JP2006211915A

JP2006211915A - Transplanter

Info

Publication number: JP2006211915A
Application number: JP2005025469A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Yasumatsu; 守安松; Kenkichi Nosaka; 健吉野坂; Takao Mizoguchi; 隆雄溝口
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-02-01
Filing date: 2005-02-01
Publication date: 2006-08-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly and smoothly scrape adhered soil by accurately and suitably contacting a scraper to the inside face of a planting cup. <P>SOLUTION: In the transplanter, a scraper member 225 for scraping the soil adhered to the inside face of the planting cup 155 is supported by a cup support member 163 to be vertically movable, and a scraper interlocking mechanism 253 for vertically moving the scraper member 225 to the planting cup 155 is installed to pressingly contact the scraper member 225 to the inside face of the planting cup 155 in interlocking with opening and closing of the planting cup 155 through an opening-closing interlocking mechanism 252. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、移植機に関するものである。 The present invention relates to a transplanter.

移植機には、植付カップを上下運動させて、植付カップの上昇時に該植付カップが苗を受け取り、植付カップの下降時にカップ先端が畝に突入して畝に苗を植え付けるようにしたものがあり、この種の従来の移植機では、移植機の機体（固定）側にスクレーパ部材を支持し、植付カップの上昇過程で、スクレーパ部材を植付カップ内にその上端開口から侵入させ、植付カップの上昇に伴ってスクレーパ部材を植付カップ内を下方に移動させてその下端から抜け出させ、植付カップの内面に付着した土を掻き落とすようにしていた（例えば特許文献１）。
特開平１１−１０号公報 The transplanter moves the planting cup up and down so that when the planting cup is raised, the planting cup receives seedlings, and when the planting cup is lowered, the tip of the cup rushes into the cocoon and plants the seedling into the cocoon. In this type of conventional transplanter, the scraper member is supported on the body (fixed) side of the transplanter, and the scraper member enters the planting cup from its upper end opening in the ascending process of the planting cup. As the planting cup is raised, the scraper member is moved downward in the planting cup so as to come out from the lower end thereof, and the soil adhering to the inner surface of the planting cup is scraped off (for example, Patent Document 1). ).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-10

従って、機体（固定）側に設けたスクレーパ部材と高速で上下動する植付カップとは相対的に激しく動くし、また、スクレーパ部材を、植付カップの上下動に伴って植付カップ内に入れたり出したりする必要があり、このため、植付カップに対してスクレーパ部材を所望の位置に高精度で位置合わせすることが困難であり、スクレーパ部材を植付カップの内面に良好かつ高精度に圧接させて、植付カップの内面に付着した土をスムーズかつ確実に掻き落とすことが困難になった。
本発明は上記問題点に鑑み、スクレーパ部材を植付カップの開閉動作に連動させるとともに、植付カップの内面にスクレーパを正確に圧接して、付着した土を確実かつスムーズに掻き落とすことができるようにしたものである。 Therefore, the scraper member provided on the fuselage (fixed) side and the planting cup that moves up and down at high speed move relatively vigorously, and the scraper member moves into the planting cup as the planting cup moves up and down. Therefore, it is difficult to align the scraper member at a desired position with high accuracy with respect to the planting cup, and the scraper member is good and highly accurate on the inner surface of the planting cup. It became difficult to scrape the soil adhering to the inner surface of the planting cup smoothly and surely.
In view of the above problems, the present invention allows the scraper member to be interlocked with the opening / closing operation of the planting cup, and the scraper to be accurately pressed against the inner surface of the planting cup, so that the adhered soil can be scraped off reliably and smoothly. It is what I did.

本発明は上記の課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
すなわち、上下運動するカップ支持部材１６３に、植付カップ１５５が上下運動するように支持され、カップ支持部材１６３の上下運動に連動して植付カップ１５５を開閉させる開閉連動機構２５２が設けられた移植機において、カップ支持部材１６３に、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすためのスクレーパ部材２２５が上下動可能に支持され、前記開閉連動機構２５２による植付カップ１５５の開閉に連動してスクレーパ部材２２５が植付カップ１５５の内面に圧接するように、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５に対して上下動させるスクレーパ連動機構２５３が設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, an opening / closing interlocking mechanism 252 that opens and closes the planting cup 155 in conjunction with the vertical movement of the cup support member 163 is provided on the cup support member 163 that moves up and down. In the transplanter, a scraper member 225 for scraping off the dirt adhering to the inner surface of the planting cup 155 is supported by the cup support member 163 so as to be movable up and down, and interlocked with the opening / closing interlock mechanism 252 opening and closing the planting cup 155. Then, a scraper interlocking mechanism 253 that moves the scraper member 225 up and down relative to the planting cup 155 is provided so that the scraper member 225 is pressed against the inner surface of the planting cup 155.

また、前記スクレーパ連動機構２５３は、カップ支持部材１６３側に、上下揺動自在に支持されたスクレーパ用揺動レバー２７５と、植付カップ１５５の開閉に連動してスクレーパ用揺動レバー２７５を上下揺動させる揺動部材２７６とを備え、スクレーパ用揺動レバー２７５の下方揺動によってスクレーパ部材２２５を植付カップ１５５の内面に圧接させるように、スクレーパ用揺動レバー２７５がスクレーパ部材２２５に連結されていることを特徴とする。
また、前記開閉機構２５２は、植付カップ１５５が下降して畝に突入したときに、植付カップ１５５を開き、植付カップ１５５が上昇したときに、植付カップ１５５を閉じるように構成され、前記スクレーパ連動機構２５３は、植付カップ１５５が開くときに、スクレーパ用揺動レバー２７５を下方揺動させてスクレーパ部材２２５を植付カップ１５５の内面に圧接させ、植付カップ１５５が閉じるときに、スクレーパ用揺動レバー２７５を上方揺動させてスクレーパ部材２２５の植付カップ１５５内面への圧接を解除するように構成されていることを特徴とする。 The scraper interlocking mechanism 253 moves the scraper swing lever 275 up and down on the cup support member 163 side and the scraper swing lever 275 up and down in conjunction with opening and closing of the planting cup 155. The scraper swing lever 275 is connected to the scraper member 225 so that the scraper member 225 is pressed against the inner surface of the planting cup 155 by swinging the scraper swing lever 275 downward. It is characterized by being.
Further, the opening / closing mechanism 252 is configured to open the planting cup 155 when the planting cup 155 is lowered and enters the basket, and close the planting cup 155 when the planting cup 155 is raised. When the planting cup 155 is opened, the scraper interlocking mechanism 253 swings the scraper swing lever 275 downward to press the scraper member 225 against the inner surface of the planting cup 155 and closes the planting cup 155. Further, the scraper swing lever 275 is swung upward to release the pressure contact of the scraper member 225 to the inner surface of the planting cup 155.

また、前記スクレーパ部材２２５は板状とされており、その中途部に板厚方向に貫通する複数の開口窓２２９が設けられ、スクレーパ部材２２５の開口窓２２９間の仕切り片が、植付カップ１５５の内面に向けて突出するように湾曲されて、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすスクレープ部２３０とされていることを特徴とする。
また、スクレーパ部材２２５が植付カップ１５５の内面に弾性的に圧接するよう前記スクレーパ部材２２５と前記スクレーパ用揺動レバー２７５との間にバネ２３７が設けられていることを特徴とする。 The scraper member 225 is plate-shaped, and a plurality of opening windows 229 penetrating in the plate thickness direction are provided in the middle of the scraper member 225. A partition piece between the opening windows 229 of the scraper member 225 is a planting cup 155. The scrape portion 230 is curved so as to protrude toward the inner surface, and scrapes off the soil adhering to the inner surface of the planting cup 155.
Further, a spring 237 is provided between the scraper member 225 and the scraper swing lever 275 so that the scraper member 225 is elastically pressed against the inner surface of the planting cup 155.

また、植付カップ１５５をその上下運動に連動して開閉させるようにした移植機において、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすためのスクレーパ部材２２５が設けられ、植付カップ１５５の開動作に連動してスクレーパ部材２２５を植付カップ１５５の内面に圧接させるスクレーパ連動機構２５３が設けられていることを特徴とする。 Further, in the transplanting machine that opens and closes the planting cup 155 in conjunction with its vertical movement, a scraper member 225 for scraping off the dirt attached to the inner surface of the planting cup 155 is provided. A scraper interlocking mechanism 253 that presses the scraper member 225 against the inner surface of the planting cup 155 in conjunction with the opening operation is provided.

本発明によれば、スクレーパ部材を植付カップの開閉動作に連動させるとともに、植付カップの内面にスクレーパ部材を正確に圧接して、付着した土をスムーズかつ確実に掻き落とすことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while making a scraper member interlock | cooperate with the opening / closing operation | movement of a planting cup, a scraper member can be correctly press-contacted to the inner surface of a planting cup, and the adhering soil can be scraped off smoothly and reliably.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１２及び図１３において、１は玉葱等の野菜の苗を圃場に植え付ける移植機であり、本実施の形態では、前部に走行機体２を、後部に移植装置３及びハンドル４を備えた歩行型の移植機１を例示している。
走行機体２は、エンジン（動力源）６、ミッションケース７、左右一対の前輪（車輪）８及び左右一対の後輪（車輪、駆動輪）９を備えており、エンジン６の回転動力がミッションケース７内の走行系動力伝達機構を介して前輪８に伝達され、該前輪８が回転駆動されることにより走行機体２が走行可能とされている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
12 and 13, reference numeral 1 denotes a transplanter for planting seedlings of vegetables such as onions in the field. In this embodiment, the walking machine 2 has a traveling machine body 2 at the front and a transplanter 3 and a handle 4 at the rear. A type transplanter 1 is illustrated.
The traveling machine body 2 includes an engine (power source) 6, a transmission case 7, a pair of left and right front wheels (wheels) 8, and a pair of left and right rear wheels (wheels and drive wheels) 9. 7 is transmitted to the front wheels 8 via a traveling system power transmission mechanism in the vehicle 7, and the front wheels 8 are driven to rotate so that the traveling machine body 2 can travel.

