JP4926511B2

JP4926511B2 - Shaft lock device

Info

Publication number: JP4926511B2
Application number: JP2006080611A
Authority: JP
Inventors: 渉小倉
Original assignee: NISSIN MEDICAL INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: NISSIN MEDICAL INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2026-03-23
Also published as: JP2007252592A

Description

本発明はシャフトロック装置に関し、さらに詳しくは車椅子のレッグサポートやリクライニング装置又はティルトに好適に使用できるシャフトロック装置に関する。 The present invention relates to a shaft lock device, and more particularly to a shaft lock device that can be suitably used for a leg support, a reclining device, or a tilt of a wheelchair.

例えば、車椅子のレッグサポートは、障害者の脹脛に当接して障害者がリラックスな座位姿勢を形成できるように配置されているものであり、通常、フットサポートともに、車椅子の前面部に装着されている。そして、このレッグサポートは、障害者の状態に合わせてその傾斜角度を適宜な位置に調整できるように構成されている。車椅子に使用されている従来のレッグサポートのシャフトロック装置は、例えば、特許文献１に示すものが知られている。 For example, a leg support of a wheelchair is arranged so that a disabled person can form a relaxed sitting posture by abutting against a calf of a disabled person, and usually a foot support is attached to the front part of the wheelchair. Yes. And this leg support is comprised so that the inclination-angle can be adjusted to a suitable position according to a disabled person's state. As a conventional leg support shaft lock device used in a wheelchair, for example, the one shown in Patent Document 1 is known.

これによると、図７（Ａ）に示すように、車椅子に装着されたレッグサポート５０は、足台ステー５１に回動自在に遊嵌されてフレーム５２の前面部に傾倒可能に配置され、シリンダ５３で支持されている。シリンダ５３は、長尺筒状に形成され内部にシリンダ５３を挿通するロッド５４を有して、フレーム５２に固着された支持部材５５に回動可能に支持されている。図７（Ｂ）に示すように、ロッド５４の外周には、コイルスプリング５６Ａ、５６Ｂが解除レバー５７を間にして左巻きと右巻きに巻回されている。そして解除レバー５７を締め付ける方向に回すと、コイルスプリング５６Ａ、５６Ｂの内径が縮径されてロッド５４を固定し、解除レバー５７を緩める方向に回すと、コイルスプリング５６Ａ、５６Ｂの内径が拡径されてロッド５４の移動が自在となる。 According to this, as shown in FIG. 7 (A), the leg support 50 mounted on the wheelchair is loosely fitted to the footrest stay 51 so as to be tiltable on the front surface of the frame 52, and the cylinder 53. The cylinder 53 has a rod 54 that is formed in a long cylindrical shape and passes through the cylinder 53. The cylinder 53 is rotatably supported by a support member 55 fixed to the frame 52. As shown in FIG. 7B, coil springs 56 </ b> A and 56 </ b> B are wound around the outer periphery of the rod 54 in a left-handed manner and a right-handed manner with a release lever 57 interposed therebetween. When the release lever 57 is turned in the tightening direction, the inner diameters of the coil springs 56A and 56B are reduced to fix the rod 54, and when the release lever 57 is turned in the loosening direction, the inner diameters of the coil springs 56A and 56B are increased. The rod 54 can be moved freely.

また、別のレッグサポートのシャフトロック装置は、図８に示すように、レッグサポートに連結されたロッド６１と、ロッドが挿通する挿通孔６２ａを有するロックプレート６２と、ロックプレート６２を傾倒可能に作用するロックカム６３とを備えて構成されている。ロッド６１が移動する際には、ロックプレート６２は、ロッド６１の軸心とほぼ直交して配置され、ロッド６１はロックプレート６２の挿通孔６２ａと隙間を有して移動可能に構成されている。ロッド６１の移動をロックする際には、ロックカム６３を操作してロックプレート６２を傾倒させる。するとロックプレート６２の挿通孔６２ａがロッド６１の軸心に対して傾くことになり、挿通孔６２ａの角部がロッド６１に干渉してロッド６１を固定する。
特開昭６４−２５８５７号公報（２〜３頁、図２参照） Further, as shown in FIG. 8, the shaft lock device of another leg support is configured such that a rod 61 connected to the leg support, a lock plate 62 having an insertion hole 62a through which the rod is inserted, and the lock plate 62 can be tilted. A lock cam 63 is provided. When the rod 61 moves, the lock plate 62 is disposed substantially perpendicular to the axis of the rod 61, and the rod 61 is configured to be movable with a clearance from the insertion hole 62a of the lock plate 62. . When locking the movement of the rod 61, the lock cam 63 is operated to tilt the lock plate 62. Then, the insertion hole 62a of the lock plate 62 is inclined with respect to the axial center of the rod 61, and the corner portion of the insertion hole 62a interferes with the rod 61 to fix the rod 61.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-25857 (see pages 2-3 and FIG. 2)

しかし、従来のレッグサポートのシャフトロック装置は、特許文献１のものでは、シリンダ５３内に、右巻きと左巻きのコイルスプリング５６Ａ、５６Ｂを配設しているから、シリンダ５３の全長が長く形成されている。また、解除レバー５７がシリンダ５３から突出して配置されていることから、車椅子の幅方向にもスペースを取ることとなる。シリンダ５３の全長が長くなることは、取り付けるスペースを広く取ることとなり、座席部の下方に配置されるその他の機能部品も合わせて混雑化することになる。また、車椅子の幅方向にスペースを取ることは、特に車椅子の左右のフレーム５２を接近するような折り畳み式の場合には、折畳み範囲を制限することとなっていた。そのため、障害者がレッグサポートの調整を操作しにくくなる。さらに、この構成は、コイルスプリング５６の縮径と拡径によるロッド５４の自由な移動とロッド５４の固定を操作するものであり、例えば、障害者によるレッグサポートの傾き調整を容易に行なえるように１方向だけに移動させるワンウェイ機能を行おうとしても、コイルスプリング５６とロッド５４との嵌合状態では、両方向に移動可能となるから、１方向だけに移動できるワンウェイ機能を果たすことができなかった。 However, in the conventional leg support shaft lock device, in Patent Document 1, right-handed and left-handed coil springs 56A and 56B are disposed in the cylinder 53, so that the entire length of the cylinder 53 is formed long. ing. Further, since the release lever 57 is disposed so as to protrude from the cylinder 53, a space is also taken in the width direction of the wheelchair. When the overall length of the cylinder 53 is increased, a large space is required for attachment, and other functional parts arranged below the seat portion are also congested. In addition, taking a space in the width direction of the wheelchair restricts the folding range particularly in the case of a folding type in which the left and right frames 52 of the wheelchair are approached. Therefore, it becomes difficult for a disabled person to operate the adjustment of the leg support. Furthermore, this configuration is for operating the free movement of the rod 54 and the fixing of the rod 54 by reducing and expanding the coil spring 56. For example, the leg support can be easily adjusted by a disabled person. Even if the one-way function of moving in only one direction is performed, the one-way function that can move in only one direction cannot be achieved because the coil spring 56 and the rod 54 can be moved in both directions. It was.

