JP4880273B2

JP4880273B2 - Sensor system

Info

Publication number: JP4880273B2
Application number: JP2005287302A
Authority: JP
Inventors: 和佳宮田; 政男嶋崎
Original assignee: Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd
Current assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2005-09-30
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2025-09-30
Also published as: JP2007102259A

Description

本発明は、相互に信号伝送可能なセンサユニットと制御ユニットからなるセンサシステムに関する。 The present invention relates to a sensor system comprising mutually capable of signal transmission sensor unit and the control unit.

センサユニット例えば光電センサは、受光部から出力される受光信号を所定周期でサンプリングし、そのサンプリングにより得られた検出値をしきい値と比較することにより対象物の検出を行うようになっている。しきい値の設定は、光電センサ本体に設けられているデジタル表示部に受光量（受光レベル）をリアルタイム表示させ、この表示された数値をユーザが参照することにより行う。しかし、光電センサ本体のデジタル表示部には瞬間的な受光レベルしか表示されないため作業性が低下し易い。 A sensor unit, for example, a photoelectric sensor, detects an object by sampling a light reception signal output from a light receiving unit at a predetermined period and comparing a detection value obtained by the sampling with a threshold value. . The threshold value is set by displaying the received light amount (light reception level) in real time on a digital display section provided in the photoelectric sensor body, and referring to the displayed numerical value. However, since only a momentary light reception level is displayed on the digital display section of the photoelectric sensor body, workability is likely to deteriorate.

そこで、サンプリングにより得られた検出値を基準レベル外部設定装置に送信し、その基準レベル外部設定装置において、受光レベルを表示手段にグラフ表示するとともに、そのグラフ表示を確認しながら基準レベルの調整を可能とした光電センサがある（特許文献１参照）。
特開２００３−３１８７１８号公報 Therefore, the detected value obtained by sampling is transmitted to the reference level external setting device, and the reference level external setting device displays the received light level on the display means and adjusts the reference level while checking the graph display. There is a photoelectric sensor that can be used (see Patent Document 1).
JP 2003-318718 A

上記特許文献１に記載された光電センサは、サンプリングモードにおいて、受光部から出力される受光信号を所定周期でサンプリングしてデジタル信号に変換し、その検出値データをＩ／Ｏポートを介して基準レベル外部設定装置に送信するようになっている。一般的な光電センサのサンプリング周期は５０μｓ程度であり、高速タイプでは１０μｓ程度のものもある。 In the sampling mode, the photoelectric sensor described in Patent Document 1 samples a received light signal output from the light receiving unit at a predetermined cycle to convert it into a digital signal, and uses the detected value data as a reference via an I / O port. Level is sent to the external setting device. A general photoelectric sensor has a sampling period of about 50 μs, and a high-speed type has a sampling period of about 10 μs.

検出値データは、例えば１６ビットのデータ長を持つ。また、データ伝送の信頼性を高めるため、同じデータを２度送信して受信側で両データの一致を確認する構成を採用するものもある。そうすると、１回の送信ごとに１つの検出値データを送信する通常の送信形式の場合、現在のセンサシステムで用いられている高速の通信方式を用いたとしても１つの検出値データの送信に１００μｓ程度を要することになり、通信周期がサンプリング周期よりも長くなる。その結果、１回のデータ送信の間に２回〜１０回程度のサンプリングが行われ、実際に送信されるデータに取りこぼしが生じる。 The detection value data has a data length of 16 bits, for example. In addition, in order to improve the reliability of data transmission, there is a configuration that adopts a configuration in which the same data is transmitted twice and the coincidence of both data is confirmed on the receiving side. Then, in the case of a normal transmission format in which one detection value data is transmitted for each transmission, even if the high-speed communication method used in the current sensor system is used, 100 μs is transmitted for transmission of one detection value data. The communication cycle becomes longer than the sampling cycle. As a result, sampling is performed about 2 to 10 times during one data transmission, and data actually transmitted is lost.

図１３は、表示手段に表示される受光レベルのグラフ表示例を示している。実線は、基準レベル外部設定装置に伝送された検出値を順に直線で結んだもので、実際の画面に表示されてユーザが参照するものである。参考のため、図１３には実際の受光レベルを破線で示している（表示されない）。サンプリング周期をいかに短く設定しても、通信周期が長いと表示に用いられるデータが間引きされる。その結果、実際の受光レベルの変化率が大きいと、画面上において受光レベルを正しく表示できない場合が生じる。 FIG. 13 shows a graph display example of the received light level displayed on the display means. The solid line is obtained by connecting the detection values transmitted to the reference level external setting device in a straight line in order, and is displayed on the actual screen and referred to by the user. For reference, the actual received light level is indicated by a broken line in FIG. 13 (not displayed). No matter how short the sampling cycle is set, if the communication cycle is long, data used for display is thinned out. As a result, if the actual light reception level change rate is large, the light reception level may not be displayed correctly on the screen.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、センサユニットと制御ユニットとの間の通信速度にかかわらず、制御ユニットにおいて検出対象の物理量を正確に表示することができるセンサシステムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object, regardless of the communication speed between the sensor unit and the control unit, the sensor system which can accurately display the physical quantity to be detected in the control unit Is to provide.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、相互に信号伝送可能なセンサユニットと制御ユニットから構成されるセンサシステムであって、前記センサユニットは、第１周期ごとに検出対象の物理量を検出しその物理量に応じた検出値を出力する物理量検出手段と、少なくとも１つの検出対象の物理量を検出したときの複数の検出値を記憶可能とされ、前記物理量検出手段から出力される検出値を順次記憶する記憶手段と、前記制御ユニットから送信される検出値送信要求信号を受信するごとに、前記記憶手段に記憶されている検出値を順に読み出してそれを前記制御ユニットに送信する送信制御手段とを備え、前記制御ユニットは、表示手段と、前記第１周期より長い第２周期ごとに前記センサユニットに対し前記検出値送信要求信号を送信するとともに、前記センサユニットから送信された検出値を受信すると、その検出値を前記表示手段に表示する表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記検出値送信要求信号の送信に先立って前記センサユニットに対し周期送信要求信号を送信し、受信した複数の検出値を、受信した周期ごとに検出された物理量として前記表示手段にグラフ表示し、前記送信制御手段は、前記制御ユニットから送信された前記周期送信要求信号を受信すると、前記第１周期の値を前記制御ユニットに送信することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is a sensor system including a sensor unit and a control unit capable of transmitting signals to each other, and the sensor unit is a physical quantity to be detected every first period. A physical quantity detecting means for detecting a detected physical quantity and outputting a detected value corresponding to the physical quantity, and a plurality of detected values when at least one physical quantity to be detected is detected, and a detected value output from the physical quantity detecting means And a transmission control for sequentially reading out the detected values stored in the storage means and transmitting them to the control unit each time a detection value transmission request signal transmitted from the control unit is received. And the control unit is configured to display the detection value transmission request signal to the sensor unit every second period longer than the first period. It transmits, upon receiving the detected values transmitted from the sensor unit, and a display control means for displaying the detected value on the display means, said display control means, prior to transmission of the detection value transmission request signal Transmitting a periodic transmission request signal to the sensor unit, and displaying the received plurality of detection values as graphs on the display means as physical quantities detected for each received period, the transmission control means from the control unit When the transmitted periodic transmission request signal is received, the value of the first period is transmitted to the control unit .

