JP6837200B2

JP6837200B2 - 監視カメラ、見守り監視システム及び見守り監視方法

Info

Publication number: JP6837200B2
Application number: JP2016150695A
Authority: JP
Inventors: 市川　賢治; 賢治市川; 外山　尚之; 尚之外山; 光則白石; 重樹八木
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2021-03-03
Anticipated expiration: 2036-07-29
Also published as: JP2018018457A

Description

本発明は、見守りの対象となる人物を監視する監視カメラ、見守り監視システム及び見守り監視方法に関する。

従来、被撮影者のプライバシーを保護しつつ、被撮影者の動作を確認することが可能な監視カメラとして、例えば特許文献１に示す監視カメラが知られている。特許文献１の監視カメラは、対物レンズにより撮影される画像をデジタル信号に変換して画像データを生成するとともに、この画像データにより示される画像全体を抽象化処理する。抽象化処理は、例えばモザイク処理や磨りガラス処理である。抽象化処理された画像は、被撮影者の顔は見分けることはできないが、動作は確認できる程度である。

特開２０１４−２１６８２８号公報

近年、高齢化社会が進み、高年齢層の人物を介護する又は見守るためのサービスが今後充実化することが期待されている。現在、例えば一人で自宅に住んでいる独居老人を介護するために、独居老人宅にホームヘルパーが日常的に訪問して各種の生活支援を行うという訪問介護サービスは行われている。しかし、独居老人宅の居住者（つまり、老人）を遠隔で見守り必要がある時に訪問して各種の生活支援を行うサービスはそれ程普及していない。

ここで、特許文献１の監視カメラを独居老人宅に取り付けて居住者を遠隔で見守りすることを考えた場合、監視カメラは画像データの抽象化処理を行うことができるので、居住者のプライバシーの保護は可能である。しかし、特許文献１の監視カメラは、例えば独居老人宅の居住者に対する遠隔での見守りに使用されることは想定されていない。このため、見守りする側は、遠隔での見守り対象となっている独居老人宅の居住者の見守り時の正確な状況を把握できないという課題がある。

例えば、遠隔での見守り対象となっている独居老人宅の居住者が普段の日常生活を一人で行っている時には、見守りする側は、抽象化処理された画像だけでも居住者の様子をある程度推察できる。ところが、居住者の体調に異変が生じた時、見守りする側は、居住者の撮像画像が抽象化処理されているために、居住者の体調に異変が生じたことを即座に把握できず、見守り時のサービス品質の低下が生じてしまうという虞があった。

本発明は、上述した従来の課題を解決するために、遠隔での独居老人宅の居住者を見守りする際に、見守りされる居住者のプライバシーの保護と、見守りする側の見守り時の居住者の正確な状況の把握とを両立し、見守り時のサービス品質の低下を抑制する監視カメラ、見守り監視システム及び見守り監視方法を提供することを目的とする。

本発明は、監視対象領域を撮像した第１画像データを出力する第１出力モードと前記第１画像データに暈かし処理を施した第２画像データを出力する第２出力モードとを有する監視カメラであって、前記第１出力モード時に前記第１画像データを出力し、前記第２出力モード時に前記第２画像データを出力する画像出力部と、前記監視対象領域の人物の音声を収音するマイクと、前記マイクにより収音された前記人物の音声の音声データを、ディスプレイを有する携帯電話端末に送信する無線通信部と、前記携帯電話端末から送信された、前記無線通信部により受信された音声データを音声出力するスピーカと、を備え、前記画像出力部は、前記第２出力モード中の前記監視カメラと前記携帯電話端末との間の音声通話の開始に応じて、前記第２出力モードから前記第１出力モードに切り替える、監視カメラを提供する。

また、本発明は、監視対象領域を撮像した第１画像データを出力する第１出力モードと前記第１画像データに暈かし処理を施した第２画像データを出力する第２出力モードとを有する監視カメラにおける見守り監視方法であって、前記監視カメラとディスプレイを有する携帯電話端末とは通信可能に接続され、前記携帯電話端末から送信された音声データを受信してスピーカから音声出力し、前記監視対象領域の人物の音声をマイクにて収音し、前記マイクにより収音された前記人物の音声の音声データを前記携帯電話端末に送信し、前記第２出力モード中の前記監視カメラと前記携帯電話端末との間の音声通話の開始に応じて、前記第２出力モードから前記第１出力モードに切り替える、見守り監視方法を提供する。

本発明によれば、遠隔での独居老人宅の居住者を見守りする際に、見守りされる居住者のプライバシーの保護と、見守りする側の見守り時の居住者の正確な状況の把握とを両立することができ、見守り時のサービス品質の低下を抑制することができる。

各実施形態の見守り監視システムのシステム構成の第１例を示す図各実施形態の見守り監視システムのシステム構成の第２例を示す図見守り監視システムの親機の内部構成の一例を詳細に示すブロック図見守り監視システムの見守り監視カメラの内部構成の一例を詳細に示すブロック図見守り監視システムのセンサの内部構成の一例を詳細に示すブロック図見守り監視システムのスマートフォンの内部構成の一例を詳細に示すブロック図第１の実施形態における動体検知の有無に応じて画像出力モードを切り替える動作手順の第１例を詳細に説明するシーケンス図第１の実施形態における動体検知の有無に応じて画像出力モードを切り替える動作手順の第２例を詳細に説明するシーケンス図（Ａ）通常の撮像画像の一例、（Ｂ）フィルタ部による光学フィルタ処理及び画像処理部によるデジタル信号処理に基づく暈かし撮像画像の一例、（Ｃ）フィルタ部による光学フィルタ処理に基づく暈かし撮像画像の一例、（Ｄ）画像処理部によるデジタル信号処理に基づく暈かし撮像画像の一例第２の実施形態における外部アクセスに応じて画像出力モードを切り替える動作手順の一例を詳細に説明するシーケンス図外部アクセス開始方法の第１例を詳細に説明するシーケンス図外部アクセス開始方法の第２例を詳細に説明するシーケンス図外部アクセス開始方法の第３例を詳細に説明するシーケンス図

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係る監視カメラ、見守り監視システム及び見守り監視方法を具体的に開示した各実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

なお、本発明は、監視カメラ、見守り監視システム及び見守り監視方法に限定されず、例えば見守り監視システムを構成する監視カメラの動作方法、監視カメラの動作方法が規定されたプログラム、そのプログラムが記録された記録媒体として表現できる。更に、本発明は、見守り監視システムを構成する親機（後述参照）の動作方法、親機の動作方法が規定されたプログラム、そのプログラムが記録された記録媒体として表現することも可能である。

以下の各実施形態の見守り監視システムは、例えば一人で日常生活が可能な独居老人、又はホームヘルパー等の第三者（例えば介護支援者）による生活支援を受ける高齢者の自宅（以下、「独居老人宅」という）内に設置されることを想定して説明する。但し、見守り監視システムは、独居老人宅に設置されることに限定されず、上述した第三者による生活支援を受けるための介護施設（例えば老人ホーム）又はケアハウスに設置されても構わない。

（第１の実施形態）
図１は、各実施形態の見守り監視システム５のシステム構成の第１例を示す図である。図２は、各実施形態の見守り監視システム５のシステム構成の第２例を示す図である。図２の説明において、図１と同一の構成には同一の符号を付して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。

図１に示す見守り監視システム５は、独居老人ＰＲが居住している独居老人宅内に設置される。見守り監視システム５は、固定電話機の親機（ＨＵＢ）１０と、コードレス子機２０と、３台の見守り監視カメラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃと、各種のセンサ４０（例えば人感センサ４０Ａ，ＣＯセンサ４０Ｂ，煙センサ４０Ｃ，窓センサ４０Ｄ，外部センサ４０Ｅ）と、スマートフォン５０と、無線ルータ６０とを含む構成である。なお、上述した親機１０は、固定電話網に接続するコードレス電話機の親機として例示したが、ＴＶインターホンの室内親機や、ホームゲートウェイ装置としても良い。また、上述した各機器は、見守り監視システム５を構成する電気機器の一例であり、他の電気機器が更に含まれても構わない。例えば見守り監視システム５を構成する電気機器として、親機１０との間で無線通信（例えば後述するＤＥＣＴの無線通信方式を用いた無線通信）が可能な冷蔵庫、電子レンジ、エアーコンディショナ等のホームアプライアンス機器も含まれても構わない。

図２に示す見守り監視システム５では、図１に示す見守り監視システム５との相違は、親機１０の構成が無くなり、親機１０の機能及び動作が見守り監視カメラ３０ＡＡに含まれた点である。言い換えると、見守り監視カメラ３０ＡＡは、外観上は見守り監視カメラ３０Ａと同等であるが、見守り監視カメラ３０Ａと親機１０とが機能的に一体化された構成である。この相違点以外の構成は同一であるため、図２の説明では見守り監視カメラ３０ＡＡについて説明し、他の構成の説明は省略する。

親機１０は、見守り監視システム５を構成する各種の電気機器との通信（例えば無線通信又は有線通信）に関するゲートウェイとしての役割を有する。親機１０は、見守り監視システム５を構成する各種の電気機器の動作を制御する制御装置である。親機１０は、例えばＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunications）の無線通信方式を用いて、コードレス子機２０、見守り監視カメラ３０、センサ４０等と無線通信可能に無線接続する。

親機１０は、独居老人宅内のホームネットワークの一例としての無線ＬＡＮ（Local Area Network）を利用する通信端末として動作する。親機１０は、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介して、独居老人宅内のスマートフォン５０と接続でき、更に、外部のネットワーク（例えばインターネット網６５）に接続して独居老人宅外のスマートフォン５０とも無線通信できる。

また、親機１０は、有線で固定電話網８５に接続され、コードレス子機２０と他の固定電話機８００との間で通話を可能とするための仲介処理を行う。なお親機１０は、他の固定電話機８００との間で直接に通話を行っても構わない。また、親機１０は、差込口（不図示）に挿入されたコードレス子機２０を充電してもよい。

