JP4910502B2 - Conveyor lifting device - Google Patents
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Description
本発明は薄い板材等を搬送する搬送装置の技術分野に属する。特に、板材等を搬送するコンベヤの昇降装置に関する。 The present invention belongs to the technical field of a transfer device for transferring a thin plate or the like. In particular, it is related with the raising / lowering apparatus of the conveyor which conveys a board | plate material etc.
ガラス、プラスチック、セラミック、等の枚葉の薄い板材の搬送において、搬入方向(引き込み方向)に対して搬出方向(吐き出し方向)を直角方向としたいときがある。その搬送方向を切替えるときに、昇降式直交コンベヤが使用される。図3、図4に示す昇降式直交コンベヤの一例はコロコンベヤ方式であって、板材(搬送対象物品)を載せる面が多数のコロを配置することによって形成されている。それらのコロは、その回転方向が直角方向に異なっている2つのグループに分けることができる。その一方のグループのコロは搬入方向が回転方向であって搬入方向の搬送を行うコロコンベヤのコロである。他方のグループのコロは搬入方向に対して直角方向である搬出方向が回転方向であって搬出方向の搬送を行うコロコンベヤのコロである。 In the conveyance of a thin sheet material such as glass, plastic, ceramic, etc., there are times when it is desired to make the carry-out direction (discharge direction) perpendicular to the carry-in direction (pull-in direction). When switching the conveying direction, a lifting type orthogonal conveyor is used. An example of the up-and-down type orthogonal conveyor shown in FIGS. 3 and 4 is a roller conveyor system, and a surface on which a plate material (conveyance target article) is placed is formed by arranging a large number of rollers. These rollers can be divided into two groups whose rotational directions are different in the perpendicular direction. One group of rollers is a roller of a roller conveyor in which the loading direction is the rotation direction and transports in the loading direction. The other group of rollers is a roller of a roller conveyor that carries in the carry-out direction, with the carry-out direction perpendicular to the carry-in direction being the rotation direction.
いずれのコロコンベヤによって板材が搬送されるかは、その板材の荷重を受けているコロが、いずれのコロコンベヤのコロであるかによる。いずれのコロコンベヤのコロが板材の荷重を受けるかは、いずれのコロコンベヤのコロの周面における接触部位がより上方の位置にあるかによっている。一方のコロコンベアを上昇させることにより、上昇させたコロコンベヤのコロは他方のコロより上方の位置となる。また、そのコロコンベヤを下降させることにより、下降させたコロコンベヤのコロは他方のコロより下方の位置となる。このように、昇降式直交コンベヤにおいては、一方のコンベヤを昇降することにより搬送方向の切替が行われる。 Which roller conveyor conveys the plate material depends on which roller conveyor is receiving the load of the plate material. Which roller of the roller conveyor receives the load of the plate material depends on whether the contact portion on the peripheral surface of the roller of any roller conveyor is in a higher position. By raising one of the roller conveyors, the roller of the raised roller conveyor is positioned above the other roller. Further, by lowering the roller conveyor, the roller of the roller conveyor lowered is positioned below the other roller. Thus, in the elevating type orthogonal conveyor, the conveyance direction is switched by raising and lowering one of the conveyors.
図3、図4に示す一例においては、搬出用のコロコンベヤが昇降するコンベヤである。図3(A)に示すように、搬出用のコロコンベヤが下降した状態において搬入用のコロコンベヤにより板材が搬入される。次に、図3(B)に示すように、搬出用のコロコンベヤが上昇することによって、板材の荷重を受けるコロは搬入用のコロコンベヤのコロから搬出用のコロコンベヤのコロに移行する。次に、図4に示すように、上昇した搬出用のコロコンベヤにより板材が搬出される。搬出の後、搬出用のコロコンベヤを下降させれば、図3(A)に戻ることになる。
なお、コロコンベヤを一例として説明したが、昇降するコンベヤはコロコンベヤに限定されるものではなく、たとえばベルトコンベヤのときもある。
In the example shown in FIGS. 3 and 4, the roller conveyor for carrying out is a conveyor that moves up and down. As shown in FIG. 3A, the plate material is carried in by the carry-in roller conveyor while the carry-out roller conveyor is lowered. Next, as shown in FIG. 3B, when the roller conveyor for unloading rises, the roller receiving the load of the plate material is transferred from the roller of the roller conveyor for loading to the roller of the roller conveyor for unloading. Next, as shown in FIG. 4, the plate material is carried out by the raised carry-out conveyor. If the roller conveyor for unloading is lowered after unloading, the process returns to FIG.
