JP6204715B2 - Chair massage machine - Google Patents

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Description

本発明は、座部および背凭れ部を備える椅子式マッサージ機に関する。   The present invention relates to a chair type massage machine including a seat part and a backrest part.

特開２００４−２８３２６６号公報（特許文献１）は、椅子式マッサージ機を開示している。この椅子式マッサージ機は、座部と、背凭れ部と、座部および背凭れ部の双方に沿うように一体的に形成されたロングガイドレールと、このロングガイドレールに沿って移動する施療機とを備えている。同公報は、この椅子式マッサージ機によれば、被施療者の頸部から足部に亘る部分を施療することができると述べている。   Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-283266 (Patent Document 1) discloses a chair type massage machine. This chair type massage machine includes a seat part, a backrest part, a long guide rail integrally formed along both the seat part and the backrest part, and a treatment machine that moves along the long guide rail. And. The publication states that according to this chair type massage machine, it is possible to treat a portion extending from the neck to the foot of the user.

特許第４８７９８２４号公報（特許文献２）も、椅子式マッサージ機を開示している。この椅子式マッサージ機は、被施療者の臀部を押し上げる一対のエアバッグを備えている。一対のエアバッグが被施療者の身体を上昇させている状態で、一対のエアバッグ同士の間に施療子が配置される。同公報は、この椅子式マッサージ機によれば、被施療者の腰下から臀部に亘る部分を施療することができると述べている。   Japanese Patent No. 4879824 (Patent Document 2) also discloses a chair type massage machine. This chair type massage machine includes a pair of airbags that push up the buttocks of the user. The treatment element is disposed between the pair of airbags while the pair of airbags raises the body of the user. The publication states that according to this chair type massage machine, it is possible to treat a portion extending from the lower back of the user to the buttocks.

特開２００４−２８３２６６号公報JP 2004-283266 A 特許第４８７９８２４号公報Japanese Patent No. 4879824

特開２００４−２８３２６６号公報（特許文献１）に開示された椅子式マッサージ機は、ロングガイドレールを用いて被施療者の足部近傍まで施療機を案内し、腰下もしくは臀部から足部に亘る部分を機械的に施療可能としている。しかしながら、ロングガイドレールのうちの足部近傍にまで延びて設けられた部分の存在は、足部近傍にエア施療などの他の施療を施すことを難しくしている。   The chair type massage machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-283266 (Patent Document 1) uses a long guide rail to guide the treatment device to the vicinity of the user's foot, and from the lower back or the buttocks to the foot. The span is made mechanically treatable. However, the presence of a portion of the long guide rail that extends to the vicinity of the foot makes it difficult to perform other treatments such as air treatment in the vicinity of the foot.

特許第４８７９８２４号公報（特許文献２）に開示された椅子式マッサージ機は、エアバッグを用いて身体を持ち上げることにより、被施療者の腰下から臀部に亘る部分を施療可能としている。しかしながら、エアバッグを用いる構造はエアバッグを膨縮させるための時間を要し、エアバッグ付近の構造も複雑になりやすい。   The chair type massage machine disclosed in Japanese Patent No. 4879824 (Patent Document 2) makes it possible to treat a portion extending from the lower back of the user to the buttocks by lifting the body using an airbag. However, the structure using the airbag requires time for inflating and contracting the airbag, and the structure near the airbag tends to be complicated.

本発明は、簡素な構成にて被施療者の腰下から臀部に亘る部分を施療可能な椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the chair type massage machine which can treat the part ranging from a user's lower back to a buttocks with a simple structure.

本発明に基づく椅子式マッサージ機は、座面に対する傾斜角度を変更可能な背凭部と、上記座面が表面上に設けられ、上記背凭部の上記傾斜角度が変更されることに連動して前後方向に移動可能であり、上記背凭部が倒れる方向に上記傾斜角度を変更しているときは上記背凭部から離れる方向である前方向に移動し、上記背凭部が起きる方向に上記傾斜角度を変更しているときは上記背凭部に近づく方向である後方向に移動する座部と、施療子を含み、上記背凭部の上下方向に沿って上記施療子を昇降移動させる施療機構と、を備え、水平方向における上記座部と上記背凭部との間には、下降移動した上記施療子を内側に配置することが可能な開口部が設けられており、上記施療機構は、上記施療子のうちの少なくとも一部分が上記座面の高さ位置よりも低い位置に到達するように、上記開口部の上記内側に上記施療子を下降移動させる。   The chair type massage machine based on this invention is linked with the back part which can change the inclination angle with respect to a seat surface, and the said seat surface being provided on the surface, and the said inclination angle of the said back part is changed. When the inclination angle is changed in the direction in which the dorsal part falls down, it moves in the forward direction, which is the direction away from the dorsal part, so that the dorsal part occurs. When the inclination angle is changed, the seat includes a seat that moves backward, which is a direction approaching the dorsal part, and a treatment element, and the treatment element is moved up and down along the vertical direction of the dorsal part. A treatment mechanism, and an opening is provided between the seat portion and the dorsal fin portion in the horizontal direction so that the treatment element moved downward can be disposed inside, and the treatment mechanism Is that at least a part of the treatment element has a height of the seating surface. To reach a position lower than the position, lowering move the treatment element to the inside of the opening.

好ましくは、上記座部は、柔軟性を有するクッション体を含み、上記開口部は、水平方向における上記クッション体と上記背凭部との間に設けられている。   Preferably, the seat portion includes a cushion body having flexibility, and the opening is provided between the cushion body and the backrest portion in the horizontal direction.

好ましくは、上記クッション体は、後方に向かって延出する一対の延出部を有し、上記開口部は、一対の上記延出部の間に形成されている。好ましくは、上記施療機構は、上記開口部の上記内側を上方から下方に向かって上記施療子を通過させることによって上記座面の高さ位置よりも低い位置にまで上記施療子を到達させる。   Preferably, the cushion body has a pair of extending portions extending rearward, and the opening is formed between the pair of extending portions. Preferably, the treatment mechanism causes the treatment element to reach a position lower than the height position of the seat surface by passing the treatment element from above to below from the inside of the opening.

好ましくは、上記施療子は、左右方向に間隔を空けて並ぶ第１施療子および第２施療子を含み、上記クッション体は、後方に向かって延出する他の延出部を有し、上記第１施療子および上記第２施療子のうちの少なくとも一部分が上記座面の高さ位置よりも低い位置に位置しているとき、上記他の延出部は、上記第１施療子と上記第２施療子との間に位置している。   Preferably, the treatment element includes a first treatment element and a second treatment element that are arranged at intervals in the left-right direction, and the cushion body includes another extension portion extending rearward, When at least a part of the first treatment element and the second treatment element is located at a position lower than the height position of the seating surface, the other extension portion includes the first treatment element and the first treatment element. It is located between 2 treatment elements.

好ましくは、上記開口部に跨るように設けられ、上記クッション体を支持する帯状部材をさらに備える。   Preferably, a belt-like member that is provided so as to straddle the opening and supports the cushion body is further provided.

本発明によれば、簡素な構成にて被施療者の腰下から臀部に亘る部分を施療可能な椅子式マッサージ機を得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the chair type massage machine which can treat the part ranging from a user's lower back to a buttocks with a simple structure can be obtained.

実施の形態における椅子式マッサージ機の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the chair type massage machine in embodiment. 実施の形態における椅子式マッサージ機から各種のカバーを取り外したときの様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode when various covers are removed from the chair type massage machine in embodiment. 実施の形態における椅子式マッサージ機を分解したときの様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode when the chair type massage machine in embodiment is disassembled. 実施の形態における椅子式マッサージ機の本体部の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of main body part of the chair type massage machine in embodiment. 実施の形態における椅子式マッサージ機の本体部の一部を分解したときの様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode when a part of main-body part of the chair type massage machine in embodiment is decomposed | disassembled. 実施の形態における椅子式マッサージ機の座部を分解したときの様子と本体部の一部とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode when the seat part of the chair type massage machine in embodiment is decomposed | disassembled, and a part of main-body part. 実施の形態における椅子式マッサージ機の固定フレーム体および可動フレーム体を左後から見たときの様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode when the fixed frame body and movable frame body of the chair type massage machine in embodiment are seen from the left rear. 実施の形態における椅子式マッサージ機の固定フレーム体および可動フレーム体を左から見たときの様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode when the fixed frame body and movable frame body of the chair type massage machine in embodiment are seen from the left. 実施の形態における椅子式マッサージ機の固定フレーム体および可動フレーム体の一部を左から見たときの様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode when the fixed frame body of the chair type massage machine in embodiment and a part of movable frame body are seen from the left. 図７中のＸ−Ｘ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the XX line in FIG. 実施の形態における椅子式マッサージ機の背凭れ構造体から施療機構を取り外したときの様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode when a treatment mechanism is removed from the backrest structure of the chair type massage machine in embodiment. 実施の形態における椅子式マッサージ機の背凭れ構造体および施療機構等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the backrest structure, treatment mechanism, etc. of the chair type massage machine in embodiment. 実施の形態における椅子式マッサージ機の座部および背凭れ板を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the seat part and backrest board of the chair type massage machine in embodiment. 実施の形態における椅子式マッサージ機の施療子が開口部を通過するときの様子を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically a mode when the treatment element of the chair type massage machine in embodiment passes an opening part. 実施の形態における椅子式マッサージ機の施療子が開口部を通過するときの様子を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically a mode when the treatment element of the chair type massage machine in embodiment passes an opening part. 実施の形態における椅子式マッサージ機の背凭れ部（起きている状態）および座部の配置関係を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the arrangement | positioning relationship of the backrest part (wakening state) and seat part of the chair type massage machine in embodiment. 実施の形態における椅子式マッサージ機の背凭れ部（倒れている状態）および座部の配置関係を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the arrangement | positioning relationship of the backrest part (falling state) and the seat part of the chair type massage machine in embodiment. 実施の形態の第１変形例における椅子式マッサージ機の施療子が開口部を通過するときの様子を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically a mode when the treatment element of the chair type massage machine in the 1st modification of embodiment passes an opening part. 実施の形態の第２変形例における椅子式マッサージ機の施療子が開口部を通過するときの様子を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically a mode when the treatment element of the chair type massage machine in the 2nd modification of embodiment passes an opening part.

本発明に基づいた実施の形態について、以下、図面を参照しながら説明する。実施の形態の説明において、個数および量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数およびその量などに限定されない。実施の形態の説明において、同一の部品および相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。   Embodiments based on the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the embodiments, when the number and amount are referred to, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number and amount unless otherwise specified. In the description of the embodiments, the same parts and corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description may not be repeated.

（椅子式マッサージ機１００）
図１を参照して、実施の形態における椅子式マッサージ機１００の外観構成ついて説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の外観構成を示す斜視図である。椅子式マッサージ機１００は、座カバー１０、背凭れカバー１１、枕１２、肘掛カバー１３Ｒ，１３Ｌ、および脚載カバー１４により表面の一部が覆われた構成を有している。座カバー１０の表面には座面１０Ｓが形成される。座面１０Ｓは、被施療者が座る部位である。 (Chair massage machine 100)
With reference to FIG. 1, the external structure of the chair type massage machine 100 in embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a chair type massage machine 100. The chair type massage machine 100 has a configuration in which a part of the surface is covered with a seat cover 10, a back cover 11, a pillow 12, armrest covers 13 </ b> R and 13 </ b> L, and a leg cover 14. A seat surface 10 </ b> S is formed on the surface of the seat cover 10. The seating surface 10S is a part where the user sits.

以下の説明中における前後方向とは、被施療者が座面１０Ｓに通常の姿勢で着座したとき、その被施療者から見た場合の前後方向に相当し、上下方向とは、その被施療者から見た場合の上下方向に相当し、左右方向とは、その被施療者から見た場合の左右方向に相当する。背凭れカバー１１の表面には背凭れ面１１Ｓが形成される。背凭れ面１１Ｓは、被施療者が凭れ掛かる部位である。背凭れ面１１Ｓの上部には、枕１２が着脱可能に取り付けられる。   In the following description, the front-rear direction corresponds to the front-rear direction when viewed from the user when the user is seated on the seating surface 10S in a normal posture, and the upper-lower direction is the user. The left-right direction corresponds to the left-right direction when viewed from the user. A backrest surface 11 </ b> S is formed on the surface of the backrest cover 11. The backrest surface 11 </ b> S is a part on which the user is leaning. A pillow 12 is detachably attached to the upper part of the backrest surface 11S.

図２は、椅子式マッサージ機１００から各種のカバーを取り外したときの様子を示す斜視図である。各種のカバー１０，１１，１３Ｒ，１３Ｌ，１４を椅子式マッサージ機１００から取り外すことにより、座部１０Ｍ、背凭れ部１７Ｍ、肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭ、および脚載部１４Ｍが露出する。   FIG. 2 is a perspective view showing a state when various covers are removed from the chair type massage machine 100. By removing the various covers 10, 11, 13R, 13L, and 14 from the chair type massage machine 100, the seat portion 10M, the backrest portion 17M, the armrest portions 13RM, 13LM, and the legrest portion 14M are exposed.

座部１０Ｍは、空気袋ユニット１０Ｕおよび座部構成体４１を含む。空気袋ユニット１０Ｕは、座部構成体４１の上に設けられる。座部１０Ｍの後方には、背凭れ板１７が設けられる。背凭れ板１７は、背凭れカバー１１（図１）により部分的に覆われる。背凭れ板１７は、その表面に背凭れ部１７Ｍを有し、背凭れ部１７Ｍの上には空気袋ユニット１７Ｕが設けられる。背凭れ板１７の後ろには、背面カバー１８（図３参照）が設けられる。   The seat portion 10M includes an air bag unit 10U and a seat portion structure 41. The air bag unit 10U is provided on the seat structure 41. A backrest plate 17 is provided behind the seat 10M. The backrest plate 17 is partially covered by the backrest cover 11 (FIG. 1). The backrest plate 17 has a backrest portion 17M on its surface, and an air bag unit 17U is provided on the backrest portion 17M. A back cover 18 (see FIG. 3) is provided behind the backrest plate 17.