コードレス子機２０は、ＤＥＣＴの無線通信方式を用いて親機１０と無線通信が可能に接続され、親機１０との間で無線通信（通話も含む）が可能である。コードレス子機２０は、例えば独居老人ＰＲにより把持されて使用され、例えば独居老人宅外のスマートフォン５０との間で音声通話が可能である。ここでは、説明を分かり易くするために、スマートフォン５０は例えば独居老人ＰＲの息子ＳＮにより使用されているとする。但し、スマートフォン５０を独居老人宅外で使用する人物は、息子ＳＮ以外に、例えばリモートで独居老人ＰＲを見守るサービスを提供するホームヘルパー等の事業者の担当者であってもよい。コードレス子機２０は、独居老人ＰＲの発話時の音声（つまり、通話音声）をマイク（不図示）により収音し、収音により得た音声データを、親機１０を介してスマートフォン５０に送信する。また、コードレス子機２０は、スマートフォン５０から送信された息子ＳＮの発話時の音声（つまり、通話音声）の音声データを、親機１０を介して受信してスピーカ（不図示）から音声出力する。これにより、独居老人ＰＲは、スマートフォン５０を使用する場合に、コードレス子機２０を用いて、息子ＳＮと音声通話を行うことができる。

各種のセンサ４０（例えば人感センサ４０Ａ，ＣＯセンサ４０Ｂ，煙センサ４０Ｃ，窓センサ４０Ｄ，外部センサ４０Ｅ）は、ＤＥＣＴの無線通信方式を用いて親機１０と無線通信が可能に接続される。見守り監視システム５では、センサ４０として、例えば赤外線によって人物（つまり、独居老人ＰＲ）を検知する人感センサ４０Ａ、独居老人宅内のＣＯ（一酸化炭素）の量（濃度）を検知するＣＯセンサ４０Ｂ、独居老人宅内の煙を検知する煙センサ４０Ｃ、独居老人宅内の窓の開閉やその開閉に伴う振動を検知する窓センサ４０Ｄ、後述する外部センサ４０Ｅがそれぞれ取り付けられている。以下、これらのセンサの種類を区別する必要が無い場合には、センサ４０と総称する。また、後述するように、見守り監視カメラ３０に内蔵された赤外線照射部３１３Ａ及び赤外線センサ部３１３Ｂ（図４参照）も、人感センサとしての機能を有する。

３台の見守り監視カメラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、それぞれ同一の内部構成を有し、親機１０を介した音声通話機能を有し、ＤＥＣＴの無線通信方式を用いて親機１０と無線通信が可能に接続され、コードレス子機２０やスマートフォン５０との間で音声通話が可能である。見守り監視システム５では、見守り監視カメラ３０として、例えば独居老人宅内の既定の監視対象領域（例えば部屋、お風呂、トイレ）を撮像して独居老人ＰＲを見守りする見守り監視カメラ３０Ａ，３０Ｂ、更には、独居老人宅外の既定の監視対象領域（例えば玄関、庭）を撮像して独居老人ＰＲを見守りする見守り監視カメラ３０Ｃがそれぞれ取り付けられている。以下、カメラの種類を区別する必要が無い場合、見守り監視カメラ３０と総称する。

携帯電話端末としてのスマートフォン５０は、例えば３Ｇ（第３世代）、ＨＳＰＡ（High Speed Packet Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の４Ｇ（第４世代）の各種の無線通信方式を用いた携帯電話網（不図示）を介して、他の携帯電話機（不図示）や他のスマートフォン等（不図示）と無線接続して無線通信できる。スマートフォン５０は、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介して、親機１０と無線接続して無線通信できる。言い換えると、スマートフォン５０は、親機１０を介して、見守り監視システム５を構成する他の電気機器（つまり、親機１０と接続されるコードレス子機２０、見守り監視カメラ３０、各種のセンサ４０）との間で無線接続して無線通信（通話も含む）を行うことができる。

（見守り監視システム５の構成機器の内部構成）
図３は、見守り監視システム５の親機１０の内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。親機１０は、制御部１０９と、記憶部１０３と、操作部１０５と、表示部１０６とを含む構成である。親機１０は、各種の入力操作を操作部１０５（例えば不図示のボタン）において受け付けるとともに、見守り監視カメラ３０により撮像された画像データ等を表示部１０６に表示する。なお、親機１０には表示部１０６の構成が省略されても構わない。

制御部１０９は、呼制御部１１０及び音声ストリーム処理部１１２を有し、他の電気機器（例えばコードレス子機２０、見守り監視カメラ３０、スマートフォン５０）との間の音声通話時の呼制御や音声通話時の音声データの処理等を行う。

表示部１０６は、ユーザ（例えば独居老人ＰＲ）の入力操作を受け付けるタッチパネルを用いて構成されてもよい。このタッチパネルに対応する表示部１０６は、ユーザ操作を受け付けて制御部１０９に出力するとともに、制御部１０９から渡された表示用データを表示する。

また、親機１０は、画像メモリ制御部１１５と、画像メモリ１１６とを有し、見守り監視カメラ３０により撮像されかつ見守り監視カメラ３０から転送された画像データ等を受信して画像メモリ１１６に記憶する。本実施形態を含む各実施形態では、見守り監視カメラ３０から転送される画像データには、２種類あり、通常の撮像画像のデータ（第１画像データ）と、通常の撮像画像のデータに対して暈かし処理（後述参照）又は光学的なフィルタ処理が施された暈かし撮像画像のデータ（第２画像データ）とがある。それぞれの画像データの詳細については、図４を参照して後述する。

また、親機１０は、無線ＬＡＮ制御部１２１と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１２２とを有し、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介して、スマートフォン５０や見守り監視カメラ３０等と画像データ及び音声データを送受信する。親機１０は、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介して、スマートフォン５０との間で無線通信を行う。親機１０は、例えばＤＥＣＴにより無線接続している各種のセンサ４０からセンサ検知情報（例えば独居老人ＰＲを検知した旨の情報、又は独居老人宅内に異常（後述参照）を検知した旨の情報）が転送されると、センサ検知情報を、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する。

また、親機１０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部１０８と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部１０７とを有し、ＤＥＣＴの無線通信方式を用いて、コードレス子機２０、見守り監視カメラ３０、及び各種のセンサ４０との間でそれぞれ無線接続、無線通信を行う。

また、親機１０は、音声バス１１７と、音声入出力制御部１０４と、スピーカ１２９と、マイク１２８とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。例えば息子ＳＮが所持しているスマートフォン５０から送信された、息子ＳＮの通話音声の音声データが親機１０で受信されたとすると、親機１０は、その音声データをスピーカ１２９から音声出力する。また、独居老人ＰＲがマイク１２８に向かって発話した時、親機１０は、マイク１２８により収音された音声の音声データを、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する。これにより、例えば息子ＳＮが把持するスマートフォン５０と独居老人ＰＲの近くにある親機１０とは、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介して、音声通話を行うことができる。

また、親機１０は、固定電話回線Ｉ／Ｆ部１０１を有し、固定電話網８５に接続された外部の固定電話機８００と通信、通話を行うことができる。なお、上述したように、親機１０は、固定電話網８５に接続された外部の固定電話機８００とコードレス子機２０との間で通話が可能となるように通話時における音声データの各種処理を制御してもよい。この場合には、例えば息子ＳＮが把持するスマートフォン５０と独居老人ＰＲが把持するコードレス子機２０とが、親機１０を介して、音声通話を行うことができる。

また、親機１０は、子機／携帯端末充電部１２６を有し、差込口（不図示）に挿入されたコードレス子機２０或いはスマートフォン５０を充電できる。

また、親機１０は、ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部１２７を有し、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信できる。

また、親機１０は、各種のセンサ４０（例えば人感センサ４０Ａ，ＣＯセンサ４０Ｂ，煙センサ４０Ｃ，窓センサ４０Ｄ，外部センサ４０Ｅ）と複数の見守り監視カメラ３０とをそれぞれ対応付けて記憶部１０３に書き込んで登録する。例えば人感センサ４０Ａと見守り監視カメラ３０Ａとは、独居老人宅内の近接した場所にそれぞれ設置されている。このため、人感センサ４０Ａと見守り監視カメラ３０Ａとは対応付けて登録される。また、見守り監視カメラ３０Ｂは、後述するように、人感センサを構成する赤外線照射部３１３Ａ及び赤外線センサ部３１３Ｂ（図４参照）を一体として内蔵する。このため、見守り監視カメラ３０Ｂと赤外線照射部３１３Ａ及び赤外線センサ部３１３Ｂとは対応付けて登録される。また、ＣＯセンサ４０Ｂと、煙センサ４０Ｃと窓センサ４０Ｄとは独居老人宅の異常（例えば火災）の有無を検知するために設置され、見守り監視カメラ３０Ｃは例えば独居老人宅のセキュリティ（例えば侵入者防止）のために設置されている。このため、見守り監視カメラ３０ＣとＣＯセンサ４０Ｂと、煙センサ４０Ｃと窓センサ４０Ｄとはそれぞれ対応付けて登録される。

また、親機１０は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）受信部１３１を有し、例えば独居老人ＰＲが保持又は装着しているＲＦＩＤタグ（不図示）から発信しているＲＦＩＤ信号をＲＦＩＤ受信部１３１において受信する。これにより、親機１０は、予めＲＦＩＤタグのＲＦＩＤと独居老人ＰＲとが対応付けて登録されている場合に、ＲＦＩＤタグからのＲＦＩＤ信号を受信すると、親機１０とＲＦＩＤタグとの無線通信が可能な通信圏内に独居老人ＰＲがいることを簡単に認識できる。親機１０は、この認識結果を示す認識結果情報を、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信したり、ＤＥＣＴを介して見守り監視カメラ３０に送信したりしてもよい。

図４は、見守り監視システム５の見守り監視カメラ３０の内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。見守り監視カメラ３０は、制御部３０９と、記憶部３０３と、操作部３０５とを含む構成である。見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲを見守るために設置され、監視対象領域である独居老人宅内の撮像に関する動作を行うとともに、ユーザ（例えば独居老人ＰＲ）の入力操作を受け付ける。

制御部３０９は、通常の撮像画像のデータ（第１画像データ）と、通常の撮像画像のデータ（第１画像データ）に対して暈かし処理又は光学的なフィルタ処理が施された暈かし撮像画像のデータ（第２画像データ）の画像出力を制御する。言い換えると、制御部３０９は、２つの画像出力モードの切り替えを制御し、具体的には、上述した第１画像データを出力するための第１出力モードと、上述した第２画像データを出力するための第２出力モードとを切り替えるための画像出力モード制御信号を生成して撮像部３１２に出力する。画像出力モードを切り替える制御部３０９の動作の詳細については、図７、図８、図１０〜図１３を参照して詳述する。