In addition, although the roller conveyor was demonstrated as an example, the conveyor to raise / lower is not limited to a roller conveyor, For example, it may be a belt conveyor.
搬送方向の切替えを昇降により行う方式においては、特に搬送する板材がある程度以上の大きさであるときには、コンベヤを昇降する機構として、少なくとも4つ以上の直動案内(直動ベアリング、滑り軸受、等を含む)と、一箇所もしくは複数箇所に配置した直動アクチュエータ(エアーシリンダ、油圧シリンダ、電動アクチュエータ、等のいずれか)の組み合わせが一般的に用いられる機構である(図5参照)。4つ以上の直動案内と直動アクチュエータの構成にて昇降機構とした場合、4つ以上の直動案内相互の平行精度が要求される。この機構においては、直動案内の本数(4つ以上)が増えるほどに相互の平行精度出しが困難になり、加工と組付の工程における負荷が大きく、製造コストが高くなるという問題がある。
また、コンベヤを昇降する他の機構として、平行リンクとその駆動用のシリンダとを組合わせたものが知られている(特許文献1)。しかし、昇降軌跡が円弧となるために、直動案内に比較し、他の機構との干渉に関して制約が大きいという問題がある。
Moreover, what combined the parallel link and the cylinder for the drive as another mechanism which raises / lowers a conveyor is known (patent document 1). However, since the up-and-down trajectory is an arc, there is a problem that restrictions on interference with other mechanisms are larger than in the case of linear motion guidance.
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、組付けコスト、部品コストを最小限に抑え、安価かつ信頼性の高い昇降装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems. The purpose is to provide a lifting apparatus that is inexpensive and highly reliable while minimizing assembly costs and component costs.
本発明の請求項1に係るコンベヤの昇降装置は、コンベヤの昇降方向に前記コンベヤを案内する2つの直動案内と、前記コンベヤにおける4つの位置において、同期して昇降する力を作用させ、前記コンベヤを傾斜させることなく昇降させる同期昇降部と、前記コンベヤのフレームである昇降フレームと、前記直動案内と前記同期昇降部を支持する固定フレームと、を具備し、前記直動案内は、前記コンベヤがその搬送面に対し垂直な軸の回りには回転不可とし前記垂直な軸の方向には直動可能とするように前記昇降フレームを支持し、前記同期昇降部は前記昇降フレームに対して前記垂直な軸の方向にだけ力を作用させ前記昇降フレームを昇降させるコンベヤの昇降装置において、
前記同期昇降部は、4つの昇降レバーと、2つの昇降レバー支点軸と、連結棒と、連結レバーと、エアーシリンダーと、シリンダーレバーとを具備し、
前記4つの昇降レバーは、その先端に設けたコロを前記昇降フレームに前記4つの位置において当接させて、自身が回転することにより前記昇降フレームに対して前記垂直な軸の方向にだけ力を作用させ、
前記2つの昇降レバー支点軸は、各々の軸方向が互いに平行となるように所定の距離を置いて前記固定フレームに回転可能に支持され、それら各々の軸には2つづつの昇降レバーがその支点において同一の軸角度となるように所定の距離を置いて固定され、またそれら各々の軸には1つづつの連結レバーがその支点において同一の軸角度となるように所定の距離を置いて固定され、またすくなくとも一方の軸には前記シリンダーレバーが固定され、
前記連結棒は、前記2つの連結レバーの各々の先端において連結して前記2つの連結レバーが常に同一角度となるようリンク機構を形成し、
前記エアーシリンダーは、その固定端が前記固定フレームによって支持され、その可動端が前記シリンダーレバーの先端に連結しており、その伸縮動作によって前記シリンダーレバーを回転することによって、前記リンク機構で連結する2つの昇降レバー支点軸を回転させ、前記2つの昇降レバー支点軸に固定された前記4つの昇降レバーを回転させ、前記4つの昇降レバーが当接する前記昇降フレームを昇降させるようにしたものである。
The conveyor lifting device according to claim 1 of the present invention is configured to apply two linear motion guides for guiding the conveyor in the lifting direction of the conveyor, and a force that moves up and down synchronously at four positions in the conveyor, A synchronous elevating unit that elevates and lowers the conveyor without inclining; an elevating frame that is a frame of the conveyor; and a fixed frame that supports the linear motion guide and the synchronous elevating unit. The conveyor supports the elevating frame so that the conveyor cannot rotate around an axis perpendicular to the conveying surface and can move linearly in the direction of the vertical axis, and the synchronous elevating unit is configured to move relative to the elevating frame. In a lifting device for a conveyor that lifts and lowers the lifting frame by applying a force only in the direction of the vertical axis ,
The synchronous lift unit includes four lift levers, two lift lever fulcrum shafts, a connecting rod, a connecting lever, an air cylinder, and a cylinder lever.