この走行機体２は、エンジン６、ミッションケース７及び架台１１等から構成され、架台１１はミッションケース７の前後方向中途部下部から前方突出状に設けられ、この架台１１上にエンジン６が搭載され、エンジン６の後部にミッションケース７の前端側が連結されている。
架台１１の前部には、左右方向の前輪支軸１３が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この前輪支軸１３の左右両側に、それぞれ前輪支持アーム１４が前輪支軸１３と一体回転自在で且つ前輪支軸１３に対して左右方向位置調整自在に取り付けられており、左右各前輪支持アーム１４の下端側にそれぞれ前輪８が回転自在に取り付けられており、前輪支持アーム１４が前輪支軸１３と一体回動することにより前輪８が走行機体２に対して相対的に昇降自在とされている。 The traveling machine body 2 includes an engine 6, a transmission case 7, a gantry 11, and the like. The gantry 11 is provided so as to project forward from a lower portion in the front-rear direction of the transmission case 7, and the engine 6 is mounted on the gantry 11. The front end side of the transmission case 7 is connected to the rear part of the engine 6.
A front wheel support shaft 13 in the left-right direction is supported on the front portion of the gantry 11 so as to be rotatable around a shaft center in the left-right direction. A front wheel support arm 14 is provided on each of the left and right sides of the front wheel support shaft 13. The front wheel 8 is rotatably attached to the lower end side of each of the left and right front wheel support arms 14, and the front wheel support arm 14 is rotatable. As a result, the front wheel 8 can be moved up and down relatively with respect to the traveling machine body 2.

ミッションケース７の左右両側には、走行伝動ケース１５の上部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられていて走行伝動ケース１５が上下に揺動自在とされ、左右各走行伝動ケース１５の下部にそれぞれ前輪８が回転自在で且つ左右方向位置調整自在に取り付けられており、走行伝動ケース１５が上下に揺動することにより前輪８が走行機体２に対して相対的に昇降自在とされている。
また、前輪支軸１３と左右の走行伝動ケース１５とは連動部材１６を介して連動連結されていて、左右一対の前後輪８，９が、４輪同時に昇降自在とされている。 On both the left and right sides of the transmission case 7, the upper side of the traveling transmission case 15 is attached so as to be pivotable about a left and right axial center so that the traveling transmission case 15 can swing up and down. The front wheels 8 are attached to the lower parts of the vehicle so that the front wheels 8 can rotate and the position in the left-right direction can be adjusted. The traveling transmission case 15 swings up and down, so that the front wheels 8 can move up and down relatively with respect to the traveling machine body 2. ing.
Further, the front wheel support shaft 13 and the left and right traveling transmission cases 15 are interlocked and connected via an interlocking member 16, and the pair of left and right front and rear wheels 8 and 9 can be raised and lowered simultaneously.

また、架台１１には、油圧シリンダ等からなる昇降シリンダ１７が設けられ、この昇降シリンダ１７のピストンロッドは前輪支軸１３に連動連結されていて、昇降シリンダ１７のピストンロッドを出退させることにより、前輪支軸１３が軸心廻りに回動して走行機体２に対して相対的に前後輪８，９が昇降し、前後輪８，９が昇降することにより走行機体２及び移植装置３が地面に対して昇降自在とされている。
次に移植装置３について説明する。
移植装置３は、苗を圃場に植え付ける植付カップ１５５を備えた植付装置１５１と、前記植付カップ１５５に苗を供給する苗供給装置１５２と、植付装置１５１及び苗供給装置１５２への動力伝達を一旦停止させると共に該停止時間を調整することにより株間を変更する株間変更装置２２と、圃場に植え付けられた苗の左右両側の土を押圧する覆土輪２３を備えた覆土装置２４等とを備えている。 Further, the gantry 11 is provided with an elevating cylinder 17 composed of a hydraulic cylinder or the like, and the piston rod of the elevating cylinder 17 is interlocked with the front wheel support shaft 13, and the piston rod of the elevating cylinder 17 is moved back and forth. The front wheel support shaft 13 rotates around the axis and the front and rear wheels 8 and 9 move up and down relative to the traveling machine body 2, and the front and rear wheels 8 and 9 move up and down, so that the traveling machine body 2 and the transplanting device 3 are moved. It can be raised and lowered with respect to the ground.
Next, the transplant device 3 will be described.
The transplanting device 3 includes a planting device 151 provided with a planting cup 155 for planting seedlings in a field, a seedling supply device 152 that supplies seedlings to the planting cup 155, a planting device 151, and a seedling supply device 152. An inter-strain changing device 22 that temporarily stops power transmission and adjusts the stop time, and a soil covering device 24 including a soil covering ring 23 that presses the soil on both the left and right sides of the seedlings planted in the field. It has.

また、本実施の形態にあっては、２条植えの移植機１が例示されており、したがって、植付カップ１５５は左右一対備えられている。
次に、植付装置１５１について説明する。
植付装置１５１は、苗供給装置１５２から供給される苗を圃場の畝に所定間隔で植付けるべく畝に対して突き刺し運動される植付カップ１５５と、この植付カップ１５５を上下運動させる植付カップ駆動機構１５６とを備える。前述したように、植付装置１５１は、２条植用であって、植付カップ１５５及び植付カップ駆動機構１５６はそれぞれ左右一対設けられている。 Moreover, in this Embodiment, the transplanter 1 of 2 row planting is illustrated, Therefore, the planting cup 155 is provided with a pair of right and left.
Next, the planting apparatus 151 will be described.
The planting device 151 includes a planting cup 155 that is stabbed and moved with respect to the pods so as to plant the seedlings supplied from the seedling supply device 152 on the vines in the field at predetermined intervals, and a planting plant that moves the planting cup 155 up and down. And an attached cup drive mechanism 156. As described above, the planting device 151 is for two-row planting, and the planting cup 155 and the planting cup drive mechanism 156 are provided in a pair on the left and right, respectively.

図４〜図９に示すように、各植付カップ駆動機構１５６は、移植機１の走行機体２側に回転自在に支持された第１回転ケース（第１回転体）１６１と、第１回転ケース１６１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース（第２回転体）１６２と、第２回転ケース１６２の遊端側に回転自在に支持されたカップ支持部材（上下運動体）１６３とを備える。このカップ支持部材１６３にはカップ取付体２２３を介して植付カップ１５５が支持され、第１回転ケース１６１の回転に連動して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１とは逆方向に回転させると共に、カップ支持部材１６３を第２回転ケース１６２とは逆方向に相対回転させて、カップ支持部材１６３の上下運動に応じて植付カップ１５５を上下運動させるようになっている。 As shown in FIGS. 4 to 9, each planting cup drive mechanism 156 includes a first rotating case (first rotating body) 161 rotatably supported on the traveling machine body 2 side of the transplanter 1, and a first rotation. A second rotating case (second rotating body) 162 rotatably supported on the free end side of the case 161 and a cup support member (vertical moving body) rotatably supported on the free end side of the second rotating case 162 163. A planting cup 155 is supported on the cup support member 163 via a cup mounting body 223, and in conjunction with the rotation of the first rotating case 161, the second rotating case 162 is moved in the opposite direction to the first rotating case 161. While rotating, the cup support member 163 is relatively rotated in the direction opposite to the second rotation case 162, and the planting cup 155 is moved up and down in accordance with the vertical movement of the cup support member 163.

これら植付カップ駆動機構１５６の第１回転ケース１６１と第２回転ケース１６２とカップ支持部材１６３とカップ取付体２２３は、左右一対の植付カップ１５５及び左右一対の植付カップ駆動機構１５６に対応して、左右一対ずつ設けられている。
また、各植付カップ駆動機構１５６は、第１回転軸１６６と第１入力ギヤ１６７と第１テンションギヤ１６８と第１出力ギヤ１６９と第２回転軸１７１と第２入力ギヤ１７２と第２テンションギヤ１７３と第２出力ギヤ１７４と第３回転軸１７５とを備え、支持筒体１７６が取付板１７８を介してボルト等により図示省略のフレームに固定されている。 The first rotation case 161, the second rotation case 162, the cup support member 163, and the cup mounting body 223 of the planting cup drive mechanism 156 correspond to the pair of left and right planting cups 155 and the pair of left and right planting cup drive mechanisms 156. A pair of left and right is provided.
Each planting cup drive mechanism 156 includes a first rotating shaft 166, a first input gear 167, a first tension gear 168, a first output gear 169, a second rotating shaft 171, a second input gear 172, and a second tension. A gear 173, a second output gear 174, and a third rotating shaft 175 are provided, and a support cylinder 176 is fixed to a frame (not shown) with a bolt or the like via a mounting plate 178.

この支持筒体１７６には第１回転軸１６６が挿通されており、この第１回転軸１６６が支持筒体１７６にベアリング１７７を介して回転自在に支持されている。これによって、第１回転軸１６６が移植機１の走行機体２側に回転自在に支持されている。
また、第１回転軸１６６の左右方向内端側には取付筒１８２がスプライン嵌合され、この取付筒１８２に入力ギヤ１８１が固定されている。エンジン６からミッションケース７等を介して、左右一対の植付カップ駆動機構１５６の左右の各入力ギヤ１８１に動力が伝達されるようになっている。 A first rotation shaft 166 is inserted into the support cylinder 176, and the first rotation shaft 166 is rotatably supported by the support cylinder 176 via a bearing 177. Thus, the first rotating shaft 166 is rotatably supported on the traveling machine body 2 side of the transplanter 1.
A mounting cylinder 182 is spline-fitted on the inner side of the first rotating shaft 166 in the left-right direction, and the input gear 181 is fixed to the mounting cylinder 182. Power is transmitted from the engine 6 to the left and right input gears 181 of the pair of left and right planting cup drive mechanisms 156 via the mission case 7 and the like.