図８に示す、レッグサポートのシャフトロック装置６０は、ロッド６１を固定する場合、ロックプレート６２の挿通孔６２ａを傾かせてロッド６１の外周面に圧接するため、圧接部位が挿通孔６２ａの角部となるから、ロッド６１を傷つける要因となるばかりではなく、ロック状態が不安定であるから、振動や衝撃によりロッド６１のロック状態が解除されやすい。 In the leg support shaft locking device 60 shown in FIG. 8, when the rod 61 is fixed, the insertion hole 62a of the lock plate 62 is tilted and pressed against the outer peripheral surface of the rod 61. Therefore, the locked state of the rod 61 is unstable, and the locked state of the rod 61 is easily released by vibration or impact.

本発明は、上述の課題を解決するものであり、コンパクトに構成できて、シャフトを確実に保持するとともに、シャフトのロック、ロック解除、ワンウェイ機能を発揮できるシャフトロック装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a shaft lock device that can be configured compactly and can securely hold a shaft and can perform locking, unlocking, and one-way functions of the shaft. To do.

そのため、本発明に係るシャフトロック装置は、以下のように構成するものである。すなわち、
請求項１記載の発明では、シャフトが挿通されるとともに内部にテーパ凹部を形成するシリンダと、前記シャフトを軸方向に沿って移動自在に内嵌するとともに前記シリンダ内を軸方向に沿って移動可能なピストンと、前記ピストンに支持されて前記テーパ凹部の内周面と前記シャフトの外周面とを接触可能に配置される複数の球体とを備え、
前記ピストンは、前記球体を支持する支持孔部を有し、前記ピストンを外嵌して前記シャフトの周りを回動可能な操作ノブに連結されるとともに、前記シリンダに螺合するように内嵌され、
前記ピストンと前記シリンダとの間には、前記球体を前記シャフトの軸方向に沿って前記シリンダ側に押圧可能な弾性部材が配設され、
前記ピストンの移動により前記球体を前記テーパ凹部に押圧させる位置と前記球体を前記テーパ凹部に押圧させない位置に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。 Therefore, the shaft lock device according to the present invention is configured as follows. That is,
According to the first aspect of the present invention, a shaft is inserted and a tapered recess is formed therein, and the shaft is movably fitted along the axial direction and is movable along the axial direction in the cylinder. And a plurality of spheres supported by the piston and arranged to be able to contact the inner peripheral surface of the tapered recess and the outer peripheral surface of the shaft,
The piston has a support hole for supporting the spherical body, and is connected to an operation knob that can be rotated around the shaft by externally fitting the piston, and is internally fitted so as to be screwed into the cylinder. And
Between the piston and the cylinder, an elastic member that can press the sphere toward the cylinder along the axial direction of the shaft is disposed,
It is configured to be movable to a position where the spherical body is pressed against the tapered recess by movement of the piston and a position where the spherical body is not pressed against the tapered recess.

請求項２記載の発明では、前記操作ノブは、前記ピストンとスプライン結合して連結されるとともに、軸方向に沿って前記シリンダを収納できる程度の長さに形成されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, the operation knob is connected to the piston by spline coupling and is formed to have a length that can accommodate the cylinder along the axial direction .

請求項３記載の発明では、前記シャフトが車イスのレッグサポートの傾斜角度を調整するために、前記レッグサポートの一端を枢着する移動シャフトであることを特徴としている。 The invention according to claim 3 is characterized in that the shaft is a moving shaft pivotally attached to one end of the leg support in order to adjust an inclination angle of the leg support of the wheelchair .

請求項４記載の発明では、前記移動シャフトは、一方の方向だけに移動可能なワンウエイ機能を備えて構成されていることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, the moving shaft is configured to have a one-way function that can move only in one direction .

本発明によれば、シャフトはシリンダ内を移動できるように挿通されている。ピストンをシリンダ内の軸方向に沿って移動させる際、球体をテーパ面の縮径方向に移動させると、球体は、テーパ凹部のテーパ面を押圧する位置に移動することになり、その際に発生する垂直分力でシャフトを押圧することになる。この球体は、シャフトの周りに複数個配置されていることから、強く押圧することによってシャフト自体をロックすることができる。また、球体をテーパ面の拡径方向に移動させると、球体はテーパ面を押圧しなくなるからシャフトに押圧力を付与しない。そのため、シャフトはロック解除されて自在に移動することができる。 According to the present invention, the shaft is inserted so as to be movable in the cylinder. When moving the piston along the axial direction in the cylinder, if the sphere is moved in the direction of diameter reduction of the tapered surface, the sphere will move to a position that presses the tapered surface of the tapered recess. The shaft is pressed with a vertical component force. Since a plurality of the spheres are arranged around the shaft, the shaft itself can be locked by pressing strongly. Further, when the sphere is moved in the diameter increasing direction of the tapered surface, the sphere does not press the tapered surface, so that no pressing force is applied to the shaft. Therefore, the shaft is unlocked and can move freely.