制御部３０９は、顔認識部３０９Ａと、タイマ３０９Ｂとを有する。

認識部としての顔認識部３０９Ａは、撮像部３１２から出力された通常の撮像画像のデータを基に、顔認識処理を行って顔に関する情報（例えば顔の特徴点情報）を抽出し、この顔認識処理結果と記憶部３０３に予め登録されている独居老人ＰＲの顔に関する情報（例えば顔の特徴点情報）とを比較して、独居老人ＰＲの顔を認識したか否かを判断する。制御部３０９は、顔認識部３０９Ａの判断結果に応じて、後述する画像出力モードを、第１出力モードあるいは第２出力モードに切り替え、又は第１出力モードあるいは第２出力モードを継続する。

タイマ３０９Ｂは、計時機能を有し、例えば人感センサを構成する赤外線センサ部３１３Ｂにより動体（例えば独居老人ＰＲ）の動き（動作のこと。以下同様。）が検知された時、その検知時から一定期間、動体検知待タイマとして計時する。この動体検知待タイマは、例えば制御部３０９からのポーリング（問い合わせ）の周期に対応する。

また、見守り監視カメラ３０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部３１７と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部３１８とを有し、ＤＥＣＴの無線通信方式を用いて、親機１０及び各種のセンサ４０との間で無線接続、無線通信を行う。

また、見守り監視カメラ３０ＡＡ（図２参照）は、無線通信部として、無線ＬＡＮ制御部３２１と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部３２２とを有し、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介して、親機１０やスマートフォン５０等と画像データ及び音声データを送受信することもできる。なお、図４では見守り監視カメラ３０の構成として、無線ＬＡＮ制御部３２１と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部３２２とを図示しているが、図１に示す見守り監視カメラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃにおいては、無線ＬＡＮ制御部３２１と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部３２２とは省略されてもよいし有してもよい。

また、見守り監視カメラ３０は、音声バス３０７と、音声入出力制御部３０４と、スピーカ３２９と、マイク３２８とを有し、外部（例えばコードレス子機２０、スマートフォン５０）に対して音声の入出力を行って通話する。例えば息子ＳＮが所持しているスマートフォン５０から送信された、息子ＳＮの通話音声の音声データが無線ルータ６０及び親機１０を介して見守り監視カメラ３０で受信されたとすると、見守り監視カメラ３０は、その音声データをスピーカ３２９から音声出力する。また、独居老人ＰＲがマイク３２８に向かって発話した時、見守り監視カメラ３０は、マイク３２８により収音された音声の音声データを、親機１０及び無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信したり（図１参照）、又は親機１０を介さずに直接に無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信したりする（図２参照）。これにより、例えば息子ＳＮが把持するスマートフォン５０と独居老人ＰＲの近くにある見守り監視カメラ３０，３０ＡＡとは、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介して、音声通話を行うことができる。

また、見守り監視カメラ３０は、撮像部３１２と、画像メモリ制御部３１６と、画像メモリ３１５とを有し、撮像部３１２から出力された画像データを画像メモリ３１５に記憶する。ここで、画像出力部としての撮像部３１２の構成について説明する。撮像部３１２は、レンズＬＮＳと、フィルタ部Ｆ１と、画像センサＩＳと、画像処理部ＤＰとを有する。

レンズＬＮＳは、監視対象領域からの反射光（可視光又は赤外光）を入射し、入射した光を、フィルタ部Ｆ１を介して画像センサＩＳに結像したり、フィルタ部Ｆ１を介さずに画像センサＩＳに結像したりする。

光学フィルタ部としてのフィルタ部Ｆ１は、いわゆる光学フィルタ（例えば磨りガラス）を用いて構成され、制御部３０９からの画像出力モード制御信号（後述参照）に応じて、不図示のアクチュエータにより、画像センサＩＳを覆うように配置されたり、画像センサＩＳを覆わないように配置されたりする。フィルタ部Ｆ１は、レンズＬＮＳに入射した光を拡散（発散）させる光学フィルタ処理を行う。これにより、通常の撮像画像のデータに対して暈かし処理が施された暈かし撮像画像のデータが得られる。図４では、フィルタ部Ｆ１は画像センサＩＳを覆うように配置された例が示されている。

画像センサＩＳは、撮像素子（例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサ）である。画像センサＩＳは、フィルタ部Ｆ１を介して結像した監視対象領域の光学像を電気信号に変換したり、又はフィルタ部Ｆ１を介さないで結像した監視対象領域の光学像を電気信号に変換したりする。

画像処理部ＤＰは、画像センサＩＳにより生成された電気信号を用いて、所定の画像処理を施してＲＧＢやＹＵＶ等の所定形式（例えばＨ．２６４形式）の画像データを生成する。画像処理部ＤＰは、制御部３０９からの画像出力モード制御信号に応じて、第２出力モードの時は上述した所定形式の画像データ（つまり、画像フレーム全体）にデジタル信号処理（暈かし処理、例えばモザイク処理等の暈かし画像処理）を施した暈かし撮像画像のデータを生成して制御部３０９や画像メモリ制御部３１６に出力する。また、画像処理部ＤＰは、制御部３０９からの画像出力モード制御信号に応じて、第１出力モードの時は上述した所定形式の画像データ（つまり、画像フレーム全体）にデジタル信号処理（上述参照）を施さない通常の撮像画像のデータを生成して制御部３０９や画像メモリ制御部３１６に出力する。

図９（Ａ）は、通常の撮像画像ＰＣ１の一例である。図９（Ｂ）は、フィルタ部Ｆ１による光学フィルタ処理及び画像処理部ＤＰによるデジタル信号処理に基づく暈かし撮像画像ＰＣ２の一例である。図９（Ｃ）は、フィルタ部Ｆ１による光学フィルタ処理に基づく暈かし撮像画像ＰＣ３の一例である。図９（Ｄ）は、画像処理部ＤＰによるデジタル信号処理に基づく暈かし撮像画像ＰＣ４の一例である。

見守り監視カメラ３０により通常の撮像画像ＰＣ１が生成されると、例えば見守り監視カメラ３０からの通常の撮像画像ＰＣ１のデータを受信したスマートフォン５０は、被写体となる独居老人ＰＲの状況を息子ＳＮに正確に把握させることができる。

一方、見守り監視カメラ３０により暈かし撮像画像ＰＣ２，ＰＣ３，ＰＣ４のうちいずれか生成されると、例えば見守り監視カメラ３０からの暈かし撮像画像ＰＣ２，ＰＣ３，ＰＣ４のうちいずれかのデータを受信したスマートフォン５０は、被写体となる独居老人ＰＲの状況をぼんやりと息子ＳＮに把握させることができ、更に、独居老人ＰＲのプライバシーを的確に保護することができる。

暈かし撮像画像ＰＣ２により、独居老人ＰＲの表情は映らず細かい動きは分からないが、起き上がり等の大まかな動きの観察は可能となる。

暈かし撮像画像ＰＣ３により、独居老人ＰＲの細かい表情は分からないが、動きの観察は可能となる。

暈かし撮像画像ＰＣ４により、独居老人ＰＲの細かい表情は分からないが、動きの観察は可能となる。

見守り監視カメラ３０は、人感センサとして、ＰＩＲ（Passive Infra Red）センサである赤外線照射部３１３Ａ及び赤外線センサ部３１３Ｂを内蔵する。赤外線照射部３１３Ａは、赤外線（赤外光）を監視対象領域に向かって照射する。赤外線センサ部３１３Ｂは、赤外線照射部３１３Ａから照射された赤外線（赤外光）が人物（例えば独居老人ＰＲ）により反射された赤外線（赤外光）の受光の変化を検出して独居老人ＰＲが動いていることを検知したり、独居老人ＰＲが動かないことを検知したりする。赤外線センサ部３１３Ｂは、独居老人ＰＲの動きを検知した旨のセンサ検知情報、又は独居老人ＰＲの動きを検知しない旨のセンサ検知情報を制御部３０９に出力する。

見守り監視カメラ３０は、異常センサとして、監視対象領域（例えば独居老人宅内の部屋）の温度の異様な上昇を検知する温度センサ部３１３Ｃを内蔵する。温度センサ部３１３Ｃは、例えば既定の温度を超える温度を検知した時、監視対象領域の異常を検知した旨のセンサ検知情報を制御部３０９に出力する。

見守り監視カメラ３０は、例えば商用交流電源又は直流電源により構成される電源部３１４を有する。

見守り監視カメラ３０は、ＲＦＩＤ受信部３３１を有し、例えば独居老人ＰＲが保持又は装着しているＲＦＩＤタグ（不図示）から発信しているＲＦＩＤ信号をＲＦＩＤ受信部３３１において受信する。これにより、見守り監視カメラ３０は、予めＲＦＩＤタグのＲＦＩＤと独居老人ＰＲとが対応付けて登録されている場合に、ＲＦＩＤタグからのＲＦＩＤ信号を受信すると、見守り監視カメラ３０とＲＦＩＤタグとの無線通信が可能な通信圏内に独居老人ＰＲがいることを簡単に認識できる。見守り監視カメラ３０は、この認識結果を示す認識結果情報を、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信したり、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信したりしてもよい。

図５は、見守り監視システム５のセンサ４０の内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。センサ４０は、制御部４４７と、記憶部４４２と、表示ランプ４４５とを含む構成である。センサ４０は、何かしらのイベント（例えば独居老人ＰＲの検知、既定値以上の一酸化炭素の検知、煙の検知、窓の開閉やその開閉に伴う振動の検知）を検知した場合に、表示ランプ４４５を点灯する等、所定の検知動作を行う。

また、センサ４０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部４４９と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部４４８とを有し、ＤＥＣＴの無線通信方式を用いて、親機１０及び見守り監視カメラ３０との間でそれぞれ無線接続、無線通信を行う。センサ４０は、上述した何かしらのイベントを検知すると、センサ検知情報をＤＥＣＴを介して親機１０や見守り監視カメラ３０に送信する。

