JP4876745B2 - Casting method and casting apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、長尺状のワークを起立させかつ複数並列配置した状態で一つの鋳造型を用いて鋳造する鋳造方法および鋳造装置に関する。   The present invention relates to a casting method and a casting apparatus for casting using a single casting mold in a state where a plurality of long workpieces are erected and arranged in parallel.

従来より、長尺ワークとして例えば鋳鉄製エンジンカムシャフトを鋳造する際に、カムシャフトを起立させた状態で鋳造する鋳込み方法が採用されている(例えば下記特許文献1参照)。
特開平10−29054号公報
Conventionally, when casting, for example, a cast iron engine camshaft as a long workpiece, a casting method in which the camshaft is raised is employed (see, for example, Patent Document 1 below).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-29054

ところで、上記したような鋳込み方法において、一つの鋳造型を用い、カムシャフトを複数、例えば10本程度並べて同時に鋳造する際には、この複数のカムシャフトを成形するためのキャビティの配列方向端部に設けた溶湯注入口から溶湯を注入すると、鋳造型内にガスが巻き込むことで排圧が作用し、注入された溶湯に圧力が作用してキャビティ下方に焼き付きが発生するなど、鋳造不良が発生する。また、注入した溶湯が、ガスの巻き込みによって複数のキャビティの配列方向に沿って順序よく流れていかず、先走った溶湯が、キャビティ内面を荒らし、焼き付きの原因となる。   By the way, in the casting method as described above, when one casting mold is used and a plurality of, for example, about 10 camshafts are arranged side by side and cast at the same time, end portions in the arrangement direction of the cavities for molding the plurality of camshafts When the molten metal is injected from the molten metal injection port provided in, the gas is entrained in the casting mold and the exhaust pressure acts, and the injected molten metal is pressured and seizing occurs below the cavity. To do. In addition, the injected molten metal does not flow in order along the arrangement direction of the plurality of cavities due to the entrainment of gas, and the preceding molten metal roughens the cavity inner surface and causes seizure.

そこで、本発明は、長尺状のワークを起立させかつ複数並列配置した状態で一つの鋳造型を用いて鋳造する際に、焼き付きなどの鋳造不良を防止することを目的としている。   Therefore, the present invention has an object to prevent casting defects such as seizure when casting is performed using one casting mold in a state where a plurality of long workpieces are erected and arranged in parallel.

本発明は、ワークを起立させかつ複数並列配置した状態で一つの鋳造型を用いて鋳造する際に、前記鋳造型の前記ワークを成形するキャビティの並列配置方向一端側の鉛直方向上部に溶湯注入口を設け、同他端側の鉛直方向上部にガス抜き穴を設け、このガス抜き穴を設けた他端側が前記一端側に対して鉛直方向上方となるよう前記鋳造型を傾けた状態で、前記溶湯注入口から溶湯を注入して鋳造する鋳造方法であって、前記鋳造型を傾けた状態で両側からクランプ保持し、このクランプ保持状態で前記溶湯注入口から溶湯を注入することを最も主要な特徴とする。 The present invention, when cast using a single casting mold in a state where the word click and arranged so and more parallel upright, melt in the vertical direction the upper part of the parallel arrangement direction one end side of the cavity for molding the work of the casting mold In the state where the casting mold is tilted so that an inlet is provided, a gas vent hole is provided in the upper vertical direction on the other end side, and the other end side provided with the gas vent hole is vertically above the one end side. A casting method in which the molten metal is poured from the molten metal inlet and cast , and the casting mold is tilted and held from both sides, and the molten metal is injected from the molten metal inlet in the clamp holding state. Main features.

本発明によれば、溶湯注入口から溶湯を注入する際には、鋳造型を傾けることで、溶湯注入口と反対側の端部に設けたガス抜き穴からガスが放出されるので、鋳造型内での排圧の発生を抑えて溶湯への圧力付与を回避することができ、キャビティ下方での焼き付きを防止することができる。また、注入された溶湯が、ガスの放出に伴ってキャビティに対して並列配置方向に沿って順次流れて行くので、各キャビティへの溶湯の充填が効率よくなされ、焼き付きを発生させることなく鋳造することができる。   According to the present invention, when pouring the molten metal from the molten metal inlet, gas is released from the gas vent hole provided at the end opposite to the molten metal inlet by tilting the casting mold. It is possible to suppress the generation of exhaust pressure in the interior and avoid application of pressure to the molten metal, and to prevent seizure below the cavity. Moreover, since the injected molten metal sequentially flows along the parallel arrangement direction with respect to the cavities as the gas is released, the molten metal is efficiently filled into the cavities, and casting is performed without causing seizure. be able to.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係わる、シェルモールド法により造型した鋳造型1の内部構造図で、この一つの鋳造型1により、長尺状のワークであるエンジンのカムシャフト3を起立させかつ複数(ここでは10本)並列配置した状態で鋳造する。   FIG. 1 is an internal structural view of a casting mold 1 formed by a shell mold method according to an embodiment of the present invention. With this one casting mold 1, an engine camshaft 3 which is a long workpiece is erected. And casting in a state where a plurality (10 in this case) are arranged in parallel.

