JP4919290B2

JP4919290B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP4919290B2
Application number: JP2007161344A
Authority: JP
Inventors: 晃一久保
Original assignee: Kyushu Hitachi Maxell Ltd
Current assignee: Kyushu Hitachi Maxell Ltd
Priority date: 2007-06-19
Filing date: 2007-06-19
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2027-06-19
Also published as: JP2009000157A

Description

本発明は、被施療者の背部を施療する施療手段を備えるマッサージ機に関し、特に、被施療者の下半身に対しても施療手段によるマッサージを行うマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine including treatment means for treating the back of a user, and more particularly, to a massage machine that performs massage by the treatment means on the lower body of the user.

本発明に係るマッサージ機の背景技術として特許文献１に示す技術がある。特許文献１に示す技術を、図を用いて説明する。図１１は、特許文献１に係るマッサージ装置の上断面図である。利用者の背面側をマッサージするためのマッサージ装置３５において、長手方向中途部が折り曲げ可能に形成された本体３６と、この本体３６を長手方向中途部から折り曲げたときにその折り曲げ状態を保持する保持機構を構成する枠体と、上記本体の上面の長手方向に沿って走行可能に設けられたマッサージローラ８１、８３、８４と、このマッサージローラ８１、８３、８４を走行駆動する駆動装置５１とを具備したことを特徴とする。 As a background art of the massage machine according to the present invention, there is a technique shown in Patent Document 1. The technique shown in Patent Document 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is an upper cross-sectional view of the massage device according to Patent Document 1. FIG. In a massaging device 35 for massaging the back side of a user, a main body 36 formed so that a midway portion in the longitudinal direction can be bent, and holding that holds the folded state when the main body 36 is folded from the midway portion in the longitudinal direction. A frame constituting the mechanism, massage rollers 81, 83, 84 provided so as to be able to travel along the longitudinal direction of the upper surface of the main body, and a drive device 51 that travels and drives the massage rollers 81, 83, 84. It is characterized by having.

マッサージ装置３５を水平な角度で保持しておけば、このマッサージ装置３５をマットレス式として利用することができ、被施療者はマッサージ装置３５に仰臥することでマッサージローラにより背面のほぼ全体にマッサージを受けることができる。また、柔軟部３８、３９の箇所でマッサージ装置３５を屈曲させることで、被施療者はマッサージ装置３５を椅子式として利用することができ、背もたれ部分及び座部となった部分の一部から足までの臀部を除く背面のほぼ全体にマッサージローラによるマッサージを受けることができる。 If the massage device 35 is held at a horizontal angle, the massage device 35 can be used as a mattress type, and the user can lie on the massage device 35 and massage almost the entire back surface with the massage roller. Can receive. In addition, by bending the massage device 35 at the locations of the flexible portions 38 and 39, the user can use the massage device 35 as a chair type, and the foot from the backrest portion and part of the seat portion. You can receive massage with the massage roller on almost the entire back except for the buttocks.

また、特許文献２に示す技術では、被施療者が座る座部と、座部の一側面に設けられた背もたれ部と、座部の他側面に設けられた脚保持部と、被施療者と反対側の背もたれ部から座部を介して脚保持部にわたり連続して形成されたガイドレールと、ガイドレール上を自在に移動するマッサージユニットとを備える。従って、１つのマッサージユニットで上半身や下半身、または全身をマッサージすることができるというものである。
特開２００１−３７８３５特開２００５−１８５４６８ Moreover, in the technique shown in Patent Document 2, a seat portion where the user sits, a backrest portion provided on one side surface of the seat portion, a leg holding portion provided on the other side surface of the seat portion, and the user A guide rail formed continuously from the backrest portion on the opposite side through the seat portion to the leg holding portion, and a massage unit that freely moves on the guide rail. Accordingly, the upper body, the lower body, or the whole body can be massaged with one massage unit.
JP 2001-37835 A JP-A-2005-185468

しかしながら、特許文献１に示す技術では、被施療者の背面のほぼ全体にマッサージローラによるマッサージを受けることができるが、臀部に対してはマッサージローラによるマッサージを受けることができない。 However, in the technique shown in Patent Document 1, almost the entire back surface of the user can be massaged by the massage roller, but the buttocks cannot be massaged by the massage roller.

また、椅子式のマッサージ装置として使用する場合には、座部と背もたれのなす角度が小さくなるので、マッサージローラを支持する支持体が円滑に移動できなくなってしまい、装置の故障の原因となる可能性がある。 In addition, when used as a chair-type massage device, the angle between the seat and the backrest becomes small, so that the support that supports the massage roller cannot move smoothly, which may cause a failure of the device. There is sex.

特許文献２に示す技術では、臀部も含めて足先までマッサージユニットによりマッサージすることができるが、座部と背もたれ部と脚保持部の角度が維持されており、被施療者は体勢を固定した状態でマッサージを行わなければならないため、マッサージが多様的ではなくなり、被施療者は物足りなさを感じてしまうという課題を有する。 In the technique shown in Patent Document 2, the massage unit can massage the toes including the buttocks, but the angles of the seat, the backrest, and the leg holder are maintained, and the user has fixed the posture. Since the massage must be performed in a state, the massage is not diversified, and the user has a problem of feeling unsatisfactory.

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、被施療者の最適施療状態において施療手段の移動を制御することで、被施療者の臀部から脚部までを効果的にマッサージするマッサージ機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and massage that effectively massages the user's buttocks to the legs by controlling the movement of the treatment means in the optimum treatment state of the treatment person. The purpose is to provide a machine.

（１．角度を検出して移動）
本発明に係るマッサージ機は、被施療者の背中を支持する背もたれ部と、当該背もたれ部に連結し当該被施療者が着座する座部と、当該座部に連結し回動自在に上下動する脚載部と、当該脚載部と当該座部の間を移動する施療手段を備えるマッサージ機において、前記座部と前記脚載部のなす角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段が検出した結果に基づいて前記施療手段の動作を制御する動作制御手段とを備えることを特徴とする。 (1. Move by detecting the angle)
The massage machine according to the present invention includes a backrest portion that supports the back of the user, a seat portion that is connected to the backrest portion and seated by the user, and is connected to the seat portion and moves up and down freely. In a massage machine including a leg rest, and a treatment means that moves between the leg rest and the seat, an angle detector that detects an angle formed by the seat and the leg rest, and the angle detector includes: And an operation control means for controlling the operation of the treatment means based on the detected result.

このように、本発明においては、被施療者が希望する施療状態における座部及び脚載部のなす所定角度で座部と脚載部の間を施療手段が移動するため、被施療者の臀部から足首にかけての脚全体に対して施療手段によるマッサージを行うことができる。 Thus, in the present invention, the treatment means moves between the seat and the leg rest at a predetermined angle formed by the seat and the leg rest in the treatment state desired by the user. It is possible to massage the entire leg from the neck to the ankle by the treatment means.

また、施療手段が座部と脚載部のなす角度を検出する角度検出手段と、角度検出手段が検出した結果に基づいて施療手段の動作を制御する動作制御手段とを備えるため、座部と脚載部の角度が適正な角度の場合のみ、施療手段が座部と脚載部の間を移動可能とする。例えば、脚載部が下にある場合（座部と脚載部のなす角度が小さい場合）やガイドレールが連結出来ていない場合に、施療手段の座部と脚載部の間の移動を禁止することで、無理な移動動作を回避し、故障リスクを可及的に低減させることができる。 Further, since the treatment means includes an angle detection means for detecting an angle formed by the seat portion and the leg rest portion, and an operation control means for controlling the operation of the treatment means based on the result detected by the angle detection means, the seat portion Only when the angle of the leg rest is an appropriate angle, the treatment means can move between the seat and the leg rest. For example, when the leg rest is underneath (when the angle between the seat and leg rest is small) or when the guide rail is not connected, movement between the seat and leg rest of the treatment means is prohibited. By doing so, it is possible to avoid excessive movement and reduce the risk of failure as much as possible.

さらに、脚載部が下にある場合は、脚が床にしっかりと着地している場合を除き被施療者の自重による圧力は専ら臀部に掛かってくる。その場合、被施療者が臀部を痛めてしまう可能性があるため、この状態では施療手段の座部への移動や座部での動作を禁止したり、施療手段の施療子の突出量を少なくするなどの動作制御をすることが可能となり、被施療者が臀部を痛めてしまうことがない。 Further, when the leg resting portion is below, pressure by the subject's own weight is applied exclusively to the buttocks except when the leg is firmly landing on the floor. In that case, the user may hurt the buttocks, and in this state, the movement of the treatment means to the seat and the movement of the treatment means are prohibited, or the protruding amount of the treatment element of the treatment means is reduced. It is possible to control the operation such as to do so, and the user does not hurt the buttocks.

なお、施療手段が座部と脚載部の間を移動できないように制御されている場合でも施療手段は座部または脚載部の範囲内での移動は可能である。
また、施療手段は背もたれ部と座部と脚載部を揉み、叩き、指圧、及びローリング等、または、それらの組み合わせの施療動作をしながら移動する。そうすることで、多様的で効果的なマッサージを行うことができる。なお、動作制御手段が制御する施療手段の動作とはそれ自体の移動だけの動作を含む。 Even when the treatment means is controlled so that it cannot move between the seat and the leg rest, the treatment means can move within the range of the seat or the leg rest.
Further, the treatment means moves while performing a treatment operation such as striking, hitting, acupressure, rolling, or a combination of the backrest, the seat, and the leg rest. By doing so, various and effective massages can be performed. Note that the operation of the treatment means controlled by the operation control means includes only the movement of itself.

