JP4876749B2 - アシストグリップ - Google Patents

Description

本発明は、格納位置から使用位置まで移動可能なグリップ部材を備えたアシストグリップに関する。

車両室内等に設けられたアシストグリップが従来から使用されている。従来のアシストグリップでは、通常、格納位置から使用位置まで移動可能なグリップ部材が設けられている（例えば特許文献１参照）。

アシストグリップを使用する際には、アシストグリップのグリップ部材に操作者が手をかけ、グリップ部材を引き出して使用する。

ところで、操作者は、アシストグリップを使用した後、グリップ部材を格納位置に戻すには、グリップ部材を格納位置に向けて押圧する必要がある。
特開２０００−１１８２８４号公報

本発明は、上記事実を考慮して、使用位置でグリップ部材から手を離すとグリップ部材が自動的に格納位置へスムーズに戻るアシストグリップを提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、格納位置から使用位置まで移動可能なグリップ部材と、前記グリップ部材を格納位置に向けて付勢する付勢手段と、前記グリップ部材の移動速度を緩和させる緩和手段と、車室内に取付けられる締結部材と、前記グリップ部材の一端部に回動可能に軸支されるとともに、前記締結部材に車両前後方向へ回動可能に軸支され、前記緩和手段を収容する緩和手段収容部が形成された第１リンク部材と、前記グリップ部材の他端部に回動可能に軸支されるとともに、前記締結部材に車両前後方向へ回動可能に軸支され、前記付勢手段を収容するバネ収容部が形成された第２リンク部材と、を備え、前記グリップ部材を車両前方に移動しながら使用位置まで引き出すことを特徴とする。

請求項１に記載の発明では、操作者が使用位置でグリップ部材から手を離すと、グリップ部材は付勢手段によって自動的に格納位置へ移動する。また、グリップ部材が移動する際の移動速度が緩和手段によって緩和されるので、グリップ部材の移動がスムーズであり衝撃が生じることがない。
また、格納位置から使用位置の状態へ移動させる際には、グリップ部材を車両前方に移動させながら引き出すため、スムーズに操作できる。

請求項２に記載の発明は、前記緩和手段として、ダンパ機構が設けられている、ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明では、グリップ部材の移動速度がダンパ機構によって緩和される。すなわち、緩和手段を簡単な構成にしても、グリップ部材の移動をスムーズにすることができる。

請求項３に記載の発明は、前記グリップ部材の他端部が回動軸回りに回動可能に軸支され、前記付勢手段として、前記回動軸が挿通し、前記グリップ部材を車両後方へ付勢する、ねじりコイルバネが設けられている、ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明では、格納位置から使用位置へグリップ部材を移動させると、グリップ部材が回動軸の回りに回転する。これに伴って、ねじりコイルバネが回動軸の回りに捩れ変形し、グリップ部材を格納位置へ向けて移動させる付勢力が強まる。

このように、回動軸が挿通するようにねじりコイルバネを付勢手段として設けることにより、付勢手段を設けるためのスペースを著しく小さくすることができる。

請求項４に記載の発明は、前記グリップ部材が格納位置にあるとき、前記第２リンク部材は、前記グリップ部材に収容されている、ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明では、格納位置において、第２リンク部材がグリップ部材に収納されているので、見た目が簡潔で外観品質が向上する。

請求項１に記載の発明によれば、使用位置でグリップ部材から手を離すとグリップ部材が自動的に格納位置へスムーズに戻るアシストグリップとすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、緩和手段を簡単な構成にしても、グリップ部材の移動をスムーズにすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、アシストグリップの見た目が簡潔であり、外観品質が向上する。

請求項４に記載の発明によれば、付勢手段を設けるためのスペースを著しく小さくすることができる。

請求項５に記載の発明によれば、ねじりコイルバネを第２リンク部材に収容した構成にすることができる。

以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。図１、図２に示すように、本発明の一実施形態に係るアシストグリップ１０は、車室内のルーフに形成されている被取付領域Ｔに取付けられるものである。この被取付領域Ｔは車両前後方向に沿って確保されており、手でグリップ部材を握り易いように車両前後方向中央に凹み部分が形成されている。