背凭れ板１７（背凭れ部１７Ｍ）は、背凭れ構造体５０（図３参照）によって支持されており、座面１０Ｓ（図１）に対する傾斜角度を変更可能である。背凭れ板１７の中央には、上下方向に延びる長穴１７Ｔが設けられている。長穴１７Ｔの中央には、被施療者の背中を支持する薄板状の支持具１７Ｖ（図１３も参照）が上下方向に延びて設けられている。長穴１７Ｔの後ろには、施療機構６０が設けられており、施療機構６０の施療子（もみ玉）は、背凭れ部１７Ｍ（長穴１７Ｔ）の形状に沿って上下方向に昇降移動しつつ、長穴１７Ｔを通して前後方向に移動することができる。   The backrest plate 17 (backrest portion 17M) is supported by the backrest structure 50 (see FIG. 3), and the inclination angle with respect to the seating surface 10S (FIG. 1) can be changed. In the center of the back plate 17, a long hole 17 </ b> T extending in the vertical direction is provided. In the center of the long hole 17T, a thin plate-like support 17V (see also FIG. 13) that supports the back of the user is provided to extend in the vertical direction. A treatment mechanism 60 is provided behind the long hole 17T, and a treatment element (fir tree ball) of the treatment mechanism 60 moves up and down in the vertical direction along the shape of the backrest portion 17M (long hole 17T). It can move in the front-rear direction through the long hole 17T.

肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭは、座部１０Ｍの右側および左側にそれぞれ設けられる。肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭの各々は、平面視で略Ｕ字形状を有する立上壁を備え、被施療者は、立上壁の内側に上腕および手首等を配置することができる。肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭは、背凭れ部１７Ｍのリクライニング動作に連動して前後方向に移動することができる。背凭れ部１７Ｍが倒れる方向に姿勢を変更したとき、肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭは後退移動する。背凭れ部１７Ｍが起きる方向に姿勢を変更したとき、肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭは前進移動する。   The armrest portions 13RM and 13LM are provided on the right side and the left side of the seat portion 10M, respectively. Each of the armrest portions 13RM and 13LM includes a rising wall having a substantially U shape in a plan view, and the user can arrange an upper arm, a wrist, and the like inside the rising wall. The armrest portions 13RM and 13LM can move in the front-rear direction in conjunction with the reclining operation of the backrest portion 17M. When the posture is changed in the direction in which the backrest 17M falls, the armrests 13RM and 13LM move backward. When the posture is changed in the direction in which the backrest portion 17M is raised, the armrest portions 13RM and 13LM move forward.

肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭの各々の内側には、空気袋ユニット１３ＲＵ，１３ＬＵがそれぞれ設けられる。肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭの下方には、基台部１５Ｒ，１５Ｌがそれぞれ設けられる。基台部１５Ｒ，１５Ｌの後方には、後基台部１６Ｒ，１６Ｌ（図３参照）がそれぞれ設けられる。   Air bag units 13RU and 13LU are provided inside the armrest portions 13RM and 13LM, respectively. Base portions 15R and 15L are provided below the armrest portions 13RM and 13LM, respectively. Rear base parts 16R and 16L (see FIG. 3) are respectively provided behind the base parts 15R and 15L.

脚載部１４Ｍは、座部１０Ｍの前方に設けられ、一対の凹部を備えている。脚載部１４Ｍは、一対の凹部の内側に被施療者の両脚をそれぞれ配置した状態で、脚載部１４Ｍと座部１０Ｍとの間の部分を中心として回動することができる。一対の凹部の内側には、空気袋ユニット１４Ｕがそれぞれ設けられる。空気袋ユニット１０Ｕ，１３ＲＵ，１３ＬＵ，１４Ｕ，１７Ｕの各々は、複数の空気袋を備えている。空気袋は、圧縮空気の供給によって膨張する。空気袋の膨縮によって各空気袋ユニットが被施療者の身体を押圧することにより、被施療者の身体を施療することができる。   The leg rest 14M is provided in front of the seat 10M and includes a pair of recesses. The leg rest part 14M can be rotated around a portion between the leg rest part 14M and the seat part 10M in a state where both legs of the user are respectively disposed inside the pair of recesses. Air bag units 14U are provided inside the pair of recesses, respectively. Each of the air bag units 10U, 13RU, 13LU, 14U, and 17U includes a plurality of air bags. The air bag is inflated by supplying compressed air. Each air bag unit presses the body of the user by the expansion and contraction of the air bag, so that the body of the user can be treated.

図３は、椅子式マッサージ機１００を分解したときの様子を示す斜視図である。椅子式マッサージ機１００を分解したとき、本体部２０が露出する。上述した座部１０Ｍ、肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭ、脚載部１４Ｍ、基台部１５Ｒ，１５Ｌ、後基台部１６Ｒ，１６Ｌ、背凭れ板１７、および背面カバー１８は、図３中の矢印に示すとおり本体部２０に取り付けられる（詳細は後述する）。   FIG. 3 is a perspective view showing a state when the chair type massage machine 100 is disassembled. When the chair type massage machine 100 is disassembled, the main body 20 is exposed. The seat 10M, the armrests 13RM and 13LM, the leg rest 14M, the bases 15R and 15L, the rear bases 16R and 16L, the backrest plate 17 and the back cover 18 described above are shown by arrows in FIG. It attaches to the main-body part 20 as follows (details are mentioned later).

椅子式マッサージ機１００を分解したとき、上述の各機器の他に、制御ユニット１９も露出する。制御ユニット１９は、本体部２０の後方に位置し、後基台部１６Ｒと後基台部１６Ｌとの間に設けられる。制御ユニット１９は、椅子式マッサージ機１００の各機器の全体を制御する。   When the chair type massage machine 100 is disassembled, the control unit 19 is exposed in addition to the above-described devices. The control unit 19 is located behind the main body 20 and is provided between the rear base portion 16R and the rear base portion 16L. The control unit 19 controls the entire devices of the chair type massage machine 100.

（本体部２０）
本体部２０は、固定フレーム体３０、可動フレーム体４０、背凭れ構造体５０、および施療機構６０を備える。詳細は後述されるが、固定フレーム体３０は、可動フレーム体４０をスライド移動可能に支持する。可動フレーム体４０は、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ、前面パネル４５Ａ、リンクアーム４５Ｂ、および駆動機構４９（図８〜図１０参照）などを含む。支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、間隔を空けて平行に水平配置される。 (Main body 20)
The main body 20 includes a fixed frame body 30, a movable frame body 40, a backrest structure body 50, and a treatment mechanism 60. Although details will be described later, the fixed frame body 30 supports the movable frame body 40 so as to be slidable. The movable frame body 40 includes support frames 44A and 44B, a front panel 45A, a link arm 45B, a drive mechanism 49 (see FIGS. 8 to 10), and the like. The support frames 44A and 44B are horizontally arranged in parallel with a space therebetween.

座部１０Ｍは、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂに跨るように支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ上に設けられる。椅子式マッサージ機１００が組み立てられたとき、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは座部１０Ｍの下方に位置し、座部１０Ｍ（図１中の座面１０Ｓ）に着座した被施療者からの荷重を受ける。駆動機構４９（図８〜図１０参照）が作動することにより、座部１０Ｍは、被施療者を支持した状態で、可動フレーム体４０（支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ）とともに前後移動することができる。   The seat portion 10M is provided on the support frames 44A and 44B so as to straddle the support frames 44A and 44B. When the chair type massage machine 100 is assembled, the support frames 44A and 44B are positioned below the seat portion 10M and receive a load from the user seated on the seat portion 10M (the seat surface 10S in FIG. 1). By actuating the drive mechanism 49 (see FIGS. 8 to 10), the seat portion 10M can move back and forth together with the movable frame body 40 (support frames 44A and 44B) while supporting the user.

脚載部１４Ｍは、リンクアーム４５Ｂに取り付けられる。駆動機構４９（図８〜図１０参照）が作動することにより、可動フレーム体４０の前面パネル４５Ａおよびリンクアーム４５Ｂも前後移動する。前面パネル４５Ａおよびリンクアーム４５Ｂが前方向に移動するとき、リンクアーム４５Ｂはその上端を回動の中心としてその下端側が起き上がるように回動する（図８〜図１０中の矢印ＤＲ１を参照）。当該回動により、脚載部１４Ｍも、脚載部１４Ｍと座部１０Ｍとの間の部分を中心として起き上がるように回動することができる。   The leg rest 14M is attached to the link arm 45B. When the drive mechanism 49 (see FIGS. 8 to 10) operates, the front panel 45A and the link arm 45B of the movable frame body 40 also move back and forth. When the front panel 45A and the link arm 45B move in the forward direction, the link arm 45B rotates so that its lower end side rises with its upper end as the center of rotation (see arrow DR1 in FIGS. 8 to 10). By this rotation, the leg mounting part 14M can also be rotated so as to rise up around the part between the leg mounting part 14M and the seat part 10M.

図４は、本体部２０の一部を示す側面図である。図５は、本体部２０の一部を示す斜視図である。図４および図５中では、本体部２０のうちの固定フレーム体３０、背凭れ構造体５０、施療機構６０、および可動フレーム体４０の支持フレーム４４Ａ，４４Ｂのみを図示している。図５中では、固定フレーム体３０から背凭れ構造体５０および施療機構６０を取り外した状態を図示している。   FIG. 4 is a side view showing a part of the main body 20. FIG. 5 is a perspective view showing a part of the main body 20. 4 and 5, only the fixed frame body 30, the backrest structure body 50, the treatment mechanism 60, and the support frames 44 </ b> A and 44 </ b> B of the movable frame body 40 in the main body 20 are illustrated. In FIG. 5, a state in which the backrest structure 50 and the treatment mechanism 60 are removed from the fixed frame body 30 is illustrated.

（固定フレーム体３０）
図４および図５を参照して、固定フレーム体３０は、下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ、縦フレーム３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌ，３５Ｒ，３５Ｌ、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ、および、リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌを備えている。駆動機構４９（図８〜図１０参照）が作動したとき、下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ、縦フレーム３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌ，３５Ｒ，３５Ｌ、および、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌは動かず、リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌはわずかに回動する。 (Fixed frame body 30)
4 and 5, the fixed frame body 30 includes lower frames 31R, 31L, 32A, 32B, 32C, 32D, vertical frames 33R, 33L, 34R, 34L, 35R, 35L, horizontal frames 36R, 36L, In addition, link frames 37R and 37L are provided. When the drive mechanism 49 (see FIGS. 8 to 10) is operated, the lower frames 31R, 31L, 32A, 32B, 32C, 32D, the vertical frames 33R, 33L, 34R, 34L, 35R, 35L, and the horizontal frames 36R, 36L does not move, and the link frames 37R and 37L rotate slightly.

下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌは、間隔を空けて平行に配置される。下部フレーム３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌの間に設けられる。縦フレーム３３Ｒ，３４Ｒ，３５Ｒは、下部フレーム３１Ｒの上に立設される。縦フレーム３３Ｌ，３４Ｌ，３５Ｌは、下部フレーム３１Ｌの上に立設される。   The lower frames 31R and 31L are arranged in parallel with a space therebetween. The lower frames 32A, 32B, 32C, 32D are provided between the lower frames 31R, 31L. The vertical frames 33R, 34R, and 35R are erected on the lower frame 31R. The vertical frames 33L, 34L, and 35L are erected on the lower frame 31L.

縦フレーム３３Ｒ，３４Ｒ，３５Ｒは、この順に長さが長くなる形状を有しており、横フレーム３６Ｒは、これらの上端を接続するように斜めに設けられる。縦フレーム３３Ｌ，３４Ｌ，３５Ｌも、この順に長さが長くなる形状を有しており、横フレーム３６Ｌは、これらの上端を接続するように斜めに設けられる。   The vertical frames 33R, 34R, and 35R have shapes that increase in length in this order, and the horizontal frame 36R is provided obliquely so as to connect the upper ends thereof. The vertical frames 33L, 34L, and 35L also have shapes that increase in length in this order, and the horizontal frame 36L is provided obliquely so as to connect these upper ends.

リンクフレーム３７Ｒは、横フレーム３６Ｒの後端に取り付けられる。リンクフレーム３７Ｒは、リンクフレーム３７Ｒの下端から上端に向かうにつれて、後方から前方に向かうように傾斜している。リンクフレーム３７Ｌは、横フレーム３６Ｌの後端に取り付けられる。リンクフレーム３７Ｌは、リンクフレーム３７Ｌの下端から上端に向かうにつれて、後方から前方に向かうように傾斜している。   The link frame 37R is attached to the rear end of the horizontal frame 36R. The link frame 37R is inclined from the rear to the front as it goes from the lower end to the upper end of the link frame 37R. The link frame 37L is attached to the rear end of the horizontal frame 36L. The link frame 37L is inclined from the rear to the front as it goes from the lower end to the upper end of the link frame 37L.

可動フレーム体４０の支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌに跨るように横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ上に設けられる。可動フレーム体４０の支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ上で摺動する。詳細は後述されるが、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、横フレーム３６Ｒに上から跨るように設けられたスライドプレート４６Ｒ（図６，図７，図１０参照）、および、横フレーム３６Ｌに上から跨るように設けられたスライドプレート４６Ｌ（図６，図７，図９参照）の双方と一体化され、一体化した状態で前後移動する。   The support frames 44A and 44B of the movable frame body 40 are provided on the horizontal frames 36R and 36L so as to straddle the horizontal frames 36R and 36L. The support frames 44A and 44B of the movable frame body 40 slide on the horizontal frames 36R and 36L. Although details will be described later, the support frames 44A and 44B straddle the horizontal frame 36R from above, and the slide plate 46R (see FIGS. 6, 7, and 10) provided on the horizontal frame 36R and the horizontal frame 36L from above. The slide plate 46L (see FIGS. 6, 7, and 9) provided in this manner is integrated with each other, and moves back and forth in the integrated state.

