JP4918920B2 - スロットロッドのスロット形状検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、スロットロッドのスロット形状検出方法に係、特に、スロットロッド上に、周期が大きく異なる二つのＳＺ状曲線を重ね合せた曲線に沿って設けられたスロット（以下、本発明では「ＳＺｏｎＳＺスロット」と言う）の反転角度を高精度で検出することができるスロットロッドのスロット形状検出方法に関するものである。

一般に、光ファイバケーブルの敷設工事における分岐、接続作業を容易に行うために、スロットロッドの表面に形成されるスロットの撚り方向を長手方向に沿って一定のピッチで反転させたいわゆるＳＺスロット型のスロットケーブル（以下、「ＳＺスロットケーブル」と言う）が用いられている。
また、このようなＳＺスロットのスロット形状を測定する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。

ＳＺスロットケーブルでは、各スロットの位置はスロット断面内でその平均位置を中心に反転角の範囲内を左右に往復変動している。したがって、このケーブルをドラムに巻いたときは、平均位置をドラムの胴面側に置くスロットやそれと反対側に置くスロットなど様々であり、ドラムとの関係はスロット毎に異なってくる。具体的には、平均位置がドラムの胴面側にあるスロットでは、スロット長は圧縮され、平均位置がそれとは反対側にあるスロットではスロット長は伸長される傾向がある。このため、スロットに収容される光ファイバの受ける歪もスロット毎に異なり、その結果伝送特性もスロットにより異なる傾向を生じて問題とされていた。

そこで、周期が大きく異なる二つのＳＺ状曲線を重ね合せた曲線に沿って設けられたスロットによって、全ての光ファイバの歪量や内部応力が同等となるようなＳＺｏｎＳＺスロットが提案された（例えば特許文献２参照）。
即ち、特許文献２で開示されたＳＺｏｎＳＺスロットでは、一つ飛ばしの反転箇所（例えば隣接する反転箇所）を結ぶ最短連結仮想線が、スロットロッドの表面において緩やかなＳＺ状曲線（例えば正弦波状曲線）を描くようにスロットを形成した。つまり、従来のＳＺスロットの軌跡において短周期のスロット形状における一つ飛ばしの反転箇所を、更に緩やかな長周期のＳＺ状曲線に載せたものである。
これにより、各スロットがドラム巻に関して同等の関係に置かれるため、ドラム巻した際の歪み量や内部応力が平均化され、伝送損失のばらつき等を防止して、収容されている光ファイバの品質を維持することができる。

特開２００４−０２１２２１号公報 特許２６２７９７６号公報

ところで、ＳＺｏｎＳＺスロットの反転角及び捻回ピッチを連続測定することのできるスロットロッドのスロット形状検出方法として、前記スロットロッドの軸中心に対する前記スロットの回転角を一定周期でスキャンして検出した新たな検出値（回転角の値）Ｐｎを、現在より所定の時間前にスキャンした前回の検出値（回転角の値）Ｐｎ−１と比較して、新たな検出値Ｐｎが前回の検出値Ｐｎ−１に対して増加傾向にあるか減少傾向に有るかを判定させ、減少傾向が増加傾向に逆転した後、減少傾向に転ずることなく増加傾向が３回連続した場合には、そのときの検出値を極大の反転部と認識させ、一方、増加傾向が減少傾向に逆転した後、増加傾向に転ずることなく減少傾向が３回連続した場合には、そのときの検出値を極小の反転部と認識させる方法も考えられた。

図６はこのようなスロットロッドのスロット形状検出方法によって、一定周期毎に検出される検出値（図では、角度カウンタ入力値（縦軸））により極小の反転部に認識される箇所を示したものである。図６において、横軸は、スキャン数である。スキャンは検出装置における検出値の処理周期であり、ここでは、１スキャン４msecで実施している。

図６において、最新のスキャン（Ｐ０）より１１回前のスキャン時の値Ｐ−１１には、新たな検出値Ｐｎが前回の検出値Ｐｎ−１に対して減少傾向にあると認識されている。そして、７回前のスキャン時の値Ｐ−７では新たな検出値Ｐｎが前回の検出値Ｐｎ−１に対して増加傾向に逆転したと認識される。そして、３回前のスキャン時の値Ｐ−３では７回前のスキャン時に続く２度目の増加傾向が認識され、最新のスキャン時の値Ｐ０の測定時にはＰ−７及びＰ−３に続く３度目の増加傾向が認識されて、このスキャン箇所が極小となるスロット形状の反転部と認識される。