このアシストグリップ１０は、格納位置Ｐ（図１（Ａ）の実線）から使用位置Ｒ（図１（Ａ）の二点鎖線（想像線））まで移動可能なグリップ部材１２と、グリップ部材１２の端部１６Ａ、１６Ｂにそれぞれ連結されているリンク機構１８Ａ、１８Ｂと、を備えている。リンク機構１８Ａは車両前方側ＤＡに設けられているリンク機構であり、リンク機構１８Ｂは車両後方側ＤＢに設けられているリンク機構である。

（リンク機構１８Ａ）
リンク機構１８Ａには、車室内の被取付部２０Ａに取付けられる締結部材２４Ａと、締結部材２４Ａ及びグリップ部材１２に回動可能に軸支されるリンク部材３２Ａと、が設けられている。

締結部材２４Ａは、被取付部２０Ａに形成された挿入孔２１Ａに挿入される脚部２６Ａと、グリップ部材１２の側へ隆起している隆起部２８Ａと、を備えている。この隆起部２８Ａは締結部材２４Ａのうち車両前方側ＤＡに形成されている。脚部２６Ａには、被取付部２０Ａの挿入孔２１Ａ内で係合凸部（図示せず）が挿入される貫通孔２７Ａ（図２参照）が形成されている。

リンク部材３２Ａは、車両前方側ＤＡの端部３１Ａで隆起部２８Ａに外側連結ピン６２Ａによって軸支されているとともに、車両後方側ＤＢの端部３３Ａで内側連結ピン５２Ａによってグリップ部材１２の端部１６Ａに軸支されている。

図１（Ａ）の二点鎖線で示されるように、リンク部材３２Ａが使用位置Ｒにまで移動したとき、後述の延出し部３５の根元部分となる端部３３Ａがグリップ部材１２の端部１６Ａの下部１６Ｌに当接して移動を制限できるように、リンク部材３２Ａの車両後方側ＤＢの端部３３Ａの形状は所定の形状とされている。

リンク部材３２Ａには底面側に底板部３８Ａが設けられ、リンク部材３２Ａと底板部３８Ａとの間に収容空間部３４Ａが形成されており、収容空間部３４Ａには、グリップ部材１２が格納位置Ｐから使用位置Ｒまで移動する際の移動速度を緩和させるダンパ機構４０が設けられている。また、リンク部材３２Ａの端部３１Ａと底板部３８Ａとの間に開口（図示せず）が形成されており、格納位置Ｐでは、この開口から収容空間部３４Ａ内に隆起部２８Ａが収容されている。

グリップ部材１２の端部１６Ａには、内側連結ピン５２Ａを挿通させる貫通孔１５Ａがグリップ部材１２の短手方向Ｙに沿って形成されている。リンク部材３２Ａには、グリップ部材１２の端部１６Ａの短手方向Ｙの両外側にまでそれぞれ延び出している２つの延出し部３５が形成されており、２つの延出し部３５には、内側連結ピン５２Ａが挿通する貫通孔３６Ａがそれぞれ形成されている。なお、内側連結ピン５２Ａの両端部の外周面側には、摩擦係数を上げるための粗面部５３Ａがそれぞれ形成されている。

隆起部２８Ａには、外側連結ピン６２Ａが挿通する貫通孔２９Ａがグリップ部材１２の短手方向Ｙに沿って形成されている。そして、リンク部材３２Ａの端部３１Ａには、外側連結ピン６２Ａが挿通する貫通孔３７Ａが形成されている。なお、外側連結ピン６２Ａの両端部の外周面側にも、内側連結ピン５２Ａと同様、摩擦係数を上げるための粗面部６３Ａがそれぞれ形成されている。

（ダンパ機構）
ダンパ機構４０には、隆起部２８Ａに固定されている固定ギア４１と、固定ギア４１と噛み合う歯車４３を備えた歯車付きダンパ４２と、が設けられている。歯車４３は、グリップ部材１２の短手方向Ｙに沿った回動可能な結合軸４８に固定されている。固定ギア４１のギア面は、リンク部材３２Ａの回動軌跡に沿ってアシストグリップ１０の内側斜め上方（後方側斜め上方）に向けられている。