（２．背もたれ部と座部の角度）
本発明に係るマッサージ機は、被施療者の背中を支持する背もたれ部と、当該背もたれ部に連結し当該被施療者が着座する座部と、当該座部に連結し回動自在に上下動する脚載部と、当該脚載部と当該座部の間を移動する施療手段を備えるマッサージ機において、前記座部と前記背もたれ部のなす角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段が検出した結果に基づいて、前記施療手段の動作を制御する動作制御手段とを備えることを特徴とする。 (2. Angle between backrest and seat)
The massage machine according to the present invention includes a backrest portion that supports the back of the user, a seat portion that is connected to the backrest portion and seated by the user, and is connected to the seat portion and moves up and down freely. In a massage machine comprising a leg rest and a treatment means that moves between the leg rest and the seat, an angle detector that detects an angle formed by the seat and the backrest, and the angle detector detects And an operation control means for controlling the operation of the treatment means based on the result.

このように、本発明においては、角度検出手段が背もたれ部と座部のなす角度を検出し、検出した角度に基づいて移動制御手段が施療手段の移動を制御するため、背もたれ部と座部の角度が小さく（被施療者の上半身が起きた状態）、被施療者の自重による臀部への圧力が大きい場合に施療手段の座部への移動や座部での動作を禁止したり、施療手段の施療子の突出量を少なくするなどの揉み動作を弱くする制御が可能となり、被施療者が臀部を痛めてしまうことがない。 Thus, in the present invention, the angle detection means detects the angle formed between the backrest and the seat, and the movement control means controls the movement of the treatment means based on the detected angle. When the angle is small (the upper body of the user is raised) and the pressure on the buttocks is high due to the weight of the user, the movement of the treatment means to the seat or the movement of the seat is prohibited, or the treatment means It is possible to control to weaken the stagnation operation such as reducing the protruding amount of the treatment element, and the user does not hurt the buttocks.

また、背もたれ部と座部の角度が大きい程、被施療者の背中部が背もたれ部にしっかり当接できるため、安定的にマッサージすることができる。
さらに、被施療者の身体が寝た状態になることで、自重による圧力が分散して施療手段による被施療者の脚部へのマッサージの強さの臀部への偏りを是正することができる。
なお、揉み動作を弱くする場合は、施療手段の動作速度を遅くしてもよい。施療手段の動作速度が遅くなることで被施療者への刺激を抑制することができる。 Moreover, since the back part of a user can contact | abut to a backrest part firmly, so that the angle of a backrest part and a seat part is large, it can massage stably.
Furthermore, since the body of the user is in the sleeping state, the pressure due to the weight of the user is dispersed, and the bias of the massage strength to the legs of the user by the treatment means can be corrected.
In addition, when making a stagnation operation weak, you may slow down the operation speed of a treatment means. Stimulation to the user can be suppressed by slowing down the operating speed of the treatment means.

（３．座部と脚載部の角度が所定角度以上）
本発明に係るマッサージ機は、前記動作制御手段が、前記座部と前記脚載部のなす角度が所定値以上になった場合に、当該脚載部と当該座部の間を施療手段が移動しながら動作可能となるように制御することを特徴とする。 (3. The angle between the seat and the leg rest is more than a predetermined angle)
In the massage machine according to the present invention, the treatment means moves between the leg rest part and the seat part when the angle between the seat part and the leg rest part exceeds a predetermined value. It is characterized by controlling so that it can operate | move.

このように、本発明においては、動作制御手段が、座部と脚載部のなす角度が所定値以上になった場合に、施療手段が脚載部と座部の間を移動しながら動作可能となるように制御するため、施療手段の移動がスムーズになり機器の損傷等を削減することで耐久性を向上させることができる。
また、施療手段が円滑に移動できるため、移動時の音が静かになり騒音防止になる。
さらに、座部と脚載部のなす角度が所定値以上（例えば１８０度に近い値）であるため、被施療者の脚の自重が分散されて、脚全体をバランスよくマッサージすることができる。 Thus, in the present invention, the motion control means can operate while the treatment means moves between the leg rest and the seat when the angle formed by the seat and the leg rest becomes a predetermined value or more. Therefore, the movement of the treatment means becomes smooth, and the durability can be improved by reducing damage to the device.
Moreover, since the treatment means can move smoothly, the sound during movement becomes quieter and noise is prevented.
Furthermore, since the angle formed between the seat and the leg rest is not less than a predetermined value (for example, a value close to 180 degrees), the weight of the user's leg is dispersed and the entire leg can be massaged in a balanced manner.

（４．座部と背もたれ部の角度が所定角度以上）
本発明に係るマッサージ機は、前記動作制御手段が、前記座部と前記背もたれ部のなす角度が所定値以上になった場合に、当該脚載部と当該座部の間を施療手段が移動しながら動作可能となるように制御することを特徴とする。
このように、本発明においては、動作制御手段が、座部と前記背もたれ部のなす角度が所定値以上になった場合に、脚載部と座部の間を施療手段が移動しながら動作可能となるように制御するため、被施療者の上半身の自重が分散されて、脚全体をバランスよくマッサージすることができる。 (4. The angle between the seat and the backrest is more than the specified angle)
In the massage machine according to the present invention, the treatment control means moves the treatment means between the leg rest portion and the seat portion when the angle formed by the seat portion and the backrest portion exceeds a predetermined value. However, it is controlled to be operable.
Thus, in the present invention, the motion control means can operate while the treatment means moves between the leg rest and the seat when the angle formed between the seat and the backrest is equal to or greater than a predetermined value. Therefore, the weight of the user's upper body is dispersed and the entire leg can be massaged in a well-balanced manner.

（５．背もたれ部と座部と脚載部の移動）
本発明に係るマッサージ機は、前記施療手段が、前記背もたれ部と前記座部と前記脚載部との間を移動可能に配設されたことを特徴とする。
このように、本発明においては、施療手段が、背もたれ部と座部と脚載部との間を移動可能に配設されるため、被施療者の首から足首に掛けて施療手段による揉みの施療を一連の動作でシームレスに行うことができ、マッサージ効果を高めることができる。 (5. Movement of backrest, seat, and leg rest)
The massage machine according to the present invention is characterized in that the treatment means is movably disposed between the backrest, the seat, and the leg rest.
As described above, in the present invention, the treatment means is disposed so as to be movable between the backrest portion, the seat portion, and the leg rest portion, so that the treatment means hangs it from the neck of the user to the ankle. Treatment can be performed seamlessly by a series of actions, and the massage effect can be enhanced.

（６．複数の施療手段）
本発明に係るマッサージ機は、前記施療手段を複数備えることを特徴とする。
このように、本発明においては、施療手段を複数備えるため、被施療者の背面全体を同時にマッサージすることができる。また、それぞれの施療手段は背もたれ部と座部と脚載部との間を移動可能であり、例えば臀部が特に凝っている場合は、臀部のみを複数の施療手段で重点的にマッサージすることも可能である。
また、それぞれの施療手段はお互いが衝突しないように移動制御手段により制御することができるため、施療手段が衝突して故障するようなことがない。 (6. Multiple treatment methods)
The massage machine according to the present invention comprises a plurality of the treatment means.
Thus, in the present invention, since a plurality of treatment means are provided, the entire back surface of the user can be massaged at the same time. In addition, each treatment means can move between the backrest, the seat, and the leg rest.For example, when the buttocks are particularly stiff, only the buttocks can be massaged with a plurality of treatment means. Is possible.
Moreover, since each treatment means can be controlled by the movement control means so that they do not collide with each other, the treatment means do not collide and fail.

（７．臀部のエアバッグ）
本発明に係るマッサージ機は、前記座部にエアバッグを備えることを特徴とする。
このように、本発明においては、座部にエアバッグを備えるため、座部と背もたれ部のなす角度や座部と脚載部のなす角度によってエアの給排気をすることで被施療者の臀部への圧力を調整することができる。 (7. Buttocks Airbag)
The massage machine according to the present invention includes an air bag in the seat portion.
As described above, in the present invention, since the seat portion is provided with the airbag, air is supplied and exhausted according to the angle formed between the seat portion and the backrest portion and the angle formed between the seat portion and the leg rest portion, so that the user's buttocks The pressure to can be adjusted.

（本発明の第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機について、図に基づき説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図、図２は本実施形態に係るマッサージ機の側面断面図、図３は本実施形態に係るマッサージ機の内部フレームの全体斜視図、図４は本実施形態に係るメカユニットの各面図、図５は本実施形態に係るローラ部の上面図である。 (First embodiment of the present invention)
A massage machine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an overall perspective view of the massage machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a side sectional view of the massage machine according to the present embodiment, and FIG. 3 is an overall perspective view of an internal frame of the massage machine according to the present embodiment. These are each side views of the mechanical unit according to the present embodiment, and FIG. 5 is a top view of the roller portion according to the present embodiment.