上記した各カムシャフト3を成形するためのキャビティ5の鉛直方向上端部相互を、図1中で左右方向に延びる湯道7で連通する。湯道7は、鋳造型1の鉛直方向上部位置にて図1中で左右方向に延びており、その左側端部に対応する位置の鋳造型1の鉛直方向上部に、同上方に突出する突出部9を設け、この突出部9に溶湯注入口としてのスプール11を設けている。   The upper ends in the vertical direction of the cavities 5 for forming the camshafts 3 described above are communicated with a runner 7 extending in the left-right direction in FIG. The runner 7 extends in the left-right direction in FIG. 1 at the upper position in the vertical direction of the casting mold 1, and protrudes upward in the vertical direction of the casting mold 1 at a position corresponding to the left end thereof. A portion 9 is provided, and a spool 11 as a molten metal injection port is provided on the protruding portion 9.

なお、以下の説明で、上部,下部など上下についての記載がある場合には、特に断りがない限り、鉛直方向上下についてのものとする。   In addition, in the following description, when there is a description about the upper and lower sides such as the upper part and the lower part, the vertical direction is assumed unless otherwise specified.

スプール11は、内部の形状が下部側ほど先細であって、下部側の側部に水平に延びる連通路13の一端を接続し、連通路13の他端をスワール15に接続する。上記したスプール11の周辺部分を示す鋳造型1の平面図である図2に示すように、スプール11は、開口部分が楕円形状を呈し、この楕円形状の開口部分から下部に向けて先細となり、かつ連通路13に近い側に、連通路13に連通する開口部11aを設けている。   The inner shape of the spool 11 is tapered toward the lower side, and one end of the communication path 13 extending horizontally is connected to the side part on the lower side, and the other end of the communication path 13 is connected to the swirl 15. As shown in FIG. 2, which is a plan view of the casting mold 1 showing the peripheral portion of the spool 11 described above, the spool 11 has an elliptical opening portion and tapers from the elliptical opening portion toward the lower portion. An opening 11 a that communicates with the communication path 13 is provided on the side close to the communication path 13.

スワール15は、全体がほぼ円筒形状を呈し、その上端側部に連通路13を接続し、スプール11から連通路13を経て導入される溶湯を渦巻き状に旋回させ、溶湯中の異物(酸化物や成分調整用の合金粕)を浮き上がらせる。   The swirl 15 has a substantially cylindrical shape as a whole. The swirl 15 is connected to the upper end side of the swirl 15, and the molten metal introduced from the spool 11 through the communicating path 13 is swirled in a spiral shape, so that foreign matter (oxide) And alloy preparations for adjusting the ingredients.

上記したスール15の上端には、溶湯注入側ガス抜き穴17を設けている。また、スール15の底部には異物捕捉用の図示しないフィルタを収容している。 The upper end of the scan word Lumpur 15 described above, is provided with a molten metal injection side vent holes 17. Further, the bottom of the scan word Lumpur 15 accommodates a filter (not shown) for foreign body capturing.

一方、スール15の下部には、ハンガランナ19の上端を連通している。ハンガランナ19は、成形後の鋳造品を後述する搬送用ハンガーによって引っかけて搬送するため機能を備えている。また、ハンガランナ19は、鋳造型1の下端付近にまで直線状に延びており、スール15から流入する初期の汚れた溶湯を閉じこめる機能を備えている。 On the other hand, the lower portion of the scan word Lumpur 15 communicates the upper end of Hangaran'na 19. The hanger runner 19 has a function for hooking and transporting a cast product after molding by a transport hanger described later. Further, Hangaran'na 19 extends linearly to the vicinity of the lower end of the casting mold 1 is provided with a confining function initial dirty melt flowing from the scan word Lumpur 15.

上記したハンガランナ19のスール15近傍と、前記した湯道7の一端側とを、湯道連通路21により互いに連通している。このとき、湯道7は、スール15の底部と上下方向位置がほぼ同等であり、このため、湯道連通路21は、ハンガランナ19から湯道7に向けて上昇するよう傾斜している。 And the neighboring scan word Lumpur 15 Hangaran'na 19 described above, and one end of the runner 7 described above, are communicated with each other by Yudoren passage 21. At this time, the runner 7, bottom and vertical position of the scan word Lumpur 15 is substantially equal, and therefore, Yudoren passage 21 is inclined so as to rise toward the runner 7 from Hangaran'na 19.

そして、上記したスワール1を一端側に備えている湯道7の他端側の上部に、ガス抜き穴23を設けている。 And the vent hole 23 is provided in the upper part of the other end side of the runway 7 provided with the above-mentioned swirl 15 at one end side.

上記したような鋳造型1を用いてカムシャフト3を鋳造成形する際には、鋳造型1を、図3に示す搬送ライン25に沿って矢印Gで示す方向に搬送しつつ行う。この際搬送ライン25には、上記した鋳造型1のほか、例えば図4に示すような鋳造型1Aなど、鋳造型1とは異なる形状の各種の鋳造型が混流して搬送される。   When the camshaft 3 is cast and molded using the casting mold 1 as described above, the casting mold 1 is conveyed along the conveyance line 25 shown in FIG. At this time, in addition to the casting mold 1 described above, various casting molds having shapes different from the casting mold 1 such as the casting mold 1A shown in FIG.

図4の鋳造型1Aは、図1の鋳造型1より少ない5本のカムシャフト3を水平に寝かせた状態で鋳造するものであり、スール11Aから注入する溶湯は、スール15Aを経て上下に延びる湯道7Aに流れた後、5本のカムシャフト3Aを成形する各キャビティ5Aに流入する。 Casting mold 1A in FIG. 4 is for casting in a state of lying five camshaft 3 less than the casting mold 1 of FIG. 1 horizontally, molten metal is injected from the scan pool 11A is scan word Lumpur After flowing through the runner 7A extending vertically through 15A, it flows into each cavity 5A for molding the five camshafts 3A.