図３に示すように、収容空間部３４Ａにはダンパ保持部３９Ａが配置されている。このダンパ保持部３９Ａは底板部３８Ａによって支えられており、ダンパ保持部３９Ａに歯車付きダンパ４２が保持されている。底板部３８Ａには、グリップ部材１２が格納位置Ｐから使用位置Ｒまで移動する際に固定ギア４１の逃げを形成するためのスリット３８Ｓが形成されている。なお、図１及び図２では、図を簡明にするために、ダンパ保持部３９Ａ及びスリット３８Ｓを省略して描いている。

歯車付きダンパ４２は、上記の歯車４３と、２枚の円板４４と、２枚の円板４４によって挟まれている短い筒部４５と、２枚の円板４４及び筒部４５によって形成される空間内に収容されている粘性オイルと、この粘性オイル内に浸っている回転体である羽根部（図示せず）と、を有する。羽根部と歯車４３とは、円板４４を貫通する結合軸４８で互いに連結されており、羽根部は歯車４３と一体的に回転するようになっている。結合軸４８が２枚の円板４４を貫通している部分にはオイル漏れを防ぐためにシーリングが施されている。

（リンク機構１８Ｂ）
リンク機構１８Ｂには、車室内の被取付部２０Ｂに取付けられる締結部材２４Ｂと、締結部材２４Ｂ及びグリップ部材１２に回動可能に軸支されるリンク部材３２Ｂと、が設けられている。グリップ部材１２の端部１６Ｂには、リンク部材３２Ｂを収容する収容凹部１１Ｂが形成されており、格納位置Ｐではリンク部材３２Ｂが収容凹部１１Ｂに収容されている。

締結部材２４Ｂは、被取付部２０Ｂに形成された挿入孔２１Ｂに挿入される脚部２６Ｂと、グリップ部材１２の側へ隆起している隆起部２８Ｂと、を備えている。この隆起部２８Ｂは締結部材２４Ｂのうちの車両前方側ＤＡの部位に形成されている。脚部２６Ｂには、被取付部２０Ｂの挿入孔２１Ｂ内で係合凸部（図示せず）が挿入される貫通孔２７Ｂ（図２参照）が形成されている。

リンク部材３２Ｂは、車両前方側ＤＡの端部３１Ｂで隆起部２８Ｂに内側連結ピン５２Ｂによって軸支されるとともに、車両後方側ＤＢの端部３３Ｂで外側連結ピン６２Ｂによってグリップ部材１２の端部１６Ｂに軸支されている。

リンク部材３２Ｂの端部３３Ｂの形状は、リンク部材３２Ｂが使用位置Ｒ（図１（Ａ）の二点鎖線）にまで移動し、収容凹部１１Ｂの内壁に当接することで停止するように所定の形状とされている。また、グリップ部材１２を使用位置Ｒから引き出す際に、被取付領域Ｔに対してグリップ部材１２が略平行に引き出されるように、リンク部材３２Ａ、３２Ｂの寸法が決められている。

リンク部材３２Ｂには底面側から収容凹部３４Ｂが形成されており、収容凹部３４Ｂにはねじりコイルバネ５４が設けられている。また、格納位置Ｐでは、この収容凹部３４Ｂ内に隆起部２８Ｂが収容されている。

収容凹部１１Ｂの内壁には、収容凹部３４Ｂ内に露出する短円筒状の回動用凸部１３Ｂが突設されており、収容凹部３４Ｂの側壁には、回動用凸部１３Ｂが挿通するための開口３９Ｂが形成されている。開口３９Ｂの寸法は、回動用凸部１３Ｂの円筒状側面（円周面）が開口３９Ｂの縁部まわりに回動可能となる寸法にされている。回動用凸部１３Ｂには、外側連結ピン６２Ｂを挿通させる貫通孔１３Ｋが形成されている。また、リンク部材３２Ｂの収容凹部３４Ｂの内壁で回動用凸部１３Ｂに対向する位置には短円筒状の凸部５６Ｂ（図４も参照）が形成されており、凸部５６Ｂ、及び、グリップ部材１２の端部１６Ｂには、それぞれ、外側連結ピン６２Ｂを挿通させる貫通孔５７Ｂ、１４Ｂが形成されている。