センサ部４５３は、検知するべきイベントを検知するものであり、センサ４０の種類によって異なる。例えば人感センサ４０Ａの場合、センサ部４５３は、照射した赤外線の受光の変化によって独居老人ＰＲの動きの有無を検知するＰＩＲセンサであり、図４に示す赤外線照射部３１３Ａ及び赤外線センサ部３１３Ｂと同等の構成である。ＣＯセンサ４０Ｂの場合、センサ部４５３は、監視対象領域におけるＣＯ（一酸化炭素）が既定値以上の量（濃度）となったかどうかを検知する。煙センサ４０Ｃの場合、センサ部４５３は、発光した光が煙によって遮光されることで煙を感知する発光部及び受光部である。窓等の開閉を検出する窓センサ４０Ｄの場合、センサ部４５３は、開閉によってオン／オフに切り替わるリードスイッチでよいし、窓の開閉時に発生する振動を検知する振動センサでもよい。

充電池４５０は、充電可能な電池であり、センサ４０の各部に必要な電力を供給する。

図６は、見守り監視システム５のスマートフォン５０の内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。スマートフォン５０は、図１及び図２に示すように、例えば独居老人宅内で使用者（例えば独居老人ＰＲ）によって使用されることもあれば、独居老人宅外で使用者（例えば息子ＳＮ）によって使用されることもある。スマートフォン５０は、制御部５０６と、記憶部５０４と、表示／操作部５０３とを含む構成である。ディスプレイとしての表示／操作部５０３は、例えばタッチパネルを用いて構成される。スマートフォン５０は、使用者からの各種の入力操作を受け付け、例えば見守り監視カメラ３０により生成された第１画像データ又は第２画像データ等を表示／操作部５０３に表示する。

制御部５０６は、見守り監視カメラ３０の各種の設定情報を設定可能な監視機能制御部５１４を内蔵する。表示／操作部５０３は、表示部及び操作部が一体化された表示入力部（例えばタッチパネル）であり、画面に上述した第１画像データ、第２画像データ、アイコン等の各種の情報を表示したり、使用者による画面へのタップ操作（又はタッチ操作）を受け付けたりする。

また、スマートフォン５０は、３Ｇ／４Ｇプロトコル制御部５０２と、３Ｇ／４Ｇ無線Ｉ／Ｆ部５０１とを有し、３Ｇ（第３世代）や４Ｇ（第４世代）の無線通信方式（例えばＨＳＰＡやＬＴＥも含まれる）を用いて、携帯電話網（不図示）に接続された他の携帯電話機や他のスマートフォン、又はインターネット網６５に接続された独居老人宅内の無線ルータ６０との間で無線接続、無線通信を行う。

また、スマートフォン５０は、音声バス５１５と、音声入出力制御部５０５と、スピーカ５１３と、マイク５１２とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。例えば独居老人ＰＲの近くに配置されている見守り監視カメラ３０から送信された、独居老人ＰＲの通話音声の音声データが親機１０を介してスマートフォン５０において受信されたとすると、スマートフォン５０は、その音声データをスピーカ５１３から音声出力する。また、息子ＳＮがマイク５１２に向かって発話した時、スマートフォン５０は、マイク５１２により収音された音声の音声データを、無線ルータ６０を介して親機１０に送信する。この音声データは、ＤＥＣＴを用いる親機１０を介して、見守り監視カメラ３０に送信される。これにより、例えば独居老人ＰＲの近くにある親機１０と息子ＳＮが把持するスマートフォン５０とは、ＤＥＣＴを用いる親機１０と無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０とを介して、直接に音声通話を行うことができる。

また、スマートフォン５０は、無線ＬＡＮ制御部５０７と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部５０８とを有し、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介して、親機１０、見守り監視カメラ３０等と画像データ及び音声データを送受信する。

スマートフォン５０は、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介して、親機１０との間で無線通信を行い、例えば親機１０がＤＥＣＴで無線接続しているセンサ４０から転送されたセンサ検知情報（例えば独居老人ＰＲを検知した旨の情報）を受信すると、親機１０から転送されたそのセンサ検知情報を受信することができる。また、スマートフォン５０は、表示／操作部５０３にユーザ操作が入力されると、ユーザ操作に応じた情報を、無線ルータ６０を介して親機１０に対して送信することができる。

また、スマートフォン５０は、スマートフォン５０の使用者（例えば息子ＳＮ）の入力操作があると、その入力操作（例えば各種のセンサ４０の動作を規定する設定情報の新規作成又は変更の入力操作）に基づくデータ又は情報（例えば各種のセンサ４０の設定情報）、無線ルータ６０を介して親機１０に送信する。親機１０は、スマートフォン５０から送信された各種のセンサ４０の設定情報を記憶部１０３に記憶するとともに、各種のセンサ４０の設定情報を該当するセンサ４０に登録することが可能である。これにより、スマートフォン５０は、使用者の操作により、各種のセンサ４０の設定情報を自由に設定、変更等を行うことができる。

また、スマートフォン５０は、ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部５１１を有し、ＵＳＢ規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信する。

また、スマートフォン５０は、２次電池５５０によりスマートフォン５０の各部への動作に必要な電力を供給する。

次に、第１の実施形態における動体検知の有無に応じて画像出力モードを切り替える第１例について、図７を参照して説明する。図７は、第１の実施形態における動体検知の有無に応じて画像出力モードを切り替える動作手順の第１例を詳細に説明するシーケンス図である。

図７では、見守り監視カメラ３０の動作を詳細に説明するために、制御部３０９と赤外線センサ部３１３Ｂとを別個に示し、例えば見守り監視カメラ３０内の赤外線センサ部３１３Ｂが独居老人ＰＲを検知した時と検知しない時とに応じて、制御部３０９が画像出力モードを切り替えたり継続したりする例を説明する。また、図７の説明の前提として、スマートフォン５０は、独居老人ＰＲの息子ＳＮにより把持されて使用されているとする。

図７において、スマートフォン５０と親機１０とは、ＷＬＡＮ（つまり、無線ＬＡＮ）を用いた無線ルータ６０を介して相互に無線接続されている（Ｓ１）。また、親機１０と見守り監視カメラ３０とはＤＥＣＴを介して相互に無線接続されている（Ｓ２）。制御部３０９は、赤外線照射部３１３Ａを駆動させて赤外線の照射を開始させるとともに、赤外線センサ部３１３Ｂを駆動させて赤外線の受光を開始させる（Ｓ３）。これにより、赤外線センサ部３１３Ｂによる独居老人ＰＲのいること又は独居老人ＰＲのいないことの検知が開始される。

赤外線センサ部３１３Ｂにより、動体検知無し（つまり、独居老人ＰＲの動きが検知されないこと）のセンサ検知情報が制御部３０９に割込み入力されたとする（Ｓ４）。例えば監視対象領域である部屋に独居老人ＰＲがいない状態が考えられる。またステップＳ４以降、赤外線センサ部３１３Ｂは、例えば５秒毎に、センサ検知情報を含む割込み信号を制御部３０９に出力する（Ｓ９，Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９参照）。なお、割込み信号の出力間隔は５秒に限定されず、例えばスマートフォン５０による設定情報の変更操作に応じて、見守り監視カメラ３０は、割込み信号の出力間隔の情報を変更登録しても構わない。

制御部３０９は、ステップＳ４のセンサ検知情報の入力に応じて、画像出力モードを通常画像処理が可能な第１出力モードに設定する（Ｓ５）。従って、ステップＳ５の直前において見守り監視カメラ３０の画像出力モードが第１出力モードであった場合、制御部３０９は、ステップＳ５により、第１出力モードを継続する。一方、ステップＳ５の直前において見守り監視カメラ３０の画像出力モードが第２出力モードであった場合、制御部３０９は、ステップＳ５により、第２出力モードから第１出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、第１出力モードにより、通常の撮像画像のデータ（第１画像データ、図９（Ａ）参照）を生成することができる。

ここで、息子ＳＮのモニタ指示の入力操作があると（Ｓ６）、スマートフォン５０は、モニタ指示の操作情報（例えば見守り監視カメラ３０の画像データの取得及び表示の指示）を、無線ルータ６０を介して親機１０に送信する（Ｓ７）。親機１０は、スマートフォン５０から送信されたモニタ指示の操作情報を受信するとともに、その操作情報を、ＤＥＣＴを介して見守り監視カメラ３０に送信する（Ｓ８）。制御部３０９は、ステップＳ８において送信された操作情報を取得する。この取得後、赤外線センサ部３１３Ｂから出力された割込み信号が制御部３０９に入力されたとする（Ｓ９）。割込み信号の内容は、動体検知無しのセンサ検知情報である。つまり、独居老人ＰＲの動きが検知されない旨の情報である。

制御部３０９は、ステップＳ９の時点では独居老人ＰＲの動きが検知されないことを認識できたので、画像出力モードを第１出力モードに継続する。更に、制御部３０９は、撮像部３１２から得られた第１画像データ（つまり、通常の撮像画像ＰＣ１のデータ）に基づく動画データとマイク３２８により収音された音声の音声データとを、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信する（Ｓ１０）。親機１０は、見守り監視カメラ３０から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する（Ｓ１１）。スマートフォン５０は、親機１０から送信された動画データを表示／操作部５０３において表示して再生し、更に、親機１０から送信された音声データをスピーカ５１３から音声出力する。

ここで、赤外線センサ部３１３Ｂから出力された割込み信号が制御部３０９に入力されたとする（Ｓ１２）。割込み信号の内容は、動体検知ありのセンサ検知情報である。つまり、独居老人ＰＲが監視対象領域（例えば部屋）に入室したことで、独居老人ＰＲの動きが検知されたことになる。制御部３０９は、この割込み信号を基に、画像出力モードを第１出力モードから第２出力モードに切り替え、画像出力モードを第２出力モードに設定する（Ｓ１３）。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人ＰＲの監視時（見守り時）のプライバシーを的確に保護することができる。