なお、搬送ライン25を流れる鋳造型は、鋳造型1を含み上記した鋳造型1Aなど平均して4〜6種類であり、1種類12〜20の単位で切り替える。   In addition, the casting mold which flows through the conveyance line 25 is 4-6 types on an average including the casting mold 1A mentioned above, such as the casting mold 1A, and switches by the unit of 12-20 of one type.

搬送ライン25には、図5に示す搬送レール27がその全長にわたり施設され、この搬送レール27上を搬送手段としての複数の走行台車29が、互いに連結した状態で図示しない駆動機構によって走行する。各走行台車29上には、搬送台車としてのモールド台車31を設置し、モールド台車31には、前記した鋳造型1や、鋳造型1Aなど鋳造型1と形状の異なる各種の鋳造型を、1台のモールド台車31につき二つ載せている。ただし、1台のモールド台車31には同一の形状の鋳造型を二つ載せるものとする。   A transport rail 27 shown in FIG. 5 is provided over the entire length of the transport line 25, and a plurality of traveling carriages 29 serving as transport means travel on the transport rail 27 by a drive mechanism (not shown) while being connected to each other. On each traveling carriage 29, a mold carriage 31 as a transport carriage is installed, and various casting dies having a shape different from that of the casting mold 1 such as the casting mold 1 and the casting mold 1A are provided in the mold carriage 31 as 1 Two are mounted per mold carriage 31. However, it is assumed that two cast dies having the same shape are placed on one mold carriage 31.

次に、前記図3に示した搬送ライン25における製造工程について順を追って説明する。なお、以後の説明では、鋳造型として図1に示した鋳造型1を用いるものとする。   Next, the manufacturing process in the transfer line 25 shown in FIG. 3 will be described in order. In the following description, the casting mold 1 shown in FIG. 1 is used as the casting mold.

工程Aは、鋳造型1を搬送ライン25の外部からモールド台車31に投入する工程、工程Bは、投入した鋳造型1を傾ける工程、工程Cは、傾けた状態の鋳造型1をモールド台車31上でクランプ固定する工程、工程Dは、クランプ固定した状態の鋳造型1に溶湯を注入する固定、工程Eは、溶湯注入後の鋳造型1をアンクランプする工程、工程Fは、アンクランプした鋳造型1を搬送ライン25の外部に押し出す工程、である。   Step A is a step of throwing the casting mold 1 into the mold carriage 31 from the outside of the transfer line 25, Step B is a step of tilting the casting mold 1 and Step C is a step of casting the casting mold 1 in the tilted state. The process of clamping and fixing above, the process D is fixing to inject the molten metal into the clamp mold 1 in the clamped state, the process E is the process of unclamping the casting mold 1 after the molten metal is injected, and the process F is unclamped. A step of extruding the casting mold 1 to the outside of the conveying line 25.

図6は、鋳型投入工程Aからクランプ工程Eにわたる領域全体を示す平面図で、鋳型投入工程Aは、搬送ライン25の側部に、鋳型投入装置33と、この鋳型投入装置33に鋳造型1を搬送する鋳型搬送装置35をそれぞれ設置している。   FIG. 6 is a plan view showing the entire region extending from the mold charging process A to the clamping process E. The mold charging process A includes a mold charging device 33 on the side of the conveying line 25 and a casting mold 1 on the mold charging device 33. A mold conveying device 35 is provided for conveying each.

図7は、上記した鋳型投入装置33および鋳型搬送装置35の、鋳型搬送装置35側から見た斜視図、図8は同側面図である。鋳型搬送装置35は、図示しない鋳型造型工程でシェルモールド法により造型した鋳造型1が投入される第1ローラコンベア37と、第1ローラコンベア37と鋳型投入装置33との間に設置され、第1ローラコンベア37から搬送されてくる鋳造型1を受け入れる第2ローラコンベア39とをそれぞれ備えている。   FIG. 7 is a perspective view of the above-described mold feeding device 33 and the mold transport device 35 as seen from the mold transport device 35 side, and FIG. 8 is a side view thereof. The mold conveying device 35 is installed between the first roller conveyor 37 into which the casting mold 1 formed by the shell molding method in a mold molding process (not shown) is loaded, and between the first roller conveyor 37 and the mold feeding device 33. And a second roller conveyor 39 for receiving the casting mold 1 conveyed from the one-roller conveyor 37.

第1ローラコンベア37は、両側部に設置した一対のローラ支持枠37aが複数のパワーローラ37bを回転可能に支持し、第2ローラコンベア39は、両側部に設置した一対のローラ支持枠39aが複数のパワーローラ39bを回転可能に支持している。上記した第1,第各パワーローラ37b,39bは、図示しないモータなどの駆動機構によって回転駆動する。   In the first roller conveyor 37, a pair of roller support frames 37a installed on both sides rotatably support a plurality of power rollers 37b, and in the second roller conveyor 39, a pair of roller support frames 39a installed on both sides is provided. A plurality of power rollers 39b are rotatably supported. The first and first power rollers 37b and 39b are rotationally driven by a driving mechanism such as a motor (not shown).

