JP6586003B2 - Storage facility - Google Patents

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    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Description

本発明は、キャスク(使用済み核燃料等の放射性物質を収容する容器)等の貯蔵物を貯蔵する貯蔵施設に関するものである。   The present invention relates to a storage facility for storing storage items such as casks (containers for radioactive materials such as spent nuclear fuel).

原子力発電所で生じた使用済み核燃料は、鋼やコンクリート等からなる容器であるキャスクに収容された後に貯蔵施設まで搬送され、当該施設に貯蔵される場合が多い。一般に、貯蔵施設に搬送されたキャスクは、当該キャスクを搬送可能な搬送装置によって貯蔵施設内の所定の保管場所に搬送され、当該場所に保管される。   In many cases, spent nuclear fuel generated at a nuclear power plant is transferred to a storage facility after being stored in a cask which is a container made of steel, concrete, or the like, and stored in the facility. In general, a cask transported to a storage facility is transported to a predetermined storage location in the storage facility by a transport device capable of transporting the cask and stored in the location.

ここで、搬送装置として、キャスク等の貯蔵物を吊り下げ可能な吊下げ部材を有しており、貯蔵物を吊下げ部材で吊り下げた状態で搬送可能な吊下げ式の搬送装置が知られている。吊下げ式の搬送装置では、貯蔵施設における床面の作業スペースや保管スペースを有効に活用することができる。一方、このような吊下げ式の搬送装置には、貯蔵施設の天井と床面との間の空間に当該搬送装置を移動させるための軌道を設置することが必要となるため、天井を支持するための柱や壁の設置に制限が生じる。このため、天井の強度を天井自体で確保することが求められるので、天井の構造の複雑化や重量増を伴う。   Here, as a transfer device, there is a suspension type transfer device that has a suspension member that can suspend a stored item such as a cask, and can transfer the stored item in a state of being suspended by a suspension member. ing. In the suspension type transport device, the work space and storage space on the floor surface in the storage facility can be effectively utilized. On the other hand, in such a suspension type transport device, it is necessary to install a track for moving the transport device in the space between the ceiling and the floor surface of the storage facility, so the ceiling is supported. There are restrictions on the installation of pillars and walls. For this reason, since it is calculated | required to ensure the intensity | strength of a ceiling with the ceiling itself, the complexity of a ceiling structure and an increase in weight are accompanied.

特許文献1には、天井の構造の複雑化や重量増を回避可能な貯蔵施設が開示されている。具体的に、特許文献1には、建屋の長手方向に沿って延びる溝条と、溝条上を移動可能なトラバーサと、それぞれが溝条と直交する方向に沿って延びる複数の軌条と、各軌条上を走行可能な搬送装置と、を備える貯蔵施設が開示されている。溝条及び軌条は、建屋の床面に設けられている。トラバーサは、搬送装置及びキャスクを溝条に沿って移動させる。搬送装置は、キャスクを下方から支持した状態で軌条上を走行する。この貯蔵施設では、溝条及び軌条が床面に設けられており、搬送装置がキャスクを支持した状態で溝条及び軌条に沿って移動するので、つまり、天井と床面との間の空間に搬送装置を移動させるための軌道を設ける必要がないので、天井を支持するための柱や壁の設置の制限が緩和される。   Patent Document 1 discloses a storage facility that can avoid the complexity and weight increase of the ceiling structure. Specifically, Patent Document 1 includes a groove extending along the longitudinal direction of the building, a traverser movable on the groove, a plurality of rails each extending along a direction orthogonal to the groove, A storage facility comprising a transport device capable of traveling on a rail is disclosed. Grooves and rails are provided on the floor of the building. The traverser moves the transfer device and the cask along the groove. The conveying device travels on the rail with the cask supported from below. In this storage facility, the grooves and rails are provided on the floor surface, and the transfer device moves along the grooves and rails while supporting the cask, that is, in the space between the ceiling and the floor surface. Since it is not necessary to provide a track for moving the transfer device, restrictions on installation of columns and walls for supporting the ceiling are eased.

特開2006−322894号公報JP 2006-322894 A

特許文献1に記載の貯蔵施設では、建屋の床面に軌道(溝条及び軌条)が設けられているため、キャスクの保管スペースが制限される。このような課題は、貯蔵物がキャスクである場合に限られず、その他の貯蔵物を貯蔵施設に貯蔵する場合にも広く生じ得る。   In the storage facility described in Patent Document 1, since the tracks (grooves and rails) are provided on the floor surface of the building, the storage space for the cask is limited. Such a problem is not limited to the case where the stored item is a cask, but can also occur when other stored items are stored in a storage facility.

本発明の目的は、天井の軽量化と、貯蔵物の保管スペースの確保と、の双方が可能な貯蔵施設を提供することである。   An object of the present invention is to provide a storage facility capable of both reducing the weight of a ceiling and securing a storage space for stored items.

前記課題を解決するために、吊下げ式の搬送装置を移動させることが可能なトラバーサを設けることが考えられる。しかしながら、その場合、搬送装置の吊下げ部材ないし吊り下げ部材に吊り下げられた貯蔵物が、トラバーサの移動用の軌道に干渉する。   In order to solve the above-mentioned problem, it is conceivable to provide a traverser capable of moving the suspended conveying device. However, in that case, the suspended member or the stored item suspended by the hanging member of the transport device interferes with the traverser moving trajectory.