従って、このシャフトロック装置では、シリンダに形成されたテーパ凹部を、そのテーパ面の傾斜角度如何によりシリンダの長さを短くすることができることから、コンパクトに構成することができる。しかも、このシャフトロック装置では、シャフトを確実にロックして保持することができる。そのため、このシャフトロック装置を車椅子に使用する場合、車椅子の幅方向や前後方向をコンパクトにできるから、特に左右に折畳み可能な車椅子に好適に使用することができる。 Therefore, in this shaft lock device, the tapered recess formed in the cylinder can be made compact because the length of the cylinder can be shortened depending on the inclination angle of the tapered surface. Moreover, in this shaft lock device, the shaft can be reliably locked and held. Therefore, when this shaft lock device is used for a wheelchair, the width direction and the front-rear direction of the wheelchair can be made compact, so that it can be suitably used particularly for a wheelchair that can be folded right and left.

また、球体がテーパ面を押圧してシャフトをロックした位置において、ロック解除後に、シャフトをテーパ凹部の拡径方向に僅かに移動すると、球体がシャフトとともにピストンとの隙間の範囲内で移動することができる。この移動した位置において、再びロックすると、弾性部材は球体を押圧した状態にあることから、球体はテーパ凹部の内周面に接触した状態にある。しかも球体はシャフト自体を押圧しているから、球体が移動する分、シャフトが球体とともに軸方向の一方に移動される。しかし球体は、弾性部材で付勢されているから、一旦移動した球体は弾性部材によってシャフトを伴わずに逆方向に戻される。そして再びシャフトを同方向に移動させると、球体も同時に移動して再び弾性部材で戻される。これを繰り返すことによってシャフトは間欠的に前方に移動する。 In addition, when the sphere is pressed against the taper surface and the shaft is locked, after the lock is released, if the shaft is moved slightly in the diameter increasing direction of the tapered recess, the sphere moves within the gap between the piston and the piston. Can do. In this moved position, when locked again, the elastic member is in a state of pressing the sphere, so that the sphere is in contact with the inner peripheral surface of the tapered recess. Moreover, since the sphere presses the shaft itself, the shaft is moved together with the sphere in one axial direction as the sphere moves. However, since the sphere is biased by the elastic member, the sphere once moved is returned in the reverse direction without the shaft by the elastic member. When the shaft is moved again in the same direction, the sphere moves simultaneously and is returned again by the elastic member. By repeating this, the shaft intermittently moves forward.

この場合、シャフトを逆方向に移動させようとしても、球体はテーパ凹部の縮径方向に押圧することになって、その反力でシャフトをロックさせることになる。従って、一方向には移動して逆方向には移動できないワンウェイ機能を有することとなる。 In this case, even if the shaft is moved in the opposite direction, the sphere is pressed in the direction of diameter reduction of the tapered recess, and the shaft is locked by the reaction force. Therefore, it has a one-way function that moves in one direction but cannot move in the opposite direction.

そして、このシャフトを、車椅子のレッグサポートに連結することによって、障害者又は介護者の操作で容易に３段階の位置（ロック位置、ワンウェイ位置、アンロック位置）を設定することができるとともにシャフトをロック位置において確実に保持することができる。 And, by connecting this shaft to the leg support of the wheelchair, it is possible to easily set three positions (locked position, one-way position, unlocked position) by the operation of the handicapped person or caregiver and the shaft. It can be securely held in the locked position.

さらに、ピストンと操作ノブをスプラインで結合することによって、操作ノブの初期位置を適宜な位置に定めることができ、障害者又は介護者の操作しやすい位置に操作ノブを適宜設定することができる。 Furthermore, by connecting the piston and the operation knob with a spline, the initial position of the operation knob can be determined at an appropriate position, and the operation knob can be appropriately set at a position that is easy for a disabled person or a caregiver to operate.

本発明の一形態によるシャフトロック装置を図面に基づいて説明する。 A shaft locking device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本形態のシャフトロック装置は、車椅子のレッグサポートに連結して、レッグサポートの傾倒角度を調整する形態で以下説明する。図１は、車椅子の全体を示す側面図であり、図２は、レッグサポートの拡大図を示すものである。 The shaft lock device of this embodiment will be described below in connection with a leg support of a wheelchair and adjusting the tilt angle of the leg support. FIG. 1 is a side view showing the entire wheelchair, and FIG. 2 is an enlarged view of a leg support.

車椅子１は、複数のパイプ体を組み合わせて構成するとともに障害者を着座させるための座席部２を構成する左右一対のフレーム３と、各フレーム３の前部と後部に配置される前輪４及び後輪５と、各フレーム３の前方で障害者の足を支持するレッグサポート１０とを備えて構成されている。 The wheelchair 1 is configured by combining a plurality of pipe bodies and a pair of left and right frames 3 constituting a seat portion 2 for seating a disabled person, a front wheel 4 disposed at the front and rear of each frame 3, and a rear The wheel 5 is configured to include a leg support 10 that supports the disabled person's foot in front of each frame 3.

レッグサポート１０は、各フレーム３の前部に配置されて下部に前輪４を支持する前フレーム部３１の上端に装着されている。レッグサポート１０は、前フレーム部３１に装着する連結フレーム部１１と、連結フレーム部１１の先端部で傾倒可能に軸支されたレッグサポートフレーム部１２と、下部に配置して障害者の足裏を支持する足載せ台１３と、中間部に配置して障害者の脹脛を支持する脹脛支持板１４と、レッグサポートフレーム部１２を傾倒可能に連結するシャフトロック装置２０とを備えている。 The leg support 10 is disposed at the upper end of the front frame portion 31 that is disposed at the front portion of each frame 3 and supports the front wheel 4 at the lower portion. The leg support 10 includes a connecting frame portion 11 to be attached to the front frame portion 31, a leg support frame portion 12 that is pivotally supported at a tip portion of the connecting frame portion 11, and a foot support for a handicapped person. , A calf support plate 14 that supports the calf of the handicapped person, and a shaft lock device 20 that connects the leg support frame part 12 in a tiltable manner.

