JP4924802B2 - Seedling planting equipment - Google Patents
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Description
この発明は、田植機等の苗移植機に設けられる苗植付装置に関する。 The present invention relates to a seedling planting apparatus provided in a seedling transplanting machine such as a rice transplanter.
左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転するロータリケースに左右に2個ずつ、合計4個の苗植付具を備えたロータリ苗植付装置について本出願人は特許出願している。
特許文献1で開示した苗植付装置は1つのロータリケースで2条分の苗の植付が可能であるが、苗植付具の苗挟み爪に保持された苗を上下方向に押し出して圃場に苗を植え付ける苗押出体の上下動方向と苗押出体を上下動させるための押出アームの揺動方向は押出アームを駆動する軸とは直交する方向に配置されており、押出アームを駆動する押出カムも苗押出体と押出アームとは直交する方向に設ける必要があったので、隣接する苗植付具同士の干渉を無くすため、苗植付具の作動軌跡を大きくする必要があった。そのため苗植付装置全体が大きいものとなっていた。
そこで本発明の課題は、苗植付具の小型化が可能であり、苗植付装置全体を小型化することである。
The seedling planting device disclosed in Patent Document 1 can plant two seedlings in one rotary case, but the seedlings held by the seedling nail of the seedling planting tool are pushed up and down to the field. The vertical movement direction of the seedling extrudate for planting the seedlings in the direction and the swinging direction of the extrusion arm for moving the seedling extrudate up and down are arranged in a direction perpendicular to the axis that drives the extrusion arm, and drives the extrusion arm. Since it was necessary to provide the extrusion cam in the direction orthogonal to the seedling extrudate and the extrusion arm, it was necessary to increase the operation locus of the seedling planting tool in order to eliminate interference between adjacent seedling planting tools. For this reason, the entire seedling planting apparatus was large.
Accordingly, an object of the present invention is to reduce the size of the seedling planting device and to reduce the size of the entire seedling planting device.
上記課題に対して本発明は下記の構成とした。
すなわち、請求項1記載の発明は、走行装置(3,4)を備えた走行車体(5)の後方に設けられ、走行車体(5)の前進方向に向かって左右方向に中心軸を有する回転軸心(24a)を中心に回転する回転体(21)と、該回転体(21)から左右方向に突出して回転体(21)内部の伝動機構を介して回転する最終軸(25)と、該最終軸(25)の突出部に取り付けられた苗植付具(26)とを設け、各苗植付具(26)には、一時的に苗を保持する苗保持部(47)と、該苗保持部(47)から苗を苗保持部(47)の長手方向に押し出す苗押出体(48)と、前記最終軸(25)の回転に連動して回動し、前記苗押出体(48)を作動させるための押出カム(50)と、該押出カム(50)が側面に常時摺接して該押出カム(50)の回動で上下方向に回動し、先端部に連結する前記苗押出体(48)を苗保持部(47)の長手方向に押し出すと共に、長手方向が左右方向に向いた押出アーム(51)と、該押出アーム(51)の基部を貫通して、押出アーム(51)の回動中心軸となるアーム軸(52)とを設け、前記苗押出体(48)と押出アーム(51)との連結部分に左右方向の融通を設けた苗植付装置である。
請求項2記載の発明は、苗保持部(47)の先端の植付軌跡(P)において、苗を植え付け始める苗押出体(48)が押し出し動作を開始する位置(B1)と苗を植え付けた後の苗押出体(48)が引き上げ動作を開始する位置(B2)が同一の高さになるように前記押出カム(50)を形成した請求項1記載の苗植付装置である。
請求項3記載の発明は、苗植付具(26)のケース(46a,46b)内に最終軸(25)に対する苗植付具(26)の取付角度を調節する調節ボルト(58)を進退自在に取り付け、前記ケース(46a,46b)内に前記調節ボルト(58)の先端部が当接する当接部位(46b3)を設け、前記調節ボルト(58)が前記当接部位(46b3)に当たる位置を決めることで最終軸(25)に対する苗植付具(26)の取付角度が調節できる構成とし、前記当接部位(46b3)と調節ボルト(58)の接触面が走行車体(5)の前進方向に向かって側面視で前記接触面と最終軸(25)の軸心とを結ぶ最終軸(25)回りの回転の法線方向に沿うように構成した請求項1又は請求項2に記載の苗植付装置である。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
That is, the invention according to claim 1 is provided behind the traveling vehicle body (5) provided with the traveling device (3, 4), and has a central axis in the left-right direction toward the forward direction of the traveling vehicle body (5). A rotating body (21) that rotates about an axis (24a), a final shaft (25) that protrudes from the rotating body (21) in the left-right direction and rotates via a transmission mechanism inside the rotating body (21); the final axis (25) seedling planting device that is attached to the projecting portion of the (26) is provided, each seedling planting device (26), temporarily seedling holding unit for holding the seedling (the 47), A seedling extrudate (48) for extruding seedlings from the seedling holding section (47) in the longitudinal direction of the seedling holding section (47), and rotating in conjunction with the rotation of the final shaft (25), the seedling extrudate ( 48), the push cam (50) is always in sliding contact with the side surface, and the push cam (50) is operated. And in the pivoted vertically rotated, the seedling extruded body connected to the distal end portion with push out (48) in the longitudinal direction of the seedling holding unit (47), an extrusion arm longitudinal direction oriented in the lateral direction (51) And an arm shaft (52) serving as a rotation center axis of the extrusion arm (51), penetrating the base of the extrusion arm (51) , the seedling extrudate (48) and the extrusion arm (51) It is the seedling planting apparatus which provided the accommodation of the left-right direction in the connection part .
