JP4916352B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
前記励起トリガ信号と前記変調トリガ信号は、ほぼ同じパルス幅を有し、前記マスタータイミング制御回路は、クロック信号を発生するクロック信号発生回路と、前記クロック信号を受け、基準タイミングから所定の設定時間が経過したタイミングで前記変調トリガ信号を発生する変調トリガ回路と、前記クロック信号を受け、前記基準タイミングから調整時間が経過したタイミングで前記励起トリガ信号を発生する励起トリガ回路と、前記励起波または前記送信波を受け、前記励起波と同じタイミングで励起出力信号を発生する検波器と、前記クロック信号と前記励起出力信号を受け、n番目(nは任意の正の整数)の送信周期について、前記基準タイミングと前記励起波との間の経過時間を演算する演算回路と、前記経過時間を受け、(n+1)番目の送信周期について、前記励起波と変調波が前記同期関係を保つように、前記n番目の送信周期における前記経過時間に応じて、前記調整時間を調整する同期調整回路とを含むことを特徴とする。
図1は、この発明によるレーダ装置の実施の形態1を示すブロック図である。この実施の形態1のレーダ装置は、ライダー装置とも呼ばれるレーザレーダ装置である。この実施の形態1のレーザレーダ装置は、図1に示すように、送信励起部10と、送信変調部20と、送信出力部30と、送受切替部40と、望遠鏡50と、受信部60と、さらにマスタータイミング制御回路70を備えている。
ttn=tan+tq+tb (1)
Δt=ttn−ts−tm (2)
ttnは、演算回路75から供給される経過時間信号Sttによって与えられ、tsは、変調トリガ回路73から供給される変調トリガ信号Smによって与えられ、またtmは、固定値であり、同期調整回路76内で記憶される。
ta(n+1)=tan−Δt (3)
図3は、この発明によるレーダ装置の実施の形態2を示すブロック図であり、図4は実施の形態2の動作説明用波形図である。この実施の形態2のレーダ装置も、実施の形態1と同じレーザレーダ装置である。実施の形態2のレーザレーダ装置は、図3に示すように、実施の形態1におけるマスタータイミング制御回路70をマスタータイミング制御回路70Aに代えたものである。この実施の形態2におけるマスタータイミング制御回路70Aは、実施の形態1におけるマスタータイミング制御回路70に、さらに、受信トリガ回路77を追加したものである。その他においては、実施の形態2は実施の形態1と同じに構成される。図4の動作説明用波形図でも、図4(a)〜(g)の各波形は、図2(a)〜(g)と同じであり、図2に比較して、図4(h)(i)を追加したものとしている。
図5は、この発明によるレーダ装置の実施の形態3を示すブロック図である。この実施の形態3のレーダ装置は、クライストロンを用いて送信波Wtを発生するレーダである。この実施の形態3のレーダ装置は、送信励起部110と、送信変調部120と、送信出力部130と、送受切替部140と、アンテナ150と、受信部160と、マスタータイミング制御回路70Bを有する。
信出力部130に高周波的に結合され、送受入出力端142はアンテナ150に高周波的に結合され、また受信出力端143は、受信部160に高周波的に結合される。アンテナ150は、各送信周期Tのそれぞれにおいて、送信出力部130からの送信波Wtを目標に向けて放射し、またこの送信波Wtに基づく受信波Wrを受信する。受信波Wrは、送受切替部140の送受入出力端142と受信出力端143を介して、受信部160に供給される。受信部160は、受信波Wrの信号処理を行ない、目標までの距離を算出し、また目標を追尾するための追尾信号を発生する。
図6は、この発明によるレーダ装置に実施の形態4を示すブロック図である。この実施の形態4のレーダ装置も、実施の形態3と同じクライストロンを用いた送信出力回路130を備えたレーダ装置である。この実施の形態4のレーダ装置は、図6に示すように、実施の形態3におけるマスタータイミング制御回路70Bをマスタータイミング制御回路70Cに代えたものである。この実施の形態4におけるマスタータイミング制御回路70Cは、実施の形態3におけるマスタータイミング制御回路70Bに、さらに、受信トリガ回路77を追加したものである。その他においては、実施の形態4は実施の形態3と同じに構成される。この実施の形態4の各部の動作波形は、図4(a)〜(i)に示す波形と同じになる。
40、140:送受切替部、50:望遠鏡、150:アンテナ、
60、160:受信部、 70、70A、70B、
70C:マスタータイミング制御回路、73:変調トリガ回路、
74:励起トリガ回路、75:演算回路、76:同期調整回路、
77:受信トリガ回路。
Claims (4)
- 励起トリガ信号に基づき励起波を発生する送信励起部、変調トリガ信号に基づき変調波を発生する送信変調部、および前記励起波と変調波を受けそれが重なった同期関係にあるときに送信波を出力する送信出力部を備え、周期的に繰り返される各送信周期のそれぞれにおいて、前記送信波を送信するレーダ装置であって、さらにマスタータイミング制御回路を備え、
前記励起トリガ信号と前記変調トリガ信号は、ほぼ同じパルス幅を有し、
前記マスタータイミング制御回路は、
クロック信号を発生するクロック信号発生回路と、
前記クロック信号を受け、基準タイミングから所定の設定時間が経過したタイミングで前記変調トリガ信号を発生する変調トリガ回路と、
前記クロック信号を受け、前記基準タイミングから調整時間が経過したタイミングで前記励起トリガ信号を発生する励起トリガ回路と、
前記励起波または前記送信波を受け、前記励起波と同じタイミングで励起出力信号を発生する検波器と、
前記クロック信号と前記励起出力信号を受け、n番目(nは任意の正の整数)の送信周期について、前記基準タイミングと前記励起波との間の経過時間を演算する演算回路と、
前記経過時間を受け、(n+1)番目の送信周期について、前記励起波と変調波が前記同期関係を保つように、前記n番目の送信周期における前記経過時間に応じて、前記調整時間を調整する同期調整回路とを含むことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1記載のレーダ装置であって、さらに前記送信波が目標で反射された反射波を受信する受信部と、この受信部に受信トリガ信号を供給する受信トリガ回路を有し、前記受信トリガ回路が、前記励起波を受け、前記励起波に基づいて前記受信トリガ信号を前記受信部に供給することを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1記載のレーダ装置であって、前記送信出力部が、光パラメトリック増幅器を用いて構成されたことを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1記載のレーダ装置であって、前記送信出力部がクライストロンを用いて構成さ
れたことを特徴とするレーダ装置。
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