state of the marine crane of FIG.
FIG. 5 is a use state diagram illustrating a front and rear conveyance state of the ship crane of FIG. 1. FIG.
6 is a use state diagram illustrating a vertical transfer state of the ship crane of FIG. 1.

이하, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 고안의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

그러면 본 고안의 일 실시예에 따른 선박용 크레인은 도 1 내지 도 6을 참고하여 살펴본다.Then the ship crane according to an embodiment of the present invention looks at with reference to FIGS.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 선박용 크레인이 설치된 상태를 나타내는 설치 상태도이고, 도 2는 도 1의 선박용 크레인을 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 1의 선박용 크레인을 나타내는 측면도이고, 도 4는 도 1의 선박용 크레인의 좌우 이송 상태를 나타내는 사용 상태도이며, 도 5는 도 1의 선박용 크레인의 전후 이송 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 6은 도 1의 선박용 크레인의 상하 이송 상태를 나타내는 사용 상태도이다.1 is an installation state diagram showing a state in which the marine crane according to an embodiment of the present invention is installed, Figure 2 is a front view showing the marine crane of Figure 1, Figure 3 is a side view showing the marine crane of Figure 1, Figure 4 Is a use state diagram showing the left and right transfer state of the ship crane of Figure 1, Figure 5 is a use state diagram showing the front and rear transfer state of the ship crane of Figure 1, Figure 6 is a use state diagram showing a vertical transfer state of the ship crane of Figure 1 to be.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 선박용 크레인(100)은 선박(1)의 내부에 설치된 지주부(110), 지지부(120), 이송부(130), 그리고 버킷부(140)를 포함한다. 지주부(110)는 선박(1)의 내부에 중량물이 적재되는 공간 안쪽에 배치된 지주 프레임(111), 및 지주 레일(112)을 포함한다. 지주 프레임(111)은 선박(1)의 내부에 중량물이 이동되는 공간의 모서리 위치에 각각 배치되어 있으며, 선박(1)의 격벽 형태에 따라 대략 사각 모서리 위치에 기둥 형태로 각각 설치되어 있다. 지주 프레임(111)은 선박(1)의 내부에서 중량물이 운송되도록 설정된 범위에 각각 이송되도록 각 모서리 위치에 설치되어 중량물을 수집하는 버킷부(140)를 이송하여 중량물을 이송시킬 수 있다. 1 to 6, the ship crane 100 according to an embodiment of the present invention has a support part 110, a support part 120, a transfer part 130, and a bucket part installed inside the ship 1. 140. The strut 110 includes a strut frame 111 and a strut rail 112 disposed inside a space in which a heavy object is loaded in the vessel 1. The strut frame 111 is disposed at each corner position of the space in which the heavy object is moved inside the vessel 1, and is installed in the form of a column at a substantially rectangular corner position according to the partition wall form of the vessel 1, respectively. The strut frame 111 may be installed at each corner position so as to be transported in a range set to transport heavy goods in the ship 1, and transport the heavyweights by transferring the bucket part 140 collecting the heavy goods.

지주 레일(112)은 각각의 지주 프레임(111)의 측면에 배치되어 있으며, 지지부(120)의 이송을 안내되도록 설치되어 있다. 지주 레일(112)은 지주 프레임(111)에 지지되어 상하로 이송되는 지지부(120)를 안내하도록 설치되어 있다. The strut rail 112 is arrange | positioned at the side surface of each strut frame 111, and is installed so that the conveyance of the support part 120 may be guided. The strut rail 112 is installed to guide the support 120 that is supported by the strut frame 111 and is vertically conveyed.