In the invention according to claim 2, in the planting locus (P) at the tip of the seedling holding part (47), the seedling extrudate (48) which starts planting the seedling and the position (B1) where the pushing operation starts and the seedling are planted. The seedling planting device according to claim 1, wherein the pushing cam (50) is formed so that the position (B2) at which the subsequent seedling extrudate (48) starts the pulling operation has the same height.
According to the third aspect of the present invention, the adjusting bolt (58) for adjusting the mounting angle of the seedling planting tool (26) with respect to the final shaft (25) is advanced and retracted in the case (46a, 46b) of the seedling planting tool (26). A contact portion (46b3) where the tip of the adjustment bolt (58) abuts is provided in the case (46a, 46b), and the adjustment bolt (58) abuts against the contact portion (46b3). Is determined so that the attachment angle of the seedling planting tool (26) with respect to the final shaft (25) can be adjusted, and the contact surface of the contact portion (46b3) and the adjusting bolt (58) is the forward movement of the traveling vehicle body (5). The configuration according to claim 1 or 2, wherein the contact surface and the axis of the final axis (25) are connected in a normal direction of rotation about the final axis (25) connecting the contact surface and the axis of the final axis (25) in a side view. It is a seedling planting device.
本発明によれば、苗保持部(47)から苗を苗保持部(47)の長手方向に押し出す苗押出体(48)が、機体本体(1)の左右方向に揺動する押出アーム(51)により上下方向に作動されるが、押出アーム(51)の長手方向は左右方向になるように配置され、押出アーム(51)の前後方向または上下方向のスペースを小さくでき、周辺部材との干渉を防止できる。
また、苗押出体(48)と押出アーム(51)との連結部分には左右方向の融通を設けたことから、苗押出体(48)が苗植付位置で苗を押し出す作用点が左右にずれても前後にずれる場合と比べて苗の植付姿勢に与える影響が少ない。
According to the present invention, the seedling extrudate (48) for extruding seedlings from the seedling holding part (47) in the longitudinal direction of the seedling holding part (47) is an extrusion arm (51) that swings in the left-right direction of the machine body (1). ), The longitudinal direction of the extrusion arm (51) is arranged in the left-right direction, the space in the front-rear direction or the vertical direction of the extrusion arm (51) can be reduced, and interference with peripheral members Can be prevented.
Also, since the connecting portion between the seedling extrudate (48) and the extruding arm (51) is provided in the lateral direction, the action point at which the seedling extrudate (48) pushes out the seedling at the seedling planting position is left and right. Even if it shifts, it has less effect on the planting posture of seedlings compared to the case where it shifts back and forth.
請求項1記載の発明によれば、押出アーム(51)の長手方向が機体本体(1)の左右方向になるように配置されるので、苗植付具(26)及び苗植付装置の小型化が可能になる。
また、苗押出体(48)と押出アーム(51)との連結部分には前後方向ではなく左右方向の融通を設けたことから、苗押出体(48)が苗植付位置で苗を押し出す作用点が左右にずれても苗保持部(47)の間隔が相違しにくく苗の植付姿勢に与える影響が少ないため、圃場での苗の植付姿勢が向上する。
請求項2記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、押出体(48)を引き上げ開始する位置(B2)と圃場に苗を植え付け始める押出体(48)の押し出し高さ位置(B1)をほぼ同一高さとなるようにし、植付軌跡の下死点(B1)を過ぎた後に押出体(48)が引き上げ作動するので、更に苗の植付姿勢が向上する。
請求項3記載の発明によれば、上記請求項1又は請求項2に記載の発明の効果に加えて、当接部位(46b3)と調節ボルト(58)との接触面が最終軸(25)回りの回転の法線方向に沿う方向になるので、最終軸(25)に対する苗植付具(26)の位置(角度)を安定して固定できる。
According to invention of Claim 1, since it arrange | positions so that the longitudinal direction of an extrusion arm (51) may turn into the left-right direction of an airframe main body (1), the seedling planting tool (26) and the small seedling planting apparatus are small. Can be realized.
Further, since the connecting portion between the seedling extrudate (48) and the extruding arm (51) is provided in the left-right direction instead of the front-rear direction, the seedling extrudate (48) pushes out the seedling at the seedling planting position. Even if the point is shifted to the left or right, the interval between the seedling holding parts (47) is hardly different, and the planting posture of the seedling in the field is improved because the seedling holding posture (47) is hardly affected.
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the position (B2) where the extrudate (48) starts to be pulled up and the extrusion of the extrudate (48) which starts planting seedlings in the field. The height position (B1) is made to be substantially the same height, and the extrudate (48) is pulled up after passing the bottom dead center (B1) of the planting locus, so that the planting posture of the seedling is further improved.