（１．マッサージ機全体の構成）
本実施形態におけるマッサージ機は、被施療者の背中を支持する背もたれ部２と、この背もたれ部２の下端と接し被施療者が着座した場合に被施療者の臀部を支持する座部１と、当該座部１を支持する基台部５と、基台部５に接合し被施療者の肘を支持する肘置部１０と、座部１の先端下側に枢設され被施療者の足が載置される脚載部３と、脚載部３の先端に配設され被施療者の足裏を包むように支持する足裏支持体４と、背もたれ部２の内部に揉み玉９３及び揉み玉９３を動作させる揉み玉機構を有するメカユニット７０とを備える。また、制御部７であるマイクロコンピュータの素子が配置された基板が座部１直下の空間部に配置されている。 (1. Configuration of the entire massage machine)
The massage machine in the present embodiment includes a backrest portion 2 that supports the back of the user, a seat portion 1 that contacts the lower end of the backrest portion 2 and supports the user's buttocks when the user is seated, A base part 5 that supports the seat part 1, an elbow rest part 10 that is joined to the base part 5 and supports the elbow of the user, and a foot of the user that is pivotally provided below the distal end of the seat part 1 , A foot support 4 that is disposed at the tip of the footrest 3 to support the foot of the user, and the kneading balls 93 and the kneading in the backrest 2. And a mechanical unit 70 having a kneading ball mechanism for operating the balls 93. In addition, a substrate on which the elements of the microcomputer that is the control unit 7 are arranged is arranged in a space portion immediately below the seat portion 1.

（１−１．マッサージ機の内部フレームの全体構成）
マッサージ機の内部フレームについて説明する。座部１の内部フレームである座部フレーム３４は矩形の形状を有しており、床面に対してほぼ水平に配設されている。座部フレーム３４の両側後方には背もたれ部２を支持する対をなす支持部材４３が接合部材３３を介して基台フレーム３１と接続している。支持部材４３にはメカユニット７０が上下方向に昇降するためのガイドレール７１が隣接されている。左右の支持部材４３は湾曲フレーム３５及び背もたれ部フレーム３６により連結されている。基台フレーム３１は床面に載置されマッサージ機を固定する左右に対をなす脚部３０と接続しており、この脚部３０は連結棒３２により連結している。座部フレーム３４の先端下側には脚載部３を支持する脚載部フレーム３５が枢設されている。 (1-1. Overall configuration of the internal frame of the massage machine)
The inner frame of the massage machine will be described. The seat frame 34 that is an internal frame of the seat 1 has a rectangular shape and is disposed substantially horizontally with respect to the floor surface. A pair of support members 43 that support the backrest portion 2 are connected to the base frame 31 via the joining members 33 at both rear sides of the seat frame 34. The support member 43 is adjacent to a guide rail 71 for moving the mechanical unit 70 up and down. The left and right support members 43 are connected by a curved frame 35 and a backrest frame 36. The base frame 31 is placed on the floor surface and is connected to a pair of left and right legs 30 for fixing the massage machine. The legs 30 are connected by a connecting rod 32. A leg rest frame 35 that supports the leg rest 3 is pivoted on the lower side of the front end of the seat frame 34.

座部フレーム３４の両側には座部ガイドレール４０が配設されており、脚載部フレーム３５の両側には脚載部ガイドレール４１が配設されている。被施療者の臀部から脚部にかけての領域を施療する施療手段としてのローラ部４２の両先端部にはピニオンギア４４が配設されており、中心から左右対称に２組のローラ４６が配設されている。それぞれのローラ４６はローラ軸４５に対してハの字型に傾斜して取り付けられている。ローラ軸４５を中心にローラ部４２がモータの駆動により回転することで、座部ガイドレール４０及び脚載部ガイドレール４１のラックとピニオンギア４４が係合して移動することができる。ローラ４６はローラ軸４５に対してハの字型に傾斜して取り付けられているため、被施療者との当接箇所を揉むような動作をしながら移動することができる。
なお、本実施形態においては、ローラ部４２により揉みの動作を実現するために、ローラ４６をハの字型に傾斜して取り付けているが、必ずしも傾斜して取り付ける必要はない。 Seat guide rails 40 are disposed on both sides of the seat frame 34, and leg mount guide rails 41 are disposed on both sides of the leg mount frame 35. Pinion gears 44 are disposed at both ends of the roller portion 42 as a treatment means for treating the region from the buttocks to the legs of the user, and two sets of rollers 46 are disposed symmetrically from the center. Has been. Each roller 46 is attached to the roller shaft 45 so as to be inclined in a C shape. By rotating the roller portion 42 around the roller shaft 45 by the drive of the motor, the rack of the seat portion guide rail 40 and the leg rest portion guide rail 41 and the pinion gear 44 can be engaged and moved. Since the roller 46 is attached to the roller shaft 45 so as to be inclined in the shape of a letter C, the roller 46 can be moved while performing an operation for holding the contact portion with the user.
In the present embodiment, in order to realize the stagnation operation by the roller portion 42, the roller 46 is attached in a slanted C shape, but it is not necessarily required to be attached in an inclined manner.

（２．背もたれ部）
背もたれ部２は、リクライニングでき、被施療者との接触面の両端側にクッション材を配設し、被施療者が着座して背もたれ部２にもたれると背中が背もたれ部の中心に位置するようになっている。背もたれ部２の正面側であって、両側縁近傍の位置にはそれぞれ左右に対をなす背中部用エアバッグａ６及び腰部用エアバッグａ７が、背中部及び腰部の高さ位置に応じて埋設してある。座部１と背もたれ部２は枢軸を介して連結されており、リクライニングの際はこの枢軸を中心に背もたれ部２を傾動させることで適度な角度でリクライニングを行う。リクライニング機能は、背もたれ部２の下端近傍にリニア動作を行うリクライニングアクチュエータ（図示しない）が架設されており、当該リクライニングアクチュエータの進退動作によって、前記背もたれ部２を、枢軸を中心に傾動させることで実現される。リクライニングアクチュエータはリクライニング用モータ（図示しない）から駆動力が与えられるようになっており与えられた駆動力によって進退動作を行う。また、前記枢軸の近傍には背もたれ部２の傾動角度を検出するリクライニング角度検出センサ（図示しない）が配設されており、リクライニング角度の調整を行っている。 (2. Backrest)
The backrest part 2 can be reclined, and cushioning materials are arranged on both sides of the contact surface with the user so that when the user sits down and leans against the backrest part 2, the back is positioned at the center of the backrest part. It has become. A back airbag a6 and a waist airbag a7, which are paired on the left and right sides, are embedded in accordance with the height positions of the back and the waist at the front side of the backrest 2 and in the vicinity of both side edges. It is. The seat part 1 and the backrest part 2 are connected via a pivot, and the reclining is performed at an appropriate angle by tilting the backrest 2 around the pivot. The reclining function is realized by a reclining actuator (not shown) that performs a linear operation in the vicinity of the lower end of the backrest 2 and tilting the backrest 2 around the pivot axis by the receding actuator. Is done. The reclining actuator is supplied with a driving force from a reclining motor (not shown), and moves forward and backward by the applied driving force. In addition, a reclining angle detection sensor (not shown) for detecting the tilt angle of the backrest 2 is disposed in the vicinity of the pivot, and the reclining angle is adjusted.

（２−１．メカユニットの構成）
背もたれ部２の内部には揉み玉９３を動作させる揉み玉機構を有するメカユニット７０備える。メカユニット７０は、施療子である揉み玉９３及び揉み玉９３を動作させる揉み玉機構を有し傾動可能な傾動部と、この傾動部を傾動可能な状態で支持するメカユニットベースとからなる。このメカユニット７０には揉み玉９３に揉み動作を行わせるための揉みモータ９１、叩き動作を行わせるための叩きモータ９２、揉み玉９３及び揉み玉機構を傾動させるための強弱モータ（進退モータ）９８を配設している。このように揉み玉９３だけが延出して施療を行うのではなく、揉み玉機構も併せて傾動し、突出した状態で揉み玉９３による施療がなされるので、揉み玉９３のみが延出するタイプのマッサージ機と比べて、より安定した状態で揉み玉９３により施療することができる。このメカユニットベースにはメカユニット７０が昇降するための昇降軸８２が配設され、この昇降軸８２の両端にガイドローラ７４、７６がそれぞれ設けられている。メカユニットベースのガイドローラ７４、７６の上部位置にさらにガイドローラ７３、７５が設けられている。 (2-1. Structure of mechanical unit)
A mechanical unit 70 having a kneading ball mechanism for operating the kneading balls 93 is provided inside the backrest 2. The mechanical unit 70 includes a kneading ball 93 that is a treatment element and a kneading ball mechanism that moves the kneading ball 93 and can be tilted, and a mechanical unit base that supports the tilting portion in a tiltable state. The mechanical unit 70 includes a kneading motor 91 for causing the kneading balls 93 to perform a kneading operation, a tapping motor 92 for performing a tapping operation, a kneading balls 93, and a strength motor (advancing / retracting motor) for tilting the kneading ball mechanism. 98 is disposed. In this way, not only the kneading balls 93 are extended and the treatment is performed, but the kneading balls mechanism is also tilted together, and the treatment with the kneading balls 93 is performed in a protruding state, so that only the kneading balls 93 are extended. It is possible to treat with the kneading balls 93 in a more stable state as compared with the massage machine. The mechanical unit base is provided with an elevating shaft 82 for elevating and lowering the mechanical unit 70, and guide rollers 74 and 76 are provided at both ends of the elevating shaft 82, respectively. Guide rollers 73 and 75 are further provided at upper positions of the guide rollers 74 and 76 of the mechanical unit base.