The four lifting levers contact a roller provided at the tip of the four lifting levers with the lifting frame at the four positions, and rotate by themselves to exert a force only in the direction of the vertical axis with respect to the lifting frame. Act,
The two lifting lever fulcrum shafts are rotatably supported by the fixed frame at a predetermined distance so that the respective axial directions are parallel to each other, and two lifting levers are supported on the respective shafts. Are fixed at a predetermined distance so as to have the same shaft angle, and one connecting lever is fixed to each of these shafts at a predetermined distance so that the same shaft angle is obtained at the fulcrum. The cylinder lever is fixed to at least one shaft,
The connecting rod is connected at the tip of each of the two connecting levers to form a link mechanism so that the two connecting levers always have the same angle;
The air cylinder has a fixed end supported by the fixed frame, a movable end connected to the tip of the cylinder lever, and is connected by the link mechanism by rotating the cylinder lever by its expansion / contraction operation. Two lift lever fulcrum shafts are rotated, the four lift levers fixed to the two lift lever fulcrum shafts are rotated, and the lift frame with which the four lift levers abut is lifted and lowered. .
本発明の請求項1に係るコンベヤの昇降装置によれば、2つの直動案内によりコンベヤの昇降方向にコンベヤが案内され、同期昇降部によりコンベヤにおける4つの位置において同期して昇降する力が作用するためコンベヤが傾斜することなく昇降させられる。すなわち、2つの直動案内に簡素化され、4つの位置において力が作用することによって昇降が安定化する。したがって、組付けコスト、部品コストを最小限に抑え、安価かつ信頼性の高いコンベヤの昇降装置が提供される。
また本発明の請求項1に係るコンベヤの昇降装置によれば、コンベヤのフレームである昇降フレームと、直動案内と同期昇降部を支持する固定フレームとを具備し、直動案内によって、コンベヤがその搬送面に対して垂直な軸の回りには回転不可とし、垂直な軸の方向には直動可能とするように昇降フレームが支持され、同期昇降部により、昇降フレームに対して垂直な軸の方向にだけ力を作用させて、昇降フレームが昇降させられる。すなわち、昇降フレームと固定フレームとの間で力を作用させることによって、昇降を安定化することができる。
また本発明の請求項1に係るコンベヤの昇降装置によれば、同期昇降部は、昇降フレームに4つの位置において当接するコロが先端に設けられた4つの昇降レバーが回転することにより昇降フレームに対して垂直な軸の方向にだけ力が作用させられ、軸方向が互いに平行となるように所定の距離を置いて固定フレームに回転可能に支持された2つの昇降レバー支点軸により、それら各々の軸において2つづつの昇降レバーがその支点において同一の軸角度となるように所定の距離を置いて固定されられ、またそれら各々の軸において1つづつの連結レバーがその支点において同一の軸角度となるように所定の距離を置いて固定させられ、またすくなくとも一方の軸にはシリンダーレバーが固定させられ、2つの連結レバーの各々の先端において連結して連結棒により2つの連結レバーが常に同一角度となるようリンク機構が形成され、固定端が固定フレームによって支持され可動端がシリンダーレバーの先端に連結しているエアーシリンダーの伸縮動作によってシリンダーレバーが回転させられ、そのことによってリンク機構で連結する2つの昇降レバー支点軸が回転させられ、2つの昇降レバー支点軸に固定された4つの昇降レバーが回転させられ、4つの昇降レバーが当接する昇降フレームが昇降させられる。すなわち、4つの昇降レバーと、2つの昇降レバー支点軸と、連結棒と、連結レバーと、エアーシリンダーと、シリンダーレバーとによって同期昇降部を構成することができる。
According to the conveyor lifting apparatus according to claim 1 of the present invention, the conveyor is guided in the lifting direction of the conveyor by the two linear motion guides, and the synchronous lifting section acts on the lifting and lowering force synchronously at four positions on the conveyor. Therefore, the conveyor is raised and lowered without being inclined. That is, it is simplified to two linear motion guides, and ascending and descending is stabilized by the force acting at four positions. Therefore, an assembling / lowering apparatus for a conveyor that is low in cost and high in reliability can be provided while minimizing the assembly cost and the part cost.
