JP4976726B2

JP4976726B2 - Sensor system and sensor unit

Info

Publication number: JP4976726B2
Application number: JP2006100941A
Authority: JP
Inventors: 隆行竹田; 秀久小泉
Original assignee: Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd
Current assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2026-03-31
Also published as: JP2007272827A

Description

本発明は、センサシステム及びセンサユニットに関する。 The present invention relates to a sensor system and a sensor unit.

従来から、複数台のセンサユニットが予め順番で隣接配置され、各センサユニットは、上位のセンサユニットからの伝送信号を受信し、下位のセンサユニットに伝送信号を送信する、いわゆるバケツリレー方式でデータ伝送を行うセンサシステムがある。
特開２００３−２２３６９４公報 Conventionally, a plurality of sensor units are arranged in order adjacent to each other, and each sensor unit receives a transmission signal from a higher-order sensor unit and transmits a transmission signal to a lower-order sensor unit. There is a sensor system that performs transmission.
JP 2003-223694 A

ところで、上記のようなセンサシステムでは、各センサユニットごとに各種設定を行うことが可能とされているが、例えば全てのセンサユニットについて一括設定したい場合にセンサユニットごと個別に設定する構成であると、設定作業が煩わしくなる。また、各センサユニットの設定を一括して行うような専用のコントローラを設けると、装置構成が複雑化するとともにコスト的にも不利となる。 By the way, in the sensor system as described above, it is possible to perform various settings for each sensor unit. For example, when it is desired to collectively set all the sensor units, it is configured to set each sensor unit individually. The setting work becomes troublesome. In addition, providing a dedicated controller for collectively setting the sensor units complicates the apparatus configuration and is disadvantageous in terms of cost.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、装置構成を複雑化することなく各センサユニットの設定を簡易に行いうる構成を提供することを目的とする。 The present invention has been completed based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a configuration that can easily set each sensor unit without complicating the device configuration.

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、
複数のセンサユニットが隣接配置されたセンサシステムであって、
各センサユニットは、
被検出物の検出を行う検出手段と、
設定された処理内容に従って前記被検出物の検出に関する処理を実行する処理手段と、
前記処理手段にて実行する前記処理内容の設定が可能とされる設定手段と、
一方に隣接配置される他のセンサユニットからの伝送信号を受信可能な受信手段と、
前記受信手段にて前記伝送信号が受信された場合に、他方に隣接される他のセンサユニットへ前記伝送信号を送信する送信手段と、
前記設定手段によって設定された前記処理内容に基づいて前記検出に関する処理を前記処理手段に実行させるとともに、前記処理内容を前記伝送信号として前記送信手段から送信させる制御手段と、
を備え、
前記設定手段は、前記処理内容とともに、設定対象が自己のセンサユニットのみか、他のセンサユニットを含むかを切替可能とされており、
前記制御手段は、前記設定手段にて前記設定対象が自己のセンサユニットのみとされた場合、前記処理内容に基づいて前記検出に関する処理を自己のセンサユニットの前記処理手段に実行させ、前記設定対象が、他のセンサユニットを含むとされた場合、前記処理内容に基づく前記検出に関する処理を自己のセンサユニットの前記処理手段に実行させると共に、前記処理内容を処理させる命令を前記伝送信号として前記送信手段に送信させ、
更に、自己の前記処理手段に対し、前記受信手段にて受信された命令に基づいて前記検出に関する処理を実行させるか、自己の前記設定手段にて設定された前記処理内容に基づいて前記検出に関する処理を実行させるか、を切換可能な切換手段を備えることを特徴とする。 As means for achieving the above object, the invention of claim 1
A sensor system in which a plurality of sensor units are arranged adjacent to each other,
Each sensor unit
A detecting means for detecting an object to be detected;
Processing means for executing processing related to detection of the detected object according to the set processing content;
Setting means for enabling setting of the processing content to be executed by the processing means;
Receiving means capable of receiving transmission signals from other sensor units arranged adjacent to one side;
When the transmission signal is received by the reception means, transmission means for transmitting the transmission signal to another sensor unit adjacent to the other;
Control means for causing the processing means to execute processing related to the detection based on the processing content set by the setting means, and for transmitting the processing content from the transmission means as the transmission signal;
Equipped with a,
The setting means is capable of switching whether the setting object includes only its own sensor unit or other sensor units together with the processing content,
The control means causes the processing means of its own sensor unit to execute the processing related to the detection based on the processing content when the setting means determines that the setting target is only its own sensor unit. However, when it is assumed that the sensor unit includes another sensor unit, the processing unit of its own sensor unit performs the processing related to the detection based on the processing content, and the command to process the processing content is transmitted as the transmission signal. Send to the means,
Further, the processing means of its own causes the processing related to the detection to be executed based on the command received by the receiving means, or the processing means related to the detection is set based on the processing content set by the setting means of its own whether to execute processing, comprising a switchable switching means, characterized in Rukoto.

請求項２の発明は、請求項１に記載のセンサシステムにおいて、
前記制御手段は、
前記受信手段にて隣接配置される他のセンサユニットから処理内容に関する伝送信号が受信されると、その処理内容に基づいて前記設定手段で設定される処理内容を設定変更する構成をなすことを特徴とする。 The invention of claim 2 is the sensor system according to claim 1,
The control means includes
When a transmission signal related to the processing content is received from another sensor unit adjacently disposed by the receiving unit, the processing content set by the setting unit is set and changed based on the processing content. And

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のセンサシステムにおいて、
前記設定手段は、前記処理内容をあらかじめ用意された複数の処理内容の中から選択的に設定可能とされていることを特徴とする。 The invention of claim 3 is the sensor system according to claim 1 or 2 ,
The setting means can selectively set the processing contents from a plurality of processing contents prepared in advance.