連結フレーム部１１は、先端でレッグサポートフレーム部１２を回動可能に支持する水平フレーム部１１１と、水平フレーム部１１１の中間部で下方に向かって延設する縦フレーム部１１２と、前フレーム部３１に装着する取付けピン部１１３（図２参照）と、を備え、縦フレーム部１１２の先端部にシャフトロック装置２０が装着されている。レッグサポートフレーム部１２には、脹脛支持板１４の上方に配置されたシャフト取付部１２１にシャフトロック装置２０を挿通する移動シャフト（以下、角度調整シャフトという）１５の一端が軸支されている。 The connecting frame portion 11 includes a horizontal frame portion 111 that rotatably supports the leg support frame portion 12 at the tip, a vertical frame portion 112 that extends downward at an intermediate portion of the horizontal frame portion 111, and a front frame portion. And a mounting pin portion 113 (see FIG. 2) to be attached to the shaft 31, and the shaft lock device 20 is attached to the distal end portion of the vertical frame portion 112. One end of a moving shaft (hereinafter referred to as an angle adjusting shaft) 15 is inserted into the leg support frame portion 12 so as to pass the shaft locking device 20 through a shaft mounting portion 121 disposed above the calf support plate 14.

シャフトロック装置２０は、図２に示すように、縦フレーム部１１２の先端に回動自在に装着されて角度調整シャフト１５を摺動可能に支持している。シャフトロック装置２０の詳細は、図３〜５に示すように、内部にテーパ凹部２１１を形成するシリンダ２１と、シリンダ２１内に配置されて角度調整シャフト１５を軸方向に摺動自在に内嵌するピストン２２と、ピストン２２と一体的に連結する操作ノブ２３と、を有して構成されている。 As shown in FIG. 2, the shaft lock device 20 is rotatably attached to the distal end of the vertical frame portion 112 and supports the angle adjusting shaft 15 so as to be slidable. As shown in FIGS. 3 to 5, the details of the shaft locking device 20 include a cylinder 21 having a tapered recess 211 formed therein, and an angle adjustment shaft 15 that is disposed in the cylinder 21 and is slidable in the axial direction. And a control knob 23 that is integrally connected to the piston 22.

シリンダ２１は、上端面が、テーパ凹部２１１の軸心を中心とする円弧状に形成され、下端側に、連結フレーム部１１の縦フレーム部１１２に装着するためのねじ挿通孔２１２を有するとともに、下端面は、上端の円弧状面と直交する方向に円弧状に形成されている。シリンダ２１のテーパ凹部２１１は、シリンダ２１の一方の端面から他方の端面側に小径となるように、シリンダ２１の幅の中間位置まで形成され、テーパ凹部２１１の底面２１３から他方の端面までは、雌ねじ２１４が形成されている。 The cylinder 21 has an upper end surface formed in an arc shape centering on the axis of the tapered recess 211, and has a screw insertion hole 212 on the lower end side for mounting on the vertical frame portion 112 of the connecting frame portion 11, The lower end surface is formed in an arc shape in a direction orthogonal to the arc-shaped surface at the upper end. The tapered recess 211 of the cylinder 21 is formed from the one end face of the cylinder 21 to the middle end of the width of the cylinder 21 so as to have a small diameter, and from the bottom face 213 of the tapered recess 211 to the other end face, An internal thread 214 is formed.

ピストン２２は、図３及び図４に示すように、段付き円筒状に形成され、一端側（図４中、左側）から第１の中径部２２１、大径部２２２、第２の中径部２２３、小径部２２４と順に形成されている。第１の中径部２２１には操作ノブ２３が外嵌されるとともに、Ｃ型止め輪２４を嵌入するための溝２２５が形成されている。大径部２２２には外周面にスプライン部２２２ａが形成され操作ノブ２３に形成されたスプライン部２３２と係合可能となっている。第２の中径部２２３には弾性部材としてのＯリング２５を嵌入する溝部２２６と球体２６を嵌入するための支持孔部２２７とが形成されている。第２の中径部２２３はシリンダ２１のテーパ凹部２１１に対向する位置に配置されるとともに、支持孔部２２７は、一円周上に対して放射線状に複数箇所（図例においては４箇所）に形成されている。小径部２２４には、シリンダ２１の雌ねじ２１４に螺合する雄ねじ２２８が形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the piston 22 is formed in a stepped cylindrical shape, and from one end side (left side in FIG. 4), the first medium diameter part 221, the large diameter part 222, and the second medium diameter. A portion 223 and a small diameter portion 224 are formed in this order. An operation knob 23 is fitted on the first medium diameter portion 221 and a groove 225 for fitting the C-type retaining ring 24 is formed. A spline portion 222 a is formed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 222 and can be engaged with a spline portion 232 formed on the operation knob 23. The second medium diameter portion 223 is formed with a groove portion 226 for inserting an O-ring 25 as an elastic member and a support hole portion 227 for inserting a spherical body 26. The second medium diameter portion 223 is disposed at a position facing the tapered recess 211 of the cylinder 21, and the support hole portions 227 are arranged radially at four locations on the circumference (four locations in the illustrated example). Is formed. The small diameter portion 224 is formed with a male screw 228 that is screwed into the female screw 214 of the cylinder 21.

操作ノブ２３は、ピストン２２の第１の中径部２２１に外嵌する嵌合孔２３１と、大径部２２２のスプライン部２２２ａと係合するスプライン部２３２と、手で操作する操作部２３３とを有して、角度調整シャフト１５の周りを回動可能に形成されている。操作部２３３は、スプライン部２３２の端面から、シリンダ２１の軸方向の長さと略一致する程度の幅を有して、シリンダ２１の上端の周りを角度調整シャフト１５の軸心を中心にして回動できるように形成されている。なお、ピストン２２と操作ノブ２３との相対する角度位置調整は、それぞれのスプライン部２２２ａ、２３２を適宜噛合わせることによって行うことができる。 The operation knob 23 includes a fitting hole 231 fitted on the first medium diameter portion 221 of the piston 22, a spline portion 232 engaged with the spline portion 222a of the large diameter portion 222, and an operation portion 233 operated by hand. And is formed to be rotatable around the angle adjusting shaft 15. The operation portion 233 has a width that is substantially equal to the axial length of the cylinder 21 from the end surface of the spline portion 232, and rotates around the upper end of the cylinder 21 around the axis of the angle adjustment shaft 15. It is formed so that it can move. Note that the angular position adjustment between the piston 22 and the operation knob 23 can be performed by appropriately meshing the spline portions 222a and 232 with each other.