ねじりコイルバネ５４は、外側連結ピン６２Ｂを挿通させる位置に配置されている。ねじりコイルバネ５４の一端５４Ｇは、回動用凸部１３Ｂに形成された係止孔１３Ｇに挿入されて係止されており、ねじりコイルバネ５４の他端５４Ｈは、凸部５６Ｂに形成された係止孔５６Ｈに挿入されて係止されている。また、図１に示すように、このねじりコイルバネ５４は、グリップ部材１２の端部１６Ｂとリンク部材３２Ｂとのなす角度θ（図１（Ａ）では使用位置Ｒにおける角度θを示している）を小さくする回転方向（捩じり方向）Ｊに付勢するとともに、格納位置Ｐでは格納状態を維持するのに必要なねじりモーメントを付与するように、予め捩じられている。この構成により、格納位置Ｐから使用位置Ｒへグリップ部材１２が移動すると、グリップ部材１２とリンク部材３２Ｂとが外側連結ピン６２Ｂの回りに相対的に回転し、ねじりコイルバネ５４が外側連結ピン６２Ｂの軸回りに捩れ変形し、グリップ部材１２を格納位置Ｐに向けて付勢する付勢力が増大するようになっている。

隆起部２８Ｂには、内側連結ピン５２Ｂが挿通する貫通孔２９Ｂがグリップ部材１２の短手方向Ｙに沿って形成されている。そして、リンク部材３２Ｂの端部３１Ｂには、内側連結ピン５２Ｂが挿通する貫通孔３６Ｂが形成されている。なお、内側連結ピン５２Ｂの両端部の外周面側には、摩擦係数を上げるための粗面部５３Ｂが形成されている。

グリップ部材１２の収容凹部１１Ｂには、外側連結ピン６２Ｂを挿通させる貫通孔２９Ｂがグリップ部材１２の短手方向Ｙに沿って形成されている。なお、外側連結ピン６２Ｂの両端部の外周面側には、内側連結ピン５２Ｂと同様、摩擦係数を上げるための粗面部６３Ｂが形成されている。

グリップ部材１２の材質は、撓み変形が可能で車室の内装に合わせて着色されたポリプロピレン（ＰＰ）系の樹脂である。リンク部材３２Ａ、３２Ｂ及び締結部材２４Ａ、２４Ｂの材質も何れもポリプロピレン系の樹脂である。内側連結ピン５２Ａ、５２Ｂ及び外側連結ピン６２Ａ、６２Ｂの材質は何れも金属（ステンレス鋼など）である。ねじりコイルバネ５４の材質は、一般的なばね鋼である。

（作用、効果）
以下、本実施形態の作用及び効果について説明する。

アシストグリップ１０が格納位置Ｐに位置するとき、ねじりコイルバネ５４によるねじりモーメントによって、グリップ部材１２の位置が格納位置Ｐに維持されている。

格納位置Ｐに格納されているアシストグリップ１０を使用位置Ｒに向けて移動させるには、グリップ部材１２の略中央の把手部１２Ｍに手をかけ、使用位置Ｒに向けて軽く引き出す。この結果、リンク部材３２Ａが内側連結ピン５２Ａ及び外側連結ピン６２Ａの回りに回転移動するとともに、リンク部材３２Ｂが内側連結ピン５２Ｂ及び外側連結ピン６２Ｂの回りに回転移動し、グリップ部材１２が使用位置Ｒにまで引き出される。その際、リンク部材３２Ａ、３２Ｂの移動により、グリップ部材１２は車両前方側ＤＡに若干移動しながら引き出される。

また、リンク部材３２Ａのこの移動では、固定ギア４１のギア面に沿って歯車４３が回転しながら、リンク部材３２Ａが内側連結ピン５２Ａ及び外側連結ピン６２Ａの回りに回転しつつ移動していく。ここで、歯車４３が回転すると、歯車付きダンパ４２に設けられた羽根部が粘性オイル内で回転するので、歯車４３の回転速度が緩和される。従って、リンク部材３２Ａの移動速度、ひいてはグリップ部材１２及びリンク部材３２Ｂの移動速度も緩和される。