The conveyor lifting apparatus according to claim 1 of the present invention includes a lifting frame that is a frame of the conveyor, and a fixed frame that supports the linear motion guide and the synchronous lifting portion. The elevating frame is supported so that it cannot rotate around an axis perpendicular to the conveyance surface and can move linearly in the direction of the vertical axis. The lifting frame is raised and lowered by applying a force only in the direction of. That is, raising / lowering can be stabilized by applying a force between the raising / lowering frame and the fixed frame.
Further, according to the conveyor lifting device according to claim 1 of the present invention, the synchronous lifting unit is formed on the lifting frame by rotating the four lifting levers provided at the tips with the rollers contacting the lifting frame at four positions. A force is applied only in the direction of the axis perpendicular to the axis, and two lift lever fulcrum shafts rotatably supported by the fixed frame at a predetermined distance so that the axis directions are parallel to each other. Two lifting levers on the shaft are fixed at a predetermined distance so as to have the same shaft angle at the fulcrum, and one connecting lever on each shaft has the same shaft angle at the fulcrum. The cylinder lever is fixed to at least one of the shafts at the tip of each of the two connecting levers. A link mechanism is formed by connecting the connecting rods so that the two connecting levers are always at the same angle, and the cylinder is operated by the expansion and contraction of the air cylinder whose fixed end is supported by the fixed frame and whose movable end is connected to the tip of the cylinder lever. The lever is rotated, whereby the two lifting lever fulcrum shafts connected by the link mechanism are rotated, the four lifting levers fixed to the two lifting lever fulcrum shafts are rotated, and the four lifting levers The contacting lifting frame is raised and lowered. That is, a synchronous lifting part can be constituted by four lifting levers, two lifting lever fulcrum shafts, a connecting rod, a connecting lever, an air cylinder, and a cylinder lever.
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明のコンベヤの昇降装置における構成の一例を図1、図2に示す。図1は正面図であり、図2は図1に示すB−B矢視図である。図1、図2において、1は固定フレーム、2は昇降フレーム、3a,3bは直動案内、4a,4b,4c,4dは昇降レバー、5a,5bは昇降レバー支点軸、6は連結棒、7a,7bは連結レバー、8はエアーシリンダー、9はシリンダーレバー、21はコロ軸、22a,22b,22c・・・はコロである。
固定フレーム1は直動案内3a,3bと同期昇降部を支持するフレームであり、通常は、昇降式直交コンベヤを設置場所に直接的または他のフレームを介して間接的に固定されている。同期昇降部は昇降装置において昇降動作のための駆動力を発生し、昇降するコンベヤにおける4つの位置において、同期して昇降する力を作用させ、昇降するコンベヤを傾斜させることなく昇降させる部分である。たとえば、図1、図2に一例に示すように、複数の機械要素(後述する)によって構成される。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. An example of the configuration of the conveyor lifting apparatus of the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 is a front view, and FIG. 2 is a BB arrow view shown in FIG. 1 and 2, 1 is a fixed frame, 2 is an elevating frame, 3a and 3b are linear guides, 4a, 4b, 4c and 4d are elevating levers, 5a and 5b are elevating lever fulcrum shafts, 6 is a connecting rod, 7a, 7b are connecting levers, 8 is an air cylinder, 9 is a cylinder lever, 21 is a roller shaft, 22a, 22b, 22c.
