JP4882755B2 - 認証対象者報知システム - Google Patents

Description

本発明は、人物の認証を行う認証対象者報知システムに関するものである。

人物の認証を行う従来の認証システムとして、特許文献１には、認証対象者による認証のための操作を必要とせずに、対象空間を撮像して生成した画像から認証対象者の顔情報を抽出して登録人物であるか否かの認証を行う画像処理装置が開示されている。
特開２００６−１５５４２２号公報（段落００１８〜００４８及び第１図）

しかしながら、上記従来の認証システムには、認証対象者が誰であるのかをユーザに知らせることができないという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、認証対象者による認証のための操作を必要とせずに、認証対象者が誰であるのかをユーザに知らせることができる認証対象者報知システムを提供することにある。

請求項１の発明は、撮像機能を有する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像から認証対象者の顔情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された前記認証対象者の顔情報と予め登録されている登録人物の顔情報とを比較して当該認証対象者が当該顔情報に基づく登録人物であるか否かを判断する認証手段とを有する顔認証センサと、前記顔認証センサと通信する機能を有するとともに、前記認証対象者が前記顔情報に基づく登録人物であると前記認証手段が判断したときに当該登録人物に応じたメッセージを報知する報知手段を有するコントロールパネルとを備え、前記顔認証センサは、前記登録人物の顔情報をＩＤに対応させて登録保持し、前記認証対象者が前記顔情報に基づく登録人物であると判断したときに、当該登録人物の顔情報に対応するＩＤを含むＩＤ認証データを前記コントロールパネルに送信し、前記コントロールパネルは、前記ＩＤに対応させてメッセージを記憶するメモリ部をさらに有し、前記報知手段は、前記顔認証センサからの前記ＩＤ認証データに含まれているＩＤに対応して前記メモリ部に記憶されているメッセージを、前記登録人物に応じたメッセージとして報知することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、登録人物に応じたメッセージを報知することによって、認証対象者による認証のための操作を必要とせずに、認証対象者が誰であるのかをユーザに知らせることができる。

（実施形態１）
まず、本発明の実施形態１に係る認証対象者報知システムの構成について図１〜５を用いて説明する。この認証対象者報知システムは人物の認証を行うものであり、図１に示すように、コントローラ１０と顔認証センサ４とを有するサブシステム１と、サブシステム１と接続するホームパネル（統合管理装置）２と、ホームパネル２に接続されるコントロールパネル３とを備えている。

上記サブシステム１のコントローラ１０とホームパネル２とコントロールパネル３とは、例えばＴＣＰ／ＩＰやＵＤＰ、ＨＴＴＰなどの通信プロトコルを利用した宅内ネットワークを構成している。この宅内ネットワークは、１００ＢＡＳＥ−ＴＸ（ＩＥＥＥ ８０２．３ｕ）規格に準拠したローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であって、ハブに相当するホームパネル２に、ネットワーク端末に相当するサブシステム１のコントローラ１０及びコントロールパネル３がＬＡＮケーブル２０，２１を介してスター配線で接続されている。

サブシステム１は、屋外に設置されて対象空間を撮像する顔認証センサ４と、屋内に設置されて顔認証センサ４と電気的に接続するコントローラ１０とを備えている。

コントローラ１０は、後述のＩＤ認証データ及び画像データを顔認証センサ４から受け取る受信機能と、受け取った画像データを所定の圧縮方式（例えば、動画像であればＭＰＥＧ４、静止画像であればＪＰＥＧ）で圧縮する圧縮機能と、圧縮した画像データをＩＤ認証データとともにホームパネル２を介してコントロールパネル３に転送する転送機能とを有する。

顔認証センサ４は、図２に示すように、対象空間を撮像する撮像機能を有する撮像部４０と、撮像部４０で撮像された画像から認証対象者Ａの顔情報を抽出する特徴量抽出部４１と、特徴量抽出部４１で抽出された認証対象者Ａの顔情報と予め登録されている登録人物の顔情報とを比較して上記認証対象者Ａが顔情報に基づく登録人物であるか否かを判断する認証部４２とを備えている。

撮像部４０は、対象空間に光を照射する発光源４３と、発光源４３の照射機能を制御する制御回路部４４と、対象空間を撮像する光検出素子４５と、対象空間と光検出素子４５の間に設置された受光光学系４６と、光検出素子４５の受光出力に基づく振幅画像を生成する画像生成部４７とを備えている。