According to the invention described in
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図1及び図2は本発明の苗植付装置を装備した乗用田植機の左側面図と平面図である。この乗用田植機1は、エンジン2を搭載し駆動回転する各左右一対の前輪3,3及び後輪4,4を備えた走行車体5の後方に、昇降リンク装置6を介して6条植の苗植付部7が連結されている。また、走行車体5には操縦座席8、前輪3,3を操向するステアリングハンドル9、予備の苗を載せておく予備苗載台10が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 are a left side view and a plan view of a riding rice transplanter equipped with the seedling planting apparatus of the present invention. This riding rice transplanter 1 is equipped with six-row planting via a
苗植付部7は、走行車体5から伝動入力される植付伝動ケース12の上側に前部が上位となるように傾斜した苗載台13を設けるとともに、植付伝動ケース12の植付伝動部,…の後端部に2条ごとで1組の苗植付装置14,…を設けている。フロート15,…を接地させた状態で機体を進行させると、苗載台13が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載台下端側の苗取出口16,…に一株づつ順次供給し、それを苗植付装置14,…が分離して取り出し圃場に植付ける。
The
次に苗植付装置14の詳細な説明をする。
苗植付装置14の平面図を図3に、側面図を図4に、内部の伝動機構図を図5に示す。植付伝動部ケース12の後端に固定支持体20が植付伝動部ケース12と一体に設けられ、固定支持体20の内側に回転体(ロータリケース)21が軸受22により回転軸心24aを中心に回動自在に嵌合している。回転体21には、その回転軸(サンギア軸)24を中心とする円周上に互いに120度の位相で3本の最終軸25,25,25が回動自在に設けられ、それぞれの最終軸25の回転体21から突出する左右両端部に苗植付具26,26が一体に取り付けられている。
Next, the
A plan view of the
回転体21の内部には、該回転体21と一体回転する駆動ギア30が設けられている。この駆動ギア30を植付伝動部12の後端部に設けた入力ギア31で減速回転させることにより、回転体21が矢印B方向(図4、図7)に回転する。なお、入力ギア31へ伝動するチェーン伝動装置32のスプロケット32aから入力ギア31への伝動部には、動力伝動を切ったとき入力ギア31が所定の位相で停止する停止クラッチ60(図5、図12)が設けられている。停止クラッチ60の構成については後述する。
A
図6に苗植付装置の内部の左側面図を、図7に右側面図を示す。
図6には駆動ギア30と入力ギア31との噛み合い状態が表されている。駆動ギア30の歯数は入力ギア31の歯数の3倍であり、駆動ギア30は3箇所(図6における入力ギア31との噛み合い位置を基準として回転中心から0°,120°,240°の位置)が最大径となる不等径ギアであり、入力ギア31は丸印を付けた1箇所(図6における駆動ギア30の噛み合い位置を基準として0°の位置)が最小径となる不等径ギアになっている。したがって、駆動ギア30が0°,120°,240°の位置で入力ギア31と噛み合うときに、駆動ギア30の回転速度が速くなり、駆動ギア30の回転速度は1/3周期で変化する。
FIG. 6 shows a left side view inside the seedling planting apparatus, and FIG. 7 shows a right side view.
FIG. 6 shows the meshing state of the
また、回転体21の内部には、最終軸25,25,25へ伝動するためのギア列が設けられているので、このギア列の連動関係を説明する。
入力ギア31が噛合する駆動ギア30の回転で該駆動ギア30と一体の回転体21が回転し、固定支持体20のケース内面に固定された内歯歯車21a(図7)に噛合する回転ギア35が回転体21の回転に連動して回転体21のサンギア軸24を中心とする円軌道を移動しながら回転する。該回転ギア35は第一偏心ギア36と共に回転体21の両側壁に端部が固定支持された支持軸34に遊嵌され、回転ギア35と第一偏心ギア36が一体回転する。該第一偏心ギア36には第二偏心ギア37が噛合し、該第二偏心ギア37は回転体21の両側壁に端部が回転自在に支持されたサンギア軸24に固定される不等速ギア38と噛合しているので、第二偏心ギア37の回転で不等速ギア38が回転すると、サンギア軸24に固定されているサンギア27を介して、該サンギア27に噛合するカウンタギア39が、該カウンタギア39に噛合する最終ギア40を駆動させる。最終ギア40はサンギア軸24を中心とする円周上に等間隔に3個設けられた最終軸25,25,25にそれぞれ個別に固定支持されている。なお、最終ギア40,40,40も不等速ギア38と同様に非円形ギア(不等径ギア)である。
In addition, since a gear train for transmission to the
The
回転体21が回転すると、該回転体21の両側に3個ずつ設けられた苗植付具26が円軌道を移動する。そのとき、回転体21の回転に連動する回転ギア35の作動がギア列を介して最終軸25,25,25へ伝達され、苗植付具26,26,26の姿勢が変化する。これにより、苗植付具26は、後記苗取り爪47の先端が軌跡P(図4、図6)を描くように作動する。
When the
機体の移動を加味した圃場への植付け領域での苗取り爪47の先端動軌跡は、図8に示すように単位面積当たりの植付け株数に応じて異なる。単位面積当たりの植付株数が多くなるに従って図8に示す軌跡(a)から(d)へと前記苗取り爪47の先端軌跡が変化する。
The tip movement trajectory of the
