JP7053339B2 - Failure diagnosis device - Google Patents

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Description

本発明は、車載機器の故障が検出されたとき、故障に関する診断データを記憶しておく故障診断装置に関する。 The present invention relates to a failure diagnosis device that stores diagnostic data related to a failure when a failure of an in-vehicle device is detected.

車両の故障診断装置は、エンジン、ブレーキ、エアバッグ、カーナビゲーションなどの車両のシステムの制御を行う制御装置(ECU)内に備わっており、ECUのシステム状態を監視して、異常を検知する故障診断を行う。そして、故障診断装置は、故障が検出されると、故障コードと故障が発生したときの各種情報とを含む診断データを記憶するとともに表示などによって故障の発生を報知する。また、故障が発生したときの時刻も記憶される。ここで、時計情報として、GPS衛星からの受信信号に基づいて時刻データを生成することが特許文献1に記載されている。この時刻データはGPS衛星に搭載された原子時計から受け取った時計情報によるものであるので、正確な時刻である。 The vehicle failure diagnosis device is installed in the control device (ECU) that controls the vehicle system such as the engine, brake, airbag, and car navigation, and monitors the system status of the ECU to detect an abnormality. Make a diagnosis. When the failure is detected, the failure diagnosis device stores diagnostic data including a failure code and various information when the failure occurs, and notifies the occurrence of the failure by display or the like. In addition, the time when the failure occurs is also stored. Here, it is described in Patent Document 1 that time data is generated based on a signal received from a GPS satellite as clock information. Since this time data is based on the clock information received from the atomic clock mounted on the GPS satellite, it is an accurate time.

特開平10-160642号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-160642

ところで、車両のメータ装置のディスプレイに表示される時刻は、通常、GPS衛星から送信された時計情報に基づいて自動的に生成される。故障が発生したとき、故障診断装置は、メータ装置が保有する時計情報を取得する。ここで、メータ装置の時計情報は手動で補正することが可能であり、ユーザは任意の時刻に変更できる。メータ装置の時計情報がユーザによって変更された場合、この時計情報が提供されると、故障が発生したときの時刻は正確ではなくなる。 By the way, the time displayed on the display of the meter device of the vehicle is usually automatically generated based on the clock information transmitted from the GPS satellite. When a failure occurs, the failure diagnosis device acquires the clock information held by the meter device. Here, the clock information of the meter device can be manually corrected, and the user can change the time to any time. If the clock information of the meter device is changed by the user, the time when the failure occurs will not be accurate if this clock information is provided.

故障を解析するために、診断データを読み出して、発生時刻を特定しようとしても、いずれの時計情報であるのか見分けがつかない。そのため、時計情報の信憑性が低く、故障の解析に支障をきたすおそれがある。 Even if we try to read out the diagnostic data and specify the time of occurrence in order to analyze the failure, we cannot tell which clock information it is. Therefore, the credibility of the clock information is low, which may hinder the analysis of the failure.

本発明は、上記に鑑み、故障が発生したときの時計情報の信憑性を確実に把握できるようにした故障診断装置の提供を目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a failure diagnosis device capable of reliably grasping the credibility of clock information when a failure occurs.

本発明の故障診断装置は、故障が発生したときの時刻に関する時計情報を取得する時刻取得部と、車両の故障が検出されたとき、故障に関する診断データとともに時刻取得部から受け取った時計情報を管理する制御部とを備えている。時刻取得部は、外部装置から受信した時計情報に基づいて自動補正が行われたこと、あるいはユーザが任意に設定した時計情報に基づいて補正が行われたことのいずれかであることを示す履歴情報を取得する。 The failure diagnosis device of the present invention manages a time acquisition unit that acquires clock information regarding the time when a failure occurs, and clock information received from the time acquisition unit together with diagnostic data regarding the failure when a vehicle failure is detected. It is equipped with a control unit. The time acquisition unit is a history indicating whether the automatic correction is performed based on the clock information received from the external device or the correction is performed based on the clock information arbitrarily set by the user. Get information.

GPS衛星などの外部装置から受信した時計情報に基づくことを示す履歴情報の場合、時計情報の信憑性が高い。ユーザが任意に設定した時計情報に基づくことを示す履歴情報の場合、時計情報の信憑性は低い。 In the case of historical information indicating that it is based on clock information received from an external device such as a GPS satellite, the credibility of the clock information is high. In the case of historical information indicating that it is based on clock information arbitrarily set by the user, the credibility of the clock information is low.

本発明によると、故障が発生する前の時計情報が外部装置から受信したものかユーザが設定したものかを認識することができるので、故障が発生したときの時計情報の信憑性を確実に把握でき、正確な故障解析が可能となる。 According to the present invention, it is possible to recognize whether the clock information before the failure occurs is received from an external device or set by the user, so that the credibility of the clock information at the time of the failure can be surely grasped. It is possible and accurate failure analysis is possible.