更に、制御部３０９は、ステップＳ１２において取得した割込み信号に含まれるセンサ検知情報を、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信する（Ｓ１４）。親機１０は、センサ検知情報を受信するとともに、センサ検知情報を、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する（Ｓ１５）。また、制御部３０９は、画像出力モードの第２出力モードへの切り替えに伴い、撮像部３１２から得られた第２画像データ（つまり、暈かし撮像画像ＰＣ２，ＰＣ３，ＰＣ４のうちいずれかのデータ）に基づく動画データとマイク３２８により収音された独居老人ＰＲの音声の音声データとを、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信する（Ｓ１４Ａ）。親機１０は、見守り監視カメラ３０から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する（Ｓ１５Ａ）。スマートフォン５０は、親機１０から送信された動画データを表示／操作部５０３において表示して再生し、更に、親機１０から送信された音声データをスピーカ５１３から音声出力する。これにより、息子ＳＮは、暈かし処理された画像データに基づく動画データをスマートフォン５０の表示／操作部５０３において閲覧することで、独居老人ＰＲ（自分の親）の撮像時のプライバシーが保護された状態でかつ独居老人ＰＲの様子を大まかに把握することができる。これらのステップＳ１４Ａ，Ｓ１５Ａの処理は、後述するステップＳ２２において画像出力モードが切り替わるまで一定期間毎に同様にして継続される。なお、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理は、ステップＳ１３の処理より前に行われても構わない。

ここで、赤外線センサ部３１３Ｂから出力された割込み信号が制御部３０９に入力されたとする（Ｓ１６）。割込み信号の内容は、動体検知ありのセンサ検知情報である。つまり、独居老人ＰＲの動きが検知された旨の情報である。

ステップＳ１６の時点から例えば５秒経過後、赤外線センサ部３１３Ｂから出力された割込み信号が制御部３０９に入力されたとする（Ｓ１７）。割込み信号の内容は、動体検知ありのセンサ検知情報である。つまり、独居老人ＰＲの動きが検知された旨の情報である。

ステップＳ１７の時点から例えば５秒経過後、赤外線センサ部３１３Ｂから出力された割込み信号が制御部３０９に入力されたとする（Ｓ１８）。割込み信号の内容は、動体検知無しのセンサ検知情報である。つまり、独居老人ＰＲの動きが検知されない旨の情報である。

ステップＳ１８の時点から例えば５秒経過後、赤外線センサ部３１３Ｂから出力された割込み信号が制御部３０９に入力されたとする（Ｓ１９）。割込み信号の内容は、動体検知ありのセンサ検知情報である。つまり、独居老人ＰＲの動きが検知されない旨の情報である。

制御部３０９は、動体検知無しのセンサ検知情報を含む割込み信号を複数回（例えば２回、３回）連続して受信すると、そのセンサ検知情報を、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信する（Ｓ２０）。親機１０は、センサ検知情報を受信するとともに、センサ検知情報を、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する（Ｓ２１）。

更に、制御部３０９は、独居老人ＰＲが動いていない（例えば独居老人ＰＲが監視対象領域内において倒れた）と判断し、画像出力モードを第２出力モードから第１出力モードに切り替え（Ｓ２２）、画像出力モードを第１出力モードに設定する。また、制御部３０９は、画像出力モードの第１出力モードへの切り替えに伴い、撮像部３１２から得られた第１画像データ（つまり、通常の撮像画像ＰＣ１のデータ）に基づく動画データとマイク３２８により収音された音声の音声データとを、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信する（Ｓ２０Ａ）。親機１０は、見守り監視カメラ３０から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する（Ｓ２１Ａ）。スマートフォン５０は、親機１０から送信された動画データを表示／操作部５０３において表示して再生し、更に、親機１０から送信された音声データをスピーカ５１３から音声出力する。これにより、スマートフォン５０を使用する息子ＳＮは、暈かし処理が施されていない鮮明な動画データ及び音声データを確認することで、例えば独居老人ＰＲが監視対象領域内で倒れたという監視対象領域内の正確な状況を迅速に把握することができ、以後の適切な対処をとることができる。

次に、第１の実施形態における動体検知の有無に応じて画像出力モードを切り替える第２例について、図８を参照して説明する。図８は、第１の実施形態における動体検知の有無に応じて画像出力モードを切り替える動作手順の第２例を詳細に説明するシーケンス図である。図８において、図７と同一の動作については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。また、図８の説明の前提として、見守り監視カメラ３０は、撮像部３１２から得られた画像データのフレーム間の変化（差分）を基に、動体（例えば独居老人ＰＲ）の動きの有無を検知する。

図８において、ステップＳ２の後、見守り監視カメラ３０の制御部３０９は、撮像部３１２から得られた画像データのフレーム間の変化（差分）を基に、動体（例えば独居老人ＰＲ）の動きがあったことを検知する。この場合、制御部３０９は、画像出力モードを第１出力モードから第２出力モードに切り替え、又は画像出力モードを第２出力モードで継続する（Ｓ３１）。つまり、制御部３０９は、画像出力モードを第２出力モードに設定する。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人ＰＲの監視時（見守り時）のプライバシーを的確に保護することができる。

また、制御部３０９のタイマ３０９Ｂは、動体（例えば独居老人ＰＲ）の動きを検知したと判断した時点から、第１回目の動体検知待タイマとして、予め定められた一定期間（例えば３分。以下同様。）が経過するまで計時を行う（Ｓ３２）。制御部３０９は、動体検知待タイマの一定時間が経過した後、撮像部３１２から得られた画像データ（第２画像データ）のフレーム間の変化（差分）を基に、動体（例えば独居老人ＰＲ）の動きの有無を検知する。制御部３０９は、独居老人ＰＲの動きを検知したと判断しなかった場合、画像出力モードを第２出力モードから第１出力モードに切り替える（Ｓ３３）。つまり、制御部３０９は、画像出力モードを第１出力モードに設定する。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの動きを検知しないので、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第１画像データ（通常の撮像画像のデータ）を取得できる。

制御部３０９は、タイマ３０９Ｂによる第１回目の動体検知待タイマの計時終了後、撮像部３１２から得られた画像データ（第２画像データ）のフレーム間の変化（差分）を基に、動体（例えば独居老人ＰＲ）の動きを検知したとする（Ｓ３４）。制御部３０９は、動体（例えば独居老人ＰＲ）の動きを検知したと判断した時点から、第２回目の動体検知待タイマとして、予め定められた一定期間が経過するまで計時を行う（Ｓ３５）。更に、制御部３０９は、画像出力モードを第１出力モードから第２出力モードに切り替える（Ｓ３６）。つまり、制御部３０９は、画像出力モードを第２出力モードに設定する。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人ＰＲの監視時（見守り時）のプライバシーを的確に保護することができる。

ここで、タイマ３０９Ｂによる第２回目の動体検知待タイマの作動中に、息子ＳＮのスマートフォン５０に対するモニタ指示の入力操作があったとする（Ｓ６）。この場合、制御部３０９は、図８のステップＳ８において送信された操作情報（図７参照）を取得する。この時点では画像出力モードは第２出力モードに設定されているため、制御部３０９は、撮像部３１２から得られた第２画像データ（つまり、暈かし撮像画像ＰＣ２，ＰＣ３，ＰＣ４のうちいずれかのデータ）に基づく動画データとマイク３２８により収音された独居老人ＰＲの音声の音声データとを、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信する（Ｓ３７）。親機１０は、見守り監視カメラ３０から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する（Ｓ３８）。スマートフォン５０は、親機１０から送信された動画データを表示／操作部５０３において表示して再生し、更に、親機１０から送信された音声データをスピーカ５１３から音声出力する。これにより、息子ＳＮは、暈かし処理された画像データに基づく動画データをスマートフォン５０の表示／操作部５０３において閲覧することで、独居老人ＰＲ（自分の親）の撮像時のプライバシーが保護された状態でかつ独居老人ＰＲの様子を大まかに把握することができる。

制御部３０９は、タイマ３０９Ｂによる第２回目の動体検知待タイマの計時終了後、撮像部３１２から得られた画像データ（第２画像データ）のフレーム間の変化（差分）を基に、動体（例えば独居老人ＰＲ）の動きを検知したとする（Ｓ３９）。制御部３０９は、動体（例えば独居老人ＰＲ）の動きを検知したと判断した時点から、第３回目の動体検知待タイマとして、予め定められた一定期間が経過するまで計時を行う（Ｓ４０）。

ところが、制御部３０９は、タイマ３０９Ｂによる第３回目の動体検知待タイマの計時終了後、撮像部３１２から得られた画像データ（第２画像データ）のフレーム間の変化（差分）を基に、動体（例えば独居老人ＰＲ）の動きを検知しなかったとする。この場合、例えば独居老人ＰＲが監視対象領域である部屋で倒れたことが考えられる。制御部３０９は、画像出力モードを第２出力モードから第１出力モードに切り替える（Ｓ４１）。つまり、制御部３０９は、画像出力モードを第１出力モードに設定する。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの動きを検知しないので、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第１画像データ（通常の撮像画像のデータ）を取得できる。

更に、制御部３０９は、撮像部３１２から得られた第１画像データ（つまり、通常の撮像画像ＰＣ１のデータ）に基づく動画データとマイク３２８により収音された音声の音声データとを、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信する（Ｓ４２）。親機１０は、見守り監視カメラ３０から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する（Ｓ４３）。スマートフォン５０は、親機１０から送信された動画データを表示／操作部５０３において表示して再生し、更に、親機１０から送信された音声データをスピーカ５１３から音声出力する。これにより、スマートフォン５０を使用する息子ＳＮは、暈かし処理が施されていない鮮明な動画データ及び音声データを確認することで、例えば独居老人ＰＲが監視対象領域内で倒れたという監視対象領域内の正確な状況を迅速に把握することができ、以後の適切な対処をとることができる。

以上により、第１の実施形態の見守り監視システム５では、見守り監視カメラ３０は、監視対象領域を撮像した第１画像データを出力する第１出力モードと第１画像データに暈かし処理を施した第２画像データを出力する第２出力モードとを切り替え可能である。見守り監視カメラ３０は、第１出力モード時には第１画像データを出力し、一方、第２出力モード時には第２画像データを出力する。見守り監視カメラ３０は、監視対象領域の人物（例えば独居老人ＰＲ）の動きを検知する。見守り監視カメラ３０は、第２出力モード中に独居老人ＰＲの動きが検知されると、第２出力モードを継続する。また、見守り監視カメラ３０は、第２出力モード中に独居老人ＰＲの動きが所定時間検知されなくなると、第２出力モードから第１出力モードに切り替える。