球体２６は、ピストンの支持孔部２２７に支持されて、角度調整シャフト１５の外周面に当接するとともに、シリンダ２１のテーパ凹部２１１の内周面に接触可能に配置されている。さらに、ピストン２２に装着されたＯリング２５に押圧されるとともに、ピストン２２の支持孔部２２７に対しては隙間を有して嵌入されている。つまり、球体２６は、支持孔部２２７に対して軸方向に移動できるように構成されている。 The spherical body 26 is supported by the support hole portion 227 of the piston, is in contact with the outer peripheral surface of the angle adjusting shaft 15, and is disposed so as to be able to contact the inner peripheral surface of the tapered recess 211 of the cylinder 21. Further, it is pressed by the O-ring 25 mounted on the piston 22 and is inserted into the support hole 227 of the piston 22 with a gap. That is, the sphere 26 is configured to be movable in the axial direction with respect to the support hole 227.

次に上記のように構成されたシャフトロック装置２０及びレッグサポート１０の作用について説明する。 Next, the operation of the shaft lock device 20 and the leg support 10 configured as described above will be described.

図３に示すように、操作ノブ２３を角度調整シャフト１５の周りを回るように一方の方向に回転すると、操作ノブ２３とピストン２２とはスプライン結合（操作ノブ２３のスプライン部２３２とピストン２２のスプライン部２２２ａ）しているから、ピストン２２が一体となって角度調整シャフト１５の周りを回ることになる。 As shown in FIG. 3, when the operation knob 23 is rotated in one direction so as to turn around the angle adjustment shaft 15, the operation knob 23 and the piston 22 are spline-coupled (the spline portion 232 of the operation knob 23 and the piston 22 are connected to each other). Since the spline portion 222a), the piston 22 is integrally rotated around the angle adjusting shaft 15.

一方、シリンダ２１は、軸挿通孔２１２で連結フレーム部１１に連結されていることから軸方向の移動は発生しない。そのため、ピストン２２の回転は、ピストン２２の雄ねじ２２８をシリンダ２１の雌ねじ２１４に螺合させることになり、ピストン２２をシリンダ２１に対して軸方向に移動させる。 On the other hand, since the cylinder 21 is connected to the connecting frame portion 11 through the shaft insertion hole 212, no axial movement occurs. Therefore, the rotation of the piston 22 causes the male screw 228 of the piston 22 to be screwed into the female screw 214 of the cylinder 21 and moves the piston 22 in the axial direction with respect to the cylinder 21.

この移動が、図３における右方向に移動する場合、球体２６は、Ｏリング２５に押圧されてピストン２２のテーパ凹部２１１のテーパ面を押圧する方向に移動することになる。この球体２６でテーパ凹部２１１のテーパ面を押圧すると、その押圧する力は、水平分力と垂直分力に分割される。このうち、垂直分力が角度調整シャフト１５を押圧することとなって、角度調整シャフト１５の軸方向の移動を規制する。 When this movement moves in the right direction in FIG. 3, the spherical body 26 is pressed by the O-ring 25 and moves in a direction in which the tapered surface of the tapered recess 211 of the piston 22 is pressed. When the spherical body 26 presses the tapered surface of the tapered recess 211, the pressing force is divided into a horizontal component force and a vertical component force. Among these, the vertical component force presses the angle adjusting shaft 15, and the axial movement of the angle adjusting shaft 15 is restricted.

この場合、球体２６がテーパ凹部２１１のテーパ面を強い力で押圧する場合は、角度調整シャフト１５を押圧する力も大きくなって角度調整シャフト１５の軸方向の移動はできずにその位置でロックされる。 In this case, when the sphere 26 presses the tapered surface of the tapered recess 211 with a strong force, the force that presses the angle adjusting shaft 15 is also increased, and the angle adjusting shaft 15 cannot be moved in the axial direction and is locked at that position. The

球体２６のテーパ面を押す力を弱めると、角度調整シャフト１５は１方向に移動可能となる。つまり、球体２６のテーパ面を押す力が弱くなると、それに伴って角度調整シャフトを押圧する力も弱くなる。しかし、角度調整シャフト１５を押圧する力は働いている。それによって、角度調整シャフト１５を、球体２６がテーパ凹部２１１の拡径方向に沿って押し出すと、球体２６が支持孔部２２７との隙間の範囲において、角度調整シャフト１５に引きずられる。角度調整シャフト１５は、球体２６以外には球体２６の移動方向には規制されなくなるので、角度調整シャフト１５が球体と共に移動する。この際、例えば、手で前方に移動させている角度調整シャフト１５とは別に、球体２６にはＯリング２６のテーパ凹部２１１側に押圧する付勢力が働いているので、球体２６は、角度調整シャフトを伴わずにテーパ凹部２１１側に戻されることになる。そして、再び、角度調整シャフト１５を押し出して前方に進め、球体２６をＯリング２５で戻す。これを繰り返して行なうことによって、角度調整シャフト１５は、間歇的に前方へ移動することになる。ただし、テーパ凹部２１１のテーパ面の縮径方向には、テーパ凹部２１１に阻まれて移動することはできない。従って一方の方向だけに移動するワンウェイ機能を形成することができる。 When the force pushing the tapered surface of the sphere 26 is weakened, the angle adjusting shaft 15 can move in one direction. That is, if the force which presses the taper surface of the spherical body 26 becomes weak, the force which presses an angle adjustment shaft will also become weak accordingly. However, the force that presses the angle adjusting shaft 15 is working. Accordingly, when the spherical body 26 pushes the angle adjusting shaft 15 along the diameter increasing direction of the tapered recess 211, the spherical body 26 is dragged to the angle adjusting shaft 15 within the range of the gap with the support hole portion 227. Since the angle adjusting shaft 15 is not restricted in the moving direction of the sphere 26 except for the sphere 26, the angle adjusting shaft 15 moves together with the sphere. At this time, for example, apart from the angle adjustment shaft 15 that is moved forward by hand, the sphere 26 has a biasing force that presses the O-ring 26 toward the tapered recess 211, so It will return to the taper recessed part 211 side without a shaft. Then, the angle adjusting shaft 15 is pushed out again and advanced forward, and the sphere 26 is returned by the O-ring 25. By repeating this, the angle adjusting shaft 15 moves forward intermittently. However, the taper recess 211 cannot move in the direction of the diameter reduction of the taper recess 211 because it is blocked by the taper recess 211. Therefore, a one-way function that moves only in one direction can be formed.