また、第2ローラコンベア39は、図7では省略しているが、図8に示すように下部に設けた昇降用シリンダ41によって昇降可能であるとともに、第1ローラコンベア37から送り込まれた鋳造型1を、鋳型投入装置33に送り込む。   Although the second roller conveyor 39 is omitted in FIG. 7, it can be moved up and down by a lifting cylinder 41 provided at the lower portion as shown in FIG. 8 and is cast from the first roller conveyor 37. 1 is fed into the mold charging device 33.

鋳型投入装置33は、鋳造型1を二つ収容する鋳型収容枠43を備えている。鋳型収容枠43は、図8に示す鋳型受入姿勢と、図7に実線で示す鋳型投入姿勢との間を、回転変位可能である。この鋳型収容枠43は、底板45の図8中で上下方向両側および中央に鋳型ガイド47,49,51をそれぞれ備えている。   The mold feeding device 33 includes a mold housing frame 43 that houses two casting molds 1. The mold housing frame 43 can be rotationally displaced between a mold receiving posture shown in FIG. 8 and a mold loading posture shown by a solid line in FIG. The mold housing frame 43 includes mold guides 47, 49, 51 on both sides in the vertical direction and in the center of the bottom plate 45 in FIG.

各鋳型ガイド47,49,51は、両側部(図8中で紙面に直交する方向の両側部)に設置したそれぞれ一対のローラ支持枠47a,49a,51aが、複数のフリーローラ47b,49b,51bをそれぞれ回転可能に支持している。   Each mold guide 47, 49, 51 has a pair of roller support frames 47a, 49a, 51a installed on both sides (both sides in the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 8), and a plurality of free rollers 47b, 49b, Each 51b is rotatably supported.

そして、鋳型投入装置33は、図8に示す鋳型受入姿勢で、鋳型ガイド47と鋳型ガイド51との間および,鋳型ガイド49と鋳型ガイド51との間に、第2ローラコンベア39からそれぞれ鋳造型1を受け入れる。鋳造型1を受け入れる際には、第2ローラコンベア39におけるパワーローラ39bの駆動によって、鋳造型1が第2ローラコンベア39から鋳型投入装置33に対応する高さ位置にて移動し、この際鋳型投入装置33側のフリーローラ47b,49b,51bは駆動回転せず、送り込まれる鋳造型1の移動によって回転する。   Then, in the mold receiving posture shown in FIG. 8, the mold feeding device 33 is cast from the second roller conveyor 39 between the mold guide 47 and the mold guide 51 and between the mold guide 49 and the mold guide 51. Accept 1 When the casting mold 1 is received, the casting roller 1 is moved from the second roller conveyor 39 to a height position corresponding to the mold feeding device 33 by driving the power roller 39b in the second roller conveyor 39. The free rollers 47b, 49b, 51b on the charging device 33 side are not driven to rotate, but are rotated by the movement of the casting mold 1 being fed.

上記した鋳型収容枠43は、図7では省略しているが、図8に示すように回転用シリンダ53によって、図8の鋳型受入姿勢と、図7の実線で示す鋳型投入姿勢との間を回転変位する。鋳型収容枠43における底板45と鋳型ガイド47のローラ支持枠47aとの接続部付近と、連結リンク55の一端とを、連結部56にて互いに連結固定する一方、連結リンク55の他端と、回転用シリンダ53のピストンロッド53aの先端とを、連結軸58にて互いに回転可能に連結する。   Although the above-described mold receiving frame 43 is omitted in FIG. 7, as shown in FIG. 8, the rotation cylinder 53 causes the mold receiving posture shown in FIG. 8 and the mold loading posture shown by the solid line in FIG. Rotating displacement. In the mold housing frame 43, the vicinity of the connection portion between the bottom plate 45 and the roller support frame 47a of the mold guide 47 and one end of the connecting link 55 are connected and fixed to each other by the connecting portion 56, while the other end of the connecting link 55, The tip of the piston rod 53a of the rotating cylinder 53 is connected to each other by a connecting shaft 58 so as to be rotatable.

また、連結リンク55は、その長手方向中央に設けた回転中心軸部57を中心として、図示しない回転支持部に回転可能に支持されるとともに、回転用シリンダ53の基端部を、回転支持軸60によって図示しない回転支持部に回転可能に支持している。図8の状態から、回転用シリンダ53の駆動によってピストンロッド53aが進出し、連結リンク55が回転中心軸部57を中心として90度回転することで、鋳型収容枠43は、鋳型受入姿勢から図7の実線で示す鋳型投入姿勢となり、これに伴い鋳造型1は寝かされた状態から起立した状態に変位する。 The connection link 55 is rotatably supported by a rotation support portion (not shown) around a rotation center shaft portion 57 provided at the center in the longitudinal direction, and the base end portion of the rotation cylinder 53 is connected to the rotation support shaft. By 60, it supports to the rotation support part which is not shown in figure so that rotation is possible. From the state of FIG. 8, the piston rod 53a advances by driving the rotation cylinder 53, and the connecting link 55 rotates 90 degrees about the rotation center shaft portion 57, so that the mold housing frame 43 is viewed from the mold receiving posture. 7, and the casting mold 1 is displaced from the laid state to the standing state .

なお、図7に示すように、鋳造型1は、第1ローラコンベア37にて搬送される際に、スール11およびガス抜き穴23が進行方向後方側で、かつ、スール11がガス抜き穴23よりも搬送ライン25から遠い側となるようにしており、起立した状態の鋳造型1は、これらスール11およびガス抜き穴23が鉛直方向上部に位置することになる。 As shown in FIG. 7, the casting mold 1, when being conveyed by the first roller conveyor 37, the scan pool 11 and vent holes 23 in the traveling direction rear side, and scan pool 11 are set to be a side away from the transport line 25 than vent holes 23, casting mold 1 of the upstanding state, that these scan pools 11 and vent holes 23 are positioned vertically upper Become.

