JP4919723B2 - 画像信号のノイズ削減方法及び装置 - Google Patents
画像信号のノイズ削減方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4919723B2 JP4919723B2 JP2006195604A JP2006195604A JP4919723B2 JP 4919723 B2 JP4919723 B2 JP 4919723B2 JP 2006195604 A JP2006195604 A JP 2006195604A JP 2006195604 A JP2006195604 A JP 2006195604A JP 4919723 B2 JP4919723 B2 JP 4919723B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- value
- pixels
- peripheral
- central
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 title claims description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 46
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 44
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 30
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 5
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 4
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 4
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007847 structural defect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Description
図1は、本実施形態に係る固体撮像素子のカラー画素配列である。
[外1]
でG16を置き換える。
通常のLPF処理を行う。すなわち、エッジ情報が含まれない(すなわち、精鋭度ΔGの値が低い)場合には、中心画素の値とその周辺画素の平均値を揃えてフラットにする(すなわち、α:β=1:1にする)ことによりノイズを除去する。
エッジの状況により、LPF処理効果を弱めていく、若しくはLPF処理を行わない。すなわち、精鋭度ΔGが大きくなるにつれ、平滑度β/αを下げていく(すなわち、αに対するβの値を下げていく)。このとき、ノイズ除去効果は下がっていくが、その分エッジ保持効果が上がっていく。さらに、精鋭度ΔGが一定の値以上大きいとき、β=0として、ノイズ削減処理を施さない。
[外2]
を計算する。そして、画素Iの補正画素値
[外3]
で画素Iの元の画素値GIを置き換える。また、このような操作を全ての画素に対して繰り返し行う。
また、前述の数式2を用いて中心画素の補正画素値を計算する際に用いられる画素の数は、五つに限定せず、三つや七つなどの画素数でもよく、その配列も一様に限定されるものではない。また、画素配列は、エッジ検出とローパスフィルタ処理演算とで別々のものを用いることも可能であるし、3原色の画素(赤、緑、青)配列のうち、異なる色でエッジ検出を行い、異なる色でローパスフィルタ処理演算を行うことも可能である。
重要なエッジ情報が含まれていると判断し、エッジ保持を優先し、ローパスフィルタ処理は行わない。すなわち、α=1、β=0、γ=0とする。
HF検出部(中心画素のすぐ近傍)にはエッジ情報がないが、MF検出部(中心画素の周囲)にはエッジ情報が存在していると判断し、弱いローパスフィルタ処理を行う。すなわち、γ=0とし、αとβの値は前述のように適応的に変えて処理を行う。
エッジ情報がなく、画像の平坦部(低周波部)であると判断し、強いLPF処理を行う。すなわち、α、β、γの3つの係数について、値を前述のように適応的に変えて処理を行う。
R 赤画素
B 青画素
β/α 平滑度
ΔG 精鋭度
Th 精鋭度の閾値
1 撮像素子
2 AD変換器
3 画像データ前処理
4 ノイズ削減処理
5 ベイヤー補間処理
6 画像データ後処理
Claims (8)
- カラー画素配列を有する固体撮像素子における画像信号のノイズを削減する方法であって、
前記カラー画素配列の所定位置におけるノイズ削減対象画素を中心画素として選択し、当該中心画素の周辺にある複数の画素を周辺画素として選択する第一の工程と、
前記中心画素の画素値と前記複数の周辺画素のそれぞれの画素値により、前記中心画素の補正画素値を計算する第二の工程と、
前記中心画素のもとの画素値を前記補正画素値に置き換える第三の工程と、
を含み、さらに、
前記第二の工程において、
前記複数の周辺画素は、中心画素のすぐ近傍の複数の画素を含む第一の周辺画素グループと、中心画素の周囲の複数の画素を含む第二の周辺画素グループと、を有し、
前記中心画素の画素値に第一の係数を乗じた値と、前記第一の周辺画素グループにおける画素の画素値の平均値に第二の係数を乗じた値と、前記第二の周辺画素グループにおける画素の画素値の平均値に第三の係数を乗じた値と、を加算し、前記補正画素値を得る、
カラー画像信号のノイズ削減方法。 - 前記第二の工程より前に、
前記第一の係数、前記第二の係数及び前記第三の係数は、前記中心画素の画素値と前記第一の周辺画素グループの画素値のうち最大のものと最小のものの差である第一の精鋭度と、前記第二の周辺画素グループの画素値のうち最大のものと最小のものの差である第二の精鋭度と、に基づいて、前記中心画素ごとに求められる、
請求項1記載のカラー画像信号のノイズ削減方法。 - 前記第一の精鋭度と第二の精鋭度とを求める中心画素及び周辺画素は、緑画素であり、
前記補正画素値に置き換えられる中心画素は、緑画素とは異なる色の画素である、
請求項2に記載のカラー画像信号のノイズ削減方法。 - 前記カラー画素配列は、ベイヤー配列である、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のカラー画像信号のノイズ削減方法。 - 前記固体撮像素子は、CMOSイメージセンサを含む、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のカラー画像信号のノイズ削減方法。 - カラー画素配列を有する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子からのカラー画像信号を処理する信号処理ユニットと、
前記信号処理ユニットにより処理された前記カラー画像信号を出力し、前記カラー画像信号のノイズを削減可能な出力ユニットと、
を備え、
前記信号処理ユニットは、前記カラー画像信号のノイズを削減する際に、
前記カラー画素配列の所定位置におけるノイズ削減対象画素を中心画素として選択し、当該中心画素の周辺にある複数の画素から、中心画素のすぐ近傍の複数の画素を含む第一の周辺画素グループと、中心画素の周囲の複数の画素を含む第二の周辺画素グループと、を周辺画素として選択し、
前記中心画素の画素値に第一の係数を乗じた値と、前記第一の周辺画素グループにおける画素の画素値の平均値に第二の係数を乗じた値と、前記第二の周辺画素グループにおける画素の画素値の平均値に第三の係数を乗じた値とを加算し、前記補正画素値を得て、
前記中心画素のもとの画素値を前記補正画素値に置き換える、
カラー画像信号のノイズ削減装置。 - 前記信号処理ユニットは、前記カラー画像信号のノイズを削減する際に、
前記第一の係数、前記第二の係数及び前記第三の係数を、前記中心画素の画素値と前記第一の周辺画素グループの画素値のうち最大のものと最小のものの差である第一の精鋭度と、前記第二の周辺画素グループの画素値のうち最大のものと最小のものの差である第二の精鋭度と、に基づいて、前記中心画素ごとに求める、