請求項４の発明は、請求項３に記載のセンサシステムにおいて、
前記処理手段は、前記被検出物の前記検出に関する処理として、投光停止処理及び閾値設定処理の少なくともいずれかを実行することを特徴とする。 The invention of claim 4 is the sensor system according to claim 3 ,
The processing means executes at least one of a light projection stop process and a threshold setting process as a process related to the detection of the detected object.

請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のセンサシステムにおいて、
外部よりトリガ信号を入力可能な入力手段を備え、
前記処理手段は、前記入力手段により前記トリガ信号が入力された場合に前記処理内容に基づいて前記検出に関する処理を実行することを特徴とする。 The invention of claim 5 is the sensor system according to any one of claims 1 to 4 ,
Equipped with input means that can input a trigger signal from outside,
The processing means performs processing related to the detection based on the processing content when the trigger signal is input by the input means.

請求項６の発明は、
複数のセンサユニットが隣接配置されたセンサシステムに用いられるセンサユニットであって、
被検出物の検出を行う検出手段と、
設定された処理内容に従って前記被検出物の検出に関する処理を実行する処理手段と、
前記処理手段にて実行する前記処理内容の設定が可能とされると共に、他のセンサユニットに対する前記処理内容の設定が可能とされた設定手段と、
一方に隣接配置される他のセンサユニットからの伝送信号を受信可能な受信手段と、
前記受信手段にて前記伝送信号が受信された場合に、他方に隣接される他のセンサユニットへ前記伝送信号を送信する送信手段と、
前記設定手段又は他のセンサユニットによって設定された前記処理内容を前記処理手段に実行させるとともに、他のセンサユニットに対する前記処理内容を前記伝送信号として前記送信手段から送信させる制御手段と、
を備え、
前記設定手段は、前記処理内容とともに、設定対象が自己のセンサユニットのみか、他のセンサユニットを含むかを切替可能とされており、
前記制御手段は、前記設定手段にて前記設定対象が自己のセンサユニットのみとされた場合、前記処理内容に基づいて前記検出に関する処理を自己のセンサユニットの前記処理手段に実行させ、前記設定対象が、他のセンサユニットを含むとされた場合、前記処理内容に基づく前記検出に関する処理を自己のセンサユニットの前記処理手段に実行させると共に、前記処理内容を処理させる命令を前記伝送信号として前記送信手段に送信させ、
更に、自己の前記処理手段に対し、前記受信手段にて受信された命令に基づいて前記検出に関する処理を実行させるか、自己の前記設定手段にて設定された前記処理内容に基づいて前記検出に関する処理を実行させるか、を切換可能な切換手段を備えることを特徴とする。 The invention of claim 6
A sensor unit used in a sensor system in which a plurality of sensor units are arranged adjacent to each other,
A detecting means for detecting an object to be detected;
Processing means for executing processing related to detection of the detected object according to the set processing content;
Setting of the processing contents to be executed by the processing means is enabled, and setting means capable of setting the processing contents for other sensor units;
Receiving means capable of receiving transmission signals from other sensor units arranged adjacent to one side;
When the transmission signal is received by the reception means, transmission means for transmitting the transmission signal to another sensor unit adjacent to the other;
Control means for causing the processing means to execute the processing content set by the setting means or another sensor unit, and for transmitting the processing content for another sensor unit from the transmission means as the transmission signal;
Equipped with a,
The setting means is capable of switching whether the setting object includes only its own sensor unit or other sensor units together with the processing content,
The control means causes the processing means of its own sensor unit to execute the processing related to the detection based on the processing content when the setting means determines that the setting target is only its own sensor unit. However, when it is assumed that the sensor unit includes another sensor unit, the processing unit of its own sensor unit performs the processing related to the detection based on the processing content, and the command to process the processing content is transmitted as the transmission signal. Send to the means,
Further, the processing means of its own causes the processing related to the detection to be executed based on the command received by the receiving means, or the processing means related to the detection is set based on the processing content set by the setting means of its own whether to execute processing, comprising a switchable switching means, characterized in Rukoto.

＜請求項１、６の発明＞
請求項１、６の構成によれば、１つのセンサユニットの設定を行うと、その設定を他のセンサユニットにおいて利用できるようになる。従って、装置構成を複雑化することなく各センサユニットの設定を簡易に行うことができる。また、請求項１、６の構成によれば、設定手段にて設定される処理内容を自己のみの設定にするのか、他のセンサユニットにも利用するのかを切り替えることができる。よって、状況に応じた適切な設定が可能となる。また、請求項１、６の構成によれば、設定手段の設定によって処理を実施させるか、通信によって処理を実施させるかを選択的に切り替えることができる。 <Inventions of Claims 1 and 6 >
According to the configuration of claims 1 and 6 , when one sensor unit is set, the setting can be used in another sensor unit. Therefore, each sensor unit can be easily set without complicating the device configuration. Moreover, according to the structure of Claim 1, 6, it can switch whether the processing content set by a setting means is set only for oneself, or it utilizes also for another sensor unit. Therefore, an appropriate setting according to the situation is possible. Moreover, according to the structure of Claim 1, 6, it can selectively switch whether a process is implemented by the setting of a setting means, or a process is implemented by communication .

＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、他のセンサユニットからの伝送信号に応じてセンサユニットの設定変更を行う好適例となる。 <Invention of Claim 2>
According to the structure of Claim 2, it becomes a suitable example which changes the setting of a sensor unit according to the transmission signal from another sensor unit.

＜請求項３の発明＞
請求項３の構成によれば、設定変更を容易に行うための好適構成となる。 <Invention of Claim 3 >
According to the structure of Claim 3 , it becomes a suitable structure for performing a setting change easily.

＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、一括設定の要請の大きい投光停止設定や閾値設定を一括設定できることとなる。 <Invention of Claim 4 >
According to the configuration of the fourth aspect , it is possible to collectively set the light emission stop setting and the threshold value setting that require a large batch setting.

＜請求項５の発明＞
請求項５の構成によれば、処理手段によって処理するタイミングを外部から設定できるようになる。 <Invention of Claim 5 >
According to the configuration of the fifth aspect , the timing for processing by the processing means can be set from the outside.

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図８によって説明する。
１．全体構成
まず、本発明に係るセンサシステムの全体構成について図１及び図２を参照して説明する。
図１のセンサシステム１００は同一構造の複数台（図１では４台）の光ファイバセンサユニット１（請求項に記載のセンサユニットに相当）を備え、夫々の光ファイバセンサユニット１から導出されている光ファイバＦの先端を検出領域に向かって配置し、被検出物を検出するものであって、各センサユニットの受光量モニタリング及び感度調整を制御ユニット２にて行なうようにしたものである。なお、光ファイバセンサユニット１は、以下において単にセンサユニット１とも称する。 <Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1. Overall Configuration First, the overall configuration of the sensor system according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
The sensor system 100 of FIG. 1 includes a plurality of (four in FIG. 1) optical fiber sensor units 1 (corresponding to the sensor units recited in the claims) having the same structure, and is derived from each of the optical fiber sensor units 1. The tip of the optical fiber F is arranged toward the detection region to detect the object to be detected, and the control unit 2 performs monitoring of received light amount and sensitivity adjustment of each sensor unit. The optical fiber sensor unit 1 is also simply referred to as sensor unit 1 below.

尚、以下の説明において、光ファイバセンサユニット１全体を指す場合にはセンサユニット１と称し、個々の光ファイバセンサユニット１を指す場合には、左方の光ファイバセンサユニット１から第１のセンサユニット１、第２のセンサユニット１、第３のセンサユニット１、第４のセンサユニット１と称する。 In the following description, when referring to the entire optical fiber sensor unit 1, it is referred to as a sensor unit 1, and when referring to the individual optical fiber sensor units 1, the first optical sensor from the left optical fiber sensor unit 1 is referred to. These are referred to as unit 1, second sensor unit 1, third sensor unit 1, and fourth sensor unit 1.

各センサユニット１は箱状をなし、所定位置に形成されたファイバ挿入孔に光ファイバＦの先端が挿入されている。また、センサユニット１の一方の側面（ここでは右側面）には投光素子１２が設けられ、他方の側面（ここでは左側面）には受光素子１１が設けられている。 Each sensor unit 1 has a box shape, and the tip of the optical fiber F is inserted into a fiber insertion hole formed at a predetermined position. Further, the light projecting element 12 is provided on one side surface (here, the right side surface) of the sensor unit 1, and the light receiving element 11 is provided on the other side surface (here, the left side surface).

センサユニット１は夫々が密接して相隣接するセンサユニット１の投光素子１２及び受光素子１１が対向した状態となっている。 The sensor unit 1 is in a state where the light projecting element 12 and the light receiving element 11 of the sensor units 1 that are closely adjacent to each other face each other.

次に、センサシステム１００を構成するセンサユニット１の電気的構成を説明する。
（送信のための構成）
図１、図２に示すように、センサユニット１のハウジングには操作部１９が設けられており、そこに設けた設定スイッチを操作することによって通信相手のセンサユニットを特定するアドレスの入力と、そのセンサユニットが実行すべきコマンドを入力することができる。この設定スイッチのスイッチ状態はＣＰＵ１５に取込まれ、ここで制御信号（伝送信号）を生成して、投光回路１６に与える。投光回路１６はその伝送信号に基づいて投光素子１２に駆動電流を供給して伝送信号を光として隣接する他のセンサユニット１に送信する。なお、投光素子１２及び投光回路１６は、特許請求の範囲でいう送信手段に相当し、隣接する他のセンサユニットに対して伝送信号を送信する構成をなしている。また、ＣＰＵ１５は、検出手段、処理手段、設定手段、制御手段、切換手段に相当する。 Next, the electrical configuration of the sensor unit 1 constituting the sensor system 100 will be described.
(Configuration for transmission)
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the operation unit 19 is provided in the housing of the sensor unit 1, and by inputting an address for specifying the communication partner sensor unit by operating a setting switch provided there, A command to be executed by the sensor unit can be input. The switch state of the setting switch is taken into the CPU 15, where a control signal (transmission signal) is generated and applied to the light projecting circuit 16. The light projecting circuit 16 supplies a drive current to the light projecting element 12 based on the transmission signal and transmits the transmission signal as light to another adjacent sensor unit 1. The light projecting element 12 and the light projecting circuit 16 correspond to transmitting means in the claims and are configured to transmit transmission signals to other adjacent sensor units. The CPU 15 corresponds to detection means, processing means, setting means, control means, and switching means.