発光源４３は、例えば、多数個の発光ダイオードを一平面上に配列したものや、半導体レーザと発散レンズを組み合わせたものなどであり、制御回路部４４から出力される所定の変調周波数の変調信号により点灯と消灯を交互に繰り返すように駆動される。ここで、発光源４３が点灯と消灯を繰り返す周期を、人の目では認識できない程度の短い周期にする。つまり、発光源４３は実際には点灯と消灯を繰り返しているが、人の目には連続して点灯しているように見えることになる。具体的には、変調信号には方形波を用い、変調周波数は１０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚから選択し、デューティは５０％としてある。これにより、発光源４３は１０μｓ〜１００μｓの周期で点灯と消灯を同じ時間ずつ交互に繰り返す。なお、これらの数値は一例であり、変調周波数は適宜に設定可能である。

発光源４３から放射する光は赤外線又は可視光のどちらでもよい。赤外線を用いれば夜間でも発光源４３の点灯に気付かれることがないので、監視カメラとして適した構成になる。一方、可視光を用いれば人が目で見るときの状態に近い画像を得ることができる。

制御回路部４４は発光源４３に変調信号を出力するとともに、発光源４３の点灯期間に後述の感光部４５０を高感度にした状態で後述の電荷集積部４５１に集積した電荷を受光出力として取り出す状態と、発光源４３の消灯期間に感光部４５０を高感度にした状態で電荷集積部４５１に集積した電荷を受光出力として取り出す状態とを繰り返すように、後述の制御電極４５２への制御電圧の印加パターンを制御する。

光検出素子４５は、１枚の半導体基板上に設定された２次元正方格子の格子点（例えば１００個×１００個）上のそれぞれに、電荷を生成する１個の感光部４５０と電荷を集積して保持する１個の電荷集積部４５１とで形成された受光素子を配列した構成である。それぞれの受光素子は、不純物が添加されたシリコンからなる半導体層（図示せず）と、半導体層の主表面の全面にわたって設けられたシリコン酸化膜からなる絶縁膜（図示せず）と、半導体層に絶縁膜を介して設けられた複数個の制御電極４５２とを備えている。この受光素子はＭＩＳ素子として知られた構造であるが、１個の受光素子として機能する領域に複数個の制御電極４５２を備える点で通常のＭＩＳ素子とは異なっている。絶縁膜及び制御電極４５２は、発光源４３から対象空間に照射される光と同波長の光が透過するように材料が選択され、絶縁膜及び制御電極４５２を通して半導体層に光が入射すると、半導体層の内部に電荷が生成される。

このような構造の受光素子では、制御電極４５２に正の制御電圧が印加されると、半導体層（図示せず）における制御電極４５２に対応する部位に、電子を集積するポテンシャル井戸（空乏層）（図示せず）が形成される。半導体層にポテンシャル井戸を形成するように制御電極４５２に制御電圧を印加した状態で半導体層に光が照射されると、ポテンシャル井戸の近傍に生成された電子の一部はポテンシャル井戸に集積され、残りの電子は半導体層の深部での再結合により消滅する。また、ポテンシャル井戸から離れた場所で生成された電子も半導体層の深部での再結合により消滅する。つまり、受光素子に光が照射されると、半導体層は感光部４５０として機能し、ポテンシャル井戸は電荷集積部４５１として機能する。

上記のように、ポテンシャル井戸（図示せず）は、制御電圧が印加された制御電極４５２に対応する部位に形成されるから、制御電圧を印加する制御電極４５２の個数を変化させることにより半導体層（図示せず）の主表面（受光面）に沿ったポテンシャル井戸の面積を変化させることができる。また、半導体層で生成された電荷のうちポテンシャル井戸に集積される電荷の割合は、ポテンシャル井戸の面積が大きいほど多くなり、その結果、ポテンシャル井戸の面積を大きくするほど感光部４５０の感度が高くなる。