更に、使用位置Ｒでは、格納位置Ｐに比べてねじりコイルバネ５４による付勢力が増大しており、格納位置Ｐから使用位置Ｒに移動するほど付勢力が徐々に大きくなっていく。

これらの作用により、グリップ部材１２は、衝撃等を伴わずに、スムーズな操作感を操作者に感じさせつつ使用位置Ｒにまで移動する。

使用位置Ｒでは、リンク部材３２Ａの延出し部３５の根元部分である端部３３Ａがグリップ部材１２の端部１６Ａの下部１６Ｌに当接するとともに、リンク部材３２Ｂの端部３３Ｂがグリップ部材１２の収容凹部１１Ｂの内壁に当接し、リンク部材３２Ａ、３２Ｂの移動が制限されることによってグリップ部材１２の移動が制限される。

アシストグリップ１０の使用を終了するときには、操作者がグリップ部材１２から手を離す。ここで、グリップ部材１２の端部１６Ｂとリンク部材３２Ｂとのなす角度θが小さくなる回転方向Ｊにグリップ部材１２及びリンク部材３２Ｂがねじりコイルバネ５４によって付勢されている。このため、操作者がグリップ部材１２から手を離すと、グリップ部材１２及びリンク部材３２Ｂが格納位置Ｐに向けて自動的に移動していく。

なお、使用位置Ｒでは、格納位置Ｐに比べてねじりコイルバネ５４による付勢力が増大しており、使用位置Ｒから格納位置Ｐに移動するほど付勢力が徐々に小さくなっていく。

また、グリップ部材１２のこの移動に伴って、リンク部材３２Ａが格納位置Ｐに向けて移動していく。その際、固定ギア４１のギア面に沿って歯車４３が回転しながら、リンク部材３２Ａが内側連結ピン５２Ａ及び外側連結ピン６２Ａの回りに回転しつつ移動していく。ここで、歯車４３が回転すると、歯車付きダンパ４２の羽根部が粘性オイル内で回転して回転抵抗を受けるので、歯車４３の回転速度が緩和される。従って、リンク部材３２Ａの移動速度、ひいてはグリップ部材１２及びリンク部材３２Ｂの移動速度も緩和される。これにより、グリップ部材１２が衝撃等を伴って移動することはなく、スムーズに格納位置Ｐにまで移動する。

以上説明したように、本実施形態では、グリップ部材１２を使用位置Ｒから引き出す際にグリップ部材１２が被取付領域Ｔに対して略平行に引き出されるように、リンク部材３２Ａ、３２Ｂの寸法が決められている。そして、グリップ部材１２を使用位置Ｒから引き出す際、ダンパ機構４０によってグリップ部材１２の移動速度が緩和されるとともに、ねじりコイルバネ５４によって車両後方側ＤＢへグリップ部材１２を引き戻す力が徐々に増大しつつ、グリップ部材１２が車両前方側ＤＡに若干移動しながら引き出される。これらによって、操作者はスムーズな操作感を得ながらグリップ部材１２を引き出すことができる。

また、使用位置Ｒにまで引き出したグリップ部材１２から操作者が手を離すと、ねじりコイルバネ５４によってグリップ部材１２が自動的に格納位置Ｐへ移動する。しかもこの移動がダンパ機構４０により緩和されてスムーズであり、グリップ部材１２を格納位置Ｐに戻す際にアシストグリップ１０が損傷するおそれがない。

また、ダンパ機構４０を歯車付きダンパ４２を用いた簡単な構成にしても、グリップ部材１２の格納位置Ｐから使用位置Ｒまでの移動を充分に緩和させることができる。

更に、格納位置Ｐに向けてグリップ部材１２を付勢する付勢手段としてねじりコイルバネ５４を設けており、このねじりコイルバネ５４を、外側連結ピン６２Ｂが挿通するように収容凹部３４Ｂ内に配置している。従って、付勢手段を設けるためのスペースを著しく小さくすることができる。

しかも、使用位置Ｒでは、格納位置Ｐに比べてねじりコイルバネ５４による付勢力が増大しており、使用位置Ｒから格納位置Ｐに移動するほど付勢力が徐々に小さくなっていく。従って、速やかにかつ衝撃を伴わずにグリップ部材１２が格納位置Ｐに格納される。

また、アシストグリップ１０が格納位置Ｐに位置するときには、グリップ部材１２Ｂの収容凹部１１Ｂにリンク部材３２Ｂが収容されているとともに、リンク部材３２Ｂの収容凹部３４Ｂに隆起部２８Ｂが収容されている。従って、リンク機構１８Ｂの見た目が簡潔であり、外観品質が向上している。