座部１０Ｍ（図６参照）は、スライドプレート４６Ｒ，４６Ｌにより支持される。駆動機構４９（図８〜図１０参照）が作動したとき、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ、スライドプレート４６Ｒ，４６Ｌ、および座部１０Ｍは、一体化した状態で、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ上で前後移動する。   The seat 10M (see FIG. 6) is supported by the slide plates 46R and 46L. When the drive mechanism 49 (see FIGS. 8 to 10) is operated, the support frames 44A and 44B, the slide plates 46R and 46L, and the seat 10M move back and forth on the horizontal frames 36R and 36L in an integrated state. .

（背凭れ構造体５０）
図５を参照して、背凭れ構造体５０は、リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌ，８８Ｒ，８８Ｌを有している（詳細は後述する）。図５中の一点鎖線で示すように、リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌは、固定フレーム体３０のリンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌにそれぞれ回動可能に取り付けられる。固定フレーム体３０は、リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌおよびリンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌを介して、背凭れ構造体５０を支持する。 (Backrest structure 50)
Referring to FIG. 5, the backrest structure 50 has link frames 87R, 87L, 88R, 88L (details will be described later). As indicated by the one-dot chain line in FIG. 5, the link frames 87R and 87L are rotatably attached to the link frames 37R and 37L of the fixed frame body 30, respectively. The fixed frame body 30 supports the backrest structure 50 via the link frames 37R and 37L and the link frames 87R and 87L.

リンクフレーム８８Ｒ，８８Ｌは、可動フレーム体４０（図３参照）のスライドプレート４６Ｒ，４６Ｌ（図６，図７など参照）の後端にそれぞれ回動可能に取り付けられる。当該取付によって、リンクフレーム８８Ｒ，８８Ｌの前後動作とスライドプレート４６Ｒ，４６Ｌの前後動作とが連動する。   The link frames 88R, 88L are rotatably attached to the rear ends of the slide plates 46R, 46L (see FIGS. 6, 7, etc.) of the movable frame body 40 (see FIG. 3). By the attachment, the front and rear movements of the link frames 88R and 88L and the front and rear movements of the slide plates 46R and 46L are interlocked.

スライドプレート４６Ｒ，４６Ｌにより支持される座部１０Ｍは、背凭れ部１７Ｍ（図２参照）のリクライニング動作（背凭れ部１７Ｍの座面１０Ｓに対する傾斜角度を変更すること）に連動して前後方向に移動することが可能となる。具体的には、背凭れ部１７Ｍが倒れる方向に傾斜角度を変更したとき、座部１０Ｍは背凭れ部１７Ｍから離れる方向である前方向に移動する（図８〜図１０中の矢印ＤＲ２参照）。背凭れ部１７Ｍが起きる方向に傾斜角度を変更したとき、座部１０Ｍは背凭れ部１７Ｍに近づく方向である後方向に移動する。   The seat portion 10M supported by the slide plates 46R and 46L is moved in the front-rear direction in conjunction with the reclining operation of the backrest portion 17M (see FIG. 2) (changing the inclination angle of the backrest portion 17M with respect to the seat surface 10S). It becomes possible to move. Specifically, when the inclination angle is changed in the direction in which the backrest portion 17M falls, the seat portion 10M moves in the forward direction, which is a direction away from the backrest portion 17M (see arrow DR2 in FIGS. 8 to 10). . When the inclination angle is changed in the direction in which the backrest portion 17M occurs, the seat portion 10M moves in the rearward direction, which is a direction approaching the backrest portion 17M.

（座部１０Ｍ）
図６は、座部１０Ｍを分解したときの様子と本体部２０の一部とを示す斜視図である。上述のとおり、座部１０Ｍは、空気袋ユニット１０Ｕおよび座部構成体４１を備える。座部構成体４１は、座部ユニット４２および支持パネル体４３を含む。座部ユニット４２は、支持プレート４２Ｐおよびクッション体４２Ｑを有する。 (Seat 10M)
FIG. 6 is a perspective view showing a state when the seat 10M is disassembled and a part of the main body 20. As described above, the seat portion 10M includes the air bag unit 10U and the seat portion structure 41. The seat structure 41 includes a seat unit 42 and a support panel body 43. The seat unit 42 includes a support plate 42P and a cushion body 42Q.

支持プレート４２Ｐは、薄板状の形状を有し、後端側には凹部４２Ｊが設けられる。空気袋ユニット１０Ｕは、支持プレート４２Ｐの上に配置される。支持プレート４２Ｐは、空気袋ユニット１０Ｕを支持するための部材である。支持プレート４２Ｐの凹部４２Ｊは、支持プレート４２Ｐの後側の外縁の一部が内側に向かって矩形状に凹む形状を有しており、後述する開口部２００（図１３参照）を形成するための部位である。支持プレート４２Ｐには、その中央部を貫通するように長穴４２Ｈも設けられている。空気袋ユニット１０Ｕに接続されるエア管（図示せず）は、長穴４２Ｈに挿通される。   The support plate 42P has a thin plate shape and is provided with a recess 42J on the rear end side. The air bag unit 10U is disposed on the support plate 42P. The support plate 42P is a member for supporting the air bag unit 10U. The concave portion 42J of the support plate 42P has a shape in which a part of the outer edge on the rear side of the support plate 42P is recessed inward in a rectangular shape, and forms an opening 200 (see FIG. 13) described later. It is a part. The support plate 42P is also provided with a long hole 42H so as to penetrate the central portion thereof. An air pipe (not shown) connected to the air bag unit 10U is inserted through the long hole 42H.

クッション体４２Ｑは、所定の厚さを有し、柔軟性および弾力性に富んだ部材から構成される。クッション体４２Ｑの上面は、前側面４２Ｓおよび後側面４２Ｔを含む。後側面４２Ｔは、前側面４２Ｓよりも低い高さ位置となるように形成されており、支持プレート４２Ｐは、後側面４２Ｔ上に載置される。後側面４２Ｔにも、その中央部を貫通するように長穴４２Ｇが設けられており、空気袋ユニット１０Ｕに接続されるエア管（図示せず）は、長穴４２Ｇに挿通される。   The cushion body 42Q has a predetermined thickness, and is composed of a member that is rich in flexibility and elasticity. The upper surface of the cushion body 42Q includes a front side surface 42S and a rear side surface 42T. The rear side surface 42T is formed to be at a lower height than the front side surface 42S, and the support plate 42P is placed on the rear side surface 42T. The rear side 42T is also provided with a long hole 42G so as to penetrate the central portion thereof, and an air pipe (not shown) connected to the air bag unit 10U is inserted into the long hole 42G.

クッション体４２Ｑは、後方に向かって延出する一対の延出部４２Ｒ，４２Ｌを有しており、延出部４２Ｒ，４２Ｌの間に凹部４２Ｋが設けられる。クッション体４２Ｑの凹部４２Ｋも、クッション体４２Ｑの後側の外縁の一部が内側に向かって矩形状に凹む形状を有しており、後述する開口部２００（図１３参照）を形成するための部位である。延出部４２Ｒ，４２Ｌの下側の面は傾斜面４２Ｗを構成している。傾斜面４２Ｗは、後方側に向かうにつれて高さが高くなるように傾斜して形成されている。   The cushion body 42Q has a pair of extending portions 42R and 42L extending rearward, and a recess 42K is provided between the extending portions 42R and 42L. The recess 42K of the cushion body 42Q also has a shape in which a part of the outer edge on the rear side of the cushion body 42Q is recessed inward in a rectangular shape, and forms an opening 200 (see FIG. 13) described later. It is a part. The lower surfaces of the extending portions 42R and 42L constitute an inclined surface 42W. The inclined surface 42W is formed to be inclined so as to increase in height toward the rear side.

支持パネル体４３は、基板部４３Ｂおよび側壁部４３Ｒ，４３Ｌを有する。基板部４３Ｂは、可動フレーム体４０の支持フレーム４４Ａ，４４Ｂに跨るように、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ上に取り付けられる。基板部４３Ｂの上に、クッション体４２Ｑ、支持プレート４２Ｐおよび空気袋ユニット１０Ｕが順次配置される。側壁部４３Ｒ，４３Ｌは、基板部４３Ｂの左右の端部からそれぞれ起立している。側壁部４３Ｒ，４３Ｌの内側の面に、空気袋ユニット１０Ｕの空気袋が取り付けられる。   The support panel body 43 includes a substrate portion 43B and side wall portions 43R and 43L. The substrate portion 43B is attached on the support frames 44A and 44B so as to straddle the support frames 44A and 44B of the movable frame body 40. The cushion body 42Q, the support plate 42P, and the air bag unit 10U are sequentially arranged on the substrate portion 43B. The side wall portions 43R and 43L stand up from the left and right ends of the substrate portion 43B. The air bag of the air bag unit 10U is attached to the inner surfaces of the side wall portions 43R and 43L.

上述のとおり、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ上に取り付けられる座部１０Ｍは（具体的には、空気袋ユニット１０Ｕ、支持プレート４２Ｐ、クッション体４２Ｑ、および支持パネル体４３は）、駆動機構４９（図８〜図１０参照）が作動することにより、被施療者を支持した状態で、可動フレーム体４０（支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ）とともに前後移動することができる。   As described above, the seat portion 10M mounted on the support frames 44A and 44B (specifically, the air bag unit 10U, the support plate 42P, the cushion body 42Q, and the support panel body 43) is the drive mechanism 49 (FIG. 8). (See FIG. 10), it is possible to move back and forth with the movable frame body 40 (support frames 44A and 44B) in a state where the user is supported.

（可動フレーム体４０）
図７は、固定フレーム体３０および可動フレーム体４０を左後から見たときの様子を示す斜視図である。図８は、固定フレーム体３０および可動フレーム体４０を左から見たときの様子を示す側面図である。図９は、固定フレーム体３０および可動フレーム体４０の一部を左から見たときの様子を示す側面図である。 (Movable frame body 40)
FIG. 7 is a perspective view showing a state when the fixed frame body 30 and the movable frame body 40 are viewed from the left rear. FIG. 8 is a side view showing the fixed frame body 30 and the movable frame body 40 as viewed from the left. FIG. 9 is a side view showing a state when a part of the fixed frame body 30 and the movable frame body 40 is viewed from the left.

図９中では、可動フレーム体４０のうちの肘掛支持機構４７Ｒ，４７Ｌ（図７を参照して詳細は後述する）およびリンク機構４８Ｒ，４８Ｌ（図７，図１０を参照して詳細は後述する）を図示していない。図１０は、図７中のＸ−Ｘ線に沿った矢視断面図である。図７〜９中では、本体部２０のうちの主として左手側の部位が図示されており、図１０中では、本体部２０のうちの主として右手側の部位が図示されている。   9, armrest support mechanisms 47R and 47L (details will be described later with reference to FIG. 7) and link mechanisms 48R and 48L (details will be described later with reference to FIGS. 7 and 10) of the movable frame body 40. ) Is not shown. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 7 to 9, mainly the left-hand side portion of the main body portion 20 is illustrated, and in FIG. 10, the right-hand side portion of the main body portion 20 is mainly illustrated.

図６〜図１０を参照して、可動フレーム体４０は、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ、前面パネル４５Ａ、リンクアーム４５Ｂ（図６，図８〜図１０）、スライドプレート４６Ｒ（図６，図７，図１０）、スライドプレート４６Ｌ（図６〜図９）、肘掛支持機構４７Ｒ（図６，図７，図１０）、肘掛支持機構４７Ｌ（図６〜図８）、リンク機構４８Ｒ（図１０）、リンク機構４８Ｌ（図６〜図８）、および駆動機構４９（図８〜図１０）を備える。   6 to 10, the movable frame body 40 includes support frames 44A and 44B, a front panel 45A, a link arm 45B (FIGS. 6 and 8 to 10), and a slide plate 46R (FIGS. 6 and 7). 10), slide plate 46L (FIGS. 6-9), armrest support mechanism 47R (FIGS. 6, 7, 10), armrest support mechanism 47L (FIGS. 6-8), link mechanism 48R (FIG. 10), A link mechanism 48L (FIGS. 6 to 8) and a drive mechanism 49 (FIGS. 8 to 10) are provided.

上述のとおり、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、間隔を空けて平行に水平配置される。支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、固定フレーム体３０の横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ（図５等参照）に跨るように横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ上に設けられる。支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ上で摺動する。座部１０Ｍ（図６）の支持パネル体４３（基板部４３Ｂ）は、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂに跨るように支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ上に取り付けられる。支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、座部１０Ｍ（図１中の座面１０Ｓ）に着座した被施療者からの荷重を受ける。   As described above, the support frames 44A and 44B are horizontally arranged in parallel with an interval therebetween. The support frames 44A and 44B are provided on the horizontal frames 36R and 36L so as to straddle the horizontal frames 36R and 36L (see FIG. 5 and the like) of the fixed frame body 30. The support frames 44A and 44B slide on the horizontal frames 36R and 36L. The support panel body 43 (substrate part 43B) of the seat part 10M (FIG. 6) is mounted on the support frames 44A and 44B so as to straddle the support frames 44A and 44B. The support frames 44A and 44B receive a load from the user who is seated on the seat 10M (seat surface 10S in FIG. 1).