지지부(120)는 지주 프레임(111)의 좌우 방향에 각각 배치된 지지 프레임(121), 지지 레일(122), 그리고 상하 이송 장치(123)를 포함한다. 지지 프레임(121)은 지주 프레임(111)의 좌우 방향 양측에 각각 배치되어 있으며, 각 모서리 위치 중에 좌우 방향으로 전후에 각각 위치한 지주 프레임(111)에 양끝이 위치하도록 설치되어 있다. 지지 프레임(121)에는 버킷부(140)와 이송부(130)가 각각 지지되어 있으며, 버킷부(140)의 좌우 방향이 지지되면서 지주 레일(112)을 따라서 상하로 이송되도록 설치되어 있다. 또한, 지지 프레임(121)은 버킷부(140)의 전후 이송 시에 이송을 지지하도록 설치되어 있다. The support part 120 includes a support frame 121, a support rail 122, and a vertical transfer device 123 disposed in the left and right directions of the support frame 111, respectively. The support frame 121 is disposed on both sides in the left and right directions of the strut frame 111, and is installed such that both ends are positioned on the strut frames 111 respectively positioned back and forth in the left and right directions among the respective corner positions. The bucket frame 140 and the transfer unit 130 are supported by the support frame 121, and the bucket unit 140 is installed to be transported up and down along the support rail 112 while the left and right directions of the bucket unit 140 are supported. In addition, the support frame 121 is provided to support the conveyance at the time of forward and backward conveyance of the bucket part 140.

지지 레일(122)은 지지 프레임(121)의 상부에 배치되어 있으며, 이송부(130)의 이송을 안내되도록 설치되어 있다. 지지 레일(122)은 지지 프레임(121)에 지지되어 전후로 이송되는 이송부(130)를 안내하도록 설치되어 있다.The support rail 122 is disposed above the support frame 121, and is installed to guide the transfer of the transfer unit 130. The support rail 122 is installed to guide the transfer part 130 supported by the support frame 121 and conveyed back and forth.

상하 이송 장치(123)는 지지 프레임(121)의 양끝에 배치되어 있으며, 좌우 방향으로 전후에 각각 위치한 지지 프레임(121)에 지지되도록 연결되어 있다. 상하 이송 장치(123)는 좌우에 각각 배치된 지지 프레임(121)을 지주 프레임(111)에 지지시키고, 외부의 작동에 의해 지지 프레임(121)을 상하로 이송시키도록 배치되어 있다. 지지 프레임(121)에는 버킷부(140)와 이송부(130)가 각각 지지되어 있어 상하 이송 장치(123)의 작동으로 지지 프레임(121)이 상하로 이송되면 버킷부(140)와 이송부(130)가 함께 이송될 수 있다. The vertical transfer device 123 is disposed at both ends of the support frame 121, and is connected to be supported by the support frames 121 respectively positioned at the front and rear in the left and right directions. The vertical transfer device 123 supports the support frames 121 disposed on the left and right sides of the support frame 111, and is arranged to transfer the support frames 121 up and down by external operation. The bucket frame 140 and the transfer unit 130 are supported on the support frame 121, and the bucket unit 140 and the transfer unit 130 are supported when the support frame 121 is moved up and down by the operation of the vertical transfer device 123. Can be conveyed together.

상하 이송 장치(123)는 지지 프레임(121)을 지주 프레임(111)에 지지시키는 상하 이송 몸체(124), 상하 이송 차륜(125), 그리고 상하 이송 모터(126)를 포함한다. 상하 이송 몸체(124)는 지지 프레임(121)의 양끝에 각각 배치되어 있으며, 전후에 위치한 지주 프레임(111)이 안쪽에 삽입 지지되어 지지 프레임(121)이 상하로 이송되도록 지주 프레임(111)에 지지된다. The vertical conveying device 123 includes a vertical conveying body 124, a vertical conveying wheel 125, and a vertical conveying motor 126 that support the support frame 121 to the support frame 111. The vertical transfer body 124 is disposed at both ends of the support frame 121, and the support frame 111 positioned before and after is inserted into and supported in the support frame 121 so that the support frame 121 is transported up and down. Supported.

상하 이송 차륜(125)은 상하 이송 몸체(124)의 안쪽에 배치되어 있으며, 상하 이송 몸체(124)에 회전 가능하게 지지된 상태로 지주 레일(112)에 삽입되어 회전에 의해 상하 이송 몸체(124)가 상하로 이동되도록 설치되어 있다. 상하 이송 차륜(125)은 지지 프레임(121)의 양끝에 위치한 각각의 상하 이송 몸체(124)를 회전에 의해 지주 레일(112)을 따라서 상하로 이송시키도록 설치되어 있다. The vertical conveying wheel 125 is disposed inside the vertical conveying body 124, and is inserted into the holding rail 112 while being rotatably supported by the vertical conveying body 124, and thus the vertical conveying body 124 is rotated. ) Is installed to move up and down. The vertical conveying wheel 125 is installed to convey the vertical conveying body 124 located at both ends of the supporting frame 121 up and down along the support rail 112 by rotation.