例えば、それぞれの受光素子において、１列に並んだ５個の制御電極４５２のうち、内側３個の制御電極４５２に正の制御電圧を印加し両側２個の制御電極４５２には電圧を印加しない（０Ｖ）場合と、中央１個の制御電極４５２のみに正の制御電圧を印加し残り４個の制御電極４５２には電圧を印加しない（０Ｖ）場合とでは、３個の制御電極４５２に正の制御電圧を印加する場合のほうが、電荷集積部４５１であるポテンシャル井戸の面積が大きくなる。したがって、３個の制御電極４５２に正の制御電圧を印加した場合のほうが、中央１個の制御電極４５２のみに正の制御電圧を印加した場合に比べて、同じ光量に対してポテンシャル井戸に集積される電荷の割合が多くなり、実質的に感光部４５０の感度を高めたことになる。

電荷集積部４５１に集積した電荷を転送して取り出すための構成として、フレーム転送型のＣＣＤと同様の構成又はインターライン型のＣＣＤと同様の構成を採用することができる。フレーム転送型のＣＣＤと同様の構成を採用する場合、制御電極４５２に印加する制御電圧の印加パターンを制御することによって電荷を転送することになるから、電荷集積部４５１に電荷を集積する集積期間とは異なる取出期間において電荷集積部４５１の電荷を取り出すことができるように制御電極４５２に印加する制御電圧を制御すればよく、半導体層は制御電極４５２とともに電荷取出部４５３としても機能する。

受光光学系４６は光検出素子４５の各受光素子に対象空間を投影するために設けられている。つまり、受光光学系４６は、光検出素子４５において受光素子を配列した２次元平面に対象空間である３次元空間をマッピングする。これにより、光検出素子４５には受光光学系４６を通して光が入射し、光検出素子４５から受光光学系４６を通して見る視野内に存在する認証対象者Ａが受光素子に対応付けられる。

画像生成部４７は、光検出素子４５の各感光部４５０からの受光出力を用いて、撮像部４０で撮像された画像（動画像又は静止画像）に関する画像データを作成する。上記画像は認証対象者Ａの顔画像を含んだものである。この画像データは特徴量抽出部４１、後述の類似度演算部４２１及び人物認識部４２２を介してコントローラ１０に送信される。

また、画像生成部４７は、上記画像データの作成とは別に、発光源４３の点灯期間の受光出力と消灯期間の受光出力との差分（発光源４３から対象空間へ光を照射したときの各感光部４５０の受光出力と発光源４３から対象空間へ光を照射していないときの各感光部４５０の受光出力との差分）を感光部４５０ごとに画素値として算出して、振幅画像を生成する。ここでは説明を単純にするために、１回の点灯期間における受光出力Ａａを点灯期間の受光出力とし、１回の消灯期間における受光出力Ａｂを消灯期間の受光出力としている。

ここで、発光源４３の消灯期間において感光部４５０に入射する光の強度は環境光の強度に相当する。つまり、環境光の強度は、結果的に消灯期間における受光出力Ａｂに対応する。発光源４３の点灯期間の受光出力Ａａと消灯期間の受光出力Ａｂとの差分（Ａａ−Ａｂ）を求めることにより、環境光の影響を除去して発光源４３から対象空間に照射された光の成分のみを抽出することができる。この差分（Ａａ−Ａｂ）を各受光素子の位置に対応付けた画像が振幅画像になる。この差分（Ａａ−Ａｂ）は、隣接した点灯期間の受光出力Ａａと消灯期間（点灯期間の直後の消灯期間）の受光出力Ａｂとから求めており、差分（Ａａ−Ａｂ）を求める点灯期間と消灯期間を合わせた程度の期間では環境光の強度は実質的に変化がないものとみなしている。したがって、点灯期間と消灯期間とにおける環境光による受光出力は相殺され、発光源４３から対象空間に照射されて認証対象者Ａで反射された反射光に対応する受光出力のみが残り、結果的に、振幅画像では、認証対象者Ａのみを強調した画像を得ることができる。画像生成部４７で生成された振幅画像は特徴量抽出部４１に与えられる。

特徴量抽出部４１は、画像生成部４７で生成された振幅画像の振幅値から求められる各画素の微分強度値である振幅微分値を画素値とする振幅微分画像を生成する機能と、この振幅微分画像を規定の閾値で２値化した画像からなる出力画像を生成する機能と、この出力画像から対象空間内に存在する認証対象者Ａの顔の特徴量を顔情報として抽出する機能とを有する。