前面パネル４５Ａは、支持フレーム４４Ａに固定され、支持フレーム４４Ａから垂れ下がるように設けられる。駆動機構４９（図８〜図１０）が作動したとき、前面パネル４５Ａは、支持フレーム４４Ａから垂れ下がった状態を維持したまま、支持フレーム４４Ａとともに前方向に移動する（図８〜図１０中の点線を参照）。前面パネル４５Ａの一部は、リンクアーム４５Ｂを配設するために開口しており、リンクアーム４５Ｂはこの開口内に設けられている。   The front panel 45A is fixed to the support frame 44A and is provided so as to hang down from the support frame 44A. When the drive mechanism 49 (FIGS. 8 to 10) is operated, the front panel 45A moves forward together with the support frame 44A while maintaining the state of hanging from the support frame 44A (dotted line in FIGS. 8 to 10). See). A part of the front panel 45A is opened to dispose the link arm 45B, and the link arm 45B is provided in this opening.

リンクアーム４５Ｂは、その上端が支持フレーム４４Ａに回動可能に取り付けられている。リンクアーム４５Ｂの前面には、脚載部１４Ｍ（図３参照）が取り付けられる。リンクアーム４５Ｂの後面には、駆動機構４９の押出ロッドが取り付けられる。駆動機構４９が作動することにより、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ、前面パネル４５Ａおよびリンクアーム４５Ｂも前後移動する。   The upper end of the link arm 45B is rotatably attached to the support frame 44A. A leg rest 14M (see FIG. 3) is attached to the front surface of the link arm 45B. The push rod of the drive mechanism 49 is attached to the rear surface of the link arm 45B. When the drive mechanism 49 is operated, the support frames 44A and 44B, the front panel 45A, and the link arm 45B are also moved back and forth.

リンクアーム４５Ｂが前方向に移動するとき、リンクアーム４５Ｂは押出ロッドにより押圧力を受け、リンクアーム４５Ｂはその上端を回動の中心としてその下端側が起き上がるように回動する（図８〜図１０中の矢印ＤＲ１を参照）。当該回動により、脚載部１４Ｍ（図３参照）も、脚載部１４Ｍと座部１０Ｍとの間の部分を中心として起き上がるように回動する。   When the link arm 45B moves in the forward direction, the link arm 45B receives a pressing force by the push rod, and the link arm 45B rotates with its upper end as the center of rotation so that its lower end rises (FIGS. 8 to 10). (See arrow DR1 in the middle). By this rotation, the leg rest part 14M (see FIG. 3) is also pivoted so that it rises around the part between the leg rest part 14M and the seat part 10M.

スライドプレート４６Ｒ（図６，図７，図１０）は、固定フレーム体３０の横フレーム３６Ｒ（図５等参照）に上から跨るように設けられる。スライドプレート４６Ｒの上部には、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂの右端部が嵌め込まれており、スライドプレート４６Ｒは支持フレーム４４Ａ，４４Ｂの右端部と一体化されている。スライドプレート４６Ｒは、横フレーム３６Ｒ上で、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂとともに横フレーム３６Ｒが延びている方向に沿って前後移動する。   The slide plate 46R (FIGS. 6, 7, and 10) is provided so as to straddle the horizontal frame 36R (see FIG. 5 and the like) of the fixed frame body 30 from above. The right ends of the support frames 44A and 44B are fitted into the upper portion of the slide plate 46R, and the slide plate 46R is integrated with the right ends of the support frames 44A and 44B. The slide plate 46R moves back and forth along the direction in which the horizontal frame 36R extends together with the support frames 44A and 44B on the horizontal frame 36R.

上述の通り、背凭れ構造体５０のリンクフレーム８８Ｒは、スライドプレート４６Ｒ（図６，図７など参照）の後端にそれぞれ回動可能に取り付けられる。リンクフレーム８８Ｒの前後動作とスライドプレート４６Ｒの前後動作とは連動し、スライドプレート４６Ｒ，４６Ｌにより支持される座部１０Ｍは、背凭れ部１７Ｍ（図２参照）のリクライニング動作に連動して前後方向に移動することが可能となる。   As described above, the link frame 88R of the backrest structure 50 is rotatably attached to the rear end of the slide plate 46R (see FIGS. 6 and 7). The longitudinal movement of the link frame 88R and the longitudinal movement of the slide plate 46R are interlocked, and the seat portion 10M supported by the slide plates 46R and 46L is interlocked with the reclining operation of the backrest portion 17M (see FIG. 2). It becomes possible to move to.

同様に、スライドプレート４６Ｌ（図６〜図９）は、固定フレーム体３０の横フレーム３６Ｌ（図５等参照）に上から跨るように設けられる。スライドプレート４６Ｌの上部には、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂの左端部が嵌め込まれており、スライドプレート４６Ｌは支持フレーム４４Ａ，４４Ｂの左端部と一体化されている。スライドプレート４６Ｌは、横フレーム３６Ｌ上で、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂとともに横フレーム３６Ｌが延びている方向に沿って前後移動する。   Similarly, the slide plate 46L (FIGS. 6 to 9) is provided so as to straddle the horizontal frame 36L (see FIG. 5 and the like) of the fixed frame body 30 from above. The left ends of the support frames 44A and 44B are fitted into the upper portion of the slide plate 46L, and the slide plate 46L is integrated with the left ends of the support frames 44A and 44B. The slide plate 46L moves back and forth along the direction in which the horizontal frame 36L extends along with the support frames 44A and 44B on the horizontal frame 36L.

上述の通り、背凭れ構造体５０のリンクフレーム８８Ｌは、スライドプレート４６Ｌ（図６，図７など参照）の後端にそれぞれ回動可能に取り付けられる。リンクフレーム８８Ｌの前後動作とスライドプレート４６Ｌの前後動作とは連動し、スライドプレート４６Ｒ，４６Ｌにより支持される座部１０Ｍは、背凭れ部１７Ｍ（図２参照）のリクライニング動作に連動して前後方向に移動することが可能となる。   As described above, the link frame 88L of the backrest structure 50 is rotatably attached to the rear end of the slide plate 46L (see FIGS. 6 and 7). The longitudinal movement of the link frame 88L and the longitudinal movement of the slide plate 46L are interlocked, and the seat portion 10M supported by the slide plates 46R and 46L is interlocked with the reclining operation of the backrest portion 17M (see FIG. 2). It becomes possible to move to.

肘掛支持機構４７Ｌ，４７Ｒは、支持フレーム４７ＬＢ（図７，図８参照）および支持フレーム４７ＲＢ（図７，１０参照）の上にそれぞれ摺動可能に設けられている。肘掛支持機構４７Ｌ，４７Ｒは、肘掛部１３ＬＭ，１３ＲＭ（図３）をそれぞれ支持する。   The armrest support mechanisms 47L and 47R are slidably provided on the support frame 47LB (see FIGS. 7 and 8) and the support frame 47RB (see FIGS. 7 and 10), respectively. The armrest support mechanisms 47L and 47R support the armrest portions 13LM and 13RM (FIG. 3), respectively.

支持フレーム４７ＬＢは、前後方向に傾斜して延びる部位とその両端から垂設された部位とを含み、これら垂設された部位の下端部は、縦フレーム３３Ｌ，３４Ｌの上端部に固定されている（図７，図８参照）。同様に、支持フレーム４７ＲＢ（図７，図１０参照）も、前後方向に傾斜して延びる部位とその両端から垂設された部位とを含み、垂設された部位の下端部は、縦フレーム３３Ｒ，３４Ｒの上端部に固定されている。   The support frame 47LB includes a portion extending obliquely in the front-rear direction and a portion suspended from both ends thereof, and the lower ends of the suspended portions are fixed to the upper ends of the vertical frames 33L and 34L. (See FIGS. 7 and 8). Similarly, the support frame 47RB (see FIG. 7 and FIG. 10) also includes a portion extending obliquely in the front-rear direction and a portion suspended from both ends thereof, and the lower end portion of the suspended portion is a vertical frame 33R. , 34R is fixed to the upper end.

肘掛支持機構４７Ｌは、リンク機構４８Ｌ（図７，図８参照）を介してスライドプレート４６Ｌに取り付けられている。具体的には、リンク機構４８Ｌの上端部は、肘掛支持機構４７Ｌに回動可能に取り付けられており、リンク機構４８Ｌの下端部は、スライドプレート４６Ｌに回動可能に取り付けられており、リンク機構４８Ｌの途中部分は、回動中心軸４８Ｅを介して横フレーム３６Ｌに取り付けられている。   The armrest support mechanism 47L is attached to the slide plate 46L via a link mechanism 48L (see FIGS. 7 and 8). Specifically, the upper end portion of the link mechanism 48L is rotatably attached to the armrest support mechanism 47L, and the lower end portion of the link mechanism 48L is rotatably attached to the slide plate 46L. A middle portion of 48L is attached to the horizontal frame 36L via a rotation center shaft 48E.

スライドプレート４６Ｌが支持フレーム４４Ａ，４４Ｂおよび座部１０Ｍとともに矢印ＤＲ２方向に前進移動したとき、リンク機構４８Ｌは回動中心軸４８Ｅを中心として時計回り方向に回転し、肘掛支持機構４７Ｌは矢印ＤＲ４方向に後退移動する。逆方向についても同様に、スライドプレート４６Ｌが支持フレーム４４Ａ，４４Ｂおよび座部１０Ｍとともに後退移動したとき、リンク機構４８Ｌは回動中心軸４８Ｅを中心として反時計回り方向に回転し、肘掛支持機構４７Ｌは前進移動する。   When the slide plate 46L moves forward in the direction of the arrow DR2 together with the support frames 44A and 44B and the seat 10M, the link mechanism 48L rotates in the clockwise direction about the rotation center axis 48E, and the armrest support mechanism 47L moves in the direction of the arrow DR4. Move backwards. Similarly, in the reverse direction, when the slide plate 46L moves backward together with the support frames 44A and 44B and the seat 10M, the link mechanism 48L rotates counterclockwise about the rotation center axis 48E, and the armrest support mechanism 47L. Moves forward.

このような動作は、支持フレーム４７ＲＢ（図７，１０参照）およびリンク機構４８Ｒ（図１０参照）についても同様に行われる。リンク機構４８Ｌ，４８Ｒによって、背凭れ部１７Ｍ（図３）が倒れる方向（矢印ＤＲ３方向）に姿勢を変更したときには、座部１０Ｍが矢印ＤＲ２方向に前進移動するとともに肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭ（図３）は矢印ＤＲ４方向に後退移動することができ、背凭れ部１７Ｍが起きる方向に姿勢を変更したときには、座部１０Ｍが後退移動するとともに肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭは前進移動することが可能となっている。   Such an operation is similarly performed for the support frame 47RB (see FIGS. 7 and 10) and the link mechanism 48R (see FIG. 10). When the posture is changed in the direction in which the backrest 17M (FIG. 3) falls (arrow DR3 direction) by the link mechanisms 48L and 48R, the seat 10M moves forward in the arrow DR2 direction and the armrests 13RM and 13LM (FIG. 3). ) Can move backward in the direction of the arrow DR4, and when the posture is changed in the direction in which the backrest 17M occurs, the seat 10M moves backward and the armrests 13RM, 13LM can move forward. Yes.

駆動機構４９は、下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ａ，３２Ｂ（図３）に固定される。駆動機構４９が作動したとき、駆動機構４９は前面パネル４５Ａ、リンクアーム４５Ｂ、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂを前方に押し出すとともに、押出ロッドを用いてリンクアーム４５Ｂの下部をさらに前方に向かって押し出す。駆動機構４９の動作は、被施療者の操作などを受けて、制御ユニット１９（図３）により制御される。   The drive mechanism 49 is fixed to the lower frames 31R, 31L, 32A, 32B (FIG. 3). When the drive mechanism 49 is actuated, the drive mechanism 49 pushes the front panel 45A, the link arm 45B, and the support frames 44A and 44B forward, and pushes the lower part of the link arm 45B further forward using the push rod. The operation of the drive mechanism 49 is controlled by the control unit 19 (FIG. 3) in response to the operation of the user.

（背凭れ構造体５０）
図１１は、背凭れ構造体５０から施療機構６０を取り外したときの様子を示す斜視図である。図１２は、背凭れ構造体５０および施療機構６０等を示す斜視図である。図１１および図１２を参照して、背凭れ構造体５０は、右ガイドレール７０、背面フレーム体８０、および左ガイドレール９０を備えている。 (Backrest structure 50)
FIG. 11 is a perspective view showing a state when the treatment mechanism 60 is removed from the backrest structure 50. FIG. 12 is a perspective view showing the backrest structure 50, the treatment mechanism 60, and the like. With reference to FIGS. 11 and 12, the backrest structure 50 includes a right guide rail 70, a back frame body 80, and a left guide rail 90.

（右ガイドレール７０）
右ガイドレール７０は、ガイドレール部７１Ｃ，７２Ｃの２つの部材が互いに連結されることにより構成される。ガイドレール部７１Ｃ，７２Ｃは、たとえば射出成形法等を使用して、エンジニアリングプラスチック等の樹脂から容易に作製できる。エンジニアリングプラスチックの具体的な材質としては、たとえばポリアミド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレンエーテル（ｍ−ＰＰＥ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ＧＦ強化ポリエチレンテレフタレート（ＧＦ−ＰＥＴ）、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＰＥ）、およびシンジオタクチックポリスチレン（ＳＰＳ）等が挙げられる。 (Right guide rail 70)
The right guide rail 70 is configured by connecting two members of the guide rail portions 71C and 72C to each other. The guide rail portions 71C and 72C can be easily manufactured from a resin such as an engineering plastic using, for example, an injection molding method. Specific materials for engineering plastics include, for example, polyamide (PA), polyacetal (POM), polycarbonate (PC), modified polyphenylene ether (m-PPE), polybutylene terephthalate (PBT), and GF-reinforced polyethylene terephthalate (GF-PET). ), Ultra high molecular weight polyethylene (UHPE), and syndiotactic polystyrene (SPS).