請求項２の発明は、前記検出値送信要求信号を一旦受信すると、所定数の検出値の送信が完了するまでの期間、前記物理量検出手段から出力される検出値の前記記憶手段への書き込みを禁止する書込み禁止手段を備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, once the detection value transmission request signal is received, the detection value output from the physical quantity detection means is written to the storage means for a period until transmission of a predetermined number of detection values is completed. A write prohibiting means for prohibiting is provided.

請求項１の発明によれば、センサユニットは、サンプリング周期である第１周期ごとに物理量の検出値を記憶手段に順次記憶し、通信周期である第２周期ごとの検出値送信要求信号に応じて、記憶されている検出値を順に読み出してそれを制御ユニットに送信する。従って、通信周期がサンプリング周期よりも長い場合に、検出値を間引くことなく制御ユニットに送信することができ、制御ユニットは、受信した検出値に基づいて、第１周期ごとに得た物理量をそれと同じ時間分解能で表示手段に表示することができる。この場合、検出値の時間分解能が第１周期となるので、変化率の大きい物理量も正確にグラフ表示することができる。また、検出値の送信に先立ってセンサユニットから制御ユニットに第１周期の値が送信されるので、制御ユニットは、接続されるセンサユニットの種類等にかかわらず、検出値が取得された第１周期をサンプリング周期として正しくグラフ表示することができる。 According to the first aspect of the present invention, the sensor unit sequentially stores the physical quantity detection value in the storage means for each first period that is the sampling period, and responds to the detection value transmission request signal for each second period that is the communication period. Then, the stored detection values are sequentially read and transmitted to the control unit. Therefore, when the communication period is longer than the sampling period, the detection value can be transmitted to the control unit without thinning out, and the control unit can obtain the physical quantity obtained for each first period based on the received detection value. It can be displayed on the display means with the same time resolution. In this case, since the time resolution of the detected value is the first period, a physical quantity having a large change rate can be accurately displayed in a graph. In addition, since the first period value is transmitted from the sensor unit to the control unit prior to the transmission of the detection value, the control unit can obtain the first detection value obtained regardless of the type of the sensor unit to be connected. The period can be correctly displayed as a sampling period in a graph.

請求項２の発明によれば、制御ユニットが検出値の送信要求を開始した時にセンサユニットの記憶手段に記憶されていた検出値が全て保護される。従って、通信周期（第２周期）がサンプリング周期（第１周期）に比べ極端に長い場合または記憶手段の記憶容量が小さい場合であっても、制御ユニットは、第１周期ごとに得られた記憶容量に相当する分の検出値データを表示することができる。 According to the second aspect of the present invention, all the detected values stored in the storage means of the sensor unit when the control unit starts the transmission request for the detected value are protected. Therefore, even when the communication cycle (second cycle) is extremely longer than the sampling cycle (first cycle) or the storage capacity of the storage means is small, the control unit stores the memory obtained for each first cycle. Detection value data corresponding to the capacity can be displayed.

以下、本発明をファイバセンサシステムに適用した一実施形態について図１ないし図１２を参照しながら説明する。
本センサシステムは、最大で１６台のセンサユニット１を備えることができ、図２には４つのセンサユニットを備えたファイバセンサシステム（後述する表示装置１６を除く）の外観を示している。センサユニット１は、投光用、受光用の光ファイバ２、３の先端を検出領域を挟んで対向配置した状態で、検出領域内における被検出物体（検出対象）の有無を検出するものである。センサユニット１の前面には、光ファイバ２、３の先端が挿入されるようになっており、背面には図示しない外部制御装置に繋がるケーブル４が接続されるようになっている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a fiber sensor system will be described with reference to FIGS.
This sensor system can include a maximum of 16 sensor units 1, and FIG. 2 shows the appearance of a fiber sensor system (excluding a display device 16 described later) including 4 sensor units. The sensor unit 1 detects the presence / absence of an object to be detected (detection target) in the detection region in a state where the tips of the optical fibers 2 and 3 for light projection and light reception are opposed to each other with the detection region interposed therebetween. . The front ends of the optical fibers 2 and 3 are inserted into the front surface of the sensor unit 1, and the cable 4 connected to an external control device (not shown) is connected to the back surface.

複数のセンサユニット１は、取付レール５に沿って互いに隣接して取り付けられており、さらにこれらセンサユニット１を両側から挟み込むように通信ユニット６と終端ユニット７が取り付けられている。本センサシステムは、通信ユニット６から送信された伝送信号を通信ユニット６に隣接するセンサユニット１から終端ユニット７まで順次伝送し、さらに終端ユニット７から通信ユニット６に伝送することにより、シリアル通信方式でデータ伝送を行うようになっている。そして、各センサユニット１は、自身に割り当てられたアドレスが指定されると、伝送信号に検出値データ等を付加して隣接する次のセンサユニット１または終端ユニット７に伝送するようになっている。 The plurality of sensor units 1 are attached adjacent to each other along the attachment rail 5, and the communication unit 6 and the termination unit 7 are attached so as to sandwich the sensor units 1 from both sides. In this sensor system, a transmission signal transmitted from the communication unit 6 is sequentially transmitted from the sensor unit 1 adjacent to the communication unit 6 to the termination unit 7 and further transmitted from the termination unit 7 to the communication unit 6, so that the serial communication method is performed. It is designed to transmit data. When each sensor unit 1 is assigned an address assigned thereto, the sensor unit 1 adds detection value data or the like to the transmission signal and transmits it to the next adjacent sensor unit 1 or termination unit 7. .