The fixed frame 1 is a frame that supports the
昇降フレーム2は昇降するコンベヤのフレームまたはそのフレームに固定されて一体となっているフレームである。昇降フレーム2を昇降することは昇降するコンベヤを昇降させることになる。昇降するコンベヤは、図1に示す一例においては、板材(搬送対象物品)を載せる面が多数のコロを配置することによって形成されているコロコンベヤである。そのコロは、図1に示すように、コロ軸21に回転可能に支持されたコロ22a,22b,22c・・・であり、コロコンベヤにはそのようなコロ軸21が複数存在する(図3、図4参照)。そして、それらのコロ軸に支持された多数のコロが回転することによって板材が搬送される。このとき、板材は多数のコロによってほぼ均等な力を全面に受けて支持されるため、変形し破損するようなことが起き難い。
The lifting frame 2 is a frame of a conveyor that moves up and down or a frame that is fixed to and integrated with the frame. Elevating the elevating frame 2 elevates the elevating conveyor. In the example illustrated in FIG. 1, the elevator that moves up and down is a roller conveyor in which a surface on which a plate material (conveyance target article) is placed is formed by arranging a large number of rollers. As shown in FIG. 1, the rollers are
直動案内3a,3bは、昇降フレーム2が昇降する動作を行うときに、すなわち昇降するコンベヤが昇降する動作を行うときに、昇降方向に案内する2つの直動案内である。昇降方向は昇降するコンベヤの搬送面に対して垂直方向である。2つの直動案内3a,3bは、昇降するコンベヤがその搬送面に対して垂直な軸の回りには回転不可とし、垂直な軸の方向には直動可能とするように昇降フレーム2を支持する。直動案内3a,3bとしては、周知の直動案内をしようすることができる。たとえば、直動案内3a,3bは、ボールベアリングを介して軸受と軸とが軸方向に移動可能に結合する構造を有する。 The linear motion guides 3a and 3b are two linear motion guides that guide in the lifting direction when the lifting frame 2 moves up and down, that is, when the lifting conveyor moves up and down. The ascending / descending direction is a direction perpendicular to the conveying surface of the conveyor that moves up and down. The two linear motion guides 3a and 3b support the lifting frame 2 so that the moving up and down conveyor cannot rotate around an axis perpendicular to the conveyance surface, and can move linearly in the direction of the vertical axis. To do. As the linear motion guides 3a and 3b, a known linear motion guide can be used. For example, the linear motion guides 3a and 3b have a structure in which a bearing and a shaft are coupled via a ball bearing so as to be movable in the axial direction.
昇降レバー4a,4b,4c,4dは、その先端にコロが設けられた4つの同一形状の昇降レバーであり、その先端のコロを昇降フレーム2に4つの位置において当接させ、昇降フレーム2に係る荷重を受け止めている。昇降レバー4a,4b,4c,4dは、自身が回転することにより昇降フレーム2を変位すなわち昇降させる。このとき、先端のコロが当接する昇降フレーム2の部分は搬送面と平行な面となっている。そのため、昇降レバー4a,4b,4c,4dを回転したときの軌跡には搬送面方向とそれに垂直方向の成分が含まれているが、先端のコロが回転するため搬送面方向に対しては力を作用させず、垂直方向すなわち昇降方向に対してだけ力を作用させる。これにより、昇降フレーム2が昇降するときには、直動案内3a,3bに案内されることと搬送面方向の力を全く受けないこととにより搬送面方向の変位が極めて小さいものとなる。
The elevating
昇降レバー支点軸5a,5bは昇降レバー4a,4b,4c,4dの回転軸であるとともに昇降レバー4a,4b,4c,4dに対して回転する力を伝達する駆動軸である。図1、図2に一例を示すように、昇降レバー支点軸5aは昇降レバー4a,4cの支点を固定支持し、昇降レバー支点軸5bは昇降レバー4b,4dの支点を固定支持する。このとき、昇降レバー4a,4b,4c,4dはすべて同一の角度となるように昇降レバー支点軸5bに固定支持されている。また、昇降レバー支点軸5aと昇降レバー支点軸5bとは同期して回転するための機構を有する。したがって、昇降レバー支点軸5a,5bが回転することによって、昇降レバー4a,4b,4c,4dがすべて同期した回転を行う。