ところが、前述した従来の測定方法では、図７にも示すように、反転部と認識される時点は、連続する３回の増加傾向又は減少傾向が確認されるまでのスキャン回数分（従来では、１１回のスキャン回数分）だけ、実際のスロット形状の反転部Ｋ１〜Ｋ５よりも後方にずれて認識されてしまい、測定遅れにより高精度な反転部測定が難しいという問題が生じた。

また、各スキャン時に微小振動（ノイズ）が加わると、連続する数回のスキャンで３回連続の増加傾向や減少傾向として誤認識してしまい、反転箇所でない部分を反転部とする虞もあった。

そのため、従来では、スロットロッドをドラム巻きする際には、スロット形状の反転部の誤認識によって設備が停止し、作業者が該当箇所を目視にて確認する必要があり、人的なコストが嵩んで製造コストが増大するという問題が生じていた。

本発明の目的は上記課題を解消することに係り、スロットロッドの反転角及び捻回ピッチを高精度に連続測定することができ、従って、スロットロッドのドラム巻き時における監視作業工数を低減して、人的な省力化によるコスト削減を図ることができ、更には、製品の品質を安定化させて、反転角及び捻回ピッチの異常品が外部に流出することを防止することができるスロットロッドのスロット形状検出方法を提供することを目的とする。

（１）上記した課題を解決するために、本発明によるスロットロッドのスロット形状検出方法は、ＳＺ状のスロットが略円筒状の長手方向に捻回し連続形成されたスロットロッドのスロット形状検出方法であって、
前記スロットロッドの軸中心に対する前記スロットの回転角を一定周期でスキャンして検出した値を保持し、現在の回転角の値Ａと現在より所定の時間前にスキャンした回転角の値Ｂとを比較し、
前記比較値が、値Ａが値Ｂより継続して大きいときから値Ａが値Ｂより継続して小さくなるまでの過程で値Ｂが値Ａの値を超えたとき、または等しくなったときから１／２Ｔ前の時間における回転角を前記回転角の極大の反転部として検出し、及び
値Ａが値Ｂより継続して小さいときから値Ａが値Ｂより継続して大きくなるまでの過程で値Ａが値Ｂの値を超えたとき、または等しくなったときから１／２Ｔ前における回転角を前記回転角の極小の反転部として検出することを特徴とするとする。

（２）また、上記（１）に記載のスロットロッドのスロット形状検出方法は、前記値Ａと前記値Ｂとの間の時間差となる前述の所定の時間を、隣接する極大の反転部と極小の反転部との間の２０％以上９０％以下の時間に設定したことを特徴としても良い。

（３）また、上記（１）又は（２）に記載のスロットロッドのスロット形状検出方法は、前記反転部のそれぞれの計測値から前記スロットの反転角度を算出することを特徴としても良い。

本発明によるスロットロッドのスロット形状検出方法によれば、スロットの反転部の検出は、スキャン時に検出した回転角を直接採用するのではなく、所定の時間Ｔ前にスキャンした検出値と比較して、大小関係が逆転する過程で、最新の検出値と所定の時間Ｔ前の検出値との値が等しくなったときから１／２Ｔ前の時間における検出値を反転部として認識するため、スロットロッドの反転角及び捻回ピッチを高精度に連続測定することができる。
また、各スキャン時に微小振動（ノイズ）が加わっても、直前のスキャン時の検出値と比較するわけではないので、連続する数回のスキャンで増加傾向や減少傾向の逆転があっても、ノイズの影響による大小逆転部がスロットの反転部と誤認識されることがない。

以下、本発明に係るスロットロッドのスロット形状検出方法の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るスロットロッドのスロット形状検出方法に用いられる検出装置の構成図、図２は図１の装置のスロット形状検出部における環状回転部を示す斜視図、図３はスロット形状検出方法の対象となるＳＺｏｎＳＺスロットの形状を示し、（ａ）は反転角度を示すグラフ、（ｂ）は捻回ピッチを示すグラフ、図４は本発明に係るスロット形状検出方法により反転部に認識される箇所の説明図で、図５は図４に示したスロット形状検出方法により認識された極大、極小の各反転部の説明図である。