このデータ伝送を可能にするため、センサユニット１の一側面（通信ユニット６側）には受光部８が設けられており、他側面（終端ユニット７側）には投光部９が設けられている（図１参照）。センサユニット１が取付レール５に取り付けられると、相隣接するセンサユニット１の投光部９と受光部８とが対向した状態となる。さらに、センサユニット１には、側面に垂直な方向に本体を貫く透孔（図示せず）が形成されており、この透孔を通して終端ユニット７の投光部１０から通信ユニット６の受光部１１に至る光軸が形成されるようになっている。 In order to enable this data transmission, a light receiving unit 8 is provided on one side surface (communication unit 6 side) of the sensor unit 1, and a light projecting unit 9 is provided on the other side surface (terminal unit 7 side). (See FIG. 1). When the sensor unit 1 is attached to the attachment rail 5, the light projecting unit 9 and the light receiving unit 8 of the adjacent sensor units 1 face each other. Further, the sensor unit 1 is formed with a through hole (not shown) penetrating the main body in a direction perpendicular to the side surface, and through the through hole, the light projecting unit 10 of the terminal unit 7 to the light receiving unit 11 of the communication unit 6. An optical axis extending to is formed.

図１は、センサシステムの電気的構成を示している。通信ユニット６は、設定スイッチからなる設定部１２を備えている。ユーザは、この設定スイッチを操作することにより、通信対象のセンサユニット１のアドレスとそのセンサユニット１に実行させるコマンドを入力することができる。ＣＰＵ１３は、設定部１２から入力した設定信号に基づいて伝送信号を生成し、それを投光部１４を介して例えば１００μｓの周期Ｔ２（第２周期に相当）で送信するとともに、受光部１１を介して受信した伝送信号を入力するようになっている。さらに、通信ユニット６は、Ｉ／Ｆ部１５を介してパソコンなどの表示装置１６（表示手段に相当）と接続されている。これら通信ユニット６と表示装置１６により制御ユニット１７が構成されている。ＣＰＵ１３は、マイクロコンピュータの主要な要素であって、本発明でいう表示制御手段に相当する。 FIG. 1 shows the electrical configuration of the sensor system. The communication unit 6 includes a setting unit 12 including a setting switch. The user can input the address of the sensor unit 1 to be communicated and a command to be executed by the sensor unit 1 by operating the setting switch. CPU13 produces | generates a transmission signal based on the setting signal input from the setting part 12, transmits it with the period T2 (equivalent to a 2nd period) of 100 microseconds via the light projection part 14, and also light-receiving part 11 A transmission signal received via the network is input. Further, the communication unit 6 is connected to a display device 16 (corresponding to display means) such as a personal computer via the I / F unit 15. The communication unit 6 and the display device 16 constitute a control unit 17. The CPU 13 is a main element of the microcomputer and corresponds to display control means in the present invention.

センサユニット１は、例えば５０μｓの周期Ｔ１（第１周期に相当）で、投光部１８から出射した光を光ファイバ２を通して検出領域に投光し、検出領域から光ファイバ３を通して受光した光を受光部１９でＡ／Ｄ変換して取り込む（サンプリングする）ようになっている。ＣＰＵ２０は、この受光量（物理量に相当）に応じた受光信号の検出値としきい値とを比較して検出物体の有無を判断する。ＣＰＵ２０には、サンプリングした検出値を一時的に記憶する記憶手段としてＲＡＭ２１が接続されている。 The sensor unit 1 projects the light emitted from the light projecting unit 18 to the detection region through the optical fiber 2 and the light received through the optical fiber 3 from the detection region with a period T1 (corresponding to the first period) of 50 μs, for example. The light receiving unit 19 performs A / D conversion and takes in (samples). The CPU 20 determines the presence or absence of a detected object by comparing the detected value of the received light signal corresponding to this received light amount (corresponding to a physical amount) with a threshold value. A RAM 21 is connected to the CPU 20 as storage means for temporarily storing the sampled detection values.

また、上述したように、センサユニット１は、他のセンサユニット１、通信ユニット６または終端ユニット７との通信を行うため受光部８と投光部９を備えている。受光部８は、光信号として受けた伝送信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ２０に与えるようになっており、投光部９は、ＣＰＵ２０から与えられた伝送信号を光信号に変換するようになっている。ＣＰＵ２０は、本発明でいう物理量検出手段、送信制御手段および書込み禁止手段に相当する。 Further, as described above, the sensor unit 1 includes the light receiving unit 8 and the light projecting unit 9 in order to communicate with the other sensor unit 1, the communication unit 6, or the termination unit 7. The light receiving unit 8 converts a transmission signal received as an optical signal into a digital signal and gives it to the CPU 20, and the light projecting unit 9 converts the transmission signal given from the CPU 20 into an optical signal. ing. The CPU 20 corresponds to the physical quantity detection means, transmission control means, and write prohibition means referred to in the present invention.

さらに、センサユニット１は、モードキーやジョグスイッチからなる設定部２２、外部制御装置（図示せず）が接続される外部接続端子２３および表示部（図示せず）を備えている。設定部２２は、ユーザがモードを選択したり各モードの詳細な項目や数値を設定、変更するために用いられる。また、ＣＰＵ２０は、外部接続端子２３を介して検出信号、不安定な検出状態の警告信号などを外部制御装置に出力するようになっている。 Further, the sensor unit 1 includes a setting unit 22 including a mode key and a jog switch, an external connection terminal 23 to which an external control device (not shown) is connected, and a display unit (not shown). The setting unit 22 is used by the user to select a mode and to set and change detailed items and numerical values for each mode. The CPU 20 outputs a detection signal, an unstable detection warning signal, and the like to the external control device via the external connection terminal 23.

終端ユニット７は、受光部２４、投光部１０および信号増幅機能を持つ中継アンプ２５を備えている。受光部２４は、光信号として受けた伝送信号を電気信号に変換し、それを中継アンプ２５を介して投光部１０に送る。投光部１０は、中継アンプ２５から与えられた伝送信号を再び光信号に変換して通信ユニット６の受光部１１に送信する。 The termination unit 7 includes a light receiving unit 24, a light projecting unit 10, and a relay amplifier 25 having a signal amplification function. The light receiving unit 24 converts the transmission signal received as an optical signal into an electric signal, and sends it to the light projecting unit 10 via the relay amplifier 25. The light projecting unit 10 converts the transmission signal supplied from the relay amplifier 25 into an optical signal again and transmits the optical signal to the light receiving unit 11 of the communication unit 6.