（受信のための構成）
各センサユニット１では、受光素子１１で光として受けた伝送信号がアナログ信号に変換され、受光回路１４にてディジタル信号に変換されてＣＰＵ１５に与えられる。この受光素子１１と受光回路１４は、特許請求の範囲でいう受信手段に相当し、隣接する他のセンサユニットから伝送信号を受信する構成をなしている。 (Configuration for reception)
In each sensor unit 1, the transmission signal received as light by the light receiving element 11 is converted into an analog signal, converted into a digital signal by the light receiving circuit 14, and supplied to the CPU 15. The light receiving element 11 and the light receiving circuit 14 correspond to receiving means in the claims, and are configured to receive transmission signals from other adjacent sensor units.

（コマンド処理）
ＣＰＵ１５では、伝送信号に含まれているアドレスと自己に設定されているアドレスとを照合し、同一であれば、同時に送出されてきたコマンドに対する処理を行なう。伝送信号に含まれているアドレスが自己に設定されているアドレスと異なっているときにはコマンドに対する処理を行なわず、その伝送信号をそのまま投光回路１６に送出し、投光回路１６から駆動電流を投光素子１２に供給して投光させる。 (Command processing)
The CPU 15 collates the address included in the transmission signal with the address set in itself, and if they are the same, processes the commands sent at the same time. When the address included in the transmission signal is different from the address set to itself, the command is not processed, and the transmission signal is sent to the light projecting circuit 16 as it is. The light is supplied to the optical element 12 and projected.

（検出処理）
尚、各センサユニット１は、投光部１７から光を投光して光ファイバを介して検出領域に光を照射し、検出領域からの光を受光部１８にてディジタル信号に変換して取り込み、この受光量データと内部に設置されている閾値とを比較して検出物体の有無を判断する検出動作を行なう。投光部１７は投光手段に相当するものであり、設定された投光周期で被検出対象に対して投光を行うように構成されている。受光部１８は受光手段に相当する。 (Detection process)
Each sensor unit 1 projects light from the light projecting unit 17 and irradiates the detection region with light through an optical fiber. The light from the detection region is converted into a digital signal by the light receiving unit 18 and captured. Then, a detection operation for comparing the received light amount data with a threshold value installed in the interior to determine the presence or absence of a detection object is performed. The light projecting unit 17 corresponds to a light projecting unit, and is configured to perform light projecting on the detection target with a set light projecting period. The light receiving unit 18 corresponds to a light receiving unit.

図１の構成はあくまで一例であり、センサユニット１の数は様々とすることができる。図３は、センサユニット１の数を８とした例を示している。なお、図３と図１及び図２とはセンサユニット１の数が異なるが、センサユニット１の構成は同一である。 The configuration in FIG. 1 is merely an example, and the number of sensor units 1 can vary. FIG. 3 shows an example in which the number of sensor units 1 is eight. Although FIG. 3 differs from FIG. 1 and FIG. 2 in the number of sensor units 1, the configuration of the sensor unit 1 is the same.

図３に示すように、本実施形態では、終端のセンサユニット１から図示しないコネクタ及びケーブルを介して先端のセンサユニット１に対して信号を返送できるように構成されており、各センサユニット１によりリング状の伝送路が形成されるようになっている。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the terminal sensor unit 1 is configured so that a signal can be returned to the tip sensor unit 1 via a connector and a cable (not shown). A ring-shaped transmission line is formed.

上記構成に係るセンサシステム１００では、例えば第３のセンサユニット１の受光量を確認したい場合には、次のように行われる。まず、いずれかのセンサユニット１の操作部１９の設定スイッチから第３のセンサユニット１のアドレスと、受光量データ送信コマンドとを入力し、実行させる。すると、ＣＰＵ１５から隣接するセンサユニット１に第３のセンサユニット１のアドレスと、受光量データ送信コマンドとが含まれた伝送信号が送出される。その伝送信号は、第３のセンサユニット１以外では処理されずそのまま送信される。 In the sensor system 100 according to the above configuration, for example, when it is desired to check the amount of light received by the third sensor unit 1, the following is performed. First, the address of the third sensor unit 1 and the received light amount data transmission command are input from the setting switch of the operation unit 19 of any sensor unit 1 and executed. Then, a transmission signal including the address of the third sensor unit 1 and the received light amount data transmission command is sent from the CPU 15 to the adjacent sensor unit 1. The transmission signal is transmitted without being processed except by the third sensor unit 1.

第３のセンサユニット１では、伝送信号に含まれるアドレスが自己に設定されたアドレスと一致するから、伝送信号に含まれる受光量データ送信コマンドを実行して受光量のデータをデータ格納領域に付加する。そして、この伝送信号はリング状の伝送路によって操作を行ったセンサユニット１に伝送される。操作を行ったセンサユニット１では、伝送信号から受光量データを取りだすことができる。なお、ＣＰＵ１５は、検出手段に相当するものであり、上述のように受光手段の受光量に応じて被検出対象の検出動作を行うように機能する。 In the third sensor unit 1, since the address included in the transmission signal matches the address set to itself, the received light amount data transmission command included in the transmission signal is executed to add the received light amount data to the data storage area. To do. And this transmission signal is transmitted to the sensor unit 1 which operated by the ring-shaped transmission line. The sensor unit 1 that has performed the operation can extract received light amount data from the transmission signal. Note that the CPU 15 corresponds to a detection unit, and functions to perform a detection operation of the detection target according to the amount of light received by the light receiving unit as described above.