상하 이송 모터(126)는 상하 이송 몸체(124)의 안쪽에 배치되어 있으며, 상하 이송 차륜(125)에 연결되어 회전되는 동력을 제공한다. 상하 이송 모터(126)가 작동되면 상하 이송 차륜(125)이 지주 레일(112)로 안내되면서 회전 방향에 따라 상하 이송 몸체(124)를 상하로 이동시키고, 상하 이송 몸체(124)가 이송되면 지지된 지지 프레임(121)이 함께 이동된다. 지지 프레임(121)이 이동되면 지지된 이송부(130)와 버킷부(140)가 함께 상하로 이동될 수 있다.The vertical feed motor 126 is disposed inside the vertical feed body 124 and is connected to the vertical feed wheel 125 to provide power to be rotated. When the vertical conveying motor 126 is operated, the vertical conveying wheel 125 is guided to the support rail 112 to move the vertical conveying body 124 up and down according to the rotation direction, and the vertical conveying body 124 is supported when the vertical conveying body 124 is conveyed. Support frame 121 is moved together. When the support frame 121 is moved, the supported transfer part 130 and the bucket part 140 may be moved up and down together.

이송부(130)는 지지 프레임(121)에 가로질러 배치된 이송 프레임(131), 이송 레일(132), 그리고 전후 이송 장치(133)를 포함한다. 이송 프레임(131)은 지지 프레임(121)의 상부에 배치되어 있으며, 양끝이 양측 방향에 배치된 지지 프레임(121)에 각각 위치하도록 설치되어 있다. 즉, 이송 프레임(131)은 양끝이 지지 프레임(121)이 위치하면 지주 프레임(111)의 전면(前面)에 가로질러 위치하도록 배치된다.
이송 프레임(131)은 양끝이 좌우 방향에 위치한 지지 프레임(121)에 각각 지지되어 있으며, 상하로 이송되는 지지 프레임(121)과 함께 상하로 이송된다. 이송 프레임(131)에는 버킷부(140)가 지지되어 있으며, 버킷부(140)의 좌우 이송 시에 이송을 지지하도록 설치되어 있다.The transfer unit 130 includes a transfer frame 131, a transfer rail 132, and a front and rear transfer device 133 disposed across the support frame 121. The transfer frame 131 is disposed above the support frame 121, and both ends thereof are provided to be positioned in the support frame 121 disposed in both directions. That is, the transfer frame 131 is disposed such that both ends thereof are positioned across the front surface of the support frame 111 when the support frame 121 is positioned.
The transfer frame 131 is supported by the support frame 121 positioned at both ends in the left and right directions, and is transferred up and down together with the support frame 121 which is vertically transferred. The bucket part 140 is supported by the conveyance frame 131, and is provided so that a conveyance may be supported at the time of the left-right conveyance of the bucket part 140. FIG.

이송 레일(132)은 이송 프레임(131)의 상부에 배치되어 있으며, 버킷부(140)의 이송을 안내하도록 설치되어 있다. 이송 레일(132)은 이송 프레임(131)에 지지되어 좌우로 이송되는 버킷부(140)를 안내하도록 설치되어 있다. The transfer rail 132 is disposed above the transfer frame 131 and is installed to guide the transfer of the bucket part 140. The conveying rail 132 is installed to guide the bucket part 140 which is supported by the conveying frame 131 and conveyed from side to side.

전후 이송 장치(133)는 이송 프레임(131)을 지지 프레임(121)에 지지 시키는 전후 이송 몸체(134), 전후 이송 차륜(135), 그리고 전후 이송 모터(136)를 포함한다. 전후 이송 몸체(134)는 이송 프레임(131)의 양끝에 각각 배치되어 있으며, 좌우에 위치한 지지 프레임(121)이 안쪽에 삽입 지지되어 이송 프레임(131)이 전후로 이송되도록 지지 프레임(121)에 지지된다. The front and rear conveying apparatus 133 includes a front and rear conveying body 134, a front and rear conveying wheel 135, and a front and rear conveying motor 136 for supporting the conveying frame 131 on the support frame 121. The front and rear conveying body 134 is disposed at both ends of the conveying frame 131, and the supporting frame 121 positioned at the left and right is inserted and supported inward so that the conveying frame 131 is supported by the supporting frame 121 so as to be conveyed back and forth. do.