次に、図３ないし図１２も参照しながら本実施形態の作用について説明する。
本センサシステムは、通信ユニット６にパソコンなどの表示装置１６を接続することにより、ユーザが指定した表示対象項目例えば指定したセンサユニット１の受光部１９で検出された受光量を表示装置１６に受光レベルとしてグラフ表示する機能を備えている。ユーザは、このグラフ表示機能を用いると、受光量の変化幅が小さい場合であっても容易且つ確実にしきい値を設定することができる。 Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
In this sensor system, by connecting a display device 16 such as a personal computer to the communication unit 6, the display device 16 receives light received by the light receiving unit 19 of the specified display target item, for example, the specified sensor unit 1. It has a function to display a graph as a level. Using this graph display function, the user can easily and reliably set the threshold value even when the amount of change in the amount of received light is small.

各センサユニット１は、周期Ｔ１（５０μｓ）で受光信号をサンプリングし、得られた１６ビット幅の検出値データをＲＡＭ２１に書き込むとともに、本体の表示部（図示せず）に受光レベルをデジタル表示する。ＲＡＭ２１は、所定量例えば１２８個の検出値データを記憶するのに必要なメモリ容量を有している。ＣＰＵ２０は、新たな検出値データを得るごとに、それを最も古い検出値データに上書きする。これにより、ＲＡＭ２１には最新の検出値データ１２８個が記憶される。 Each sensor unit 1 samples a light reception signal at a period T1 (50 μs), writes the obtained 16-bit width detection value data to the RAM 21, and digitally displays the light reception level on a display unit (not shown) of the main body. . The RAM 21 has a memory capacity necessary for storing a predetermined amount, for example, 128 pieces of detected value data. Each time the CPU 20 obtains new detection value data, it overwrites the oldest detection value data. As a result, the latest detected value data 128 are stored in the RAM 21.

各センサユニット１には、予め固有のアドレスが設定されている。グラフ表示する場合、はじめに通信ユニット６からアドレス指定されたセンサユニット１に対し周期送信要求コマンド（後述）を有する伝送信号が送信され、これに応じて通信ユニット６に周期データ（周期Ｔ１）が伝送される。その後、アドレス指定されたセンサユニット１のＲＡＭ２１に記憶されている１２８個の検出値データが、検出値送信要求コマンド（後述）を有する各伝送信号に対して１つずつ順に読み出され通信ユニット６に伝送される。１２８個全ての検出値データを伝送するためには１２８個の伝送信号が必要となる。 Each sensor unit 1 has a unique address set in advance. When displaying a graph, first, a transmission signal having a periodic transmission request command (described later) is transmitted from the communication unit 6 to the addressed sensor unit 1, and the periodic data (period T 1) is transmitted to the communication unit 6 accordingly. Is done. Thereafter, the 128 detected value data stored in the RAM 21 of the sensor unit 1 that has been addressed are sequentially read out one by one for each transmission signal having a detected value transmission request command (described later). Is transmitted. In order to transmit all 128 detection value data, 128 transmission signals are required.

通信ユニット６は、図３に示すデータフォーマットを持つ伝送信号を１００μｓの周期Ｔ２で投光部１４から繰り返し送信する。伝送信号は、８ビット幅の同期信号、８ビット幅のアドレス信号、１６ビット幅のコマンド信号、１６ビット幅のデータ信号および１６ビット幅のチェック用データ信号から構成されている。 The communication unit 6 repeatedly transmits a transmission signal having the data format shown in FIG. 3 from the light projecting unit 14 at a cycle T2 of 100 μs. The transmission signal includes an 8-bit width synchronization signal, an 8-bit address signal, a 16-bit command signal, a 16-bit data signal, and a 16-bit check data signal.

図５は、通信ユニット６のＣＰＵ１３が実行する送信処理のフローチャートである。ステップＴ２１において周期Ｔ２が経過したか否かを判断し、経過するまで（ＹＥＳと判断するまで）当該ステップＴ２１の判断処理を繰り返す。周期Ｔ２が経過すると、ステップＴ２２からＴ２５まで順に移行し、同期信号、アドレス信号、コマンド信号、データ信号を隣接するセンサユニット１に送信する。図５において、チェック用データ信号の送信処理は省略している。 FIG. 5 is a flowchart of a transmission process executed by the CPU 13 of the communication unit 6. In step T21, it is determined whether or not the period T2 has elapsed, and the determination process in step T21 is repeated until it elapses (until YES is determined). When the period T2 elapses, the process proceeds from step T22 to T25 in order, and a synchronization signal, an address signal, a command signal, and a data signal are transmitted to the adjacent sensor unit 1. In FIG. 5, the transmission process of the check data signal is omitted.

図３に示すように、同期信号は、８ビット全てが１（Ｈレベル）となる信号であり、アドレス信号は、送信対象であるセンサユニット１を指定する信号である。コマンド信号は、センサユニット１に対し動作指令を与える信号であり、受光量の検出値データの送信を指令する検出値送信要求コマンド、サンプリング周期Ｔ１の送信を指令する周期送信要求コマンド、しきい値の再設定を指令する再設定コマンド、現在設定されているしきい値の送信を指令するしきい値送信要求コマンドなどがある。また、データ信号は、センサユニット１の受光量の検出値データ、しきい値データ、周期データ等であり、チェック用データ信号は伝送エラーを検出するための信号である。 As shown in FIG. 3, the synchronization signal is a signal in which all 8 bits are 1 (H level), and the address signal is a signal designating the sensor unit 1 to be transmitted. The command signal is a signal for giving an operation command to the sensor unit 1, and is a detection value transmission request command for instructing transmission of detection value data of the amount of received light, a periodic transmission request command for instructing transmission of the sampling period T1, and a threshold value There are a reset command for instructing resetting of the threshold value, a threshold value transmission request command for instructing transmission of the currently set threshold value, and the like. The data signal is detection value data, threshold value data, period data, and the like of the received light amount of the sensor unit 1, and the check data signal is a signal for detecting a transmission error.