背もたれ部２内には背もたれ部２の上下方向に沿って形成されている１対のガイドレール７１が配設されている。このガイドレール７１にメカユニット７０の左右２つずつ設けられたガイドローラ７３、７４、７５、７６を挿嵌し、ガイドローラ７４、７６に隣接して設けられるピニオンギア７７、７８を介してメカユニット７０の右側組付台８０ａに配設された昇降モータ８１からの運動が伝達され、昇降モータ８１の駆動に応じてメカユニット７０の昇降動作を実現している。 A pair of guide rails 71 formed along the vertical direction of the backrest 2 are disposed in the backrest 2. Two guide rollers 73, 74, 75, and 76 provided on the left and right sides of the mechanical unit 70 are inserted into the guide rail 71, and mechanically connected via pinion gears 77 and 78 provided adjacent to the guide rollers 74 and 76. The motion from the lifting motor 81 disposed on the right assembly base 80 a of the unit 70 is transmitted, and the lifting operation of the mechanical unit 70 is realized according to the driving of the lifting motor 81.

昇降モータ８１からの運動の伝達は、昇降モータ８１の回転軸の先端に形成されたウォーム（図示しない）と、昇降軸８２に装着したウォームホイール（図示しない）とが係合し、昇降モータ８１が駆動することで回転軸（図示しない）が回転しウォームが回転し、係合するウォームホイールが回転することでピニオンギア７７、７８に回転力が伝達される。これらウォーム、ウォームホイール、及び回転軸は、ギアボックス８３により被覆されている。昇降軸８２はメカユニット７０の下部に位置するように配設されている。昇降軸８２は右側組付台８０ａの底部に配設されたギアボックス８３（正確にはギアボックスが被覆する軸受）と、左側組付台８０ｂの底部に配設された軸受８４により回動可能に支持されている。右側組付台８０ａと左側組付台８０ｂの底部は断面凹状の連結杆８５により連結されている。右側組付台８０ａと左側組付台８０ｂの上部も中空杆８６が架設されている。中空杆８６の両端にはガイドローラ７３、７５が回動可能に取り付けられている。中空杆８６自体は両端近傍部分をそれぞれ右側組付台８０ａと左側組付台８０ｂに接合して固定されており回動しない。なお、連結杆８５及び中空杆８６は溶接により右側組付台８０ａ及び左側組付台８０ｂに接合している。 Transmission of motion from the lifting motor 81 is performed by engaging a worm (not shown) formed at the tip of the rotating shaft of the lifting motor 81 with a worm wheel (not shown) attached to the lifting shaft 82. , The rotating shaft (not shown) rotates, the worm rotates, and the engaging worm wheel rotates, so that the rotational force is transmitted to the pinion gears 77, 78. The worm, the worm wheel, and the rotating shaft are covered with a gear box 83. The elevating shaft 82 is disposed so as to be positioned below the mechanical unit 70. The elevating shaft 82 can be rotated by a gear box 83 (precisely a bearing covered by the gear box) disposed at the bottom of the right assembly base 80a and a bearing 84 disposed at the bottom of the left assembly base 80b. It is supported by. The bottoms of the right assembly base 80a and the left assembly base 80b are connected by a connecting rod 85 having a concave cross section. A hollow rod 86 is also installed on the upper side of the right assembly base 80a and the left assembly base 80b. Guide rollers 73 and 75 are rotatably attached to both ends of the hollow rod 86. The hollow rod 86 itself is fixed by joining the portions near both ends to the right assembly base 80a and the left assembly base 80b, respectively, and does not rotate. The connecting rod 85 and the hollow rod 86 are joined to the right assembly base 80a and the left assembly base 80b by welding.

揉み玉ユニット９０は昇降軸８２に装着され、昇降軸８２を中心に回動可能になっている。揉み玉ユニット９０は揉みモータ９１、叩きモータ９２からの運動を揉み玉９３に伝達するための揉み機構と、叩き機構を有しており、この揉み機構及び叩き機構が揉み玉ユニット９０のハウジング９４に内設されている。このハウジング９４の上部に昇降軸８２を中心として側面上辺を有するように曲折したラック９５が取り付けられている。このラック９５と係合するピニオンギア９６が前記メカユニット７０の上部に位置するように配設されている進退軸９７に装着されている。また、進退軸９７にはウォームホイール（図示しない）が装着されている。このウォームホイールと、メカユニット７０の左側組付台８０ｂに配設された進退モータ９８の回転軸（図示しない）の先端に形成されたウォーム（図示しない）とが係合している。これらウォームホイール、回転軸、ウォームはギアボックス９９に内設されている。進退モータ９８が回転することにより、回転軸及びウォームが回転し、係合するウォームホイールが回転する。このウォームホイールが回転することで、進退軸９７が回転し、ピニオンギア９６も係合するラック９５に沿って回転し、揉み玉ユニット９０が被施療者の背中方向に進退する。なお、進退軸９７は右側組付台８０ａの上部に配設された軸受と、左側組付台８０ｂの上部に配設されたギアボックス９９（正確にはギアボックスが被覆する軸受）とにより回動可能に支持されている。 The kneading ball unit 90 is mounted on the lifting shaft 82 and is rotatable about the lifting shaft 82. The kneading ball unit 90 has a kneading mechanism 91 for transmitting the movement from the kneading motor 91 and the tapping motor 92 to the kneading ball 93, and a tapping mechanism. Is installed inside. A rack 95 is attached to the upper portion of the housing 94 and is bent so as to have an upper side on the side of the lifting shaft 82. A pinion gear 96 that engages with the rack 95 is mounted on an advancing / retracting shaft 97 disposed so as to be positioned above the mechanical unit 70. A worm wheel (not shown) is mounted on the advance / retreat shaft 97. This worm wheel is engaged with a worm (not shown) formed at the tip of a rotary shaft (not shown) of a forward / backward motor 98 disposed on the left assembly base 80b of the mechanical unit 70. The worm wheel, the rotating shaft, and the worm are installed in the gear box 99. As the advance / retreat motor 98 rotates, the rotating shaft and the worm rotate, and the worm wheel to be engaged rotates. By rotating the worm wheel, the advance / retreat shaft 97 is rotated, the pinion gear 96 is also rotated along the rack 95 to be engaged, and the kneading ball unit 90 is advanced / retreated in the back direction of the user. The advancing / retracting shaft 97 is rotated by a bearing disposed at the upper part of the right assembly base 80a and a gear box 99 (precisely a bearing covered by the gear box) disposed at the upper part of the left assembly base 80b. It is supported movably.

（２−２．メカユニットによるマッサージ機能）
前記メカユニット７０によるマッサージは、例えば、揉みモータ９１を正回転させながらメカユニット７０を上昇させていく揉み上げ、揉み玉モータ９１逆回転させながらメカユニット７０を下降させていく揉み下げ、叩きモータ９２を正回転させる叩き、揉み下げながらたたくさざなみ、一箇所を押圧する指圧、強よりさらに強い位置での揉み上げである深揉み上げ、強よりさらに強い位置での揉み下げである深揉み下げ、弱よりもさらに弱い位置での揉み下げであるさすり、指圧したままローリングして下から上へほぐすストレッチ、背中全体をローリングする全体背筋のばし、狭い範囲を集中的にローリングする部分背筋のばし等のマッサージがある。 (2-2. Massage function by mechanical unit)
For the massage by the mechanical unit 70, for example, the mechanical unit 70 is raised while the kneading motor 91 is rotated forward, and the mechanical unit 70 is lowered while the kneading ball motor 91 is rotated in the reverse direction. Slashing while swinging forward, scrambling while scooping down, acupressure that presses one place, deep scooping up at a position stronger than strong, deep scooping down at a position stronger than strong, deeper down than weak In addition, there are massages such as squeezing down at a weak position, stretching with acupressure and rolling from the bottom to the top, stretching the entire back to roll the entire back, and stretching the partial back to focus on a narrow area.

（３．肘置部）
肘置部１０は、座部１の両側に位置し基台部５と接合している。背もたれ部２がリクライニングすることで座部１が傾動した場合でも、被施療者の前腕を安定的に支持できるようにカーブを有して形成されている。 (3. Elbow rest)
The armrests 10 are located on both sides of the seat 1 and are joined to the base 5. Even when the seat portion 1 is tilted by reclining the backrest portion 2, the backrest portion 2 is formed with a curve so as to stably support the forearm of the user.