전후 이송 차륜(135)은 전후 이송 몸체(134)의 안쪽에 배치되어 있으며, 전후 이송 몸체(134)에 회전 가능하게 지지된 상태로 지지 레일(122)에 삽입되어 회전에 의해 전후 이송 몸체(134)가 전후로 이동되도록 설치되어 있다. 전후 이송 차륜(135)은 이송 프레임(131)의 양끝에 위치한 각각의 전후 이송 몸체(134)를 회전에 의해 지지 레일(122)을 따라서 전후로 이송시키도록 설치되어 있다. The front and rear conveying wheel 135 is disposed inside the front and rear conveying body 134, and is inserted into the support rail 122 while being rotatably supported by the front and rear conveying body 134 and rotates back and forth. ) Is installed to move back and forth. The front and rear conveyance wheel 135 is installed to convey the front and rear conveying body 134 located at both ends of the conveying frame 131 back and forth along the support rail 122 by rotation.

전후 이송 모터(136)는 전후 이송 몸체(134)의 안쪽에 배치되어 있으며, 전후 이송 차륜(135)에 연결되어 회전되는 동력을 제공한다. 전후 이송 모터(136)가 작동되면 전후 이송 차륜(135)이 지지 레일(122)로 안내되면서 회전 방향에 따라 전후 이송 몸체(134)를 전후로 이동 시키고, 전후 이송 몸체(134)가 이동되면 지지된 이송 프레임(131)이 함께 이동된다. 이송 프레임(131)이 이동되면 지지된 버킷부(140)가 함께 전후로 이동될 수 있다. The front and rear transfer motor 136 is disposed inside the front and rear transfer body 134 and is connected to the front and rear transfer wheel 135 to provide power to be rotated. When the front and rear transfer motor 136 is operated, the front and rear transfer wheel 135 is guided to the support rail 122 to move the front and rear transfer body 134 back and forth according to the rotation direction, and when the front and rear transfer body 134 is moved, it is supported. The transfer frame 131 is moved together. When the transport frame 131 is moved, the supported bucket part 140 may be moved back and forth together.

버킷부(140)는 중량물을 수집하는 버킷 몸체(141), 및 좌우 이송 장치(143)를 포함한다. 버킷 몸체(141)는 이송 프레임(131)의 하부에 배치되어 있으며, 중량물을 수집시키도록 작동되면서 이송 프레임(131)에 지지되는 버킷 작동 장치(142)를 가진다. 즉, 버킷 작동 장치(142)가 작동되면 버킷 몸체(141)가 움직이면서 중량물을 수집하고, 수집한 후에 운송 후 적재하도록 수집을 해제시킨다. 여기서, 버킷 몸체(141)는 복수의 고리 형태로 방사상으로 배치되어 버킷 작동 장치(142)의 작동에 의해 바깥으로 벌어지고, 중앙으로 오그라들면서 안쪽으로 중량물을 수집하도록 배치되어 있으며, 이런 버킷 몸체(141)는 중량물 중에 해상 폐기물과 같은 정형화되지 않은 물체의 이송 시에 안쪽에 수납되도록 설치되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 버킷 몸체(141)는 중량물이 수집될 수 있는 모든 장치가 포함될 수 있다. Bucket section 140 includes a bucket body 141, and the left and right conveying device 143 to collect the weight. The bucket body 141 is disposed under the transport frame 131 and has a bucket operating device 142 supported by the transport frame 131 while being operated to collect heavy goods. That is, when the bucket operating device 142 is operated, the bucket body 141 moves and collects heavy materials, and after collection, releases the collection to load after transportation. Here, the bucket body 141 is disposed radially in the form of a plurality of rings to be spread out by the operation of the bucket operating device 142, is arranged to collect the heavy material inwards as the center is shrunk, such a bucket body ( 141 is installed to be received inside the transfer of an unstructured object such as marine waste in the heavy, this is for convenience of description. Bucket body 141 may include any device that can collect the weight.