そこで、本発明は、貯蔵物を貯蔵する貯蔵施設であって、特定方向に沿って延びる形状を有するとともに、床面よりも高い位置で互いに平行となるように配置された一対の走行用軌道と、前記貯蔵物を吊り下げることが可能な吊下げ部材を有するとともに、前記一対の走行用軌道に沿って走行可能な搬送装置と、前記特定方向と交差する交差方向に沿って延びる形状を有するとともに、互いに平行となるように配置された一対の移動用軌道と、前記一対の移動用軌道に沿って前記搬送装置を移動させることが可能なトラバーサと、を備え、前記一対の走行用軌道は、前記吊下げ部材の当該一対の走行用軌道間の移動を許容するように互いに前記交差方向に離間した位置に配置されており、前記一対の移動用軌道は、前記特定方向について相対的に前記一対の走行用軌道の近くに配置された第1移動用軌道と、前記特定方向について相対的に前記一対の走行用軌道から遠くに配置された第2移動用軌道と、を有し、前記第1移動用軌道は、前記吊下げ部材及び当該吊下げ部材に吊り下げられた貯蔵物から上下方向に離間した位置に配置されており、前記トラバーサは、前記一対の走行用軌道の延長線上に位置することが可能でかつ前記搬送装置を支持する一対の支持部と、前記一対の支持部が前記一対の移動用軌道に沿って移動することができるように前記一対の支持部と前記一対の移動用軌道とを接続する接続部と、を含み、前記一対の支持部は、前記吊下げ部材が前記特定方向に沿って前記一対の走行用軌道間と当該一対の支持部間との間を移動するのを許容するように互いに前記交差方向に離間した位置に配置されている、貯蔵施設を提供する。   Accordingly, the present invention is a storage facility for storing stored items, and has a shape extending along a specific direction, and a pair of traveling tracks arranged parallel to each other at a position higher than the floor surface. And a suspension member capable of suspending the stored item, a transport device capable of traveling along the pair of traveling tracks, and a shape extending along a crossing direction intersecting the specific direction. A pair of moving tracks arranged parallel to each other, and a traverser capable of moving the transport device along the pair of moving tracks, the pair of traveling tracks, The suspension members are disposed at positions separated from each other in the cross direction so as to allow movement between the pair of traveling tracks, and the pair of movement tracks are relative to each other in the specific direction. A first moving track disposed near the pair of traveling tracks, and a second moving track disposed relatively far from the pair of traveling tracks in the specific direction, The first movement track is disposed at a position spaced vertically from the suspension member and the storage material suspended by the suspension member, and the traverser extends on an extension line of the pair of traveling tracks. The pair of support portions and the pair of support portions so that the pair of support portions can move along the pair of movement tracks. A connecting portion for connecting the moving track, and the pair of support portions are provided between the pair of traveling tracks and between the pair of support portions along the specific direction. To allow each other to move before each other It is disposed at a position spaced in the cross direction, to provide a storage facility.

本貯蔵施設では、一対の走行用軌道が床面よりも高い位置に配置されるので、貯蔵物の保管スペースが有効に確保され、しかも、搬送装置が特定方向に沿って一対の走行用軌道と一対の支持部との間を移動することが可能となる。具体的に、第1移動用軌道が吊下げ部材及び貯蔵物から上下方向に離間した位置に配置されており、かつ、一対の走行用軌道及び一対の支持部がともに前記交差方向に離間しているので、搬送装置の特定方向に沿った走行時における吊下げ部材及び貯蔵物と第1移動用軌道及びトラバーサとの干渉が回避される。さらに、一対の走行用軌道の外側に柱や壁の設置が可能となるので、天井の軽量化が可能となる。   In this storage facility, since the pair of traveling tracks are arranged at a position higher than the floor surface, the storage space for the stored items is effectively ensured, and the transport device has a pair of traveling tracks along a specific direction. It becomes possible to move between the pair of support portions. Specifically, the first moving track is disposed at a position spaced vertically from the suspension member and the stored item, and the pair of traveling tracks and the pair of support portions are both separated in the intersecting direction. Therefore, interference between the suspension member and the stored item, the first moving track, and the traverser during traveling along the specific direction of the transport device is avoided. Furthermore, since it is possible to install columns and walls outside the pair of traveling tracks, the weight of the ceiling can be reduced.

この場合において、前記第1移動用軌道は、前記一対の走行用軌道よりも上方に配置されており、前記接続部は、前記一対の支持部から上方に向かって延びる形状を有するとともに、前記一対の支持部と前記第1移動用軌道とを接続する第1接続部を有していてもよい。   In this case, the first moving track is disposed above the pair of traveling tracks, and the connecting portion has a shape extending upward from the pair of support portions, and There may be provided a first connection part for connecting the support part and the first moving track.

この態様では、貯蔵施設の床面の作業スペースが有効に確保される。   In this aspect, the work space on the floor surface of the storage facility is effectively secured.

あるいは、前記第1移動用軌道は、前記一対の走行用軌道よりも下方の床面に配置されており、前記接続部は、前記一対の支持部から下方に向かって延びる形状を有するとともに、前記一対の支持部と前記第1移動用軌道とを接続する第1接続部を有していてもよい。   Alternatively, the first movement track is disposed on a floor surface below the pair of traveling tracks, and the connection portion has a shape extending downward from the pair of support portions, and You may have a 1st connection part which connects a pair of support part and the said 1st track | orbit for a movement.

この態様では、第1移動用軌道の設置作業が簡素化される。   In this aspect, the installation work of the first moving track is simplified.

また、本発明において、前記特定方向について前記一対の移動用軌道を基準として前記一対の走行用軌道の反対側に配置された他の一対の走行用軌道をさらに備え、前記他の一対の走行用軌道は、前記吊下げ部材の当該他の一対の走行用軌道間の移動を許容するように互いに前記交差方向に離間した位置に配置されており、前記第2移動用軌道は、前記吊下げ部材及び当該吊下げ部材に吊り下げられた貯蔵物から上下方向に離間した位置に配置されており、前記一対の支持部は、前記吊下げ部材が前記特定方向に沿って前記他の一対の走行用軌道間と当該一対の支持部間との間を移動するのを許容するように互いに前記交差方向に離間した位置に配置されていることが好ましい。   In the present invention, the vehicle may further include another pair of traveling tracks disposed on the opposite side of the pair of traveling tracks with respect to the specific direction with respect to the pair of traveling tracks. The track is disposed at a position spaced apart from each other in the intersecting direction so as to allow movement of the suspension member between the other pair of travel tracks, and the second movement track is the suspension member. And the pair of support portions are arranged so that the suspension member is for the other pair of traveling along the specific direction. It is preferable that they are arranged at positions separated from each other in the intersecting direction so as to allow movement between the tracks and between the pair of support portions.