また、全てのセンサユニット１の受光量を確認したい場合には、いずれかのセンサユニット１の操作部１９の設定スイッチから全てのセンサユニット１のアドレスと、受光量データ送信コマンドとを入力すればよい。上記例は、伝送信号を送信する一例であり、伝送信号の種類は様々なものとすることができる。このようにして、コマンドとそれに応じたデータが伝送信号として送信されることとなる。 In addition, when it is desired to check the received light amounts of all the sensor units 1, the address of all the sensor units 1 and the received light amount data transmission command are input from the setting switch of the operation unit 19 of any sensor unit 1. Good. The above example is an example of transmitting a transmission signal, and various types of transmission signals can be used. In this way, the command and data corresponding to the command are transmitted as a transmission signal.

次に、本発明の特徴的処理について説明する。
上述したように、センサシステム１００は、複数のセンサユニット１が隣接配置されてなり、各センサユニット１は、被検出物の検出を行う検出手段、設定された処理内容に従って被検出物の検出に関する処理を実行する処理手段、処理手段にて実行する処理内容の設定が可能とされる設定手段として機能するＣＰＵ１５を有している。また、上述のように、一方に隣接配置される他のセンサユニット１からの伝送信号を受信可能な受信手段としての受光素子１１及び受光回路１４と、伝送信号が受信された場合に、他方に隣接される他のセンサユニットへ伝送信号を送信する送信手段としての投光素子１２及び投光回路１６を備えている。 Next, characteristic processing of the present invention will be described.
As described above, the sensor system 100 includes a plurality of sensor units 1 arranged adjacent to each other. Each sensor unit 1 relates to detection means for detecting a detection object, and detection of the detection object according to the set processing content. The CPU 15 functions as processing means for executing processing and setting means for enabling setting of processing contents executed by the processing means. Further, as described above, the light receiving element 11 and the light receiving circuit 14 as receiving means capable of receiving a transmission signal from another sensor unit 1 arranged adjacent to one, and when the transmission signal is received, the other A light projecting element 12 and a light projecting circuit 16 are provided as transmitting means for transmitting a transmission signal to another adjacent sensor unit.

このような構成をなすセンサユニット１では、制御手段に相当するＣＰＵ１５の処理により、設定された処理内容に基づいて検出に関する処理を実行するとともに（ＣＰＵ１５は処理手段に相当）、処理内容を伝送信号として送信手段から送信させることができるようになっている。ＣＰＵ１５は、隣接配置される他のセンサユニット１から処理内容に関する伝送信号（具体的には他のセンサユニットにて設定された処理内容を処理させる命令を含む伝送信号）が受信されると、その処理内容に基づいて当該センサユニット１にて設定される処理内容を設定変更する構成をなしている。 In the sensor unit 1 having such a configuration, the processing of the CPU 15 corresponding to the control unit performs processing related to detection based on the set processing content (the CPU 15 corresponds to processing unit), and the processing content is transmitted to the transmission signal. Can be transmitted from the transmission means. When the CPU 15 receives a transmission signal related to the processing content (specifically, a transmission signal including a command for processing the processing content set in the other sensor unit) from another sensor unit 1 disposed adjacent thereto, the CPU 15 The configuration is such that the processing content set in the sensor unit 1 is changed based on the processing content.

図４は設定処理の一例を概略的に示すフローチャートである。この処理は、センサユニット１が設定モードに設定された場合に実行されるものであり、具体的には、自己による設定が開始された場合、或いは外部から設定信号が送られてきた場合に開始される。即ち、センサユニット１は、設定モードに設定されると、操作部１９による設定及び外部からの設定を受け付けるようになっており、Ｓ１０以下の処理が実行される。まず、Ｓ１０にて設定が外部からの設定であるか否かを判断する。 FIG. 4 is a flowchart schematically showing an example of the setting process. This process is executed when the sensor unit 1 is set to the setting mode, and specifically, when the setting by itself is started or a setting signal is sent from the outside. Is done. In other words, when the sensor unit 1 is set to the setting mode, the setting by the operation unit 19 and the setting from the outside are accepted, and the processing from S10 onward is executed. First, in S10, it is determined whether or not the setting is an external setting.