좌우 이송 장치(143)는 버킷 몸체(141)를 이송 프레임(131)에 지지 시키는 좌우 이송 몸체(144), 좌우 이송 차륜(145), 그리고 좌우 이송 모터(146)를 포함한다. 좌우 이송 몸체(144)는 버킷 몸체(141)의 상부에 배치되어 있으며, 이송 프레임(131)이 안쪽에 삽입 지지되어 버킷 몸체(141)가 좌우로 이송되도록 이송 프레임(131)에 지지된다. The left and right transport apparatus 143 includes a left and right transport body 144 supporting the bucket body 141 on the transport frame 131, a left and right transport wheel 145, and a left and right transport motor 146. The left and right conveying body 144 is disposed on the upper portion of the bucket body 141, the conveying frame 131 is inserted and supported therein and is supported by the conveying frame 131 so that the bucket body 141 is conveyed to the left and right.

좌우 이송 차륜(145)은 좌우 이송 몸체(144)의 안쪽에 배치되어 있으며, 좌우 이송 몸체(144)에 회전 가능하게 지지된 상태로 이송 레일(132)에 삽입되어 회전에 의해 좌우 이송 몸체(144)가 좌우로 이동되도록 설치되어 있다. 좌우 이송 차륜(145)은 이송 프레임(131)에 삽입 위치한 좌우 이송 몸체(144)를 회전에 의해 이송 레일(132)을 따라서 좌우로 이송 시키도록 설치되어 있다. The left and right conveying wheels 145 are disposed inside the left and right conveying body 144 and are inserted into the conveying rail 132 while being rotatably supported by the left and right conveying body 144 and rotated by the left and right conveying body 144. ) Is installed to move from side to side. The left and right transport wheels 145 are installed to transport the left and right transport bodies 144 inserted into the transport frame 131 from side to side along the transport rails 132 by rotation.

좌우 이송 모터(146)는 좌우 이송 몸체(144)의 안쪽에 배치되어 있으며, 좌우 이송 차륜(145)에 연결되어 회전되는 동력을 제공한다. 좌우 이송 모터(146)가 작동되면 좌우 이송 차륜(145)이 이송 레일(132)로 안내되면서 회전 방향에 따라 좌우 이송 몸체(144)를 좌우로 이송시키고, 좌우 이송 몸체(144)가 이송되면 지지된 버킷 몸체(141)가 함께 이동된다. The left and right transport motor 146 is disposed inside the left and right transport body 144 and is connected to the left and right transport wheels 145 to provide power to be rotated. When the left and right conveying motor 146 is operated, the left and right conveying wheels 145 are guided to the conveying rail 132 to convey the left and right conveying bodies 144 left and right according to the rotation direction, and when the left and right conveying bodies 144 are conveyed, they are supported. Bucket body 141 is moved together.

즉, 중량물을 수집하는 버킷 몸체(141)는 상하 이송 장치(123)의 작동에 의해 지주 프레임(111)에 지지되면서 지지 프레임(121)과 이송 프레임(131)과 함께 상하로 이송되고, 전후 이송 장치(133)의 작동에 의해 지지 프레임(121)에 지지되면서 이송 프레임(131)과 함께 전후로 이송되며, 좌우 이송 장치(143)의 작동에 의해 이송 프레임(131)에 지지되면서 버킷 작동 장치(142)와 함께 좌우로 이송된다. That is, the bucket body 141 for collecting the heavy material is transported up and down together with the support frame 121 and the transport frame 131 while being supported on the support frame 111 by the operation of the up and down transport device 123, and forward and backward transport Supported by the support frame 121 by the operation of the device 133 is conveyed back and forth with the transport frame 131, the bucket operating device 142 while being supported by the transport frame 131 by the operation of the left and right transport device 143. ) Is transferred from side to side.