本発明の実施形態の車両の制御システムの概略構成を示すブロック図A block diagram showing a schematic configuration of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention. 時計情報が補正されるパターンの実施例を示す図The figure which shows the example of the pattern which the clock information is corrected

本発明の実施形態に係る車両の制御システムを図1に示す。車両は、エンジン、メータ、トランスミッション、ブレーキ、カーナビゲーションなどのシステムの制御用に複数の制御装置(ECU)1を備えている。これらの制御装置1は、情報、制御、安全などの機能に応じた系統に分けられ、系統ごとにネットワークが形成される。各ネットワークを一元管理するためにセントラルゲートウェイ(CGW)2が設けられ、各ネットワークのバスがセントラルゲートウェイ2にそれぞれ接続されている。 FIG. 1 shows a vehicle control system according to an embodiment of the present invention. The vehicle is equipped with a plurality of control devices (ECUs) 1 for controlling systems such as an engine, a meter, a transmission, a brake, and a car navigation system. These control devices 1 are divided into systems according to functions such as information, control, and safety, and a network is formed for each system. A central gateway (CGW) 2 is provided to centrally manage each network, and buses of each network are connected to the central gateway 2.

例えば、情報バスには、ディスプレイオーディオ(DA)装置3、カーナビゲーション装置4、携帯電話の無線通信網に接続して通信を行う通信モジュール5などの情報装置および制御装置1が接続されている。ディスプレイオーディオ装置3、カーナビゲーション装置4、通信モジュール5は、GPS衛星6からの信号を受信する受信機を備えており、GPS衛星6から時計情報を受信する。 For example, an information device such as a display audio (DA) device 3, a car navigation device 4, a communication module 5 that connects to a wireless communication network of a mobile phone and performs communication, and a control device 1 are connected to the information bus. The display audio device 3, the car navigation device 4, and the communication module 5 include a receiver for receiving signals from the GPS satellites 6, and receive clock information from the GPS satellites 6.

また、制御バスには、マルチインフォメーションディスプレイ(MID)7を制御するメータ装置8および制御装置1が接続されている。メータ装置8は、マルチインフォメーションディスプレイ7に時刻を表示する。時刻は、GPS衛星6からの時計情報に基づくものである。車両のスタートスイッチがオンしているとき、カーナビゲーション装置4および通信モジュール5は定期的にGPS衛星6から時計情報を受信する。カーナビゲーション装置4および通信モジュール5は、セントラルゲートウェイ2を通じて時計情報をメータ装置8に送信する。セントラルゲートウェイ2は、カーナビゲーション装置4および通信モジュール5から時計情報が入力されたとき、通信モジュール5の時計情報を優先して、メータ装置8に送信する。 Further, a meter device 8 and a control device 1 for controlling the multi-information display (MID) 7 are connected to the control bus. The meter device 8 displays the time on the multi-information display 7. The time is based on the clock information from the GPS satellite 6. When the start switch of the vehicle is on, the car navigation device 4 and the communication module 5 periodically receive clock information from the GPS satellite 6. The car navigation device 4 and the communication module 5 transmit clock information to the meter device 8 through the central gateway 2. When the clock information is input from the car navigation device 4 and the communication module 5, the central gateway 2 gives priority to the clock information of the communication module 5 and transmits the clock information to the meter device 8.

メータ装置8は、セントラルゲートウェイ2から受け取った時計情報に基づいて定期的(例えば1分毎)に時刻を自動補正し、正確な時刻を表示する。メータ装置8は、自動補正が行われるたびに、時計情報が自動入力されたことを示す履歴情報をメモリに記憶する。 The meter device 8 automatically corrects the time periodically (for example, every minute) based on the clock information received from the central gateway 2, and displays the accurate time. The meter device 8 stores in the memory history information indicating that the clock information is automatically input each time the automatic correction is performed.

メータ装置8における時刻はユーザにより任意に変更可能とされる。設定用のカスタマイズ画面において、自動補正機能をオフにすると、任意の時計情報を入力可能となる。メータ装置8はタイマICを内蔵しているので、ユーザが時計情報を入力すると、メータ装置8は、この時計情報に基づいて時間をカウントしていき、変更後の時刻を表示する。このようにユーザが時計情報を入力したとき、メータ装置8は、ユーザの操作により時計情報が入力されたことを示す履歴情報をメモリに記憶する。 The time in the meter device 8 can be arbitrarily changed by the user. If you turn off the automatic correction function on the customize screen for settings, you can enter any clock information. Since the meter device 8 has a built-in timer IC, when the user inputs clock information, the meter device 8 counts the time based on the clock information and displays the changed time. When the user inputs the clock information in this way, the meter device 8 stores the history information indicating that the clock information has been input by the user's operation in the memory.