図７に示すように、前記第１回転軸１６６には、第１取付体１７９を介して第１回転ケース１６１がボルト等により固定され、第１回転ケース１６１がベアリング１８０を介して支持筒体１７６に回転自在に支持され、これにより、第１回転ケース１６１が、移植機１の走行機体２（移植機１の機体）に対して、第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６６廻りに回転するようになっている。なお、この図７は第１回転ケース１６１を図８のＡ−Ａ矢示線で示すように展開し、第２回転ケース１６２を図９のＢ−Ｂ矢示線で示すように展開して示している。 As shown in FIG. 7, a first rotating case 161 is fixed to the first rotating shaft 166 with a bolt or the like through a first mounting body 179, and the first rotating case 161 is supported through a bearing 180. 176, so that the first rotating case 161 rotates about the first rotating shaft 166 together with the first rotating shaft 166 with respect to the traveling machine body 2 of the transplanting machine 1 (the machine body of the transplanting machine 1). It is supposed to be. In FIG. 7, the first rotating case 161 is expanded as indicated by the arrows AA in FIG. 8, and the second rotating case 162 is expanded as indicated by the arrows BB in FIG. Show.

第１入力ギヤ１６７は支持筒体１７６にスプライン嵌合されて、移植機１の走行機体２側に固定されている。第１テンションギヤ１６８は第１支持軸１８３を介して第１回転ケース１６１に回転自在に支持されている。
第１回転ケース１６１の遊端側に第２支持筒体１８５が固設され、この第２支持筒体１８５に第２回転軸１７１が挿通されて、第２回転軸１７１が第２支持筒体１８５及び第１回転ケース１６１にベアリング１８６，１８７を介して回転自在に支持され、これにより第２回転軸１７１が第１回転ケース１６１の遊端側に回転自在に支持されている。この第２回転軸１７１には、第１出力ギヤ１６９がスプライン嵌合されている。 The first input gear 167 is spline fitted to the support cylinder 176 and is fixed to the traveling machine body 2 side of the transplanter 1. The first tension gear 168 is rotatably supported by the first rotating case 161 via the first support shaft 183.
A second support cylinder 185 is fixed on the free end side of the first rotation case 161, the second rotation shaft 171 is inserted into the second support cylinder 185, and the second rotation shaft 171 is the second support cylinder. 185 and the first rotating case 161 are rotatably supported via bearings 186 and 187, whereby the second rotating shaft 171 is rotatably supported on the free end side of the first rotating case 161. A first output gear 169 is spline fitted to the second rotating shaft 171.

図８に示すように、第１入力ギヤ１６７と第１テンションギヤ１６８と第１出力ギヤ１６９は、第１回転ケース１６１内で、それぞれ軸間距離をおいて離間されており、これらのギヤには第１伝動チェーン１９１が巻掛けられており、この第１伝動チェーン１９１を介して第１入力ギヤ１６７の回転を第１出力ギヤ１６９に伝動できるようになっている。また、この第１伝動チェーン１９１による駆動方式を採用することによって、各ギヤ間の軸間距離の長短を自在に設定できるようになり、これによって、第１回転ケース１６１をコンパクトにできる。 As shown in FIG. 8, the first input gear 167, the first tension gear 168, and the first output gear 169 are spaced apart from each other within the first rotating case 161 by an inter-axis distance. A first transmission chain 191 is wound around, and the rotation of the first input gear 167 can be transmitted to the first output gear 169 via the first transmission chain 191. In addition, by adopting the drive system using the first transmission chain 191, it is possible to freely set the distance between the shafts between the gears, thereby making the first rotating case 161 compact.

第２回転軸１７１に第２取付体１８８を介して第２回転ケース１６２がボルト等により固定され、第２回転ケース１６２がベアリング１８９を介して第２支持筒部１８５に回転自在に支持され、これにより、第２回転ケース１６２が、第１回転ケース１６１に対して、第２回転軸１７１と共に第２回転軸１７１廻りに回転するようになっている。
第２入力ギヤ１７２は第２支持筒体１８５に固設又はスプライン嵌合されていて、第１回転ケース１６１に対して固定されている。第２テンションギヤ１７３は第２支持軸１９０を介して第２回転ケース１６２に回転自在に支持されている。第２回転ケース１６２の遊端側に、第３回転軸１７５がベアリング１９３，１９４を介して回転自在に支持され、第２出力ギヤ１７４が第３回転軸１７５に固設又はスプライン嵌合されている。 The second rotating case 162 is fixed to the second rotating shaft 171 with a bolt or the like via the second mounting body 188, and the second rotating case 162 is rotatably supported by the second support cylinder portion 185 via the bearing 189. Accordingly, the second rotating case 162 rotates about the second rotating shaft 171 together with the second rotating shaft 171 with respect to the first rotating case 161.
The second input gear 172 is fixed or splined to the second support cylinder 185 and is fixed to the first rotating case 161. The second tension gear 173 is rotatably supported by the second rotating case 162 via the second support shaft 190. On the free end side of the second rotating case 162, a third rotating shaft 175 is rotatably supported via bearings 193 and 194, and a second output gear 174 is fixed to the third rotating shaft 175 or fitted with a spline. Yes.

図９に示すように、第２回転ケース１６２内では、第２入力ギヤ１７２、第２テンションギヤ１７３、第２出力ギヤ１７４はそれぞれ軸間距離をおいて離間されて配置されており、これらのギヤには、第２伝動チェーン１９２が巻掛けられており、第２入力ギヤ１７２の回転を第２出力ギヤ１７４に伝動できるようになっている。このような伝動チェーンによる駆動方式を採用することによって、各ギヤ間の軸間距離の長短を自在に設定できるようになり、これによって、第２回転ケース１６２をコンパクトにできる。
第２回転ケース１６２の遊端部に、円筒状の支持凸部１９７が左右方向外方に突設され、この支持凸部１９７に支持軸体１９８が外嵌固定されている。 As shown in FIG. 9, in the second rotating case 162, the second input gear 172, the second tension gear 173, and the second output gear 174 are arranged with a distance between the axes, respectively. A second transmission chain 192 is wound around the gear so that the rotation of the second input gear 172 can be transmitted to the second output gear 174. By adopting such a drive system using a transmission chain, the length of the inter-shaft distance between the gears can be freely set, whereby the second rotating case 162 can be made compact.
A cylindrical support convex portion 197 is provided on the free end portion of the second rotating case 162 so as to project outward in the left-right direction, and a support shaft body 198 is fitted and fixed to the support convex portion 197.

図４、６に示すように、支持軸体１９８に、カップ支持部材１６３の基部が相対回転自在に外嵌保持され、カップ支持部材１６３の基部は、支持軸体１９８に対してベアリング１９９を介して第３回転軸１７５廻りに回転自在に支持されている。支持軸体１９８の大径部１９８ａに駆動プーリ（ギヤ）２０４が固設され、カップ支持部材１６３の遊端側に、円筒状の支持軸２０５がベアリング２０６を介して回転自在に挿通保持され、この支持軸２０５に従動プーリ（ギヤ）２０７が固設されている。駆動プーリ２０４と従動プーリ２０７との間に伝動チェーン２０８が巻回されている。支持軸２０５の外端部はカップ支持部材１６３の遊端部から左右方向外方に突出されている。 As shown in FIGS. 4 and 6, the base portion of the cup support member 163 is externally held by the support shaft body 198 so as to be relatively rotatable. The third rotation shaft 175 is rotatably supported. A drive pulley (gear) 204 is fixed to the large-diameter portion 198a of the support shaft body 198, and a cylindrical support shaft 205 is rotatably inserted and held on the free end side of the cup support member 163 via a bearing 206. A driven pulley (gear) 207 is fixed to the support shaft 205. A transmission chain 208 is wound between the driving pulley 204 and the driven pulley 207. The outer end portion of the support shaft 205 protrudes outward in the left-right direction from the free end portion of the cup support member 163.

支持軸２０５の外端部（外方突出端部）に、後述する開閉連動機構２５２の開閉用カム２７２が取付筒体２１０を介して固設されている
第３回転軸１７５の左右方向外端側は、第２回転ケース１６２の支持凸部１９７から外方突出されて、支持軸体１９８の小径部１９８ｂに相対回転自在に挿通されて、小径部１９８ｂからさらに左右方向外方に突出され、この第３回転軸１７５にカップ支持部材１６３の基部が第３取付体１９５及び取付板１９６を介して上下に揺動調整自在に固設されている。 An opening / closing cam 272 of an opening / closing interlock mechanism 252 to be described later is fixed to the outer end portion (outwardly protruding end portion) of the support shaft 205 via the mounting cylinder 210, and the outer end in the left-right direction of the third rotating shaft 175. The side protrudes outward from the support convex portion 197 of the second rotating case 162, is inserted into the small diameter portion 198b of the support shaft 198 so as to be relatively rotatable, and further protrudes outward in the left-right direction from the small diameter portion 198b. A base portion of the cup support member 163 is fixed to the third rotating shaft 175 through a third attachment body 195 and an attachment plate 196 so as to be swingable and adjustable.