다시 말해서, 버킷 몸체(141)는 이송 프레임(131)에 지지된 상태로 상하, 전후, 그리고 좌우로 이송될 수 있음에 따라 선박(1)의 유동에 의해 움직임이 방지될 수 있어 선박(1) 내부에서 중량물이 용이하게 운송될 수 있음에 따라 운송 효율성이 향상될 수 있다.
즉, 크레인(100)의 버킷 몸체(141)가 고정된 상태에서 이동되면서 중량물이 운송됨에 따라 유동이 심한 선박(1) 내부에 설치되어도 버킷 몸체(141)의 유동이 최소화됨으로써, 원활한 운송 작업이 가능하고, 유동에 따른 이탈 및 충돌을 방지하여 수명이 증대된다.In other words, the bucket body 141 can be transported up, down, front, back, and left and right while being supported by the transport frame 131, so that movement of the bucket body 141 can be prevented by the flow of the ship 1. Transport efficiency can be improved as the weight can be easily transported therein.
That is, as the heavy weight is transported while the bucket body 141 of the crane 100 is fixed, the flow of the bucket body 141 is minimized even when installed inside the ship 1 where the flow is severe. It is possible and the life is increased by preventing the escape and collision with the flow.

이상에서 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 고안의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 고안의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 고안의 권리범위에 속하는 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments or constructions. Of the right.

100 : 크레인 110 : 지주부
111 : 지주 프레임 112 : 지주 레일
120 : 지지부 121 : 지지 프레임
122 : 지지 레일 123 : 상하 이송 장치
124 : 상하 이송 몸체 125 : 상하 이송 차륜
126 : 상하 이송 모터 130 : 이송부
131 : 이송 프레임 132 : 이송 레일
133 : 전후 이송 장치 134 : 전후 이송 몸체
135 : 전후 이송 차륜 136 : 전후 이송 모터
140 : 버킷부 141 : 버킷 몸체
142 : 버킷 작동 장치 143 : 좌우 이송 장치
144 : 좌우 이송 몸체 145 : 좌우 이송 차륜
146 : 좌우 이송 모터 100: crane 110: holding part
111: support frame 112: support rail
120: support portion 121: support frame
122: support rail 123: vertical conveying device
124: vertical conveying body 125: vertical conveying wheel
126: vertical feed motor 130: transfer unit
131: transfer frame 132: transfer rail
133: front and rear transfer device 134: front and rear transfer body
135: forward and backward transport wheel 136: forward and backward transport motor
140: bucket portion 141: bucket body
142: bucket operating device 143: left and right transfer device
144: left and right conveying body 145: left and right conveying wheel
146: left and right feed motor

Claims (5)