また、回転体21の回転方向に略等間隔で3個設けられた最終軸25に苗植付具26が設けられるが、回転体21に軸受23を介して支持される各最終軸25は各々軸受22を介して機体へ取り付けられた外側の固定支持部20に回転可能に支持される。また、回転体21を機体に支持し、回転させるための軸受22を、各最終軸25に設け、この複数の軸受22で回転体21を支持するので、該軸受22を小型化でき、そのため回転体21を軽量化できるので回転体21がスムーズに回転し、苗の植付精度の向上が図れる。
In addition,
前記軸受22で直接最終軸25が支持されるので、各最終軸25の位置精度が向上し、苗植付具26の苗載台13から苗取量と圃場への苗植付深さ等の植付精度の向上が図れる。
Since the
また、最終軸25に軸受22を組み付けた状態での軸受22の外径寸法を軸受22の外側に組み付けた固定支持部20と回転体21との間の密封用のオイルシール28の固定支持部20への組付け内径寸法より小さくした。そのため軸受22を固定支持部20と回転体21との間に組付ける場合に、オイルシール組付け面が軸受22に干渉しないので、オイルシール組付面が傷付かず、傷つき易いオイルシール28の品質が安定する。
Further, the fixed support portion of the
さらに回転体21内で軸受22の位置がギア30,31の外側にあるので、軸受22の位置が最終軸25と一体回転する前記ギア30,31の左右両側にあることになり、軸受22で回転体21が安定して支持できる。
Furthermore, since the position of the
また、植付伝動部ケース12と固定支持部20の合わせ位置X(図4、図6参照)が苗載台13の苗受板55(図4)より機体の後方側にあるので、苗載台13の苗受板55に邪魔されずに植付伝動部ケース12に固定支持部20を組付けでき、組付け性が従来より改善される。
Moreover, since the alignment position X (see FIGS. 4 and 6) between the
また、駆動ギア30と入力ギア31とのギアの噛み合わせ用の合マークC(図6参照、)が固定支持部20ひいては回転体21を植付伝動部ケース12へ組み付ける前には植付伝動部ケース12の後端より機体外側(後ろ側)にあるので、前記合わせマークCを目印に回転体21を植付伝動部ケース12へ容易に組み付けることができる。
In addition, an alignment mark C (see FIG. 6) for meshing the
植付伝動部ケース12に回転体21を組み付けるとき、前記合わせマークCが回転体21に設けた注油栓の穴56で分かるようにすると、さらに植付伝動部ケース12と回転体21との組み付け性が良くなると共に、組み付け後の駆動ギア30と入力ギア31のギアの噛み合わせ位置の確認も容易に行える。
When assembling the rotating
さらに、回転体21の内部には、最終軸25に一体回転するように取り付けた制動カム42(図6)と、該制動カム42の外周面に当接し、固定軸43aに遊嵌する二股状の制動アーム43と、該制動アーム43を制動カム42に押し付けるスプリング44及びサンギア軸24に設けられ、スプリング44の内部に係止する突起を有する留め具45とからなる3組の位相ずれ防止機構が設けられている。
Further, inside the rotating
この位相ずれ防止機構は、苗植付具26が苗取出位置A及び苗植付位置B(植付始め位置B1、植付終わり位置B2)にある時に最終ギア40の回転を制動し、各ギア間のバックラッシュを吸収して、後述する苗取出し及び苗植付けの動作が正確に行われるように作用する。
This phase shift prevention mechanism brakes the rotation of the
また、サンギア27が苗載台13からの苗の取り時(苗の掻き取り時)にギアのバックラッシュによる最終軸25の作動誤差(ガタ)が生じないようにするために、サンギア27と最終ギア40との間にカウンタギア39を介してスプリング44を設けている。
In addition, when the
前記作動誤差(ガタ)を殺すためのガタ取り用のスプリング44を取り付ける部材が苗植付具26を駆動させる駆動ギア30の左右の外側にあることは前記ガタ取り用のスプリング44が駆動ギア30に対して最終ギア39と同じ側にあることになり、前記作動誤差(ガタ)の防止精度が従来より向上する。
The member for attaching the rattling removing
図9に示すように各苗植付具26は、ピン53で係止された苗植付具ケース46a,46bの内部に装着される先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗取り爪47と、該苗取り爪47の下側で突出・後退作動をする苗押出体48と、該苗押出体48の先端を突出・後退作動させるための押出カム50と、該押出カム50が側面に常時摺接していて、該カム50の回動で上下動をする押出アーム51と該押出アーム51の基部を貫通して、押出アーム51の回動中心軸となるアーム軸52と、押出アーム51を押出カム50に常時押圧する押出スプリング54などから構成されている。
As shown in FIG. 9, each
また、図9のX−X線断面矢視図である図10に示すように苗植付具ケース46bの回転体21に接する面には押出カム50を挿入するための開口部46b1があり、該開口部46b1内に押出カム50を挿入して、押出アーム51の基部にアーム軸52を挿入した後、アーム軸52を苗植付具ケース46bに固定することで押出カム50の最大径部分が苗植付具ケース46bへ取り付けたアーム軸52に当接するので押出カム50は苗植付具ケース46bから抜け出さず、苗植付具ケース46b内の内部に回動自在に支持される。
Moreover, as shown in FIG. 10 which is a sectional view taken along the line XX of FIG. 9, there is an opening 46b 1 for inserting the pushing
最終軸25は苗植付具ケース46bの開口部46b1から装着された押出カム50の中心部に設けられる挿入口に遊嵌状態で挿入される。
また、苗植付具26は最終軸25に該軸25の端部の四角軸部を介して一体回動するように支持されているので、最終軸25の回転運動が苗植付具26に伝達され、苗植付具26が最終軸25と一体的に回転運動をする。