また、鋳型投入装置33は、図7に示すように、鋳型収容枠43の搬送ライン25と反対側の側部に一対の鋳型投入用シリンダ59を設置している。鋳型投入用シリンダ59は、そのピストンロッド59aの先端に押板61を備え、図7のように鋳型収容枠43内で起立した状態の鋳造型1を押板61により押圧し、搬送ライン25上の前記図5に示したモールド台車31上に投入する。   In addition, as shown in FIG. 7, the mold loading device 33 has a pair of mold loading cylinders 59 installed on the side of the mold housing frame 43 opposite to the transfer line 25. The casting mold cylinder 59 includes a pressing plate 61 at the tip of the piston rod 59a. The casting mold 1 standing in the casting container frame 43 is pressed by the pressing plate 61 as shown in FIG. Is put on the mold carriage 31 shown in FIG.

なお、上記した鋳型投入時には、搬送ライン25上の走行台車29は、継続して移動していてもよく、一旦停止させてもよい。継続して移動させる場合には、鋳型投入装置33および鋳型搬送装置35を、走行台車29に同期させて移動させる駆動装置が別途必要となる。上記した走行台車29の移動については、以降の各工程においても同様に継続して移動していてもよく、一旦停止させてもよい。   In addition, at the time of above-mentioned casting | molding, the traveling trolley | bogie 29 on the conveyance line 25 may be moving continuously, and may be once stopped. In the case of continuous movement, a driving device for moving the mold charging device 33 and the mold conveying device 35 in synchronization with the traveling carriage 29 is separately required. Regarding the movement of the traveling carriage 29 described above, it may be continuously moved in the subsequent steps, or may be temporarily stopped.

また、鋳型投入用シリンダ59の作動については、鋳型投入装置33が鋳型投入姿勢となった状態で、鋳型投入装置33の側方に走行台車29(モールド台車31)が位置したことを、図示しないセンサが検知して行うようにすればよい。あるいは、走行台車29に設けた接触片が、鋳型投入姿勢の鋳型投入装置33に対応して設けたリミットスイッチに当接したときに、鋳型投入用シリンダ59を作動させてもよい。   Further, regarding the operation of the mold loading cylinder 59, it is not shown that the traveling carriage 29 (mold carriage 31) is located on the side of the mold feeding apparatus 33 in a state where the mold loading apparatus 33 is in the mold loading posture. What is necessary is just to carry out by detecting with a sensor. Alternatively, when the contact piece provided on the traveling carriage 29 comes into contact with a limit switch provided corresponding to the mold charging device 33 in the mold charging posture, the mold charging cylinder 59 may be operated.

工程Bでは、投入を受けた鋳造型1をモールド台車31上で傾ける作業を行う。図9は、鋳造型1を傾けるための傾斜駆動手段を構成する傾斜用シリンダ63と、その上部の搬送ライン25上の各機構を簡略化して示しており、搬送ライン25における、走行台車29は、図中矢印Gで示す左方向に移動するものとする。   In the process B, the casting mold 1 that has been charged is tilted on the mold carriage 31. FIG. 9 shows the tilt cylinder 63 that constitutes the tilt drive means for tilting the casting mold 1 and each mechanism on the transport line 25 at the top thereof, and shows a traveling carriage 29 in the transport line 25. Suppose that it moves to the left direction shown by arrow G in the figure.

傾斜用シリンダ63の上部に突出するピストンロッド63aの先端には、可動板65を連結し、可動板65は、ピストンロッド63aの両側にある一対のガイドロッド67にガイドされて昇降移動する。ガイドロッド67は、上端を可動板65に固定し、下端側を傾斜用シリンダ63のハウジング内に移動可能に挿入している。   A movable plate 65 is connected to the tip of the piston rod 63a protruding above the tilting cylinder 63, and the movable plate 65 moves up and down while being guided by a pair of guide rods 67 on both sides of the piston rod 63a. The guide rod 67 has an upper end fixed to the movable plate 65 and a lower end side inserted into the housing of the tilting cylinder 63 so as to be movable.

可動板65の図9中で左右方向に対応する走行台車29の走行方向両端部付近の上面には、押圧部材としての一対の押圧ピン69を上方に向けて突出して備えている。一対の押圧ピン69は、左右一対の搬送レール27の隙間を通して上方に突出し、さらに走行台車29およびモールド台車31のそれぞれの貫通孔29a,31aを通して、図9の状態から上方に突出移動可能である。   A pair of pressing pins 69 as pressing members are provided on the upper surface of the movable plate 65 in the vicinity of both ends in the traveling direction of the traveling carriage 29 corresponding to the left and right direction in FIG. The pair of pressing pins 69 protrude upward through the gap between the pair of left and right transport rails 27, and further protrude upward from the state of FIG. 9 through the through holes 29a and 31a of the traveling carriage 29 and the mold carriage 31. .