このようにすれば、特定方向について一対の移動用軌道を挟んだ双方の領域に貯蔵物を保管することができる。   If it does in this way, a store thing can be kept in both fields on both sides of a pair of orbits for movement about a specific direction.

また、本発明において、前記トラバーサは、前記一対の支持部上に位置する搬送装置及び当該搬送装置に吊り下げられた貯蔵物を回避しながら当該一対の支持部同士を連結する連結部をさらに含むことが好ましい。   In the present invention, the traverser further includes a transport device positioned on the pair of support portions and a connecting portion that connects the pair of support portions while avoiding a storage suspended from the transport device. It is preferable.

このようにすれば、一対の支持部間の寸法が安定的に保持される。   In this way, the dimension between the pair of support portions is stably maintained.

以上のように、本発明によれば、天井の軽量化と、貯蔵物の保管スペースの確保と、の双方が可能な貯蔵施設を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a storage facility capable of both reducing the weight of the ceiling and securing the storage space for stored items.

本発明の第1実施形態の貯蔵施設の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of the storage facility of 1st Embodiment of this invention. 走行装置及びトラバーサの周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the periphery of a traveling apparatus and a traverser. 図1に示す貯蔵施設の側面図である。It is a side view of the storage facility shown in FIG. 走行装置が一対の走行用軌道上に位置するときの正面図である。It is a front view when a traveling device is located on a pair of track for a run. 本発明の第2実施形態の貯蔵施設の側面図である。It is a side view of the storage facility of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の貯蔵施設の側面図である。It is a side view of the storage facility of 3rd Embodiment of this invention. 図6に示す走行装置及びトラバーサの側面図である。It is a side view of the traveling apparatus and traverser shown in FIG.

本発明の好ましい実施形態について、以下、図面を参照しながら説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1実施形態)
本発明の第1実施形態の貯蔵施設について、図1〜図4を参照しながら説明する。
(First embodiment)
The storage facility according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

貯蔵施設は、貯蔵物Cを貯蔵するための施設である。以下、貯蔵物Cとして、使用済み核燃料等の放射性物質を収容するキャスクCを例に説明する。本貯蔵施設(キャスク貯蔵施設)は、建屋10と、一対の走行用軌道20と、搬送装置30と、一対の移動用軌道40と、トラバーサ50と、を備えている。本実施形態では、円筒状の胴部を有するキャスクCが保管される。   The storage facility is a facility for storing the stored item C. Hereinafter, as a stored material C, a cask C that contains radioactive materials such as spent nuclear fuel will be described as an example. The main storage facility (cask storage facility) includes a building 10, a pair of traveling tracks 20, a transfer device 30, a pair of moving tracks 40, and a traverser 50. In the present embodiment, a cask C having a cylindrical body is stored.

建屋10は、建屋内の空間を複数の領域に区画する複数の区画壁12を有している。本実施形態では、各区画壁12は、建屋の長手方向と直交する短手方向に沿って延びる形状を有している。互いに隣接する区画壁12間に、キャスクCの保管領域が形成される。   The building 10 has a plurality of partition walls 12 that partition a space in the building into a plurality of regions. In the present embodiment, each partition wall 12 has a shape extending along the short direction perpendicular to the longitudinal direction of the building. A storage area for the cask C is formed between the partition walls 12 adjacent to each other.

図1に示されるように、一対の走行用軌道20は、建屋10の短手方向に沿って延びる形状を有する。各走行用軌道20は、建屋10の床面11よりも高い位置で互いに平行となるように配置されている。また、各走行用軌道20は、当該走行用軌道20の長手方向(以下、「走行方向」とも言う。)と直交する直交方向に互いに離間するように配置されている。図3及び図4に示されるように、一対の走行用軌道20は、建屋10の床面11に載置されたキャスクCよりも高い位置に配置されている。   As shown in FIG. 1, the pair of traveling tracks 20 has a shape extending along the short direction of the building 10. Each traveling track 20 is arranged to be parallel to each other at a position higher than the floor surface 11 of the building 10. Further, the traveling tracks 20 are arranged so as to be separated from each other in an orthogonal direction orthogonal to the longitudinal direction of the traveling track 20 (hereinafter also referred to as “traveling direction”). As shown in FIGS. 3 and 4, the pair of traveling tracks 20 is disposed at a position higher than the cask C placed on the floor surface 11 of the building 10.

本実施形態の貯蔵施設は、3組の一対の走行用軌道20を有している。図1に示されるように、各一対の走行用軌道20は、複数の区画壁12によって区画された複数の領域のうちの3つの領域内のそれぞれに配置されている。ただし、一対の走行用軌道20の数は、これに限られない。   The storage facility of the present embodiment has three pairs of traveling tracks 20. As shown in FIG. 1, each pair of traveling tracks 20 is disposed in each of three regions among a plurality of regions partitioned by a plurality of partition walls 12. However, the number of the pair of traveling tracks 20 is not limited to this.

搬送装置30は、キャスクCを保持した状態で一対の走行用軌道20に沿って走行可能な装置である。本実施形態では、搬送装置30は、一対の走行用軌道20間でかつ一対の走行用軌道20よりも下方にキャスクCを保持した(吊り下げた)状態で一対の走行用軌道20に沿って走行可能な装置である。搬送装置30は、主走行体31と、副走行体34と、を有している。   The transport device 30 is a device that can travel along the pair of travel tracks 20 while holding the cask C. In the present embodiment, the conveyance device 30 is located along the pair of traveling tracks 20 in a state where the cask C is held (suspended) between the pair of traveling tracks 20 and below the pair of traveling tracks 20. It is a device that can run. The transport device 30 includes a main traveling body 31 and a sub traveling body 34.