図１〜図４に示すように、取付板１９６は筒状の第３取付体１９５に外嵌されて溶接等により固定され、第３取付体１９５が第３回転軸１７５の先端部に、スプライン嵌合等により相対回転不能に外嵌されて、ボルト２０３により抜け止めされ、これにより、取付板１９６と第３取付体１９５と第３回転軸１７５が互いに固着されている。
取付板１９６とカップ支持部材１６３とは、ボルト等による締結具２１２によって締め付け固定されている。
前記駆動プーリ２０４、従動プーリ２０７及び伝動チェーン２０８は、カップ支持部材１６３内に収納されていて、第２回転ケース１６２の遊端側がカップ支持部材１６３に対して相対回転する回転動力を開閉用カム２７２に伝達する伝動機構を構成している。 As shown in FIGS. 1 to 4, the mounting plate 196 is externally fitted to a cylindrical third mounting body 195 and fixed by welding or the like, and the third mounting body 195 is splined to the tip of the third rotating shaft 175. It is externally fitted so as not to be relatively rotatable by fitting or the like, and is prevented from coming off by a bolt 203, whereby the mounting plate 196, the third mounting body 195, and the third rotating shaft 175 are fixed to each other.
The mounting plate 196 and the cup support member 163 are fastened and fixed by a fastener 212 such as a bolt.
The driving pulley 204, the driven pulley 207, and the transmission chain 208 are housed in a cup support member 163, and open / close cams are used to generate rotational power in which the free end side of the second rotating case 162 rotates relative to the cup support member 163. A transmission mechanism for transmitting to 272 is configured.

第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第１伝動機構２０１が、第１入力ギヤ１６７、第１テンションギヤ１６８、第１出力ギヤ１６９、第２回転軸１７１により構成されている。また、カップ支持部材１６３を第２回転ケース１６２の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第２伝動機構２０２が、第２入力ギヤ１７２、第２テンションギヤ１７３、第２出力ギヤ１７４、第３回転軸１７５により構成されている。
第１入力ギヤ１６７と第１出力ギヤ１６９とのギヤ比が２対１に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、第２回転ケース１６２は、移植機１の走行機体２側に対して（移植機１の走行機体２側からみて）、第１回転ケース１６１と同一の回転速度で逆方向に回転するようになっていて、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、前記第３回転軸１７５は、移植機１の走行機体２側に対して上下運動（前後に膨らみのある上下運動）をするようになっている。 A first transmission mechanism 201 that rotates the second rotating case 162 in conjunction with the rotation of the first rotating case 161 (in the reverse direction at the same speed) includes a first input gear 167, a first tension gear 168, and a first output gear. 169 and the second rotating shaft 171. The second transmission mechanism 202 that rotates the cup support member 163 in conjunction with the rotation of the second rotation case 162 (in the reverse direction at the same speed) includes the second input gear 172, the second tension gear 173, and the second output. The gear 174 and the third rotating shaft 175 are configured.
The gear ratio between the first input gear 167 and the first output gear 169 is set to 2: 1 and is fixed to the first rotating case 161 (as viewed from the first rotating case 161 side or the first rotating case 161 is fixed). The second rotating case 162 rotates in the reverse direction at a rotational speed twice that of the first rotating case 161, so that the second rotating case 162 moves relative to the traveling machine body 2 side of the transplanter 1. (As viewed from the traveling machine body 2 side of the transplanter 1), the second rotating case 162 is rotated in the reverse direction at the same rotational speed as the first rotating case 161, and the first rotating case 161 rotates. , The third rotating shaft 175 moves up and down (up and down movement with swelling in the front and rear direction) with respect to the traveling machine body 2 side of the transplanter 1.

また、第２入力ギヤ１７２と第２出力ギヤ１７４とのギヤ比が１対２に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２出力ギヤ１７４は、第２回転ケース１６２の１／２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、カップ支持部材１６３（第３回転軸１７５、第２出力ギヤ１７４）は、第３回転軸１７５廻りに、第２回転ケース１６２に対して１／２倍の回転速度で逆方向に相対回転し、移植機１の走行機体２側に対しては、第１回転ケース１６１の回転に連動して、回転することなく一定姿勢で上下運動するようになっている。 Further, the gear ratio between the second input gear 172 and the second output gear 174 is set to 1: 2, and the first rotation case 161 is fixed to the first rotation case 161 (as viewed from the first rotation case 161 side). Therefore, the second output gear 174 rotates in the reverse direction at a rotational speed that is ½ times that of the second rotating case 162, thereby the cup support member 163 (the third rotating shaft 175, the second output). The gear 174) rotates relative to the second rotating case 162 in the opposite direction around the third rotating shaft 175 in the reverse direction, and the second rotating case 162 rotates toward the traveling machine body 2 side of the second rotating case 162. In conjunction with the rotation of the one-rotation case 161, it moves up and down in a fixed posture without rotating.

第３回転軸１７５は、第２回転ケース１６２の遊端側の幅方向中央にあって、第２回転軸１７１と第３回転軸１７５との間の距離（第２回転ケース１６２の長さ）が、第１回転軸１６６と第２回転軸１７１と間の距離（第１回転ケース１６１の長さ）よりも短くなる位置にあり、第３回転軸１７５（第２回転ケース１６２の遊端側又はカップ支持部材１６３の基端側）は、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、移植機１の走行機体２側に対して、下降時に前側に変位する共に上昇時に後側に変位して前後に膨らみのある上下運動をするようになっている。 The third rotating shaft 175 is in the center in the width direction on the free end side of the second rotating case 162, and the distance between the second rotating shaft 171 and the third rotating shaft 175 (the length of the second rotating case 162). Is shorter than the distance between the first rotating shaft 166 and the second rotating shaft 171 (the length of the first rotating case 161), and the third rotating shaft 175 (the free end side of the second rotating case 162). (Or the base end side of the cup support member 163) is displaced forward with respect to the traveling machine body 2 side of the transplanter 1 when the second rotary case 162 rotates as the first rotary case 161 rotates. At the same time, it is displaced to the rear side when it rises and moves up and down with bulges back and forth.

図１〜図４に示すように、植付カップ１５５は、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂを支点に前後方向に開閉自在となる前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂと、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂと、カップ構成体２１９ａ、２１９ｂを挟持する前後一対の挟持片２１６ａ、２１６ｂとを備え、その上端に平面視方形状の開口を有している。前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂは、前記カップ構成体２１９ａ、２１９ｂ同士を連結するバネ２２４によって、互いに閉じる方向に付勢されている。
前側のカップ構成体２１９ａの開閉リンク２２０ａをバネ２２４に抗して前方に引っ張ることによって、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが下方に屈曲して、連結ピン２２２が下降し、植付カップ１５５が前後に開き、開閉リンク２２０ａの下部を後方に押すことによって前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが上方に伸長動作して連結ピン２２２が上昇し、植付カップ１５５が閉じるようになっている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the planting cup 155 includes a pair of front and rear cup components 219 a and 219 b that can be opened and closed in the front-rear direction with a pair of front and rear mounting pins 218 a and 218 b as a fulcrum, and a pair of front and rear links. 220a and 220b, and a pair of front and rear clamping pieces 216a and 216b that sandwich the cup components 219a and 219b, and has an opening in a plan view shape at the upper end thereof. The pair of front and rear cup components 219a and 219b are urged in a closing direction by a spring 224 that connects the cup components 219a and 219b.
By pulling the opening / closing link 220a of the front cup structure 219a forward against the spring 224, the pair of front / rear opening / closing links 220a, 220b bend downward, the connecting pin 222 descends, and the planting cup 155 Opening back and forth and pushing the lower part of the opening / closing link 220a rearward causes the pair of opening / closing links 220a and 220b to extend upward, the connection pin 222 rises, and the planting cup 155 is closed.

植付カップ１５５の前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂに、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂが突設されており、取付ピン２１８ａ、２１８ｂを、カップ取付体２２３の前後一対の取付筒２１７ａ、２１７ｂに内嵌装着することにより、植付カップ１５５はカップ取付体２２３に着脱自在に取り付けられている。
図１、４、５に示すように、カップ支持部材１６３の後部には、カップ取付体２２３が後方突設されており、カップ取付体２２３に植付カップ１５５が連結されている。図1〜図４に示すように、カップ支持部材１６３と植付カップ１５５との間に、カップ支持部材１６３の上下運動に連動して植付カップ１５５を開閉させる開閉連動機構２５２と、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすスクレーパ部材２５２と、前記開閉連動機構２５２による植付カップ１５５の開閉に連動して植付カップ１５５の内面にスクレーパ部材２５２を圧接させるスクレーパ連動機構２５３とが設けられている。 A pair of front and rear mounting pins 218 a and 218 b are projected from a pair of front and rear opening / closing links 220 a and 220 b of the planting cup 155, and the mounting pins 218 a and 218 b are connected to a pair of front and rear mounting cylinders 217 a and 217 b of the cup mounting body 223. The planting cup 155 is detachably attached to the cup attachment body 223 by being internally fitted.
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, a cup mounting body 223 protrudes rearward from the rear portion of the cup support member 163, and the planting cup 155 is connected to the cup mounting body 223. As shown in FIGS. 1 to 4, an opening / closing interlock mechanism 252 that opens and closes the planting cup 155 in conjunction with the vertical movement of the cup support member 163 between the cup support member 163 and the planting cup 155, and planting A scraper member 252 that scrapes off the dirt adhering to the inner surface of the cup 155; a scraper interlocking mechanism 253 that presses the scraper member 252 against the inner surface of the planting cup 155 in conjunction with the opening and closing of the planting cup 155 by the opening / closing interlocking mechanism 252; Is provided.