（４．脚載部）
脚載部３は、座部１の前端側に位置している。脚載部３は、内部に２つの半円筒状の脚受１１を互いに平行に設けて、脚受１１の各両内側には、左右に対をなす脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２が、それぞれ脚受１１の中心軸の軸長方向へ所定の距離を隔てて配設してある。
脚載部３は、脚載部３は、座部１に回動可能に接続されている。脚載部３の回動動作は、基台部５内に配設されたリニア動作するフットレストアクチュエータ（図示しない）の進退動作によって、脚載部３を枢支連結部材（図示しない）の枢軸回りに傾動させて実現している。フットレストアクチュエータにはフットレスト駆動用モータ（図示しない）から駆動力が与えられるようになっており、与えられた駆動力によって進退動作をする。また、前記枢支連結部材の近傍に、脚載部３の回動量の検出手段としての回動角度を検出するフットレスト角度検出センサ（図示しない）が配設してある。 (4. Leg rest)
The leg rest 3 is located on the front end side of the seat 1. The leg rest 3 is provided with two semi-cylindrical leg supports 11 in parallel, and on both inner sides of the leg supports 11, a leg upper airbag a1 and a leg lower air are paired on the left and right. Bags a <b> 2 are arranged at a predetermined distance in the axial length direction of the central axis of the leg support 11.
As for the leg mounting part 3, the leg mounting part 3 is connected to the seat part 1 so that rotation is possible. The pivoting movement of the leg rest part 3 is performed by moving the leg rest part 3 around the pivot axis of a pivotal connecting member (not shown) by a forward / backward movement of a linearly operated footrest actuator (not shown) arranged in the base part 5. It is realized by tilting. A driving force is applied to the footrest actuator from a footrest driving motor (not shown), and the footrest actuator moves forward and backward by the applied driving force. In addition, a footrest angle detection sensor (not shown) for detecting a rotation angle as a means for detecting the amount of rotation of the leg rest 3 is disposed in the vicinity of the pivot connection member.

（５．足裏支持体）
足裏支持体４は脚載部３の先端部に位置しており、脚載部３に連結して配設されている。被施療者が着座した場合は、被施療者の足裏を左右方向、下方向、及び後方向から覆うようにして支持する。足裏支持体４には足裏部用エアバッグａ５が底部及び左右に対をなすように配設されている。 (5. Sole support)
The sole support 4 is located at the tip of the leg rest 3 and is connected to the leg rest 3. When the user is seated, the user's sole is supported so as to cover the sole of the user from the left-right direction, the lower direction, and the rear direction. A sole support airbag 4 is provided on the sole support 4 so as to form a pair on the bottom and on the left and right.

（６．座部）
前記座部１には、当該座部１の幅より少し短い長さを有する横長の臀部用エアバッグａ３と腿部用エアバッグａ４が所定の間隔を空けて並ぶように併設されている。これらの各エアバッグは、基台部５内に格納された給排気部によってそれぞれ給排気されるようになっている。 (6. Seat)
The seat part 1 is provided with a laterally long buttocks airbag a3 and a thigh airbag a4 having a length slightly shorter than the width of the seat 1 so as to be arranged at a predetermined interval. Each of these airbags is supplied and exhausted by an air supply / exhaust part stored in the base part 5.

（７．各エアバッグ）
各エアバッグａ１、ａ２、・・・は空気の給排気により伸縮したり、膨張、収縮することでそれぞれのエアバッグが配置された位置における被施療者の体の各所を刺激してマッサージを行う。 (7. Each airbag)
Each of the airbags a1, a2,... Expands and contracts by air supply / exhaust, or inflates and contracts to stimulate each part of the body of the user at the position where each airbag is disposed to perform massage. .

また、揉み玉によるマッサージと組み合わせることで、より効果的なマッサージを行うことができる。脚上部用エアバッグａ１、及び脚下部用エアバッグａ２はエアによる直接的なマッサージ機能以外にも脚を固定する機能も有する。脚上部用エアバッグａ１、及び脚下部用エアバッグａ２は被施療者の脚を狭持することで脚を固定し、その状態で脚載部３を被施療者から離れる方向にスライドさせることで伸びによるストレッチ効果を得ることができる。また、脚載部３を下方に回動させることで同じように伸びによるストレッチ効果が得られる。
腿部用エアバッグａ４、臀部用エアバッグａ３はエアによる直接的なマッサージ機能以外にも、被施療者の体を昇降させたりクッションとしての機能を有する。 Moreover, more effective massage can be performed by combining with massage by massage balls. The leg upper airbag a1 and leg lower airbag a2 have a function of fixing the legs in addition to the direct massage function using air. The leg upper airbag a1 and the leg lower airbag a2 fix the leg by holding the leg of the user, and slide the leg rest part 3 in the direction away from the user in that state. Stretch effect due to elongation can be obtained. Moreover, the stretch effect by extension is acquired similarly by rotating the leg mounting part 3 below.
The thigh airbag a4 and the buttocks airbag a3 have functions of raising and lowering the body of the user and as a cushion, in addition to the direct massage function using air.

（８．制御）
ローラ部４２のローラ軸４５にはローラ部４２の駆動量を検出するためのエンコーダが配設されている。そのエンコーダ並びに前記リクライニング角度検出センサ及びフットレスト角度検出センサは制御部７に接続されており、それぞれのセンサが検出した角度に基づいて、制御部７がローラ部４２の動作を制御することができる。例えば、座部ガイドレール４０及び脚載部ガイドレール４１のラックが適正に噛み合ってローラ部４２が円滑に移動できる角度となった場合にのみ、ローラ部４２を脚載部３から座部１に移動させる。つまり、座部ガイドレール４０及び脚載部ガイドレール４１のラックが適正に噛み合っていない場合はローラ部４２は移動しないため、無理に移動しようとして故障するようなことがない。 (8. Control)
An encoder for detecting the driving amount of the roller unit 42 is disposed on the roller shaft 45 of the roller unit 42. The encoder, the reclining angle detection sensor, and the footrest angle detection sensor are connected to the control unit 7, and the control unit 7 can control the operation of the roller unit 42 based on the angle detected by each sensor. For example, the roller part 42 is moved from the leg rest part 3 to the seat part 1 only when the racks of the seat part guide rail 40 and the leg rest part guide rail 41 are properly meshed so that the roller part 42 can move smoothly. Move. That is, when the racks of the seat guide rails 40 and the leg rest guide rails 41 are not properly meshed with each other, the roller portion 42 does not move.

（９．ローラ部の移動）
図６はローラ部が移動する様子を示した内部フレーム図である。図６（ａ）はローラ部４２が座部にあり、図６（ｂ）はローラ部４２が脚載部に移動している。前記にも示したように、ローラ部４２は、座部ガイドレール４０及び脚載部ガイドレール４１のラックとローラ部４２に配設されたピニオンギア４４が係合し、ローラ部４２がモータにより回転することでそれぞれのガイドレールに沿って移動する。すなわち、座部１と脚載部３が所定の角度をなす場合に、座部ガイドレール４０と脚載部ガイドレール４１のラックが噛み合いローラ部４２は座部１と脚載部３の間を移動することができる。これにより、被施療者の臀部から足首にかけての領域を一連の動作でローラ部４２によりマッサージすることができる。また、メカユニット７０との動作を関連付けることで、被施療者の首から足首までの全身に対して一連の動作でローラや揉み玉によるマッサージを行うことができる。 (9. Movement of roller part)
FIG. 6 is an internal frame diagram showing how the roller portion moves. 6A, the roller portion 42 is in the seat portion, and in FIG. 6B, the roller portion 42 is moved to the leg rest portion. As described above, the roller portion 42 is engaged with the rack of the seat portion guide rail 40 and the leg rest portion guide rail 41 and the pinion gear 44 disposed on the roller portion 42, and the roller portion 42 is driven by the motor. It moves along each guide rail by rotating. That is, when the seat portion 1 and the leg rest portion 3 form a predetermined angle, the rack of the seat portion guide rail 40 and the leg rest portion guide rail 41 is engaged, and the roller portion 42 is interposed between the seat portion 1 and the leg rest portion 3. Can move. Thereby, the area | region from a user's buttocks to an ankle can be massaged by the roller part 42 by a series of operations. Further, by associating the operation with the mechanical unit 70, it is possible to perform massage with a roller and a kneading ball on the whole body from the neck to the ankle of the user in a series of operations.

なお、所定の角度とは座部ガイドレール４０と脚載部ガイドレール４１のラックが噛み合う角度であり、１つの角度のみに限定せず、例えばある角度から１０度ごとにラックが噛み合うように設計すれば、所定の角度はある角度から１０度ごとの角度全てがこれに該当する。 The predetermined angle is an angle at which the rack of the seat guide rail 40 and the leg rest guide rail 41 meshes, and is not limited to one angle, and is designed so that the rack meshes every 10 degrees from a certain angle, for example. In this case, the predetermined angle corresponds to all angles from a certain angle every 10 degrees.