（ガイドレール部７１Ｃ）
ガイドレール部７１Ｃは、前板７３、側壁７５、後板７７、取付部７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘ、および嵌込凹部７５Ｐ，７５Ｑを有している。側壁７５の内側の面（側壁７５の表面のうちの被施療者が位置する側の面）は平坦な形状を有し、側壁７５の外側には複数の補強リブが設けられている（ガイドレール部９１Ｃの側壁９５を参照）。 (Guide rail part 71C)
The guide rail portion 71C includes a front plate 73, a side wall 75, a rear plate 77, mounting portions 73V, 73W, and 73X, and fitting recesses 75P and 75Q. The inner surface of the side wall 75 (the surface on the side of the side wall 75 where the user is positioned) has a flat shape, and a plurality of reinforcing ribs are provided on the outer side of the side wall 75 (guide rail). (See side wall 95 of portion 91C).

前板７３および後板７７は、側壁７５に立設され、間隔を空けて互いに対向している。前板７３および後板７７は、これらの長手方向の途中において湾曲した部分を有している。前板７３、側壁７５および後板７７の断面形状は略Ｃ字形状を呈しており、前板７３、側壁７５および後板７７に囲まれた空間内に、施療機構６０のガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒが配置され、これらのガイドローラーは当該空間内で移動する。   The front plate 73 and the rear plate 77 are erected on the side wall 75 and face each other with a space therebetween. The front plate 73 and the rear plate 77 have a curved portion in the middle of these longitudinal directions. The front plate 73, the side wall 75, and the rear plate 77 have a substantially C-shaped cross section, and the guide rollers 63R, 64R of the treatment mechanism 60 are in a space surrounded by the front plate 73, the side wall 75, and the rear plate 77. Are arranged, and these guide rollers move in the space.

取付部７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘは、前板７３に設けられ、前板７３から前方側に向かってＬ字状に延びる形状を有している。取付部７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘは、背凭れ板１７（図３参照）を取り付けるための部位である。嵌込凹部７５Ｐ，７５Ｑは、側壁７５の一部が内側に向かって凹むようにして形成されている（ガイドレール部９１Ｃの嵌込凹部９５Ｐ，９５Ｑを参照）。   The attachment portions 73V, 73W, 73X are provided on the front plate 73 and have a shape extending in an L shape from the front plate 73 toward the front side. The attachment portions 73V, 73W, 73X are portions for attaching the backrest plate 17 (see FIG. 3). The fitting recesses 75P and 75Q are formed such that a part of the side wall 75 is recessed inward (see the fitting recesses 95P and 95Q of the guide rail portion 91C).

嵌込凹部７５Ｐの形状は、背面フレーム体８０（詳細は後述する）のＵ字フレーム８５の右端部の形状に対応している。嵌込凹部７５Ｑは、背面フレーム体８０のＵ字フレーム８６の右端部の形状に対応している。嵌込凹部７５Ｐ，７５Ｑは、背面フレーム体８０のＵ字フレーム８５，８６の各右端部をそれぞれ嵌め込むための部位である。側壁７５の上端付近には、背面フレーム体８０の連結フレーム８４の右端部８４Ｒが固定される。   The shape of the fitting recess 75P corresponds to the shape of the right end portion of the U-shaped frame 85 of the back frame body 80 (details will be described later). The fitting recess 75Q corresponds to the shape of the right end portion of the U-shaped frame 86 of the back frame body 80. The fitting recesses 75 </ b> P and 75 </ b> Q are portions for fitting the right end portions of the U-shaped frames 85 and 86 of the back frame body 80. Near the upper end of the side wall 75, the right end portion 84 </ b> R of the connection frame 84 of the rear frame body 80 is fixed.

（ガイドレール部７２Ｃ）
ガイドレール部７２Ｃは、前板７４、側壁７６、後板７８、取付部７４Ｙ、および嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓを有している。側壁７６の内側の面（側壁７６の表面のうちの被施療者が位置する側の面）は平坦な形状を有し、側壁７６の外側には複数の補強リブが設けられている（ガイドレール部９２Ｃの側壁９６を参照）。 (Guide rail part 72C)
The guide rail portion 72C includes a front plate 74, a side wall 76, a rear plate 78, a mounting portion 74Y, and fitting recesses 76R and 76S. The inner surface of the side wall 76 (the surface of the side wall 76 where the user is located) has a flat shape, and a plurality of reinforcing ribs are provided on the outer side of the side wall 76 (guide rail). (See side wall 96 of portion 92C).

前板７４および後板７８は、側壁７６に立設され、間隔を空けて互いに対向している。前板７４および後板７８は、これらの長手方向の途中において湾曲した部分を有している。前板７４、側壁７６および後板７８の断面形状は略Ｃ字形状を呈しており、前板７４、側壁７６および後板７８に囲まれた空間内に、施療機構６０のガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒが配置され、これらのガイドローラーは当該空間内で移動する。   The front plate 74 and the rear plate 78 are erected on the side wall 76 and face each other with a space therebetween. The front plate 74 and the rear plate 78 have a curved portion in the middle of these longitudinal directions. The front plate 74, the side wall 76, and the rear plate 78 have a substantially C-shaped cross section, and the guide rollers 63 </ b> R and 64 </ b> R of the treatment mechanism 60 are in a space surrounded by the front plate 74, the side wall 76, and the rear plate 78. Are arranged, and these guide rollers move in the space.

取付部７４Ｙは、前板７４に設けられ、前板７４から前方側に向かってＬ字状に延びる形状を有している。取付部７４Ｙは、背凭れ板１７（図３参照）を取り付けるための部位である。嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓは、側壁７６の一部が内側に向かって凹むようにして形成されている（ガイドレール部９２Ｃの嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓを参照）。   The attachment portion 74Y is provided on the front plate 74 and has a shape extending in an L shape from the front plate 74 toward the front side. The attachment portion 74Y is a part for attaching the backrest plate 17 (see FIG. 3). The fitting recesses 76R and 76S are formed such that a part of the side wall 76 is recessed inward (see the fitting recesses 96R and 96S of the guide rail portion 92C).

嵌込凹部７６Ｒの形状は、背面フレーム体８０（詳細は後述する）のリンクフレーム８７Ｒの形状に対応している。嵌込凹部７６Ｓは、背面フレーム体８０のリンクフレーム８８Ｒの形状に対応している。嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓは、背面フレーム体８０のリンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒをそれぞれ嵌め込むための部位である。   The shape of the fitting recess 76R corresponds to the shape of the link frame 87R of the back frame body 80 (details will be described later). The fitting recess 76 </ b> S corresponds to the shape of the link frame 88 </ b> R of the back frame body 80. The fitting recesses 76R and 76S are portions for fitting the link frames 87R and 88R of the back frame body 80, respectively.

椅子式マッサージ機が組み立てられたとき、ガイドレール部７１Ｃ，７２Ｃは背面フレーム体８０によって一体化され、ガイドレール部７１Ｃの下端とガイドレール部７２Ｃの上端とが互いに連結される。当該連結によって、ガイドレール部７１Ｃおよびガイドレール部７２Ｃを含む右ガイドレール７０が構成される（図５参照）。取付部７３Ｘ，７４Ｙの表面は、面一の関係を有しており、取付部７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘ，７４Ｙに背凭れ板１７（図３参照）が固定される。   When the chair type massage machine is assembled, the guide rail portions 71C and 72C are integrated by the back frame body 80, and the lower end of the guide rail portion 71C and the upper end of the guide rail portion 72C are connected to each other. By the connection, the right guide rail 70 including the guide rail portion 71C and the guide rail portion 72C is configured (see FIG. 5). The surfaces of the attachment portions 73X, 74Y have a flush relationship, and the backrest plate 17 (see FIG. 3) is fixed to the attachment portions 73V, 73W, 73X, 74Y.

（左ガイドレール９０）
左ガイドレール９０（ガイドレール）も、ガイドレール部９１Ｃ，９２Ｃの２つの部材が互いに連結されることにより構成される。ガイドレール部９１Ｃ，９２Ｃも、たとえば射出成形法等を使用して、エンジニアリングプラスチック等の樹脂から容易に作製できる。 (Left guide rail 90)
The left guide rail 90 (guide rail) is also configured by connecting two members of the guide rail portions 91C and 92C to each other. The guide rail portions 91C and 92C can also be easily manufactured from a resin such as an engineering plastic using, for example, an injection molding method.

（ガイドレール部９１Ｃ）
ガイドレール部９１Ｃは、前板９３、側壁９５、後板９７、取付部９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘ、および嵌込凹部９５Ｐ，９５Ｑを有している。側壁９５の内側の面（側壁９５の表面のうちの被施療者が位置する側の面）は平坦な形状を有し、側壁９５の外側には複数の補強リブが設けられている。 (Guide rail part 91C)
The guide rail portion 91C includes a front plate 93, a side wall 95, a rear plate 97, mounting portions 93V, 93W, and 93X, and fitting recesses 95P and 95Q. The inner surface of the side wall 95 (the surface of the side wall 95 where the user is positioned) has a flat shape, and a plurality of reinforcing ribs are provided on the outer side of the side wall 95.

前板９３および後板９７は、側壁９５に立設され、間隔を空けて互いに対向している。前板９３および後板９７は、これらの長手方向の途中において湾曲した部分を有している。前板９３、側壁９５および後板９７の断面形状は略Ｃ字形状を呈しており、前板９３、側壁９５および後板９７に囲まれた空間内に、施療機構６０のガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌが配置され、これらのガイドローラーは当該空間内で移動する。   The front plate 93 and the rear plate 97 are erected on the side wall 95 and face each other with a space therebetween. The front plate 93 and the rear plate 97 have a curved portion in the middle of these longitudinal directions. The cross-sectional shapes of the front plate 93, the side wall 95, and the rear plate 97 are substantially C-shaped, and the guide rollers 63L, 64L of the treatment mechanism 60 are placed in a space surrounded by the front plate 93, the side wall 95, and the rear plate 97. Are arranged, and these guide rollers move in the space.

取付部９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘは、前板９３に設けられ、前板９３から前方側に向かってＬ字状に延びる形状を有している。取付部９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘは、背凭れ板１７（図３参照）を取り付けるための部位である。嵌込凹部９５Ｐ，９５Ｑは、側壁９５の一部が内側に向かって凹むようにして形成されている。   The attachment portions 93V, 93W, 93X are provided on the front plate 93, and have a shape extending in an L shape from the front plate 93 toward the front side. The attachment portions 93V, 93W, 93X are portions for attaching the backrest plate 17 (see FIG. 3). The fitting recesses 95P and 95Q are formed such that a part of the side wall 95 is recessed inward.

嵌込凹部９５Ｐの形状は、背面フレーム体８０（詳細は後述する）のＵ字フレーム８５の左端部８５Ｌの形状に対応している。嵌込凹部９５Ｑは、背面フレーム体８０のＵ字フレーム８６の左端部８６Ｌの形状に対応している。嵌込凹部９５Ｐ，９５Ｑは、背面フレーム体８０のＵ字フレーム８５，８６の左端部８５Ｌ，８６Ｌをそれぞれ嵌め込むための部位である。側壁９５の上端付近には、背面フレーム体８０の連結フレーム８４の左端部８４Ｌが固定される。   The shape of the fitting recess 95P corresponds to the shape of the left end portion 85L of the U-shaped frame 85 of the rear frame body 80 (details will be described later). The fitting recessed portion 95Q corresponds to the shape of the left end portion 86L of the U-shaped frame 86 of the back frame body 80. The fitting recesses 95P and 95Q are portions for fitting the left end portions 85L and 86L of the U-shaped frames 85 and 86 of the back frame body 80, respectively. Near the upper end of the side wall 95, the left end portion 84L of the connecting frame 84 of the rear frame body 80 is fixed.

（ガイドレール部９２Ｃ）
ガイドレール部９２Ｃは、前板９４、側壁９６、後板９８、取付部９４Ｙ、および嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓを有している。側壁９６の内側の面（側壁９６の表面のうちの被施療者が位置する側の面）は平坦な形状を有し、側壁９６の外側には複数の補強リブが設けられている。 (Guide rail part 92C)
The guide rail portion 92C includes a front plate 94, a side wall 96, a rear plate 98, a mounting portion 94Y, and fitting recesses 96R and 96S. The inner surface of the side wall 96 (the surface on the side of the side wall 96 where the user is positioned) has a flat shape, and a plurality of reinforcing ribs are provided on the outer side of the side wall 96.

前板９４および後板９８は、側壁９６に立設され、間隔を空けて互いに対向している。前板９４および後板９８は、これらの長手方向の途中において湾曲した部分を有している。前板９４、側壁９６および後板９８の断面形状は略Ｃ字形状を呈しており、前板９４、側壁９６および後板９８に囲まれた空間内に、施療機構６０のガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌが配置され、これらのガイドローラーは当該空間内で移動する。   The front plate 94 and the rear plate 98 are erected on the side wall 96 and face each other with a space therebetween. The front plate 94 and the rear plate 98 have a curved portion in the middle of these longitudinal directions. The front plate 94, the side wall 96, and the rear plate 98 are substantially C-shaped in cross section, and the guide rollers 63L, 64L of the treatment mechanism 60 are located in the space surrounded by the front plate 94, the side wall 96, and the rear plate 98. Are arranged, and these guide rollers move in the space.