これにより、見守り監視カメラ３０は、遠隔での独居老人宅の居住者（つまり、独居老人ＰＲ）を見守りする際に、見守りされる独居老人ＰＲの撮像時におけるプライバシーの保護と、見守りする側（例えば息子ＳＮ）の見守り時の独居老人ＰＲの正確な状況の把握とを両立することができる。つまり、見守り監視カメラ３０は、高齢化社会の進展に伴って今後増えてくると推察されている独居老人ＰＲの見守り時のサービス品質の低下を抑制することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、第１出力モード中に独居老人ＰＲの動きを自ら検知すると、第１出力モードから第２出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人ＰＲの監視時（見守り時）のプライバシーを的確に保護することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、第２出力モードから第１出力モードに切り替えた時点から所定時間の経過後に独居老人ＰＲの動きを自ら検知すると、第２出力モードから第１出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、例えば独居老人ＰＲが床等に倒れてしまい、画像出力モードが第１出力モードに切り替わった時点で独居老人ＰＲの手が少し動いたことによって画像出力モードが第２出力モードに切り替わることを防ぐことができ、独居老人ＰＲの正確な状況の把握が可能となる第１画像データを取得することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、第２出力モード中に温度センサ部３１３Ｃにて監視対象領域の異常（例えば温度の既定の上昇を超える温度の到達）が検知されると、第２出力モードから第１出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、監視対象領域の異常が発生したことが検知された場合でも、独居老人ＰＲの周囲の環境に異常があったと判断して、独居老人宅内の周囲の状況を正確に把握可能となる第１画像データを迅速に取得することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、監視対象領域を撮像した第１画像データを基に、監視対象人物（例えば独居老人ＰＲ）が監視対象領域にいることを認識することができる。例えば、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲが監視対象領域にいることを認識できない場合には、第１出力モードを継続し、又は第２出力モードから第１出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、見守り対象となる独居老人ＰＲが監視対象領域にいないことを認識できた場合には、独居老人宅内の周囲の状況を正確に把握可能となる第１画像データを迅速に取得することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、表示／操作部５０３を有するスマートフォン５０との間で無線通信し、第１画像データ又は第２画像データをスマートフォン５０に送信して表示／操作部５０３に表示させる。これにより、スマートフォン５０を把持する息子ＳＮは、見守り監視カメラ３０により生成された第１画像データ又は第２画像データを閲覧することができ、自分の親（つまり、独居老人ＰＲ）の状況を大まかに又は正確に把握することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの音声をマイク３２８により収音し、息子ＳＮのスマートフォン５０から送信された通話呼び掛け用の音声データをスピーカ３２９から音声出力する。見守り監視カメラ３０は、マイク３２８により収音された独居老人ＰＲの音声の音声データを、ＤＥＣＴを用いた親機１０と無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０とを介して、スマートフォン５０に送信する。見守り監視カメラ３０は、スマートフォン５０との間の音声通話が開始されると、画像出力モードを第２出力モードから第１出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、息子ＳＮのスマートフォン５０と独居老人ＰＲが近くにいる見守り監視カメラ３０との間で音声通話が開始されると、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第１画像データ（通常の撮像画像のデータ）を取得でき、息子ＳＮのスマートフォン５０に鮮明な画質の第１画像データを送ることができ、息子ＳＮに独居老人ＰＲの体調等の異変が無いかの確認の効率化を図ることができる。

また、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの操作を操作部３０５において受け付け、独居老人ＰＲの音声をマイク３２８により収音し、息子ＳＮのスマートフォン５０から送信された通話呼び掛け用の音声データをスピーカ３２９から音声出力する。見守り監視カメラ３０は、マイク３２８により収音された独居老人ＰＲの音声の音声データを、ＤＥＣＴを用いた親機１０と無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０とを介して、スマートフォン５０に送信する。見守り監視カメラ３０は、第２出力モード中の息子ＳＮのスマートフォン５０からの着信呼出時に独居老人ＰＲが通話応答操作を行うと、画像出力モードを第２出力モードから第１出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、息子ＳＮのスマートフォン５０と独居老人ＰＲが近くにいる見守り監視カメラ３０との間で音声通話を開始するための通話応答操作が独居老人ＰＲにより行われると、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第１画像データ（通常の撮像画像のデータ）を取得でき、息子ＳＮのスマートフォン５０に鮮明な画質の第１画像データを送ることができ、息子ＳＮに独居老人ＰＲの体調等の異変が無いかの確認の効率化を図ることができる。

また、見守り監視カメラ３０は、フィルタ部Ｆ１を用いて第１画像データに暈かし処理を施した第２画像データを出力する。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの細かい表情は分からないが、動きの観察は可能となる第２画像データを取得することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、フィルタ部Ｆ１と画像処理部ＤＰとを用いて第１画像データに暈かし処理を施した第２画像データを出力する。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの表情は映らず細かい動きは分からないが、起き上がり等の大まかな動きの観察は可能となる第２画像データを取得することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、画像処理部ＤＰを用いて第１画像データに暈かし処理を施した第２画像データを出力する。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの細かい表情は分からないが、動きの観察は可能となる第２画像データを取得することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、第２出力モードの解除信号に応じて、第２出力モードから第１出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人宅内の独居老人ＰＲに何かしらの体調の異変が生じた場合に、画像出力モードを第２出力モードから第１出力モードに強制的に切り替え、独居老人宅内の周囲の状況を正確に把握可能となる第１画像データを迅速に取得することができる。第２出力モードの解除信号は、例えば外部センサ４０Ｅから、ＤＥＣＴを用いた親機１０を介して見守り監視カメラ３０に送信される。例えば外部センサ４０Ｅは、予め独居老人宅内に用意されたエマージェンシーコールボタンの押下を検知し、又は例えば介護施設あるいは病院等でナースコールボタンの押下を検知する。

また、見守り監視システム５では、監視対象領域内の独居老人ＰＲの動きを検知するのは見守り監視カメラ３０に限定されず、例えば人感センサ４０Ａでもよい。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの動きを検知する構成が省略されても、遠隔での独居老人ＰＲを見守りする際に、見守りされる独居老人ＰＲの撮像時におけるプライバシーの保護と、見守りする側（例えば息子ＳＮ）の見守り時の独居老人ＰＲの正確な状況の把握とを両立することができる。つまり、見守り監視カメラ３０は、高齢化社会の進展に伴って今後増えてくると推察されている独居老人ＰＲの見守り時のサービス品質の低下を抑制することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、第１出力モード中に人感センサ４０Ａにより独居老人ＰＲの動きが検知されると、第１出力モードから第２出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人ＰＲの監視時（見守り時）のプライバシーを的確に保護することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、第２出力モードから第１出力モードに切り替えた時点から所定時間の経過後に独居老人ＰＲの動きが人感センサ４０Ａにより検知されると、第２出力モードから第１出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、例えば独居老人ＰＲが床等に倒れてしまい、画像出力モードが第１出力モードに切り替わった時点で独居老人ＰＲの手が少し動いたことによって画像出力モードが第２出力モードに切り替わることを防ぐことができ、独居老人ＰＲの正確な状況の把握が可能となる第１画像データを取得することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、第２出力モード中にＣＯセンサ４０Ｂ、煙センサ４０Ｃ又は窓センサ４０Ｄにて監視対象領域の異常（例えば一酸化炭素の量が既定の量を超えた状態、煙の量が既定の量を超えた状態、又は窓の開閉あるいはその開閉時の振動があった状態）が検知されると、第２出力モードから第１出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、監視対象領域の異常が発生したことがＣＯセンサ４０Ｂ、煙センサ４０Ｃ又は窓センサ４０Ｄにて検知された場合でも、独居老人ＰＲの周囲の環境に異常があったと判断して、独居老人宅内の周囲の状況を正確に把握可能となる第１画像データを迅速に取得することができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、見守り監視カメラ３０は、独居老人宅内の独居老人ＰＲの動きの検知の有無、又は独居老人宅内の異常の検知の有無に応じて、画像出力モードを第１出力モード又は第２出力モードに設定する例を説明した。

第２の実施形態では、見守り監視カメラ３０は、独居老人宅内の独居老人ＰＲとスマートフォン５０を把持する息子ＳＮとの間の音声通話（つまり、電話による会話）が開始されると、画像出力モードを第１出力モード（つまり、鮮明な画質を有する第１画像データを出力する画像出力モード）に設定する例を説明する。

第２の実施形態の見守り監視システム５の内部構成は、第１の実施形態の見守り監視システム５の内部構成（図１、図２参照）と同一であるため、同一の符号を使用して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。

次に、第２の実施形態における外部アクセスに応じて画像出力モードを切り替える例について、図１０を参照して説明する。図１０は、第２の実施形態における外部アクセスに応じて画像出力モードを切り替える動作手順の一例を詳細に説明するシーケンス図である。図１０において、図７又は図８と同一の動作については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。

図１０において、ステップＳ２の後、見守り監視カメラ３０の制御部３０９は、撮像部３１２から得られた画像データのフレーム間の変化（差分）を基に、動体（例えば独居老人ＰＲ）の動きがあったことを検知する。なお、制御部３０９は、図７と同様に、赤外線センサ部３１３Ｂにより独居老人ＰＲの動きがあったことを検知してもよい。この場合、制御部３０９は、画像出力モードを第１出力モードから第２出力モードに切り替え、又は画像出力モードを第２出力モードで継続する（Ｓ３１）。つまり、制御部３０９は、画像出力モードを第２出力モードに設定する。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人ＰＲの監視時（見守り時）のプライバシーを的確に保護することができる。

ここで、ステップＳ３１の後に、息子ＳＮのスマートフォン５０に対するモニタ指示の入力操作があったとする（Ｓ６）。この場合、制御部３０９は、図８のステップＳ８において送信された操作情報（図７参照）を取得する。この時点では画像出力モードは第２出力モードに設定されているため、制御部３０９は、撮像部３１２から得られた第２画像データ（つまり、暈かし撮像画像ＰＣ２，ＰＣ３，ＰＣ４のうちいずれかのデータ）に基づく動画データとマイク３２８により収音された独居老人ＰＲの音声の音声データとを、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信する（Ｓ３７）。親機１０は、見守り監視カメラ３０から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する（Ｓ３８）。スマートフォン５０は、親機１０から送信された動画データを表示／操作部５０３において表示して再生し、更に、親機１０から送信された音声データをスピーカ５１３から音声出力する。これにより、息子ＳＮは、暈かし処理された画像データに基づく動画データをスマートフォン５０の表示／操作部５０３において閲覧することで、独居老人ＰＲ（自分の親）の撮像時のプライバシーが保護された状態でかつ独居老人ＰＲの様子を大まかに把握することができる。

