JP4908141B2 - Construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行うのに好適に用いられる油圧ショベル等の建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator that is suitably used for excavating work such as earth and sand.

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられ土砂等の掘削作業を行う作業装置とにより構成されている(例えば、特許文献1参照)。   Generally, a construction machine such as a hydraulic excavator is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front and rear side of the upper revolving body that can be raised and lowered. It is comprised with the working apparatus which performs excavation work, such as earth and sand (for example, refer patent document 1).

そして、この種の従来技術による油圧ショベルでは、前記作業装置が、上部旋回体の前部側に回動可能に設けられブームシリンダにより上,下に俯仰動されるブームと、該ブームの先端側に回動可能に設けられアームシリンダにより俯仰動されるアームと、該アームの先端側にリンク等を介して設けられバケットシリンダにより回動される作業具としてのバケット等とにより構成されている。   In this type of prior art hydraulic excavator, the working device is provided on the front side of the upper swing body so as to be pivotable and is lifted up and down by a boom cylinder, and the tip side of the boom And an arm that is pivoted up and down by an arm cylinder, and a bucket or the like that is provided on the distal end side of the arm via a link or the like and is rotated by a bucket cylinder.

また、作業装置のブームシリンダ等は、シリンダ本体となる円筒状のチューブと、該チューブ内に摺動可能に挿嵌されチューブ内を2つの油室に画成するピストンと、一端側が前記チューブ内に挿入されて該ピストンに固着され他端側が前記チューブから伸縮可能に突出したロッド等とからなる油圧シリンダにより構成されている。   Further, the boom cylinder or the like of the working device includes a cylindrical tube that is a cylinder body, a piston that is slidably inserted into the tube and defines the inside of the tube into two oil chambers, and one end side is inside the tube. The other end side is constituted by a hydraulic cylinder which is inserted into the piston and fixed to the piston and which protrudes from the tube so as to expand and contract.

一方、このような作業装置に用いる油圧シリンダは、例えば掘削作業等に伴って発生する飛び石(土砂、岩石)等の障害物が、チューブから突出したロッドの突出部分に衝突すると、該ロッドの突出部分が早期に摩耗、損傷される虞れがあり、油圧シリンダの寿命を低下させる原因となる。   On the other hand, a hydraulic cylinder used in such a working device is configured such that when an obstacle such as a stepping stone (sediment, rock) generated during excavation work collides with a protruding portion of the rod protruding from the tube, the protruding rod The parts may be worn and damaged at an early stage, causing a reduction in the life of the hydraulic cylinder.

このため、従来技術にあっては、前記ロッドの突出端側に保護カバーを設け、該保護カバーによって前記ロッドの突出部分を外側から覆うと共に、前記チューブの外周側には、ロッドの伸縮動作に伴って長さ方向に変位する保護カバーの自由端側をスライド可能にガイドするガイド部材を設ける構成としている(例えば、特許文献2参照)。   For this reason, in the prior art, a protective cover is provided on the protruding end side of the rod, the protruding portion of the rod is covered from the outside by the protective cover, and the rod is extended and contracted on the outer peripheral side of the tube. Accordingly, a guide member that slidably guides the free end side of the protective cover that is displaced in the length direction is provided (see, for example, Patent Document 2).

また、特許文献2による従来技術は、所謂後方小旋回式と呼ばれる小型の油圧ショベルに適用され、スイングポスト式の作業装置を採用しているものである。そして、この場合の作業装置は、ブームを上部旋回体の旋回フレームに対しスイングポストを用いて左,右方向に揺動可能に連結し、例えば側溝掘り作業等を行うときにブームを旋回フレームに対して左,右に揺動(スイング)させる構成としている。   The prior art disclosed in Patent Document 2 is applied to a small hydraulic excavator called a so-called small rear turning type, and employs a swing post type working device. In this case, the working device connects the boom to the swing frame of the upper swing body so as to be swingable left and right using a swing post. For example, when performing a side digging operation, the boom is attached to the swing frame. On the other hand, it is configured to swing (swing) left and right.

一方、他の従来技術として、例えばブームシリンダと油圧源との間に落下防止弁を設け、油圧配管(油圧ホースを含む)等の破損、損傷時等に落下防止弁を作動させてブームシリンダをオイルロックの状態に保持することにより、作業装置が地面側に落下するのを防止する構成としたものも知られている(例えば、特許文献3参照)。   On the other hand, as another conventional technique, for example, a fall prevention valve is provided between the boom cylinder and the hydraulic power source, and the boom prevention cylinder is operated by operating the fall prevention valve when the hydraulic piping (including the hydraulic hose) is damaged or damaged. There is also known a configuration in which the working device is prevented from falling to the ground side by being held in an oil lock state (see, for example, Patent Document 3).

特開2001−317076号公報JP 2001-317076 A 特開2002−220853号公報JP 2002-220853 A 特開2003−253698号公報JP 2003-253698 A

ところで、上述した従来技術では、例えばトレーラまたは運搬船等を用いて製品(油圧ショベル)を運搬するときに、作業装置を安定した運搬姿勢に配置するためブームを下向きに俯動させ、作業装置の先端部分(バケット側のリンク等)を地面等に接地させるようにしている。   By the way, in the above-described prior art, for example, when a product (hydraulic excavator) is transported using a trailer or a transport ship, the boom is swung downward to place the work device in a stable transport posture, and the tip of the work device A part (such as a link on the bucket side) is grounded to the ground or the like.

しかし、このような従来技術による運搬姿勢の場合は、作業装置のブーム、アーム等が上部旋回体の旋回フレームから前方に大きく張出した状態となるため、製品1台当たりの占有面積(スペース)が大きくなってしまう。この結果、トレーラまたは運搬船等に搭載できる製品(油圧ショベル)の運搬台数が大きく制限されることになり、製品出荷時等の運搬性能が低下するという問題がある。   However, in the case of such a conventional transporting posture, the boom, arm, etc. of the working device are greatly extended forward from the revolving frame of the upper revolving structure, so the occupied area (space) per product is large. It gets bigger. As a result, the number of products (hydraulic excavators) that can be mounted on a trailer, a transport ship, or the like is greatly limited, and there is a problem that the transport performance at the time of product shipment or the like deteriorates.

そこで、本発明者等は、作業装置のアーム、バケットをブーム側に折畳むと共に、ブームを上向きに大きく仰動し起立させた状態とすることにより、製品1台当たりの占有面積を小さくすることを検討した。   Accordingly, the inventors of the present invention have reduced the occupation area per product by folding the arms and buckets of the working device to the boom side and raising the boom upward and standing up. It was investigated.

しかし、この場合には、ブームシリンダを大きく伸長させてブームを起立した状態に保持する必要があるため、例えば100kg以上に及ぶ作業装置全体の重量をブームシリンダで下側から支えることが要求されることになり、下記のような未解決な問題がある。   However, in this case, since it is necessary to extend the boom cylinder greatly to hold the boom in an upright state, for example, it is required to support the weight of the entire working device, for example, 100 kg or more from below with the boom cylinder. In other words, there are the following unsolved problems.

即ち、ブームシリンダのロッドは、油圧源からの圧油をチューブ内の油室に給排することによって伸縮動作するものであり、このときの圧油を油室内に封入(充填)したまま、油圧ロック状態に保持しなければ、ブームシリンダを伸長位置に保つことはできない。   That is, the rod of the boom cylinder expands and contracts by supplying and discharging the pressure oil from the oil pressure source to the oil chamber in the tube. The boom cylinder cannot be kept in the extended position unless it is kept locked.

しかし、ブームシリンダと油圧源との間に設ける方向制御弁にはスプール等の摺動部が存在するので、ブームシリンダの油室内に充填した圧油(油液)が、例えば方向制御弁のスプール摺動部等から徐々に漏洩(リーク)することは避けられない。このため、例えば数週間に及ぶ運搬船による輸送時等には、ブームシリンダが油液の漏洩等により伸長位置から徐々に縮小され、ブームを前述の如き起立状態に保持し続けることが難しくなる。   However, since the directional control valve provided between the boom cylinder and the hydraulic power source has a sliding portion such as a spool, the pressure oil (hydraulic liquid) filled in the oil chamber of the boom cylinder is, for example, spool of the directional control valve. It is unavoidable to gradually leak from the sliding part. For this reason, for example, when transported by a transport ship for several weeks, the boom cylinder is gradually reduced from the extended position due to leakage of oil and the like, and it becomes difficult to keep the boom in the standing state as described above.