主走行体31は、主走行体本体32と、主車輪33と、を有している。   The main traveling body 31 has a main traveling body main body 32 and main wheels 33.

主走行体32の上面には、前記直交方向(走行方向と直交する方向)に沿って延びる形状を有する一対の副走行用軌道32a(図2及び図4を参照)が設けられている。   On the upper surface of the main traveling body 32, a pair of secondary traveling tracks 32a (see FIGS. 2 and 4) having a shape extending along the orthogonal direction (direction orthogonal to the traveling direction) is provided.

主車輪33は、主走行体32の下面に接続されている。主車輪33は、一対の走行用軌道20上を走行可能である。   The main wheel 33 is connected to the lower surface of the main traveling body 32. The main wheel 33 can travel on the pair of traveling tracks 20.

副走行体34は、主走行体本体32に支持されている。副走行体34は、副走行体本体35と、副車輪36と、昇降機37と、を有している。   The auxiliary traveling body 34 is supported by the main traveling body main body 32. The auxiliary traveling body 34 includes an auxiliary traveling body main body 35, auxiliary wheels 36, and an elevator 37.

副車輪36は、副走行体本体35に接続されており、一対の副走行用軌道32aに沿って走行可能である。つまり、副走行体本体35は、副車輪36を介して主走行体本体32に対して前記直交方向に相対移動可能となっている。   The auxiliary wheels 36 are connected to the auxiliary traveling body main body 35 and can travel along the pair of auxiliary traveling tracks 32a. That is, the auxiliary traveling body main body 35 can be moved relative to the main traveling body main body 32 via the auxiliary wheels 36 in the orthogonal direction.

昇降機37は、副走行体本体35に支持されている。図2及び図3に示されるように、昇降機37は、一対の走行用軌道20間でかつ一対の走行用軌道20よりも下方でキャスクCを吊り下げることが可能な吊下げ部材38を有している。   The elevator 37 is supported by the auxiliary traveling body main body 35. As shown in FIGS. 2 and 3, the elevator 37 has a suspension member 38 that can suspend the cask C between the pair of traveling tracks 20 and below the pair of traveling tracks 20. ing.

一対の移動用軌道40は、前記直交方向に沿って延びる形状を有する。一対の移動用軌道40は、互いに平行となるように配置されている。一対の移動用軌道40は、当該移動用軌道40の長手方向(以下、「移動方向」とも言う。)と直交する方向に互いに離間するように配置されている。一対の移動用軌道40は、走行方向について相対的に一対の走行用軌道20の近くに配置された第1移動用軌道42と、走行方向について相対的に一対の走行用軌道20から遠くに配置された第2移動用軌道44と、を有する。   The pair of moving tracks 40 has a shape extending along the orthogonal direction. The pair of moving tracks 40 are arranged so as to be parallel to each other. The pair of movement tracks 40 are arranged so as to be separated from each other in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the movement track 40 (hereinafter also referred to as “movement direction”). The pair of moving tracks 40 are disposed relatively far from the pair of traveling tracks 20 in the traveling direction, and the first moving track 42 disposed relatively near the pair of traveling tracks 20 in the traveling direction. Second trajectory 44 for movement.

第1移動用軌道42及び第2移動用軌道44は、互いの間に移動方向に沿って吊下げ部材38が移動するのを許容する空間を形成する位置に配置される。第1移動用軌道42は、吊下げ部材38及び吊下げ部材38に吊り下げられたキャスクCから上下方向に離間した位置に配置される。本実施形態では、図2及び図3に示されるように、第1移動用軌道42は、一対の走行用軌道20よりも上方に配置されている。第2移動用軌道44は、一対の走行用軌道20よりも下方に配置されている。   The first movement track 42 and the second movement track 44 are arranged at positions that form a space that allows the suspension member 38 to move along the movement direction therebetween. The first moving track 42 is disposed at a position spaced vertically from the suspension member 38 and the cask C suspended by the suspension member 38. In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the first moving track 42 is disposed above the pair of traveling tracks 20. The second moving track 44 is disposed below the pair of traveling tracks 20.

トラバーサ50は、一対の移動用軌道40に沿って搬送装置30を移動させることが可能な装置である。具体的に、トラバーサ50は、搬送装置30を支持する一対の支持部51と、一対の支持部51と一対の移動用軌道40とを接続する接続部52,55と、を有する。   The traverser 50 is a device that can move the transport device 30 along a pair of moving tracks 40. Specifically, the traverser 50 includes a pair of support portions 51 that support the transport device 30, and connection portions 52 and 55 that connect the pair of support portions 51 and the pair of movement tracks 40.

一対の支持部51は、一対の走行用軌道20の延長線上に位置することが可能でかつ搬送装置30を支持可能である。一対の支持部51は、吊下げ部材38が走行方向に沿って一対の走行用軌道20間と当該一対の支持部51間との間を移動するのを許容するように互いに移動方向に離間した位置に配置されている。具体的に、一対の支持部51は、一対の走行用軌道20間の寸法と同じ寸法だけ互いに移動方向に離間した位置に配置されている。ただし、一対の支持部51間の寸法は、一対の走行用軌道20間の寸法と同じに限られない。一対の支持部51は、搬送装置30の主車輪33の走行方向に沿った移動を許容する形状を有するレールを有する。   The pair of support portions 51 can be positioned on an extension line of the pair of traveling tracks 20 and can support the transport device 30. The pair of support parts 51 are separated from each other in the movement direction so as to allow the suspension member 38 to move between the pair of running tracks 20 and between the pair of support parts 51 along the running direction. Placed in position. Specifically, the pair of support portions 51 are arranged at positions separated from each other in the movement direction by the same dimension as the dimension between the pair of traveling tracks 20. However, the dimension between the pair of support portions 51 is not limited to the same dimension between the pair of traveling tracks 20. The pair of support portions 51 include rails having a shape that allows movement of the main wheel 33 of the transport device 30 along the traveling direction.