制御装置1は、センサの出力信号に基づいてアクチュエータ、モータなどの負荷を動作させる。そして、制御装置1は、自己診断機能を実行する故障診断装置10を内蔵しており、故障診断装置10は、システム状態を監視する。システムに何らかの異常が発生したとき、故障診断装置10は、センサの出力信号から故障が発生したと判断して、故障コードを記憶すると同時に、故障が発生したときのセンサの検出値などの故障に関する診断データ(フリーズフレームデータ)を記憶する。 The control device 1 operates a load such as an actuator or a motor based on the output signal of the sensor. The control device 1 has a built-in failure diagnosis device 10 that executes a self-diagnosis function, and the failure diagnosis device 10 monitors the system state. When an abnormality occurs in the system, the failure diagnosis device 10 determines that the failure has occurred from the output signal of the sensor, stores the failure code, and at the same time, relates to the failure such as the detection value of the sensor when the failure occurs. Stores diagnostic data (freeze frame data).

すなわち、故障診断装置10は、故障が発生したときの時刻に関する時計情報を取得する時刻取得部11と、故障に関する診断データを収集し、診断データとともに時刻取得部11から受け取った時計情報を管理する制御部12と、診断データおよび時計情報を記憶する記憶部13とを有する。 That is, the failure diagnosis device 10 collects the time acquisition unit 11 that acquires the clock information regarding the time when the failure occurs, and the failure diagnosis data, and manages the clock information received from the time acquisition unit 11 together with the diagnosis data. It has a control unit 12 and a storage unit 13 for storing diagnostic data and clock information.

故障が発生したとき、時刻取得部11は、警告を表示するようにメータ装置8に指令信号を出力するとともに故障が発生したときの時計情報を取得する。メータ装置8は、指令信号を受け取ると、マルチインフォメーションディスプレイ7に警告を表示する。また、メータ装置8は、常に最新の時計情報および履歴情報をネットワークに出力している。時刻取得部11は、ネットワークを通じてメータ装置8から時計情報および履歴情報を受け取る。制御部12は、診断データ、時計情報および履歴情報を記憶部13に書き込む。履歴情報には、外部から受信した時計情報に基づいて自動補正したこと、あるいはユーザが任意に設定した時計情報に基づいて補正したことのいずれかであることが示されている。 When a failure occurs, the time acquisition unit 11 outputs a command signal to the meter device 8 so as to display a warning, and acquires clock information when the failure occurs. Upon receiving the command signal, the meter device 8 displays a warning on the multi-information display 7. Further, the meter device 8 always outputs the latest clock information and history information to the network. The time acquisition unit 11 receives clock information and history information from the meter device 8 through the network. The control unit 12 writes diagnostic data, clock information, and history information in the storage unit 13. It is shown that the history information is either automatically corrected based on the clock information received from the outside or corrected based on the clock information arbitrarily set by the user.

この後、販売店などにおいて、診断データおよび時計情報が読み出され、故障の解析が行われる。このとき、履歴情報によって時計情報の信憑性を確認できる。すなわち、記憶されている故障の発生時刻が正確な時刻か否かを判別することができる。これにより、故障の発生時刻の信憑性を認識した上で故障を解析することができ、的確な修理を行える。 After that, the diagnostic data and the clock information are read out at a store or the like, and the failure is analyzed. At this time, the authenticity of the clock information can be confirmed by the history information. That is, it is possible to determine whether or not the stored failure occurrence time is an accurate time. As a result, the failure can be analyzed after recognizing the credibility of the time when the failure occurs, and accurate repair can be performed.

図2のAでは、GPS衛星6からの時計情報に基づいて自動補正が行われている。この場合、履歴情報により、故障が発生する前の最終補正が自動補正であることが認識できる。したがって、時計情報は信憑性がある。 In A of FIG. 2, automatic correction is performed based on the clock information from the GPS satellite 6. In this case, it can be recognized from the history information that the final correction before the failure occurs is the automatic correction. Therefore, the clock information is credible.

Bでは、GPS衛星6からの時計情報に基づいて自動補正が行われ、故障の発生後、ユーザの操作により時計情報が補正されている。この場合、表示されている時刻は正確ではないが、履歴情報により、故障が発生する前の最終補正が自動補正であることが認識できる。したがって、時計情報は信憑性がある。 In B, automatic correction is performed based on the clock information from the GPS satellite 6, and after the failure occurs, the clock information is corrected by the user's operation. In this case, the displayed time is not accurate, but it can be recognized from the history information that the final correction before the failure occurs is the automatic correction. Therefore, the clock information is credible.