なお、球体２６を強く押してテーパ凹部２１１への押圧力を強くすることとは、ピストン２２が球体２６を押圧する方向に移動する際に、支持孔部２２７内に装着されたＯリング２５の弾性力を超えて、ピストン２２が直接球体２６を押圧する状態を言う。この状態では、ピストン２２の支持孔部２２７における球体２６を押す押圧面と、球体２６との間には隙間がほとんどない。 In addition, pushing the spherical body 26 strongly to increase the pressing force to the tapered recess 211 means that the elasticity of the O-ring 25 mounted in the support hole 227 when the piston 22 moves in the direction of pushing the spherical body 26. A state where the piston 22 directly presses the sphere 26 beyond the force is described. In this state, there is almost no gap between the pressing surface that presses the sphere 26 in the support hole 227 of the piston 22 and the sphere 26.

また、球体２６のテーパ凹部２１１の押圧力を弱めることとは、ピストン２２が球体２６を押圧する方向に移動する際に、Ｏリング２５の弾性力で球体２６を押す状態を言う。この状態では、ピストン２２の支持孔部２２７における球体２６を押す押圧面と、球体２６との間には、Ｏリング２５の弾性力で押圧する分隙間が生じている。 In addition, weakening the pressing force of the tapered recess 211 of the sphere 26 means a state in which the sphere 26 is pushed by the elastic force of the O-ring 25 when the piston 22 moves in the direction of pressing the sphere 26. In this state, a gap corresponding to the pressing force by the elastic force of the O-ring 25 is formed between the pressing surface that presses the sphere 26 in the support hole 227 of the piston 22 and the sphere 26.

操作ノブ２３の回転方向を、上述と逆にしてピストン２２の回転を逆方向にした場合、つまり、ピストン２２が、図３中、左方向に移動する場合には、球体２６は、テーパ凹部２１１の拡径方向に向かうために、球体２６がテーパ面を押す力が解除される。そのため、球体２６から角度調整シャフト１５に押圧する力を付与させなくなるので、角度調整シャフト１５は、軸方向に自由に移動することができる。 When the rotation direction of the operation knob 23 is reversed and the rotation of the piston 22 is reversed, that is, when the piston 22 moves to the left in FIG. Therefore, the force of the spherical body 26 pressing the tapered surface is released. For this reason, the pressing force from the spherical body 26 to the angle adjusting shaft 15 is not applied, so that the angle adjusting shaft 15 can freely move in the axial direction.

つまり、操作ノブ２３の回転操作は、球体２６をテーパ凹部２１１の縮径方向に移動させてテーパ凹部２１１を強く押すことにより角度調整シャフト１５の軸方向への移動をロックするロック位置と、球体２６を弱く押すことにより角度調整シャフト１５を一方の方向だけに移動させるワンウェイ位置と、球体２６をテーパ凹部２１１の拡径方向に移動させて角度調整シャフト１５を軸方向に自由に移動するアンロック位置の３位置を選択することができる。 That is, the rotation operation of the operation knob 23 is performed by moving the sphere 26 in the diameter reducing direction of the tapered recess 211 and pressing the tapered recess 211 strongly to lock the movement of the angle adjusting shaft 15 in the axial direction, A one-way position where the angle adjustment shaft 15 is moved only in one direction by pushing the button 26 weakly, and an unlocking where the angle adjustment shaft 15 is moved freely in the axial direction by moving the sphere 26 in the diameter increasing direction of the tapered recess 211. Three positions can be selected.

そして、このシャフトロック装置２０を車椅子１のレッグサポート１０に連結する。レッグサポート１０は、図２に示す連結フレーム部１１の取付けピン部１１３を車椅子の前フレーム部３１に嵌入して、車椅子１に装着した状態にある。 The shaft lock device 20 is connected to the leg support 10 of the wheelchair 1. The leg support 10 is in a state in which the mounting pin portion 113 of the connecting frame portion 11 shown in FIG. 2 is fitted into the front frame portion 31 of the wheelchair and attached to the wheelchair 1.

図３に示すように、シャフトロック装置２０におけるシリンダ２１のねじ挿通孔２１２を連結フレーム部１１の縦フレーム部１１２の先端に対向させてねじで連結する。この場合、シリンダ２１はねじ挿通孔２１２の軸心に対して回動できるようにしておく。一方、角度調整シャフト１５をピストン２２に挿通するとともに、一端をレッグサポートフレーム部１２のシャフト取付部１２１に回動可能に装着する。この状態で、連結フレーム部１１に装着されたシャフトロック装置２０を操作する。 As shown in FIG. 3, the screw insertion hole 212 of the cylinder 21 in the shaft lock device 20 is opposed to the tip of the vertical frame portion 112 of the connecting frame portion 11 and connected by screws. In this case, the cylinder 21 can be rotated with respect to the axis of the screw insertion hole 212. On the other hand, the angle adjusting shaft 15 is inserted into the piston 22 and one end is rotatably mounted on the shaft mounting portion 121 of the leg support frame portion 12. In this state, the shaft lock device 20 attached to the connecting frame portion 11 is operated.