接続部52,55は、一対の支持部51が一対の移動用軌道40に沿って移動できるように当該一対の支持部51と一対の移動用軌道40とを接続する。具体的に、接続部は、一対の支持部51と第1移動用軌道42とを接続する第1接続部52と、一対の支持部51と第2移動用軌道44とを接続する第2接続部55と、を有する。   The connection portions 52 and 55 connect the pair of support portions 51 and the pair of movement tracks 40 so that the pair of support portions 51 can move along the pair of movement tracks 40. Specifically, the connection portion includes a first connection portion 52 that connects the pair of support portions 51 and the first movement track 42, and a second connection that connects the pair of support portions 51 and the second movement track 44. Part 55.

第1接続部52は、一対の支持部51から上方に向かって延びる形状を有する一対の第1接続部本体53と、各第1接続部本体53に接続されており第1移動用軌道42に沿って移動可能な車輪54と、を有する。各第1接続部本体53は、一対の支持部51のうち走行方向について一対の走行用軌道20に近い側の端部に接続されている。   The first connection portion 52 is connected to the pair of first connection portion main bodies 53 having a shape extending upward from the pair of support portions 51 and the first connection portion main bodies 53. Wheels 54 that are movable along. Each first connection portion main body 53 is connected to an end portion of the pair of support portions 51 on the side close to the pair of traveling tracks 20 in the traveling direction.

第2接続部55は、一対の支持部51に接続された一対の第2接続部本体56と、各第2接続部本体56に接続されており第2移動用軌道44に沿って移動可能な車輪57と、を有する。各第2接続部本体56は、一対の支持部51のうち走行方向について一対の走行用軌道20から遠い側の端部に接続されている。   The second connection part 55 is connected to the pair of second connection part main bodies 56 connected to the pair of support parts 51, and is connected to each second connection part main body 56 and is movable along the second movement track 44. Wheels 57. Each second connection portion main body 56 is connected to an end portion of the pair of support portions 51 that is far from the pair of traveling tracks 20 in the traveling direction.

図2に示されるように、トラバーサ50は、連結部59をさらに有している。連結部59は、各第1接続部本体53の上端部同士を連結している。つまり、連結部59は、各第1接続部本体53を介して一対の支持部51同士を連結している。   As shown in FIG. 2, the traverser 50 further includes a connecting portion 59. The connecting portion 59 connects the upper end portions of the first connecting portion main bodies 53 to each other. That is, the connecting portion 59 connects the pair of support portions 51 to each other via the first connection portion main bodies 53.

次に、以上に説明した貯蔵施設の所定の保管場所までキャスクCを搬送する工程について説明する。   Next, a process of transporting the cask C to the predetermined storage location of the storage facility described above will be described.

まず、トレーラ等の車両1によりキャスクCが貯蔵施設に搬入される。このとき、キャスクCは、胴部の中心軸が水平となる姿勢で搬入される。   First, the cask C is carried into the storage facility by the vehicle 1 such as a trailer. At this time, the cask C is carried in such a posture that the central axis of the trunk portion is horizontal.

そして、キャスクCは、立て起こし架台2上において、胴部の中心軸が鉛直となる姿勢とされた後、検査架台3上に搬送され、そこで検査される。   Then, after the cask C is placed on the stand 2 so that the central axis of the trunk portion is vertical, the cask C is conveyed onto the inspection stand 3 and inspected there.

その後、キャスクCは、所定の保管場所へ搬送される。具体的には、まず、検査架台3の上方に位置するトラバーサ50の一対の支持部51上に位置する搬送装置30の吊下げ部材38によってキャスクCが吊下げられる。本実施形態では、一対の支持部51間に吊下げ部材38が位置することが可能な空間が形成されているので、一対の支持部51上の搬送装置30が一対の支持部51よりも下方にキャスクCを吊下げることが可能となる。このため、搬送装置30及びキャスクCの重心の位置が低くなるので、キャスクCが安定的に搬送される。   Thereafter, the cask C is transported to a predetermined storage location. Specifically, first, the cask C is suspended by the suspension member 38 of the transport device 30 positioned on the pair of support portions 51 of the traverser 50 positioned above the inspection rack 3. In the present embodiment, since a space in which the hanging member 38 can be positioned is formed between the pair of support portions 51, the conveying device 30 on the pair of support portions 51 is lower than the pair of support portions 51. It is possible to suspend the cask C. For this reason, since the position of the gravity center of the conveyance apparatus 30 and the cask C becomes low, the cask C is stably conveyed.

この状態において、トラバーサ50は、キャスクCの保管場所が存在する保管領域と走行方向に重なる位置まで一対の移動用軌道40に沿って搬送装置30及びキャスクCとともに移動する。この移動後、一対の支持部51は、一対の走行用軌道20の延長線上に位置する。   In this state, the traverser 50 moves along with the transport device 30 and the cask C along the pair of moving tracks 40 to a position overlapping the storage area where the storage location of the cask C exists and the traveling direction. After this movement, the pair of support portions 51 are positioned on the extension line of the pair of traveling tracks 20.

その後、一対の支持部51上に位置する搬送装置30は、一対の支持部51と対向している一対の走行用軌道20に向かって走行方向に沿って走行する。ここで、第1移動用軌道42が吊下げ部材38を含む搬送装置30から上方に離間した位置に配置されており、一対の走行用軌道20及び一対の支持部51がともに移動方向に離間しているので、吊下げ部材38及びキャスクCが第1移動用軌道42及びトラバーサ50と干渉することが回避される。よって、搬送装置30は、走行方向に沿って一対の支持部51から一対の走行用軌道20に渡ることができる。   Thereafter, the conveyance device 30 positioned on the pair of support portions 51 travels along the travel direction toward the pair of travel tracks 20 facing the pair of support portions 51. Here, the first moving track 42 is disposed at a position spaced upward from the conveying device 30 including the suspension member 38, and the pair of traveling tracks 20 and the pair of support portions 51 are both separated in the moving direction. Therefore, the suspension member 38 and the cask C are prevented from interfering with the first moving track 42 and the traverser 50. Therefore, the conveying device 30 can cross the pair of traveling tracks 20 from the pair of support portions 51 along the traveling direction.