The
Further, since the
また、最終軸25の回転運動で苗植付具26のケース46bを介して押出カム50も回転し、押出カム50のカム面に接する押出アーム51が押出カム50の回転で上下方向に回動しながらアーム軸52の回りを揺動する。さらに押出アーム51の長手方向が最終軸25の延長方向と並行位置になるように配置され、苗押出体48及び押出アーム51は、機体の左右方向に伸びる最終軸25の回りを回転する回転体21に支持され、回転体21の回転により所定の周期で上下動することができる。
Further, the pushing
苗押出体48の先端は押出アーム51の挟持部に挟み込まれているので(図9のサークル内にA方向矢視図を示す)、押出アーム51の動きに連動して苗押出体48が苗取り爪47に接するように上下方向に揺動する。
苗取り爪47は苗載台13にある苗を挟持しながら掻き取り、保持しているので、苗押出体48の上下方向への回動運動で苗取り爪47に保持された苗を圃場に向けて押し出すことができる。
Since the tip of the
The
図11に苗植付具26が停止位置にある状態の苗植付装置の側面図を示す。
回転体21の側面の円周方向に略等間隔で奇数個(本実施例では片面3個、両面6個)の苗植付具26を設けているが、回転体21の片面3個の苗植付具26a〜26cのうちの一つの苗植付具26aが、図11に示すように回転体21の回転軸(サンギア軸)24と略同じ高さに位置する位相で回転体21を停止させる定位置停止クラッチ60を設ける。
FIG. 11 shows a side view of the seedling planting apparatus in a state where the
An odd number of seedling planting tools 26 (three on one side and six on both sides in this embodiment) are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of the side surface of the
前記停止クラッチ60は畦クラッチの一機能を表す呼称であるが、畦クラッチ60に付いて簡単に説明する。
苗植付装置14の作動及び停止を隣接する2条づつの単位で切り替える畦クラッチ60が設けられている。この畦クラッチ60の入・切操作は操縦席8の近傍に設けた畦クラッチレバー61で行われ、図12には畦クラッチ60とその作動用のケーブル63の接続部を示す。苗植付部伝動ケース12内に設けられた畦クラッチ60は苗植付装置14の伝動軸12aに固着した駆動側クラッチ体65と該クラッチ体65のクラッチ歯65aと係脱自在のクラッチ歯66aを有する受動側クラッチ体66を備えており、該受動側クラッチ体66はスプリング68とスプロケット69とワッシャ70により常時伝動軸12a側に付勢されており、常時は畦クラッチ60は作動状態(ケーブル63を引いた状態)にある。
The
A
受動側クラッチ体66の側面にはクラッチピン溝66bが設けられており、該溝66b内にケーブル63の先端に接続された畦クラッチピン72が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン72は伝動ケース12の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング73で伝動ケース12の壁面から伝動ケース12の内側に突出自在になっている。従ってケーブル63を引くと畦クラッチピン72は受動側クラッチ体66のクラッチピン溝66bから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン72は受動側クラッチ体66のクラッチピン溝66b内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング68の付勢力により畦クラッチ60が「入」となる。畦クラッチ60は苗の植え付けを行わない時(畦クラッチ60:「切」)は定位置停止クラッチとなっており、ケーブル63を引くと畦クラッチ60が「入」となる。
A
畦クラッチ63を切にするときは、ケーブル63が弛められるので、圧縮スプリング73の付勢により畦クラッチピン72がクラッチピン溝66bに入り、その状態で受動側クラッチ体66が回転することにより、クラッチピン溝66bの案内により受動側クラッチ体66が圧縮スプリング68の付勢力に抗して徐々に該圧縮スプリング68側に移動し、受動側クラッチ体66の所定の回転位置(クラッチピン溝66bの回転方向端部に畦クラッチピン72が位置する状態)でクラッチ歯65a,66aの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体66が定位置で停止し、苗植付具26が所定位置で停止する。
なお、圧縮スプリング68の付勢力で、圧縮スプリング73が縮んで畦クラッチピン72がケーブル63側へ押し戻されることはない。
When the
Note that the
ちなみに、受動側クラッチ体66と一体回転するスプロケット69から苗植付装置14の伝動軸12aへのチェーン74による伝動比は、1対1の同じ速度比となっており、苗植付装置14の作動周期は前記伝動軸12aの1回転の3分の1であるから、受動側クラッチ体66による一箇所の停止位置に対して、苗植付装置14の伝動軸12aは120度位相が異なる3箇所で停止する構成としている。
図11に示すように、前記定位置停止クラッチ60で回転体21を停止させたとき、最下位の苗植付具26bは作動軌跡の最下位とはならず、また、2つの苗植付具26a,26cが地面から外れた高さ位置にあるので、苗取り爪47が接地しないようにできる。また、仮に最下位の苗植付具26bの苗取り爪47が土壌面に接地する場合でも、残り2つの苗植付具26a,26cは接地しないので苗植付具26a〜26cに付着する土の量は比較的少ない。
By the way, the transmission ratio by the
As shown in FIG. 11, when the
また、回転体21の回転軸(サンギア軸)24と略同じ高さに位置して停止し苗を保持する苗植付具26cの先端も回転中心と略同じ高さで、苗取出位置から苗植付位置までの作動軌跡P上で回転中心の前側で停止しているので、接地しにくく、圃場の泥が付きにくく苗植付具26cに苗がつまりにくくなる。