センサユニット１のＣＰＵ２０は、自身のアドレスを指定し且つ検出値送信要求コマンドを有する伝送信号を受信すると、検出値送信フラグを１にして、その後１２８個の検出値データの伝送が完了するまでの期間、ＲＡＭ２１への検出値データの書き込みを禁止する。本実施形態で伝送するデータ数を１２８としたのは、表示装置１６でのグラフ表示において、ユーザが受光量の変化を認識するのに十分なデータ数だからである。 When the CPU 20 of the sensor unit 1 receives a transmission signal that designates its own address and has a detection value transmission request command, the CPU 20 sets the detection value transmission flag to 1 and then completes transmission of 128 detection value data. During the period, writing of the detection value data to the RAM 21 is prohibited. The reason why the number of data transmitted in this embodiment is 128 is that the number of data is sufficient for the user to recognize the change in the amount of received light in the graph display on the display device 16.

図７は、センサユニット１のＣＰＵ２０が実行する受信処理のフローチャートを示している。ＣＰＵ２０は、伝送信号の受信を開始すると、ステップＳ１、Ｓ２でそれぞれ同期信号、アドレス信号を受信し、ステップＳ３でアドレス信号からアドレスを取得する。続いて、ステップＳ４でコマンド信号を受信し、ステップＳ５においてアドレスが自身に割り当てられたアドレスと一致するか否かを判断する。 FIG. 7 shows a flowchart of the reception process executed by the CPU 20 of the sensor unit 1. When starting to receive the transmission signal, the CPU 20 receives a synchronization signal and an address signal in steps S1 and S2, respectively, and acquires an address from the address signal in step S3. Subsequently, in step S4, a command signal is received, and in step S5, it is determined whether or not the address matches the address assigned to itself.

一致する（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ６に移行してコマンド信号からコマンドを取得し、ステップＳ７においてコマンドが検出値送信要求コマンドであるか否かを判断する。ここで、検出値送信要求コマンドである（ＹＥＳ）と判断すると、検出値送信フラグを１に設定して受信処理を終了する。これに対し、ステップＳ５においてアドレスが一致しない（ＮＯ）と判断した場合およびステップＳ７において検出値送信要求コマンドでない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ９に移行して検出値送信フラグを０に設定し、ステップＳ１０においてデータ信号の受信を行う。なお、図７では、チェック用データの受信処理については省略している。 If it is determined that they match (YES), the process proceeds to step S6 to obtain a command from the command signal, and in step S7, it is determined whether or not the command is a detected value transmission request command. If it is determined that the detection value transmission request command is (YES), the detection value transmission flag is set to 1 and the reception process is terminated. On the other hand, if it is determined in step S5 that the addresses do not match (NO) and if it is determined in step S7 that it is not a detected value transmission request command (NO), the process proceeds to step S9 and the detected value transmission flag is set to 0. In step S10, a data signal is received. In FIG. 7, the check data reception process is omitted.

図８は、センサユニット１のＣＰＵ２０が実行する送信処理のフローチャートを示している。チェック用データ信号の送信処理は省略している。また、図１０は、通信ユニット６から各センサユニット１を通過して終端ユニット７に至るまでの伝送信号の伝送タイミングを示している。 FIG. 8 shows a flowchart of a transmission process executed by the CPU 20 of the sensor unit 1. The check data signal transmission process is omitted. FIG. 10 shows the transmission timing of the transmission signal from the communication unit 6 through each sensor unit 1 to the termination unit 7.

ＣＰＵ２０は、ステップＳ２１において同期信号の受信から所定時間ｔｄが経過したか否かを判断し、経過するまで（ＹＥＳと判断するまで）当該ステップＳ２１の判断処理を繰り返す。所定時間ｔｄが経過すると、ステップＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２４に順に移行し、受信した同期信号、アドレス信号、コマンド信号をそのまま隣接するセンサユニット１または終端ユニット７に対し送信する。 The CPU 20 determines whether or not the predetermined time td has elapsed since the reception of the synchronization signal in step S21, and repeats the determination processing in step S21 until it elapses (until it is determined YES). When the predetermined time td elapses, the process proceeds to steps S22, S23, and S24 in order, and the received synchronization signal, address signal, and command signal are transmitted to the adjacent sensor unit 1 or termination unit 7 as they are.

続いて、ステップＳ２５に移行して検出値送信フラグが０か否かを判断し、０（ＹＥＳ）と判断するとステップＳ２６に移行する。このステップＳ２６では、受信したコマンドが自身に対する周期送信要求コマンドの場合には周期Ｔ１をデータ信号として送信し、自身に対するしきい値送信要求コマンドの場合にはしきい値をデータ信号として送信する。また、自身がアドレス指定されていない場合および値を要求しないコマンドの場合には、受信したデータ信号をそのまま送信する。 Subsequently, the process proceeds to step S25 to determine whether or not the detection value transmission flag is 0. If it is determined to be 0 (YES), the process proceeds to step S26. In step S26, if the received command is a periodic transmission request command for itself, the period T1 is transmitted as a data signal. If the received command is a threshold transmission request command for itself, the threshold is transmitted as a data signal. If the address is not addressed or the command does not require a value, the received data signal is transmitted as it is.

一方、ステップＳ２５で検出値送信フラグが０でない（ＮＯ）と判断すると、ステップＳ２７〜Ｓ３２の検出値データの送信処理に移行する。すなわち、ステップＳ２７で検出値の送信データ数を示すカウント値ｎをインクリメントし、ステップＳ２８、Ｓ２９でＲＡＭ２１からｎ番目の検出値データを読み出してデータ信号として送信する。送信後、ステップＳ３０においてカウント値ｎが１２８以上であるか否かを判断する。ＲＡＭ２１に記憶されている１２８個全ての検出値データの送信が終了した場合にはＹＥＳと判断し、ステップＳ３１で検出値送信フラグを０に戻し、ステップＳ３２で次の送信に備えてカウント値ｎを０にクリアする。一方、まだ全ての検出値データの送信が終了していない場合には、ステップＳ３０においてＮＯと判断してそのまま送信処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S25 that the detection value transmission flag is not 0 (NO), the process proceeds to detection value data transmission processing in steps S27 to S32. That is, the count value n indicating the number of transmission data of the detection value is incremented in step S27, and the nth detection value data is read from the RAM 21 and transmitted as a data signal in steps S28 and S29. After the transmission, it is determined in step S30 whether the count value n is 128 or more. When transmission of all 128 detection value data stored in the RAM 21 is completed, it is determined YES, the detection value transmission flag is returned to 0 in step S31, and the count value n is prepared for the next transmission in step S32. Is cleared to 0. On the other hand, if the transmission of all the detected value data has not been completed yet, NO is determined in step S30 and the transmission process is terminated as it is.