そして、搬送装置30は、所定の保管場所の真上の位置まで走行した後、吊下げ部材38を下げることによりキャスクCを当該保管場所に載置する。なお、このとき、必要に応じて副走行体34は移動方向に沿って移動する。   Then, after traveling to a position directly above a predetermined storage location, the transport device 30 places the cask C on the storage location by lowering the suspension member 38. At this time, the auxiliary traveling body 34 moves along the moving direction as necessary.

キャスクCの載置後、搬送装置30は、トラバーサ50上に移動し、トラバーサ50とともに検査架台3上に戻る。   After the cask C is placed, the transfer device 30 moves onto the traverser 50 and returns to the inspection rack 3 together with the traverser 50.

以上の工程が繰り返されることにより、貯蔵施設に搬入された各キャスクCがそれぞれの保管場所に保管される。   By repeating the above steps, each cask C carried into the storage facility is stored in each storage location.

本実施形態では、一対の走行用軌道20が床面11の上方に配置されているので、床面11の作業スペース及び保管スペースが有効に確保される。   In the present embodiment, since the pair of traveling tracks 20 are arranged above the floor surface 11, the work space and the storage space on the floor surface 11 are effectively ensured.

また、トラバーサ50は、一対の支持部51同士を連結する連結部59を有するので、一対の支持部51間の寸法が安定的に保持される。   Moreover, since the traverser 50 has the connection part 59 which connects a pair of support parts 51, the dimension between a pair of support parts 51 is stably hold | maintained.

(第2実施形態)
次に、図5を参照しながら、本発明の第2実施形態の貯蔵施設について説明する。なお、第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明を行い、第1実施形態と同じ構造、作用及び効果の説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a storage facility according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, only parts different from the first embodiment will be described, and the description of the same structure, operation, and effect as in the first embodiment will be omitted.

本実施形態では、他の一対の走行用軌道25をさらに備えており、第2移動用軌道44が一対の走行用軌道20よりも上方に配置されている。   In the present embodiment, another pair of traveling tracks 25 is further provided, and the second moving track 44 is disposed above the pair of traveling tracks 20.

具体的に、他の一対の走行用軌道25は、走行方向について一対の移動用軌道40を基準として一対の走行用軌道20の反対側に配置されている。他の一対の走行用軌道25は、吊下げ部材38の当該他の一対の走行用軌道25間の移動を許容するように互いに移動方向に離間した位置に配置されている。   Specifically, the other pair of traveling tracks 25 are arranged on the opposite side of the pair of traveling tracks 20 with respect to the pair of moving tracks 40 in the traveling direction. The other pair of traveling tracks 25 are arranged at positions separated from each other in the moving direction so as to allow the suspension member 38 to move between the other pair of traveling tracks 25.

第2移動用軌道44は、第1移動用軌道42と同じ高さ位置に配置されている。ただし、第2移動用軌道44の位置は、第1移動用軌道42と同じ高さ位置に限られない。   The second moving track 44 is disposed at the same height as the first moving track 42. However, the position of the second movement track 44 is not limited to the same height position as the first movement track 42.

一対の支持部51は、吊下げ部材38が走行方向に沿って他の一対の走行用軌道25間と当該一対の支持部51間との間を移動するのを許容するように互いに移動方向に離間した位置に配置されている。   The pair of support portions 51 are moved in the movement direction so as to allow the suspension member 38 to move between the other pair of traveling tracks 25 and the pair of support portions 51 along the traveling direction. It is arranged at a separated position.

本実施形態では、トラバーサ50は、第1接続部本体53の上端部と第2接続部本体56の上端部とを連結する補強部58を有している。   In the present embodiment, the traverser 50 includes a reinforcing portion 58 that connects the upper end portion of the first connection portion main body 53 and the upper end portion of the second connection portion main body 56.

本実施形態の貯蔵施設では、搬送装置30が他の一対の走行用軌道25に沿って移動することも可能であるので、走行方向について一対の移動用軌道40を挟んだ双方の領域にキャスクを保管することが可能となる。   In the storage facility of the present embodiment, the transport device 30 can also move along another pair of traveling tracks 25, so that the cask is placed in both areas sandwiching the pair of traveling tracks 40 in the traveling direction. It can be stored.

(第3実施形態)
続いて、図6及び図7を参照しながら、本発明の第3実施形態の貯蔵施設について説明する。なお、第3実施形態では、第2実施形態と異なる部分についてのみ説明を行い、第2実施形態と同じ構造、作用及び効果の説明は省略する。
(Third embodiment)
Subsequently, a storage facility according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the third embodiment, only parts different from the second embodiment will be described, and descriptions of the same structure, operation, and effect as those of the second embodiment will be omitted.

本実施形態では、第1移動用軌道42及び第2移動用軌道44がともに床面11に設けられており、各接続部52,55は、一対の支持部51から下方に向かって延びる形状を有している。   In the present embodiment, both the first moving track 42 and the second moving track 44 are provided on the floor surface 11, and the connection portions 52 and 55 have a shape extending downward from the pair of support portions 51. Have.

図7に示されるように、連結部59は、一対の支持部51上に位置する搬送装置30を回避しながら当該一対の支持部51同士を連結する形状を有する。   As shown in FIG. 7, the connecting portion 59 has a shape for connecting the pair of support portions 51 to each other while avoiding the transport device 30 located on the pair of support portions 51.

本実施形態では、第1移動用軌道42及び第2移動用軌道44がともに床面11に設けられているので、これら移動用軌道42,44の設置作業が簡素化される。   In the present embodiment, since the first moving track 42 and the second moving track 44 are both provided on the floor surface 11, the installation work of these moving tracks 42 and 44 is simplified.