ここで、認証対象者Ａの顔の特徴量を抽出する技術について説明すると、振幅画像から振幅微分画像を作成したときに、目、鼻、口などは頬や額などに比べて振幅微分値が大きくなるので、振幅微分画像を２値化した場合、出力画像において、目、鼻、口及び顔の輪郭のみを抽出することが可能となる。したがって、出力画像において目、鼻、口などの各部位の端点を抽出することによって、認証対象者Ａの顔の特徴点を抽出することができ、これらの特徴点の位置関係を用いて顔認証を行うことができる。

より具体的に説明すると、振幅画像の画像座標系は、振幅画像の左上を原点として、ｘ軸の正方向（ｘ方向）を水平右方向、ｙ軸の正方向（ｙ方向）を鉛直下方向とする左手系座標系とし、特徴量抽出部４１は、マスクサイズが３×３画素のソーベルフィルタ（ｘ方向のソーベルフィルタ及びｙ方向のソーベルフィルタのそれぞれに振幅画像上の重み係数が設定されている）を振幅画像の全ての画素に適用して局所空間微分を行い、振幅画像の振幅値から求められる各画素の振幅微分値を画素とする振幅微分画像を生成し、この振幅微分画像を閾値で２値化して得られた出力画像から認証対象者Ａの顔の特徴量を抽出する。

振幅画像の画素（ｕ，ｖ）における振幅微分値を｜Ｇ（ｕ，ｖ）｜とすれば、振幅微分値｜Ｇ（ｕ，ｖ）｜は、振幅画像における１つの注目画素に隣接する８画素（注目画素の８近傍）の画素値（振幅値）を用いて求められる値である。ここにおいて、注目画素を中心とする３×３画素の局所領域（矩形領域）における各画素の画素値を左上から右方向にａ〜ｃ、左中から右方向にｄ〜ｆ、左下から右方向にｇ〜ｉとすれば、振幅微分値｜Ｇ（ｕ，ｖ）｜は、ｘ方向の微分値ｄｘ及びｙ方向の微分値ｄｙを用いて下記の（式１）で表される。
｜Ｇ（ｕ，ｖ）｜＝｛（ｄｘ^２（ｕ，ｖ）＋ｄｙ^２（ｕ，ｖ）｝^１／２ （式１）
ただし、
ｄｘ（ｕ，ｖ）＝（ｃ＋２ｆ＋ｉ）−（ａ＋２ｄ＋ｇ） （式２）
ｄｙ（ｕ，ｖ）＝（ｇ＋２ｈ＋ｉ）−（ａ＋２ｂ＋ｃ） （式３）
（式１）によって求めた振幅微分値｜Ｇ（ｕ，ｖ）｜を画素値に持つ振幅微分画像においては、振幅画像における振幅差の大きい部位ほど振幅微分値｜Ｇ（ｕ，ｖ）｜が大きくなる。

認証部４２は、テンプレート作成記憶部４２０と、類似度演算部４２１と、人物認識部４２２とを備えている。

テンプレート作成記憶部４２０は、通常動作モードとテンプレート作成モードを選択的に設定する動作モード設定部（図示せず）でテンプレート作成モードが設定されている状態において、光検出素子４５により対象空間内の人物を撮像したときに、特徴量抽出部４１により抽出された人物の顔の特徴量に基づいてテンプレートを作成し、作成したテンプレートを登録人物のテンプレートとしてＩＤに対応させて登録保持（記憶）する。この動作を繰り返して、複数の登録人物のテンプレートを作成する。例えば、家族の場合、お父さんのテンプレートをＩＤ＝１に対応させ、お母さんのテンプレートをＩＤ＝２に対応させて登録保持する。

類似度演算部４２１は、動作モード設定部（図示せず）で通常動作モードが設定されている状態において、特徴量抽出部４１により抽出された認証対象者Ａの顔の特徴量をテンプレート作成記憶部４２０に登録保持されている複数のテンプレートのそれぞれと照合して類似度を算出する。

人物認識部４２２は、類似度演算部４２１で算出された類似度が所定値以上になると、光検出素子４５により撮像された認証対象者Ａがテンプレートに相当する登録人物であることを認証する。逆に、類似度演算部４２１で算出された類似度が上記所定値未満の場合、人物認識部４２２は、光検出素子４５により撮像された認証対象者Ａが登録人物とは認証しない。上記人物認識部４２２は、図５に示すように、認証したテンプレートのＩＤ（図５の例ではＩＤ＝１）を含むＩＤ認証データを作成し、作成したＩＤ認証データをコントローラ１０（図１参照）に送信する。また、人物認識部４２２は、画像生成部４７で作成された画像データもコントローラ１０に送信する。