前記開閉連動機構２５２は、開閉用揺動レバー２６６と、この開閉用揺動レバー２６６を支持するレバー支持部材１６４と、開閉用カム機構２６７とを備えている。開閉用揺動レバー２６６は、レバー支持部材１６４の左右方向内側に上下方向に配置されている。
前記レバー支持部材１６４は、板状の本体部１６４ａと、本体部１６４ａから突設された筒状の取付部１６４ｂを有している。本体部１６４ａは図１に示すように、略くの字状（または三角形状）とされており、その一端部に前記開閉用揺動レバー２６６を支持する支持部１６５を有している。 The open / close interlock mechanism 252 includes an open / close swing lever 266, a lever support member 164 that supports the open / close swing lever 266, and an open / close cam mechanism 267. The opening / closing rocking lever 266 is arranged vertically inside the lever support member 164 in the left-right direction.
The lever support member 164 has a plate-like main body 164a and a cylindrical mounting portion 164b protruding from the main body 164a. As shown in FIG. 1, the main body 164 a has a substantially square shape (or a triangular shape), and has a support portion 165 that supports the open / close swing lever 266 at one end thereof.

前記本体部１６４ａの他端部に前記取付部１６４ｂが設けられており、この取付部１６４と取付ボルトによって本体部１６４ａをカップ支持部材１６３に取り付けている。また、この本体部１６４ａは、前記筒状の支持軸２０５に挿通する固定ピン２７０を介して支持軸２０５に支持されている。この取付部１６４ｂと前記支持部１６５との間には、レバー支持部材１６４を前記固定ピン２７０を挿通する挿通孔が形成されている。レバー支持部材１６４は、前記固定ピン２７０を前記挿通孔および前記筒状の支持軸２０５に挿通することで、レバー支持部材１６４はこの支持軸２０５に支持されている。 The attachment portion 164b is provided at the other end portion of the main body portion 164a, and the main body portion 164a is attached to the cup support member 163 by the attachment portion 164 and attachment bolts. The main body 164 a is supported by the support shaft 205 via a fixing pin 270 that is inserted through the cylindrical support shaft 205. An insertion hole for inserting the lever support member 164 through the fixing pin 270 is formed between the mounting portion 164b and the support portion 165. The lever support member 164 is supported by the support shaft 205 by inserting the fixing pin 270 through the insertion hole and the cylindrical support shaft 205.

前記開閉用揺動レバー２６６は、その上端部が前記レバー支持部材１６４の支持部１６５に設けた支軸２６８に枢支されている。これによって、開閉用揺動レバー２６６が、カップ支持部材１６３側）に対して支軸２６８廻りに前後揺動自在に支持されている。
開閉用揺動レバー２６６の中途部にコロ体２６９が軸心廻りに回転自在に支持され、開閉用揺動レバー２６６の下端部は連結ロッド２７１により開閉リンク２２０ａの下部に連結されている。
開閉用カム機構２６７は、前記支持軸２０５に固設された開閉用カム２７２と、開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９とを備えてなり、コロ体２６９は開閉用カム２７２の前側に配置されて、バネ２２４の付勢によって、コロ体２６９は前側から開閉用カム２７２に圧接されている。 The open / close swing lever 266 is pivotally supported by a support shaft 268 provided on the support portion 165 of the lever support member 164 at its upper end. Thus, the opening / closing swing lever 266 is supported so as to be swingable back and forth around the support shaft 268 with respect to the cup support member 163 side.
A roller body 269 is supported in the middle of the opening / closing swing lever 266 so as to be rotatable about the axis, and a lower end portion of the opening / closing swing lever 266 is connected to a lower portion of the opening / closing link 220a by a connecting rod 271.
The opening / closing cam mechanism 267 includes an opening / closing cam 272 fixed to the support shaft 205 and a roller body 269 of the opening / closing swing lever 266, and the roller body 269 is disposed on the front side of the opening / closing cam 272. The roller body 269 is pressed against the opening / closing cam 272 from the front side by the bias of the spring 224.

これにより、開閉用揺動レバー２６６は、コロ体２６９を介して開閉用カム２７２に接当されており、カップ支持部材１６３に対して開閉用カム２７２が１回転する毎に、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前方に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２７１を介して開閉リンク２２０ａの下部を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１５５を前後に開くように構成されている。
カップ支持部材１６３に対する開閉用カム２７２の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１５５が下降して畝に突入したときに畝に植付穴を形成するとともに、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前側に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２７１を介して開閉リンク２２０ａの下部を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１５５を前後に開き、植付穴に苗を植付け得るようになっている。 Accordingly, the opening / closing swing lever 266 is in contact with the opening / closing cam 272 via the roller body 269, and the opening / closing cam 272 is provided each time the opening / closing cam 272 rotates with respect to the cup support member 163. Presses the open / close swing lever 266 forward, swings the open / close swing lever 266 forward, and pulls the lower portion of the open / close link 220a to the front side via the connecting rod 271, thereby planting. The cup 155 is configured to open back and forth.
One rotation of the opening / closing cam 272 with respect to the cup support member 163 corresponds to one rotation of the first rotation case 161. As the first rotation case 161 rotates, the planting cup 155 descends and enters the basket. In this case, a planting hole is formed in the heel, and the opening / closing cam 272 presses the opening / closing swing lever 266 forward to swing the opening / closing swing lever 266 in the forward direction. By pulling the lower part of the opening / closing link 220a to the front side, the planting cup 155 is opened back and forth so that a seedling can be planted in the planting hole.

また、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１５５が上昇して植付カップ１５５が上死点（又は上死点近傍）に達したとき、開閉用カム２７２の凸部が開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９から外れて、開閉用揺動レバー２６６が後方向に戻り揺動し、連結ロッド２７１を介して開閉リンク２２０ａの下部を後側に押圧し、これにより、植付カップ１５５を閉じるようになっている。
前記スクレーパ部材２２５は、カップ支持部材１６３に上下動可能に支持されている。このスクレーパ部材２２５は、植付カップ１５５の前後内面をそれぞれ摺動する前スクレーパ２２６と後スクレーパ２２７とを有している。これら前スクレーパ２２６及び後スクレーパ２２７は板状とされており、その下部が植付カップ１５５の内面を摺動するようになっている。 In addition, when the planting cup 155 is raised and the planting cup 155 reaches the top dead center (or near the top dead center) as the first rotation case 161 rotates, the convex portion of the opening / closing cam 272 opens and closes. The swing lever 266 for release from the roller body 269 swings back and swings backward to push the lower part of the open / close link 220a to the rear side via the connecting rod 271. The attached cup 155 is closed.
The scraper member 225 is supported by the cup support member 163 so as to be movable up and down. The scraper member 225 has a front scraper 226 and a rear scraper 227 that slide on the front and rear inner surfaces of the planting cup 155, respectively. The front scraper 226 and the rear scraper 227 have a plate shape, and the lower part thereof slides on the inner surface of the planting cup 155.

図３、１０、１１に示すようにスクレーパ部材２２５（各スクレーパ２２６、２２７）は、長尺状とされており、その中途部に、板厚方向に貫通した複数の開口窓２２９が形成されている。各開口窓２２９は、上下方向に並んで形成されている。この開口窓２２９間には、各開口窓２２９を仕切る仕切片が形成されている。この仕切片は、植付カップ１５５の内面に向けて突出するように湾曲されており、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすためのスクレープ部２３０となっている。このスクレープ部２３０は、各スクレーパ２２６、２２７の長手方向に間隔をおいて複数（図例では４つ）設けられている。 As shown in FIGS. 3, 10, and 11, the scraper member 225 (respective scrapers 226 and 227) has a long shape, and a plurality of opening windows 229 penetrating in the plate thickness direction are formed in the middle portion. Yes. Each opening window 229 is formed side by side in the vertical direction. A partition piece for partitioning each opening window 229 is formed between the opening windows 229. This partition piece is curved so as to protrude toward the inner surface of the planting cup 155, and serves as a scraping portion 230 for scraping off the dirt adhering to the inner surface of the planting cup 155. A plurality of scrapers 230 (four in the illustrated example) are provided at intervals in the longitudinal direction of the scrapers 226 and 227.

すなわち、前スクレーパ２２６に形成された仕切片は、前側のカップ構成体２１９ａの前内面に向けて突出するように湾曲形成されている。同様に後スクレーパ２２７に形成された仕切片は、後側のカップ構成体２１９ｂの後内面に向けて湾曲形成されている。各スクレーパ２２６、２２７は、植付カップ１５５が開閉したときに上下に摺動し、このとき、前記スクレープ部２３０（仕切片）が植付カップ１５５の内面に付着した土に当たって掻き落とすようになっている。このように、スクレーパ部材２２５は、その先端部のみならず、複数のスクレープ部２３０によっても植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすことができる。また、各スクレーパ２２６、２２７の最も上側に形成された開口窓２２９の上縁部も前記仕切片と同様に湾曲形成されており、この部分もスクレープ部３０となっている。 That is, the partition piece formed in the front scraper 226 is curved so as to protrude toward the front inner surface of the front cup component 219a. Similarly, the partition piece formed on the rear scraper 227 is curved toward the rear inner surface of the rear cup structure 219b. Each scraper 226, 227 slides up and down when the planting cup 155 is opened and closed, and at this time, the scrape portion 230 (partition piece) comes into contact with the soil attached to the inner surface of the planting cup 155 and scrapes it off. ing. Thus, the scraper member 225 can scrape off the soil adhering to the inner surface of the planting cup 155 not only by the tip portion but also by the plurality of scrape portions 230. Further, the upper edge portion of the opening window 229 formed on the uppermost side of each scraper 226, 227 is also curved in the same manner as the partition piece, and this portion is also the scrape portion 30.