なお、この第3実施形態において、他の一対の走行用軌道25は省略されてもよい。この場合、第2移動用軌道44は、第1実施形態のように、床面11よりも上方でかつ一対の支持部51の下方に配置されてもよい。   In the third embodiment, the other pair of traveling tracks 25 may be omitted. In this case, the second moving track 44 may be disposed above the floor surface 11 and below the pair of support portions 51 as in the first embodiment.

なお、上記に示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   In addition, it should be thought that embodiment shown above is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

例えば、副走行体本体35及び副車輪36は、省略されてもよい。この場合、一対の走行用軌道20間は、走行方向に沿って複数のキャスクCが1列に並ぶように配置されることが可能となる距離に設定されることが望ましい。   For example, the auxiliary traveling body main body 35 and the auxiliary wheels 36 may be omitted. In this case, it is desirable that the distance between the pair of traveling tracks 20 is set to a distance that allows the plurality of casks C to be arranged in a row along the traveling direction.

また、搬送装置30は、一対の走行用軌道20よりも下方にキャスクCを吊り下げた状態で当該キャスクCを搬送する形態に限られない。例えば、搬送装置30は、一対の走行用軌道20よりも上方にキャスクCを保持ないし吊り下げた状態で当該キャスクCを搬送してもよい。   Moreover, the conveying apparatus 30 is not restricted to the form which conveys the said cask C in the state which suspended the cask C below the pair of track 20 for driving | running | working. For example, the transport device 30 may transport the cask C in a state where the cask C is held or suspended above the pair of traveling tracks 20.

10 建屋
11 床面
20 一対の走行用軌道
25 他の一対の走行用軌道
30 搬送装置
38 吊下げ部材
40 一対の移動用軌道
42 第1移動用軌道
44 第2移動用軌道
50 トラバーサ
51 一対の支持部
52 第1接続部
55 第2接続部
59 連結部
C 貯蔵物(キャスク)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Building 11 Floor 20 Pair of traveling track 25 Other pair of traveling track 30 Conveying device 38 Suspension member 40 Pair of moving track 42 First moving track 44 Second moving track 50 Traverser 51 A pair of supports Part 52 First connection part 55 Second connection part 59 Connection part C Storage (cask)

Claims (5)