外部からの設定ではない場合（即ち、自己による設定の場合）、Ｓ１０にてＮｏに進み、Ｓ２０にて設定内容を選択する。図５のように、操作部の１９の操作によって表示が切り替わるように構成されており、設定モードに設定された場合に、さらに所定操作を行うことにより自己による設定処理が行われることとなる。本実施形態では、あらかじめ用意された複数の処理内容の中から、設定対象となる処理内容を選択的に設定可能とされている。この予め用意された複数の処理内容の中には投光停止処理及び閾値設定処理が含まれている。Ｓ２０にて設定対象となる処理内容が選択されると、Ｓ３０にて具体的な設定処理がなされる。例えば、Ｓ２０にて閾値設定処理が選択されると、Ｓ３０では、その閾値を設定することとなる。Ｓ３０が終了すると、Ｓ４０にて他の内容も設定するかを判断し、設定する場合にはＳ４０にてＹｅｓに進む。設定しない場合には、Ｓ４０にてＮｏに進む。 If it is not an external setting (that is, a setting by itself), the process proceeds to No in S10, and the setting content is selected in S20. As shown in FIG. 5, the display is switched by the operation of the operation unit 19, and when the setting mode is set, the setting process is performed by further performing a predetermined operation. In the present embodiment, it is possible to selectively set a processing content to be set from a plurality of processing contents prepared in advance. The plurality of processing contents prepared in advance include a light projection stop process and a threshold setting process. When the processing content to be set is selected in S20, specific setting processing is performed in S30. For example, when the threshold setting process is selected in S20, the threshold is set in S30. When S30 ends, it is determined whether other contents are set in S40, and if so, the process proceeds to Yes in S40. When not setting, it progresses to No in S40.

そして、設定は自己のみかを判断する。ユーザにより他のセンサユニットの設定も指示される場合には、Ｓ５０にてＮｏに進み、自己のセンサユニット１の設定を更新するとともに、Ｓ８０にて他のセンサユニットを設定するコマンド及びアドレス情報を生成し、それらを含んだ伝送信号を送信する。例えば、自己の閾値が設定された場合に、Ｓ５０にてＮｏに進む場合には、その設定された閾値を全てのセンサユニット或いは特定のセンサユニットに反映するコマンド及びアドレスが生成され、伝送信号として送られる。また、自己において投光停止設定がなされた場合、全てのセンサユニット或いは特定のセンサユニットについても投光停止設定を行うコマンド及びアドレスが生成され、伝送信号として送られる。Ｓ５０にて設定が自己のみと指示された場合はＳ５０にてＹｅｓに進み、自己の設定を更新する。 Then, it is determined whether the setting is only for itself. If the user also instructs setting of another sensor unit, the process proceeds to No in S50 to update the setting of the sensor unit 1 of itself, and to provide a command and address information for setting the other sensor unit in S80. Generate and transmit a transmission signal containing them. For example, when the own threshold value is set and the process proceeds to No in S50, a command and an address reflecting the set threshold value in all sensor units or a specific sensor unit are generated and transmitted as a transmission signal. Sent. When the light emission stop setting is made by itself, a command and an address for performing the light emission stop setting are generated for all sensor units or a specific sensor unit, and transmitted as a transmission signal. If it is instructed in S50 that the setting is only self, the process proceeds to Yes in S50 to update the self setting.

一方、Ｓ１０にて外部からの設定と判断された場合、即ち、当該センサユニット１に対して他のセンサユニット１から処理内容を処理させる命令（例えば、他のセンサユニットにて設定された閾値を反映させる命令、或いは他のセンサユニットにてなされた投光停止設定を行う命令など）を含んだ伝送信号が送られてきた場合、Ｓ１０にてＹｅｓに進む。そして、外部からの設定を許可するか否かを判断する。本実施形態では、各センサユニット１において、外部からの設定を許可するか否かを切換可能に構成されており、外部からの設定を許可する許可モードとされている場合にはＳ９０にてＹｅｓに進み、Ｓ１００にて自己の設定の更新処理を行う。一方、許可しない不許可モードとされている場合にはＳ９０にてＮｏに進む。Ｓ９０にてＮｏの場合、或いはＳ１００の処理が終了した場合には外部からの伝送信号を他のセンサユニット１に対しても送信する。（Ｓ１１０） On the other hand, if it is determined in S10 that the setting is from the outside, that is, a command for causing the sensor unit 1 to process the processing content from another sensor unit 1 (for example, a threshold value set in another sensor unit is set). If a transmission signal including a command to reflect or a command to perform a light emission stop setting made by another sensor unit is transmitted, the process proceeds to Yes in S10. Then, it is determined whether or not external setting is permitted. In the present embodiment, each sensor unit 1 is configured to be able to switch whether or not external settings are permitted. If the sensor unit 1 is in a permission mode permitting external settings, Yes in S90. In step S100, the setting update process is performed. On the other hand, if the non-permission mode is not permitted, the process proceeds to No in S90. In the case of No in S90, or when the processing of S100 is completed, an external transmission signal is also transmitted to the other sensor units 1. (S110)

このように、設定手段に相当するＣＰＵ１５は、処理内容の設定が可能とされるとともに、設定対象が自己のセンサユニットのみか、他のセンサユニットを含むかを切替可能とされており、設定対象が自己のセンサユニットのみとされた場合、処理内容に基づいて検出に関する処理を自己のセンサユニットの処理手段に実行させるようにしている。また、設定対象が、他のセンサユニットを含むとされた場合、処理内容に基づく検出に関する処理を自己のセンサユニットの処理手段に実行させると共に、自己に対して設定した処理内容を処理させる命令を伝送信号として送信手段に送信させるようにしている。 In this way, the CPU 15 corresponding to the setting means can set the processing content and can switch whether the setting target is only its own sensor unit or includes other sensor units. If only the sensor unit of its own is selected, the processing unit of its own sensor unit is caused to execute processing related to detection based on the processing content. In addition, when the setting target includes other sensor units, the processing unit of its own sensor unit performs processing related to detection based on the processing content, and an instruction to process the processing content set for itself. It is made to transmit to a transmission means as a transmission signal.