上述のように各スクレーパ２２６、２２７の先端部の上方に複数のスクレープ部２３０が設けられているので、植付カップ１５５の上下方向の広い範囲でその内面に付着した土を掻き落とすことができる。しかも各スクレーパ２２６、２２７に上下に複数の開口窓２２９が設けられていることで、これらスクレーパ２２６、２２７に土が付着しにくい構造になっている。
前記スクレーパ連動機構２５３は、カップ支持部材１６３側に、上下揺動自在に支持されたスクレーパ用揺動レバー２７５と、植付カップ１５５の開閉に連動してスクレーパ用揺動レバー２７５を上下揺動させる揺動部材２７６とを備えている。 As described above, since the plurality of scrape portions 230 are provided above the tip portions of the scrapers 226 and 227, the soil attached to the inner surface of the planting cup 155 can be scraped off in a wide range in the vertical direction. . In addition, since the scrapers 226 and 227 are provided with a plurality of upper and lower opening windows 229, soil is less likely to adhere to the scrapers 226 and 227.
The scraper interlocking mechanism 253 swings the scraper swing lever 275 up and down in conjunction with the opening and closing of the planting cup 155 and the scraper swing lever 275 supported on the cup support member 163 side. And a swinging member 276 to be moved.

前記スクレーパ用揺動レバー２７５は、長尺状の板形状とされており、その一端部（以下、基部２７５ａという）がカップ取付体２２３に設けられた支軸２７８に枢支されており、これによってこの支軸２７８廻りに上下揺動自在となっている。なお、この支軸２７８は、カップ取付体２２３から移植機１の左右方向外方に向かって突出形成されている。
前記スクレーパ用揺動レバー２７５は、前後一対のスクレーパ２２６、２２７に対応して前後一対とされている。各スクレーパ用揺動レバー２７５は図１に示すように側面視で交差状に設けられており、これによって、前後にコンパクトな構成となっている。 The scraper swing lever 275 has a long plate shape, and one end portion (hereinafter referred to as a base portion 275a) is pivotally supported by a support shaft 278 provided on the cup mounting body 223. Therefore, it can be swung up and down around the support shaft 278. The support shaft 278 is formed so as to protrude from the cup mounting body 223 outward in the left-right direction of the transplanter 1.
The scraper swing lever 275 is a pair of front and rear corresponding to the pair of front and rear scrapers 226 and 227. As shown in FIG. 1, the scraper swing levers 275 are provided in a cross shape as viewed from the side, thereby having a compact configuration in the front-rear direction.

前記基部２７５ａには、スクレーパ用揺動レバー２７５が下方に揺動したときに、このスクレーパ用揺動レバー２７５を上方に付勢するバネ２７９が設けられている。このバネ２７９には、例えばねじりコイルバネが使用されている。このバネ２７９は、その一端部がカップ取付体２２３に貫通形成された孔２２３ａに挿通され、その他端部がスクレーパ用揺動レバー２７５の基部２７５ａと先端部２７５ｂの間で基部２７５ａ寄りの位置に形成された孔２７５ｃに挿通されている。また、このバネ２７９の環部（螺旋部）は前記２７８に嵌められている。 The base 275a is provided with a spring 279 that biases the scraper swing lever 275 upward when the scraper swing lever 275 swings downward. For the spring 279, for example, a torsion coil spring is used. One end of the spring 279 is inserted into a hole 223a formed through the cup mounting body 223, and the other end is positioned between the base 275a and the front end 275b of the scraper swing lever 275 at a position close to the base 275a. It is inserted through the formed hole 275c. Further, the ring portion (spiral portion) of the spring 279 is fitted into the 278.

図１に示すように、植付カップ１５５が閉じているときには、前記バネ２７９は、スクレーパ用揺動レバー２７５がカップ取付体２２３の上部の待機位置（定位置）に位置するようにこのスクレーパ用揺動レバー２７５を支持している。
スクレーパ用揺動レバー２７５の先端部２７５ｂには、前記スクレーパ部材２２５を取り付けるための取付軸部２８０が設けられている。この取付軸部２８０は、スクレーパ用揺動レバー２７５の先端部２７５ｂから移植機１の左右方向外方に向かって突出されている。この取付軸部２８０の先端部には、前記スクレーパ部材２２５が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, when the planting cup 155 is closed, the spring 279 is used for the scraper so that the scraper swing lever 275 is positioned at the standby position (fixed position) above the cup mounting body 223. The swing lever 275 is supported.
An attachment shaft portion 280 for attaching the scraper member 225 is provided at the tip end portion 275 b of the scraper swing lever 275. The mounting shaft portion 280 protrudes outward in the left-right direction of the transplanter 1 from the tip end portion 275b of the scraper swing lever 275. The scraper member 225 is attached to the tip of the attachment shaft portion 280.

スクレーパ部材２２５の上部には、前記取付軸部２８０が挿通される筒部２８１が折曲形成されている。スクレーパ部材２２５は、前記筒部２８１に前記取付軸部２８０を挿通させ、この取付軸部２８０の先端部を筒部２８１の外側に突出させ、この突出した部分を座金と割ピン等で固定している。これによって、スクレーパ部材２２５は、取付軸部２８０廻りに前後揺動可能となっている。
スクレーパ部材２２５と前記スクレーパ用揺動レバー２７５との間には、スクレーパ部材２２５が植付カップ１５５の内面に弾性的に圧接するように、バネ２３７が設けられている。このバネ２３７には、例えば、ねじりコイルバネが使用されている。このバネ２３７は、その筒部２８１が前記取付軸部２８０に嵌め込まれており、前記スクレーパ用揺動レバー２７５の先端部２７５ｂと、取付軸部２８０に取り付けられたスクレーパ部材２２５との間に位置している。 A cylindrical portion 281 into which the mounting shaft portion 280 is inserted is bent at the upper portion of the scraper member 225. The scraper member 225 has the mounting shaft portion 280 inserted through the cylindrical portion 281, the tip end portion of the mounting shaft portion 280 protrudes outside the cylindrical portion 281, and the protruding portion is fixed with a washer and a split pin. ing. As a result, the scraper member 225 can swing back and forth around the mounting shaft portion 280.
A spring 237 is provided between the scraper member 225 and the scraper swing lever 275 so that the scraper member 225 is elastically pressed against the inner surface of the planting cup 155. For this spring 237, for example, a torsion coil spring is used. The spring 237 has a cylindrical portion 281 fitted into the mounting shaft portion 280, and is positioned between a tip end portion 275 b of the scraper swing lever 275 and a scraper member 225 attached to the mounting shaft portion 280. is doing.

このバネ２３７はその一端部が、スクレーパ用揺動レバー２７５の先端部２７５ｂと基部２７５ａとの間で先端部２７５ｂ寄りの位置に形成された孔２８２に挿通されており、その他端部がスクレーパ部材２２５の一側面に接当している。このバネ２３７の一端部は、各スクレーパ２２６、２２７がカップ構成体２１９ａ、２１９ｂの前後方向の内面と対向する面とは反対の面に接当している。
このように、スクレーパ部材２２５とスクレーパ用揺動レバー２７５との間にバネ２３７が設けられることで、植付カップ１５５の開閉によってスクレーパ用揺動レバー２７５が上下揺動したときに、このバネ２３７に生じた弾性力によって、スクレーパ部材２２５を押圧し、植付カップ１５５の内面を圧接させることができる。 One end of the spring 237 is inserted into a hole 282 formed at a position near the front end 275b between the front end 275b and the base 275a of the scraper swing lever 275, and the other end is a scraper member. It touches one side of 225. One end of the spring 237 is in contact with the surface of each scraper 226, 227 opposite to the surface facing the inner surface in the front-rear direction of the cup components 219a, 219b.
As described above, the spring 237 is provided between the scraper member 225 and the scraper swing lever 275 so that when the scraper swing lever 275 swings up and down by opening and closing the planting cup 155, the spring 237 is moved. The scraper member 225 can be pressed and the inner surface of the planting cup 155 can be brought into pressure contact with the elastic force generated in the above.

前記揺動部材２７６は、一対のスクレーパ用揺動レバー２７５に対応して一対となっている。また、この揺動部材２７６は、図３に示すように板状とされており、その一端部（以下、基部２７６ａという）が前記連結ピン２２２に枢支されており、その他端部（以下、先端部２７６ｂという）がスクレーパ用揺動レバー２７５の中途部に連結ピン２８４を介して連結されている。
以下、スクレーパ部材２２５による植付カップ１５５の内面に付着した土の掻き落とし動作を説明する。 The swing member 276 is a pair corresponding to the pair of scraper swing levers 275. Further, the swinging member 276 has a plate shape as shown in FIG. 3, and one end portion (hereinafter referred to as a base portion 276 a) is pivotally supported by the connecting pin 222, and the other end portion (hereinafter referred to as “below”). The tip end portion 276b is connected to the middle portion of the scraper swing lever 275 via a connecting pin 284.
Hereinafter, the scraping operation of the soil adhered to the inner surface of the planting cup 155 by the scraper member 225 will be described.

開閉連動機構２５２によって、植付カップ１５５が開く（開動作をおこなう）場合、開閉リンク２２０ａ、２２０ｂの屈曲動作によって前記連結ピン２２２が下降すると、連結ピン２２２に連結された揺動部材２７６は、連結ピン２２２とともに植付カップ１５５に対して下降する。
この揺動部材２７６の下降によって、揺動部材２７６と連結されたスクレーパ用揺動レバー２７５が引っ張られて下方に揺動する。この下方揺動によって、スクレーパ用揺動レバー２７５の先端部２７５ｂに連結されたスクレーパ部材２２５が下方に移動する。このとき、スクレーパ用揺動レバー２７５の先端部２７５ｂはバネ２３７の一端部と他端部が離れるようにこのバネ２３７を弾性変形させる。 When the planting cup 155 is opened (opening operation) by the opening / closing interlock mechanism 252 and the connecting pin 222 is lowered by the bending operation of the opening / closing links 220a and 220b, the swinging member 276 connected to the connecting pin 222 is It descends with respect to the planting cup 155 together with the connecting pin 222.
As the swing member 276 descends, the scraper swing lever 275 connected to the swing member 276 is pulled and swings downward. By this downward swing, the scraper member 225 connected to the tip 275b of the scraper swing lever 275 moves downward. At this time, the tip 275b of the scraper swing lever 275 elastically deforms the spring 237 so that one end and the other end of the spring 237 are separated.