キャスクを含む貯蔵物を貯蔵する貯蔵施設であって、
水平な特定方向に沿って延びる形状を有するとともに、床面よりも高い位置で互いに平行となるように配置された一対の走行用軌道と、
前記貯蔵物を吊り下げることが可能な吊下げ部材を有するとともに、前記一対の走行用軌道上を走行可能な搬送装置と、
前記特定方向において前記一対の走行用軌道の一端側で前記特定方向と交差する水平な交差方向に沿って延びる形状を有するとともに、互いに平行となるように配置された一対の移動用軌道と、
前記一対の移動用軌道に沿って前記搬送装置を移動させることが可能なトラバーサと、を備え、
前記一対の走行用軌道は、前記吊下げ部材の当該一対の走行用軌道間の移動を許容するように互いに前記交差方向に離間した位置に配置されており、
前記一対の移動用軌道は、
前記特定方向において相対的に前記一対の走行用軌道の近くに配置された第1移動用軌道と、
前記特定方向において相対的に前記一対の走行用軌道から遠くに配置された第2移動用軌道と、を有し、
前記搬送装置は、前記一対の走行用軌道上の作業用位置と、前記特定方向において前記一対の走行用軌道から前記一端側に外れた位置であって前記第2移動用軌道よりも前記一対の走行用軌道側の移動用位置と、の間で前記特定方向に沿って移動可能であり、
前記第1移動用軌道は、前記搬送装置が前記作業用位置と前記移動用位置との間で前記特定方向に沿って移動可能なように、前記吊下げ部材及び当該吊下げ部材に吊り下げられた貯蔵物から上下方向に離間した位置に配置されており、
前記第1移動用軌道および前記第2移動用軌道は、前記一対の走行用軌道に対して、前記第1移動用軌道が前記一対の走行用軌道よりも上方かつ前記第2移動用軌道が前記一対の走行用軌道よりも下方の位置関係、または、前記第1移動用軌道および前記第2移動用軌道が前記一対の走行用軌道よりも上方の位置関係、または、前記第1移動用軌道および前記第2移動用軌道が前記一対の走行用軌道よりも下方の位置関係のうちのいずれかの位置関係となるように配置され、
前記トラバーサは、
前記特定方向において前記一対の走行用軌道の前記一端側で前記一対の走行用軌道の延長線上に位置することが可能でかつ前記一対の走行用軌道から前記搬送装置を受け入れるとともに前記移動用位置において前記搬送装置を支持する一対の支持部と、
前記搬送装置を支持した状態の前記一対の支持部が前記一対の移動用軌道に沿って移動することができるように、前記一対の支持部に接続されるとともに前記一対の移動用軌道上を走行可能な接続部と、を含み、
前記一対の支持部は、前記吊下げ部材が前記特定方向に沿って前記一対の走行用軌道間と当該一対の支持部間との間を移動するのを許容するように互いに前記交差方向に離間した位置に配置されている、貯蔵施設。
A storage facility for storing storage items including casks ,
A pair of traveling tracks having a shape extending along a specific horizontal direction and arranged parallel to each other at a position higher than the floor surface;
While having a suspension member capable of suspending the stored item, a transport device capable of traveling on the pair of traveling tracks,
A pair of moving tracks arranged in parallel to each other and having a shape extending along a horizontal crossing direction intersecting the specific direction on one end side of the pair of traveling tracks in the specific direction;
A traverser capable of moving the conveying device along the pair of moving tracks,
The pair of traveling tracks are disposed at positions spaced apart from each other in the intersecting direction so as to allow movement of the suspension member between the pair of traveling tracks,
The pair of moving tracks are
A first movement track disposed relatively near the pair of traveling tracks in the specific direction;
A second moving track disposed relatively far from the pair of traveling tracks in the specific direction,
The transfer device includes a working position on the pair of traveling tracks and a position deviating from the pair of traveling tracks in the specific direction toward the one end side, and the pair of traveling devices is more than the second moving track. It is possible to move along the specific direction between the moving position on the traveling track side,
The first movement track is suspended by the suspension member and the suspension member so that the transfer device can move along the specific direction between the working position and the movement position. Is located at a position spaced vertically from the stored item,
The first movement trajectory and the second movement trajectory are such that the first movement trajectory is above the pair of travel trajectories and the second movement trajectory is relative to the pair of travel trajectories. The positional relationship below the pair of traveling tracks, or the positional relationship above the first traveling track and the first moving track, or the first moving track and The second moving track is arranged so as to have any one of the positional relationships below the pair of traveling tracks,
The traverser is
In the specific direction, the one end side of the pair of traveling tracks can be positioned on an extension line of the pair of traveling tracks, and the transfer device is received from the pair of traveling tracks and at the moving position. A pair of support parts for supporting the transport device;
The pair of support portions supporting the transport device are connected to the pair of support portions and travel on the pair of movement tracks so that the pair of support portions can move along the pair of movement tracks. Possible connections, and
The pair of support portions are separated from each other in the crossing direction so as to allow the suspension member to move between the pair of traveling tracks and between the pair of support portions along the specific direction. A storage facility that is located
請求項1に記載の貯蔵施設において、
前記第1移動用軌道および前記第2移動用軌道は、前記一対の走行用軌道に対して、前記第1移動用軌道が前記一対の走行用軌道よりも上方かつ前記第2移動用軌道が前記一対の走行用軌道よりも下方の位置関係、または、前記第1移動用軌道および前記第2移動用軌道が前記一対の走行用軌道よりも上方の位置関係のうちのいずれかの位置関係となるように配置され、
前記接続部は、前記一対の支持部から上方に向かって延びる形状を有するとともに、前記第1移動用軌道上を走行可能な第1接続部を有する、貯蔵施設。
The storage facility according to claim 1,
The first movement trajectory and the second movement trajectory are such that the first movement trajectory is above the pair of travel trajectories and the second movement trajectory is relative to the pair of travel trajectories. The positional relationship below the pair of traveling tracks, or the positional relationship between the first moving track and the second moving track is a positional relationship above the pair of traveling tracks. Arranged as
The said connection part is a storage facility which has a 1st connection part which can drive | work on the said 1st track | orbit for a movement while it has a shape extended upwards from a pair of said support part.
請求項1に記載の貯蔵施設において、
前記第1移動用軌道および前記第2移動用軌道は、前記一対の走行用軌道に対して、前記第1移動用軌道および前記第2移動用軌道が前記一対の走行用軌道よりも下方の位置関係となるように配置され、
前記第1移動用軌道は、前記一対の走行用軌道よりも下方の床面に配置されており、
前記接続部は、前記一対の支持部から下方に向かって延びる形状を有するとともに、前記第1移動用軌道上を走行可能な第1接続部を有する、貯蔵施設。
The storage facility according to claim 1,
The first moving track and the second moving track are positioned below the pair of traveling tracks with respect to the pair of traveling tracks. Arranged in a relationship,
The first moving track is disposed on a floor surface below the pair of traveling tracks,
The said connection part is a storage facility which has a 1st connection part which can drive | work on the said 1st track | orbit for a movement while it has a shape extended toward the downward direction from a pair of said support part.
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の貯蔵施設において、
前記特定方向において前記一対の移動用軌道を基準として前記一対の走行用軌道の反対側に配置された他の一対の走行用軌道をさらに備え、
前記他の一対の走行用軌道は、前記吊下げ部材の当該他の一対の走行用軌道間の移動を許容するように互いに前記交差方向に離間した位置に配置されており、
前記搬送装置は、前記作業用位置と、前記移動用位置と、前記他の一対の走行用軌道上の副作業用位置と、の間で前記特定方向に沿って移動可能であり、
前記第2移動用軌道は、前記搬送装置が前記副作業用位置と前記移動用位置との間で前記特定方向に沿って移動可能なように、前記吊下げ部材及び当該吊下げ部材に吊り下げられた貯蔵物から上下方向に離間した位置に配置されており、
前記一対の支持部は、前記吊下げ部材が前記特定方向に沿って前記他の一対の走行用軌道間と当該一対の支持部間との間を移動するのを許容するように互いに前記交差方向に離間した位置に配置されている、貯蔵施設。
In the storage facility according to any one of claims 1 to 3,
In the specific direction, further comprising another pair of traveling tracks disposed on the opposite side of the pair of traveling tracks with the pair of moving tracks as a reference,
The other pair of traveling tracks are arranged at positions separated from each other in the intersecting direction so as to allow movement of the suspension member between the other pair of traveling tracks,
The transfer device is movable along the specific direction between the working position, the moving position, and the sub working position on the other pair of traveling tracks,
The second movement track is suspended from the suspension member and the suspension member so that the transfer device can move along the specific direction between the sub work position and the movement position. It is arranged at a position away from the stored storage in the vertical direction,
The pair of support portions are arranged in the cross direction so as to allow the suspension member to move between the other pair of traveling tracks and the pair of support portions along the specific direction. A storage facility located at a distance from each other.
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の貯蔵施設において、
前記トラバーサは、前記一対の支持部上に位置する搬送装置及び当該搬送装置に吊り下げられた貯蔵物を回避しながら当該一対の支持部同士を連結する連結部をさらに含む、貯蔵施設。
In the storage facility according to any one of claims 1 to 4,
The traverser further includes a transport device positioned on the pair of support portions and a connecting portion that connects the pair of support portions while avoiding stored items suspended from the transport device.
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