The lift
連結棒6は、図1、図2に示すように、連結レバー7aと連結レバー7bの先端を連結する連結棒である。連結棒6によって連結されているため、連結レバー7a,7bは連動した回転を行うことになる。連結レバー7a,7bの2つはその支点において同一の角度となるように昇降レバー支点軸5bに固定支持されている。連結レバー7a,7bが連動し同一の角度となる回転を行うことにより昇降レバー支点軸5a,5bが連動し同一の角度となる回転を行う。すなわち、連結棒6と連結レバー7a,7bは、昇降レバー支点軸5a,5bを同期して同位相で回転させるためのリンク機構を形成する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting rod 6 is a connecting rod that connects the tips of the connecting
エアーシリンダー8は、図1、図2に示すように、その固定端が固定フレーム1に結合し、その伸縮端がシリンダーレバー9の先端と結合している。また、シリンダーレバー9はその支点において昇降レバー支点軸5bによって固定支持されている。したがって、エアーシリンダー8が伸縮を行うことにより、シリンダーレバー9が昇降レバー支点軸5bの回りを回転することになる。言い換えると、エアーシリンダー8が伸縮することによって昇降レバー支点軸5bが回転することになる。エアーシリンダー8は、昇降フレーム2を昇降させるための駆動源である。エアーシリンダー8を動作させる機構については周知であるから説明を省略する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the air cylinder 8 has a fixed end connected to the fixed frame 1 and an extendable end connected to the tip of the cylinder lever 9. Further, the cylinder lever 9 is fixedly supported at its fulcrum by an elevating
以上、構成について説明した。次に、本発明の昇降装置の動作について説明する。エアーシリンダ8は高圧空気を伸長側の供給口に供給するとその伸縮端が伸長し、高圧空気を縮小側の供給口に供給するとその伸縮端が縮小する。最初、エアーシリンダー8はその伸縮端が縮んでいる状態にあるものとする。この状態は、図3(A)に示すように、搬出用のコロコンベヤが下降した状態であって、その状態において搬入用のコロコンベヤにより板材が搬入される。
まず、エアーシリンダー8の高圧空気をエアーシリンダー8の伸長側の供給口に供給する。その供給によってエアーシリンダー8の伸縮端が伸長して行く。
エアーシリンダー8の伸縮端が伸長することにより、その伸縮端に結合しているシリンダーレバー9がその支点を中心に正回転する。ここでは昇降フレーム2を上昇させる方向を「正」、下降させる方向を「逆」とする。
シリンダーレバー9の正回転はシリンダーレバー9を固定支持している昇降レバー支点軸5bをその軸の回りに正回転する。
The configuration has been described above. Next, the operation of the lifting device of the present invention will be described. When the high pressure air is supplied to the supply port on the expansion side, the expansion / contraction end of the air cylinder 8 expands. First, it is assumed that the air cylinder 8 is in a state where its telescopic end is contracted. In this state, as shown in FIG. 3A, the carry-out roller conveyor is lowered, and in this state, the plate material is carried in by the carry-in roller conveyor.
First, the high pressure air of the air cylinder 8 is supplied to the supply port on the extension side of the air cylinder 8. With this supply, the telescopic end of the air cylinder 8 extends.
When the expansion / contraction end of the air cylinder 8 is extended, the cylinder lever 9 coupled to the expansion / contraction end rotates positively around the fulcrum. Here, the direction in which the elevating frame 2 is raised is “normal”, and the direction in which it is lowered is “reverse”.