上記より、図２に示す顔認証センサ４では、登録したい人物のテンプレートを予め作成しておき、その後、通常動作モードにおいて生成された振幅微分画像を規定の閾値で２値化した出力画像とテンプレートとのパターンマッチングを行って類似度を算出し、算出した類似度に基づいて認証対象者Ａが登録人物であることを認証することができる。

続いて、ホームパネル２について図１を用いて説明する。ホームパネル２は、ＬＡＮケーブル２０を介してサブシステム１のコントローラ１０が接続される第１の通信ポート（図示せず）と、ＬＡＮケーブル２１を介してコントロールパネル３が接続される第２の通信ポート（図示せず）と、２つの通信ポート間で転送されるパケットの破棄及び各通信ポートの遮断や制限などの処理（以下「パケット処理」という）を実行するパケット処理部（図示せず）と、ＣＰＵを主構成要素としパケット処理部を制御して伝送経路を切り換えさせる経路切換機能やパケットに対するウイルスチェック、フィルタリングなどを実行するネットワークセキュリティ機能、サブシステム１の構成管理機能などを有する制御部（図示せず）と、コントローラ１０やコントロールパネル３のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ：媒体アクセス制御）アドレスやネットワークアドレス（プライベートのＩＰアドレス）、サブシステム１に関する制御情報や監視情報を記憶するための記憶部（図示せず）とを備えている。

それぞれの通信ポート（図示せず）は、ＬＡＮケーブル２０，２１の先端に設けられているＲＪ−４５のモジュラプラグが挿抜自在に接続されるモジュラジャックを備えている。また、パケット処理部（図示せず）は多数のスイッチ要素を備え、制御部（図示せず）の経路切換機能によってスイッチ要素が駆動されることにより任意の通信ポートと他の通信ポートとの間の伝送経路を切り換えたり、又は制御部のネットワークセキュリティ機能によって異常（例えば、不正なパケットやネットワークに支障を来すほど大量のパケットの流入又は流出）が生じている通信ポートを遮断又は制限したりするものである。記憶部（図示せず）は不揮発性メモリからなり、通信ポートに接続されているコントローラ１０やコントロールパネル３のＭＡＣアドレスやネットワークアドレスを各通信ポートと対応させて記憶している。また、コントローラ１０やコントロールパネル３のネットワークアドレス、すなわち、プライベートのＩＰアドレスについては、制御部がＤＨＣＰ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｈｏｓｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて自動的に割り当てるようになっている。

制御部（図示せず）は、通信ポート（図示せず）からパケット処理部（図示せず）に入ってくるパケットの送信先のアドレス（ＭＡＣアドレス）を監視している。また、制御部では、通信ポートを通過するパケットを常時監視し、異常なパケットを破棄したり、パケット処理部を制御して異常が生じている通信ポートを遮断又は制限させたりしている（ネットワークセキュリティ機能）。さらに、制御部はＵＰｎＰ（ユニバーサル・プラグ・アンド・プレイ）のコントロールポイントの機能を実装しており、ＵＰｎＰにおいてデバイスの検出を行うＳＳＤＰ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を利用してＵＰｎＰのデバイスに相当するコントローラ１０を自動的に検出する。

また、ホームパネル２は、合成樹脂成形品からなる箱形のハウジング（図示せず）に上述した各部を収納して構成されているが、このハウジングは住宅内の壁面に設置されている住宅用分電盤（住宅盤）に収納可能となっている。ただし、上記ハウジングの構造は一例であって、必ずしも住宅盤に収納される必要はない。

さらにホームパネル２は、インターネット２２に接続するための回線の種類（電話回線、ＣＡＴＶ回線、光ファイバ回線など）に応じてＡＤＳＬモデムやケーブルモデム又はＯＮＵ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｕｎｉｔ）（図示せず）などと接続している。その結果、宅内ネットワークが外部ネットワークのインターネット２２に接続される。