本発明に係るスロットロッドのスロット形状検出方法は、図１に示す測定装置１０を用いて実施される。従って、まず、測定装置１０の概略について説明する。

図１に示すように、この測定装置１０では、略円筒形状のスロットロッド１２を押出し成形するクロスヘッド１１の下流側にキャプスタンローラ１３ａ、１３ｂが設けられ、押出し成形されたスロットロッド１２を引き出して下流側に送り出している。
キャプスタンローラ１３ａ、１３ｂの下流側には、一対のアキュムレーティングローラ１４ａ、１４ｂが設けられており、送られてくるスロットロッド１２を必要により蓄線ないし放線することができる。

アキュムレーティングローラ１４ａ、１４ｂから送り出されるスロットロッド１２は、ターンホイール１５を介して一対のピンチローラ１６ａ、１６ｂに送られ、ピンチローラ１６ａ、１６ｂは所定の速度でスロットロッド１２を測長ホイール１７に供給する。なお、ピンチローラ１６ａはエアシリンダ１６ｃによってピンチローラ１６ｂに押し付けられ、モータ１６ｄにより回転駆動されるピンチローラ１６ｂに従動して回転する。

また、測長ホイール１７は、ロータリエンコーダ１８により回転数が計測されて、コントローラ１９に入力され、スロットロッド１２を測長する。さらに、スロットロッド１２は、スロット形状検出部２０に送られる。

スロット形状検出部２０は、図２に示すように、複数本のピン２０ｂを保持するとともに、二分割可能な環状回転部２０ａを備えており、環状回転部２０ａは、ピン２０ｂをスロットロッド１２のスロット１２ａに挿入して、スロット１２ａの捻回に従って回転するようになっている。

図１に戻って、スロット形状検出部２０に接続したロータリエンコーダ２１は、環状回転部２０ａの回転を計測してコントローラ１９に送る。
このようにして、スロットロッド１２におけるスロット１２ａの反転角度および捻回ピッチが計測される。なお、計測されたスロットロッド１２は、ターンホイール２２を介して巻取機２３に巻き取られる。

次に、前述した測定装置１０により得られたデータからＳＺｏｎＳＺスロットにおけるスロット形状検出方法について説明する。
図３（ａ）にはＳＺｏｎＳＺスロットにおけるスロットの形状が示されている。
ＳＺｏｎＳＺスロットＳ１は、短周期ＳＺ撚りのスロットＳ２の反転箇所を一つ飛ばしで結ぶ最短連結仮想線が、スロットロッド１２の表面において緩やかなＳＺ状曲線を描くようにスロット１２ａ（図２参照）が形成されている。すなわち、ＳＺｏｎＳＺスロットＳ１は、従来のＳＺスロットの軌跡において短周期のスロットＳ２における一つ飛ばしの反転箇所を、さらに緩やかな長周期のＳＺ軌跡Ｓ３の上に載せたものである。

本発明のスロットロッドのスロット形状検出方法では、短周期ＳＺ撚りの反転角度の検出は、少なくとも１本以上のスロット１２ａが短周期ＳＺ撚りと長周期ＳＺ撚りとを合成した軌跡として略円筒形状の長手方向に捻回して設けられたスロットロッド１２において、連続する短周期ＳＺ撚りの反転角度の平均を算出することにより行われている。

図３（ａ）に示すように、ＳＺスロット（図１中Ｂ）における極大点をＰＵＢ１、ＰＵＢ２、…、極小点をＰＬＢ１、ＰＬＢ２、…とし、これに対応するＳＺｏｎＳＺスロットＳ１の極大点をＰＵＡ１、ＰＵＡ２、…、極小点をＰＬＡ１、ＰＬＡ２、…とすると、ＳＺｏｎＳＺスロットＳ１においては重ね合わされている長周期ＳＺ撚りの影響で、「ＰＵＡ_ｎ−ＰＬＡ_ｎ」と「ＰＵＡ_ｎ＋１−ＰＬＡ_ｎ」の反転角（隣接反転角）の大きさに差が生じてしまう。例えば、「ＰＵＡ１−ＰＬＡ１」の反転角は小さく、「ＰＵＡ２−ＰＬＡ１」の反転角は大きく測定される。