ところで、上記伝送信号は、単にデータやコマンドの伝送に用いられるだけでなく、各センサユニット１の検出動作の基準タイミングとして用いられる。すなわち、センサユニット１は、周期Ｔ２で送信されてくる伝送信号の同期信号の受信時を基準時として、上記受信処理、送信処理とは独立して検出処理を開始する。図９は、センサユニット１のＣＰＵ２０が実行する検出処理のフローチャートを示しており、図１１は、各センサユニット１が送受信する伝送信号と検出動作とのタイミング関係を示している。本実施形態では、伝送信号の周期Ｔ２（１００μｓ）の間に、周期Ｔ１（５０μｓ）で２回の検出値データを得る。 By the way, the transmission signal is not only used for transmitting data and commands, but also used as a reference timing for the detection operation of each sensor unit 1. That is, the sensor unit 1 starts the detection process independently of the reception process and the transmission process, with the reception time of the synchronization signal of the transmission signal transmitted in the cycle T2 as a reference time. FIG. 9 shows a flowchart of detection processing executed by the CPU 20 of the sensor unit 1, and FIG. 11 shows a timing relationship between transmission signals transmitted and received by each sensor unit 1 and detection operations. In the present embodiment, detection value data is obtained twice at a cycle T1 (50 μs) during a transmission signal cycle T2 (100 μs).

ＣＰＵ２０は、ステップＳ４１において同期信号を受信したか否かを判断し、受信するまで（ＹＥＳと判断するまで）当該ステップＳ４１の判断処理を繰り返す。同期信号の受信が完了すると、ステップＳ４２〜Ｓ４６からなる１回目の受光信号のサンプリング処理、判定処理および書き込み処理を行う。 The CPU 20 determines whether or not a synchronization signal has been received in step S41, and repeats the determination process in step S41 until it is received (until it is determined YES). When reception of the synchronization signal is completed, sampling processing, determination processing, and writing processing of the first received light signal composed of steps S42 to S46 are performed.

すなわち、ステップＳ４２で投光部１８から光ファイバ２を通して検出領域に投光し、その後ステップＳ４３で光ファイバ３を通過した光を受光部１９で受光して検出値を得る（サンプリング処理）。その後、検出値としきい値との比較によるレベル判定処理を実行し、その結果をセンサユニット１本体の表示部に表示するとともに、検出信号を外部接続端子２３を介して外部制御装置に出力する。 That is, in step S42, light is projected from the light projecting unit 18 through the optical fiber 2 to the detection region, and then in step S43, the light passing through the optical fiber 3 is received by the light receiving unit 19 to obtain a detection value (sampling process). Thereafter, level determination processing is performed by comparing the detected value with the threshold value, and the result is displayed on the display unit of the main body of the sensor unit 1, and the detection signal is output to the external control device via the external connection terminal 23.

続いて、ステップＳ４５に移行して検出値送信フラグが１か否かを判断する。ここで、検出値送信フラグが１でない（ＮＯ）と判断すると検出値データをＲＡＭ２１に書き込み、１である（ＹＥＳ）と判断するとＲＡＭ２１への書き込みはせずにステップＳ４７〜Ｓ５１からなる２回目の受光信号のサンプリング処理、判定処理および書き込み処理を行う。ステップＳ４７〜Ｓ５１の処理は上述したステップＳ４２〜Ｓ４６の処理と同じであるため説明を省略する。 Subsequently, the process proceeds to step S45 to determine whether or not the detection value transmission flag is 1. If it is determined that the detection value transmission flag is not 1 (NO), the detection value data is written in the RAM 21. If it is determined that the detection value transmission flag is 1 (YES), the write to the RAM 21 is not performed and the second time consisting of steps S47 to S51 A light receiving signal sampling process, a determination process, and a writing process are performed. Since the process of step S47-S51 is the same as the process of step S42-S46 mentioned above, description is abbreviate | omitted.

続いて、制御ユニット１７の受信処理と表示処理について説明する。通信ユニット６のＣＰＵ１３が実行するこれら受信処理と表示処理および上述した送信処理は、本発明でいうセンサ管理プログラムに相当する。 Next, reception processing and display processing of the control unit 17 will be described. The reception processing and display processing executed by the CPU 13 of the communication unit 6 and the transmission processing described above correspond to a sensor management program in the present invention.

図４は、通信ユニット６のＣＰＵ１３が実行する受信処理のフローチャートである。チェック用データ信号の受信処理は省略している。ステップＴ１〜Ｔ７は、終端ユニット７から送り返されてきた伝送信号の同期信号、アドレス信号、コマンド信号、データ信号を受信し、アドレス、コマンド、データを取り出す処理である。 FIG. 4 is a flowchart of the reception process executed by the CPU 13 of the communication unit 6. The reception process of the check data signal is omitted. Steps T1 to T7 are processes for receiving the synchronization signal, address signal, command signal, and data signal of the transmission signal sent back from the termination unit 7 and extracting the address, command, and data.

ＣＰＵ１３は、ステップＴ８において、受信したコマンドが周期送信要求コマンドか否かを判断する。周期送信要求コマンドである（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＴ９に移行して受信したデータをサンプリング周期Ｔ１としてメモリ（図示せず）に記憶する。一方、周期送信要求コマンドでない（ＮＯ）と判断するとステップＴ１０に移行し、受信したコマンドが検出値送信要求コマンドか否かを判断する。検出値送信要求コマンドである（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＴ１１に移行して受信したデータを受光量の検出値としてメモリに記憶し、さらにステップＴ１２に移行して検出値の受信データ数を示すカウント値ｍをインクリメントする。 In step T8, the CPU 13 determines whether the received command is a periodic transmission request command. If it is determined that it is a periodic transmission request command (YES), the process proceeds to step T9 and the received data is stored in a memory (not shown) as a sampling period T1. On the other hand, if it is determined that the command is not a periodic transmission request command (NO), the process proceeds to step T10 to determine whether the received command is a detection value transmission request command. If it is determined that the detection value transmission request command is (YES), the process proceeds to step T11 and the received data is stored in the memory as a detection value of the received light amount, and further proceeds to step T12 to indicate the number of received data of the detection value. The count value m is incremented.