ここで、息子ＳＮの使用するスマートフォン５０又は外部センサ４０Ｅからの処理を契機とした外部アクセス開始方法が開始される（Ｓ５０）。ステップＳ５０の外部アクセス開始方法は、外部装置から見守り監視カメラ３０にアクセスし、現在第２出力モードに設定されている見守り監視カメラ３０の画像出力モードを第１出力モードに切り替えるために行われる処理である。第２の実施形態において、外部アクセス開始方法は３種類例示される。ここで、図１１〜図１３を参照して、外部アクセス開始方法について説明する。

図１１は、外部アクセス開始方法の第１例を詳細に説明するシーケンス図である。図１２は、外部アクセス開始方法の第２例を詳細に説明するシーケンス図である。図１３は、外部アクセス開始方法の第３例を詳細に説明するシーケンス図である。

図１１において、息子ＳＮの独居老人ＰＲへの通話の呼び掛けを求める音声がスマートフォン５０にて収音されると（Ｓ５０−１）、スマートフォン５０は、収音により得られた音声の音声データを、無線ルータ６０を介して親機１０に送信する（Ｓ５０−２）。親機１０は、スマートフォン５０から送信された音声データを受信し、その音声データを、ＤＥＣＴを介して見守り監視カメラ３０に送信する（Ｓ５０−３）。見守り監視カメラ３０の制御部３０９は、親機１０から送信された音声データ（つまり、息子ＳＮからの通話の呼び掛けを求める音声の音声データ）をスピーカ３２９から音声出力する（Ｓ５０−４）。独居老人ＰＲがスピーカ３２９からの音声出力に反応し、通話に応じる旨の通話応答操作を操作部５０３（例えば所定のボタン）に対して行うと（Ｓ５０−５）、第１の外部アクセス開始方法が成功し、制御部３０９の処理はステップＳ４１に進む。なお、図１１では図示を省略しているが、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲが通話応答操作を行った旨のＡＣＫ（Acknowledgement）情報を親機１０に送信するとともに、更に、親機１０及び無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信することが好ましい。これにより、息子ＳＮは、独居老人ＰＲが自分の通話の呼び掛けに反応してくれたことで安心感を享受することができ、更に、スマートフォン５０は、見守り監視カメラ３０の画像出力モードを第１出力モードに切り替えさせることができる。

図１２において、ステップＳ５０−４における音声出力の後、独居老人ＰＲの応答がなかったとする。言い換えると、ステップＳ５０−１の処理から一定時間が経過しても独居老人ＰＲの通話応答操作が無かったとする。この場合、息子ＳＮの操作により所定の認証情報（パスワード）が入力されると（Ｓ５０−６）、スマートフォン５０は、入力された認証情報を、無線ルータ６０を介して親機１０に送信する（Ｓ５０−７）。親機１０は、スマートフォン５０から送信された認証情報を受信し、その認証情報を、ＤＥＣＴを介して見守り監視カメラ３０に送信する（Ｓ５０−８）。見守り監視カメラ３０の制御部３０９は、親機１０から送信された認証情報を用いて、予め記憶部３０３に登録されている外部アクセス開始方法に対応する認証情報との照合を行う（Ｓ５０−９）。制御部３０９は、認証情報が適正に照合した（つまり、既登録の認証情報と一致した）旨の結果を得た場合、その旨の情報を含む認証照合結果通知を、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信すると（Ｓ５０−１０）、第２の外部アクセス開始方法が成功し、制御部３０９の処理はステップＳ４１に進む。親機１０は、認証照合結果通知を、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する（Ｓ５０−１１）。これにより、スマートフォン５０は、独居老人ＰＲが息子ＳＮの通話の呼び掛けに反応してくれなかった場合でも、見守り監視カメラ３０の画像出力モードを第１出力モードに切り替えさせることができる。なお、制御部３０９は、認証情報が適正に照合しなかった（つまり、既登録の認証情報と不一致であった）旨の結果を得た場合、その旨の情報を含む認証照合結果通知を、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信する（Ｓ５０−１０）。更に、親機１０は、認証照合結果通知を、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する（Ｓ５０−１１）。この場合は、外部アクセス開始方法は失敗し、図１０に示すステップＳ５０以降の処理は実行されない。

図１３において、例えば独居老人宅内の独居老人ＰＲが自ら外部センサ４０Ｅを用いて、緊急情報を入力した時（Ｓ５０−２１）、外部センサ４０Ｅは、緊急情報の入力の旨のセンサ検知情報を、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信する（Ｓ５０−２２）。外部センサ４０Ｅは、上述したように、予め独居老人宅内に用意されたエマージェンシーコールボタンの独居老人ＰＲによる押下を検知し、又は例えば介護施設あるいは病院等でナースコールボタンの独居老人ＰＲによる押下を検知する。親機１０は、外部センサ４０Ｅから送信されたセンサ検知情報を、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信するとともに（Ｓ５０−２３）、ＤＥＣＴを介して見守り監視カメラ３０に送信する（Ｓ５０−２３）。制御部３０９は、予め許可された外部センサ４０Ｅからの緊急情報の入力であるか否かを照合する（Ｓ５０−２４）。制御部３０９は、予め許可された外部センサ４０Ｅからの緊急情報の入力であると判断できた場合、第３の外部アクセス開始方法が成功し、制御部３０９の処理はステップＳ４１に進む。なお、図１３では図示を省略しているが、制御部３０９は、予め許可された外部センサ４０Ｅからの緊急情報の入力であると判断した旨の情報を含むセンサ情報照合結果通知を、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信する。親機１０は、センサ情報照合結果通知を、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する。これにより、スマートフォン５０は、独居老人ＰＲが自ら緊急情報の入力を行ったことを受信できて息子ＳＮに独居老人ＰＲの状況を把握させることができる。また、独居老人ＰＲが、自ら見守り監視カメラ３０の画像出力モードを第１出力モードに切り替えさせることができる。

図１０において、上述したステップＳ５０の外部アクセス開始方法が成功すると、見守り監視カメラ３０の制御部３０９は、画像出力モードを第２出力モードから第１出力モードに切り替える（Ｓ４１）。つまり、制御部３０９は、画像出力モードを第１出力モードに設定する。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの動きを検知しないので、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第１画像データ（通常の撮像画像のデータ）を取得できる。

ここで、独居老人ＰＲによる見守り監視カメラ３０への外部アクセス完了操作が操作部３０５に対して行われた場合（Ｓ６１Ｂ）、制御部３０９は、画像出力モードを第１出力モードから第２出力モードに切り替える（Ｓ６４）。又は、スマートフォン５０に対する息子ＳＮによる外部アクセス完了操作が行われた場合（Ｓ６１Ａ）、スマートフォン５０は、外部アクセス完了操作の操作情報を、無線ルータ６０を介して親機１０に送信する（Ｓ６２）。親機１０は、スマートフォン５０から送信された外部アクセス完了操作の操作情報を受信するとともに、その操作情報を、ＤＥＣＴを介して見守り監視カメラ３０に送信する（Ｓ６３）。制御部３０９は、ステップＳ６３において送信された操作情報を取得すると、画像出力モードを第１出力モードから第２出力モードに切り替え、画像出力モードを第２出力モードに設定する（Ｓ６４）。これにより、見守り監視カメラ３０は、外部アクセスが完了した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人ＰＲの監視時（見守り時）のプライバシーを的確に保護することができる。更に、制御部３０９は、画像出力モードの第２出力モードへの切り替えに伴い、撮像部３１２から得られた第２画像データ（つまり、暈かし撮像画像ＰＣ２，ＰＣ３，ＰＣ４のうちいずれかのデータ）に基づく動画データとマイク３２８により収音された独居老人ＰＲの音声の音声データとを、ＤＥＣＴを介して親機１０に送信する（Ｓ６５）。親機１０は、見守り監視カメラ３０から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ６０を介してスマートフォン５０に送信する（Ｓ６６）。スマートフォン５０は、親機１０から送信された動画データを表示／操作部５０３において表示して再生し、更に、親機１０から送信された音声データをスピーカ５１３から音声出力する。これにより、息子ＳＮは、暈かし処理された画像データに基づく動画データをスマートフォン５０の表示／操作部５０３において閲覧することで、独居老人ＰＲ（自分の親）の撮像時のプライバシーが保護された状態でかつ独居老人ＰＲの様子を大まかに把握することができる。

以上により、第２の実施形態の見守り監視カメラ３０は、第１の実施形態と同様に、監視対象領域を撮像した第１画像データを出力する第１出力モードと第１画像データに暈かし処理を施した第２画像データを出力する第２出力モードとを切り替え可能である。見守り監視カメラ３０は、第１出力モード時には第１画像データを出力し、一方、第２出力モード時には第２画像データを出力する。見守り監視カメラ３０は、独居老人ＰＲの音声をマイク３２８により収音し、息子ＳＮのスマートフォン５０から送信された通話呼び掛け用の音声データをスピーカ３２９から音声出力する。見守り監視カメラ３０は、マイク３２８により収音された独居老人ＰＲの音声の音声データを、ＤＥＣＴを用いた親機１０と無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０とを介して、スマートフォン５０に送信する。見守り監視カメラ３０は、スマートフォン５０との間の音声通話が開始されると、画像出力モードを第２出力モードから第１出力モードに切り替える。