取付部９４Ｙは、前板９４に設けられ、前板９４から前方側に向かってＬ字状に延びる形状を有している。取付部９４Ｙは、背凭れ板１７（図３参照）を取り付けるための部位である。嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓは、側壁９６の一部が内側に向かって凹むようにして形成されている。   The attachment portion 94Y is provided on the front plate 94 and has a shape extending in an L shape from the front plate 94 toward the front side. The attachment portion 94Y is a part for attaching the backrest plate 17 (see FIG. 3). The fitting recesses 96R and 96S are formed such that a part of the side wall 96 is recessed inward.

嵌込凹部９６Ｒの形状は、背面フレーム体８０（詳細は後述する）のリンクフレーム８７Ｌの形状に対応している。嵌込凹部９６Ｓは、背面フレーム体８０のリンクフレーム８８Ｌの形状に対応している。嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓは、背面フレーム体８０のリンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌをそれぞれ嵌め込むための部位である。   The shape of the fitting recess 96R corresponds to the shape of the link frame 87L of the back frame body 80 (details will be described later). The fitting recess 96 </ b> S corresponds to the shape of the link frame 88 </ b> L of the back frame body 80. The fitting recesses 96R and 96S are portions for fitting the link frames 87L and 88L of the back frame body 80, respectively.

椅子式マッサージ機が組み立てられたとき、ガイドレール部９１Ｃ，９２Ｃは背面フレーム体８０によって一体化され、ガイドレール部９１Ｃの下端とガイドレール部９２Ｃの上端とが互いに連結される。当該連結によって、ガイドレール部９１Ｃおよびガイドレール部９２Ｃを含む左ガイドレール９０が構成される（図５参照）。取付部９３Ｘ，９４Ｙの表面は、面一の関係を有しており、取付部９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘ，９４Ｙに背凭れ板１７（図３参照）が固定される。   When the chair type massage machine is assembled, the guide rail portions 91C and 92C are integrated by the back frame body 80, and the lower end of the guide rail portion 91C and the upper end of the guide rail portion 92C are connected to each other. By the connection, the left guide rail 90 including the guide rail portion 91C and the guide rail portion 92C is configured (see FIG. 5). The surfaces of the attachment portions 93X, 94Y have a flush relationship, and the backrest plate 17 (see FIG. 3) is fixed to the attachment portions 93V, 93W, 93X, 94Y.

（背面フレーム体８０）
背面フレーム体８０は、縦フレーム８１Ｒ，８１Ｌ、ラックフレーム８２Ｒ，８２Ｌ、連結フレーム８４、Ｕ字フレーム８５，８６、リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌ，８８Ｒ，８８Ｌ、およびＵ字フレーム８９を有している。 (Back frame body 80)
The back frame body 80 includes vertical frames 81R, 81L, rack frames 82R, 82L, a connecting frame 84, U-shaped frames 85, 86, link frames 87R, 87L, 88R, 88L, and a U-shaped frame 89.

（縦フレーム８１Ｒの側）
縦フレーム８１Ｒは、直線状に延びる四角筒状の形状を有する（図１２参照）。椅子式マッサージ機が組み立てられたとき、縦フレーム８１Ｒは、ガイドレール部７１Ｃ，７２Ｃの後板７７，７８の後ろ側に配置される。ラックフレーム８２Ｒは、平板状の形状を有し、縦フレーム８１Ｒの内側の面に取り付けられる。 (Vertical frame 81R side)
The vertical frame 81R has a rectangular cylindrical shape extending linearly (see FIG. 12). When the chair type massage machine is assembled, the vertical frame 81R is disposed behind the rear plates 77 and 78 of the guide rail portions 71C and 72C. The rack frame 82R has a flat plate shape and is attached to the inner surface of the vertical frame 81R.

ラックフレーム８２Ｒの前面側には、ラック歯８２ＲＪが設けられる。施療機構６０のガイドローラー６４Ｒの内側には、ピニオンローラー６５Ｒが設けられる。ピニオンローラー６５Ｒの周面にはピニオン歯が設けられており、このピニオン歯は、ラックフレーム８２Ｒのラック歯８２ＲＪに噛合する。ラック歯８２ＲＪに噛合したピニオンローラー６５Ｒが回転駆動されることで、施療機構６０は施療子を昇降移動させることができる。昇降移動の際、施療機構６０のガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒは、前板７３、側壁７５および後板７７により囲まれた空間内を移動する。   Rack teeth 82RJ are provided on the front side of the rack frame 82R. A pinion roller 65R is provided inside the guide roller 64R of the treatment mechanism 60. Pinion teeth are provided on the peripheral surface of the pinion roller 65R, and the pinion teeth mesh with the rack teeth 82RJ of the rack frame 82R. When the pinion roller 65R meshed with the rack teeth 82RJ is rotationally driven, the treatment mechanism 60 can move the treatment element up and down. When moving up and down, the guide rollers 63R and 64R of the treatment mechanism 60 move in a space surrounded by the front plate 73, the side wall 75, and the rear plate 77.

（縦フレーム８１Ｌの側）
縦フレーム８１Ｌも、直線状に延びる四角筒状の形状を有する（図１２参照）。椅子式マッサージ機が組み立てられたとき、縦フレーム８１Ｌは、ガイドレール部９１Ｃ，９２Ｃの後板９７，９８の後ろに配置される。ラックフレーム８２Ｌは、平板状の形状を有し、縦フレーム８１Ｌの内側の面に取り付けられる。 (Vertical frame 81L side)
The vertical frame 81L also has a square cylindrical shape extending linearly (see FIG. 12). When the chair type massage machine is assembled, the vertical frame 81L is disposed behind the rear plates 97 and 98 of the guide rail portions 91C and 92C. The rack frame 82L has a flat plate shape and is attached to the inner surface of the vertical frame 81L.

ラックフレーム８２Ｌの前面側には、ラック歯８２ＬＪが設けられる。施療機構６０のガイドローラー６４Ｌの内側には、ピニオンローラー６５Ｌが設けられる。ピニオンローラー６５Ｌの周面にはピニオン歯が設けられており、このピニオン歯は、ラックフレーム８２Ｌのラック歯８２ＬＪに噛合する。ラック歯８２ＬＪに噛合したピニオンローラー６５Ｌが回転駆動されることで、施療機構６０は施療子を昇降移動させることができる。昇降移動の際、施療機構６０のガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌは、前板９３、側壁９５および後板９７により囲まれた空間内を移動する。   Rack teeth 82LJ are provided on the front side of the rack frame 82L. A pinion roller 65L is provided inside the guide roller 64L of the treatment mechanism 60. Pinion teeth are provided on the peripheral surface of the pinion roller 65L, and the pinion teeth mesh with the rack teeth 82LJ of the rack frame 82L. When the pinion roller 65L meshed with the rack teeth 82LJ is rotationally driven, the treatment mechanism 60 can move the treatment element up and down. When moving up and down, the guide rollers 63 </ b> L and 64 </ b> L of the treatment mechanism 60 move in a space surrounded by the front plate 93, the side wall 95, and the rear plate 97.

（Ｕ字フレーム８５，８６，８９）
Ｕ字フレーム８５は、縦フレーム８１Ｒの上端と縦フレーム８１Ｌの上端とを後側から連結している。Ｕ字フレーム８６は、縦フレーム８１Ｒの長手方向の途中部分と縦フレーム８１Ｌの長手方向の途中部分とを後側から連結している。Ｕ字フレーム８９は、縦フレーム８１Ｒの下端と縦フレーム８１Ｌの下端とを後側から連結している。 (U-shaped frame 85, 86, 89)
The U-shaped frame 85 connects the upper end of the vertical frame 81R and the upper end of the vertical frame 81L from the rear side. The U-shaped frame 86 connects the middle part in the longitudinal direction of the vertical frame 81R and the middle part in the longitudinal direction of the vertical frame 81L from the rear side. The U-shaped frame 89 connects the lower end of the vertical frame 81R and the lower end of the vertical frame 81L from the rear side.

Ｕ字フレーム８５の右端部の形状は、ガイドレール部７１Ｃの側壁７５に設けられた嵌込凹部７５Ｐの形状に対応している。この右端部は、嵌込凹部７５Ｐに嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁７５の嵌込凹部７５Ｐを構成している部分は、この右端部に固定される。同様に、Ｕ字フレーム８５の左端部８５Ｌの形状は、ガイドレール部９１Ｃの側壁９５に設けられた嵌込凹部９５Ｐの形状に対応している。左端部８５Ｌは、嵌込凹部９５Ｐに嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁９５の嵌込凹部９５Ｐを構成している部分は、左端部８５Ｌに固定される。   The shape of the right end portion of the U-shaped frame 85 corresponds to the shape of the fitting recess 75P provided on the side wall 75 of the guide rail portion 71C. This right end is fitted into the fitting recess 75P. The part which comprises the insertion recessed part 75P of the side wall 75 is fixed to this right end part by fastening means, such as a screw. Similarly, the shape of the left end portion 85L of the U-shaped frame 85 corresponds to the shape of the fitting recess 95P provided on the side wall 95 of the guide rail portion 91C. The left end 85L is fitted into the fitting recess 95P. The part which comprises the insertion recessed part 95P of the side wall 95 is fixed to the left end part 85L by fastening means, such as a screw.

Ｕ字フレーム８６の右端部の形状は、ガイドレール部７１Ｃの側壁７５に設けられた嵌込凹部７５Ｑの形状に対応している。この右端部は、嵌込凹部７５Ｑに嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁７５の嵌込凹部７５Ｑを構成している部分は、この右端部に固定される。同様に、Ｕ字フレーム８６の左端部８６Ｌの形状は、ガイドレール部９１Ｃの側壁９５に設けられた嵌込凹部９５Ｑの形状に対応している。左端部８６Ｌは、嵌込凹部９５Ｑに嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁９５の嵌込凹部９５Ｑを構成している部分は、左端部８６Ｌに固定される。   The shape of the right end portion of the U-shaped frame 86 corresponds to the shape of the fitting recess 75Q provided on the side wall 75 of the guide rail portion 71C. This right end is fitted into the fitting recess 75Q. The part which comprises the insertion recessed part 75Q of the side wall 75 is fixed to this right end part by fastening means, such as a screw. Similarly, the shape of the left end portion 86L of the U-shaped frame 86 corresponds to the shape of the fitting recess 95Q provided in the side wall 95 of the guide rail portion 91C. The left end 86L is fitted into the fitting recess 95Q. The part which comprises the insertion recessed part 95Q of the side wall 95 is fixed to the left end part 86L by fastening means, such as a screw.

（リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌ，８８Ｒ，８８Ｌ）
リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒは、縦フレーム８１Ｒの外側に位置し、Ｕ字フレーム８６の右端部８６ＲとＵ字フレーム８９の右端部８９Ｒとの間に設けられる。リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒは、縦フレーム８１Ｒから前方に向かって平行に延びるように設けられる。 (Link frames 87R, 87L, 88R, 88L)
The link frames 87R and 88R are located outside the vertical frame 81R and are provided between the right end portion 86R of the U-shaped frame 86 and the right end portion 89R of the U-shaped frame 89. The link frames 87R and 88R are provided so as to extend in parallel from the vertical frame 81R toward the front.

リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒの形状は、ガイドレール部７２Ｃの側壁７６に設けられた嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓの形状にそれぞれ対応している。リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒは、嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓにそれぞれ嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁７６の嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓを構成している部分は、リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒにそれぞれ固定される。   The shapes of the link frames 87R and 88R correspond to the shapes of the fitting recesses 76R and 76S provided on the side wall 76 of the guide rail portion 72C, respectively. The link frames 87R and 88R are fitted into the fitting recesses 76R and 76S, respectively. The portions constituting the fitting recesses 76R and 76S of the side wall 76 are fixed to the link frames 87R and 88R by fastening means such as screws.

リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌは、縦フレーム８１Ｌの外側に位置し、Ｕ字フレーム８６の左端部８６ＬとＵ字フレーム８９の左端部８９Ｌとの間に設けられる。リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌは、縦フレーム８１Ｌから前方に向かって平行に延びるように設けられる。   The link frames 87L and 88L are located outside the vertical frame 81L and are provided between the left end portion 86L of the U-shaped frame 86 and the left end portion 89L of the U-shaped frame 89. The link frames 87L and 88L are provided so as to extend in parallel toward the front from the vertical frame 81L.

リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌの形状は、ガイドレール部９２Ｃの側壁９６に設けられた嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓの形状にそれぞれ対応している。リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌは、嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓにそれぞれ嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁９６の嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓを構成している部分は、リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌにそれぞれ固定される。   The shapes of the link frames 87L and 88L correspond to the shapes of the fitting recesses 96R and 96S provided in the side wall 96 of the guide rail portion 92C, respectively. The link frames 87L and 88L are fitted into the fitting recesses 96R and 96S, respectively. The portions constituting the fitting recesses 96R and 96S of the side wall 96 are fixed to the link frames 87L and 88L by fastening means such as screws.

上述したとおり、リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌは、固定フレーム体３０のリンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌにそれぞれ回動可能に取り付けられる。固定フレーム体３０は、リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌおよびリンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌを介して、可動フレーム体４０（背凭れ構造体５０および施療機構６０）を支持する。   As described above, the link frames 87R and 87L are rotatably attached to the link frames 37R and 37L of the fixed frame body 30, respectively. The fixed frame body 30 supports the movable frame body 40 (the backrest structure 50 and the treatment mechanism 60) via the link frames 37R and 37L and the link frames 87R and 87L.

リンクフレーム８８Ｒ，８８Ｌは、可動フレーム体４０（図２参照）のスライドプレート４６Ｒ，４６Ｌ（図６，図７など参照）の後端にそれぞれ回動可能に取り付けられる。当該取付によって、リンクフレーム８８Ｒ，８８Ｌの前後動作とスライドプレート４６Ｒ，４６Ｌの前後動作とが連動する。   The link frames 88R, 88L are rotatably attached to the rear ends of the slide plates 46R, 46L (see FIGS. 6, 7, etc.) of the movable frame body 40 (see FIG. 2). By the attachment, the front and rear movements of the link frames 88R and 88L and the front and rear movements of the slide plates 46R and 46L are interlocked.