図６は、通信ユニット６のＣＰＵ１３が実行する受光レベルの表示処理を示すフローチャートである。上述したように、ユーザは、通信ユニット６の設定部１２の設定スイッチを操作することにより、表示対象のセンサユニット１のアドレスを入力することができる。ＣＰＵ１３は、ステップＴ４１において表示対象のセンサユニット１のアドレスを入力し、ステップＴ４２において入力した表示対象のアドレスを送信アドレスに設定する。続いて、ステップＴ４３において周期送信要求コマンドを送信コマンドに設定する。 FIG. 6 is a flowchart showing a light reception level display process executed by the CPU 13 of the communication unit 6. As described above, the user can input the address of the sensor unit 1 to be displayed by operating the setting switch of the setting unit 12 of the communication unit 6. In step T41, the CPU 13 inputs the address of the sensor unit 1 to be displayed, and sets the display target address input in step T42 as a transmission address. Subsequently, in step T43, the periodic transmission request command is set as a transmission command.

その後、ＣＰＵ１３は、ステップＴ４４において周期データ（周期Ｔ１）を受信したか否かを判断し、受信するまで（ＹＥＳと判断するまで）当該ステップＴ４４の判断処理を繰り返す。周期データがメモリに記憶されると（ステップＴ９に対応）、ステップＴ４５に移行して検出値送信要求コマンドを送信コマンドに設定し、さらにステップＴ４６において検出値の受信データ数を示すカウント値ｍを０にクリアする。これ以降、上述した受信処理により、表示対象のセンサユニット１から送信されてくる検出値が順次メモリに格納される。 Thereafter, the CPU 13 determines whether or not the period data (period T1) is received in step T44, and repeats the determination process in step T44 until it is received (until it is determined YES). When the periodic data is stored in the memory (corresponding to step T9), the process proceeds to step T45, where the detection value transmission request command is set as the transmission command, and in step T46, the count value m indicating the number of received data of the detection value is set. Clear to zero. Thereafter, the detection values transmitted from the sensor unit 1 to be displayed are sequentially stored in the memory by the reception process described above.

ＣＰＵ１３は、ステップＴ４７において、カウント値ｍが１２８以上であるか否かを判断し、１２８となるまで（ＹＥＳと判断するまで）当該ステップＴ４７の判断処理を繰り返す。１２８個の検出値データの受信が終了すると、ステップＴ４８に移行してメモリに記憶された１２８個の検出値データをまとめて表示装置１６（パソコン）に送信しグラフ表示させる。 In step T47, the CPU 13 determines whether or not the count value m is 128 or more, and repeats the determination processing in step T47 until it reaches 128 (until it is determined YES). When the reception of 128 pieces of detected value data is completed, the process proceeds to step T48 where the 128 detected value data stored in the memory are collectively transmitted to the display device 16 (personal computer) and displayed in a graph.

図１２は、表示装置１６の画面に表示される受光レベルのグラフ表示例を示している。縦軸、横軸はそれぞれ受光レベル、時間を示しており、受信した１２８個の検出値がサンプリング順に周期Ｔ１（５０μｓ）の間隔でプロットされている（図１２では一部のプロットのみを示している）。実線は、このプロットされた検出値を順に直線で結んだもので、実際の画面に表示されてユーザが参照するものである。参考のため、図１２には実際の受光レベルを破線で示している（表示されない）。周期Ｔ１ごとに得られた受光量の検出値が間引きされることなく、周期Ｔ１に等しい時間分解能で表示されるので、実際の受光量の変化率が大きい場合でも受光量のレベル（受光レベル）を忠実に表示することができる。 FIG. 12 shows a graph display example of the received light level displayed on the screen of the display device 16. The vertical axis and the horizontal axis indicate the received light level and time, respectively, and the 128 detected values received are plotted at intervals of the cycle T1 (50 μs) in the order of sampling (FIG. 12 shows only a part of the plots). ) The solid line is obtained by connecting the plotted detection values with a straight line in order, and is displayed on the actual screen and referred to by the user. For reference, the actual received light level is indicated by a broken line in FIG. 12 (not displayed). Since the detection value of the received light amount obtained at each cycle T1 is displayed with a time resolution equal to the cycle T1 without being thinned, the received light level (received light level) even when the actual change rate of the received light amount is large. Can be displayed faithfully.

以上説明したように、本実施形態のファイバセンサシステムは、各センサユニット１に検出値を記憶するＲＡＭ２１を設け、周期Ｔ１ごとに得られる受光量の検出値データを順次ＲＡＭ２１に記憶する。そして、通信ユニット６が検出値送信要求コマンドを有する伝送信号を送信するごとに、表示対象のセンサユニット１は、ＲＡＭ２１に記憶されている検出値データを順に読み出してそれを通信ユニット６に伝送する。 As described above, the fiber sensor system of the present embodiment includes the RAM 21 that stores the detection value in each sensor unit 1, and sequentially stores the detection value data of the received light amount obtained for each period T <b> 1 in the RAM 21. Each time the communication unit 6 transmits a transmission signal having a detection value transmission request command, the sensor unit 1 to be displayed sequentially reads the detection value data stored in the RAM 21 and transmits it to the communication unit 6. .

従って、伝送信号の周期Ｔ２がサンプリング周期Ｔ１よりも長い場合であっても、周期Ｔ１ごとに得た検出値データを間引くことなく通信ユニット６に送信することができ、表示装置１６は、受信した検出値に基づいて周期Ｔ１ごとに得た受光レベルをそれと同じ時間分解能で表示することができる。これにより、受信レベルを高精度に表示することができ、ユーザはしきい値の設定作業を容易且つ確実に行うことができる。 Therefore, even when the cycle T2 of the transmission signal is longer than the sampling cycle T1, the detection value data obtained for each cycle T1 can be transmitted to the communication unit 6 without being thinned, and the display device 16 receives the data. Based on the detected value, the received light level obtained for each period T1 can be displayed with the same time resolution. As a result, the reception level can be displayed with high accuracy, and the user can easily and reliably set the threshold value.

センサユニット１から検出値データの送信が一旦開始されると、１２８個の検出値データの送信が終了するまでの期間、ＲＡＭ２１への新たな検出値データの書き込みが禁止される。従って、伝送速度が遅い場合であっても、周期Ｔ１ごとに連続してサンプリングされた１２８個の検出値データを表示することができる。 Once transmission of detection value data from the sensor unit 1 is started, writing of new detection value data to the RAM 21 is prohibited until the transmission of 128 pieces of detection value data is completed. Therefore, even when the transmission rate is low, 128 detected value data sampled continuously every period T1 can be displayed.