これにより、見守り監視カメラ３０は、息子ＳＮのスマートフォン５０と独居老人ＰＲが近くにいる見守り監視カメラ３０との間で音声通話が開始されると、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第１画像データ（通常の撮像画像のデータ）を取得でき、息子ＳＮのスマートフォン５０に鮮明な画質の第１画像データを送ることができ、息子ＳＮに独居老人ＰＲの体調等の異変が無いかの確認の効率化を図ることができる。従って、見守り監視カメラ３０は、遠隔での独居老人宅の居住者（つまり、独居老人ＰＲ）を見守りする際に、見守りされる独居老人ＰＲの撮像時におけるプライバシーの保護と、見守りする側（例えば息子ＳＮ）の見守り時の独居老人ＰＲの正確な状況の把握とを両立することができる。つまり、見守り監視カメラ３０は、高齢化社会の進展に伴って今後増えてくると推察されている独居老人ＰＲの見守り時のサービス品質の低下を抑制することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、第１画像データ又は第２画像データをスマートフォン５０に送信して表示／操作部５０３に表示させる。これにより、スマートフォン５０を把持する息子ＳＮは、見守り監視カメラ３０により生成された第１画像データ又は第２画像データを閲覧することができ、自分の親（つまり、独居老人ＰＲ）の状況を大まかに又は正確に把握することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、第２出力モードの解除信号に応じて、第２出力モードから第１出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、独居老人宅内の独居老人ＰＲに何かしらの体調の異変が生じた場合に、画像出力モードを第２出力モードから第１出力モードに強制的に切り替え、独居老人宅内の周囲の状況を正確に把握可能となる第１画像データを迅速に取得することができる。

また、見守り監視カメラ３０は、見守り監視カメラ３０は、監視対象領域の人物（例えば独居老人ＰＲ）の動きを検知する。見守り監視カメラ３０は、第２出力モード中に独居老人ＰＲの動きが検知されると、第２出力モードを継続する。また、見守り監視カメラ３０は、第２出力モード中に独居老人ＰＲの動きが所定時間検知されなくなると、第２出力モードから第１出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、遠隔での独居老人宅の居住者（つまり、独居老人ＰＲ）を見守りする際に、見守りされる独居老人ＰＲの撮像時におけるプライバシーの保護と、見守りする側（例えば息子ＳＮ）の見守り時の独居老人ＰＲの正確な状況の把握とを両立することができる。つまり、見守り監視カメラ３０は、高齢化社会の進展に伴って今後増えてくると推察されている独居老人ＰＲの見守り時のサービス品質の低下を抑制することができる。

以上、図面を参照しながら実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、本発明は、各々の実施形態を組み合わせた構成としても構わない。

例えば第１の実施形態において、図７では見守り監視カメラ３０内の赤外線センサ部３１３Ｂにより、独居老人ＰＲの動きが検知されたこと、独居老人ＰＲの動きが検知されないことを説明した。但し、独居老人ＰＲの動きが検知されたこと、独居老人ＰＲの動きが検知されないことは、見守り監視カメラ３０内の赤外線センサ部３１３Ｂにだけ検知されるものではなく、例えば独居老人宅内の人感センサ４０Ａにより検知されても構わない。この場合には、独居老人ＰＲの動きが検知されたこと、独居老人ＰＲの動きが検知されないことのセンサ検知情報は、人感センサ４０ＡからＤＥＣＴを介して見守り監視カメラ３０に送信される。

例えば第１の実施形態において、図７では見守り監視カメラ３０内の赤外線センサ部３１３Ｂにより、独居老人ＰＲの動きが検知されたこと、独居老人ＰＲの動きが検知されないことを説明した。図７において、赤外線センサ部３１３Ｂの代わりに、温度センサ部３１３Ｃに置き換えられても構わない。この場合には、制御部３０９は、監視対象領域の温度が既定の温度を超える温度が温度センサ部３１３Ｃにより検知された時に、監視対象領域に異常が発生したと判断して、画像出力モードを第１出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ３０は、監視対象領域に異常が発生した時に、監視対象領域の正確な状況把握が可能となる通常の撮像画像のデータを生成でき、事後の原因究明等の効率化に資することができる。

本発明は、遠隔での独居老人宅の居住者を見守りする際に、見守りされる居住者のプライバシーの保護と、見守りする側の見守り時の居住者の正確な状況の把握とを両立し、見守り時のサービス品質の低下を抑制する監視カメラ及び見守り監視方法として有用である。

５見守り監視システム
１０親機（ＨＵＢ）
２０コードレス子機
３０、３０Ａ、３０ＡＡ、３０Ｂ、３０Ｃ見守り監視カメラ
４０センサ
４０Ａ人感センサ
４０ＢＣＯセンサ
４０Ｃ煙センサ
４０Ｄ窓センサ
４０Ｅ外部センサ
５０スマートフォン
６０無線ルータ
６５インターネット網
８５固定電話網
１０１固定電話回線Ｉ／Ｆ部
１０３、３０３、４４２、５０４記憶部
１０４、３０４、５０５音声入出力制御部
１０５、３０５操作部
１０６表示部
１０７、３１８、４４８ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部
１０８、３１７、４４９ＤＥＣＴプロトコル制御部
１０９、３０９、４４７、５０６制御部
１１０呼制御部
１１２音声ストリーム処理部
１１５、３１６画像メモリ制御部
１１６、３１５画像メモリ
１１７、３０７、５１５音声バス
１２１、３２１、５０７無線ＬＡＮ制御部
１２２、３２２、５０８無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部
１２６子機／携帯端末充電部
１２７ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部
１２８、３２８、５１２マイク（ＭＩＣ）
１２９、３２９、５１３スピーカ（ＳＰＫ）
１３１、３３１ＲＦＩＤ受信部
３１２撮像部
３１３Ａ赤外線照射部
３１３Ｂ赤外線センサ部
３１３Ｃ温度センサ部
３１４電源部
４４５表示ランプ
４５０充電池
４５３センサ部
５０１３Ｇ／４Ｇ無線Ｉ／Ｆ部
５０２３Ｇ／４Ｇプロトコル制御部
５０３表示／操作部（タッチパネル）
５１１ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部
５１４監視機能制御部
５５０２次電池
ＤＰ画像処理部
Ｆ１フィルタ部
ＩＳ画像センサ
ＬＮＳレンズ
ＰＲ独居老人
ＳＮ息子

Claims

監視対象領域を撮像した第１画像データを出力する第１出力モードと前記第１画像データに暈かし処理を施した第２画像データを出力する第２出力モードとを有する監視カメラであって、
前記第１出力モード時に前記第１画像データを出力し、前記第２出力モード時に前記第２画像データを出力する画像出力部と、
前記監視対象領域の人物の音声を収音するマイクと、
前記マイクにより収音された前記人物の音声の音声データを、ディスプレイを有する携帯電話端末に送信する無線通信部と、
前記携帯電話端末から送信された、前記無線通信部により受信された音声データを音声出力するスピーカと、を備え、
前記画像出力部は、前記第２出力モード中の前記監視カメラと前記携帯電話端末との間の音声通話の開始に応じて、前記第２出力モードから前記第１出力モードに切り替える、
監視カメラ。
前記無線通信部は、前記画像出力部からの前記第１画像データ又は前記第２画像データを前記携帯電話端末に送信して前記ディスプレイに表示させる、
請求項１に記載の監視カメラ。
前記監視対象領域の人物の操作を受け付ける操作部、を更に備え、
前記無線通信部は、前記監視カメラが前記第２出力モードである時の前記携帯電話端末からの着信呼出に対する前記操作部への通話応答操作に応じて、前記マイクにより収音された前記人物の音声の音声データを前記携帯電話端末に送信し、
前記画像出力部は、前記通話応答操作に応じて、前記第２出力モードから前記第１出力モードに切り替える、
請求項１に記載の監視カメラ。
前記画像出力部は、前記第２出力モードの解除信号に応じて、前記第２出力モードから前記第１出力モードに切り替える、
請求項１に記載の監視カメラ。
前記監視対象領域の人物を検知する第１センサ部、更に備え、
前記画像出力部は、
前記第２出力モード中に前記第１センサ部にて前記人物の動作が検知されると、前記第２出力モードを継続し、
前記第２出力モード中に前記第１センサ部にて所定時間前記人物の動作が検知されないと、前記第２出力モードから前記第１出力モードに切り替える、
請求項１に記載の監視カメラ。
前記画像出力部は、前記第１出力モード中に前記第１センサ部にて前記人物の動作が検知されると、前記第１出力モードから前記第２出力モードに切り替える、
請求項５に記載の監視カメラ。
前記画像出力部は、前記第２出力モードから前記第１出力モードに切り替えた時点から所定時間の経過後に前記第１センサ部により前記人物の動作が検知されると、前記第２出力モードから前記第１出力モードに切り替える、
請求項５に記載の監視カメラ。
前記監視対象領域の異常を検知する第２センサ部、を更に備え、
前記画像出力部は、前記第２出力モード中に前記第２センサ部にて前記監視対象領域の異常が検知されると、前記第２出力モードから前記第１出力モードに切り替える、
請求項１に記載の監視カメラ。
前記監視対象領域を撮像した第１画像データを基に、監視対象人物が前記監視対象領域にいることを認識する認識部、を更に備え、
前記画像出力部は、前記第１センサ部にて前記監視対象人物の動きが検知されない場合に、前記第１出力モードを継続し、又は前記第１出力モードに切り替える、
請求項５に記載の監視カメラ。
前記画像出力部は、光学フィルタ部を有し、前記光学フィルタ部を用いて、前記第１画像データに前記暈かし処理を施した前記第２画像データを出力する、
請求項１に記載の監視カメラ。
前記画像出力部は、光学フィルタ部と画像処理部とを有し、前記光学フィルタ部と前記画像処理部とを用いて、前記第１画像データに前記暈かし処理を施した前記第２画像データを出力する、
請求項１に記載の監視カメラ。
前記画像出力部は、画像処理部を有し、前記画像処理部を用いて、前記第１画像データに前記暈かし処理を施した前記第２画像データを出力する、
請求項１に記載の監視カメラ。
監視対象領域を撮像した第１画像データを出力する第１出力モードと前記第１画像データに暈かし処理を施した第２画像データを出力する第２出力モードとを有する監視カメラにおける見守り監視方法であって、
前記監視カメラとディスプレイを有する携帯電話端末とは通信可能に接続され、
前記携帯電話端末から送信された音声データを受信してスピーカから音声出力し、
前記監視対象領域の人物の音声をマイクにて収音し、
前記マイクにより収音された前記人物の音声の音声データを前記携帯電話端末に送信し、
前記第２出力モード中の前記監視カメラと前記携帯電話端末との間の音声通話の開始に応じて、前記第２出力モードから前記第１出力モードに切り替える、
見守り監視方法。