（施療機構６０）
上述のとおり、施療機構６０は背凭れ板１７（図２，図３参照）の後ろに配置される。施療機構６０は、施療子６１Ｒ（第１施療子）、施療子６１Ｌ（第２施療子）、支持プレート６２Ｒ，６２Ｌ、ガイドローラー６３Ｒ，６３Ｌ，６４Ｒ，６４Ｌ、およびピニオンローラー６５Ｒ，６５Ｌを有している。 (Treatment mechanism 60)
As above-mentioned, the treatment mechanism 60 is arrange | positioned behind the backrest board 17 (refer FIG. 2, FIG. 3). The treatment mechanism 60 includes a treatment element 61R (first treatment element), a treatment element 61L (second treatment element), support plates 62R, 62L, guide rollers 63R, 63L, 64R, 64L, and pinion rollers 65R, 65L. ing.

施療子６１Ｒ，６１Ｌ（もみ玉）は、左右方向に間隔を空けて並び、支持プレート６２Ｒ，６２Ｌ等により支持されている。施療子６１Ｒ，６１Ｌは、モーターおよびギアを介して駆動されることによって、矢印ＡＲ６１方向に往復移動することができる。施療子６１Ｒ，６１Ｌは、背凭れ板１７（図２，図３参照）の長穴１７Ｔの後ろに位置し、長穴１７Ｔを通して前後方向に移動することができる。   The therapy elements 61R, 61L (rice balls) are arranged at intervals in the left-right direction and are supported by support plates 62R, 62L and the like. The treatment elements 61R and 61L can reciprocate in the direction of the arrow AR61 by being driven via a motor and a gear. The treatment elements 61R and 61L are located behind the long hole 17T of the backrest plate 17 (see FIGS. 2 and 3), and can move in the front-rear direction through the long hole 17T.

ガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒは、施療機構６０の右側に設けられ、ガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌは、施療機構６０の左側に設けられる。ガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒは、前板７３、側壁７５および後板７７に囲まれた空間内に配置され、施療子６１Ｒ，６１Ｌの昇降移動の際、ガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒは、前板７３、側壁７５および後板７７により囲まれた空間内を移動する。同様に、ガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌは、前板９３、側壁９５および後板９７に囲まれた空間内に配置され、施療子６１Ｒ，６１Ｌの昇降移動の際、ガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌは、前板９３、側壁９５および後板９７により囲まれた空間内を移動する。   The guide rollers 63R and 64R are provided on the right side of the treatment mechanism 60, and the guide rollers 63L and 64L are provided on the left side of the treatment mechanism 60. The guide rollers 63R and 64R are arranged in a space surrounded by the front plate 73, the side wall 75, and the rear plate 77. When the treatment elements 61R and 61L are moved up and down, the guide rollers 63R and 64R are arranged on the front plate 73 and the side walls. It moves in the space surrounded by 75 and the rear plate 77. Similarly, the guide rollers 63L and 64L are arranged in a space surrounded by the front plate 93, the side wall 95, and the rear plate 97. When the treatment elements 61R and 61L are moved up and down, the guide rollers 63L and 64L 93, moves in a space surrounded by the side wall 95 and the rear plate 97.

ピニオンローラー６５Ｒは、ガイドローラー６４Ｒの内側にガイドローラー６４Ｒと同軸状に設けられる。ピニオンローラー６５Ｒの周面にはピニオン歯が設けられており、このピニオン歯は、ラックフレーム８２Ｒのラック歯８２ＲＪに噛合する。ピニオンローラー６５Ｌは、ガイドローラー６４Ｌの内側にガイドローラー６４Ｌと同軸状に設けられる。ピニオンローラー６５Ｌの周面にはピニオン歯が設けられており、このピニオン歯は、ラックフレーム８２Ｌのラック歯８２ＬＪに噛合する。ラック歯８２ＲＪ，８２ＬＪにそれぞれ噛合したピニオンローラー６５Ｒ，６５Ｌがモーターおよびギアを介して回転駆動されることで、施療機構６０は背凭れ部１７Ｍの上下方向に沿って施療子６１Ｒ，６１Ｌを昇降移動させることができる。   The pinion roller 65R is provided coaxially with the guide roller 64R inside the guide roller 64R. Pinion teeth are provided on the peripheral surface of the pinion roller 65R, and the pinion teeth mesh with the rack teeth 82RJ of the rack frame 82R. The pinion roller 65L is provided coaxially with the guide roller 64L inside the guide roller 64L. Pinion teeth are provided on the peripheral surface of the pinion roller 65L, and the pinion teeth mesh with the rack teeth 82LJ of the rack frame 82L. The pinion rollers 65R and 65L meshed with the rack teeth 82RJ and 82LJ are rotationally driven via motors and gears, so that the treatment mechanism 60 moves the treatment elements 61R and 61L up and down along the vertical direction of the backrest portion 17M. Can be made.

（開口部２００）
図１３は、座部１０Ｍおよび背凭れ板１７を示す斜視図である。図１３に示すように、椅子式マッサージ機１００（図１等参照）が組み立てられたとき、水平方向における座部１０Ｍと背凭れ部１７Ｍとの間には、開口部２００が設けられる。具体的には、支持プレート４２Ｐの凹部４２Ｊ（図６参照）およびクッション体４２Ｑの凹部４２Ｋ（図６参照）は、背凭れ板１７の支持具１７Ｖに間隔を空けて対向し、この間隔に対応する部分に開口部２００が形成される。 (Opening 200)
FIG. 13 is a perspective view showing the seat 10M and the backrest plate 17. As shown in FIG. As shown in FIG. 13, when the chair type massage machine 100 (see FIG. 1 and the like) is assembled, an opening 200 is provided between the seat 10M and the backrest 17M in the horizontal direction. Specifically, the recess 42J (see FIG. 6) of the support plate 42P and the recess 42K (see FIG. 6) of the cushion body 42Q are opposed to the support 17V of the backrest plate 17 with a space therebetween, and correspond to this space. An opening 200 is formed in the part to be performed.

施療子６１Ｒ，６１Ｌが右ガイドレール７０および左ガイドレール９０に沿って下降移動するとき、施療子６１Ｒ，６１Ｌは、上方から下方に向かって開口部２００を通過することができる。施療子６１Ｒ，６１Ｌが右ガイドレール７０および左ガイドレール９０に沿って上昇移動するとき、施療子６１Ｒ，６１Ｌは、下方から上方に向かって開口部２００を通過することができる。   When the treatment elements 61R and 61L move downward along the right guide rail 70 and the left guide rail 90, the treatment elements 61R and 61L can pass through the opening 200 from the top to the bottom. When the treatment elements 61R and 61L move upward along the right guide rail 70 and the left guide rail 90, the treatment elements 61R and 61L can pass through the opening 200 from below to above.

開口部２００の前後方向における長さ（広さ）は、背凭れ部１７Ｍの傾斜角度が変更されることに伴って変化するように構成されてもよいし、背凭れ部１７Ｍの傾斜角度が変更されることに伴って変化しないように構成されてもよい。本実施の形態の椅子式マッサージ機１００においては、背凭れ部１７Ｍの傾斜角度に関係なく、施療子６１Ｒ，６１Ｌは常に開口部２００を通過することが可能となっている。   The length (width) of the opening part 200 in the front-rear direction may be configured to change as the inclination angle of the backrest part 17M is changed, or the inclination angle of the backrest part 17M is changed. It may be configured not to change as it is done. In the chair type massage machine 100 of the present embodiment, the treatment elements 61R and 61L can always pass through the opening 200 regardless of the inclination angle of the backrest part 17M.

また、施療子６１Ｒ，６１Ｌが開口部２００を完全に通過するという構成には限られない。施療子６１Ｒ，６１Ｌは、施療子６１Ｒ，６１Ｌのうちの少なくとも一部分が開口部２００の内側に配置される（差し掛かる）ように下降移動してもよい。施療機構６０は、施療子６１Ｒ，６１Ｌのうちの少なくとも一部分が座面１０Ｓの高さ位置よりも低い位置に到達するように、開口部２００の内側に施療子６１Ｒ，６１Ｌを下降移動させてもよい。   Moreover, the treatment element 61R, 61L is not limited to the configuration in which it completely passes through the opening 200. The treatment elements 61R and 61L may move downward so that at least a part of the treatment elements 61R and 61L is disposed (approached) inside the opening 200. Even if the treatment mechanism 60 moves the treatment elements 61R and 61L downward to the inside of the opening 200 so that at least a part of the treatment elements 61R and 61L reaches a position lower than the height position of the seating surface 10S. Good.

図１４および図１５を参照して、施療子６１Ｒ，６１Ｌは、上方から下方に向かって矢印ＡＲに示すように開口部２００内を通過する。施療機構６０は、座面１０Ｓの高さ位置よりも低い位置にまで施療子６１Ｒ，６１Ｌを到達させる。施療子６１Ｒ，６１Ｌは、座面１０Ｓに着座している被施療者の身体のうちの開口部２００の上に位置している部分（たとえば腰下、臀部、および大腿部など）を押し上げながら（突き上げながら）施療することが可能となる。施療子６１Ｒ，６１Ｌのうちの一部分のみが座面１０Ｓの高さ位置よりも低い位置に配置された場合、施療子６１Ｒ，６１Ｌは、自身が配置されている位置を起点として、被施療者の身体を押し上げながら（突き上げながら）施療することが可能となる。   Referring to FIGS. 14 and 15, the treatment elements 61R and 61L pass through the opening 200 as indicated by an arrow AR from the upper side to the lower side. The treatment mechanism 60 causes the treatment elements 61R and 61L to reach a position lower than the height position of the seat surface 10S. The treatment elements 61R and 61L push up a portion (for example, the lower back, the buttocks, and the thighs) of the body of the user who is seated on the seat surface 10S and positioned above the opening 200. It is possible to treat (while pushing up). When only a part of the treatment elements 61R and 61L is disposed at a position lower than the height position of the seating surface 10S, the treatment elements 61R and 61L start from the position where the treatment elements 61R and 61L are disposed. Treatment can be performed while pushing up (pushing up) the body.

本実施の形態の椅子式マッサージ機１００は、冒頭で説明した特開２００４−２８３２６６号公報（特許文献１）および特許第４８７９８２４号公報（特許文献２）に開示された構成とは異なり、簡素な構成にて被施療者の腰下から臀部に亘る部分を施療することができる。   The chair type massage machine 100 of the present embodiment is different from the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-283266 (Patent Document 1) and Japanese Patent No. 4879824 (Patent Document 2) described at the beginning, and is simple. With the configuration, it is possible to treat a portion from the lower back of the user to the buttocks.

図１６および図１７を参照して、上述のとおり、本実施の形態の座部１０Ｍ（クッション体４２Ｑ）の延出部４２Ｒ，４２Ｌの下側の面には、傾斜面４２Ｗが設けられている。傾斜面４２Ｗは、後方側に向かうにつれて高さが高くなるように傾斜して形成されている。背凭れ部１７Ｍが倒れる方向（図１７中の矢印ＤＲ３方向）に姿勢を変更したとき、座部１０Ｍが背凭れ部１７Ｍから離れる方向である前方向（図１７中の矢印ＤＲ２方向）に移動するだけでなく、傾斜面４２Ｗの存在により、背凭れ部１７Ｍの下端側の部位がクッション体４２Ｑに接触することが防止されている。   Referring to FIGS. 16 and 17, as described above, inclined surfaces 42W are provided on the lower surfaces of the extending portions 42R and 42L of the seat portion 10M (cushion body 42Q) of the present embodiment. . The inclined surface 42W is formed to be inclined so as to increase in height toward the rear side. When the posture is changed in the direction in which the backrest portion 17M falls (arrow DR3 direction in FIG. 17), the seat portion 10M moves in the front direction (arrow DR2 direction in FIG. 17) that is the direction away from the backrest portion 17M. In addition, the presence of the inclined surface 42W prevents the lower end portion of the backrest portion 17M from contacting the cushion body 42Q.

（第１変形例）
開口部２００の大きさを拡大することは、被施療者の腰下から臀部（もしくは大腿部）に亘る部分をより広い範囲で施療することを可能とする。しかしながら、開口部２００の大きさを拡大した場合、座部１０Ｍのうちの被施療者を支持する部位が小さくなり、座部１０Ｍは、被施療者を安定して支持することが難しくなる。このような場合、被施療者には、臀部の一部が下方に落ち込んだような不安定感を抱かせてしまうことにつながり易い。 (First modification)
Enlarging the size of the opening 200 makes it possible to treat a portion from the lower waist of the user to the buttocks (or thigh) in a wider range. However, when the size of the opening 200 is increased, the portion of the seat 10M that supports the user is reduced, and the seat 10M is difficult to stably support the user. In such a case, it is easy for the user to have a sense of instability that a part of the buttocks falls downward.

図１８を参照して、第１変形例としての座部ユニット４２Ａと背凭れ部１７Ｍとの間には、施療子６１Ｒ，６１Ｌを通過させるために必要な最小限の大きさを有する開口部２００Ｒ，２００Ｌが設けられている。具体的には、座部ユニット４２Ａは、上記の実施の形態（図６参照）で例示した場合と同様に、支持プレート（図６中の支持プレート４２Ｐを参照）およびクッション体（図６中のクッション体４２Ｑを参照）を含む。   Referring to FIG. 18, an opening 200 </ b> R having a minimum size necessary for passing the treatment elements 61 </ b> R and 61 </ b> L between the seat unit 42 </ b> A as the first modified example and the backrest 17 </ b> M. , 200L are provided. Specifically, the seat unit 42A includes a support plate (see the support plate 42P in FIG. 6) and a cushion body (see FIG. 6), similarly to the case illustrated in the above embodiment (see FIG. 6). A cushion body 42Q).