The forward rotation of the cylinder lever 9 rotates the lift
昇降レバー支点軸5bが正回転することにより、その軸に固定支持されている連結レバー7bをその支点の回りに正回転する。
連結レバー7bが正回転することにより、その先端に連結している連結棒6をその棒の延長方向に正変位させる。
連結棒6がその棒の延長方向に正変位することにより、その連結棒に連結している連結レバー7aその支点の回りに正回転する。
連結レバー7aが正回転することにより、その支点を固定支持する昇降レバー支点軸5aをその軸の回りに正回転する。
When the elevating
When the connecting
When the connecting rod 6 is positively displaced in the extending direction of the connecting rod, the connecting
When the connecting
このリンク機構(伝達機構)により、昇降レバー支点軸5a,5bが同期した正回転を行うことになる(図1の破線部分を参照)。したがって、昇降レバー支点軸5bが正回転することにより、その軸に固定支持する昇降レバー4b,4dをその支点の回りに正回転し、その正回転に同期して、昇降レバー支点軸5aが正回転することにより、その軸に固定支持する昇降レバー4a,4cをその支点の回りに正回転する。
昇降レバー4a,4b,4c,4dが同期して正回転することにより、それらの先端に設けられたコロが当接し荷重を支えている昇降フレーム2を上昇させることになる。その上昇はエアーシリンダー8がその伸縮端を伸長し切るまで続いて停止する。
この状態は、図3(B)に示すように、搬出用のコロコンベヤが上昇することによって、板材の荷重を受けるコロは搬入用のコロコンベヤのコロから搬出用のコロコンベヤのコロに移行した状態である。この状態で、図4に示すように、上昇した搬出用のコロコンベヤにより板材が搬出される。
By this link mechanism (transmission mechanism), the elevating
When the elevating
In this state, as shown in FIG. 3 (B), when the roller conveyor for unloading rises, the roller that receives the load of the plate material has shifted from the roller of the roller conveyor for loading to the roller of the roller conveyor for unloading. . In this state, as shown in FIG. 4, the plate material is unloaded by the raised unloading roller conveyor.
次に、エアーシリンダー8はその伸縮端が伸びている状態にあるものとする。
まず、エアーシリンダー8の高圧空気をエアーシリンダー8の縮小側の供給口に供給する。その供給によってエアーシリンダー8の伸縮端が縮小して行く。
エアーシリンダー8の伸縮端が縮小することにより、その伸縮端に結合しているシリンダーレバー9がその支点を中心に逆回転する。
シリンダーレバー9の逆回転はシリンダーレバー9を固定支持している昇降レバー支点軸5bをその軸の回りに逆回転する。
Next, it is assumed that the air cylinder 8 is in a state where its telescopic end is extended.
First, the high pressure air of the air cylinder 8 is supplied to the supply port on the reduction side of the air cylinder 8. With this supply, the telescopic end of the air cylinder 8 shrinks.
When the expansion / contraction end of the air cylinder 8 is reduced, the cylinder lever 9 coupled to the expansion / contraction end rotates in reverse about the fulcrum.
The reverse rotation of the cylinder lever 9 reversely rotates the elevating
昇降レバー支点軸5bが逆回転することにより、その軸に固定支持されている連結レバー7bをその支点の回りに逆回転する。
連結レバー7bが逆回転することにより、その先端に連結している連結棒6をその棒の延長方向に逆変位させる。
連結棒6がその棒の延長方向に逆変位することにより、その連結棒に連結している連結レバー7aその支点の回りに逆回転する。
連結レバー7aが逆回転することにより、その支点を固定支持する昇降レバー支点軸5aをその軸の回りに逆回転する。
When the lifting
By reversely rotating the connecting
When the connecting rod 6 is reversely displaced in the extending direction of the connecting rod, the connecting
When the connecting
このリンク機構(伝達機構)により、昇降レバー支点軸5a,5bが同期した逆回転を行うことになる(図1の実線部分を参照)。したがって、昇降レバー支点軸5bが逆回転することにより、その軸に固定支持する昇降レバー4b,4dをその支点の回りに逆回転し、その逆回転に同期して、昇降レバー支点軸5aが逆回転することにより、その軸に固定支持する昇降レバー4a,4cをその支点の回りに逆回転する。
昇降レバー4a,4b,4c,4dが同期して逆回転することにより、それらの先端に設けられたコロが当接し荷重を支えている昇降フレーム2を下降させることになる。その下降はエアーシリンダー8がその伸縮端を縮小し切るまで続いて停止する。
この状態は、板材が搬出された後において、搬出用のコロコンベヤを下降させた状態である。すなわち、図3(A)に示す最初の状態に戻ることになる。
By this link mechanism (transmission mechanism), the lifting
When the elevating
This state is a state where the roller conveyor for unloading is lowered after the plate material is unloaded. That is, the initial state shown in FIG.