また、各センサユニットは、Ｓ９０において、外部からの設定を許可するか否かを判断しており、自己の処理手段（即ちＣＰＵ１５）に対し、受信された命令（即ち、他のセンサユニットにて設定された処理内容を処理させる命令）に基づいて検出に関する処理を実行させるか、自己にて設定された処理内容に基づいて検出に関する処理を実行させるか（換言すれば、他のセンサユニットからの処理内容を処理させる命令を無視するか）を切換可能とされている。 In S90, each sensor unit determines whether or not the setting from the outside is permitted, and the received command (that is, another sensor unit) is sent to its processing means (that is, the CPU 15). Whether to execute processing related to detection based on the processing content set) or to execute processing related to detection based on the processing content set by itself (in other words, from other sensor units) It is possible to switch whether to ignore a command for processing the processing content.

また、センサユニット１では、図２に示すように、外部接続ラインＬにより外部からトリガ信号を入力可能に構成されており、処理手段に相当するＣＰＵ１５は、トリガ信号が入力された場合に設定された処理内容に基づいて検出に関する処理（投光停止処理、閾値設定処理など）を実行する構成となっている。例えば、外部からのトリガ信号が入力された場合にその入力されるセンサユニット１についての投光停止処理を行い、その内容を他のセンサッユニットに送ることにより他のセンサユニットの投光停止処理を一括して設定するようなことも可能である。なお、外部接続ラインＬ及びＣＰＵ１５は入力手段に相当する。 In addition, as shown in FIG. 2, the sensor unit 1 is configured so that a trigger signal can be input from the outside through an external connection line L, and the CPU 15 corresponding to the processing means is set when a trigger signal is input. The processing related to detection (light emission stop processing, threshold setting processing, etc.) is executed based on the processing details. For example, when an external trigger signal is input, a light emission stop process is performed for the sensor unit 1 to which the input trigger signal is input, and the light emission stop process of another sensor unit is performed by sending the contents to the other sensor units. It is also possible to set all at once. The external connection line L and the CPU 15 correspond to input means.

以上のように、上記実施形態によれば、１つのセンサユニットの設定を行うと、その設定を他のセンサユニットにおいて利用できるようになる。従って、装置構成を複雑化することなく各センサユニットの設定を簡易に行うことができる。 As described above, according to the embodiment, when one sensor unit is set, the setting can be used in another sensor unit. Therefore, each sensor unit can be easily set without complicating the device configuration.

また、設定手段にて設定される処理内容を自己のみの設定にするのか、他のセンサユニットにも利用するのかを切り替えることができるため、状況に応じた適切な設定が可能となる。 In addition, since it is possible to switch whether the processing content set by the setting means is set only for itself or used for other sensor units, an appropriate setting according to the situation is possible.

さらに、処理内容をあらかじめ用意された複数の処理内容の中から選択的に設定可能とされているため、設定を容易に行うことができる。 Furthermore, since the processing contents can be selectively set from a plurality of processing contents prepared in advance, the setting can be easily performed.

外部よりトリガ信号を入力可能な入力手段を備え、入力手段によりトリガ信号が入力された場合に処理内容に基づいて検出に関する処理を実行する構成となっているため、処理手段によって処理するタイミングを外部から設定できるようになる。 Since it has an input means capable of inputting a trigger signal from the outside, and when the trigger signal is input by the input means, it is configured to execute processing related to detection based on the processing content, the timing for processing by the processing means is external. It becomes possible to set from.

さらに、各センサユニットは、自己の処理手段に対し、受信手段にて受信された命令に基づいて検出に関する処理を実行させるか、自己の設定手段にて設定された処理内容に基づいて検出に関する処理を実行させるかを切換可能な切換手段を備えているため、設定手段の設定によって処理を実施させるか、通信によって処理を実施させるかを選択的に切り替えることができる。 Further, each sensor unit causes its own processing means to execute processing related to detection based on the command received by the receiving means, or processing related to detection based on the processing content set by its own setting means. Therefore, it is possible to selectively switch whether the process is performed by setting of the setting unit or the process is performed by communication.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.

（１）上記実施形態では、各センサユニットにおいてデータ受信用の受光素子、データ送信用の投光素子を設け、一方向にデータ送信を行える例を示したが、各センサユニットにおいてデータ受信用の受光素子とデータ送信用の投光素子をもう一組設け、双方向にデータ送信ができるようにしてもよい。この場合、制御ユニット２においては、データ受信用の受光素子が必要となり、終端ユニット４においてはデータ送信用の投光素子が必要になる。
（２）上記実施形態では、被検出物の検出に関する処理として、投光停止処理及び閾値設定処理を例示したが、検出に関する処理として「外部からの信号を受け付けない処理」であってもよい。即ち、センサユニット１の設定手段（ＣＰＵ１５）の設定により、当該センサユニット１に対して「外部からの信号を受け付けない設定」を行えるように構成し、かつ、他のセンサユニット１に対して「外部からの信号を受け付けない設定」を行う命令を送信できるようにしてもよい。このようにすれば、「外部からの信号を受け付けない設定」を一括して行うことができる。 (1) In the above embodiment, each sensor unit is provided with a light receiving element for data reception and a light projecting element for data transmission, and the data transmission can be performed in one direction. Another set of a light receiving element and a light transmitting element for data transmission may be provided so that data can be transmitted bidirectionally. In this case, the control unit 2 requires a light receiving element for data reception, and the termination unit 4 requires a light projecting element for data transmission.
(2) In the above embodiment, the light emission stop process and the threshold setting process are exemplified as the process related to the detection of the detected object. However, the process related to the detection may be “a process that does not accept an external signal”. That is, the sensor unit 1 is configured so that “setting for not accepting an external signal” can be performed on the sensor unit 1 according to the setting of the setting unit (CPU 15) of the sensor unit 1. It may be possible to transmit a command for “setting not to accept an external signal”. In this way, “setting not to accept external signals” can be collectively performed.