そして、これら貫通孔29a,31aは、モールド台車31上に投入された鋳造型1に対応する位置で、かつ、鋳造型1の前記図1に示したガス抜き穴23に対応する側の端部に設定してある。ここで、10本のカムシャフト3を同時に成形する前記図1に示した鋳造型1は、各種の鋳造型の中でも最大、特に図1中で左右方向の長さが最大であり、他の傾ける必要のない小型の鋳造型は、モールド台車31上に投入した状態で貫通孔29a,31aから外れた状態となる。   And these through-holes 29a and 31a are the positions corresponding to the casting mold 1 thrown on the mold carriage 31, and the end of the casting mold 1 on the side corresponding to the vent hole 23 shown in FIG. It is set to. Here, the casting mold 1 shown in FIG. 1 that simultaneously molds 10 camshafts 3 is the largest among various casting molds, and particularly has the longest length in the left-right direction in FIG. A small casting mold that is not required is in a state of being detached from the through holes 29 a and 31 a in a state of being put on the mold carriage 31.

つまり、各種の鋳造型は、モールド台車31上に投入する際に、スプール11側の端部をモールド台車31の鋳型投入側端部とほぼ同一位置とし、これにより、小型の例えば図4に示した鋳造型1Aは、スプール11Aと反対側の図4中で右側の端部が、前記した貫通孔29a,31a上に位置しないようにする。これにより、傾斜用シリンダ63は、鋳造型の大きさに拘わらず、モールド台車31が搬送されてくる毎に作動させることが可能となる。   That is, when casting various molds onto the mold carriage 31, the end on the spool 11 side is positioned substantially at the same position as the mold entry side end of the mold carriage 31. Further, the casting mold 1A is configured such that the right end portion in FIG. 4 opposite to the spool 11A is not positioned on the through holes 29a and 31a. Accordingly, the tilting cylinder 63 can be operated every time the mold carriage 31 is conveyed regardless of the size of the casting mold.

上記した傾斜用シリンダ63の駆動による押圧ピン69の上昇により、鋳造型1は、ガス抜き穴23に対応する側が上方に向けて押し上げられ、後述する図14のように、ガス抜き穴23の上部開口がスプール11の上部開口より鉛直方向上方となるよう傾いた状態となる。   By raising the pressing pin 69 by driving the tilt cylinder 63 described above, the casting mold 1 is pushed upward toward the side corresponding to the gas vent hole 23, and the upper portion of the gas vent hole 23 as shown in FIG. 14 described later. The opening is inclined so as to be vertically above the upper opening of the spool 11.

なお、上記の鋳造型1を傾ける作業を、走行台車29を停止させず継続して移動させる状態で行う場合には、図9に示してあるように、傾斜用シリンダ63を、同期台車71上に設置固定し、この同期台車71を、同期シリンダ73によって前後に移動させる構成とする。   When the operation of tilting the casting mold 1 is performed in a state in which the traveling carriage 29 is continuously moved without being stopped, the tilting cylinder 63 is placed on the synchronous carriage 71 as shown in FIG. The synchronization carriage 71 is moved forward and backward by the synchronization cylinder 73.

次に、鋳型クランプ工程Cについて説明する。図10(a)は、前記したモールド台車31と、このモールド台車31にて前記傾けた二つの鋳造型1をクランプ固定する際に作動するクランプ作動装置74を示す一部省略した斜視図、図10(b)は、モールド台車31およびクランプ作動装置74の鋳型搬送方向前後から見た正面図である。   Next, the mold clamping step C will be described. FIG. 10A is a partially omitted perspective view showing the mold carriage 31 and a clamp actuating device 74 that operates when the two casting molds 1 tilted by the mold carriage 31 are clamped. 10 (b) is a front view of the mold carriage 31 and the clamp actuating device 74 as seen from before and after the mold conveying direction.

モールド台車31は、後述する図13に示すように、底板75の上面における鋳型搬送方向前後両側に、クランプ部材としての一対の可動クランプ板77を設けるとともに、一対の可動クランプ板77相互間には、固定クランプ板79を設けている。   As shown in FIG. 13 to be described later, the mold carriage 31 is provided with a pair of movable clamp plates 77 as clamp members on both sides of the upper surface of the bottom plate 75 in the mold conveying direction, and between the pair of movable clamp plates 77. A fixed clamp plate 79 is provided.

一対の可動クランプ板77および固定クランプ板79は、上方に向けて突出する軸取付部77a,79aをそれぞれ備え、中央の軸取付部79aにクランプ板ガイド軸81を固定し、両側の軸取付部77aをクランプ板ガイド軸81の両端に対して軸方向に移動可能に支持させる。   The pair of movable clamp plate 77 and fixed clamp plate 79 include shaft mounting portions 77a and 79a that protrude upward, and the clamp plate guide shaft 81 is fixed to the central shaft mounting portion 79a, and the shaft mounting portions on both sides are fixed. 77a is supported so as to be movable in the axial direction with respect to both ends of the clamp plate guide shaft 81.

一対の可動クランプ板77の固定クランプ板79と反対側に設けたボス部77bには、ねじ棒83を回転可能に螺合させ、ねじ棒83のボス部77bと反対側の端部には、ねじ棒83と一体回転する台車側ギア85を固定する。台車側ギア85は、可動クランプ板77に対する接近離反移動を規制するように、底板75との間に図示しない移動規制部を設けている。上記したねじ棒83と、可動クランプ板77のボス部77aに設けた図示しないねじ穴とで、ボールねじを構成している。   A screw rod 83 is rotatably engaged with a boss portion 77b provided on the opposite side to the fixed clamp plate 79 of the pair of movable clamp plates 77, and an end portion on the opposite side of the boss portion 77b of the screw rod 83 is A cart-side gear 85 that rotates integrally with the screw rod 83 is fixed. The carriage side gear 85 is provided with a movement restricting portion (not shown) between the base plate 75 and the bottom plate 75 so as to restrict the approach and separation movement with respect to the movable clamp plate 77. The above-described screw rod 83 and a screw hole (not shown) provided in the boss portion 77a of the movable clamp plate 77 constitute a ball screw.