선박의 내부에 설치되는 크레인에 있어서,
상기 선박의 내부에 전후 방향과 좌우 방향에 상호 마주 보는 위치에 각각 배치되어 있으며, 상기 선박에 고정되어 있는 지주 프레임,
상기 지주 프레임의 좌우 방향에 각각 배치되어 있으며, 전후 방향에 위치한 각각의 상기 지주 프레임에 양끝이 위치하고 있는 지지 프레임,
상기 지지 프레임의 전후 방향 양끝에 각각 배치되어 있으며, 상기 지주 프레임에 지지되도록 상기 지지 프레임을 연결하면서 상기 지지 프레임을 상하로 이송시키는 상하 이송 장치,
상기 지주 프레임의 전면(前面)에 가로 질러 배치되어 있으며, 좌우 방향에 위치한 각각의 상기 지지 프레임에 양끝이 위치하고 있는 이송 프레임,
상기 이송 프레임의 좌우 방향 양끝에 각각 배치되어 있으며, 상기 지지 프레임에 지지되도록 상기 이송 프레임을 연결하면서 상기 이송 프레임을 전후로 이송시키는 전후 이송 장치,
상기 이송 프레임의 하부에 배치되어 있으며, 중량물이 운송되도록 버킷 작동 장치의 작동으로 파지되는 버킷 몸체, 그리고
상기 버킷 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 이송 프레임에 지지 되도록 상기 버킷 몸체와 상기 버킷 작동 장치를 연결하면서 상기 버킷 몸체를 좌우로 이송시키는 좌우 이송 장치
를 포함하며,
상기 버킷 몸체는 상기 좌우 이송 장치에 함께 이동되도록 연결되어 상기 이송 프레임을 따라 좌우로 이송되고, 상기 이송 프레임은 전후 이송 장치로 상기 지지 프레임에 연결되어 전후로 이송되며, 상기 지지 프레임은 상하 이송 장치로 상기 지주 프레임에 연결되어 상하로 이송됨으로써, 상기 버킷 몸체는 상기 좌우 이송 장치에 연결되어 전후, 좌우, 그리고 상하로 이송되면서 중량물을 운송시킬 수 있는
선박용 크레인.In the crane installed inside the ship,
The holding frame which is disposed in the position facing each other in the front and rear and left and right directions inside the ship, respectively fixed to the ship,
Support frames which are disposed in the left and right directions of the strut frame, respectively, wherein both ends are located in each strut frame located in the front-rear direction,
A vertical transfer device which is disposed at both ends in the front and rear directions of the support frame, and vertically transfers the support frame while connecting the support frame so as to be supported by the support frame;
A transfer frame disposed across the front surface of the strut frame, the transfer frame having both ends positioned on each of the support frames positioned in the horizontal direction;
It is disposed at both ends in the left and right direction of the transfer frame, the front and rear transfer apparatus for transferring the transfer frame back and forth while connecting the transfer frame to be supported by the support frame,
A bucket body disposed under the transfer frame and gripped by the operation of the bucket operating device so that heavy goods are transported; and
It is disposed on the upper portion of the bucket body, the left and right transfer device for transferring the bucket body to the left and right while connecting the bucket body and the bucket operating device to be supported by the transfer frame
Including;
The bucket body is connected to be moved together with the left and right conveying apparatus and is conveyed from side to side along the conveying frame, the conveying frame is connected to the supporting frame with the front and rear conveying apparatus and conveyed back and forth, and the supporting frame is conveyed with the vertical conveying apparatus. By being connected to the support frame and transported up and down, the bucket body is connected to the left and right transporting device to transport the heavy materials while being transported forward, backward, left and right, and up and down.
Marine cranes. 제1항에 있어서,
상기 지주 프레임의 일측에 배치되어 있으며, 상기 상하 이송 장치가 설치된 방향에 위치하여 상기 상하 이송 장치를 안내하면서 상기 지지 프레임이 상하로 이송되도록 배치되어 있는 지주 레일,
상기 지지 프레임의 일측에 배치되어 있으며, 상기 전후 이송 장치가 설치된 방향에 위치하여 상기 전후 이송 장치를 안내하면서 상기 이송 프레임이 전후로 이송되도록 배치되어 있는 지지 레일, 그리고
상기 이송 레일의 일측에 배치되어 있으며, 상기 좌우 이송 장치가 설치된 방향에 위치하여 상기 좌우 이송 장치를 안내하면서 상기 버킷 프레임이 좌우로 이송되도록 배치되어 있는 이송 레일
를 더 구비하며,
상기 버킷 몸체는 상기 지주 레일을 따라서 상하로 이송되고, 상기 지지 레일을 따라서 전후로 이송되며, 상기 이송 레일을 따라서 좌우로 이송될 수 있는
선박용 크레인.The method of claim 1,
Is disposed on one side of the support frame, the support rail is positioned in the direction in which the vertical transfer device is installed so that the support frame is moved up and down while guiding the vertical transfer device,
A support rail which is disposed on one side of the support frame and is disposed in a direction in which the front and rear conveying device is installed to guide the front and rear conveying device while the conveying frame is conveyed back and forth; and
It is disposed on one side of the transfer rail, the transfer rail is located in the direction in which the left and right transfer device is installed so that the bucket frame is transferred to the left and right while guiding the left and right transfer device.
Further provided,