In addition, the tip of the seedling planting tool 26c that stops at approximately the same height as the rotation shaft (sun gear shaft) 24 of the
また、苗植付具26aと苗載台13の苗受板55との配置関係に基づき、苗植付具26aを回転軸(サンギア軸)24の下側(斜め後下側)に移動させて苗植付が完了したとき、次の苗植付具26bを苗載台13からの苗取り爪47が苗を掻き取る直前で止める構成とする。
そのため、畦クラッチ60(図12)を「入」にして苗の植付動作を始めるとき、苗植付具26bが停止した位置から苗を取って圃場の苗植付位置まで移動する距離が短くなり、畦際での枕植などの際に畦から苗植付位置までの距離が小さくなり、畦際などでの植付けできない領域が小さくなる。
Further, based on the arrangement relationship between the
Therefore, when starting the seedling planting operation with the heel clutch 60 (FIG. 12) set to “ON”, the distance that the
苗植付時には回転体21は図7の矢印B方向に回転するが、苗植付時の苗植付具26の先端(苗取り爪47の先端)の回動軌跡が所望の軌跡になるように、支持軸34から第一偏心ギア36、第二偏心ギア37、不等速ギア38及びサンギア軸24に伝達される動力により二段階の不等速伝動で出力される。これにより、回転体21の小型化を図りながらサンギア27を所望の速度で揺動させることができる。前記所望の回転軌跡により、動軌跡(図8参照)の中で苗の圃場面に入る寸法を小さくすることで、苗植付穴を小さくして、植付けた苗が倒れないようにする。
When the seedling is planted, the rotating
またサンギア27を回転させる不等速ギア38は、サンギア軸24を中心軸として120度内の範囲で揺動するだけであり、回転体21が1回転当たり不等速ギア38が3周期揺動するように、不等速ギア38の歯数が第一偏心ギア36及び第二偏心ギア37の歯数の3の倍数となっている。不等速ギア38が120度の範囲内で揺動した後はサンギア27が元の揺動位置に戻るようになっている。
こうして、回転体21の片面3個の苗植付具26の動軌跡は同じとなり、良好な苗の植付性能が得られる。
The
Thus, the movement trajectories of the three
本実施例の構成では、苗押出体48を先端の挟持部(図9のサークル内にA方向矢視図を示す)で挟み込みながら揺動する押出アーム51を上下方向に回動軸52の回りに揺動させる構成としている。
そのため押出アーム51の長手方向は最終軸25と並行位置になるように配置され、また、押出アーム51は苗植付具ケース46bに両端を支持された回動軸52を揺動中心としてケース46bの回転により所定の周期で上下動する。
In the configuration of the present embodiment, the
Therefore, the longitudinal direction of the push-out
このように、押出アーム51の長手方向を機体の左右方向へ向けた構成であるため、押出アーム51の前後方向または上下方向のスペースを小さくでき、周辺部材との干渉を防止できる。
As described above, since the longitudinal direction of the
本実施例の構成により、押出アーム51の長手方向が最終軸25の延長方向と並行位置になるように配置することにより、軌跡を小さくしても苗植付具26が干渉しなくなり、苗植付具26の小型化が可能になり、このため苗植付装置14の小型化が可能となる。
With the configuration of the present embodiment, the
また、最終軸25の回転運動で回転体21と一体回転する押出カム50も回転し、押出カム50のカム面に接する押出アーム51が押出カム50の回転で上下方向に揺動しながらアーム軸52の回りに揺動する。さらに押出アーム51が最終軸25と並行配置され、押出アーム51の基部はケース46bに両端を支持されたアーム軸52を揺動中心として苗植付具26(ケース46b)の回転により所定の周期で上下動することができる。
The
また、押出アーム51の揺動で苗押出体48が苗取り爪47に接するように上下方向に揺動運動をする。このとき、苗取り爪47は苗載台13にある苗を挟持しながら掻き取り、保持しているので、苗押出体48の上下方向への回動運動で苗取り爪47に保持された苗を圃場に向けて押し出すことができる。
Further, the swinging movement of the push-out
また、苗取り爪47が苗植付動作をするとき、押出アーム51の回動軸52を中心とする揺動運動から苗押出体48の上下方向の直線運動に伝達する連結部分に遊び(融通)が必要となるが、苗植付具26の押出アーム51の長手方向を最終軸25の長手方向と並行配置に配置したことにより、前記遊び(融通)が機体の左右幅方向(図9の(イ)方向)となる。しかし、従来技術の苗植付具26は、前記遊び(融通)が機体の前後方向(図9の(イ)に直交する方向)となっている。そのため従来技術の苗植付具26には機体の前後方向に設けた遊び(融通)があるため、苗押出体48が苗植付位置で苗を押し出す作用点が前後にずれやすく、苗取り爪47と前記作用点との間隔が相違して苗に対して前記作用点が前後にずれるため、苗の植付姿勢が前傾になったり、後傾になったりして苗の植付姿勢を乱していた。しかし本実施例では左右方向に遊び(融通)を設けたことにより、前記作用点が左右にずれても苗の植付姿勢に与える影響が少ないため、圃場での苗の植付姿勢が向上する。
Further, when the
また、従来技術の苗植付具26では、遊び(融通)が機体の前後方向にあるため縦方向(回転体21の回転半径方向)に広いスペースが必要であったので、苗植付装置全体のサイズが大きくなっていたが、本実施例の苗植付具26では前記遊び(融通)が機体の左右幅方向にあるため、苗植付装置全体のサイズが比較的小さい。
Further, in the