隣接反転角の差は、各設定値により異なるが、反転角（短周期、長周期）が大きい程、また、長周期ＳＺ撚りの捻回ピッチ設定が短い程、大きくなる傾向にある。そのため、反転角度を検出する方法として、ＳＺｏｎＳＺスロットＳ１に含まれる短周期ＳＺ撚りの反転角度は、短周期ＳＺ撚りの反転角度の平均を算出することにより検出することとした。

短周期ＳＺ撚りの反転角度の平均を求める方法としては、隣接反転角を平均する方法（以下、隣接反転角平均法と呼ぶ）がある。すなわち、｛（ＰＵＡ１−ＰＬＡ１）＋（ＰＵＡ２−ＰＬＡ１）｝／２、｛（ＰＵＡ２−ＰＬＡ１）＋（ＰＵＡ２−ＰＬＡ２）｝／２、…で得られるが、この方法では、理論値との間に誤差が生じる。隣接する極値点間での反転角は次式で与えられる。
Ｇｎ＝｛（α／２）・ｓｉｎＸ_ｎ＋（β／２）・ｓｉｎ（Ｘ_ｎ／Ｎ）｝−｛（α／２）・ｓｉｎＸ_ｎ＋１＋（β／２）・ｓｉｎ（Ｘ_ｎ＋１／Ｎ）｝
ここで、Ｇｎ；反転角、α；短周期ＳＺ反転角、β；長周期ＳＺ反転角、Ｎ；長周期ＳＺ捻回ピッチ設定倍数、Ｘ_ｎ；極値点位置（π／２、３π／２、５π／２、…）である。
すると、隣接反転角平均法で得られる反転角Ｈ_ｎは、Ｈ_ｎ＝（Ｇ_ｎ＋Ｇ_ｎ＋１）／２であり、理論誤差ＥＶ（Ｅｒｒｏｒ Ｖａｌｕｅ）は真値αとＨ_ｎの差としてＥＶ＝α−Ｈ_ｎで表される。

短周期ＳＺ撚りの反転角度の平均を求める別の方法として、長周期ＳＺ捻回ピッチ内に含まれる全ての反転角を平均する方法がある。全ての反転角を平均することで、長周期ＳＺ撚りの影響がキャンセルされるので、理論値との誤差はゼロになる。但し、局所的な異常点が検出できないと言う問題もあるため、必要に応じて用いるのが良い。

次に、ＳＺｏｎＳＺスロットＳ１に含まれる長周期ＳＺ撚りの反転角度の検出方法について説明する。
この検出方法では、短周期ＳＺ撚りの最大反転角度と最小反転角度を検出し、最大反転角度から最小反転角度を差し引き、さらに短周期ＳＺ撚りの平均反転角度を差し引くことによりを長周期ＳＺ撚りの反転角度を検出する。
すなわち、図３（ａ）に示すように、ＳＺｏｎＳＺスロットＳ１における極大値の中で最も大きい値を記憶する。図３（ａ）においては、例えばＰＵＡ３の位置である。同様に、ＳＺｏｎＳＺスロットＳ１における極小値の中で最も小さい値を記憶する。ここでは、例えばＰＬＡ７の位置である。これらの値を用いて、長周期ＳＺ撚りの反転角度＝「ＰＵＡ３の反転角」−「ＰＬＡ７の反転角」−「短周期ＳＺ撚りの反転角」で得られる。ここで、「短周期ＳＺ撚りの反転角」は、前述した方法で得られた値を用いる。

この検出方法では、長周期ＳＺ撚りの反転角の極大点（極小点）と短周期ＳＺ撚りの反転角の極大点（極小点）との位置がスロットロッド１２の長手方向に一致することが好ましいが、短周期に対して長周期が十分に長ければ、前記極値点が互いにずれていても、この検出法は有効に用いられる。

次に、長周期ＳＺ撚りの捻回ピッチの検出方法について説明する。
図３（ｂ）に示すように、長周期ＳＺ撚りの捻回ピッチは、ＳＺｏｎＳＺスロットＳ１に含まれる短周期ＳＺ撚りの最大反転角度から最小反転角度を検出するまでに製造したスロットロッド１２の長さを測長ホイール１７およびロータリエンコーダ１８により検出すると長周期ＳＺ撚りの捻回ピッチの２分の１が得られるので、これを２倍することにより求めることができる。
これにより、従来より用いられている測定装置を用いて、ＳＺｏｎＳＺスロットＳ１に含まれる長周期ＳＺ撚りの捻回ピッチを求めることができる。