更に、ダンパ機構４０がリンク部材３２Ａの収容空間部３４Ａに収容されており、ダンパ機構４０が人目に触れないので、リンク機構１８Ａの見た目が簡潔である。

また、使用位置Ｒでリンク部材３２Ａの延出し部３５の端部３３Ａがグリップ部材１２の端部１６Ａの下部１６Ｌに当接するとともにリンク部材３２Ｂの端部３３Ｂがグリップ部材１２の収容凹部１１Ｂの内壁に当接することによってグリップ部材１２の移動が停止している。これにより、アシストグリップ１０の外観品質が向上しており、しかも、被取付部２０の形状に影響されることなくグリップ部材１２の使用位置Ｒを確実に決めておくことができる。なお、使用位置Ｒでリンク部材３２が被取付部２０に当接することによってグリップ部材１２の移動が停止する形態にすることも可能である。

また、本実施形態では、リンク機構１８Ａにダンパ機構４０を設け、リンク機構１８Ｂにねじりコイルバネ５４を設けているが、本発明はこれに限らず、片方のリンク機構にダンパ機構４０とねじりコイルバネ５４との両者を設ける構成や、ダンパ機構４０やねじりコイルバネ５４を両者のリンク機構に設ける構成にしてもよい。

また、本実施形態では、グリップ部材１２の移動速度を緩和する緩和手段として、粘性オイルを用いたダンパ機構４０を設けているが、本発明はこれに限らず、グリップ部材１２の移動速度を緩和するものであれば、バネ部材やダンパ部材などの他の緩和手段を用いることが可能である。

更に、本実施形態では、グリップ部材１２を格納位置Ｐに向けて付勢する付勢手段としてねじりコイルバネ５４を設けているが、本発明はこれに限らず、板バネなどの他の付勢手段を用いることが可能である。

また、本実施形態では、アシストグリップ１０を車室内のルーフに取付けることで説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、車両ピラー等の他の部位に設けてもよい。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

図１（Ａ）から（Ｃ）は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るアシストグリップの側面図、平面図、及び、図１（Ａ）の矢視１Ｃ−１Ｃの断面図である。 本発明の一実施形態に係るアシストグリップの展開斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアシストグリップを構成するリンク部材の斜視断面図である。 本発明の一実施形態に係るアシストグリップを構成するリンク機構で、ねじりコイルバネが係止される構成を示す斜視断面図である。

符号の説明

１０ アシストグリップ
Ｐ 格納位置
Ｒ 使用位置
１２ グリップ部材
１６Ａ 端部（一端部）
１６Ｂ 端部（他端部）
３２Ａ リンク部材
３２Ｂ リンク部材（第２リンク部材）
４０ ダンパ機構
３４Ａ 収容空間部（ダンパ収容部）
３４Ｂ 収容凹部（バネ収容部）
５４ ねじりコイルバネ
６２Ｂ 外側連結ピン（回動軸）

Claims (4)

1. 格納位置から使用位置まで移動可能なグリップ部材と、
   前記グリップ部材を格納位置に向けて付勢する付勢手段と、
   前記グリップ部材の移動速度を緩和させる緩和手段と、
   車室内に取付けられる締結部材と、
   前記グリップ部材の一端部に回動可能に軸支されるとともに、前記締結部材に車両前後方向へ回動可能に軸支され、前記緩和手段を収容する緩和手段収容部が形成された第１リンク部材と、
   前記グリップ部材の他端部に回動可能に軸支されるとともに、前記締結部材に車両前後方向へ回動可能に軸支され、前記付勢手段を収容するバネ収容部が形成された第２リンク部材と、
   を備え、
   前記グリップ部材を車両前方に移動しながら使用位置まで引き出すことを特徴とするアシストグリップ。
2. 前記緩和手段として、ダンパ機構が設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のアシストグリップ。
3. 前記グリップ部材の他端部が前記第２リンク部材に設けられた回動軸回りに回動可能に軸支され、
   前記付勢手段として、前記回動軸が挿通し、前記グリップ部材を車両後方へ付勢する、ねじりコイルバネが設けられている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアシストグリップ。
4. 前記グリップ部材が格納位置にあるとき、前記第２リンク部材は、前記グリップ部材に収容されていることを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載のアシストグリップ。

Images