すなわち、台車側ギア85の回転に伴いねじ棒83を回転させることで、一対の可動クランプ板77が固定クランプ板79に向けて接近移動し、鋳造型1を可動クランプ板77と固定クランプ板79との間でクランプ固定する。   That is, by rotating the screw rod 83 as the carriage side gear 85 rotates, the pair of movable clamp plates 77 move closer to the fixed clamp plate 79, and the casting mold 1 is moved to the movable clamp plate 77 and the fixed clamp plate 79. And clamp between.

クランプ作動装置74は、前記図10(b)に示すように、搬送ライン25の図10中で左側の一方側に立設した作動装置支持ポスト87を備えている。作動装置支持ポスト87は、図10中で紙面に直交する方向に一対設けられ、作動装置支持ポスト87の上端には、揺動支持軸89を介して揺動板91を揺動可能に支持している。   As shown in FIG. 10B, the clamp operating device 74 includes an operating device support post 87 erected on the left side of the transport line 25 in FIG. 10. A pair of actuating device support posts 87 is provided in a direction perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 10, and a swing plate 91 is swingably supported on the upper end of the actuating device support post 87 via a swing support shaft 89. ing.

揺動板91は、図10(b)中で左側の端部を、作動装置支持ポスト87の上端から搬送ライン25と反対側に突出させ、この突出部91aの端部に、揺動用シリンダ93のピストンロッド93aの先端部を、先端連結ピン95を介して回転可能に連結する。揺動用シリンダ93の基端部は、作動装置支持ポスト87に対し基部連結ピン97を介して回転可能に支持させる。   The swing plate 91 projects the left end portion in FIG. 10B from the upper end of the actuator support post 87 to the side opposite to the transport line 25, and the swing cylinder 93 is formed at the end portion of the projecting portion 91a. The front end of the piston rod 93a is rotatably connected via a front end connecting pin 95. The base end portion of the swing cylinder 93 is rotatably supported by the actuator support post 87 via a base connecting pin 97.

上記した揺動板91の先端側は、搬送ライン25の上方位置にて搬送ライン25を間に挟んで作動装置支持ポスト87と反対側まで突出し、その途中部位に、前記した台車側ギア85に噛合可能な駆動側ギア99を、揺動板91の両側部付近から下方に突出して設けたブラケット101に回転可能に取り付けている。また、揺動板91の上部には、駆動モータ103を設置し、駆動モータ103と駆動側ギア99とを、歯付ベルト105により互いに連動連結する。   The front end side of the swing plate 91 protrudes to the opposite side of the actuator support post 87 with the transport line 25 interposed therebetween at a position above the transport line 25, and the above-described cart-side gear 85 is located in the middle thereof. The meshing drive side gear 99 is rotatably attached to a bracket 101 that protrudes downward from the vicinity of both side portions of the swing plate 91. In addition, a drive motor 103 is installed on the upper part of the swing plate 91, and the drive motor 103 and the drive side gear 99 are interlocked and connected to each other by a toothed belt 105.

そして、搬送ライン25を間に挟んで作動装置支持ポスト87と反対側に揺動板支持ポスト107を立設し、図10(b)の実線で示すように、揺動板91を水平状態としたときに、その先端が揺動板支持ポスト107の上端に当接し、このとき、駆動側ギア99が台車側ギア85に噛合する。この噛合状態で、駆動側ギア99の回転に伴い台車側ギア85を回転させることで、前述したように、鋳造型1が可動クランプ板77と固定クランプ板79との間でクランプ固定されることになる。   Then, an oscillating plate support post 107 is erected on the opposite side of the actuator support post 87 with the conveyance line 25 interposed therebetween, and the oscillating plate 91 is set in a horizontal state as shown by a solid line in FIG. When this occurs, the tip of the abutment comes into contact with the upper end of the swinging plate support post 107, and at this time, the drive side gear 99 meshes with the carriage side gear 85. In this meshing state, the casting mold 1 is clamped and fixed between the movable clamp plate 77 and the fixed clamp plate 79 as described above by rotating the cart side gear 85 with the rotation of the drive side gear 99. become.

図10の実線で示す状態から、揺動用シリンダ93が後退駆動することで、二点鎖線で示すように、駆動側ギア99が台車側ギア85から離反してこれら両者相互の噛合状態が解除される。   When the oscillating cylinder 93 is driven backward from the state shown by the solid line in FIG. 10, the drive side gear 99 is separated from the carriage side gear 85 as shown by the two-dot chain line, and the meshing state between the two is released. The

なお、上記したクランプ作動装置74によるクランプ作業についても、走行台車29が継続して移動する状態で行う場合には、作動装置支持ポスト87および揺動板支持ポスト107を含むクランプ作動装置74全体を、前記図9に示した同期シリンダ73と同様な機構を用い、鋳造型1の搬送と同期して移動させるようにする。   Note that the clamping operation by the clamp operation device 74 described above is also performed when the traveling carriage 29 is continuously moved, and the entire clamp operation device 74 including the operation device support post 87 and the swing plate support post 107 is used. A mechanism similar to that of the synchronous cylinder 73 shown in FIG. 9 is used to move in synchronization with the conveyance of the casting mold 1.