次に、ＳＺｏｎＳＺスロットＳ１に含まれる短周期ＳＺ撚りの捻回ピッチの検出方法について説明する。
短周期ＳＺ撚りの捻回ピッチは、反転角度の極値点から一つ飛ばした次の極値点まで進む間に製造したスロットロッド１２の長さを測長ホイール１７およびロータリエンコーダ１８により検出すると短周期ＳＺ撚りの捻回ピッチが得られる。
これにより、従来より用いられている測定装置を用いて、ＳＺｏｎＳＺスロットＳ１に含まれる短周期ＳＺ撚りの捻回ピッチを求めることができる。

以上、前述したスロットロッドのスロット形状検出方法によれば、従来より用いられている測定装置を用いて、ＳＺｏｎＳＺスロットにおける短周期ＳＺ撚りの反転角度、長周期ＳＺ撚りの反転角度、短周期ＳＺ撚りの捻回ピッチ、長周期ＳＺ撚りの捻回ピッチを検出することができるので、ＳＺｏｎＳＺスロットのスロット形状をオンラインで検出（モニター）して確認することができる。これにより、製造されたＳＺｏｎＳＺスロットの全長に亘る品質保証を行うことができる。

次に、本発明に係るスロットロッドのスロット形状検出方法の一実施の形態について図４及び図５に基づいて説明する。
この一実施の形態のスロット形状検出方法は、ＳＺｏｎＳＺスロットが略円筒状の長手方向に捻回し連続形成されたスロットロッドのスロット形状検出方法であって、スロットロッドの軸中心に対するスロットの回転角を一定周期でスキャンして検出した値を保持し、現在の回転角の値Ａと現在より所定の時間Ｔ前にスキャンした回転角の値Ｂとを比較する。

ここに、図４に示した本実施の形態では、１スキャン４msecに設定している。
更に、値Ａと比較する値Ｂは、値Ａのスキャン時より８０スキャン前のスキャンで検出した値に設定することで、値Ａと値Ｂとの間の時間差となる前述の所定の時間Ｔを、隣接する極大の反転部と極小の反転部との間の２０％以上９０％以下の時間である３２０msecに設定している。

そして、値Ａが値Ｂより継続して小さいとき（図４では、スキャン数が−４１以下の領域の時）から値Ａが値Ｂより継続して大きくなる（図４では、スキャン数が−３８〜０の領域の時）までの過程で値Ａが値Ｂの値を超えたとき、または等しくなったときから１／２Ｔ前の時間における回転角を前記回転角の極小の反転部として検出する。
図４では、スキャン数が０の時のスキャンＰ０の値が現在の回転角の値Ａで、それよりも８０スキャン前のスキャンＰ−８０の値が比較値Ｂで、Ａ＝Ｂになっている状態を示している。
このような状況になると、本実施の形態のスロット形状検出方法では、値Ａと値Ｂとが等しくなったときから１／２Ｔ前である１６０msecにおける回転角は、スキャン数が−４０のときで、このときのスキャンＰ−４０の値Ｃを、回転角の極小の反転部として検出する。

なお、図４では、極小の反転部を検出する場合と示したが、極大の反転部を検出する場合は、次のように行う。
即ち、比較値が、値Ａが値Ｂより継続して大きいときから値Ａが値Ｂより継続して小さくなるまでの過程で値Ｂが値Ａの値を超えたとき、または等しくなったときから１／２Ｔ前の時間における回転角を前記回転角の極大の反転部として検出する。

図５は、本実施の形態のスロット形状検出方法で、極大の反転部（極大点）、極小の反転部（極小点）を連続的に測定する状況を示している。
本実施の形態では、極大及び極小のいずれにしても、値Ａ（図中の○印）と値Ｂ（図中の□印）とが等しくなったときから１／２Ｔ前の時間における回転角を前記回転角の極大または極小の反転部（図中の●印）として記憶する。

そして、本実施の形態のスロット形状検出方法では、このようにして求めた反転部のそれぞれの計測値からスロットの反転角度を算出する。

以上に説明したスロットロッドのスロット形状検出方法によれば、スロットの反転部の検出は、スキャン時に検出した回転角を直接採用するのではなく、現在の検出値とこれより所定の時間Ｔ前にスキャンした検出値とを比較して、大小関係が逆転する過程で、最新の検出値と所定の時間Ｔ前の検出値との値が等しくなったときから１／２Ｔ前における回転角を前記回転角の極大または極小の反転部として認識するため、スロットロッドの反転角及び捻回ピッチを高精度に連続測定することができる。