Cでは、ユーザの操作により時計情報が補正されている。この場合、履歴情報により、故障が発生する前の最終補正がユーザによって行われたことが認識できる。したがって、時計情報は信憑性が低い。 In C, the clock information is corrected by the operation of the user. In this case, the history information makes it possible to recognize that the final correction was made by the user before the failure occurred. Therefore, the clock information is not credible.

Dでは、ユーザの操作により時計情報が補正され、故障の発生後、自動補正に変更されている。この場合、表示されている時刻は正確であるが、履歴情報により、故障が発生する前の最終補正がユーザによって行われたことが認識できる。したがって、時計情報は信憑性が低い。 In D, the clock information is corrected by the operation of the user, and after the failure occurs, it is changed to the automatic correction. In this case, the displayed time is accurate, but the history information makes it possible to recognize that the final correction was made by the user before the failure occurred. Therefore, the clock information is not credible.

また、GPS衛星6からの時計情報に基づいて自動補正が行われ、故障の発生前にユーザの操作により自動補正がオフされるが、ユーザが時計情報を入力しない場合、履歴情報により最終補正が自動補正であることが認識できる。この場合の時計情報は信憑性がある。さらに、自動補正後、通信モジュール5やカーナビゲーション装置4が故障した場合、自動補正は行われなくなるが、履歴情報により最終補正が自動補正であることが認識できる。この場合でも、時計情報は信憑性がある。 Further, automatic correction is performed based on the clock information from the GPS satellite 6, and the automatic correction is turned off by the user's operation before the failure occurs, but when the user does not input the clock information, the final correction is performed by the history information. It can be recognized that it is an automatic correction. The clock information in this case is credible. Further, if the communication module 5 or the car navigation device 4 fails after the automatic correction, the automatic correction is not performed, but it can be recognized from the history information that the final correction is the automatic correction. Even in this case, the clock information is credible.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。GPS衛星6以外に時計情報を送信する外部装置として、標準電波の送信所、携帯電話の基地局、NTPサーバなどがあり、このような外部装置から時計情報を受信してもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiment within the scope of the present invention. As an external device for transmitting clock information other than the GPS satellite 6, there are a standard radio wave transmission station, a base station of a mobile phone, an NTP server, and the like, and clock information may be received from such an external device.

1 制御装置
4 カーナビゲーション装置
5 通信モジュール
6 GPS衛星
8 表示装置
10 故障診断装置
11 時刻取得部
12 制御部
13 記憶部
1 Control device 4 Car navigation device 5 Communication module 6 GPS satellite 8 Display device 10 Failure diagnosis device 11 Time acquisition unit 12 Control unit 13 Storage unit

Claims (2)

外部装置から受信した時計情報に基づいて自動補正が行われたこと、あるいはユーザが任意に設定した時計情報に基づいて補正が行われたことのいずれかであることを示す最新の履歴情報と車両の故障が発生したときの時刻に関する時計情報を取得する時刻取得部と、車両の故障が検出されたとき、故障に関する診断データとともに時刻取得部から受け取った時計情報を管理する制御部と、履歴情報、時計情報および診断データを記憶する記憶部とを備え、
履歴情報は、記憶されている故障の発生時刻が正確な時刻か否かを判別できるように、故障が発生する前の最終補正が自動補正であるか、ユーザによって行われたかを示す情報を含むことを特徴とする故障診断装置。
The latest history information and vehicle indicating that either the automatic correction was performed based on the clock information received from the external device or the correction was performed based on the clock information arbitrarily set by the user. A time acquisition unit that acquires clock information related to the time when a failure occurs, a control unit that manages clock information received from the time acquisition unit together with diagnostic data regarding the failure when a vehicle failure is detected, and a history. Equipped with a storage unit for storing information, clock information and diagnostic data ,
The history information includes information indicating whether the final correction before the failure occurred was an automatic correction or was made by the user so that it can be determined whether or not the stored failure occurrence time is an accurate time. A failure diagnosis device characterized by this.
時刻取得部は、故障発生後も最新の時計情報および履歴情報を取得し、履歴情報は、故障の発生後に外部装置から受信した時計情報に基づいて自動補正が行われたか否か、あるいはユーザが任意に設定した時計情報に基づいて補正が行われたか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項1記載の故障診断装置。 The time acquisition unit acquires the latest clock information and history information even after the failure occurs, and the history information is automatically corrected based on the clock information received from the external device after the failure occurs, or the user The failure diagnosis device according to claim 1, further comprising information indicating whether or not correction is performed based on arbitrarily set clock information .
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