続いて、コントロールパネル３について説明する。コントロールパネル３は屋内の壁面に埋込配設されるものであって、図３に示すように、マイコンを主構成要素とするマイコン部３０と、宅内ネットワークのＬＡＮケーブル２１が接続されマイコン部３０と宅内ネットワークのインタフェースを行うＬＡＮインタフェース部３１と、液晶ディスプレイ３２０（図１参照）及びこのドライバ回路を有する表示部３２と、液晶ディスプレイ３２０の画面上に配設されたタッチパネルや押釦スイッチ（図示せず）を有して操作入力を受け付ける操作部３３と、マイコンで実行するプログラムや種々のデータを記憶するメモリ部３４と、スピーカ及びこの駆動回路を有するスピーカ部３５とを備えている。また、図示は省略しているが、商用電源から所望の直流電源を作成してマイコン部３０やその他の各部３１〜３５に動作電源を供給するための電源回路も備えている。

また、コントロールパネル３は、図１に示すように、矩形箱形の合成樹脂成形品からなるハウジング３６の内部に各部３０〜３５（図３参照）が収納されて構成されており、表示部３２の液晶ディスプレイ３２０の画面がハウジング３６前面の中央に配置されている。液晶ディスプレイ３２０の画面には操作部３３が有するタッチパネルが一体に設けられている（図４参照）。ハウジング３６前面の左寄りには、スピーカ部３５からの音声メッセージをハウジング３６の外に放射するための多数の孔３６０がマトリクス状に並べて貫設されている。また、ハウジング３６前面の右寄りには、操作部３３が具備する複数の押釦スイッチ（図示せず）を押操作するための操作釦３３０〜３３３が縦１列に並べて配設されている。なお、図示は省略するが、ハウジング３６の背面にはＬＡＮインタフェース部３１が有するモジュラジャックの差込口と、商用電源からの電源線が接続される端子部の電線挿入孔とが露出している。

図３に示すメモリ部３４には、ＩＤごとにメッセージが記憶されているとともに、メッセージを音声メッセージとして出力するときの音声に関する音声データ、つまり、例えば家族それぞれの声の特徴が圧縮されたパラメータ（ＨＭＭなど）である音声データが記憶されている。図５を用いて一例を説明すると、ＩＤ＝１にはメッセージとして「お父さんが帰宅しました」が記憶され、「お父さん」の声を表現する音声データが記憶されている。ＩＤ＝２にはメッセージとして「お母さんが帰宅しました」が記憶され、「お母さん」の声を表現する音声データが記憶されている。ＩＤ＝３以降についても同様である。各音声データは、その人物による実際の発声に基づいて作成されたものである。なお、音声データに代えて、口調に関する口調データを用いてもよい。

マイコン部３０は、図５に示すように、顔認証センサ４からのＩＤ認証データに含まれているＩＤ（図５の例ではＩＤ＝１）に対応するメッセージ（図５の例では「お父さんが帰宅しました」）及びメッセージの音声を自動で切り替えて音声信号データを作成する。

図３に示すスピーカ部３５は、マイコン部３０で作成された音声信号データをアナログ音声信号に変換し、スピーカによって、上記アナログ音声信号を再生して、認証対象者Ａの音声で音声メッセージを出力する。なお、音声出力をするかしないかは、ユーザが操作部３３で設定できるようにしてもよいし、ＩＤごとに予め設定してメモリ部３４に記憶させておいてもよい。

上記音声メッセージの報知と同時に、表示部３２の液晶ディスプレイ３２０には、図４に示すように、顔認証センサ４の撮像部４０（図２参照）で撮像された認証対象者Ａ（図４の例では「お父さん」）の顔画像が含まれた画像とともに、メッセージ（図４の例では「お父さんが帰宅しました」）が表示される。液晶ディスプレイ３２０上の「了解」のタッチパネルに触れると、メッセージ及び画像を閉じる。また、予め設定された時間が経過したときも、メッセージ及び画像を閉じる。

上記より、認証対象者Ａが顔情報に基づく登録人物であると顔認証センサ４の認証部４２が認証した場合に、コントロールパネル３は、上記登録人物に応じたメッセージを報知することができる。