また、各スキャン時に微小振動（ノイズ）が加わっても、直前のスキャン時の検出値と比較するわけではないので、連続する数回のスキャンで増加傾向や減少傾向の逆転があっても、ノイズの影響による大小逆転部がスロットの反転部と誤認識されることがない。
そして、上記のようにして求めた反転部のそれぞれの計測値からスロットの反転角度を算出するため、ＳＺｏｎＳＺスロットの短周期および長周期の反転角、捻回ピッチを、正確に連続測定することができる。
従って、誤認識の防止によりスロットロッドのドラム巻き時における監視作業工数を低減して、人的な省力化によるコスト削減を図ることができ、また、製造されたスロットロッドの品質を安定化させて、反転角及び捻回ピッチの異常品が外部に流出することを防止することができる。

なお、本実施の形態のスロット形状検出方法では、現在の回転角の値Ａと現在より所定の時間Ｔ前にスキャンした回転角の値Ｂとの間の時間差となる前述の所定の時間Ｔを、隣接する極大の反転部と極小の反転部との間の２０％以上９０％以下の時間となる３２０msecとした。
反転部の判定を上記の所定の時間に設定することで、直前のスキャン時の検出値と比較する場合と異なり、ノイズの影響等による誤認識の可能性が低くなる。

本発明に係るスロットロッドのスロット形状検出方法に用いられる検出装置の構成図である。 図１の装置のスロット形状検出部における環状回転部を示す斜視図である。 スロット形状検出方法の対象となるＳＺｏｎＳＺスロットの形状を示し、（ａ）は反転角度を示すグラフ、（ｂ）は捻回ピッチを示すグラフである。 本発明に係るスロット形状検出方法により反転部に認識される箇所の説明図である。 図４に示したスロット形状検出方法により認識された極大、極小の各反転部の説明図である。 従来のスロット形状検出方法により反転部に認識される箇所の説明図である。 図６に示したスロット形状検出方法により認識された極大、極小の各反転部の説明図である。

符号の説明

１０ 測定装置
１１ クロスヘッド
１２ スロットロッド
１２ａ スロット
１３ａ、１３ｂ キャプスタンローラ
１４ａ、１４ｂアキュムレーティングローラ
１６ａ、１６ｂ ピンチローラ
１７ 測長ホイール
１８ ロータリエンコーダ
１９ コントローラ
２０ スロット形状検出部
２０ａ 環状回転部
２０ｂ ピン
２１ ロータリエンコーダ
２２ ターンホイール
２３ 巻取機
Ａ 現在の回転角の検出値
Ｂ 所定の時間前にスキャンした回転角の検出値
ＰＵＡ１、ＰＵＡ２ 極大の反転部
ＰＬＡ１、ＰＬＡ 極小の反転部

Claims (3)

1. ＳＺ状のスロットが略円筒状の長手方向に捻回し連続形成されたスロットロッドのスロット形状検出方法であって、
   前記スロットロッドの軸中心に対する前記スロットの回転角を一定周期でスキャンして検出した値を保持し、現在の回転角の値Ａと現在より所定の時間Ｔ前にスキャンした回転角の値Ｂとを比較し、
   前記比較値が、値Ａが値Ｂより継続して大きいときから値Ａが値Ｂより継続して小さくなるまでの過程で値Ｂが値Ａの値を超えたとき、または等しくなったときから１/２Ｔ前の時間における回転角を前記回転角の極大の反転部として検出し、及び
   値Ａが値Ｂより継続して小さいときから値Ａが値Ｂより継続して大きくなるまでの過程で値Ａが値Ｂの値を超えたとき、または等しくなったときから１／２Ｔ前における回転角を前記回転角の極小の反転部として検出することを特徴とするスロットロッドのスロット形状検出方法。
2. 前記値Ａと前記値Ｂとの間の時間差となる前述の所定の時間Ｔを、隣接する極大の反転部と極小の反転部との間の２０％以上９０％以下の時間に設定したことを特徴とする請求項１に記載のスロットロッドのスロット形状検出方法。
3. 前記反転部のそれぞれの計測値から前記スロットの反転角度を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載のスロットロッドのスロット形状検出方法。

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