押出アーム51を揺動軸52を中心に上下方向に揺動させるために押出アーム51の側面に当接するカム50を回転体21と一体回転するように設けている。押出アーム51の側面にカム50の一部平面が当接する構成で、カム50の回転荷重のみで押出アーム51を揺動させることができるので、カム50の回転時における押出アーム51のカム接点と苗押圧体48の移動方向が同じ平面内であり、そのためカム50のスラスト荷重が無くなり、しかも小さい荷重でカム50をスムーズに回転させることができる。
In order to swing the pushing
また、最終軸25の回りで回転体21と一体回転するカム50の小径部分の当たり面が押出アーム51に当接することで押出アーム51が揺動して苗押圧体48が押出作動を開始する。このとき押出アーム51へのカム50の当たり面に対して押出アーム51のカム当接面を傾斜させた。こうしてカム50の当たり面に押出アーム51の当たり面が急激に当たることを防止でき、押出アーム51のカム当接面がカム50の当たり面にひっかかり難くなり、苗植付具26の回転がスムーズになる。
Further, the contact surface of the small-diameter portion of the
また図10(図9のX−X線断面矢視図)に示すように、カム50の取付位置を苗の植付位置(苗取り爪47と苗押出体48の軸心方向)より回転体21側に左右位置をずらせて設けている。この構成は、カム50を取り付ける最終軸25の先端を苗取り爪47と苗押出体48の軸心方向より回転体21側に左右位置をずらせて設けることでもある。そのため、苗植付時に泥水がカム50の取付部位までこなくなる。
Further, as shown in FIG. 10 (the cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 9), the
従来の押出アーム51を揺動させるカム50は苗取り爪47と苗押出体48による苗植付位置の近くにあったので、苗植付時に泥水を後ろにある圃場植付け後の苗に引っ掛けることがあり、苗植付姿勢が乱れる場合があった。しかし、本実施例ではカム50を苗取り爪47と苗押出体48から大きく離れた位置に配置するので、泥水がカム50まで来ることがない。また、カム50の周囲となる苗植付具ケース46bの大径部が別の苗植付具26の苗取り爪47と干渉しないようにでき、ひいては苗植付装置全体を小型化できる。
Since the
また、従来は押出体48を引き上げ開始する位置は、苗植付時の苗取り爪47先端の動軌跡に沿って移動する押出体48の押出し位置より20ミリ高い位置になるように設定していたが、この場合には、しばしば押出体48の引き上げ時に押出体48で植付苗を押して苗の植付姿勢が乱れることがあった。
Conventionally, the position at which the push-out
そこで、図4に示すように圃場に苗を植え付けた後、押出体48を引き上げ開始する位置(B2)と圃場に苗を植え付け始める押出体48の押し出し高さ位置(B1)をほぼ同一高さとなるようにし、植付軌跡の下死点(B1)を過ぎた後に押出体48が引き上げ作動するので、苗の植付姿勢が従来より向上した。
Therefore, as shown in FIG. 4, after planting seedlings in the field, the position (B2) where the extrudate 48 starts to be pulled up and the extrusion height position (B1) of the
図13(a)には苗植付具26の図9のY−Y線断面矢視図を示し、図13(b)には図9のY−Y線矢視方向から見た苗植付具26の側面図を示す。
図13(b)に示すように最終軸25に対する苗植付具26のケース46a,46bの取付角度を調節する調節ボルト58を取り付ける。調節ボルト58は苗植付具ケース46bのボス部46b2に伸退自在に取り付けられ、該ボルト58の先端を苗植付具ケース46bに設けられる当接部位46b3に当てる位置を決めて最終軸25に対する苗植付具ケース46a,46bの取付角度が調節できる。これにより、当接部位46b3と調節ボルト58との接触面が最終軸25回りの回転の法線方向に沿う方向に近くなるので、最終軸25に対する苗植付具26の位置(角度)を安定して固定保持できる。
FIG. 13A shows a cross-sectional view of the
As shown in FIG. 13B, an
矢印B方向に回転体21が回転することで苗植付具26が順次圃場に苗を植え付けるが、 苗載台13からの苗取り爪47による苗分割量を多くするためには、回転体21の回転方向(矢印B方向)の反対方向に苗植付具26を回して回転体21への取付位置を調節ボルト58とナット59で調節する。
As the
また、調節ボルト58を図13(b)の点線で示すように押出体48の軸心とほぼ平行な位置に調節ボルト58を回転体21に伸退自在に取り付けることもできるように回転体21の調節ボルト取付部の形状を代えても良い。
Further, as shown by the dotted line in FIG. 13B, the adjusting
図9に苗植付具26の断面図を示すように、最終軸25が回転すると、該軸25と一体回転する苗植付具26のケース46bを介して押出カム50が回転し、カム50と押出アーム51とからなるカム機構の働きで押出アーム51が揺動するとき、押出アーム51を押出スプリング54が押圧することで押出アーム51による苗押出体48の付勢が安定に行われる。
As shown in a sectional view of the
このように、本実施例の苗植付装置14は、固定支持体20により外側から回転自在に支持された回転体21の左右両側に苗植付具26を設け、1個の回転体21で同時に2条に苗を植付けるとともに、各条毎に3個の苗植付具26により高速植付けが可能な構成になっている。
As described above, the
本発明の苗植付装置は、乗用型田植機に用いることで産業上の利用可能性が高い。 Industrial applicability is high by using the seedling planting apparatus of this invention for a riding type rice transplanter.