また、上記では座部ガイドレール４０と脚載部ガイドレール４１がそれぞれラックで形成されているが、これを１つのワイヤにし、ワイヤに沿ってローラ部４２が移動できるようにしてもよい。その場合、座部１と脚載部３のなす角度θ１が所定の角度以上（例えば、９０度以上）であれば、ローラ部４２が移動することができる。ワイヤの場合、例えば座部１と脚載部３のなす角度が９０度未満であってもローラ部４２は移動することは可能であるが、円滑な移動はできないかもしれない。その場合は、故障の原因となる可能性があるため、本実施形態においては、制御部７によりローラ部４２の移動を制限して故障を未然に防ぐことができる。 In the above description, the seat guide rails 40 and the leg rest guide rails 41 are each formed of a rack. However, this may be formed as one wire so that the roller unit 42 can move along the wires. In that case, if the angle θ1 formed by the seat portion 1 and the leg rest portion 3 is equal to or larger than a predetermined angle (for example, 90 degrees or larger), the roller portion 42 can move. In the case of a wire, for example, the roller portion 42 can move even if the angle formed between the seat portion 1 and the leg rest portion 3 is less than 90 degrees, but smooth movement may not be possible. In that case, since there is a possibility of failure, in the present embodiment, the movement of the roller unit 42 can be limited by the control unit 7 to prevent the failure.

（１０．ローラ部の移動条件）
図７はローラ部４２が移動する様子を示した内部フレームの側断面図である。図７（ａ）は、座部ガイドレール４０と脚載部ガイドレール４１が噛み合っていない状態である。ローラ部４２は、座部ガイドレール４０及び脚載部ガイドレール４１のラックにピニオンギア４４が係合して移動するため、図７（ａ）の場合のように座部ガイドレール４０と脚載部ガイドレール４１が噛み合っていない場合は、ローラ部４２が脚載部フレーム３５から座部フレーム３４に移動しようとしても物理的に不可能である。そのため、ローラ部４２が座部フレーム３４側へ無理に移動しようとすれば故障の原因となってしまう。このことを防ぐためにローラ部４２の移動は制御され、図７（ａ）の場合はローラ部４２の移動は脚載部フレーム３５の範囲内に限定されるように制御される。 (10. Roller part moving conditions)
FIG. 7 is a side sectional view of the inner frame showing how the roller portion 42 moves. FIG. 7A shows a state in which the seat guide rail 40 and the leg rest guide rail 41 are not engaged with each other. Since the pinion gear 44 engages with the rack of the seat guide rail 40 and the leg support guide rail 41 and moves, the roller portion 42 and the seat guide rail 40 and the leg mount as in FIG. If the part guide rail 41 is not engaged, it is physically impossible for the roller part 42 to move from the leg rest part frame 35 to the seat part frame 34. Therefore, if the roller part 42 tries to move to the seat part frame 34 side forcibly, it will cause a failure. In order to prevent this, the movement of the roller part 42 is controlled. In the case of FIG. 7A, the movement of the roller part 42 is controlled to be limited to the range of the leg rest part frame 35.

なお、意図的にローラ部４２を座部フレーム３４側まで移動させようと指示した場合は、まずは自動的に脚載部３が上方へ回動し、座部ガイドレール４０と脚載部ガイドレール４１のラックの位置合わせを行いローラ部４２のピニオンギア４４と係合しながら移動する。 If the roller 42 is intentionally moved to the seat frame 34 side, first, the leg rest 3 automatically rotates upward, and the seat guide rail 40 and the leg rest guide rail. The rack 41 is aligned and moved while being engaged with the pinion gear 44 of the roller portion 42.

また、図７（ａ）に示すように脚載部３が下方に位置している場合では座部ガイドレール４０と脚載部ガイドレール４１が噛み合っていたとしても、θ１が所定値以下の場合にローラ部４２が座部フレーム３４に移動すると、被施療者の臀部に自重による圧力が掛かった状態で臀部にローラ部４２が強く当接しまう可能性があるためローラ部４２は座部フレーム３４に移動しないように制御するのが望ましい。ローラ部４２が既に座部フレーム３４にある場合に、脚載部３を下げてθ１を所定値以下にしようとすると、ローラ部４２はθ１が所定値以下になる前に脚載部フレーム３５へ移動してから、脚載部３を下方向に回動させる。 In addition, as shown in FIG. 7A, when the leg rest 3 is positioned below, even if the seat guide rail 40 and the leg rest guide rail 41 are engaged with each other, θ1 is not more than a predetermined value. When the roller portion 42 moves to the seat frame 34, the roller portion 42 may strongly come into contact with the buttocks in a state where the pressure due to its own weight is applied to the buttocks of the user. It is desirable to control so as not to move. When the roller part 42 is already in the seat part frame 34, if the leg rest part 3 is lowered to reduce θ1 to a predetermined value or less, the roller part 42 moves to the leg rest part frame 35 before θ1 becomes a predetermined value or less. After the movement, the leg rest 3 is rotated downward.

なお、ローラ部４２が既に座部フレーム３４にある場合に、θ１が所定値以下になると、ローラ部４２の突出量を小さくして揉みを弱くするようにしてもよい。また、ローラ部４２の動作を停止して臀部に対して過度に刺激を与えないようにしてもよい。更には、脚載部フレーム３５へ移動以外に座部の前後端部へ移動する制御であっても臀部が当接することを回避出来る。 In addition, when the roller part 42 is already in the seat part frame 34, when θ1 becomes a predetermined value or less, the protruding amount of the roller part 42 may be reduced to reduce the stagnation. Further, the operation of the roller portion 42 may be stopped so that the heel portion is not excessively stimulated. Furthermore, it is possible to avoid the buttocks from coming into contact with even the control for moving to the front and rear ends of the seat in addition to the movement to the leg rest frame 35.

図７（ｂ）は脚載部フレーム３５と座部フレーム３４とのなす角度θ１が図７（ａ）の場合に比べて大きくなっており、座部ガイドレール４０及び脚載部ガイドレール４１のラックが適正に噛み合っている状態である。フットレスト角度検出センサはこの状態で座部１と脚載部３のなす角度θ１を検出する。その結果、脚載部３と座部１のなす角度θ１が所定値以上である場合は、ローラ部４２の移動がなされる。ローラ部４２が脚載部３から座部１に移動した様子を図７（ｃ）に示す。このとき、被施療者の脚の自重が脚載部３に掛かっており、臀部への圧力が分散された状態となることで、臀部に対して過度の刺激を与えることなく、脚全体をバランスよく施療することができる。つまり、本実施形態においては、ローラ部４２の脚載部３と座部１の間の移動は、脚載部３と座部１のなす角度θ１を検出し、角度θ１が所定値以上の場合にのみ行われるように制御される。ここで言う角度θ１の所定値は、座部ガイドレール４０及び脚載部ガイドレール４１のラックが適正に噛み合って角度で、且つ被施療者の自重が臀部から脚部へ分散するような角度であり、具体的には１２０度以上である。 In FIG. 7B, the angle θ1 formed between the leg resting part frame 35 and the seating part frame 34 is larger than that in the case of FIG. 7A. The rack is properly engaged. In this state, the footrest angle detection sensor detects an angle θ1 formed by the seat portion 1 and the leg rest portion 3. As a result, when the angle θ1 formed by the leg rest portion 3 and the seat portion 1 is equal to or greater than a predetermined value, the roller portion 42 is moved. A state in which the roller part 42 has moved from the leg rest part 3 to the seat part 1 is shown in FIG. At this time, the weight of the user's leg is applied to the leg rest 3 and the pressure on the buttocks is dispersed, so that the entire leg is balanced without giving excessive stimulation to the buttocks. Can be treated well. That is, in the present embodiment, the movement of the roller part 42 between the leg rest part 3 and the seat part 1 detects the angle θ1 formed by the leg rest part 3 and the seat part 1, and the angle θ1 is a predetermined value or more. It is controlled to be performed only in The predetermined value of the angle θ1 is an angle at which the racks of the seat guide rail 40 and the leg rest guide rail 41 are properly meshed with each other, and an angle at which the subject's own weight is distributed from the buttocks to the legs. Yes, specifically 120 degrees or more.

なお、脚載部３と座部１がほぼ水平の状態（θ１が１８０度に近い状態）の場合に、ローラ部４２の移動を行うと、被施療者の自重による臀部への圧力がより分散し、被施療者の臀部から脚部にかけての領域を均一的でバランスよく施療することができる。このように角度θ１の所定値を１２０度から１８０度の範囲とすれば、脚部全体の施療が最適な姿勢で実行出来るだけでなく、施療手段が脚載部３から座部１へ移動する動きもスムーズになり機器の損傷等を可及的に低減させ、耐久性を向上させることができ、更には施療手段が円滑に移動できるため、移動時の音が減少し静音化にも寄与することができる。 In addition, when the leg part 3 and the seat part 1 are in a substantially horizontal state (the state where θ1 is close to 180 degrees), if the roller part 42 is moved, the pressure on the buttocks due to the weight of the user is more dispersed. And the area | region from a user's buttocks to a leg can be treated uniformly and in a well-balanced manner. Thus, if the predetermined value of the angle θ1 is in the range of 120 degrees to 180 degrees, not only the treatment of the entire leg portion can be performed in an optimal posture, but also the treatment means moves from the leg rest portion 3 to the seat portion 1. Smooth movements can reduce equipment damage as much as possible, improve durability, and treatment means can move smoothly, reducing noise during movement and contributing to silence. be able to.