The bucket body is conveyed up and down along the support rail, and is conveyed back and forth along the support rail, it can be conveyed left and right along the conveying rail
Marine cranes. 제2항에 있어서,
상기 상하 이송 장치는
상기 지지 프레임의 양측에 배치되어 있으며, 상기 지주 프레임에 지지되어 상기 지지 프레임과 함께 상하로 이송되는 상하 이송 몸체,
상기 상하 이송 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 지주 레일에 삽입 안내되면서 회전되면서 상기 상하 이송 몸체를 상하로 이송시키도록 지지된 상하 이송 차륜, 그리고
상기 상하 이송 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 상하 이송 차륜과 연결되어 상기 상하 이송 차륜을 회전시키는 상하 이송 모터
를 포함하며,
상기 상하 이송 모터의 작동에 의해 상기 상하 이송 차륜을 회전시키면 상기 지주 레일을 따라서 상기 상하 이송 몸체가 상하로 이송되면서 상기 지지 프레임을 상하로 이송 시킬 수 있는
선박용 크레인.The method of claim 2,
The vertical conveying device
It is disposed on both sides of the support frame, the vertical conveying body which is supported by the support frame and conveyed up and down with the support frame,
An up and down conveying wheel disposed inside the up and down conveying body and supported to rotate the up and down conveying body up and down while being guided and inserted into the support rail;
It is disposed inside the vertical conveying body, the vertical conveying motor connected to the vertical conveying wheel to rotate the vertical conveying wheel
Including;
When the vertical conveying wheel is rotated by the operation of the vertical conveying motor, the support frame may be conveyed vertically while the vertical conveying body is conveyed vertically along the support rail.
Marine cranes. 제2항에 있어서,
상기 전후 이송 장치는
상기 이송 프레임의 양측에 배치되어 있으며, 상기 지지 프레임에 지지되어 상기 이송 프레임과 함께 전후로 이송되는 전후 이송 몸체,
상기 전후 이송 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 지지 레일에 삽입 안내되면서 회전되면서 상기 전후 이송 몸체를 전후로 이송시키도록 지지된 전후 이송 차륜, 그리고
상기 전후 이송 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 전후 이송 차륜과 연결되어 상기 전후 이송 차륜을 회전시키는 전후 이송 모터
를 포함하며,
상기 전후 이송 모터의 작동에 의해 상기 전후 이송 차륜을 회전시키면 상기 지지 레일을 따라서 상기 전후 이송 몸체가 전후로 이송되면서 상기 이송 프레임을 상하로 이송 시킬 수 있는
선박용 크레인.The method of claim 2,
The front and rear conveying device
Is disposed on both sides of the transfer frame, the front and rear transfer body which is supported by the support frame and conveyed back and forth with the transfer frame,
It is disposed inside the front and rear conveying body, the front and rear conveying wheel supported to convey the front and rear conveying body back and forth while being inserted and guided to the support rail, and
It is disposed inside the front and rear conveying body, the front and rear conveying motor connected to the front and rear conveying wheel to rotate the front and rear conveying wheel.
Including;
When the front and rear transfer wheel is rotated by the operation of the front and rear transfer motor, the transfer frame can be moved up and down while the front and rear transfer body is moved back and forth along the support rail.
Marine cranes. 제2항에 있어서,
상기 좌우 이송 장치는
상기 버킷 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 이송 프레임에 지지되어 상기 버킷 몸체와 함께 좌우로 이송되는 좌우 이송 몸체,
상기 좌우 이송 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 이송 레일에 삽입 안내되면서 회전되면서 상기 좌우 이송 몸체를 좌우로 이송시키도록 지지된 좌우 이송 차륜, 그리고
상기 좌우 이송 몸체의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 좌우 이송 차륜과 연결되어 상기 좌우 이송 차륜을 회전시키는 좌우 이송 모터
를 포함하며,
상기 좌우 이송 모터의 작동에 의해 상기 좌우 이송 차륜을 회전시키면 상기 이송 레일을 따라서 상기 좌우 이송 몸체가 좌우로 이송되면서 상기 버킷 몸체를 좌우로 이송 시킬 수 있는
선박용 크레인.The method of claim 2,
The left and right transfer device is
Is disposed on the upper portion of the bucket body, the left and right conveying body which is supported by the conveying frame and conveyed from side to side with the bucket body,
It is disposed inside the left and right conveying body, the left and right conveying wheel is supported to convey the left and right conveying body to the left and right while being rotated while being inserted into the conveying rail, and
It is disposed inside the left and right conveying body, the left and right conveying motor connected to the left and right conveying wheel to rotate the left and right conveying wheel
Including;
Rotating the left and right conveying wheels by the operation of the left and right conveying motors may transport the bucket body from side to side while the left and right conveying bodies are conveyed from side to side along the conveying rails.
Marine cranes.
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