次に、実施形態１の認証対象者報知システムの動作について図５を用いて説明する。ここでは、家族のうちお父さんが帰宅した場合を例にして説明する。まず、顔認証センサ４（図１参照）が認証を行い、認証したテンプレートに対応するＩＤ（例えばＩＤ＝１）をＩＤ認証データとして画像データとともにコントローラ１０（図１参照）に送信する。コントローラ１０は顔認証センサ４からＩＤ認証データ及び画像データを取得し、画像データを圧縮し、圧縮した画像データ及びＩＤ認証データをコントロールパネル３（図１参照）にホームパネル２（図１参照）を介して送信する。コントロールパネル３では、マイコン部３０（図３参照）がＩＤ認証データからＩＤ（ＩＤ＝１）を抽出し、抽出したＩＤに対応するメッセージ（「お父さんが帰宅しました」）を、顔認証センサ４で撮像されたお父さんの顔画像とともに表示部３２の液晶ディスプレイ３２０（図１参照）に表示させ、さらに上記メッセージを音声メッセージとしてスピーカ部３５に出力させる。なお、家族の他の登録人物（お母さんなど）が帰宅した場合も同様の動作を行う。

以上、実施形態１によれば、メッセージをコントロールパネル３の液晶ディスプレイ３２０に表示することによって、認証対象者Ａによる認証のための操作を必要とせずに、認証対象者Ａが誰であるのかをユーザに視覚的に知らせることができる。また、メッセージをコントロールパネル３のスピーカ部３５から音声で出力することによって、ユーザに聴覚的に知らせることができる。これにより、コントロールパネル３から離れた場所にいる人にも、認証対象者Ａが誰であるのかを知らせることができる。

また、認証対象者Ａは顔認証センサ４に接触する必要がないので、認証対象者Ａが顔認証センサ４から離れた位置にいても認証することができる。これにより、認証対象者Ａが指紋認証機器に接触することを必要とする指紋認証の場合より早くメッセージを報知することができる。

さらに、認証対象者Ａの顔画像とメッセージの両方をコントロールパネル３で報知することによって、ユーザは、認証対象者Ａが誰であるのかをより確実に確認することができる。

（実施形態２）
まず、本発明の実施形態２に係る認証対象者報知システムの構成について図６を用いて説明する。この認証対象者報知システムはインターホンシステムであり、顔認証センサ４ａと、屋外に設置されたドアホン子器５と、屋内に設置されてドアホン子器５との間で通話する通話機能及び顔認証センサ４ａで撮像された画像を表示する機能を有するインターホン親機３ａとを備えている。

顔認証センサ４ａはドアホン子器５と接続し、実施形態１の顔認証センサ４（図２参照）と同様の構成を備え、上記顔認証センサ４と同様の動作を行う。

ドアホン子器５は、通話用のマイクロホン及びスピーカ（図示せず）と、呼出釦（図示せず）とを備え、呼出釦が押操作されたときに通話線５０を介してインターホン親機３ａに呼出信号を送信する呼出機能と、マイクロホンで集音した通話音声をインターホン親機３ａに伝送するとともにインターホン親機３ａから通話線５０を介して伝送される通話音声をスピーカから出力させる通話機能と、顔認証センサ４ａからのＩＤ認証データ及び画像データをインターホン親機３ａに伝送する認証データ伝送機能とを有している。

インターホン親機３ａは、実施形態１のコントロールパネル３と同様に、マイコン部と、ＬＡＮインタフェース部と、液晶ディスプレイ３２０を有する表示部と、操作部と、メモリ部と、スピーカを有するスピーカ部とを備えている。また、インターホン親機３ａは、矩形箱形の合成樹脂成形品からなるハウジング３６の内部に上記各部が収納されて構成されており、表示部の液晶ディスプレイ３２０の画面がハウジング３６前面の中央に配置されている。液晶ディスプレイ３２０の画面には操作部が有するタッチパネルが一体に設けられている。ハウジング３６前面の右上寄りには、スピーカ部からの音声メッセージをハウジング３６の外に放射するための多数の孔３６０がマトリクス状に並べて貫設されている。また、ハウジング３６前面の右下寄りには、操作部が具備する複数の押釦スイッチ（図示せず）を押操作するための操作釦３３４〜３３６が配設されている。