クッション体は、クッション体の左右の端部から後方に向かって延出する一対の延出部４２Ｒ，４２Ｌと、クッション体の中央部分から後方に向かって延出する他の延出部４２Ｆとを有している。延出部４２Ｒと延出部４２Ｆとの間には凹部４２ＫＲが設けられ、延出部４２Ｌと延出部４２Ｆとの間には凹部４２ＫＬが設けられている。これらの凹部は、図示しない支持プレートにも設けられている。   The cushion body includes a pair of extending portions 42R and 42L extending rearward from the left and right end portions of the cushion body, and another extending portion 42F extending rearward from the central portion of the cushion body. Have. A recess 42KR is provided between the extension 42R and the extension 42F, and a recess 42KL is provided between the extension 42L and the extension 42F. These recesses are also provided on a support plate (not shown).

延出部４２Ｆは、座面に着座している被施療者の身体を支持する。施療子６１Ｒ，６１Ｌが座面の高さ位置よりも低い位置に位置しているとき、延出部４２Ｆは、施療子６１Ｒ，６１Ｌの間に位置する。若しくは、施療子６１Ｒ，６１Ｌのうちの少なくとも一部分が座面の高さ位置よりも低い位置に位置しているとき、延出部４２Ｆは、施療子６１Ｒ，６１Ｌの間に位置する。施療子６１Ｒ，６１Ｌは、開口部２００Ｒ，２００Ｌを効果的に利用することによって、座面に着座している被施療者の身体のうちの開口部２００の上に位置している部分（たとえば腰下、臀部、および大腿部など）を押し上げながら（突き上げながら）施療することが可能となる。必要に応じて、一対の延出部４２Ｒ，４２Ｌを設けずに、クッション体が延出部４２Ｆのみを有するという構成が採用されてもよい。   The extension part 42F supports the body of the user who is seated on the seating surface. When the treatment elements 61R and 61L are located at a position lower than the height position of the seating surface, the extending portion 42F is located between the treatment elements 61R and 61L. Alternatively, when at least a part of the treatment elements 61R and 61L is located at a position lower than the height position of the seating surface, the extending portion 42F is located between the treatment elements 61R and 61L. The therapeutic elements 61R and 61L effectively utilize the openings 200R and 200L, so that the portions (for example, waists) of the body of the user who is seated on the seating surface are positioned. It is possible to perform treatment while pushing up (pushing up) the lower, buttocks, and thighs. If necessary, a configuration in which the cushion body has only the extending portion 42F without providing the pair of extending portions 42R and 42L may be employed.

（第２変形例）
図１９を参照して、被施療者が不安定感を抱くことを抑制するために、帯状部材４２Ｇ，４２Ｙを用いてもよい。帯状部材４２Ｇ，４２Ｙは、たとえば布製の部材にて構成され、施療子６１Ｒ，６１Ｌの移動経路を空けつつ、開口部２００に跨る（差しかかる）ようにＴ字状に設けられる。当該構成によっても、施療子６１Ｒ，６１Ｌは、座面に着座している被施療者の身体のうちの開口部２００の上に位置している部分（たとえば腰下、臀部、および大腿部など）を押し上げながら（突き上げながら）施療することが可能となる。 (Second modification)
Referring to FIG. 19, belt-like members 42 </ b> G and 42 </ b> Y may be used to prevent the user from feeling unstable. The belt-like members 42G and 42Y are made of, for example, cloth members, and are provided in a T shape so as to straddle (approach) the opening 200 while leaving a moving path for the treatment elements 61R and 61L. Even in this configuration, the treatment elements 61R and 61L are located on the opening 200 of the body of the user sitting on the seating surface (for example, the lower back, the buttocks, and the thighs). ) Can be treated while pushing up (pushing up).

以上、本発明に基づいた実施の形態および各変形例について説明したが、今回開示された実施の形態および各変形例はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   Although the embodiment and each modification based on the present invention have been described above, the embodiment and each modification disclosed this time are illustrative in all points and are not restrictive. The technical scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１０ 座カバー、１０Ｍ 座部、１０Ｓ 座面、１０Ｕ，１３ＬＵ，１３ＲＵ，１４Ｕ，１７Ｕ 空気袋ユニット、１１ 背凭れカバー、１１Ｓ 背凭れ面、１２ 枕、１３ＬＭ，１３ＲＭ 肘掛部、１３Ｌ，１３Ｒ 肘掛カバー、１４Ｍ 脚載部、１５Ｌ，１５Ｒ 基台部、１６Ｌ，１６Ｒ 後基台部、１７ 背凭れ板、１７Ｍ 背凭れ部、１７Ｔ，４２Ｇ，４２Ｈ 長穴、１７Ｖ 支持具、１８ 背面カバー、１９ 制御ユニット、２０ 本体部、３０ 固定フレーム体、３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ 下部フレーム、３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ，３５Ｌ，３５Ｒ，８１Ｌ，８１Ｒ 縦フレーム、３６Ｌ，３６Ｒ 横フレーム、３７Ｌ，３７Ｒ，８７Ｌ，８７Ｒ，８８Ｌ，８８Ｒ リンクフレーム、４０ 可動フレーム体、４１ 座部構成体、４２，４２Ａ 座部ユニット、４２Ｆ 延出部（他の延出部）、４２Ｇ，４２Ｙ 帯状部材、４２Ｊ，４２Ｋ，４２ＫＬ，４２ＫＲ 凹部、４２Ｌ，４２Ｒ 延出部、４２Ｐ，６２Ｌ，６２Ｒ 支持プレート、４２Ｑ クッション体、４２Ｓ 前側面、４２Ｔ 後側面、４２Ｗ 傾斜面、４３ 支持パネル体、４３Ｂ 基板部、４３Ｌ，４３Ｒ 側壁部、４４Ａ，４４Ｂ，４７ＲＢ 支持フレーム、４５Ａ 前面パネル、４５Ｂ リンクアーム、４６Ｌ，４６Ｒ スライドプレート、４７Ｌ，４７Ｒ 肘掛支持機構、４８Ｅ 回動中心軸、４８Ｌ，４８Ｒ リンク機構、４９ 駆動機構、５０ 背凭れ構造体、６０ 施療機構、６１Ｌ 施療子（第２施療子）、６１Ｒ 施療子（第１施療子）、６３Ｌ，６３Ｒ，６４Ｌ，６４Ｒ ガイドローラー、６５Ｌ，６５Ｒ ピニオンローラー、７０ 右ガイドレール、７１Ｃ，７２Ｃ，９１Ｃ，９２Ｃ ガイドレール部、７３，７４，９３，９４ 前板、７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘ，７４Ｙ，９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘ，９４Ｙ 取付部、７５，７６，９５，９６ 側壁、７５Ｐ，７５Ｑ，７６Ｒ，７６Ｓ，９５Ｐ，９５Ｑ，９６Ｒ，９６Ｓ 嵌込凹部、７７，７８，９７，９８ 後板、８０ 背面フレーム体、８２Ｌ，８２Ｒ ラックフレーム、８２ＬＪ，８２ＲＪ ラック歯、８４ 連結フレーム、８４Ｌ，８５Ｌ，８６Ｌ，８９Ｌ 左端部、８４Ｒ，８６Ｒ，８９Ｒ 右端部、８５，８６，８９ Ｕ字フレーム、９０ 左ガイドレール、１００ 椅子式マッサージ機、２００，２００Ｒ，２００Ｌ 開口部、ＡＲ，ＤＲ１，ＤＲ２ 矢印。   10 seat cover, 10M seat portion, 10S seat surface, 10U, 13LU, 13RU, 14U, 17U air bag unit, 11 backrest cover, 11S backrest surface, 12 pillow, 13LM, 13RM armrest, 13L, 13R armrest cover, 14M leg mounting part, 15L, 15R base part, 16L, 16R rear base part, 17 backrest plate, 17M backrest part, 17T, 42G, 42H oblong hole, 17V support, 18 back cover, 19 control unit, 20 Main body, 30 Fixed frame body, 31L, 31R, 32A, 32B, 32C, 32D Lower frame, 33L, 33R, 34L, 34R, 35L, 35R, 81L, 81R Vertical frame, 36L, 36R Horizontal frame, 37L, 37R , 87L, 87R, 88L, 88R Link frame, 40 Movable frame body, 4 Seat structure, 42, 42A Seat unit, 42F Extension (other extension), 42G, 42Y Strip member, 42J, 42K, 42KL, 42KR Recess, 42L, 42R Extension, 42P, 62L, 62R support plate, 42Q cushion body, 42S front side surface, 42T rear side surface, 42W inclined surface, 43 support panel body, 43B substrate portion, 43L, 43R side wall portion, 44A, 44B, 47RB support frame, 45A front panel, 45B link arm , 46L, 46R slide plate, 47L, 47R armrest support mechanism, 48E rotation center axis, 48L, 48R link mechanism, 49 drive mechanism, 50 backrest structure, 60 treatment mechanism, 61L treatment element (second treatment element), 61R treatment element (first treatment element), 63L, 63R, 64L, 64R guide roller , 65L, 65R pinion roller, 70 right guide rail, 71C, 72C, 91C, 92C guide rail portion, 73, 74, 93, 94 front plate, 73V, 73W, 73X, 74Y, 93V, 93W, 93X, 94Y mounting portion 75, 76, 95, 96 Side wall, 75P, 75Q, 76R, 76S, 95P, 95Q, 96R, 96S Insertion recess, 77, 78, 97, 98 Rear plate, 80 Back frame body, 82L, 82R Rack frame, 82LJ, 82RJ rack teeth, 84 connecting frame, 84L, 85L, 86L, 89L left end, 84R, 86R, 89R right end, 85, 86, 89 U-frame, 90 left guide rail, 100 chair type massage machine, 200, 200R, 200L opening, AR, DR1, DR2 arrows.

Claims (6)

座面に対する傾斜角度を変更可能な背凭れ部と、
前記座面が表面上に設けられ、前記背凭れ部の前記傾斜角度が変更されることに連動して前後方向に移動可能であり、前記背凭れ部が倒れる方向に前記傾斜角度を変更しているときは前記背凭れ部から離れる方向である前方向に移動し、前記背凭れ部が起きる方向に前記傾斜角度を変更しているときは前記背凭れ部に近づく方向である後方向に移動する座部と、
施療子を含み、前記背凭れ部の上下方向に沿って前記施療子を昇降移動させる施療機構と、を備え、
水平方向における前記座部と前記背凭れ部との間には、下降移動した前記施療子を内側に配置することが可能な開口部が設けられており、
前記施療機構は、前記施療子のうちの少なくとも一部分が前記座面の高さ位置よりも低い位置に到達するように、前記開口部の前記内側に前記施療子を下降移動させる、
椅子式マッサージ機。 A backrest that can change the angle of inclination with respect to the seat;
The seating surface is provided on the surface, is movable in the front-rear direction in conjunction with the change of the inclination angle of the backrest part, and the inclination angle is changed in the direction in which the backrest part falls down. When moving, move forward in the direction away from the backrest, and when changing the tilt angle in the direction in which the backrest occurs, move backward in the direction approaching the backrest A seat,
A treatment mechanism including a treatment element and moving the treatment element up and down along the vertical direction of the backrest part, and
Between the seat in the horizontal direction and the backrest, there is provided an opening capable of arranging the treatment element that has been moved downward,
The treatment mechanism moves the treatment element down to the inside of the opening so that at least a part of the treatment element reaches a position lower than the height position of the seat surface;
Chair type massage machine. 前記座部は、柔軟性を有するクッション体を含み、
前記開口部は、水平方向における前記クッション体と前記背凭れ部との間に設けられている、
請求項１に記載の椅子式マッサージ機。 The seat includes a cushion body having flexibility,
The opening is provided between the cushion body and the backrest in the horizontal direction.
The chair type massage machine according to claim 1. 前記クッション体は、後方に向かって延出する一対の延出部を有し、
前記開口部は、一対の前記延出部の間に形成されている、
請求項２に記載の椅子式マッサージ機。 The cushion body has a pair of extending portions extending rearward,
The opening is formed between a pair of the extending portions.
The chair type massage machine according to claim 2. 前記施療機構は、前記開口部の前記内側を上方から下方に向かって前記施療子を通過させることによって前記座面の高さ位置よりも低い位置にまで前記施療子を到達させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。 The treatment mechanism allows the treatment element to reach a position lower than the height position of the seat surface by allowing the treatment element to pass through the inside of the opening from below to above.
The chair type massage machine of any one of Claim 1 to 3. 前記施療子は、左右方向に間隔を空けて並ぶ第１施療子および第２施療子を含み、
前記クッション体は、後方に向かって延出する他の延出部を有し、
前記第１施療子および前記第２施療子のうちの少なくとも一部分が前記座面の高さ位置よりも低い位置に位置しているとき、前記他の延出部は、前記第１施療子と前記第２施療子との間に位置している、
請求項３に記載の椅子式マッサージ機。 The treatment element includes a first treatment element and a second treatment element that are arranged at intervals in the left-right direction,
The cushion body has another extension portion extending rearward,
When at least a part of the first treatment element and the second treatment element is located at a position lower than the height position of the seating surface, the other extension portion includes the first treatment element and the first treatment element. Located between the second treatment element,
The chair type massage machine of Claim 3 . 前記開口部に跨るように設けられ、前記クッション体を支持する帯状部材をさらに備える、
請求項２または３に記載の椅子式マッサージ機。 A belt-like member provided to straddle the opening and supporting the cushion body;
The chair type massage machine of Claim 2 or 3.
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