始めの状態では、シャフトロック装置２０において、球体２６はテーパ凹部２１１を押圧しないアンロック位置にあり、角度調整シャフト１５はピストン２２に対して自由に移動できる状態にある。そのため、レッグサポート１０の重量によってレッグサポート１０は、垂直方向に傾倒されていて前フレーム部３１側に折り畳まれた位置にある。 In the initial state, in the shaft lock device 20, the sphere 26 is in an unlock position where the tapered recess 211 is not pressed, and the angle adjusting shaft 15 is in a state of being freely movable with respect to the piston 22. Therefore, the leg support 10 is tilted in the vertical direction due to the weight of the leg support 10 and is in a position folded to the front frame portion 31 side.

次に障害者又は介護者が搭乗して操作ノブ２３を角度調整シャフト１５の軸心に対して一方の方向（ロック方向）に回転する。この場合、操作ノブ２３を回転方向の最終位置より手前にしてワンウェイ位置にする。レッグサポート１０を上方に引き上げると、角度調整シャフト１５は引っ張られて前方（図１中、左方向）に移動する。角度調整シャフト１５は、レッグサポートフレーム部１２を持ち上げる方向には移動できてその逆方向には移動できないから、間歇的に前方に移動する。これによって、レッグサポートフレーム部１２は、連結フレーム部１１の水平フレーム部１１１の先端を中心にして上方に向かって徐々に回動する。そして、障害者の足がリラックスできる適度な角度位置で停止する。その後、操作ノブ２３を回転方向の最終位置まで回転すると、シャフトロック装置２０はロック位置となり角度調整シャフト１５をロックする。もし、レッグサポートフレーム部１２が上方に行き過ぎたら、操作ノブ２３を逆方向に回転させて、一旦、アンロック状態にして、角度調整シャフト１５を戻して、レッグサポートフレーム部１２を下方に傾倒させて再調整を行う。 Next, a disabled person or a caregiver gets on and rotates the operation knob 23 in one direction (locking direction) with respect to the axis of the angle adjusting shaft 15. In this case, the operation knob 23 is set to the one-way position before the final position in the rotation direction. When the leg support 10 is pulled upward, the angle adjustment shaft 15 is pulled and moves forward (to the left in FIG. 1). Since the angle adjusting shaft 15 can move in the direction of lifting the leg support frame portion 12 and cannot move in the opposite direction, it moves intermittently forward. As a result, the leg support frame portion 12 is gradually rotated upward about the tip of the horizontal frame portion 111 of the connecting frame portion 11. Then, it stops at an appropriate angular position where the disabled person's feet can relax. After that, when the operation knob 23 is rotated to the final position in the rotation direction, the shaft lock device 20 becomes the lock position and locks the angle adjusting shaft 15. If the leg support frame portion 12 goes too far upward, the operation knob 23 is rotated in the reverse direction to temporarily unlock it, the angle adjustment shaft 15 is returned, and the leg support frame portion 12 is tilted downward. Readjust.

上述のように、実施形態のシャフトロック装置は、球体２６をテーパ凹部２１１に押圧可能に構成することによって、角度調整シャフト１５をロック位置と、ワンウェイ位置と、アンロック位置との３段階に位置させることができることから、搭乗する障害者や介護する介護者にとって、簡単な操作でレッグサポートを傾倒させることができる。しかも、操作ノブ２３をシリンダ２１の周りを回動させる構造であり、また、シリンダ２１内にテーパ凹部２１１を形成してそのテーパ面に球体２６を押圧する構成であるから、基本的な構成をまとめることができシャフトロック装置２０を全体的にコンパクトに構成するとともに角度調整シャフト１５を確実に保持することができる。そのため、車椅子１における座席部２の下部のスペースを広くすることができ、例えば、車椅子１を左右方向に折畳むものであっても、コンパクトに折畳むことができる。 As described above, the shaft lock device according to the embodiment is configured so that the spherical body 26 can be pressed against the tapered recess 211, so that the angle adjustment shaft 15 is positioned in three stages of the lock position, the one-way position, and the unlock position. Therefore, it is possible to tilt the leg support with a simple operation for a disabled person or a caregiver who cares. In addition, the operation knob 23 is configured to rotate around the cylinder 21, and the tapered recess 211 is formed in the cylinder 21 so that the spherical body 26 is pressed against the tapered surface. The shaft locking device 20 can be configured in a compact manner and the angle adjusting shaft 15 can be securely held. Therefore, the space below the seat portion 2 in the wheelchair 1 can be widened. For example, even if the wheelchair 1 is folded in the left-right direction, it can be folded compactly.

なお、図６に示すシャフトロック装置３０を参考例として示す。このシャフトロック装置３０は、テーパ凹部３１１を有するシリンダ３１と、シリンダ３１に内嵌されてシリンダ３１に対して軸方向に移動可能なピストン３２と、ピストン３２の一端側でピストン３２と一体的に配置してピストン３２を回転させる操作ノブ３３とを備えて構成されている。 A shaft locking device 30 shown in FIG. 6 is shown as a reference example. The shaft lock device 30 includes a cylinder 31 having a tapered recess 311, a piston 32 that is fitted in the cylinder 31 and movable in the axial direction with respect to the cylinder 31, and is integrated with the piston 32 at one end side of the piston 32. An operation knob 33 that is arranged to rotate the piston 32 is provided.

ピストン３２には、複数の支持孔部３２１が放射線状に形成されるとともに、支持孔部３２１にそれぞれ球体３６が嵌入されている。ピストン３２における操作ノブ３３が螺合されている端面と反対側の端面に雄ねじ３２２が形成され、固定して配置されたナット部材３４に螺合されている。さらに、ピストン３２には前述と同様の角度調整シャフト１５が軸方向に移動可能に挿通されている。 A plurality of support hole portions 321 are formed in the piston 32 in a radial shape, and spheres 36 are fitted in the support hole portions 321, respectively. A male screw 322 is formed on the end surface of the piston 32 opposite to the end surface to which the operation knob 33 is screwed, and is screwed to a nut member 34 that is fixedly arranged. Further, the same angle adjusting shaft 15 as described above is inserted into the piston 32 so as to be movable in the axial direction.