本発明の実施形態１に係るセンサシステムの構成を例示するブロック図1 is a block diagram illustrating a configuration of a sensor system according to a first embodiment of the invention. 実施形態１のセンサシステムの要部の外観を概略的に例示する概略図1 is a schematic diagram schematically illustrating an external appearance of a main part of a sensor system according to a first embodiment. センサユニット数を８としたセンサシステムにおけるデータの伝送について概念的に説明する説明図Explanatory diagram for conceptually explaining data transmission in a sensor system with eight sensor units 設定処理の流れを例示するフローチャートFlow chart illustrating the flow of the setting process 設定処理の表示例を示す図Figure showing a display example of the setting process

Explanation of symbols

１…光ファイバセンサユニット（センサユニット）
１１…受光素子（受信手段）
１２…投光素子（送信手段）
１４…受光回路（受信手段）
１５…ＣＰＵ（検出手段、処理手段、設定手段、制御手段、切換手段、入力手段）
１６…投光回路（送信手段）
１９…操作部
１００…センサシステム 1. Optical fiber sensor unit (sensor unit)
11: Light receiving element (receiving means)
12 ... Projection element (transmission means)
14. Light receiving circuit (receiving means)
15 ... CPU (detection means, processing means, setting means, control means, switching means, input means)
16: Light projection circuit (transmission means)
19: Operation unit 100 ... Sensor system

Claims

A sensor system in which a plurality of sensor units are arranged adjacent to each other,
Each sensor unit
A detecting means for detecting an object to be detected;
Processing means for executing processing related to detection of the detected object according to the set processing content;
Setting means for enabling setting of the processing content to be executed by the processing means;
Receiving means capable of receiving transmission signals from other sensor units arranged adjacent to one side;
When the transmission signal is received by the reception means, transmission means for transmitting the transmission signal to another sensor unit adjacent to the other;
Control means for causing the processing means to execute processing related to the detection based on the processing content set by the setting means, and for transmitting the processing content from the transmission means as the transmission signal;
Equipped with a,
The setting means is capable of switching whether the setting object includes only its own sensor unit or other sensor units together with the processing content,
The control means causes the processing means of its own sensor unit to execute the processing related to the detection based on the processing content when the setting means determines that the setting target is only its own sensor unit. However, when it is assumed that the sensor unit includes another sensor unit, the processing unit of its own sensor unit performs the processing related to the detection based on the processing content, and the command to process the processing content is transmitted as the transmission signal. Send to the means,
Further, the processing means of its own causes the processing related to the detection to be executed based on the command received by the receiving means, or the processing means related to the detection is set based on the processing content set by the setting means of its own sensor system according to claim Rukoto whether to execute processing, the comprises a switchable switching means.

The control means includes
When a transmission signal related to the processing content is received from another sensor unit adjacently disposed by the receiving unit, the processing content set by the setting unit is set and changed based on the processing content. The sensor system according to claim 1.

The setting means, the sensor system according to claim 1 or claim 2, characterized in that there is a selectively configurable from a plurality of processing contents of the processing content prepared in advance.

The sensor system according to claim 3 , wherein the processing unit executes at least one of a light projection stop process and a threshold setting process as a process related to the detection of the detected object.

Equipped with input means that can input a trigger signal from outside,
5. The sensor according to claim 1, wherein when the trigger signal is input by the input unit, the processing unit executes a process related to the detection based on the processing content. 6. system.

A sensor unit used in a sensor system in which a plurality of sensor units are arranged adjacent to each other,
A detecting means for detecting an object to be detected;
Processing means for executing processing related to detection of the detected object according to the set processing content;
Setting of the processing contents to be executed by the processing means is enabled, and setting means capable of setting the processing contents for other sensor units;
Receiving means capable of receiving transmission signals from other sensor units arranged adjacent to one side;
When the transmission signal is received by the reception means, transmission means for transmitting the transmission signal to another sensor unit adjacent to the other;
Control means for causing the processing means to execute the processing content set by the setting means or another sensor unit, and for transmitting the processing content for another sensor unit from the transmission means as the transmission signal;
Equipped with a,
The setting means is capable of switching whether the setting object includes only its own sensor unit or other sensor units together with the processing content,
The control means causes the processing means of its own sensor unit to execute the processing related to the detection based on the processing content when the setting means determines that the setting target is only its own sensor unit. However, when it is assumed that the sensor unit includes another sensor unit, the processing unit of its own sensor unit performs the processing related to the detection based on the processing content, and the command to process the processing content is transmitted as the transmission signal. Send to the means,
Further, the processing means of its own causes the processing related to the detection to be executed based on the command received by the receiving means, or the processing means related to the detection is set based on the processing content set by the setting means of its own sensor unit according to claim Rukoto whether to execute processing, the comprises a switchable switching means.