この状態で、スクレーパ部材２２５に接当しているバネ２３７の端部は、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５の内面側に向かって押圧し、これによってスクレーパ部材２２５が植付カップ１５５の内面に圧接する。このスクレーパ部材２２５は、この圧接状態のままで下方に移動するため、植付カップ１５５の内面を摺動し、スクレーパ部材２２５の先端部およびスクレープ部２３０が植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とす。
図２に示すように、植付カップ１５５が全開した状態では、スクレーパ部材２２５の先端部（下端部）が植付カップ１５５（カップ構成体２１９ａ、２１９ｂ）の先端（下端）から外に突出した状態になり、１サイクルの掻き落としが終了する。 In this state, the end of the spring 237 that is in contact with the scraper member 225 presses the scraper member 225 toward the inner surface side of the planting cup 155, so that the scraper member 225 contacts the inner surface of the planting cup 155. Press contact. Since the scraper member 225 moves downward in this pressure contact state, the scraper member 225 slides on the inner surface of the planting cup 155, and the tip portion of the scraper member 225 and the scrape unit 230 adhere to the inner surface of the planting cup 155. Scrap off.
As shown in FIG. 2, when the planting cup 155 is fully opened, the tip (lower end) of the scraper member 225 protrudes outward from the tip (lower end) of the planting cup 155 (cup components 219a and 219b). State, and one cycle of scraping is completed.

植付カップ１５５が全開した状態から閉じる場合（閉動作）を行う場合、開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが上方に伸長することで連結ピン２２２が上昇していくにしたがって植付カップ１５５が徐徐に閉じていくと、前記揺動部材２７６も連結ピン２２２の上昇に伴って、植付カップ１５５に対して上昇する。この上昇によって揺動部材２７６は、スクレーパ用揺動レバー２７５を押し上げ、スクレーパ用揺動レバー２７５は上方に揺動する。この揺動によって、スクレーパ部材２２５の植付カップ１５５に対する圧接が解除され、このスクレーパ部材２２５は、植付カップ１５５に対して上昇し、植付カップ１５５内に再び収納される。 When the planting cup 155 is closed from the fully opened state (closing operation), the planting cup 155 is gradually closed as the connecting pins 222 are lifted by the upward extension of the opening / closing links 220a and 220b. Then, the swinging member 276 also rises with respect to the planting cup 155 as the connecting pin 222 rises. By this rise, the swing member 276 pushes up the scraper swing lever 275, and the scraper swing lever 275 swings upward. By this swinging, the pressure contact of the scraper member 225 with respect to the planting cup 155 is released, and the scraper member 225 rises with respect to the planting cup 155 and is stored in the planting cup 155 again.

上述したように、スクレーパ連動機構２５３は、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５に対して上下動させる。そして、スクレーパ連動機構２５３は、植付カップ１５５の開動作に連動してスクレーパ部材２２５を下方に移動させるとともに、植付カップ１５５の内面に圧接させてその内面の土を掻き落とさせる。
前記実施の形態によれば、入力ギア１８１に動力が伝達されて、図４に示すように、第１回転軸１６６がｅ方向に回転されると、第１回転ケース１６１が第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６６廻りにｅ方向に回転し、これに連動して、第２回転ケース１６２が第２回転軸１７１廻りにｆ方向（第１回転ケース１６１とは逆方向）に同一速度で回転し、これに連動して、カップ支持部材１６３が第３回転軸１７５廻りに第２回転ケース１６２とは逆方向に相対回転する。このとき、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、カップ支持部材１６３（第３回転軸１７５、第２出力ギヤ１７４）は、第３回転軸１７５廻りに、第２回転ケース１６２に対して１／２の回転速度で逆方向に相対回転するので、移植機１の走行機体２側に対して、カップ支持部材１６３は、第３回転軸１７５廻りに回転したり揺動したりすることなく、水平に後方突出した一定姿勢で上下運動する。 As described above, the scraper interlocking mechanism 253 moves the scraper member 225 up and down with respect to the planting cup 155. The scraper interlocking mechanism 253 moves the scraper member 225 downward in conjunction with the opening operation of the planting cup 155 and presses the inner surface of the planting cup 155 to scrape the soil on the inner surface.
According to the embodiment, when power is transmitted to the input gear 181 and the first rotating shaft 166 is rotated in the e direction as shown in FIG. 4, the first rotating case 161 is moved to the first rotating shaft 166. At the same time, the second rotating case 162 rotates around the first rotating shaft 166 in the e direction, and in conjunction with this, the second rotating case 162 rotates around the second rotating shaft 171 at the same speed in the f direction (the direction opposite to the first rotating case 161). In conjunction with this, the cup support member 163 rotates relative to the second rotation case 162 around the third rotation shaft 175 in the opposite direction. At this time, the second rotating case 162 is twice as large as the first rotating case 161 with respect to the first rotating case 161 (considering the first rotating case 161 or the first rotating case 161 being fixed). The cup support member 163 (the third rotation shaft 175 and the second output gear 174) rotates in the opposite direction at the rotation speed, and the rotation speed of the cup support member 163 is ½ with respect to the second rotation case 162 around the third rotation shaft 175. Therefore, the cup support member 163 protrudes rearward horizontally without rotating or swinging around the third rotating shaft 175 with respect to the traveling machine body 2 side of the transplanter 1. Move up and down in a fixed posture.

植付カップ１５５が上死点で停止しているとき、第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２が上方向きになって、カップ支持部材１６３は水平に後方突出している。このとき、植付カップ１５５は閉じた状態になっており、植付カップ１５５内に苗供給装置１５２から苗が供給される。
第１回転ケース１６１がｅ方向に回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に同一角度だけ回転し、カップ支持部材１６３は水平に後方突出したままで下降し、植付カップ１５５も下降する。このとき、植付カップ１５５は閉じた状態で、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。 When the planting cup 155 is stopped at the top dead center, the first rotating case 161 and the second rotating case 162 face upward, and the cup support member 163 protrudes rearward horizontally. At this time, the planting cup 155 is in a closed state, and seedlings are supplied from the seedling supply device 152 into the planting cup 155.
When the first rotating case 161 rotates in the e direction, the second rotating case 162 rotates by the same angle in the f direction, the cup support member 163 moves downward while protruding backward, and the planting cup 155 also moves down. At this time, the planting cup 155 is in a closed state, and the scraper member 225 is not in pressure contact with the inner surface of the planting cup 155.

第１回転ケース１６１がｅ方向に１８０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に１８０度回転し、カップ支持部材１６３は水平に後方突出したままで最も大きく下降する。このとき、植付カップ１５５が下死点に下降して畝に突入し、畝に植え穴を形成すると共に、開閉用カム２７２の凸部により、開閉揺動レバー２６６が前方に押されて前方に揺動し、これにより、植付カップ１５５を前後に開き、植え穴に苗を植え付ける。このとき、まだ、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。 When the first rotating case 161 rotates 180 degrees in the e direction, the second rotating case 162 rotates 180 degrees in the f direction, and the cup support member 163 descends the largest while horizontally protruding backward. At this time, the planting cup 155 descends to the bottom dead center and enters the cocoon to form a planting hole in the cocoon, and the opening / closing swing lever 266 is pushed forward by the convex portion of the opening / closing cam 272 to move forward. Thus, the planting cup 155 is opened back and forth, and a seedling is planted in the planting hole. At this time, the scraper member 225 is not yet in pressure contact with the inner surface of the planting cup 155.

さらに、第１回転ケース１６１がｅ方向に回転すると、第２回転ケース１６２がさらにｆ方向に回転し、カップ支持部材１６３は水平に後方突出したままで最も大きく下降した状態から上昇する。このとき、植付カップ１５５は大きく開いた状態になり、スクレーパ部材２２５はまだ植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
第１回転ケース１６１がｅ方向にさらに回転すると、植付カップ１５５は開いた状態のままであり、また、スクレーパ用カム２８３の凸部により、スクレーパ用揺動レバー２７５が下方に押圧されてスクレーパ用揺動レバー２７５が下方揺動し、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接し始め、その後、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接して植付カップ１５５の前後内面の土落としを開始する。 Further, when the first rotating case 161 rotates in the e direction, the second rotating case 162 further rotates in the f direction, and the cup support member 163 rises from the state where it is most greatly lowered while protruding backward horizontally. At this time, the planting cup 155 is in a widely opened state, and the scraper member 225 is not yet pressed against the inner surface of the planting cup 155.
When the first rotating case 161 further rotates in the e direction, the planting cup 155 remains in an open state, and the scraper swing lever 275 is pressed downward by the convex portion of the scraper cam 283 so that the scraper. The swing lever 275 swings downward, and the scraper member 225 starts to come into pressure contact with the inner surface of the planting cup 155, and then the scraper member 225 presses against the inner surface of the planting cup 155, Start soil removal.

第１回転ケース１６１がｅ方向に３６０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に３６０度回転し、植付カップ１５５は上死点まで上昇する。このとき、開閉用カム２７２の凸部による開閉揺動レバー２６６への前方押圧が解除されて、植付カップ１５５は閉じた状態になる。また、スクレーパ用カム２８３の凸部によるスクレーパ用揺動レバー２７５への下方押圧が解除されており、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接しなくなり、植付カップ１５５内面の土落としが終了する。
以下、第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２の回転によって同様の動作を繰り返す。 When the first rotating case 161 rotates 360 degrees in the e direction, the second rotating case 162 rotates 360 degrees in the f direction, and the planting cup 155 rises to the top dead center. At this time, the forward pressing of the opening / closing swing lever 266 by the convex portion of the opening / closing cam 272 is released, and the planting cup 155 is closed. Further, the downward pressing of the scraper cam 283 by the convex portion of the scraper cam 283 is released, and the scraper member 225 does not come into pressure contact with the inner surface of the planting cup 155, so that the earthing of the inner surface of the planting cup 155 is eliminated. finish.
Hereinafter, the same operation is repeated by the rotation of the first rotation case 161 and the second rotation case 162.