請求項6記載のカラー画像信号のノイズ削減装置。 - 前記信号処理ユニットは、前記カラー画像信号のノイズを削減する際に、
前記第一の精鋭度と第二の精鋭度とを求める中心画素及び周辺画素を、緑画素で行い、
前記補正画素値に置き換えられる中心画素を、緑画素とは異なる色の画素で行う、
請求項7記載のカラー画像信号のノイズ削減装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006195604A JP4919723B2 (ja) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | 画像信号のノイズ削減方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006195604A JP4919723B2 (ja) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | 画像信号のノイズ削減方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008028447A JP2008028447A (ja) | 2008-02-07 |
JP4919723B2 true JP4919723B2 (ja) | 2012-04-18 |
Family
ID=39118692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006195604A Active JP4919723B2 (ja) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | 画像信号のノイズ削減方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4919723B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR112012027306A2 (pt) | 2011-02-28 | 2016-08-02 | Fujifilm Corp | aparelho de geração de imagem colorida |
KR20210112042A (ko) * | 2020-03-04 | 2021-09-14 | 에스케이하이닉스 주식회사 | 이미지 센싱 장치 및 그의 동작 방법 |
JP2022100908A (ja) * | 2020-12-24 | 2022-07-06 | ゼタテクノロジーズ株式会社 | 固体撮像装置、固体撮像装置の信号処理方法、および電子機器 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0686104A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ノイズリダクション装置 |
JP2004054884A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-02-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像処理装置 |
JP2005149266A (ja) * | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
-
2006
- 2006-07-18 JP JP2006195604A patent/JP4919723B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008028447A (ja) | 2008-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8849055B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
US8565524B2 (en) | Image processing apparatus, and image pickup apparatus using same | |
JP2004147333A (ja) | 選択的空間フィルタを使用するディジタル画像の階調及び空間特性の向上方法 | |
CN102984527A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法、信息记录介质和程序 | |
WO2016143139A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP5541205B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 | |
JP2011086976A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP5524133B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2008147980A (ja) | 画像処理装置及び撮像装置及び画像処理方法及びプログラム及び記憶媒体 | |
JP2010268426A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JPH10214339A (ja) | 画像の濾波方法 | |
JP2004200971A (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法および電子カメラ | |
WO2012008116A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
JP4919723B2 (ja) | 画像信号のノイズ削減方法及び装置 | |
KR100690171B1 (ko) | 이미지 보정 회로 및 이미지 보정 방법 | |
JPWO2016143134A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
TWI399079B (zh) | Noise Suppression Method for Digital Image | |
JP7423033B2 (ja) | 画像信号処理方法 | |
JP2004007462A (ja) | フレア光の影響に対しデジタル画像を補正する方法 | |
JP2004133919A (ja) | 擬似3次元画像生成装置および生成方法並びにそのためのプログラムおよび記録媒体 | |
TWI398825B (zh) | Method of suppressing noise by using multiple digital images | |
JP6957665B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP6889336B2 (ja) | 画像デモザイク処理システムおよび方法 | |
JP2006237686A (ja) | 撮像装置 | |
JP6115410B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090721 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110621 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110907 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4919723 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150210 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |