JP4893902B2 - 環状被塗装物の保持治具、セット治具及び抜き治具並びにそれらを用いた静電粉体塗装方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータのステータコア等の環状被塗装物の静電粉体塗装時に該環状被塗装物を保持する保持治具、上記環状被塗装物を上記保持治具にセットするためのセット治具及び塗装後に上記保持治具から環状被塗装物を抜き取るための抜き治具、並びにそれらの各治具を用いた静電粉体塗装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２に示すように、従来、モータのステータコア１に静電粉体塗装を施す際に該ステータコア１を保持する保持治具として、第１及び第２保持治具２、３を組み合わせてなるものが知られている（特開２０００−３３４３３６号公報参照）。すなわち、第１保持治具２には、筒状部２ａの内周から外側へ突出するＬ字状に屈曲した複数の可撓性を有する保持爪２ｂが設けられ、各保持爪２ｂの先端は、自由状態では、ステータコア１の内周より径方向内側に位置している。
【０００３】
一方、第２保持治具３には、２段式の連結ロッド３ａ、３ｂが設けられ、図１４に示すように、連結ロッド３ａ、３ｂが各保持爪２ｂの内側を介して筒状部２ａの内周に嵌合することにより、第１及び第２保持治具２、３が連結されるとともに、大径の連結ロッド３ｂが各保持爪２ｂを径方向外側へ押し拡げて保持爪２ａの先端部をステータコア１の内周に係合させ、ステータコア１を保持するようになっている。
【０００４】
２ｃ、３ｃは、不図示の静電粉体塗装装置のコンベア上で移送するために各保持治具２、３に設けられた移送用ロッドであり、連結状態でステータコア１を保持した第１及び第２保持治具２、３を上記コンベア上に配置し、ステータコア１の表面に静電粉体塗装を施した後、第１及び第２保持治具２、３を分離し、塗装済みのステータコア１を取り出すようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の構成では、第１及び第２保持治具２、３を組み合わせてステータコア１を保持する仕組みであるから、同時に塗装処理を施すステータコア１の個数分だけ第１及び第２保持治具２、３が各々必要となり、全体として必要な保持治具の個数が増し、かつコスト高になるものであった。
【０００６】
また、静電粉体塗装装置上で第１保持治具２と第２保持治具３との結合状態に弛みが生じると、保持爪２ｂに対してステータコア１が偏芯したりして、保持爪２ｂによりステータコア１を安定的に保持することが不可能となる結果、ステータコア１の塗装の品質が低下するという問題もあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記の課題を解決するため、１種類の治具のみで環状被塗装物を保持できる保持治具、この保持治具に環状被塗装物をセットするためのセット治具及び塗装後に保持治具から環状被塗装物を抜き取るための抜き治具、並びにそれらの各治具を用いた静電粉体塗装方法を提供することを目的とする。
【０００８】
そのため、本発明の請求項１の環状被塗装物の保持治具は、環状被塗装物を内周で保持する保持治具であって、上記環状被塗装物の内径より小さい外径を有するロッド状本体と、該ロッド状本体の略同一軸方向位置における外周に沿って配置され各基端部がロッド状本体に接続された複数の可撓性を有する保持爪とを備え、各保持爪の先端部は自由状態において、上記環状被塗装物の内周位置より径方向外側に位置することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の環状被塗装物の保持治具は、請求項１の構成において、上記保持爪と該保持爪の先端部側に対応するロッド状本体の端部との間におけるロッド状本体の外周に、ロッド状本体より大径の錘り部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３の環状被塗装物のセット治具は、請求項１又は２の保持治具におけるロッド状本体の外径より大きくかつ環状被塗装物の外径より小さい内径を有する略垂直方向の第１挿入孔と、該第１挿入孔の上端部付近に略同芯に設けられた上記環状被塗装物の外径と略等しい内径を有する支持孔とを有し、上記第１挿入孔の深さが上記各保持爪の先端部と該保持爪の基端部側に対応するロッド状本体の端部と間の距離以上であることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４の環状被塗装物の抜き治具は、請求項１又は２の保持治具におけるロッド状本体の外径より大きくかつ環状被塗装物の内径より小さい内径を有する略垂直方向の第２挿入孔を有し、該第２挿入孔の深さが上記各保持爪と該保持爪の基端部側に対応するロッド状本体の端部と間の距離以上であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５の環状被塗装物の静電粉体塗装方法は、請求項３のセット治具における支持孔内に環状被塗装物を配置した後、請求項１又は２の保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する端部から環状被塗装物の内周を介して上記第１挿入孔に挿入し、環状被塗装物の内周で上記各保持爪を径方向に押し縮めて各保持爪の先端部を環状被塗装物の内周に係合させることにより上記保持治具によって環状被塗装物を保持し、続いて上記保持治具を上記セット治具の第１挿入孔から離脱させて保持治具とともに環状被塗装物を静電粉体塗装装置上に配置することにより、環状被塗装物に静電粉体塗装を施した後、該塗装済みの環状被塗装物を保持した上記保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する端部から請求項４の抜き治具における第２挿入孔に挿入して該第２挿入孔で各保持爪を径方向内側に押し縮めることにより、上記塗装済みの環状被塗装物の内周から各保持爪の先端部を離脱させることを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１(a)に示すように、保持治具１０は、大略円柱状のロッド状本体１１を備え、このロッド状本体１１の軸方向中間部付近には、軸方向に沿って延びる３つの溝１２がロッド状本体１１の円周方向に略等間隔、つまり略１２０゜の間隔を隔てて形成されている。図１(a)のI-I線に沿う断面図である図１(b)に示すように、各溝１２の一端部付近には、ねじ孔１３が形成されている。
【００１４】
各溝１２内には、可撓性を有する保持爪１４がロッド状本体１１の軸方向に沿って配置され、保持爪１４の基端部１４ａは、ねじ孔１３に螺合するねじ１５によりロッド状本体１１に固定されている。なお、図１(b)では、保持爪１４及びねじ１５は図示省略している。図２(a)(b)にも示すように、保持爪１４は、その中央部から先端部１４ｂに至る領域が上方から見て先端部側が次第に細くなる略テーパに形成される一方、側方から見ると、斜め上向きに２段階的に屈曲した形状を有している。
【００１５】
そして、保持爪１４の先端部は、図１の自由状態において、後述のステータコア２６の内周位置（仮想線Ａ参照）より径方向外側に位置している。ロッド状本体１１における保持爪１４の先端部１４ｂに対応する側の端部（図１の左端部）と保持爪１４との間には、円筒状の錘り１６（錘り部）が嵌合されて固定されている。錘り１６の保持爪１４側の端部付近は、次第に縮径するテーパ面を形成している。
【００１６】
図３(a)(b)にセット治具１７を示す。セット治具１７は、大略円柱状の部材であり、径方向中央部における上端部から下端部付近に渡って断面円形の第１挿入孔１８が形成されている。更に、この第１挿入孔１８の下方には、次第に縮径するテーパ部２０を介して、第１挿入孔１８より小径の空気孔２１がセット治具１７の下端面まで延びるように形成されている。
【００１７】
第１挿入孔１８は、保持治具１０におけるロッド状本体１１の外径より大きくかつステータコア２６の外径より小さい内径を有するとともに、第１挿入孔１８の深さＤ１は各保持爪１４の先端部と該保持爪１４の基端部側に対応するロッド状本体１１の端部（図１の右端部）と間の距離Ｌ１以上とされている。
【００１８】
また、セット治具１７の上端面付近には、第１挿入孔１８の上端部に隣接して、支持孔２２が第１挿入孔１８と同芯に設けられている。この支持孔２２は、ステータコア２６の外径より僅かに小さな内径を有している。
【００１９】
図４(a)(b)に示すように、抜き治具２３は、大略円柱状の部材であり、径方向中央部における上端部から下端部付近に渡って断面円形の第２挿入孔２４が形成されている。更に、この第２挿入孔２４の下方には、第２挿入孔２４より小径の空気孔２５が抜き治具２３の下端面まで延びるように形成されている。
【００２０】
第２挿入孔２４は、保持治具１０におけるロッド状本体１１の外径より大きくかつステータコア２６の内径より小さい内径を有するとともに、第２挿入孔２４の深さＤ２は、各保持爪１４の先端部側の径方向外側への屈曲開始位置１４ａと該保持爪１４の基端部側に対応するロッド状本体１１の端部と間の距離Ｄ２以上とされている。
【００２１】
以下、上記の保持治具１０、セット治具１７及び抜き治具２３を用いてステータコア２６（環状被塗装物）に静電粉体塗装を行う手順を説明する。図３(a)に矢印で示したように、まず、セット治具１７の支持孔２２内に未塗装のステータコア２６を配置し、続いて、図５中に仮想線で示すように、ステータコア２６の内周を介して第１挿入孔１８内に保持治具１０を挿入する。この場合、保持治具１０は、ロッド状本体１１における保持爪１４の基端部側に対応する端部側から第１挿入孔１８に挿入する。
【００２２】
図５に実線で示すように、ロッド状本体１１を第１挿入孔１８の下端部付近まで挿入すると、各保持爪１４の先端部１４ｂがステータコア２６の内周により押し縮められて、上記内周に係合する。これにより、ステータコア２６は、保持治具１０により保持される。
【００２３】
図６(a)(b)に示すように、ステータコア２６を保持した保持治具１０はセット治具１７の第１挿入孔１８から抜き出し、この保持治具１０を後述の静電粉体塗装装置３０における搬送装置（チェーンコンベア等）上に載置する。そして、後述する手順で保持治具１０上のステータコア２６に静電粉体塗装を施す。
【００２４】
続いて、塗装済みのステータコア２６ｂを保持した保持治具１０を静電粉体塗装装置から搬出し、図７中に仮想線で示すように、保持治具１０を抜き治具２３の第２挿入孔２４に挿入する。この場合も、保持治具１０は、ロッド状本体１１における保持爪１４の基端部に対応する側の端部から第２挿入孔２４内に挿入する。
【００２５】
保持治具１０を第２挿入孔２４内の下端部付近まで挿入すると、図７に実線ですように、保持爪１４の先端部付近が第２挿入孔２４で径方向に押し縮められ、上記先端部がステータコア２６ｂの内周より径方向内側に位置することになる結果、ステータコア２６ｂは矢印Ｂで示すように、抜き治具２３の上面上に落下する。その後、保持治具１０を第２挿入孔２４から抜き出した後、上記抜き治具２３の上面上のステータコア２６ｂを回収することができる。
【００２６】
図６(b)に示したように、ステータコア２６は環状本体部２６ａの外周に、不図示のコイルを巻き付けるためのティース部２６ｂを円周方向に所定の間隔を隔てて複数個、例えば、１２個設けたものである。図８(a)に示すように、ステータコア２６は、互いに同一形状のコアプレート２７を所定枚数積層一体化したものであり、上記保持治具１０でステータコア２６を保持しながらその表面に絶縁塗装膜２８を形成する。
【００２７】
図９に模式的に示すように、上記絶縁塗装膜２８を形成するための静電粉体塗装装置３０は、第１の静電粉体塗装領域３０ａと、粉体除去領域３０ｂと、第２の静電粉体塗装領域３０ｃとを備え、各領域３０ａ乃至３０ｃに対応して、各々、第１の静電粉体塗装手段３１、粉体除去手段３２及び第２の静電粉体塗装手段３３が設けられるとともに、ステータコア２６を保持した保持治具１０を各領域３０ａ乃至３０ｃを通して移送する図示しない移送手段（チェーンコンベア等）が設けられている。
【００２８】
第１及び第２の静電粉体塗装手段３１、３３は、例えば、第１及び第２の静電粉体塗装領域３０ａ、３０ｃに向けて帯電（例えば摩擦帯電）された塗装粒子を噴射する粉体塗布機から構成され、例えば、特願平８−２９２９６０号の明細書及び図面に開示されたものを用いることができる。
【００２９】
また、粉体除去手段３２は、例えば、ばね鋼から形成された除去プレート（図示せず）を備え、この除去プレートが保持治具１０に保持されたステータコア２６の回転が停止しない程度にその外周面に作用し、上記外周面に付着した粉体塗料を除去する。粉体除去手段３２としては、上記したもの以外に所定方向に回転される除去ブラシ等を用いることもできる。なお、図９には示さないが、静電粉体塗装装置３０は、後述する高周波加熱等を行う加熱領域やそれに対応する加熱手段等も備えている。
【００３０】
以下、ステータコア２６の表面に絶縁塗装膜２８を形成する手順を図１０のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップＳ１において、ステータコア２６の前処理が行われる。これは、ステータコアの表面のプレス油、防錆油等、塗装膜の安定性や密着性等を阻害する付着物を除去する工程であり、付着物質が分解或いは蒸発しかつコア素材が酸化しない温度でステータコア２６を、熱風対流により又は赤外線雰囲気炉で一定時間加熱処理する。
【００３１】
前処理工程を終えたステータコア２６は、常温に冷却された後、第１の静電粉体塗装工程にて粉体塗装される（Ｓ２）。すなわち、上記保持治具１０によって保持されたステータコア２６は、これと一体的に回転しながら第１の静電塗装領域３０ａを通して移動されながら、静電粉体塗装が行われる。これにより、図８(b)のように、ステータコア２６の表面の実質上全域に所定厚さ、例えば、略３０乃至５０μｍ程度の絶縁塗装膜２８が形成される。
【００３２】
第１回目の静電粉体塗装を施されたステータコア２６は、回転しながら粉体除去領域３０ｂを通して移送され、その間に粉体除去工程が行われる（Ｓ３）。具体的には、粉体除去手段３２によってステータコア２６のティース部２６ｂの外周面２６ｃに付着した粉体のみが除去される。これにより、図８(c)に示す通り、各ティース部２６ｂの外周面２６ｃに付着した絶縁塗装膜２８のみが除去され、ステータコア２６のその他の部分の表面に付着した絶縁塗装膜２８は、付着したまま保持される。
【００３３】
次に、第２の静電粉体塗装工程が行われる（Ｓ４）。２回目の静電粉体塗装でも、ステータコア２６の表面の実質上全域に所定厚さ、例えば、略２０乃至５０μｍの絶縁塗装膜２８が形成される。このように粉体除去工程を挟んで、静電粉体塗装工程を２度行うと、図８(d)に示す通り、ステータコア２６のティース部２６ｂの外周面２６ｃにおける絶縁塗装膜２８の膜厚Ｔ２のみが、他の領域の膜厚Ｔ１より薄くなる。
【００３４】
従って、膜厚Ｔ１の領域は充分な電気的絶縁特性と防錆が保たれ、モータに組付けるときに各ティース部２６ｂにコイル（図示せず）を巻付けたとしても、コイルとステータコア２６との間に充分な電気的絶縁が確保される。一方、ステータコア２６のティース部８の外周面２６ｃの膜厚Ｔ２は比較的薄くなり、外周面２６ｃでは充分な電気的絶縁特性を有しないが、所定の防錆効果が達成される。このように、ティース部２６ｂの外周面２６ｃの膜厚を薄くすることによって、モータに組み付けた際のロータ側のマグネット（図示せず）との間隔を小さくすることができ、これによってモータの効率を高めることができ、またモータの小型化にも寄与する。
【００３５】
第２の静電粉体塗装工程の後、ステータコア２６は高周波一次加熱工程に移行する（Ｓ５）。この高周波一次加熱工程では、塗装されたステータコア２６（保持治具１０に保持されている）を回転しながら高周波加熱機のスキッドコイル（図示せず）の間に通し、常温から略１５０℃まで所定時間、例えば、略２０乃至４０秒間加熱する。
【００３６】
この加熱により、ステータコア２６の表面を被覆する塗料粒子は溶融され、次の冷却工程（Ｓ６）でステータコア２６を粉体塗料の溶融点温度以下に冷却することにより、ステータコア２６の表面に塗装層が固着される。この冷却の後、ステータコア２６を保持する保持治具１０及びその周辺に対し圧縮空気が噴射され、噴射された圧縮空気によってこれらに付着した余剰粉体塗料が除去される。
【００３７】
更に、ステータコア２６は高周波二次加熱工程（Ｓ７）に移行し、塗装されたステータコア２６（保持治具１０に保持されている）を回転しながら高周波加熱機のスキッドコイル（図示せず）の間に通し、前処理工程後の温度を基準に昇温時間略２０乃至４０秒間で略２００乃至２３０℃に再加熱する。スキッドコイルの間を通過したステータコア２６は、冷却工程（Ｓ８）で圧縮空気噴射又は送風機により常温まで強制冷却され、同時に保持工具及びステータコア２６に付着した余剰粉体が除去される。
【００３８】
上記実施の形態の保持治具１０（図１）における錘り１６は、静電粉体塗装装置３０上での保持治具１０の回転を促進して、保持治具１０で保持されているステータコア２６の各部に均一に塗装を施す役割を果たすものである。例えば、内径が１５ｍｍ以下程度の比較的小型のステータコア２６を保持する保持治具１０については、ロッド状本体１１の自重が比較的小さいため、係る錘り１６を備えることが好ましい。
【００３９】
これに対して、例えば、内径が１５ｍｍを超える比較的大型のステータコア２６を保持するための保持治具１０については、ロッド状本体１１の外径を大きくすることにより、保持治具１０の自重を比較的大きくできるため、錘り１６は必ずしも設ける必要はない。その場合、保持治具１０のロッド状本体１１は、図１２に示すように、軸方向両端部近傍の小径部１１ａと、軸方向中間部付近の大径部１１ｂとで構成することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の環状被塗装物の保持治具は、環状被塗装物を内周で保持する保持治具であって、上記環状被塗装物の内径より小さい外径を有するロッド状本体と、該ロッド状本体の略同一軸方向位置における外周に沿って配置され各基端部がロッド状本体に接続された複数の可撓性を有する保持爪とを備え、各保持爪の先端部は自由状態において、上記環状被塗装物の内周位置より径方向外側に位置するものであるから、各保持爪の先端部を径方向内側に押し縮めながら上記先端部を環状被塗装物の内周に係合させることにより、本保持治具で環状被塗装物を保持することができる。このように、本発明では、従来のように１対の保持治具間で環状被塗装物を保持する場合に比べて、単一の保持治具により、極めて簡単な操作で環状被塗装物を保持することができるので、静電粉体塗装処理を効率的に行うことができるとともに、個々の環状被塗装物を単一の保持治具で保持できるので、所定個数の環状被塗装物を保持するのに必要な保持治具の個数が従来に比べて半減する。
【００４１】
また、本発明では、各環状被塗装物が単一の保持治具で保持されるので、従来の１対の保持治具間で環状被塗装物を保持する場合のように、保持治具間の結合状態に弛みが生じることにより、保持治具に対して環状被塗装物が偏芯したり、保持が不安定になることがなく、単一の保持治具で環状被塗装物を安定的に保持して塗装後の品質を高めることができる。
【００４２】
請求項２の環状被塗装物の保持治具は、請求項１の構成において、上記保持爪と該保持爪の先端部側に対応するロッド状本体の端部との間におけるロッド状本体の外周に、ロッド状本体より大径の錘り部が設けられたものであり、このような錘り部を用いて保持治具の重量を増すことにより、環状被塗装物を保持した保持治具を静電粉体塗装装置上に配置した時に、保持治具が静電粉体塗装装置上で回転しやすくなり、これにより、保持治具で保持されている環状被塗装物の各部に対してむらなく塗装できるようになる。
【００４３】
請求項３の環状被塗装物のセット治具は、請求項１又は２の保持治具におけるロッド状本体の外径より大きくかつ環状被塗装物の外径より小さい内径を有する略垂直方向の第１挿入孔と、該第１挿入孔の上端部付近に略同芯に設けられた上記環状被塗装物の外径と略等しい内径を有する支持孔とを有し、上記第１挿入孔の深さが上記各保持爪の先端部と該保持爪の基端部側に対応するロッド状本体の端部と間の距離以上としたものであり、係るセット治具を用いることにより、上記保持治具の保持爪で環状被塗装物を容易に保持させることができる。
【００４４】
すなわち、まず、上記セット治具の支持孔内に環状被塗装物を挿入した後、上記保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する側の端部から環状被塗装物の内周を介して上記第１挿入孔に挿入すると、上記保持爪の先端部付近が環状被塗装物の内周によって径方向内側に押し縮められ、保持爪の先端部が環状被塗装物の内周に係合する。この状態で、保持治具をセット治具の第１挿入孔から引き抜き、静電粉体塗装装置上に配置して塗装を開始することができる。なお、第１挿入孔の深さは、各保持爪の先端部と該保持爪の基端部側に対応するロッド状本体の端部と間の距離以上であるから、ロッド状本体を最大限第１挿入孔に挿入するまでの間に各保持爪の先端部を支持孔内の環状被塗装物の内周に係合させることが可能である。
【００４５】
請求項４の環状被塗装物の抜き治具は、請求項１又は２の保持治具におけるロッド状本体の外径より大きくかつ環状被塗装物の内径より小さい内径を有する略垂直方向の第２挿入孔を有し、該第２挿入孔の深さが上記各保持爪と該保持爪の基端部側に対応するロッド状本体の端部と間の距離以上としたものであり、係る抜き治具を用いることにより、塗装済みの環状被塗装物を上記保持治具から容易に抜き取ることができる。
【００４６】
すなわち、塗装済みの環状被塗装物を保持した保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する側の端部から上記第２挿入孔に挿入すると、保持爪の先端部が第２挿入孔で径方向内側に押し縮められることにより、環状被塗装物の内周から保持爪の先端部が離脱し、これにより、環状被塗装物は抜き治具上に落下する。その後、保持治具を抜き治具の第２挿入孔から抜き出した後、塗装済みの環状被塗装物を抜き治具上から回収できる。
【００４７】
請求項５の環状被塗装物の静電粉体塗装方法は、請求項３のセット治具における支持孔内に環状被塗装物を配置した後、請求項１又は２の保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する端部から環状被塗装物の内周を介して上記第１挿入孔に挿入し、環状被塗装物の内周で上記各保持爪を径方向に押し縮めて各保持爪の先端部を環状被塗装物の内周に係合させることにより上記保持治具によって環状被塗装物を保持し、続いて上記保持治具を上記セット治具の第１挿入孔から離脱させて保持治具とともに環状被塗装物を静電粉体塗装装置上に配置することにより、環状被塗装物に静電粉体塗装を施した後、該塗装済みの環状被塗装物を保持した上記保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する端部から請求項４の抜き治具における第２挿入孔に挿入して該第２挿入孔で各保持爪を径方向内側に押し縮めることにより、上記塗装済みの環状被塗装物の内周から各保持爪の先端部を離脱させるものであり、係る手順で環状被塗装物に対する塗装を行えば、塗装中は個々の環状被塗装物を単一の保持治具で保持できるので、所定個数の環状被塗装物を保持するのに必要な保持治具の個数が従来に比べて半減するとともに、単一の保持治具により環状被塗装物を安定的に保持して塗装後の品質を向上させることができる。
【００４８】
また、保持治具に対する環状被塗装物のセット及び抜き取りは、各々上記セット治具及び抜き治具を用いて容易に行うことができるので、静電粉体塗装処理を効率的に行うことができるとともに、セット治具及び抜き治具については、各々必要最小限の個数を準備すればよいので、全体として、治具の個数を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る保持治具を示す図であって、(a)は正面図、(b)は(a)のI-I線に沿う拡大断面図。
【図２】上記保持治具における保持爪を示す図であって、(a)は平面図、(b)は正面図。
【図３】本発明の実施の形態におけるセット治具を示す図であって、(a)は垂直断面図、(b)は平面図。
【図４】本発明の実施の形態における抜き治具を示す図であって、(a)は垂直断面図、(b)は平面図。
【図５】上記セット治具を用いて上記保持治具にステータコアをセットする様子を示す垂直断面図。
【図６】上記ステータコアをセットした保持治具を示す図であって、(a)は正面図、(b)は(a)のVII-VII線に沿う断面図。
【図７】上記抜き治具を用いて上記保持治具からステータコアを取り外す様子を示す垂直断面図。
【図８】上記ステータコアに静電粉体塗装を施す手順を示す断面図。
【図９】上記ステータコアに静電粉体塗装を施す静電粉体塗装装置を示す説明図。
【図１０】上記ステータコアに静電粉体塗装を施す手順を示すフローチャート。
【図１１】上記保持治具の変形例を示す正面図。
【図１２】従来の保持治具を示す部分断面正面図。
【図１３】上記従来の保持治具を用いてステータコアを保持した状態を示す断面図。
【符号の説明】
１０ 保持治具
１１ ロッド状本体
１４ 保持爪
１６ 錘り（錘り部）
１７ セット治具
１８ 第１挿入孔
２２ 支持孔
２３ 抜き治具
２４ 第２挿入孔
２６ ステータコア（環状被塗装物）
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータのステータコア等の環状被塗装物の静電粉体塗装時に該環状被塗装物を保持する保持治具、上記環状被塗装物を上記保持治具にセットするためのセット治具及び塗装後に上記保持治具から環状被塗装物を抜き取るための抜き治具、並びにそれらの各治具を用いた静電粉体塗装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２に示すように、従来、モータのステータコア１に静電粉体塗装を施す際に該ステータコア１を保持する保持治具として、第１及び第２保持治具２、３を組み合わせてなるものが知られている（特開２０００−３３４３３６号公報参照）。すなわち、第１保持治具２には、筒状部２ａの内周から外側へ突出するＬ字状に屈曲した複数の可撓性を有する保持爪２ｂが設けられ、各保持爪２ｂの先端は、自由状態では、ステータコア１の内周より径方向内側に位置している。
【０００３】
一方、第２保持治具３には、２段式の連結ロッド３ａ、３ｂが設けられ、図１４に示すように、連結ロッド３ａ、３ｂが各保持爪２ｂの内側を介して筒状部２ａの内周に嵌合することにより、第１及び第２保持治具２、３が連結されるとともに、大径の連結ロッド３ｂが各保持爪２ｂを径方向外側へ押し拡げて保持爪２ａの先端部をステータコア１の内周に係合させ、ステータコア１を保持するようになっている。
【０００４】
２ｃ、３ｃは、不図示の静電粉体塗装装置のコンベア上で移送するために各保持治具２、３に設けられた移送用ロッドであり、連結状態でステータコア１を保持した第１及び第２保持治具２、３を上記コンベア上に配置し、ステータコア１の表面に静電粉体塗装を施した後、第１及び第２保持治具２、３を分離し、塗装済みのステータコア１を取り出すようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の構成では、第１及び第２保持治具２、３を組み合わせてステータコア１を保持する仕組みであるから、同時に塗装処理を施すステータコア１の個数分だけ第１及び第２保持治具２、３が各々必要となり、全体として必要な保持治具の個数が増し、かつコスト高になるものであった。
【０００６】
また、静電粉体塗装装置上で第１保持治具２と第２保持治具３との結合状態に弛みが生じると、保持爪２ｂに対してステータコア１が偏芯したりして、保持爪２ｂによりステータコア１を安定的に保持することが不可能となる結果、ステータコア１の塗装の品質が低下するという問題もあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記の課題を解決するため、１種類の治具のみで環状被塗装物を保持できる保持治具、この保持治具に環状被塗装物をセットするためのセット治具及び塗装後に保持治具から環状被塗装物を抜き取るための抜き治具、並びにそれらの各治具を用いた静電粉体塗装方法を提供することを目的とする。
【０００８】
そのため、本発明の請求項１の環状被塗装物の保持治具は、環状被塗装物を内周で保持する保持治具であって、上記環状被塗装物の内径より小さい外径を有するロッド状本体と、該ロッド状本体の略同一軸方向位置における外周に沿って配置され各基端部がロッド状本体に接続された複数の可撓性を有する保持爪とを備え、各保持爪の先端部は自由状態において、上記環状被塗装物の内周位置より径方向外側に位置することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の環状被塗装物の保持治具は、請求項１の構成において、上記保持爪と該保持爪の先端部側に対応するロッド状本体の端部との間におけるロッド状本体の外周に、ロッド状本体より大径の錘り部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３の環状被塗装物のセット治具は、請求項１又は２の保持治具におけるロッド状本体の外径より大きくかつ環状被塗装物の外径より小さい内径を有する略垂直方向の第１挿入孔と、該第１挿入孔の上端部付近に略同芯に設けられた上記環状被塗装物の外径と略等しい内径を有する支持孔とを有し、上記第１挿入孔の深さが上記各保持爪の先端部と該保持爪の基端部側に対応するロッド状本体の端部と間の距離以上であることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４の環状被塗装物の抜き治具は、請求項１又は２の保持治具におけるロッド状本体の外径より大きくかつ環状被塗装物の内径より小さい内径を有する略垂直方向の第２挿入孔を有し、該第２挿入孔の深さが上記各保持爪と該保持爪の基端部側に対応するロッド状本体の端部と間の距離以上であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５の環状被塗装物の静電粉体塗装方法は、請求項３のセット治具における支持孔内に環状被塗装物を配置した後、請求項１又は２の保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する端部から環状被塗装物の内周を介して上記第１挿入孔に挿入し、環状被塗装物の内周で上記各保持爪を径方向に押し縮めて各保持爪の先端部を環状被塗装物の内周に係合させることにより上記保持治具によって環状被塗装物を保持し、続いて上記保持治具を上記セット治具の第１挿入孔から離脱させて保持治具とともに環状被塗装物を静電粉体塗装装置上に配置することにより、環状被塗装物に静電粉体塗装を施した後、該塗装済みの環状被塗装物を保持した上記保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する端部から請求項４の抜き治具における第２挿入孔に挿入して該第２挿入孔で各保持爪を径方向内側に押し縮めることにより、上記塗装済みの環状被塗装物の内周から各保持爪の先端部を離脱させることを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１(a)に示すように、保持治具１０は、大略円柱状のロッド状本体１１を備え、このロッド状本体１１の軸方向中間部付近には、軸方向に沿って延びる３つの溝１２がロッド状本体１１の円周方向に略等間隔、つまり略１２０゜の間隔を隔てて形成されている。図１(a)のI-I線に沿う断面図である図１(b)に示すように、各溝１２の一端部付近には、ねじ孔１３が形成されている。
【００１４】
各溝１２内には、可撓性を有する保持爪１４がロッド状本体１１の軸方向に沿って配置され、保持爪１４の基端部１４ａは、ねじ孔１３に螺合するねじ１５によりロッド状本体１１に固定されている。なお、図１(b)では、保持爪１４及びねじ１５は図示省略している。図２(a)(b)にも示すように、保持爪１４は、その中央部から先端部１４ｂに至る領域が上方から見て先端部側が次第に細くなる略テーパに形成される一方、側方から見ると、斜め上向きに２段階的に屈曲した形状を有している。
【００１５】
そして、保持爪１４の先端部は、図１の自由状態において、後述のステータコア２６の内周位置（仮想線Ａ参照）より径方向外側に位置している。ロッド状本体１１における保持爪１４の先端部１４ｂに対応する側の端部（図１の左端部）と保持爪１４との間には、円筒状の錘り１６（錘り部）が嵌合されて固定されている。錘り１６の保持爪１４側の端部付近は、次第に縮径するテーパ面を形成している。
【００１６】
図３(a)(b)にセット治具１７を示す。セット治具１７は、大略円柱状の部材であり、径方向中央部における上端部から下端部付近に渡って断面円形の第１挿入孔１８が形成されている。更に、この第１挿入孔１８の下方には、次第に縮径するテーパ部２０を介して、第１挿入孔１８より小径の空気孔２１がセット治具１７の下端面まで延びるように形成されている。
【００１７】
第１挿入孔１８は、保持治具１０におけるロッド状本体１１の外径より大きくかつステータコア２６の外径より小さい内径を有するとともに、第１挿入孔１８の深さＤ１は各保持爪１４の先端部と該保持爪１４の基端部側に対応するロッド状本体１１の端部（図１の右端部）と間の距離Ｌ１以上とされている。
【００１８】
また、セット治具１７の上端面付近には、第１挿入孔１８の上端部に隣接して、支持孔２２が第１挿入孔１８と同芯に設けられている。この支持孔２２は、ステータコア２６の外径より僅かに小さな内径を有している。
【００１９】
図４(a)(b)に示すように、抜き治具２３は、大略円柱状の部材であり、径方向中央部における上端部から下端部付近に渡って断面円形の第２挿入孔２４が形成されている。更に、この第２挿入孔２４の下方には、第２挿入孔２４より小径の空気孔２５が抜き治具２３の下端面まで延びるように形成されている。
【００２０】
第２挿入孔２４は、保持治具１０におけるロッド状本体１１の外径より大きくかつステータコア２６の内径より小さい内径を有するとともに、第２挿入孔２４の深さＤ２は、各保持爪１４の先端部側の径方向外側への屈曲開始位置１４ａと該保持爪１４の基端部側に対応するロッド状本体１１の端部と間の距離Ｄ２以上とされている。
【００２１】
以下、上記の保持治具１０、セット治具１７及び抜き治具２３を用いてステータコア２６（環状被塗装物）に静電粉体塗装を行う手順を説明する。図３(a)に矢印で示したように、まず、セット治具１７の支持孔２２内に未塗装のステータコア２６を配置し、続いて、図５中に仮想線で示すように、ステータコア２６の内周を介して第１挿入孔１８内に保持治具１０を挿入する。この場合、保持治具１０は、ロッド状本体１１における保持爪１４の基端部側に対応する端部側から第１挿入孔１８に挿入する。
【００２２】
図５に実線で示すように、ロッド状本体１１を第１挿入孔１８の下端部付近まで挿入すると、各保持爪１４の先端部１４ｂがステータコア２６の内周により押し縮められて、上記内周に係合する。これにより、ステータコア２６は、保持治具１０により保持される。
【００２３】
図６(a)(b)に示すように、ステータコア２６を保持した保持治具１０はセット治具１７の第１挿入孔１８から抜き出し、この保持治具１０を後述の静電粉体塗装装置３０における搬送装置（チェーンコンベア等）上に載置する。そして、後述する手順で保持治具１０上のステータコア２６に静電粉体塗装を施す。
【００２４】
続いて、塗装済みのステータコア２６ｂを保持した保持治具１０を静電粉体塗装装置から搬出し、図７中に仮想線で示すように、保持治具１０を抜き治具２３の第２挿入孔２４に挿入する。この場合も、保持治具１０は、ロッド状本体１１における保持爪１４の基端部に対応する側の端部から第２挿入孔２４内に挿入する。
【００２５】
保持治具１０を第２挿入孔２４内の下端部付近まで挿入すると、図７に実線ですように、保持爪１４の先端部付近が第２挿入孔２４で径方向に押し縮められ、上記先端部がステータコア２６ｂの内周より径方向内側に位置することになる結果、ステータコア２６ｂは矢印Ｂで示すように、抜き治具２３の上面上に落下する。その後、保持治具１０を第２挿入孔２４から抜き出した後、上記抜き治具２３の上面上のステータコア２６ｂを回収することができる。
【００２６】
図６(b)に示したように、ステータコア２６は環状本体部２６ａの外周に、不図示のコイルを巻き付けるためのティース部２６ｂを円周方向に所定の間隔を隔てて複数個、例えば、１２個設けたものである。図８(a)に示すように、ステータコア２６は、互いに同一形状のコアプレート２７を所定枚数積層一体化したものであり、上記保持治具１０でステータコア２６を保持しながらその表面に絶縁塗装膜２８を形成する。
【００２７】
図９に模式的に示すように、上記絶縁塗装膜２８を形成するための静電粉体塗装装置３０は、第１の静電粉体塗装領域３０ａと、粉体除去領域３０ｂと、第２の静電粉体塗装領域３０ｃとを備え、各領域３０ａ乃至３０ｃに対応して、各々、第１の静電粉体塗装手段３１、粉体除去手段３２及び第２の静電粉体塗装手段３３が設けられるとともに、ステータコア２６を保持した保持治具１０を各領域３０ａ乃至３０ｃを通して移送する図示しない移送手段（チェーンコンベア等）が設けられている。
【００２８】
第１及び第２の静電粉体塗装手段３１、３３は、例えば、第１及び第２の静電粉体塗装領域３０ａ、３０ｃに向けて帯電（例えば摩擦帯電）された塗装粒子を噴射する粉体塗布機から構成され、例えば、特願平８−２９２９６０号の明細書及び図面に開示されたものを用いることができる。
【００２９】
また、粉体除去手段３２は、例えば、ばね鋼から形成された除去プレート（図示せず）を備え、この除去プレートが保持治具１０に保持されたステータコア２６の回転が停止しない程度にその外周面に作用し、上記外周面に付着した粉体塗料を除去する。粉体除去手段３２としては、上記したもの以外に所定方向に回転される除去ブラシ等を用いることもできる。なお、図９には示さないが、静電粉体塗装装置３０は、後述する高周波加熱等を行う加熱領域やそれに対応する加熱手段等も備えている。
【００３０】
以下、ステータコア２６の表面に絶縁塗装膜２８を形成する手順を図１０のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップＳ１において、ステータコア２６の前処理が行われる。これは、ステータコアの表面のプレス油、防錆油等、塗装膜の安定性や密着性等を阻害する付着物を除去する工程であり、付着物質が分解或いは蒸発しかつコア素材が酸化しない温度でステータコア２６を、熱風対流により又は赤外線雰囲気炉で一定時間加熱処理する。
【００３１】
前処理工程を終えたステータコア２６は、常温に冷却された後、第１の静電粉体塗装工程にて粉体塗装される（Ｓ２）。すなわち、上記保持治具１０によって保持されたステータコア２６は、これと一体的に回転しながら第１の静電塗装領域３０ａを通して移動されながら、静電粉体塗装が行われる。これにより、図８(b)のように、ステータコア２６の表面の実質上全域に所定厚さ、例えば、略３０乃至５０μｍ程度の絶縁塗装膜２８が形成される。
【００３２】
第１回目の静電粉体塗装を施されたステータコア２６は、回転しながら粉体除去領域３０ｂを通して移送され、その間に粉体除去工程が行われる（Ｓ３）。具体的には、粉体除去手段３２によってステータコア２６のティース部２６ｂの外周面２６ｃに付着した粉体のみが除去される。これにより、図８(c)に示す通り、各ティース部２６ｂの外周面２６ｃに付着した絶縁塗装膜２８のみが除去され、ステータコア２６のその他の部分の表面に付着した絶縁塗装膜２８は、付着したまま保持される。
【００３３】
次に、第２の静電粉体塗装工程が行われる（Ｓ４）。２回目の静電粉体塗装でも、ステータコア２６の表面の実質上全域に所定厚さ、例えば、略２０乃至５０μｍの絶縁塗装膜２８が形成される。このように粉体除去工程を挟んで、静電粉体塗装工程を２度行うと、図８(d)に示す通り、ステータコア２６のティース部２６ｂの外周面２６ｃにおける絶縁塗装膜２８の膜厚Ｔ２のみが、他の領域の膜厚Ｔ１より薄くなる。
【００３４】
従って、膜厚Ｔ１の領域は充分な電気的絶縁特性と防錆が保たれ、モータに組付けるときに各ティース部２６ｂにコイル（図示せず）を巻付けたとしても、コイルとステータコア２６との間に充分な電気的絶縁が確保される。一方、ステータコア２６のティース部８の外周面２６ｃの膜厚Ｔ２は比較的薄くなり、外周面２６ｃでは充分な電気的絶縁特性を有しないが、所定の防錆効果が達成される。このように、ティース部２６ｂの外周面２６ｃの膜厚を薄くすることによって、モータに組み付けた際のロータ側のマグネット（図示せず）との間隔を小さくすることができ、これによってモータの効率を高めることができ、またモータの小型化にも寄与する。
【００３５】
第２の静電粉体塗装工程の後、ステータコア２６は高周波一次加熱工程に移行する（Ｓ５）。この高周波一次加熱工程では、塗装されたステータコア２６（保持治具１０に保持されている）を回転しながら高周波加熱機のスキッドコイル（図示せず）の間に通し、常温から略１５０℃まで所定時間、例えば、略２０乃至４０秒間加熱する。
【００３６】
この加熱により、ステータコア２６の表面を被覆する塗料粒子は溶融され、次の冷却工程（Ｓ６）でステータコア２６を粉体塗料の溶融点温度以下に冷却することにより、ステータコア２６の表面に塗装層が固着される。この冷却の後、ステータコア２６を保持する保持治具１０及びその周辺に対し圧縮空気が噴射され、噴射された圧縮空気によってこれらに付着した余剰粉体塗料が除去される。
【００３７】
更に、ステータコア２６は高周波二次加熱工程（Ｓ７）に移行し、塗装されたステータコア２６（保持治具１０に保持されている）を回転しながら高周波加熱機のスキッドコイル（図示せず）の間に通し、前処理工程後の温度を基準に昇温時間略２０乃至４０秒間で略２００乃至２３０℃に再加熱する。スキッドコイルの間を通過したステータコア２６は、冷却工程（Ｓ８）で圧縮空気噴射又は送風機により常温まで強制冷却され、同時に保持工具及びステータコア２６に付着した余剰粉体が除去される。
【００３８】
上記実施の形態の保持治具１０（図１）における錘り１６は、静電粉体塗装装置３０上での保持治具１０の回転を促進して、保持治具１０で保持されているステータコア２６の各部に均一に塗装を施す役割を果たすものである。例えば、内径が１５ｍｍ以下程度の比較的小型のステータコア２６を保持する保持治具１０については、ロッド状本体１１の自重が比較的小さいため、係る錘り１６を備えることが好ましい。
【００３９】
これに対して、例えば、内径が１５ｍｍを超える比較的大型のステータコア２６を保持するための保持治具１０については、ロッド状本体１１の外径を大きくすることにより、保持治具１０の自重を比較的大きくできるため、錘り１６は必ずしも設ける必要はない。その場合、保持治具１０のロッド状本体１１は、図１２に示すように、軸方向両端部近傍の小径部１１ａと、軸方向中間部付近の大径部１１ｂとで構成することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の環状被塗装物の保持治具は、環状被塗装物を内周で保持する保持治具であって、上記環状被塗装物の内径より小さい外径を有するロッド状本体と、該ロッド状本体の略同一軸方向位置における外周に沿って配置され各基端部がロッド状本体に接続された複数の可撓性を有する保持爪とを備え、各保持爪の先端部は自由状態において、上記環状被塗装物の内周位置より径方向外側に位置するものであるから、各保持爪の先端部を径方向内側に押し縮めながら上記先端部を環状被塗装物の内周に係合させることにより、本保持治具で環状被塗装物を保持することができる。このように、本発明では、従来のように１対の保持治具間で環状被塗装物を保持する場合に比べて、単一の保持治具により、極めて簡単な操作で環状被塗装物を保持することができるので、静電粉体塗装処理を効率的に行うことができるとともに、個々の環状被塗装物を単一の保持治具で保持できるので、所定個数の環状被塗装物を保持するのに必要な保持治具の個数が従来に比べて半減する。
【００４１】
また、本発明では、各環状被塗装物が単一の保持治具で保持されるので、従来の１対の保持治具間で環状被塗装物を保持する場合のように、保持治具間の結合状態に弛みが生じることにより、保持治具に対して環状被塗装物が偏芯したり、保持が不安定になることがなく、単一の保持治具で環状被塗装物を安定的に保持して塗装後の品質を高めることができる。
【００４２】
請求項２の環状被塗装物の保持治具は、請求項１の構成において、上記保持爪と該保持爪の先端部側に対応するロッド状本体の端部との間におけるロッド状本体の外周に、ロッド状本体より大径の錘り部が設けられたものであり、このような錘り部を用いて保持治具の重量を増すことにより、環状被塗装物を保持した保持治具を静電粉体塗装装置上に配置した時に、保持治具が静電粉体塗装装置上で回転しやすくなり、これにより、保持治具で保持されている環状被塗装物の各部に対してむらなく塗装できるようになる。
【００４３】
請求項３の環状被塗装物のセット治具は、請求項１又は２の保持治具におけるロッド状本体の外径より大きくかつ環状被塗装物の外径より小さい内径を有する略垂直方向の第１挿入孔と、該第１挿入孔の上端部付近に略同芯に設けられた上記環状被塗装物の外径と略等しい内径を有する支持孔とを有し、上記第１挿入孔の深さが上記各保持爪の先端部と該保持爪の基端部側に対応するロッド状本体の端部と間の距離以上としたものであり、係るセット治具を用いることにより、上記保持治具の保持爪で環状被塗装物を容易に保持させることができる。
【００４４】
すなわち、まず、上記セット治具の支持孔内に環状被塗装物を挿入した後、上記保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する側の端部から環状被塗装物の内周を介して上記第１挿入孔に挿入すると、上記保持爪の先端部付近が環状被塗装物の内周によって径方向内側に押し縮められ、保持爪の先端部が環状被塗装物の内周に係合する。この状態で、保持治具をセット治具の第１挿入孔から引き抜き、静電粉体塗装装置上に配置して塗装を開始することができる。なお、第１挿入孔の深さは、各保持爪の先端部と該保持爪の基端部側に対応するロッド状本体の端部と間の距離以上であるから、ロッド状本体を最大限第１挿入孔に挿入するまでの間に各保持爪の先端部を支持孔内の環状被塗装物の内周に係合させることが可能である。
【００４５】
請求項４の環状被塗装物の抜き治具は、請求項１又は２の保持治具におけるロッド状本体の外径より大きくかつ環状被塗装物の内径より小さい内径を有する略垂直方向の第２挿入孔を有し、該第２挿入孔の深さが上記各保持爪と該保持爪の基端部側に対応するロッド状本体の端部と間の距離以上としたものであり、係る抜き治具を用いることにより、塗装済みの環状被塗装物を上記保持治具から容易に抜き取ることができる。
【００４６】
すなわち、塗装済みの環状被塗装物を保持した保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する側の端部から上記第２挿入孔に挿入すると、保持爪の先端部が第２挿入孔で径方向内側に押し縮められることにより、環状被塗装物の内周から保持爪の先端部が離脱し、これにより、環状被塗装物は抜き治具上に落下する。その後、保持治具を抜き治具の第２挿入孔から抜き出した後、塗装済みの環状被塗装物を抜き治具上から回収できる。
【００４７】
請求項５の環状被塗装物の静電粉体塗装方法は、請求項３のセット治具における支持孔内に環状被塗装物を配置した後、請求項１又は２の保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する端部から環状被塗装物の内周を介して上記第１挿入孔に挿入し、環状被塗装物の内周で上記各保持爪を径方向に押し縮めて各保持爪の先端部を環状被塗装物の内周に係合させることにより上記保持治具によって環状被塗装物を保持し、続いて上記保持治具を上記セット治具の第１挿入孔から離脱させて保持治具とともに環状被塗装物を静電粉体塗装装置上に配置することにより、環状被塗装物に静電粉体塗装を施した後、該塗装済みの環状被塗装物を保持した上記保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する端部から請求項４の抜き治具における第２挿入孔に挿入して該第２挿入孔で各保持爪を径方向内側に押し縮めることにより、上記塗装済みの環状被塗装物の内周から各保持爪の先端部を離脱させるものであり、係る手順で環状被塗装物に対する塗装を行えば、塗装中は個々の環状被塗装物を単一の保持治具で保持できるので、所定個数の環状被塗装物を保持するのに必要な保持治具の個数が従来に比べて半減するとともに、単一の保持治具により環状被塗装物を安定的に保持して塗装後の品質を向上させることができる。
【００４８】
また、保持治具に対する環状被塗装物のセット及び抜き取りは、各々上記セット治具及び抜き治具を用いて容易に行うことができるので、静電粉体塗装処理を効率的に行うことができるとともに、セット治具及び抜き治具については、各々必要最小限の個数を準備すればよいので、全体として、治具の個数を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る保持治具を示す図であって、(a)は正面図、(b)は(a)のI-I線に沿う拡大断面図。
【図２】上記保持治具における保持爪を示す図であって、(a)は平面図、(b)は正面図。
【図３】本発明の実施の形態におけるセット治具を示す図であって、(a)は垂直断面図、(b)は平面図。
【図４】本発明の実施の形態における抜き治具を示す図であって、(a)は垂直断面図、(b)は平面図。
【図５】上記セット治具を用いて上記保持治具にステータコアをセットする様子を示す垂直断面図。
【図６】上記ステータコアをセットした保持治具を示す図であって、(a)は正面図、(b)は(a)のVII-VII線に沿う断面図。
【図７】上記抜き治具を用いて上記保持治具からステータコアを取り外す様子を示す垂直断面図。
【図８】上記ステータコアに静電粉体塗装を施す手順を示す断面図。
【図９】上記ステータコアに静電粉体塗装を施す静電粉体塗装装置を示す説明図。
【図１０】上記ステータコアに静電粉体塗装を施す手順を示すフローチャート。
【図１１】上記保持治具の変形例を示す正面図。
【図１２】従来の保持治具を示す部分断面正面図。
【図１３】上記従来の保持治具を用いてステータコアを保持した状態を示す断面図。
【符号の説明】
１０ 保持治具
１１ ロッド状本体
１４ 保持爪
１６ 錘り（錘り部）
１７ セット治具
１８ 第１挿入孔
２２ 支持孔
２３ 抜き治具
２４ 第２挿入孔
２６ ステータコア（環状被塗装物）
Claims (5)
- 環状被塗装物を内周で保持する保持治具であって、
上記環状被塗装物の内径より小さい外径を有するロッド状本体と、該ロッド状本体の略同一軸方向位置における外周に沿って配置され各基端部がロッド状本体に接続された複数の可撓性を有する保持爪とを備え、各保持爪の先端部は自由状態において、上記環状被塗装物の内周位置より径方向外側に位置することを特徴とする環状被塗装物の保持治具。 - 上記保持爪と該保持爪の先端部側に対応するロッド状本体の端部との間におけるロッド状本体の外周に、ロッド状本体より大径の錘り部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の環状被塗装物の保持治具。
- 請求項１又は２の保持治具におけるロッド状本体の外径より大きくかつ環状被塗装物の外径より小さい内径を有する略垂直方向の第１挿入孔と、該第１挿入孔の上端部付近に略同芯に設けられた上記環状被塗装物の外径と略等しい内径を有する支持孔とを有し、上記第１挿入孔の深さが上記各保持爪の先端部と該保持爪の基端部側に対応するロッド状本体の端部と間の距離以上であることを特徴とする環状被塗装物のセット治具。
- 請求項１又は２の保持治具におけるロッド状本体の外径より大きくかつ環状被塗装物の内径より小さい内径を有する略垂直方向の第２挿入孔を有し、該第２挿入孔の深さが上記各保持爪と該保持爪の基端部側に対応するロッド状本体の端部と間の距離以上であることを特徴とする環状被塗装物の抜き治具。
- 請求項３のセット治具における支持孔内に環状被塗装物を配置した後、請求項１又は２の保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する端部から環状被塗装物の内周を介して上記第１挿入孔に挿入し、環状被塗装物の内周で上記各保持爪を径方向に押し縮めて各保持爪の先端部を環状被塗装物の内周に係合させることにより上記保持治具によって環状被塗装物を保持し、続いて上記保持治具を上記セット治具の第１挿入孔から離脱させて保持治具とともに環状被塗装物を静電粉体塗装装置上に配置することにより、環状被塗装物に静電粉体塗装を施した後、該塗装済みの環状被塗装物を保持した上記保持治具のロッド状本体を上記保持爪の基端部側に対応する端部から請求項４の抜き治具における第２挿入孔に挿入して該第２挿入孔で各保持爪を径方向内側に押し縮めることにより、上記塗装済みの環状被塗装物の内周から各保持爪の先端部を離脱させることを特徴とする環状被塗装物の静電粉体塗装方法。
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