1 乗用田植機 2 エンジン
3 前輪 4 後輪
5 走行車体 6 昇降リンク装置
7 苗植付部 8 操縦座席
9 ステアリングハンドル 10 予備苗載台
12 植付伝動ケース 12a 苗植付装置伝動軸
13 苗載台 14 苗植付装置
15 フロート 16 苗取出口
20 固定支持体 21 回転体(ロータリケース)
21a 内歯歯車 22,23 軸受
24 回転軸(サンギア軸) 24a 回転軸心
25 最終軸 26 苗植付具
27 サンギア 28 オイルシール
30 駆動ギア 31 入力ギア
32 チェーン伝動装置 34 支持軸
35 回転ギア 36 第一偏心ギア
37 第二偏心ギア 38 不等速ギア
39 カウンタギア 40 最終ギア
42 制動カム 43 制動アーム
43a 固定軸 44 スプリング
45 留め具 46a,46b 苗植付具ケース
46b1 開口部 46b2 ボス部
46b3 当節部位 47 苗取り爪
48 苗押出体 50 押出カム
51 押出アーム 52 アーム軸
53 ピン 54 押出スプリング
55 苗受板 56 穴
58 ボルト 59 ナット
60 畦クラッチ(停止クラッチ)
61 畦クラッチレバー 63 ケーブル
65 駆動側クラッチ体 66 受動側クラッチ体
65a,66a クラッチ歯 66b クラッチピン溝
68 スプリング 69 スプロケット
70 ワッシャ 72 畦クラッチピン
73 圧縮スプリング 74 チェーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger rice transplanter 2
61 畦
Claims (3)
該回転体(21)から左右方向に突出して回転体(21)内部の伝動機構を介して回転する最終軸(25)と、
該最終軸(25)の突出部に取り付けられた苗植付具(26)とを設け、
各苗植付具(26)には、
一時的に苗を保持する苗保持部(47)と、
該苗保持部(47)から苗を苗保持部(47)の長手方向に押し出す苗押出体(48)と、
前記最終軸(25)の回転に連動して回動し、前記苗押出体(48)を作動させるための押出カム(50)と、
該押出カム(50)が側面に常時摺接して該押出カム(50)の回動で上下方向に回動し、先端部に連結する前記苗押出体(48)を苗保持部(47)の長手方向に押し出すと共に、長手方向が左右方向に向いた押出アーム(51)と、
該押出アーム(51)の基部を貫通して、押出アーム(51)の回動中心軸となるアーム軸(52)とを設け、
前記苗押出体(48)と押出アーム(51)との連結部分に左右方向の融通を設けたことを特徴とする苗植付装置。 It is provided behind the traveling vehicle body (5) provided with the traveling device (3, 4), and rotates about a rotation axis (24a) having a central axis in the left-right direction toward the forward direction of the traveling vehicle body (5). A rotating body (21) ;
A final shaft (25) protruding from the rotating body (21) in the left-right direction and rotating via a transmission mechanism inside the rotating body (21);
The final shaft (25) attached seedling planting device to the projecting portion of the (26) is provided,
Each seedling planting tool (26)
A seedling holding part (47) for temporarily holding seedlings;
A seedling extrudate (48) for extruding seedlings from the seedling holding section (47) in the longitudinal direction of the seedling holding section (47);
An extrusion cam (50) for rotating in conjunction with the rotation of the final shaft (25) to operate the seedling extrudate (48);
The pusher cam (50) is always in sliding contact with the side surface, and the pusher cam (50) is turned up and down to turn the seedling pusher (48) connected to the tip of the seedling holding part (47). An extrusion arm (51) which extrudes in the longitudinal direction and whose longitudinal direction is directed in the left-right direction;
An arm shaft (52) serving as a rotation center axis of the push arm (51) is provided through the base of the push arm (51) ,
A seedling planting apparatus , wherein a connecting portion between the seedling extrudate (48) and the extrusion arm (51) is provided in the left-right direction .
前記ケース(46a,46b)内に前記調節ボルト(58)の先端部が当接する当接部位(46b3)を設け、 Provided in the case (46a, 46b) a contact portion (46b3) where the tip of the adjustment bolt (58) contacts,
前記調節ボルト(58)が前記当接部位(46b3)に当たる位置を決めることで最終軸(25)に対する苗植付具(26)の取付角度が調節できる構成とし、 By determining the position where the adjustment bolt (58) hits the contact portion (46b3), the mounting angle of the seedling planting tool (26) with respect to the final shaft (25) can be adjusted,
前記当接部位(46b3)と調節ボルト(58)の接触面が走行車体(5)の前進方向に向かって側面視で前記接触面と最終軸(25)の軸心とを結ぶ最終軸(25)回りの回転の法線方向に沿うように構成したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の苗植付装置。 The final axis (25) in which the contact surface of the contact portion (46b3) and the adjusting bolt (58) connects the contact surface and the axis of the final shaft (25) in a side view in the forward direction of the traveling vehicle body (5). The seedling planting apparatus according to claim 1 or 2, wherein the seedling planting apparatus is configured so as to be along a normal direction of rotation around.
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