また、ローラ部４２が座部１にある場合は脚載部３の回動を禁止するようにしてもよい。そうすることで、ローラ部４２が座部１から脚載部３側へ移動不能になって座部１にそのまま取り残されることを防ぐことができる。 Moreover, when the roller part 42 exists in the seat part 1, you may make it prohibit rotation of the leg mounting part 3. FIG. By doing so, it is possible to prevent the roller part 42 from being moved from the seat part 1 to the leg rest part 3 and being left behind in the seat part 1 as it is.

（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機について説明する。構成は第１の実施形態と同じである。
（１．リクライニング角度）
図８は、リクライニングした場合の内部フレームの側断面図である。図８（ａ）はリクライニングしていない状態である。座部ガイドレール４０及び脚載部ガイドレール４１のラックは適正に噛み合っているため、ローラ部４２は座部１と脚載部３の間を円滑に移動することは可能である。しかし、この状態でローラ部４２が座部１に移動した場合、被施療者は自重のために臀部に大きな圧力が掛かってしまい痛めてしまう可能性がある。従って、本実施形態においては、図８（ａ）のように、ラックが噛み合っている場合であってもローラ部４２の移動を制限する。 (Second embodiment of the present invention)
A massage machine according to a second embodiment of the present invention will be described. The configuration is the same as in the first embodiment.
(1. Reclining angle)
FIG. 8 is a side sectional view of the inner frame when reclining. FIG. 8A shows a state where no reclining is performed. Since the racks of the seat guide rail 40 and the leg rest guide rail 41 are properly meshed with each other, the roller portion 42 can smoothly move between the seat 1 and the leg rest 3. However, when the roller part 42 moves to the seat part 1 in this state, the user may be hurt because a large pressure is applied to the buttocks due to their own weight. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 8A, the movement of the roller portion 42 is limited even when the rack is engaged.

図８（ｂ）は図８（ａ）の状態から背もたれ部２を倒してリクライニングした状態である。この時、被施療者の自重による圧力は臀部に集中せずに、脚や背中に分散している。すなわち、ローラ部４２を座部１に移動させても、被施療者の臀部に大きな圧力が掛からないため、ローラ部４２を座部に移動させることができる。図８（ｃ）はローラ部４２が脚載部３から座部１に移動した場合である。つまり、本実施形態においては座部１と背もたれ部２のなす角度θ２のなす角度を検出し、θ２が所定値以上の場合にのみ、ローラ部４２が脚載部３と座部１の間の移動できるように制御される。ここで言う角度θ２の所定値は、被施療者の自重が臀部から背部へ分散するような角度であり、具体的には１２０度以上である。このとき、座部ガイドレール４０及び脚載部ガイドレール４１のラックは適正に噛み合っている必要がある。 FIG. 8B shows a state where the backrest 2 is tilted and reclined from the state of FIG. At this time, the pressure due to the subject's own weight is not concentrated on the buttocks but dispersed on the legs and back. That is, even if the roller part 42 is moved to the seat part 1, no great pressure is applied to the buttocks of the user, so that the roller part 42 can be moved to the seat part. FIG. 8C shows the case where the roller part 42 has moved from the leg rest part 3 to the seat part 1. That is, in this embodiment, the angle formed by the angle θ2 formed by the seat portion 1 and the backrest portion 2 is detected, and the roller portion 42 is located between the leg rest portion 3 and the seat portion 1 only when θ2 is equal to or greater than a predetermined value. It is controlled so that it can move. The predetermined value of the angle θ2 mentioned here is an angle at which the subject's own weight is distributed from the buttocks to the back, and is specifically 120 degrees or more. At this time, the rack of the seat guide rail 40 and the leg rest guide rail 41 needs to be properly meshed.

なお、脚載部３、座部１、及び背もたれ部２を水平に近い状態にすることで、被施療者の自重による圧力がより被施療者の背面全体に分散されてバランスよくマッサージをすることができる。 In addition, by making the leg rest part 3, the seat part 1, and the backrest part 2 in a state close to horizontal, the pressure due to the weight of the user is more distributed over the entire back surface of the user and massage is performed in a balanced manner. Can do.

また、第１の実施形態の場合と同様にローラ部４２が座部フレーム３４にある場合に、背もたれ部２を起こしてθ２を所定角度以下にしようとすると、ローラ部４２はθ２が所定角度以下になる前に脚載部フレーム３５へ移動してから、背もたれ部２を起こす。 Similarly to the case of the first embodiment, when the roller portion 42 is on the seat frame 34 and the backrest portion 2 is raised to make θ2 less than a predetermined angle, the roller portion 42 has θ2 less than the predetermined angle. The backrest 2 is raised after moving to the leg rest frame 35 before becoming.

さらに、第１の実施形態の場合と同様にローラ部４２が座部フレーム３４にある場合に、θ２が所定角度以下になると、ローラ部４２の突出量を小さくして揉みを弱くするようにしてもよい。また、ローラ部４２の動作を停止して臀部に対して過度に刺激を与えないようにしてもよい。 Further, as in the case of the first embodiment, when the roller portion 42 is on the seat frame 34 and θ2 becomes equal to or smaller than a predetermined angle, the protrusion amount of the roller portion 42 is reduced to reduce the stagnation. Also good. Further, the operation of the roller portion 42 may be stopped so that the heel portion is not excessively stimulated.

（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機について説明する。
（１．複数のローラ部）
本実施形態に係るマッサージ機はローラ部４２を複数配設している。図９はローラ部４２を２つ配設した場合の内部フレームの側断面図である。図９（ａ）では脚載部３と座部１にそれぞれ1つずつローラ部４２がある状態である。この場合、被施療者の背部をメカユニット７０により施療しながら、臀部と脚部に対しても同時に揉みの施療を行うことができる。つまり、被施療者の背面全体を同時にマッサージすることができる。 (Third embodiment of the present invention)
A massage machine according to a third embodiment of the present invention will be described.
(1. Multiple roller parts)
In the massage machine according to the present embodiment, a plurality of roller portions 42 are provided. FIG. 9 is a side sectional view of the inner frame when two roller portions 42 are provided. FIG. 9A shows a state in which there is one roller portion 42 for each of the leg rest portion 3 and the seat portion 1. In this case, it is possible to simultaneously treat the buttocks and the legs while treating the back of the user with the mechanical unit 70. That is, the entire back surface of the user can be massaged at the same time.

図９（ｂ）はローラ部４２が２つとも脚載部３にある状態である。ローラ部４２は座部１と脚載部３の角度により、その間を移動することができるため、このように２つのローラ部４２で脚を重点的にマッサージすることもできる。また、２つのローラ部４２をどちらも座部１に移動させることで、臀部を重点的にマッサージすることもできる。 FIG. 9B shows a state in which the two roller parts 42 are on the leg rest part 3. Since the roller portion 42 can move between the seat portion 1 and the leg rest portion 3 according to the angle, the two roller portions 42 can also massage the legs with priority. Moreover, by moving both the two roller portions 42 to the seat portion 1, it is possible to massage the buttocks in a focused manner.

図９（ｃ）はローラ部４２が２つとも背もたれ部２にある状態である。座部ガイドレール４０とガイドレール７１のラックを噛み合うようにすることで、ローラ部４２は背もたれ部２と座部１と脚載部３の間を移動できるようになる。この場合、座部１と背もたれ部２の間のローラ部４２の移動の際は、リクライニング角度検出手段が座部１と背もたれ部２のなす角度を検出し、ローラ部４２が円滑に移動できる場合にのみ、移動可能としている。従って、図９（ｃ）のように２つのローラ部４２とメカユニット７０により、背部を重点的に施療するようなことも可能となる。 FIG. 9C shows a state in which the two roller portions 42 are in the backrest portion 2. By engaging the racks of the seat guide rail 40 and the guide rail 71, the roller part 42 can move between the backrest 2, the seat 1, and the leg rest 3. In this case, when the roller part 42 moves between the seat part 1 and the backrest part 2, the reclining angle detection means detects the angle formed by the seat part 1 and the backrest part 2, and the roller part 42 can move smoothly. Only moveable. Therefore, as shown in FIG. 9C, the back portion can be treated with priority by the two roller portions 42 and the mechanical unit 70.

それぞれのローラ部４２及びメカユニット７０の移動は制御部７により制御されているため、お互いがぶつかって故障するようなことはない。また、それぞれの移動方法や移動速度を組み合わせることにより、多様的なマッサージを行うことも可能である。
なお、ここではローラ部４２を２つ配設しているが、１つでもよいし３つ以上でもよい。 Since the movement of each roller unit 42 and mechanical unit 70 is controlled by the control unit 7, they do not collide with each other and fail. In addition, various massages can be performed by combining each movement method and movement speed.
In addition, although the two roller parts 42 are arrange | positioned here, one may be sufficient and three or more may be sufficient.

また、ローラ部４２を配設せずに、メカユニット７０が背もたれ部２と座部１と脚載部３の間を移動できるようにしてもよい。この時、座部１と脚載部３の角度θ１及び座部１と背もたれ部２の角度θ２は常に検出され、メカユニット７０が円滑に移動できる角度の場合のみ移動することができる。 Further, the mechanical unit 70 may be moved between the backrest 2, the seat 1, and the leg rest 3 without providing the roller portion 42. At this time, the angle θ1 between the seat portion 1 and the leg rest portion 3 and the angle θ2 between the seat portion 1 and the backrest portion 2 are always detected, and can move only when the mechanical unit 70 can move smoothly.