球体３６は、角度調整シャフト１５の外周面に当接するとともにシリンダ３１のテーパ凹部３１１の内周面に当接可能に配置されている。さらにピストン３２は、シリンダ３１内に配置されたコイルばね３５によって、球体３６をテーパ凹部３１１に押圧するように付勢されている。 The spherical body 36 is disposed so as to contact the outer peripheral surface of the angle adjusting shaft 15 and to be able to contact the inner peripheral surface of the tapered recess 311 of the cylinder 31. Further, the piston 32 is urged by a coil spring 35 disposed in the cylinder 31 so as to press the sphere 36 against the tapered recess 311.

このように構成されたシャフトロック装置３０において、操作ノブ３３を一方の方向に移動させると、ピストン３２が軸方向に沿って移動する。この移動方向が、図６中、左方向であれば、球体３６がテーパ凹部３１１の内周面を押圧することになり、その垂直方向の分力により、角度調整シャフト１５の軸方向への移動が規制される。この際、球体３６のテーパ凹部３１１への押圧する力加減によって、ロック位置と、ワンウェイ位置とを選択することができる。 In the shaft lock device 30 configured as described above, when the operation knob 33 is moved in one direction, the piston 32 moves along the axial direction. If the moving direction is the left direction in FIG. 6, the sphere 36 presses the inner peripheral surface of the tapered recess 311, and the angle adjustment shaft 15 moves in the axial direction by the vertical component force. Is regulated. At this time, the lock position and the one-way position can be selected by adjusting the pressing force applied to the tapered recess 311 of the sphere 36.

逆に、ピストン３２が、図６中、右方向に移動すれば、球体３６は、テーパ凹部３１１から離隔する方向に移動することになり、テーパ凹部３１１を押圧する力がなくなるから角度調整シャフト１５を押圧しない。そのため、シャフトロック装置３０はアンロック位置となって、角度調整シャフト１５は、ピストン３２内を軸方向に自在に移動する。 Conversely, if the piston 32 moves to the right in FIG. 6, the sphere 36 moves away from the tapered recess 311, and there is no force to press the tapered recess 311, and therefore the angle adjusting shaft 15. Do not press. Therefore, the shaft locking device 30 is in the unlocked position, and the angle adjusting shaft 15 moves freely in the piston 32 in the axial direction.

これによって、シャフトロック装置３０は、ロック位置と、ワンウェイ位置と、アンロック位置の３段階の位置を選択することができ、角度調整シャフト１５の一端をレッグサポートに連結すれば、容易な操作でレッグサポートを傾倒させることができる。 As a result, the shaft lock device 30 can select three stages of the lock position, the one-way position, and the unlock position. If one end of the angle adjustment shaft 15 is connected to the leg support, the shaft lock device 30 can be easily operated. The leg support can be tilted.

なお、本発明のシャフトロック装置は、車椅子のレッグサポートに連結するものでなく、例えば、リクライニング装置やティルト装置に装着してもよい。 The shaft lock device of the present invention is not connected to the leg support of the wheelchair, and may be attached to, for example, a reclining device or a tilt device.

車椅子の全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole wheelchair. 本発明の一形態によるシャフトロック装置を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the shaft lock apparatus by one form of this invention. 図２におけるシャフトロック装置の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the shaft lock apparatus in FIG. 図３のシャフトロック装置におけるピストンを示す正面図である。It is a front view which shows the piston in the shaft lock apparatus of FIG. 図３におけるシャフトロック装置の断面図である。It is sectional drawing of the shaft lock apparatus in FIG. 別の形態のシャフトロック装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the shaft lock apparatus of another form. 従来のシャフトロック装置を示す正面図及びシリンダ断面図である。It is the front view and cylinder sectional drawing which show the conventional shaft lock apparatus. 従来の別のシャフトロック装置を示す正面図である。It is a front view which shows another conventional shaft lock apparatus.

Explanation of symbols

１、車椅子
１０、レッグサポート
１１、連結フレーム部
１２、レッグサポートフレーム部
１５、角度調整シャフト
２０、シャフトロック装置
２１、シリンダ
２１１、テーパ凹部
２２、ピストン
２２２ａ、スプライン部
２２７、支持孔部
２３、操作ノブ
２３２、スプライン部
２５、Ｏリング
２６、球体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, Wheelchair 10, Leg support 11, Connection frame part 12, Leg support frame part 15, Angle adjustment shaft 20, Shaft lock device 21, Cylinder 211, Taper recessed part 22, Piston 222a, Spline part 227, Support hole part 23, Operation Knob 232, spline part 25, O-ring 26, sphere

Claims

A cylinder in which a shaft is inserted and a tapered recess is formed inside, a piston that is fitted in the shaft so as to be movable in the axial direction and is movable in the cylinder in the axial direction, and supported by the piston A plurality of spheres arranged to be able to contact the inner peripheral surface of the tapered recess and the outer peripheral surface of the shaft,
The piston has a support hole for supporting the spherical body, and is connected to an operation knob that can be rotated around the shaft by externally fitting the piston, and is internally fitted so as to be screwed into the cylinder. And
Between the piston and the cylinder, an elastic member that can press the sphere toward the cylinder along the axial direction of the shaft is disposed,
A shaft lock device configured to be movable between a position where the sphere is pressed against the tapered recess by movement of the piston and a position where the sphere is not pressed against the tapered recess.

2. The shaft lock device according to claim 1 , wherein the operation knob is connected to the piston by spline coupling and is formed to have a length enough to accommodate the cylinder along an axial direction .

The shaft lock device according to claim 1 or 2 , wherein the shaft is a moving shaft pivotally attached to one end of the leg support in order to adjust an inclination angle of the leg support of the wheelchair .

The shaft lock device according to claim 3 , wherein the moving shaft is configured to have a one-way function that can move only in one direction .