そして、油圧ショベルの輸送途中でブームが起立位置から徐々に下向きに傾倒してくると、狭い占有スペース内に配置した複数台の油圧ショベルが前,後で接触したり、干渉したりする可能性が生じ、安全で安心な運搬作業を確保することができなくなってしまう。   If the boom tilts gradually downward from the standing position during transportation of the hydraulic excavator, multiple hydraulic excavators placed in a small occupied space may come into contact with each other or interfere with each other. Will occur, making it impossible to secure safe and secure transportation work.

また、前述した特許文献3による従来技術のように、ブームシリンダと油圧源との間に落下防止弁を追加して設けたとしても、油液の漏洩(リーク)を数週間以上にわたって防止し続けることは難しく、これによっても輸送時の安全性を確保することはできないという問題がある。   Moreover, even if a drop prevention valve is additionally provided between the boom cylinder and the hydraulic pressure source as in the prior art disclosed in Patent Document 3 described above, leakage of the oil liquid continues to be prevented for several weeks or more. This is difficult, and this also has the problem that safety during transportation cannot be ensured.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業装置のブームを起立状態に保持することにより、運搬時等における1台当たりの占有スペースを小さくして製品の運搬効率、運搬性能を向上できると共に、安全で安心な運搬作業を確保することができるようにした建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to reduce the occupied space per unit during transportation by holding the boom of the working device in an upright state. It is to provide a construction machine capable of improving the transport efficiency and transport performance of the machine and ensuring safe and secure transport work.

また、本発明の他の目的は、ブームシリンダに設けるロッド用の保護カバーを活用してブームシリンダを伸長状態にロックすることができ、例えばトレーラ、運搬船等を用いた運搬時の作業性を向上することができるようにした建設機械を提供することにある。   Another object of the present invention is to use a rod protective cover provided on the boom cylinder to lock the boom cylinder in an extended state, for example, improving workability during transportation using a trailer, a transport ship, etc. It is to provide a construction machine that can be used.

上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられブームシリンダにより上,下に俯仰動されるブームを有した作業装置とからなり、前記作業装置には、前記ブームをブームシリンダによって上向きに仰動し起立させた状態で、前記ブームシリンダが縮小方向に変位するのを規制する規制部材を設けた建設機械に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a boom cylinder provided on the upper revolving body, Ri Do and a working device having a boom that is derricking motion down, wherein the working device, in a state where the upward Osshado by erecting the boom by a boom cylinder, the said boom cylinder is displaced in reduction direction It is applied to a construction machine provided with a regulating member that regulates .

そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記ブームシリンダは、チューブと、該チューブから伸縮可能に突出するロッドと、一側が該ロッドの突出端側に取付けられ他側が自由端となって該ロッドを外側から保護する保護カバーと、前記チューブに設けられ該保護カバーの自由端側が前記チューブに対して相対変位するときに該保護カバーをガイドするガイド部材とを備え、前記保護カバーには、その自由端に位置してボルト挿通穴を設け、前記規制部材は、前記保護カバーの裏面側に配置され前記ロッドが縮小方向に変位するのを前記ガイド部材の当接面に当接して規制する板体からなるストッパと、該ストッパに形成されたねじ穴と、前記ブームシリンダのロッドをチューブから大きく伸長させた状態で前記保護カバーのボルト挿通穴を介して前記ストッパのねじ穴に螺着することにより前記保護カバーに対し前記ストッパを取付け,取外し可能に固定する締結ボルトとにより構成し、前記締結ボルトを前記保護カバーのボルト挿通穴を介して前記ストッパのねじ穴に螺着することにより、前記ストッパを前記保護カバーに取付け,取外し可能に固定する構成としたことにある。 The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the boom cylinder includes a tube, a rod projecting from the tube so as to expand and contract, one side attached to the projecting end side of the rod, and the other side having a free end. It is a guide member for guiding the protective cover when the protective cover for protecting the rod from the outside, the free end of the protective cover provided in the tube is displaced relative to the tube, the protective cover Is provided with a bolt insertion hole located at the free end thereof, and the restricting member is disposed on the back side of the protective cover and contacts the contact surface of the guide member when the rod is displaced in the reduction direction. a stopper made of a plate member for regulating Te, a screw hole formed in the stopper, the rod the protective cover in a state of being largely extended from the tube of the boom cylinder Bol Through the insertion hole mounting the stopper to the protective cover by screwing the threaded hole of the stopper is constituted by a fastening bolt removably securing the said fastening bolt bolt insertion holes of the protective cover The stopper is attached to the protective cover and fixed so as to be removable by being screwed into the screw hole of the stopper .

上述の如く、請求項1に記載の発明によれば、作業装置のブームをブームシリンダによって上部旋回体から上向きに仰動し起立させた状態で、前記ブームシリンダが縮小方向に変位するのを規制する規制部材を備える構成としているので、例えば油圧ショベル等の建設機械(製品)をトレーラや運搬船等で運搬するときには、作業装置のブームを上向きに起立させた状態で、ブームシリンダが縮小方向に変位するのを規制部材により規制することができ、油液の漏洩等によるブームシリンダの縮小変位を長期にわたって防止することができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the boom cylinder is prevented from being displaced in the reduction direction in a state where the boom of the working device is lifted upward from the upper swing body by the boom cylinder and is raised. For example, when a construction machine (product) such as a hydraulic excavator is transported by a trailer or a transport ship, the boom cylinder is displaced in the contracting direction with the boom of the working device raised upward. This can be restricted by the restriction member, and the boom cylinder can be prevented from being displaced for a long time due to leakage of the oil.

従って、長時間に及ぶ製品の運搬途中等にもブームを起立状態に保持することができ、製品1台当たりの占有面積を小さくできると共に、狭い占有スペース内に配置した複数台の製品(建設機械)が前,後で接触したり、干渉したりするのを防ぎつつ、運搬作業時の安全性や信頼性を高めることができる。   Therefore, the boom can be held in an upright state even during the transportation of a product over a long period of time, the occupation area per product can be reduced, and a plurality of products (construction machinery) arranged in a narrow occupation space. ) Can be improved in safety and reliability during transportation work while preventing contact and interference with each other.

また、ブームシリンダのロッドを外部の障害物から保護するための保護カバーには、その自由端に位置してボルト挿通穴を設け、該ボルト挿通穴を介して保護カバーの裏面側に規制部材を設ける構成としているので、ブームシリンダに設けるロッド用の保護カバーを活用してブームシリンダを伸長状態にロックすることができ、例えばトレーラ、運搬船等を用いた運搬時の作業性を向上することができる。 The protective cover for protecting the boom cylinder rod from external obstacles is provided with a bolt insertion hole located at its free end, and a regulating member is provided on the back side of the protective cover via the bolt insertion hole. Since it is configured to be provided, the boom cylinder can be locked in an extended state by utilizing a rod protective cover provided on the boom cylinder, and for example, workability during transportation using a trailer, a transport ship, or the like can be improved. .

また記ブームシリンダを、チューブ、ロッド、保護カバーおよびガイド部材により構成しているので、規制部材を前記保護カバーに着脱可能に設けることにより、保護カバーを活用してブームシリンダを伸長状態にロックすることができ、例えばトレーラ、運搬船等を用いた運搬時の作業性を向上することができる。 Further, the prior SL boom cylinder, tube, rod, since the structure with a protective cover and the guide member, by providing detachably regulating member to the protective cover, a boom cylinder in the extended state by utilizing the protective cover For example, it is possible to improve workability during transportation using a trailer, a transport ship, or the like.

また、建設機械の運搬作業等を行うときにブームシリンダのロッドをチューブから大きく伸長させた状態で、保護カバーに対して規制部材としてのストッパを該ストッパに形成されたねじ穴に螺着する締結ボルトを用いて取外し可能に固定することにより、該ストッパをチューブ側のガイド部材に当接させて、前記ロッドが縮小方向に変位するのを規制することができる。 Also, when carrying out construction work, etc., with the rod of the boom cylinder greatly extended from the tube, a stopper as a restricting member is screwed into the screw hole formed in the stopper with respect to the protective cover. By fixing so as to be removable using a bolt, the stopper can be brought into contact with the guide member on the tube side to restrict the rod from being displaced in the reduction direction.

この場合、前記ストッパを保護カバーに沿って延びる板体として形成することにより、当該ストッパの長さ方向一側をロッドの外周と対向する保護カバーの裏面側に締結ボルトを用いて固定することができ、ストッパの長さ方向他側をチューブの外周側となる位置でガイド部材に対向配置することができる。そして、この状態でストッパの他側端面がガイド部材に当接したときには、前記ロッドがこれ以上に縮小方向へと変位するのを規制することができる。 In this case, by forming the stopper as a plate extending along the protective cover, one side in the length direction of the stopper can be fixed to the back surface side of the protective cover facing the outer periphery of the rod using a fastening bolt. In addition, the other side in the length direction of the stopper can be disposed opposite to the guide member at a position on the outer peripheral side of the tube. In this state, when the other end surface of the stopper comes into contact with the guide member, the rod can be prevented from being further displaced in the reduction direction.

以下、本発明の実施の形態による建設機械として、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, as a construction machine according to an embodiment of the present invention, a small hydraulic excavator called a mini excavator will be described as an example and described in detail with reference to the accompanying drawings.

ここで、図1ないし図11は本発明の第1の実施の形態を示している。図中、1は後方小旋回式の油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、前,後方向に自走可能な下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載され、下部走行体2と共に油圧ショベル1の車体を構成する上部旋回体3と、後述の作業装置10等とにより構成されている。   Here, FIG. 1 to FIG. 11 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator of a small rear turning type. The hydraulic excavator 1 is mounted on a lower traveling body 2 capable of self-propelling in the front and rear directions and on the lower traveling body 2 so as to be swiveled. The upper revolving body 3 that constitutes the vehicle body of the excavator 1 together with the body 2, the working device 10 described later, and the like.

4は上部旋回体3のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム4には、その前部側に取付ブラケット4Aが一体に設けられ、該取付ブラケット4Aには、後述の作業装置10がスイングポスト11を介して左,右方向に揺動可能に取付けられている。また、旋回フレーム4の後部側にはカウンタウエイト5が設けられ、該カウンタウエイト5は、前部側の作業装置10との間で上部旋回体3の重量バランスをとるものである。   Reference numeral 4 denotes a revolving frame that constitutes a frame of the upper revolving structure 3. The revolving frame 4 is integrally provided with a mounting bracket 4A on the front side thereof, and a working device 10 described later swings on the mounting bracket 4A. It is attached via a post 11 so as to be swingable in the left and right directions. A counterweight 5 is provided on the rear side of the swing frame 4, and the counterweight 5 balances the weight of the upper swing body 3 with the work device 10 on the front side.

6は旋回フレーム4上に設けられた外装カバーで、該外装カバー6は、図1に示すようにカウンタウエイト5の上側に位置して旋回フレーム4の前側へと延びるように配設されている。そして、外装カバー6は、例えば原動機としてのエンジン、ラジエータ等の熱交換器、油圧源となる油圧ポンプ等の機器(いずれも図示せず)を上側から覆う椀状のカバーとして形成され、所謂ボンネットを兼用するものである。   6 is an exterior cover provided on the revolving frame 4, and the exterior cover 6 is disposed on the upper side of the counterweight 5 so as to extend to the front side of the revolving frame 4 as shown in FIG. 1. . The exterior cover 6 is formed, for example, as a so-called bonnet that covers an engine as a prime mover, a heat exchanger such as a radiator, and a device such as a hydraulic pump as a hydraulic source (none of which is shown) from above. Is also used.

また、外装カバー6の上部側には、オペレータが着席するための運転席7が設けられている。そして、該運転席7の前側には、旋回フレーム4の上側に位置して床板8が設けられ、オペレータは該床板8上に乗降することにより運転席7に搭乗するものである。   A driver's seat 7 for an operator to sit on is provided on the upper side of the exterior cover 6. A floor board 8 is provided on the front side of the driver's seat 7 above the revolving frame 4, and the operator gets on the floor board 8 to board the driver's seat 7.

9は運転席7の前側に位置して床板8上に立設されたレバースタンドを示し、該レバースタンド9には、車両を走行させるときにオペレータが傾転操作する左,右の走行レバー9Aと、上部旋回体3を旋回させたり、作業装置10を作動させたりするときに操作される左,右の作業レバー9B等とが設けられている。   Reference numeral 9 denotes a lever stand that is positioned on the floor plate 8 and is located on the front side of the driver's seat 7. The lever stand 9 has left and right traveling levers 9A that are tilted by an operator when the vehicle is traveling. And left and right work levers 9B that are operated when the upper swing body 3 is swung or the work device 10 is operated.

10は上部旋回体3の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、この作業装置10は、旋回フレーム4の取付ブラケット4Aに左,右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト11と、基端側が該スイングポスト11に俯仰動可能に取付けられたブーム12と、該ブーム12の先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム13と、該アーム13の先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット14等とにより構成されている。   Reference numeral 10 denotes a working device provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be movable up and down. This working device 10 is mounted on a mounting bracket 4A of the swing frame 4 so as to be swingable left and right. 11, a boom 12 whose proximal end is attached to the swing post 11 so as to be able to move up and down, an arm 13 attached to the distal end side of the boom 12 so as to be able to move up and down, and pivotable to the distal end side of the arm 13 And a bucket 14 or the like as a work tool attached to the machine.

また、作業装置10のスイングポスト11とブーム12との間には、ブーム12を旋回フレーム4に対して上,下方向に俯仰動させるブームシリンダ15が設けられ、旋回フレーム4とスイングポスト11との間には、作業装置10全体を旋回フレーム4の取付ブラケット4Aに対し左,右方向に揺動させるスイングシリンダ等が設けられている。   A boom cylinder 15 is provided between the swing post 11 and the boom 12 of the work device 10 to move the boom 12 up and down relative to the revolving frame 4. In between, there is provided a swing cylinder or the like for swinging the entire working device 10 left and right with respect to the mounting bracket 4A of the revolving frame 4.

そして、作業装置10のブーム12とアーム13との間には、アーム13を上,下方向に俯仰動させるアームシリンダ16が設けられ、アーム13とバケット14との間には、バケット14を回動するためのバケットシリンダ17がリンク18,19等を介して設けられている。   An arm cylinder 16 that moves the arm 13 up and down is provided between the boom 12 and the arm 13 of the work apparatus 10, and the bucket 14 is rotated between the arm 13 and the bucket 14. A bucket cylinder 17 for moving is provided via links 18, 19 and the like.

ここで、ブームシリンダ15は、下端側(ボトム側)がスイングポスト11に回動可能に連結されたチューブ20と、該チューブ20内に摺動可能に挿嵌されチューブ20内を2つの油室に画成するピストン(図示せず)と、下端側がチューブ20内に挿入されて該ピストンに固着され上端側がチューブ20から伸縮可能に突出するロッド21と、後述の保護カバー22、支持ガイド24等とにより構成されている。そして、ロッド21の突出端側は、ブーム12のブラケット12Aに回動可能に連結されている。   Here, the boom cylinder 15 includes a tube 20 whose lower end side (bottom side) is rotatably connected to the swing post 11, and is slidably fitted into the tube 20 so that two oil chambers are provided in the tube 20. A piston (not shown) which is defined in the figure, a rod 21 whose lower end is inserted into the tube 20 and fixed to the piston, and whose upper end protrudes from the tube 20 so as to be extendable and contractable, a protective cover 22 which will be described later, a support guide 24 and the like It is comprised by. And the protrusion end side of the rod 21 is connected with the bracket 12A of the boom 12 so that rotation is possible.

22はブームシリンダ15の一部を構成する保護カバーで、該保護カバー22は、図5に示す如く一側(上端側)がロッド21の突出端側(図示しない取付アイまたは取付ボス等)に固定ボルト23等を介して取付けられ、他側(下端側)はチューブ20の外周に沿って下向きに延びた自由端となっている。   Reference numeral 22 denotes a protective cover that constitutes a part of the boom cylinder 15. As shown in FIG. 5, the protective cover 22 has one side (upper end side) on the protruding end side of the rod 21 (a mounting eye or a mounting boss not shown). The other side (lower end side) is a free end that extends downward along the outer periphery of the tube 20.

そして、保護カバー22は、チューブ20から上向きに突出したロッド21の突出部分を外側から覆い、これによってロッド21の突出部分を、例えば作業装置10による掘削作業等に伴って発生する飛び石等の障害物(図示せず)から保護するものである。この場合、保護カバー22は、例えば剛体からなる鋼板等を図8、図9に示す如く曲げ加工をすることにより形成され、その幅寸法は、図6に示す如くチューブ20の外径寸法よりも大きくなっている。   The protective cover 22 covers the protruding portion of the rod 21 that protrudes upward from the tube 20 from the outside, and thereby the protruding portion of the rod 21 is obstructed by, for example, a stepping stone generated due to excavation work or the like by the working device 10. It protects against an object (not shown). In this case, the protective cover 22 is formed, for example, by bending a steel plate made of a rigid body as shown in FIGS. 8 and 9, and its width dimension is larger than the outer diameter dimension of the tube 20 as shown in FIG. It is getting bigger.

即ち、保護カバー22は、ロッド21の外周面に対面しつつ該ロッド21の長さ方向(軸方向)に延びるガード板部22Aと、該ガード板部22Aの幅方向の両側からL字状に二段階で折曲げられ断面コ字形状をなした一対の側板部22B,22Bと、ガード板部22Aから断面三角形状をなして外向きに突出しガード板部22Aのほぼ全長にわたって延びると共に、ガード板部22Aの幅方向(左,右方向)で互いに離間した補強用の突条部22C,22C等とにより構成されている。   That is, the protective cover 22 is formed in an L shape from a guard plate portion 22A that extends in the length direction (axial direction) of the rod 21 while facing the outer peripheral surface of the rod 21, and from both sides in the width direction of the guard plate portion 22A. A pair of side plate portions 22B and 22B which are bent in two stages and have a U-shaped cross section, and projecting outward from the guard plate portion 22A in a triangular shape in cross section and extending over almost the entire length of the guard plate portion 22A. It is composed of reinforcing protrusions 22C, 22C and the like that are separated from each other in the width direction (left and right directions) of the portion 22A.

また、保護カバー22のガード板部22Aには、自由端となる端部の位置から長さ方向に所定寸法だけ離間した部位にボルト挿通穴22Dが図7、図8に示す如く穿設され、このボルト挿通穴22Dは、突条部22C,22Cの間となる位置に配設されている。そして、保護カバー22のボルト挿通穴22Dには、後述の締結ボルト28が座金29を介して挿通されるものである。   Further, in the guard plate portion 22A of the protective cover 22, a bolt insertion hole 22D is drilled as shown in FIG. 7 and FIG. 8 at a site separated by a predetermined dimension in the length direction from the position of the end portion which becomes the free end. The bolt insertion hole 22D is disposed at a position between the protrusions 22C and 22C. A fastening bolt 28 described later is inserted through a washer 29 into the bolt insertion hole 22D of the protective cover 22.

24はチューブ20に固定して設けられたガイド部材としての支持ガイドで、該支持ガイド24は、保護カバー22の自由端(下端)側がチューブ20の外周に沿って軸方向に変位するのを摺動可能にガイドするものである。そして、支持ガイド24は、図6、図7および図9に示すように後述のガイド板25と、一対の摺動体26とにより構成されている。   Reference numeral 24 denotes a support guide as a guide member fixed to the tube 20. The support guide 24 slides the free end (lower end) side of the protective cover 22 in the axial direction along the outer periphery of the tube 20. It is a guide that is movable. And the support guide 24 is comprised by the below-mentioned guide plate 25 and a pair of sliding body 26, as shown in FIG.6, FIG7 and FIG.9.

25はチューブ20の外周面に固定して設けられたガイド板で、該ガイド板25は、剛体からなる鋼板材等を用いて保護カバー22の幅方向(左,右方向)に延びる長方形の平板体として形成されている。そして、ガイド板25は、その中央部分をチューブ20の外周面に突き当てた状態で溶接等を施すことにより、チューブ20の外周面に固着されている。   Reference numeral 25 denotes a guide plate fixed to the outer peripheral surface of the tube 20. The guide plate 25 is a rectangular flat plate that extends in the width direction (left and right directions) of the protective cover 22 using a steel plate made of a rigid body. It is formed as a body. The guide plate 25 is fixed to the outer peripheral surface of the tube 20 by performing welding or the like in a state where the central portion is abutted against the outer peripheral surface of the tube 20.

また、ガイド板25の両側部分は、図9に示すようにチューブ20から左,右に張出す張出部25A,25Aとなり、該各張出部25Aには、後述の摺動体26が被着されている。また、ガイド板25は、図6に示す如く張出部25A,25A間に位置する上側端面が当接面25Bとなり、この当接面25Bには、後述の如くストッパ27が突当たることにより、ブームシリンダ15の縮小方向への変位が規制されるものである。   Further, as shown in FIG. 9, both side portions of the guide plate 25 are projecting portions 25A and 25A that project left and right from the tube 20, and a sliding body 26 described later is attached to each projecting portion 25A. Has been. Further, as shown in FIG. 6, the upper end surface of the guide plate 25 located between the projecting portions 25A and 25A serves as a contact surface 25B, and a stopper 27 abuts against the contact surface 25B as will be described later. The displacement of the boom cylinder 15 in the reduction direction is restricted.

26,26はガイド板25と共に支持ガイド24を構成する一対の摺動体で、該各摺動体26は、例えば高密度ポリエチレン等のように耐摩耗性と摺動特性とに優れた樹脂材料により略四角形の袋状体として形成され、ガイド板25の各張出部25Aに外側から被せるように装着(嵌着)されている。そして、これらの摺動体26は、ガイド板25の張出部25Aを外側から覆い、保護カバー22の自由端側をチューブ20の長さ方向にスライド可能に案内するものである。   Reference numerals 26 and 26 denote a pair of sliding bodies constituting the support guide 24 together with the guide plate 25. Each of the sliding bodies 26 is substantially made of a resin material having excellent wear resistance and sliding characteristics such as high-density polyethylene. It is formed as a quadrangular bag-like body, and is mounted (fitted) so as to cover each projecting portion 25A of the guide plate 25 from the outside. These sliding bodies 26 cover the overhanging portion 25A of the guide plate 25 from the outside, and guide the free end side of the protective cover 22 to be slidable in the length direction of the tube 20.

即ち、保護カバー22の各側板部22Bは、図9に示す如く摺動体26の外側からガイド板25の各張出部25Aに摺動可能(スライド可能)に嵌合され、摺動体26に摺動接触した状態でチューブ20の軸方向に変位するものである。このとき、保護カバー22は、チューブ20の径方向に位置ずれしたりするのを支持ガイド24によって規制され、チューブ20の軸方向へと滑らかに摺動変位するものである。   That is, each side plate portion 22B of the protective cover 22 is slidably fitted to each overhang portion 25A of the guide plate 25 from the outside of the slide body 26 as shown in FIG. It is displaced in the axial direction of the tube 20 in a state of dynamic contact. At this time, the protective cover 22 is restricted by the support guide 24 from being displaced in the radial direction of the tube 20, and smoothly slides and displaces in the axial direction of the tube 20.

27は保護カバー22に着脱可能に設けられる規制部材としてのストッパで、該ストッパ27は、鋼板等を用いて図10に示す如く短冊形状をなす板体として形成され、その長さ方向一側にはねじ穴27Aが形成されている。また、ストッパ27の長さ方向他側は、ガイド板25の当接面25Bに当接可能な突当て部27Bとなっている。   Reference numeral 27 denotes a stopper as a restricting member that is detachably provided on the protective cover 22. The stopper 27 is formed as a strip-shaped plate body using a steel plate or the like as shown in FIG. A screw hole 27A is formed. Further, the other side in the length direction of the stopper 27 is a contact portion 27B that can contact the contact surface 25B of the guide plate 25.