検出値データの送信に先立って、センサユニット１から通信ユニット６にサンプリングに用いた周期データが送信されるので、制御ユニット１７は、接続されるセンサユニット１の種類にかかわらず、検出値が取得された周期Ｔ１をサンプリング周期として正しくグラフ表示することができる。 Prior to the transmission of the detection value data, since the periodic data used for sampling is transmitted from the sensor unit 1 to the communication unit 6, the control unit 17 acquires the detection value regardless of the type of the sensor unit 1 to be connected. The displayed cycle T1 can be correctly displayed as a sampling cycle.

各センサユニット１は、伝送信号の同期信号を受信してから所定時間ｔｄが経過した時点で伝送信号の送信を開始するので、伝送信号は、センサユニット１を通過するごとに時間ｔｄだけ順次遅れて伝送される。そして、センサユニット１は、この同期信号を基準タイミングとして検出領域への投受光を行う。その結果、各センサユニットの投受光のタイミングが重なることがなく、相互干渉を防止することができる。 Since each sensor unit 1 starts transmission of a transmission signal when a predetermined time td has elapsed after receiving the synchronization signal of the transmission signal, the transmission signal is sequentially delayed by time td every time it passes through the sensor unit 1. Is transmitted. Then, the sensor unit 1 performs light projection / reception on the detection region using the synchronization signal as a reference timing. As a result, the light transmission / reception timings of the sensor units do not overlap, and mutual interference can be prevented.

なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
本発明は、ファイバセンサのみなら近接センサ、圧力センサ、超音波センサなどの各種センサを用いたセンサシステムにも適用できる。
ＲＡＭ２１の記憶容量、周期Ｔ１、Ｔ２の値は、上述した値に限られない。 The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings. For example, the present invention can be modified or expanded as follows.
The present invention can be applied to a sensor system using various sensors such as a proximity sensor, a pressure sensor, and an ultrasonic sensor as long as it is only a fiber sensor.
The storage capacity of the RAM 21 and the values of the cycles T1 and T2 are not limited to the values described above .

ＲＡＭ２１の記憶容量が十分に大きい場合またはＴ２≦Ｔ１の場合など、所定数（上記実施形態では１２８個）の検出値データの送信中に送信予定の検出値データが上書きされる虞がない場合には、書き込み禁止処理を省略してもよい。
データ伝送の信頼性を高めるため、同じデータを２度送信して受信側で両データの一致を確認する構成を採用してもよい。この場合には、データの伝送時間がより長くなるため、従来構成に対し上記実施形態を採用することによる効果がより大きくなる。 When the storage capacity of the RAM 21 is sufficiently large or when T2 ≦ T1, there is no possibility that the detection value data scheduled to be transmitted is overwritten during transmission of a predetermined number (128 in the above embodiment) of detection value data. May omit the write prohibition process.
In order to increase the reliability of data transmission, a configuration may be adopted in which the same data is transmitted twice and the coincidence of both data is confirmed on the receiving side. In this case, since the data transmission time becomes longer, the effect obtained by adopting the above embodiment with respect to the conventional configuration is further increased.

本発明の一実施形態を示すセンサシステムの電気的構成図1 is an electrical configuration diagram of a sensor system showing an embodiment of the present invention. ファイバセンサシステムの外観図External view of fiber sensor system 伝送信号のデータフォーマットを示す図Diagram showing data format of transmission signal 通信ユニットのＣＰＵが実行する受信処理のフローチャートFlow chart of reception processing executed by CPU of communication unit 通信ユニットのＣＰＵが実行する送信処理のフローチャートFlow chart of transmission processing executed by CPU of communication unit 通信ユニットのＣＰＵが実行する受光レベルの表示処理を示すフローチャートFlowchart showing light reception level display processing executed by CPU of communication unit センサユニットのＣＰＵが実行する受信処理のフローチャートFlow chart of reception processing executed by CPU of sensor unit センサユニットのＣＰＵが実行する送信処理のフローチャートFlowchart of transmission processing executed by CPU of sensor unit センサユニットのＣＰＵが実行する検出処理のフローチャートFlow chart of detection process executed by CPU of sensor unit 伝送信号の伝送タイミングを示す図Diagram showing transmission timing of transmission signal センサユニットにおける伝送動作と検出動作のタイミングを示す図The figure which shows the timing of transmission operation and detection operation in the sensor unit 表示装置の画面に表示される受光レベルのグラフ表示例を示す図The figure which shows the example of a graph display of the light reception level displayed on the screen of a display apparatus 従来構成における図１２相当図FIG. 12 equivalent diagram in the conventional configuration

Explanation of symbols

図面中、１はセンサユニット、１３はＣＰＵ（マイクロコンピュータ、表示制御手段）、１６は表示装置（表示手段）、１７は制御ユニット、２０はＣＰＵ（物理量検出手段、送信制御手段、書込み禁止手段）、２１はＲＡＭ（記憶手段）である。 In the drawings, 1 is a sensor unit, 13 is a CPU (microcomputer, display control means), 16 is a display device (display means), 17 is a control unit, and 20 is a CPU (physical quantity detection means, transmission control means, write prohibition means). , 21 is a RAM (storage means).

Claims

In a sensor system composed of a sensor unit and a control unit capable of transmitting signals to each other,
The sensor unit is
Physical quantity detection means for detecting a physical quantity to be detected for each first period and outputting a detection value corresponding to the physical quantity;
A storage unit capable of storing a plurality of detection values when detecting a physical quantity of at least one detection target, and sequentially storing detection values output from the physical quantity detection unit;
Each time a detection value transmission request signal transmitted from the control unit is received, the detection value stored in the storage unit is sequentially read out and transmitted to the control unit.
The control unit is
Display means;
The detection value transmission request signal is transmitted to the sensor unit every second period longer than the first period, and when the detection value transmitted from the sensor unit is received, the detection value is displayed on the display means. Display control means ,
The display control means transmits a periodic transmission request signal to the sensor unit prior to transmission of the detection value transmission request signal, and displays the plurality of received detection values as physical quantities detected for each received period. Display a graph on the means,
When the transmission control means receives the periodic transmission request signal transmitted from the control unit, the transmission control means transmits the value of the first period to the control unit .

Write-inhibiting means for prohibiting writing of the detection value output from the physical quantity detection means to the storage means once the detection value transmission request signal is received until transmission of a predetermined number of detection values is completed. The sensor system according to claim 1.