1 固定フレーム
2 昇降フレーム
3a,3b 直動案内
4a,4b,4c,4d 昇降レバー
5a,5b 昇降レバー支点軸
6 連結棒
7a,7b 連結レバー
8,108 エアーシリンダー
9 シリンダーレバー
21,121 コロ軸
22a,22b,22c・・・,122a,122b,122c・・・ コロ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed frame 2 Elevating
Claims (1)
前記同期昇降部は、4つの昇降レバーと、2つの昇降レバー支点軸と、連結棒と、連結レバーと、エアーシリンダーと、シリンダーレバーとを具備し、
前記4つの昇降レバーは、その先端に設けたコロを前記昇降フレームに前記4つの位置において当接させ、自身が回転することにより前記昇降フレームに対して前記垂直な軸の方向にだけ力を作用させ、
前記2つの昇降レバー支点軸は、各々の軸方向が互いに平行となるように所定の距離を置いて前記固定フレームに回転可能に支持され、それら各々の軸には2つづつの昇降レバーがその支点において同一の軸角度となるように所定の距離を置いて固定され、またそれら各々の軸には1つづつの連結レバーがその支点において同一の軸角度となるように所定の距離を置いて固定され、またすくなくとも一方の軸には前記シリンダーレバーが固定され、
前記連結棒は、前記2つの連結レバーの各々の先端において連結して前記2つの連結レバーが常に同一角度となるようリンク機構を形成し、
前記エアーシリンダーは、その固定端が前記固定フレームによって支持され、その可動端が前記シリンダーレバーの先端に連結しており、その伸縮動作によって前記シリンダーレバーを回転することによって、前記リンク機構で連結する2つの昇降レバー支点軸を回転させ、前記2つの昇降レバー支点軸に固定された前記4つの昇降レバーを回転させ、前記4つの昇降レバーが当接する前記昇降フレームを昇降させる、
ことを特徴とするコンベヤの昇降装置。 Two linear motion guides for guiding the conveyor in the up-and-down direction of the conveyor, a synchronous lifting and lowering unit that lifts and lowers the conveyor without inclining by causing a force to move up and down synchronously at four positions in the conveyor; A lifting frame that is a frame of a conveyor, and a fixed frame that supports the linear motion guide and the synchronous lifting unit, and the linear motion guide is arranged around an axis perpendicular to the conveyor surface of the conveyor. Supports the elevating frame so as to be non-rotatable and linearly movable in the direction of the vertical axis, and the synchronous elevating unit applies a force only to the direction of the vertical axis with respect to the elevating frame. In the lifting and lowering device of the conveyor that lifts and lowers the lifting frame ,
The synchronous lift unit includes four lift levers, two lift lever fulcrum shafts, a connecting rod, a connecting lever, an air cylinder, and a cylinder lever.
The four lifting levers contact a roller provided at the tip of the four lifting levers with the lifting frame at the four positions, and when they rotate, they act on the lifting frame only in the direction of the vertical axis. Let
The two lifting lever fulcrum shafts are rotatably supported by the fixed frame at a predetermined distance so that the respective axial directions are parallel to each other, and two lifting levers are supported on the respective shafts. Are fixed at a predetermined distance so as to have the same shaft angle, and one connecting lever is fixed to each of these shafts at a predetermined distance so that the same shaft angle is obtained at the fulcrum. The cylinder lever is fixed to at least one shaft,
The connecting rod is connected at the tip of each of the two connecting levers to form a link mechanism so that the two connecting levers always have the same angle;
The air cylinder has a fixed end supported by the fixed frame, a movable end connected to the tip of the cylinder lever, and is connected by the link mechanism by rotating the cylinder lever by its expansion / contraction operation. Rotating two lifting lever fulcrum shafts, rotating the four lifting levers fixed to the two lifting lever fulcrum shafts, and lifting the lifting frame with which the four lifting levers contact;
Conveyor lifting device characterized by that.
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