このような構成のインターホン親機３ａは、ドアホン子器５から呼出信号を受信したときにスピーカから呼出音を出力する機能と、呼出音の出力中又は出力後の一定時間内に応答釦が押操作されたときにドアホン子器５との間で通話音声を授受する通話機能と、顔認証センサ４ａで撮像されてドアホン子器５から伝送された画像データ及びＩＤ認証データを受け取り、上記画像データを周波数復調し、画像及びメッセージを液晶ディスプレイ３２０に表示する機能と、留守録設定中に呼出信号を受信した場合に通話線５０を介して顔認証センサ４ａから伝送された画像データ及びＩＤ認証データ並びにドアホン子器５から伝送された通話音声を半導体メモリに記録する機能とを有している。

次に、実施形態２の認証対象者報知システムの動作について図６を用いて説明する。まず、来訪者がドアホン子器５の呼出釦を押操作すると、通話線５０を介して呼出信号がインターホン親機３ａに伝送され、インターホン親機３ａのスピーカから呼出音が出力される。同時に、顔認証センサ４ａが来訪者を撮像し、撮像した画像から算出したＩＤ認証データを画像データとともにインターホン親機３ａに出力する。顔認証センサ４ａで撮像された画像がインターホン親機３ａの液晶ディスプレイ３２０に表示される。このとき、インターホン親機３ａはＩＤ認証データからメッセージを選択し、選択したメッセージを液晶ディスプレイ３２０に表示し、さらにスピーカで音声メッセージとして出力する。

以上、実施形態２によれば、メッセージをインターホン親機３ａの液晶ディスプレイ３２０に表示することによって、認証対象者による認証のための操作を必要とせずに、認証対象者が誰であるのかをユーザに視覚的に知らせることができる。また、メッセージをインターホン親機３ａのスピーカから音声で出力することによって、ユーザに聴覚的に知らせることができる。これにより、インターホン親機３ａから離れた場所にいる人にも、認証対象者が誰であるのかを知らせることができる。

また、認証対象者は顔認証センサ４ａに接触する必要がないので、認証対象者が顔認証センサ４ａから離れた位置にいても認証することができる。これにより、認証対象者が指紋認証機器に接触することを必要とする指紋認証の場合より早くメッセージを報知することができる。

さらに、認証対象者の顔画像とメッセージの両方をインターホン親機３ａで報知することによって、認証対象者が誰であるのかをユーザは確実に確認することができる。

なお、実施形態２の変形例として、顔認証センサ４ａをドアホン子器５に内蔵した構成であってもよい。このような構成にしても、実施形態２と同様に、認証対象者による認証のための操作を必要とせずに、認証対象者が誰であるのかをユーザに知らせることができる。

本発明の実施形態１に係る認証対象者報知システムの構成を示すブロック図である。 同上に係る顔認証センサの構成を示すブロック図である。 同上に係るコントロールパネルの構成を示すブロック図である。 同上に係るコントロールパネルでの報知を示す図である。 同上に係る認証対象者報知システムの動作説明図である。 本発明の実施形態２に係る認証対象者報知システムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ サブシステム
１０ コントローラ
２ ホームパネル
３ コントロールパネル
３ａ インターホン親機
３２０ 液晶ディスプレイ
４，４ａ 顔認証センサ
４０ 撮像部
４１ 特徴量抽出部
４２ 認証部

Claims (1)

1. 撮像機能を有する撮像手段と、
   前記撮像手段で撮像された画像から認証対象者の顔情報を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段で抽出された前記認証対象者の顔情報と予め登録されている登録人物の顔情報とを比較して当該認証対象者が当該顔情報に基づく登録人物であるか否かを判断する認証手段とを有する顔認証センサと、
   前記顔認証センサと通信する機能を有するとともに、前記認証対象者が前記顔情報に基づく登録人物であると前記認証手段が判断したときに当該登録人物に応じたメッセージを報知する報知手段を有するコントロールパネルとを備え、
   前記顔認証センサは、前記登録人物の顔情報をＩＤに対応させて登録保持し、前記認証対象者が前記顔情報に基づく登録人物であると判断したときに、当該登録人物の顔情報に対応するＩＤを含むＩＤ認証データを前記コントロールパネルに送信し、
   前記コントロールパネルは、前記ＩＤに対応させてメッセージを記憶するメモリ部をさらに有し、前記報知手段は、前記顔認証センサからの前記ＩＤ認証データに含まれているＩＤに対応して前記メモリ部に記憶されているメッセージを、前記登録人物に応じたメッセージとして報知する
   ことを特徴とする認証対象者報知システム。

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