従って、移植機１の走行機体２側に対して、カップ支持部材１６３は、第３回転軸１７５廻りに回転したり揺動したりすることなく、水平に後方突出した一定姿勢で上下運動するので、カップ支持部材１６３は高速で上下運動することとなるが、同様に植付カップ１５５も高速で上下運動をし、両者は相対的には激しく動くことはないため、カップ支持部材１６３と植付カップ１５５との間に、植付カップ１５５の上下運動に連動して植付カップ１５５を開閉させるための開閉連動機構２５２や、植付カップ１５５の内面に付着する土等を掻き落とすためのスクレーパ連動機構２５３を設けることが、容易になり、このため、開閉連動機構２５２やスクレーパ連動機構２５３が極力簡単な構成になり、植付カップ１５５の上下運動に連動して、植付カップ１５５をスムーズかつ精度よく開閉したり、土等の掻き落としをスムーズかつ確実になしたりすることが可能になる。 Therefore, the cup support member 163 moves up and down in a fixed posture projecting rearward horizontally without rotating or swinging around the third rotation shaft 175 with respect to the traveling machine body 2 side of the transplanter 1. The cup support member 163 moves up and down at a high speed. Similarly, the planting cup 155 also moves up and down at a high speed and the two do not move relatively violently. An open / close interlock mechanism 252 for opening and closing the planting cup 155 in conjunction with the vertical movement of the planting cup 155, and a scraper for scraping off dirt or the like adhering to the inner surface of the planting cup 155. It is easy to provide the interlocking mechanism 253. For this reason, the opening / closing interlocking mechanism 252 and the scraper interlocking mechanism 253 have a simple configuration as much as possible, and interlock with the vertical movement of the planting cup 155. Planting cup 155 or open well smoothly and accurately, it is possible or without the scraping of earth or smoothly and reliably.

また、カップ支持部材１６３に、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすためのスクレーパ部材２２５が上下動可能に支持され、カップ支持部材１６３の開閉動作（特に開動作）に連動してスクレーパ部材２２５が植付カップ１５５の内面に圧接するように、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５に対して上下動させるスクレーパ連動機構２５３が設けられているので、スクレーパ部材２５５と高速で上下動する植付カップ１５５とは相対的に激しく動くことはなくなり、また、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５内に常に収納した状態に保持でき、このため、植付カップ１５５に対してスクレーパ部材２２５を高精度で所望の位置に位置合わせすることが可能になり、植付カップ１５５の内面にスクレーパ部材２２５を正確かつ良好に圧接して、植付カップ１５５の内面に付着した土をスムーズかつ確実に掻き落とすことができる。 Further, a scraper member 225 for scraping off the soil adhering to the inner surface of the planting cup 155 is supported by the cup support member 163 so as to be movable up and down, and in conjunction with the opening / closing operation (especially opening operation) of the cup support member 163. Since the scraper interlocking mechanism 253 that moves the scraper member 225 up and down relative to the planting cup 155 is provided so that the scraper member 225 presses against the inner surface of the planting cup 155, the scraper member 225 moves up and down at a high speed with the scraper member 255. The scraper member 225 can be kept in a state where it is always housed in the planting cup 155, and therefore the scraper member 225 is raised with respect to the planting cup 155. It becomes possible to align the desired position with accuracy, and the scraper member 225 is formed on the inner surface of the planting cup 155. Accurately and in good pressure contact, it is possible to scrape off the dirt adhering to the inner surface of the planting cup 155 smoothly and reliably.

本実施の形態は、本発明の一例を開示したものであり、株間変更装置、植付装置、苗供給装置等は他の形式の装置を採用できる。 The present embodiment discloses an example of the present invention, and other types of apparatuses can be adopted as the inter-strain changing apparatus, planting apparatus, seedling supply apparatus, and the like.

本発明は、玉葱等の野菜の苗を植付カップの上下運動により植え付けるための移植機に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a transplanting machine for planting vegetable seedlings such as onions by vertical movement of a planting cup.

本発明の実施形態に係る移植装置の側面図である。It is a side view of the transplantation device concerning an embodiment of the present invention. 植付カップと開閉連動機構を示す側面図である。It is a side view which shows a planting cup and an opening / closing interlocking mechanism. 移植装置の正面図である。It is a front view of a transplant device. 移植装置と植付カップ駆動機構を示す側面図である。It is a side view which shows a transplant apparatus and a planting cup drive mechanism. 移植装置と植付カップ駆動機構を示す平面図である。It is a top view which shows a transplant apparatus and a planting cup drive mechanism. 植付カップ駆動機構の伝動チェーン部分の側面図である。It is a side view of the transmission chain part of a planting cup drive mechanism. 植付カップ駆動機構において、第１回転ケースおよび第２回転ケースを一部展開した断面図である。In a planting cup drive mechanism, it is sectional drawing which developed a part of the 1st rotation case and the 2nd rotation case. 第１回転ケースの断面図である。It is sectional drawing of a 1st rotation case. 第２回転ケースの断面図である。It is sectional drawing of a 2nd rotation case. スクレーパ部材の正面図である。It is a front view of a scraper member. スクレーパ部材側面図である。It is a scraper member side view. 移植機の側面図である。It is a side view of a transplant machine. 同移植機の平面図である。It is a top view of the transplanter.

Explanation of symbols

１５５植付カップ
１６１第１回転体（第１回転ケース）
１６２第２回転体（第２回転ケース）
１６３カップ支持部材
１６６第１回転軸
１６７第１入力ギヤ
１６８第１テンションギヤ
１６９第１出力ギヤ
１７１第２回転軸
１７２第２入力ギヤ
１７３第２テンションギヤ
１７４第２出力ギヤ（出力回転体）
１７５第３回転軸
１９６取付板
２２５スクレーパ部材
２２６前スクレーパ
２２７後スクレーパ
２３７バネ
２５２開閉連動機構
２５３スクレーパ連動機構
２６６開閉揺動レバー
２６７開閉用カム機構
２７２開閉用カム
２７５スクレーパ用揺動レバー
２７６揺動部材
２８３スクレーパ用カム 155 Planting cup 161 first rotating body (first rotating case)
162 Second rotating body (second rotating case)
163 Cup support member 166 First rotation shaft 167 First input gear 168 First tension gear 169 First output gear 171 Second rotation shaft 172 Second input gear 173 Second tension gear 174 Second output gear (output rotating body)
175 Third rotating shaft 196 Mounting plate 225 Scraper member 226 Front scraper 227 Rear scraper 237 Spring 252 Open / close interlock mechanism 253 Scraper interlock mechanism 266 Open / close swing lever 267 Open / close cam mechanism 272 Open / close cam 275 Scraper swing lever 276 swing Member 283 Scraper cam

Claims

Opening and closing interlocking that opens and closes the planting cup (155) in conjunction with the vertical movement of the cup support member (163) is supported by the cup support member (163) that moves up and down so that the planting cup (155) moves up and down. In the transplanter provided with the mechanism (252),
A scraper member (225) for scraping off the dirt adhering to the inner surface of the planting cup (155) is supported by the cup support member (163) so as to be movable up and down, and the planting cup by the open / close interlock mechanism (252) ( 155) A scraper interlocking mechanism that moves the scraper member (225) up and down relative to the planting cup (155) so that the scraper member (225) is pressed against the inner surface of the planting cup (155) in conjunction with opening and closing of the 155). 253) is provided.

The scraper interlocking mechanism (253) is connected to the scraper swing lever (275) supported on the cup support member (163) so as to be swingable up and down, and the scraper interlock mechanism (253). And a swing member (276) that swings the swing lever (275) up and down, and the scraper member (225) is pressed against the inner surface of the planting cup (155) by swinging the scraper swing lever (275) downward. The transplanter according to claim 1, wherein the scraper swing lever (275) is connected to the scraper member (225).

The opening / closing mechanism (252) opens the planting cup (155) when the planting cup (155) descends and enters the basket, and when the planting cup (155) rises, 155) is closed,
The scraper interlocking mechanism (253) presses the scraper member (225) against the inner surface of the planting cup (155) by swinging the scraper rocking lever (275) downward when the planting cup (155) is opened. When the planting cup (155) is closed, the scraper swing lever (275) is pivoted upward to release the pressure contact of the scraper member (225) to the inner surface of the planting cup (155). The transplanter according to claim 2, wherein the transplanter is provided.

The scraper member (225) has a plate shape, a plurality of opening windows (229) penetrating in the thickness direction are provided in the middle of the scraper member (225), and a partition piece between the opening windows (229) of the scraper member (225). Is a scrape portion (230) that is curved so as to protrude toward the inner surface of the planting cup (155) and scrapes off the dirt adhering to the inner surface of the planting cup (155). The transplanter according to any one of claims 1 to 3.

A spring (237) is provided between the scraper member (225) and the scraper swing lever (275) so that the scraper member (225) is elastically pressed against the inner surface of the planting cup (155). The transplanter according to claim 2 or 3, characterized in that.

In the transplanting machine that opens and closes the planting cup (155) in conjunction with the vertical movement,
A scraper member (225) for scraping off the soil adhering to the inner surface of the planting cup 155 is provided, and the scraper member (225) is attached to the planting cup (155) in conjunction with the opening operation of the planting cup (155). A transplanter characterized in that a scraper interlocking mechanism (253) for press-contacting the inner surface is provided.