（その他の実施形態）
図１０は、座部１にエアバッグを配設した場合の内部フレームの側断面図である。ローラ部４２が座部１にある場合は被施療者の自重により臀部の大きい圧力が掛かり、臀部を痛めてしまう可能性があるため、臀部用エアバッグａ３、及び／または腿部用エアバッグａ４を給気することにより、押圧力を緩和することができる。臀部用エアバッグａ３、及び／または腿部用エアバッグａ４は、脚載部３と座部１の角度θ１や背もたれ部２と座部１の角度θ２により給気量を調整する。例えば、θ１やθ２が大きい場合は、自重による圧力が分散しているため、それほど給気しなくてもよい。逆にθ１やθ２が小さい場合は、自重による圧力が臀部に集中してしまうため、給気してその圧力を緩和する。また、併せてローラ部４２の位置により給排気を行う。ローラ部４２が座部１以外の場所にある場合は給気しなくても臀部を痛めることはない。 (Other embodiments)
FIG. 10 is a side sectional view of the inner frame when the airbag is disposed in the seat portion 1. When the roller part 42 is in the seat part 1, a large pressure is applied to the buttocks due to the weight of the user, and the buttocks may be damaged. Therefore, the buttocks airbag a3 and / or the thigh airbag a4. The pressure can be relaxed by supplying air. The air bag a3 for the buttocks and / or the airbag a4 for the thigh adjusts the air supply amount according to the angle θ1 between the legrest portion 3 and the seat portion 1 and the angle θ2 between the backrest portion 2 and the seat portion 1. For example, when θ1 or θ2 is large, the pressure due to its own weight is dispersed, so that it is not necessary to supply much air. On the other hand, when θ1 and θ2 are small, the pressure due to its own weight is concentrated on the buttocks, so that the pressure is reduced by supplying air. In addition, air supply / exhaust is performed depending on the position of the roller portion 42. When the roller part 42 is in a place other than the seat part 1, it does not hurt the buttocks without supplying air.

なお、θ１やθ２が大きい場合やローラ部４２が座部１以外の場所にある場合であっても臀部用エアバッグａ３、及び／または腿部用エアバッグａ４に給気してもよい。それにより、被施療者の臀部や大腿部の裏側に対してエアバッグに押圧の施療を行うことができる。 Even when θ1 and θ2 are large or when the roller portion 42 is located at a place other than the seat portion 1, the heel airbag a3 and / or the thigh airbag a4 may be supplied. Thereby, the treatment of pressing the airbag against the back side of the buttocks and thighs of the user can be performed.

このように、上記各実施形態により、被施療者の下半身部分についても揉みのマッサージを行うことができ、また脚載部３や座部１や背もたれ部２の角度を検出してローラ部４２やメカユニット７０の移動を制御するため、衝突による故障や騒音を防止することができる。 As described above, according to each of the above embodiments, it is possible to massage the lower body portion of the user and to detect the angles of the leg rest portion 3, the seat portion 1, and the backrest portion 2, and the roller portion 42. Since the movement of the mechanical unit 70 is controlled, failure and noise due to collision can be prevented.

なお、上記各実施形態においては、被施療者の臀部から脚部にかけての施療手段としてローラ部４２を配設しているが、施療手段はローラ部４２に限定されるものではない。例えば、メカユニット１０を施療手段としてもよいし、エアバッグのような施療手段を用いてもよい。複数の施療手段を備える場合はそれらの組み合わせにしてもよい。そうすることで、被施療者は多様なマッサージを受けることができる。 In each of the above embodiments, the roller portion 42 is disposed as a treatment means from the buttocks of the user to the leg, but the treatment means is not limited to the roller portion 42. For example, the mechanical unit 10 may be used as a treatment means, or a treatment means such as an airbag may be used. When a plurality of treatment means are provided, a combination thereof may be used. By doing so, the user can receive various massages.

また、本発明に係るマッサージ機は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な形態で実現することができる。
さらに、本発明に係るマッサージ機は椅子式のマッサージ機に限定されず、介護用ベッド等のマッサージ機能がついたものであれば何でも適用可能である。 Moreover, the massage machine according to the present invention is not limited to the above embodiment, and can be realized in various forms.
Further, the massage machine according to the present invention is not limited to a chair type massage machine, and any massage machine having a massage function such as a care bed can be applied.

本発明に係るマッサージ機の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a massage machine according to the present invention. 本発明に係るマッサージ機の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the massage machine which concerns on this invention. 本発明に係るマッサージ機の内部フレームの全体斜視図である。It is a whole perspective view of the internal frame of the massage machine concerning the present invention. 本発明に係るマッサージ機のメカユニットの各面図である。It is each side view of the mechanical unit of the massage machine according to the present invention. 本発明に係るマッサージ機のローラ部の上面図である。It is a top view of the roller part of the massage machine concerning the present invention. 本発明に係るマッサージ機のローラ部が移動する様子を示した内部フレーム図である。It is the internal frame figure which showed a mode that the roller part of the massage machine concerning this invention moved. 本発明に係るマッサージ機のローラ部が移動する様子を示した内部フレームの側断面図である。It is a sectional side view of an internal frame showing how a roller part of a massage machine concerning the present invention moves. 本発明に係るマッサージ機をリクライニングした場合の内部フレームの側断面図である。It is a sectional side view of an internal frame at the time of reclining the massage machine concerning the present invention. 本発明に係るマッサージ機のローラ部を２つ配設した場合の内部フレームの側断面図である。It is a sectional side view of an internal frame at the time of arranging two roller parts of a massage machine concerning the present invention. 本発明に係るマッサージ機の座部にエアバッグを配設した場合の内部フレームの側断面図である。It is a sectional side view of an internal frame at the time of arranging an air bag in a seat part of a massage machine concerning the present invention. 従来技術に係るマッサージ装置の上断面図である。It is a top sectional view of a massage device concerning a prior art.

Explanation of symbols

ａ１脚上部用エアバッグ
ａ２脚下部用エアバッグ
ａ３臀部用エアバッグ
ａ４腿部用エアバッグ
ａ５足裏部用エアバッグ
ａ６背中部用エアバッグ
ａ７腰部用エアバッグ
１座部
２背もたれ部
３脚載部
４足裏支持体
５基台部
７制御部
１０肘置部
３０脚部
３１基台フレーム
３２連結棒
３３接合部材
３４座部フレーム
３５脚載部フレーム
３６背もたれ部フレーム
４０座部ガイドレール
４１脚載部ガイドレール
４２ローラ部
４３支持部材
４４ピニオンギア
４５ローラ軸
４６ローラ
７０メカユニット
７１ガイドレール
７３ガイドローラ
７４ガイドローラ
７５ガイドローラ
７６ガイドローラ
７７ピニオンギア
７８ピニオンギア
８０ａ右組付台
８０ｂ左組付台
８１昇降モータ
８２昇降軸
８３ギアボックス
８４軸受
８５連結杆
８６中空杆
９０揉み玉ユニット
９１揉みモータ
９２叩きモータ
９３揉み玉
９４ハウジング
９５ラック
９５ａ所定半径距離
９６ピニオンギア
９７進退軸
９８進退モータ
９９ギアボックス a1 Leg upper airbag a2 Leg lower airbag a3 Thigh airbag a4 Thigh airbag a5 Foot sole airbag a6 Back airbag a7 Lumbar airbag 1 Seat 2 Backrest 3 Leg rest Part 4 Foot support 5 Base part 7 Control part 10 Elbow rest part 30 Leg part 31 Base frame 32 Connecting rod 33 Joint member 34 Seat part frame 35 Leg part frame 36 Back part frame 40 Seat part guide rail 41 Leg Mounting section guide rail 42 Roller section 43 Support member 44 Pinion gear 45 Roller shaft 46 Roller 70 Mechanical unit 71 Guide rail 73 Guide roller 74 Guide roller 75 Guide roller 76 Guide roller 77 Pinion gear 78 Pinion gear 80a Right assembly base 80b Left assembly Attachment 81 Lifting motor 82 Lifting shaft 83 Gearbox 84 bearing 85 connecting rod 86 hollow rod 90 rubbing roller unit 91 kneading motor 92 tapping motor 93 rubbing roller 94 housing 95 racks 95a predetermined radial distance 96 pinion gear 97 advancing and retracting shaft 98 forward and reverse motor 99 gearbox

Claims

A backrest that supports the back of the user, a seat connected to the backrest and seated by the user, a legrest connected to the seat and pivotable up and down, and the legrest In a massage machine comprising a treatment means for moving between the part and the seat part,
An angle detection means for detecting an angle formed by the seat portion and the backrest portion; and an operation control means for controlling an operation of the treatment means based on a result detected by the angle detection means, the operation control means comprising: A massaging machine that performs control to weaken the squeezing motion in the seat when the angle formed by the seat and the backrest is equal to or less than a predetermined value .

The massage machine according to claim 1,
An air bag is provided in the seat part, and an air supply amount of the air bag of the seat part is adjusted based on a result detected by the angle detection means.

The massage machine according to claim 2,
A massaging machine, wherein an air supply amount of the airbag of the seat portion is adjusted based on a position of the treatment means.