ここで、ストッパ27は、図5に示すようにブームシリンダ15のロッド21をチューブ20から大きく伸長させた状態で、保護カバー22の裏面側に取外し可能に固定され、ロッド21が縮小方向(図5、図7中の矢示A方向)に変位するのを、突当て部27Bがガイド板25の当接面25Bに当接して規制するものである。   Here, the stopper 27 is detachably fixed to the back side of the protective cover 22 in a state where the rod 21 of the boom cylinder 15 is greatly extended from the tube 20 as shown in FIG. 5, displacement in the direction of arrow A in FIG. 7 is controlled by the abutting portion 27 </ b> B coming into contact with the contact surface 25 </ b> B of the guide plate 25.

即ち、ストッパ27は、図7に示す如くロッド21と径方向で対向する保護カバー22(ガード板部22A)の裏面側に締結ボルト28等を用いて固定され、この締結ボルト28は、座金29、保護カバー22のボルト挿通穴22Dを介してストッパ27のねじ穴27Aに螺着(締着)されている。   That is, the stopper 27 is fixed to the back surface side of the protective cover 22 (guard plate portion 22A) facing the rod 21 in the radial direction using a fastening bolt 28 or the like as shown in FIG. The screw hole 27 </ b> A of the stopper 27 is screwed (tightened) through the bolt insertion hole 22 </ b> D of the protective cover 22.

そして、このときにストッパ27の突当て部27Bは、ガイド板25の当接面25Bに隙間S(図7参照)を介して対向配置され、ロッド21が隙間Sを越えて矢示A方向に縮小変位するのをガイド板25の当接面25Bと協働して規制するものである。   At this time, the abutting portion 27B of the stopper 27 is disposed so as to face the contact surface 25B of the guide plate 25 via a gap S (see FIG. 7), and the rod 21 exceeds the gap S in the direction of arrow A. The reduced displacement is restricted in cooperation with the contact surface 25B of the guide plate 25.

この場合、ストッパ27の突当て部27Bとガイド板25の当接面25Bとの間には、必ずしも隙間Sを形成する必要はない。しかし、ストッパ27を保護カバー22の裏面側に締結ボルト28を用いて固定するためには、前記隙間Sを介在させる方が組付け作業を容易に行い得るものである。そして、この場合の隙間Sも、例えば10mm程度であれば、ブームシリンダ15を実質的に大きく伸長させた位置に保持できるものである。   In this case, it is not always necessary to form the gap S between the abutting portion 27B of the stopper 27 and the contact surface 25B of the guide plate 25. However, in order to fix the stopper 27 to the back side of the protective cover 22 using the fastening bolt 28, the assembly operation can be performed more easily by interposing the gap S. If the gap S in this case is also about 10 mm, for example, the boom cylinder 15 can be held at a position where it is substantially extended.

本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.

まず、上部旋回体3の床板8上に乗り込んだオペレータは、運転席7に着座した状態で、レバースタンド9側の走行レバー9Aを傾転操作することにより、下部走行体2の履帯を走行駆動することができる。   First, the operator who has entered the floor board 8 of the upper swing body 3 drives the crawler belt of the lower travel body 2 by tilting the travel lever 9A on the lever stand 9 side while sitting on the driver's seat 7. can do.

また、上部旋回体3を旋回させたり、作業装置10を作動させたりするときには、保護カバー22から予めストッパ27(図7参照)を取外しておくことにより、左,右の作業レバー9Bを適宜に操作したときに、例えば作業装置10全体をスイングポスト11を介して左,右方向に揺動しつつ、ブーム12等を上,下に俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。   Further, when the upper swing body 3 is swung or the work device 10 is operated, the stopper 27 (see FIG. 7) is removed from the protective cover 22 in advance, so that the left and right work levers 9B are appropriately attached. When operated, for example, excavation work of earth and sand can be performed by swinging the boom 12 and the like up and down while swinging the entire working device 10 left and right via the swing post 11.

即ち、作業装置10を作動させるときには、ブームシリンダ15の保護カバー22から締結ボルト28を予め脱着し、図7に示すストッパ27等を保護カバー22からは取外しておく。そして、この状態では、ブームシリンダ15の伸縮動作に伴って保護カバー22をロッド21と一緒にチューブ20に対して相対変位させ、保護カバー22の自由端(下端)側を、図6、図7および図9に示す支持ガイド24によりスライド可能に支持することができる。   That is, when the working device 10 is operated, the fastening bolt 28 is removed in advance from the protective cover 22 of the boom cylinder 15, and the stopper 27 and the like shown in FIG. 7 are removed from the protective cover 22. In this state, along with the expansion / contraction operation of the boom cylinder 15, the protective cover 22 is relatively displaced together with the rod 21 with respect to the tube 20, and the free end (lower end) side of the protective cover 22 is moved to the position shown in FIGS. And it can support so that sliding is possible by the support guide 24 shown in FIG.

このため、ブームシリンダ15を図3に示すように縮小方向に変位させるときには、保護カバー22の自由端側をチューブ20の外周に沿って軸方向(長さ方向)に摺動変位させ、チューブ20から突出するロッド21の突出部分を保護カバー22によって保護し続けることができる。   Therefore, when the boom cylinder 15 is displaced in the reduction direction as shown in FIG. 3, the free end side of the protective cover 22 is slid along the outer periphery of the tube 20 in the axial direction (length direction), and the tube 20 It is possible to continue to protect the protruding portion of the rod 21 protruding from the protective cover 22.

そして、油圧ショベル1の作業装置10は、図3に示す如くブームシリンダ15のロッド21を大きく縮小したときに、ブーム12が下向きに俯動して、例えばリンク18側を地面等に接地させることができ、この状態では作業装置10の重量がブームシリンダ15に作用するのを防ぐことができる。   Then, when the rod 21 of the boom cylinder 15 is greatly reduced as shown in FIG. 3, the working device 10 of the hydraulic excavator 1 causes the boom 12 to swing downward, for example, to ground the link 18 side to the ground or the like. In this state, the weight of the work device 10 can be prevented from acting on the boom cylinder 15.

このため、例えばトレーラまたは運搬船等を用いて油圧ショベル1(製品)を運搬するときには、作業装置10を安定した待機姿勢に配置するため、図3、図4に示す如くブーム12を下向きに俯動させ、作業装置10の先端部分(例えば、リンク18)側を地面等に接地させるようにするのが一般的である。   For this reason, when the excavator 1 (product) is transported using, for example, a trailer or a transport ship, the boom 12 is swung downward as shown in FIGS. 3 and 4 in order to place the working device 10 in a stable standby posture. In general, the distal end portion (for example, link 18) side of the working device 10 is grounded to the ground or the like.

しかし、このような待機姿勢の場合は、図3、図4にも示す如く作業装置10のブーム12、アーム13等が上部旋回体3の旋回フレーム4から前方に大きく張出した状態となるため、比較例として示す図12のように製品1台当たりの占有面積(スペース)が大きくなってしまう。   However, in such a standby posture, the boom 12, the arm 13 and the like of the work device 10 are greatly projected forward from the swing frame 4 of the upper swing body 3 as shown in FIGS. As shown in FIG. 12 as a comparative example, the occupation area (space) per product increases.

この結果、作業装置10を待機姿勢に配置したままでは、例えば図12中に二点鎖線で示した仮想の駐機スペース100が、4台の油圧ショベル1によって満たされることになり、トレーラまたは運搬船等に搭載できる製品(油圧ショベル1)の運搬台数が制限されることになる。   As a result, if the work device 10 is placed in the standby posture, for example, the virtual parking space 100 indicated by a two-dot chain line in FIG. 12 is filled with the four hydraulic excavators 1, and the trailer or the transport ship The number of products (hydraulic excavator 1) that can be mounted on the vehicle is limited.

そこで、本実施の形態にあっては、作業装置10のアーム13、バケット14を図1に示す如くブーム12側に折畳むと共に、ブーム12を上向きに大きく仰動して起立させ、この状態でブームシリンダ15のロッド21が縮小方向に変位するのを、ストッパ27、締結ボルト28等を用いて規制することにより、製品1台当たりの占有面積を小さくする構成としている。   Therefore, in the present embodiment, the arm 13 and the bucket 14 of the working device 10 are folded to the boom 12 side as shown in FIG. 1, and the boom 12 is lifted up and raised in this state. By restricting the displacement of the rod 21 of the boom cylinder 15 in the reduction direction using a stopper 27, a fastening bolt 28, and the like, the occupation area per product is reduced.

即ち、本実施の形態では、作業装置10のブーム12をブームシリンダ15によって起立させた状態で、ブームシリンダ15のロッド21を外側から保護する保護カバー22に、図5、図7に示すように締結ボルト28を用いてストッパ27を着脱可能に取付ける構成としている。   That is, in the present embodiment, the boom 12 of the working device 10 is raised by the boom cylinder 15, and the protective cover 22 that protects the rod 21 of the boom cylinder 15 from the outside is provided as shown in FIGS. The stopper 27 is detachably attached using the fastening bolt 28.

この場合、ストッパ27は、ロッド21の外周と対向する保護カバー22の裏面側に締結ボルト28を用いて固定され、ストッパ27の突当て部27Bをチューブ20の外周側となる位置でガイド板25の当接面25Bに図6、図7に示す如く隙間S(例えば、S=5〜10mm程度)を介して対向配置する構成としたものである。   In this case, the stopper 27 is fixed to the back surface side of the protective cover 22 facing the outer periphery of the rod 21 using the fastening bolt 28, and the abutting portion 27 </ b> B of the stopper 27 is positioned at the position on the outer peripheral side of the tube 20. As shown in FIGS. 6 and 7, the contact surface 25B is arranged so as to be opposed to each other through a gap S (for example, S = about 5 to 10 mm).

これにより、ブームシリンダ15のロッド21を図1、図5に示す如く大きく伸長させてブーム12を起立した状態で、例えば100kg以上に及ぶ作業装置10全体の重量がブームシリンダ15に付加される場合に、チューブ20内の圧油が方向制御弁のスプール摺動部(図示せず)等から徐々に漏洩したとしても、下記のようにブームシリンダ15の縮小変位を規制することができる。   Thus, when the boom 21 is extended as shown in FIGS. 1 and 5 and the boom 12 is erected as shown in FIG. 1 and FIG. Even if the pressure oil in the tube 20 gradually leaks from a spool sliding portion (not shown) of the direction control valve, the reduction displacement of the boom cylinder 15 can be restricted as described below.

即ち、ブームシリンダ15のロッド21が図7に示す隙間S分だけ矢示A方向に縮小変位したときには、ストッパ27の突当て部27Bがガイド板25の当接面25Bに当接するため、ロッド21がこれ以上に縮小変位するのをストッパ27によって規制でき、ブームシリンダ15のロッド21を機械的にロックした状態に保持することができる。   That is, when the rod 21 of the boom cylinder 15 is reduced and displaced in the direction indicated by the arrow A by the gap S shown in FIG. 7, the abutting portion 27B of the stopper 27 contacts the contact surface 25B of the guide plate 25. Can be restricted by the stopper 27, and the rod 21 of the boom cylinder 15 can be held in a mechanically locked state.

そして、作業装置10のブーム12を図1、図2に示す如く起立状態に保持することにより、例えば2台の油圧ショベル1を図11に示すように前,後で対向させ、作業装置10の先端部(バケット14)側を左,右で横並び状態に配置することができる。   Then, by holding the boom 12 of the working device 10 in the standing state as shown in FIGS. 1 and 2, for example, the two hydraulic excavators 1 are opposed to each other as shown in FIG. The tip (bucket 14) side can be arranged side by side on the left and right.

この結果、例えば4台以上の油圧ショベル1を図11中に二点鎖線で示した仮想の駐機スペース100内に十分な隙間(余裕)をもって配置することができ、トレーラまたは運搬船等に搭載できる製品(油圧ショベル1)の運搬台数を確実に増やすことができる。   As a result, for example, four or more hydraulic excavators 1 can be arranged with sufficient clearance (margin) in the virtual parking space 100 indicated by the two-dot chain line in FIG. 11 and can be mounted on a trailer or a transport ship. The number of products (hydraulic excavator 1) transported can be reliably increased.

従って、本実施の形態によれば、油圧ショベル1(製品)をトレーラや運搬船等で運搬するときに、作業装置10のブーム12を予め起立させた状態で、ブームシリンダ15が縮小方向に変位するのをストッパ27により規制することができ、油液の漏洩等によるブームシリンダ15の縮小変位を長期にわたって防ぐことができる。   Therefore, according to the present embodiment, when the hydraulic excavator 1 (product) is transported by a trailer, a transport ship, or the like, the boom cylinder 15 is displaced in the contracting direction with the boom 12 of the working device 10 raised in advance. This can be regulated by the stopper 27, and the reduction displacement of the boom cylinder 15 due to the leakage of the oil can be prevented over a long period of time.

このため、数週間以上に及ぶ製品の運搬途中等にもブーム12を起立状態に保持することができ、製品1台当たりの占有面積を小さくできると共に、狭い占有スペース内に配置した複数台の製品(油圧ショベル1等)が前,後で接触したり、干渉したりするのを防ぐことができ、運搬作業時の安全性や信頼性を高めることができる。   For this reason, the boom 12 can be held in an upright state during the transportation of the product for several weeks or more, and the occupied area per product can be reduced, and a plurality of products arranged in a narrow occupied space. It is possible to prevent (hydraulic excavator 1 and the like) from contacting and interfering before and after, and to improve safety and reliability during transportation work.

このように、本実施の形態にあっては、作業装置10のブーム12を起立状態に保持することにより、運搬時等における1台当たりの占有スペースを小さくして製品の運搬効率、運搬性能を向上できると共に、安全で安心な運搬作業を確保することができるものである。   As described above, in this embodiment, by holding the boom 12 of the working device 10 in an upright state, the occupied space per unit during transportation or the like can be reduced, and the transportation efficiency and transportation performance of the product can be improved. It can be improved and secure safe and secure transportation work.

また、作業装置10のブーム12を起立状態に保持するときには、ブームシリンダ15に予め設けているロッド21用の保護カバー22を活用してブームシリンダ15を伸長状態にロックすることができ、例えばトレーラ、運搬船等を用いた運搬時の作業性を向上することができる。   Further, when the boom 12 of the working device 10 is held in the standing state, the boom cylinder 15 can be locked in the extended state by using the protective cover 22 for the rod 21 provided in advance in the boom cylinder 15, for example, a trailer. In addition, workability during transportation using a transport ship or the like can be improved.

一方、油圧ショベル1の運搬作業等が終了したときには、図7に示す締結ボルト28を保護カバー22のボルト挿通穴22Dから取外すだけで、ストッパ27の脱着作業を簡単に行うことができる。そして、ストッパ27を取外した状態では、ブームシリンダ15のロッド21を円滑に伸縮動作させることができ、これに伴って保護カバー22がチューブ20に対して相対変位するのを、支持ガイド24により円滑にガイドすることができる。   On the other hand, when the transporting operation of the hydraulic excavator 1 is completed, the stopper 27 can be easily attached and detached by simply removing the fastening bolt 28 shown in FIG. 7 from the bolt insertion hole 22D of the protective cover 22. In the state where the stopper 27 is removed, the rod 21 of the boom cylinder 15 can be smoothly expanded and contracted, and the protective cover 22 is relatively displaced relative to the tube 20 along with this, by the support guide 24. Can be guided to.

また、このときに保護カバー22から取外したストッパ27、締結ボルト28および座金29は、保護カバー22、支持ガイド24等に比較して小さな小型部品であるため、例えば次なる使用時に備えて保管する場合にも、保管スペースを小さくすることができ、再使用等にも容易に対処することができる。   In addition, the stopper 27, the fastening bolt 28, and the washer 29 removed from the protective cover 22 at this time are small parts compared to the protective cover 22, the support guide 24, etc., and are stored for the next use, for example. Even in this case, the storage space can be reduced, and it is possible to easily cope with reuse.

次に、図13は本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、所謂オフセットブーム式の作業装置において、ブームシリンダの縮小変位を規制する構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 13 shows a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a so-called offset boom type working device is configured to restrict the reduction displacement of the boom cylinder. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図中、31は本実施の形態で採用した小旋回式の油圧ショベルで、該油圧ショベル31は、自走可能な下部走行体32と、該下部走行体32上に旋回可能に搭載された上部旋回体33と、後述の作業装置38等とにより構成されている。   In the figure, reference numeral 31 denotes a small swing type hydraulic excavator employed in the present embodiment. The hydraulic excavator 31 is a self-propelled lower traveling body 32 and an upper portion mounted on the lower traveling body 32 so as to be pivotable. The revolving body 33 and a working device 38, which will be described later, are configured.

ここで、油圧ショベル31の上部旋回体33には、旋回フレーム34上に、運転室を画成するキャブ35と、エンジン(図示せず)等を収容する外装カバー36と、カウンタウエイト37等とが設けられている。そして、旋回フレーム34には、後述のブーム39等を回動可能に支持するための取付ブラケット(図示せず)が設けられている。   Here, the upper swing body 33 of the excavator 31 includes a cab 35 that defines a cab, an exterior cover 36 that houses an engine (not shown), a counterweight 37, and the like on a swing frame 34. Is provided. The turning frame 34 is provided with a mounting bracket (not shown) for rotatably supporting a boom 39 and the like which will be described later.

38は上部旋回体33の旋回フレーム34に俯仰動可能に設けられたオフセットブーム式の作業装置で、該作業装置38は、基端側が旋回フレーム34の前記取付ブラケットに俯仰動可能に取付けられたロアブーム39と、該ロアブーム39の先端部に左,右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム40と、該アッパブーム40の先端側に左,右方向に揺動可能に取付けられたアームステー41と、該アームステー41に対し俯仰動可能に取付けられたアーム42と、該アーム42の先端部に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット43等とにより構成されている。   Reference numeral 38 denotes an offset boom type working device provided on the swing frame 34 of the upper swing body 33 so as to be able to be lifted and lowered. The work device 38 is attached to the mounting bracket of the swing frame 34 so that the base end side can be lifted and lowered. A lower boom 39; an upper boom 40 attached to the tip of the lower boom 39 so as to swing left and right; and an arm stay 41 attached to the tip of the upper boom 40 so as to swing left and right The arm stay 41 includes an arm 42 attached to the arm stay 41 so as to be able to move up and down, and a bucket 43 as a work tool attached to the tip of the arm 42 so as to be rotatable.

そして、オフセットブーム式の作業装置38にあっては、ロアブーム39の先端部とアームステー41との間にリンクロッド(図示せず)が左,右方向に回動可能に連結して設けられている。この場合、前記リンクロッドは、ロアブーム39、アッパブーム40、アームステー41と共に平行リンクを構成し、この平行リンクによりアーム42(アームステー41)は、ロアブーム39に対して常に平行な状態に保持されるものである。   In the offset boom type working device 38, a link rod (not shown) is provided between the tip of the lower boom 39 and the arm stay 41 so as to be rotatable in the left and right directions. Yes. In this case, the link rod constitutes a parallel link together with the lower boom 39, the upper boom 40, and the arm stay 41, and the arm 42 (arm stay 41) is always held parallel to the lower boom 39 by the parallel link. Is.

また、旋回フレーム34とロアブーム39との間には、ブームシリンダ44が設けられ、アームステー41とアーム42との間には、アームシリンダ45が設けられている。そして、アーム42とバケット43との間には、リンク46,47を介して作業具用のバケットシリンダ48が設けられている。   A boom cylinder 44 is provided between the turning frame 34 and the lower boom 39, and an arm cylinder 45 is provided between the arm stay 41 and the arm 42. A work implement bucket cylinder 48 is provided between the arm 42 and the bucket 43 via links 46 and 47.

また、ロアブーム39とアッパブーム40との間には、オフセットシリンダ(図示せず)が設けられ、例えば側溝堀り作業時等には、このオフセットシリンダを伸縮させることにより、アーム42は前記平行リンクを介してロアブーム39に対し左,右に平行移動されるものである。   In addition, an offset cylinder (not shown) is provided between the lower boom 39 and the upper boom 40. For example, when the side groove is dug, the arm 42 extends and contracts the parallel link. The left and right are translated with respect to the lower boom 39.

そして、この場合のブームシリンダ44も、第1の実施の形態で述べたブームシリンダ15とほぼ同様に構成され、チューブ20、ロッド21、保護カバー22、固定ボルト23および支持ガイド24(図7参照)等を有している。また、ロッド21の突出端側は、ブーム39のブラケット39Aに回動可能に連結されている。   The boom cylinder 44 in this case is also configured in substantially the same manner as the boom cylinder 15 described in the first embodiment, and the tube 20, the rod 21, the protective cover 22, the fixing bolt 23, and the support guide 24 (see FIG. 7). ) Etc. Further, the protruding end side of the rod 21 is rotatably connected to a bracket 39A of the boom 39.

そして、作業装置38のアーム42、バケット43を図13に示す如くアッパブーム40側に折畳むと共に、ロアブーム39を上向きに大きく仰動して起立させることにより所謂小旋回姿勢をとった状態では、第1の実施の形態と同様にストッパ27(図7参照)を締結ボルト28で必要に応じて固定し、ブームシリンダ44のロッド21が縮小方向に変位するのを規制する構成としている。   When the arm 42 and bucket 43 of the working device 38 are folded to the upper boom 40 side as shown in FIG. As in the first embodiment, the stopper 27 (see FIG. 7) is fixed with the fastening bolts 28 as necessary, and the rod 21 of the boom cylinder 44 is restricted from being displaced in the reduction direction.

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、運搬時等における1台当たりの占有スペースを小さくして製品の運搬効率、運搬性能を向上できると共に、安全で安心な運搬作業を確保することができる。   Thus, in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment, and it is possible to reduce the occupied space per unit at the time of transportation and the like to transport the product. Efficiency and transportation performance can be improved, and safe and secure transportation work can be secured.

次に、図14は本発明の第参考例を示し、本参考例では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 14 shows a first reference example of the present invention. In this reference example , the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. To do.

然るに、本参考例の特徴は、ブームシリンダ15のロッド21をチューブ20から大きく伸長させた状態で、保護カバー51を支持ガイド52のガイド板53に対して固定ボルト55により着脱可能に固定し、この固定ボルト55によって規制部材を構成したことにある。 However, the feature of this reference example is that the protective cover 51 is detachably fixed to the guide plate 53 of the support guide 52 by the fixing bolt 55 in a state where the rod 21 of the boom cylinder 15 is greatly extended from the tube 20. That is, the fixing bolt 55 constitutes a restricting member.

ここで、保護カバー51は、第1の実施の形態で述べた保護カバー22とほぼ同様に構成され、ガード板部51A、側板部51B、補強用の突条部51C等を有している。しかし、この場合の保護カバー51には、ガード板部51Aの自由端となる下端位置から長さ方向に所定寸法だけ離間した部位にボルト挿通穴51Dが穿設され、このボルト挿通穴51Dには、固定ボルト55が座金56を介して挿通されるものである。   Here, the protective cover 51 is configured in substantially the same manner as the protective cover 22 described in the first embodiment, and includes a guard plate portion 51A, a side plate portion 51B, a reinforcing protrusion 51C, and the like. However, in this case, the protective cover 51 is provided with a bolt insertion hole 51D at a position spaced apart from the lower end position, which is the free end of the guard plate portion 51A, by a predetermined dimension in the length direction. The fixing bolt 55 is inserted through the washer 56.

また、チューブ20に固定して設けられた支持ガイド52についても、第1の実施の形態で述べた支持ガイド24とほぼ同様に、ガイド板53と一対の摺動体54とにより構成されている。しかし、この場合の支持ガイド52は、ガイド板53の中央部に板厚方向に延びるねじ穴53Aが穿設され、このねじ穴53Aには固定ボルト55が図14に示す如く螺着されるものである。   The support guide 52 fixed to the tube 20 is also composed of a guide plate 53 and a pair of sliding bodies 54 in substantially the same manner as the support guide 24 described in the first embodiment. However, the support guide 52 in this case has a screw hole 53A extending in the thickness direction at the center of the guide plate 53, and a fixing bolt 55 is screwed into the screw hole 53A as shown in FIG. It is.

かくして、このように構成される本参考例でも、ブームシリンダ15のロッド21をチューブ20から大きく伸長させた状態で固定ボルト55を用いて、保護カバー51をガイド板53に対し外側から固定することにより、ブームシリンダ15のロッド21を伸長状態にロックすることができ、前記第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。 Thus, also in this reference example configured as described above, the protective cover 51 is fixed to the guide plate 53 from the outside by using the fixing bolt 55 in a state where the rod 21 of the boom cylinder 15 is greatly extended from the tube 20. Thus, the rod 21 of the boom cylinder 15 can be locked in the extended state, and substantially the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.

なお、前記第1の実施の形態では、保護カバー22に締結ボルト28を用いてストッパ27を取付けることにより、ブームシリンダ15のロッド21が縮小方向に変位するのを規制する構成とした場合を例に挙げて説明した。一方、例えば図15に示す第2の参考例では、ブーム12のブラケット12Aとスイングポスト11との間に棒状の規制部材61を着脱可能に設け、ブームシリンダ15のロッド21が縮小方向に変位するのを、棒状の規制部材61によって規制する構成としてる。 In the first embodiment, the stopper 27 is attached to the protective cover 22 using the fastening bolts 28 to restrict the displacement of the rod 21 of the boom cylinder 15 in the reduction direction. And explained. On the other hand , in the second reference example shown in FIG. 15, for example, a rod-shaped regulating member 61 is detachably provided between the bracket 12A of the boom 12 and the swing post 11, and the rod 21 of the boom cylinder 15 is displaced in the reduction direction. from, Ru have a configuration in which regulated by the regulating member 61 of the rod-shaped.

また、前記第1の実施の形態では、スイングポスト式の作業装置10を備えた所謂後方小旋回式の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧ショベルのように、ブーム、アームおよびバケット(作業具)を備えた一般的な作業装置のブームシリンダにも適用できるものである。   In the first embodiment, the so-called rear small turning type hydraulic excavator 1 provided with the swing post type working device 10 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a boom cylinder of a general working apparatus including a boom, an arm, and a bucket (working tool) such as a medium-sized or large-sized hydraulic excavator.

また、前記各実施の形態では、建設機械として小型の油圧ショベル1,31を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば中型、大型の油圧ショベルや、油圧クレーン等を含めて各種の建設機械にも適用できるものである。   Further, in each of the above embodiments, the small excavators 1 and 31 have been described as examples of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to various construction machines including, for example, medium and large hydraulic excavators, hydraulic cranes, and the like.

本発明の第1の実施の形態による小型の油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a small hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す油圧ショベルの平面図である。It is a top view of the hydraulic shovel shown in FIG. 図1中の作業装置を下向きに俯動した状態を示す油圧ショベルの正面図である。FIG. 2 is a front view of a hydraulic excavator showing a state in which the working device in FIG. 1 is swung downward. 図3に示す油圧ショベルの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the hydraulic excavator shown in FIG. 3. 図1中の作業装置を拡大して示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expand and show the working device in FIG. ブームシリンダの保護カバー等を図5中の矢示VI−VI方向からみた一部破断の側面図である。FIG. 6 is a partially cutaway side view of the boom cylinder protective cover and the like when viewed from the direction of arrows VI-VI in FIG. 5. 保護カバーに設けたストッパ等を図6中の矢示 VII−VII 方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the stopper etc. which were provided in the protective cover from the arrow VII-VII direction in FIG. 図6中の保護カバーを示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the protective cover in FIG. 保護カバーの支持ガイド、ストッパ等を図6中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the support guide, stopper, etc. of the protective cover from the arrow IX-IX direction in FIG. 図6中のストッパを単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stopper in FIG. 6 alone. 図2に示した油圧ショベルを合計4台だけ駐機する状態の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a state where only a total of four hydraulic excavators shown in FIG. 2 are parked. 比較例として図4の油圧ショベルを合計4台だけ駐機した一般的な駐機状態を示す平面図である。It is a top view which shows the general parking state which parked only the hydraulic excavator of FIG. 4 in total as a comparative example. 第2の実施の形態による小型の油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the small hydraulic excavator by 2nd Embodiment. 参考例による固定ボルトで保護カバーをガイド板に固定した状態を示す図7と同様位置での断面図である。It is sectional drawing in the same position as FIG. 7 which shows the state which fixed the protective cover to the guide plate with the fixing volt | bolt by a 1st reference example . 第2参考例による規制部材をブームシリンダ側に取付けた状態で作業装置の要部を示す部分正面図である。It is a partial front view which shows the principal part of a working device in the state which attached the control member by the 2nd reference example to the boom cylinder side.

符号の説明Explanation of symbols

1,31 油圧ショベル(建設機械)
2,32 下部走行体
3,33 上部旋回体
10,38 作業装置
11 スイングポスト
12 ブーム
13,42 アーム
14,43 バケット
15,44 ブームシリンダ
20 チューブ
21 ロッド
22,51 保護カバー
22D,51D ボルト挿通穴
23 固定ボルト
24,52 支持ガイド(ガイド部材)
25,53 ガイド板
26,54 摺動体
27 ストッパ(規制部材)
27A,53A ねじ穴
28 締結ボルト(ボルト)
39 ロアブーム(ブーム)
40 アッパブーム
55 固定ボルト(規制部材)
61 規制部材
1,31 Hydraulic excavator (Construction machinery)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2,32 Lower traveling body 3,33 Upper turning body 10,38 Work apparatus 11 Swing post 12 Boom 13,42 Arm 14,43 Bucket 15,44 Boom cylinder 20 Tube 21 Rod 22, 51 Protective cover 22D, 51D Bolt insertion hole 23 Fixing bolt 24, 52 Support guide (guide member)
25, 53 Guide plate 26, 54 Sliding body 27 Stopper (regulating member)
27A, 53A Screw hole 28 Fastening bolt (bolt)
39 Lower boom (boom)
40 Upper boom 55 Fixing bolt (regulating member)
61 Restriction member

Claims (1)

自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられブームシリンダにより上,下に俯仰動されるブームを有した作業装置とからなり、
前記作業装置には、前記ブームをブームシリンダによって上向きに仰動し起立させた状態で、前記ブームシリンダが縮小方向に変位するのを規制する規制部材を設けた建設機械において、
前記ブームシリンダは、チューブと、該チューブから伸縮可能に突出するロッドと、一側が該ロッドの突出端側に取付けられ他側が自由端となって該ロッドを外側から保護する保護カバーと、前記チューブに設けられ該保護カバーの自由端側が前記チューブに対して相対変位するときに該保護カバーをガイドするガイド部材とを備え、
前記保護カバーには、その自由端に位置してボルト挿通穴を設け、
前記規制部材は、前記保護カバーの裏面側に配置され前記ロッドが縮小方向に変位するのを前記ガイド部材の当接面に当接して規制する板体からなるストッパと、該ストッパに形成されたねじ穴と、前記ブームシリンダのロッドをチューブから大きく伸長させた状態で前記保護カバーのボルト挿通穴を介して前記ストッパのねじ穴に螺着することにより前記保護カバーに対し前記ストッパを取付け,取外し可能に固定する締結ボルトとにより構成し
前記締結ボルトを前記保護カバーのボルト挿通穴を介して前記ストッパのねじ穴に螺着することにより、前記ストッパを前記保護カバーに取付け,取外し可能に固定する構成としたことを特徴とする建設機械。
A working device having a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a boom that is provided on the upper revolving body and is lifted up and down by a boom cylinder. And consist of
In the construction machine provided with a restricting member for restricting the boom cylinder from being displaced in a contracting direction in a state where the boom is lifted upward and raised by the boom cylinder.
The boom cylinder includes a tube, a rod projecting from the tube so as to extend and contract, a protective cover that is attached to the projecting end side of the rod and has the other side as a free end to protect the rod from the outside, and the tube A guide member that guides the protective cover when the free end side of the protective cover is displaced relative to the tube,
The protective cover is provided with a bolt insertion hole located at its free end,
The restricting member is formed on the stopper and a stopper made of a plate body that is disposed on the back side of the protective cover and restricts the rod from being displaced in the reduction direction by abutting against the abutting surface of the guide member . The stopper is attached to and removed from the protective cover by screwing it into the screw hole of the stopper through the bolt insertion hole of the protective cover with the screw hole and the rod of the boom cylinder greatly extended from the tube. With fastening bolts that can be fixed ,
A construction machine characterized in that the stopper is attached to the protective cover and is detachably fixed by screwing the fastening bolt into the screw hole of the stopper through the bolt insertion hole of the protective cover. .
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