また、このクランプ作業は、図9での鋳造型1を傾ける作業を行った状態で行うので、クランプ作動装置74と、傾斜用シリンダ63を始めとする傾斜用駆動機構は、搬送ライン25上の搬送方向同一位置で作動するものとする。   Further, since this clamping work is performed in a state where the casting mold 1 in FIG. 9 is tilted, the clamping actuator 74 and the tilting driving mechanism including the tilting cylinder 63 are arranged on the transport line 25. It shall be operated at the same position in the transport direction.

溶湯を注入する工程Dは、図11に示すように、作業者109が、溶湯を保持している注湯容器111を用いて手作業により行う。注湯容器111は、図示しない天井から支持ワイヤ113を介して吊り下げられた支持枠115に側部を回転可能に支持され、支持枠115に設けた操作ハンドル117を作業者が回転させることで、注湯容器111が徐々に傾き、注湯口111aから鋳造型1のスール11に溶湯を注入する。 As shown in FIG. 11, the process D for injecting the molten metal is performed manually by the operator 109 using the pouring vessel 111 holding the molten metal. The pouring container 111 is supported by a support frame 115 suspended from a ceiling (not shown) via a support wire 113 so that the side portion can rotate, and an operator rotates an operation handle 117 provided on the support frame 115. , tilt pouring vessel 111 gradually, to inject the molten metal into the scan pool 11 of casting mold 1 from the pouring port 111a.

この注入作業についても、走行台車29が継続して移動する状態で行う場合には、支持ワイヤ113を介して吊り下げられた注湯容器111を、天井に設けた図示しないガイドレールに沿って走行台車29と同期して移動させるようにすればよい。   Also in the case of performing this pouring operation in a state where the traveling carriage 29 continuously moves, the pouring container 111 suspended through the support wire 113 is traveled along a guide rail (not shown) provided on the ceiling. What is necessary is just to make it move synchronizing with the trolley | bogie 29. FIG.

次の工程Eの、クランプした状態の鋳造型1をアンクランプする作業は、前記図10に示したクランプ作動装置74と同様な機構によって、台車側ギア85を逆回転させることで、可動クランプ板77を固定クランプ板79から離反する方向に移動させ、鋳造型1をアンクランプする。このアンクランプによって、鋳造型1は、その自重により傾ける前の水平な状態に戻る。   In the next step E, the operation of unclamping the casting mold 1 in the clamped state is performed by rotating the carriage side gear 85 in the reverse direction by a mechanism similar to the clamp operating device 74 shown in FIG. 77 is moved away from the fixed clamp plate 79, and the casting mold 1 is unclamped. By this unclamping, the casting mold 1 returns to a horizontal state before being tilted by its own weight.

アンクランプ作業の下流に位置する鋳造型1を押し出す工程Fは、図12に示す押出装置119を備えている。押出装置119は、前記図7に示した鋳型投入用シリンダ59と同様な鋳型押出用シリンダ121を一対備えるとともに、そのピストンロッド121aの先端に押板123を備え、モールド台車31上の二つの鋳造型1を、押板123より押圧して搬送ライン25の外部に排出する。   The process F for extruding the casting mold 1 located downstream of the unclamping operation includes an extrusion device 119 shown in FIG. The extrusion device 119 includes a pair of mold extrusion cylinders 121 similar to the mold injection cylinder 59 shown in FIG. 7 and a push plate 123 at the tip of the piston rod 121a. The mold 1 is pressed from the push plate 123 and discharged to the outside of the transport line 25.

次に作用を説明する。まず、鋳型投入工程Aでは、図8に示したように、第1ローラコンベア37が、投入された鋳造型1を、第1ローラコンベア37と同一高さ位置まで下降した状態の実線で示す第2ローラコンベア39まで搬送し、さらにこの第2ローラコンベア39の駆動により、鋳型受入姿勢となっている鋳型投入装置33の図8中で下部側の鋳型ガイド47上に移送する。   Next, the operation will be described. First, in the mold charging step A, as shown in FIG. 8, the first roller conveyor 37 is shown by a solid line in a state where the cast mold 1 is lowered to the same height position as the first roller conveyor 37. The sheet is conveyed to the two-roller conveyor 39 and further transferred to the lower mold guide 47 in FIG. 8 of the mold feeding apparatus 33 in the mold receiving posture by driving the second roller conveyor 39.

続いて第1ローラコンベア37に投入した他の鋳造型1が第2ローラコンベア39まで搬送されると、第1,第2ローラコンベア37,39の駆動を一旦停止させ、この状態で、昇降用シリンダ41を前進駆動して第2ローラコンベア39が中間の鋳型ガイド51と同等高さである二点鎖線で示す位置まで上昇する。   Subsequently, when the other casting mold 1 thrown into the first roller conveyor 37 is transported to the second roller conveyor 39, the driving of the first and second roller conveyors 37 and 39 is temporarily stopped, and in this state, for raising and lowering The cylinder 41 is driven forward, and the second roller conveyor 39 rises to a position indicated by a two-dot chain line having the same height as the intermediate mold guide 51.

そして、第2ローラコンベア39を、上記の位置まで上昇させた状態で駆動を再開して鋳造型1を鋳型ガイド51上に移送する。これにより、鋳型投入装置33には、二つの鋳造型1が収容されたことになる。   Then, the driving is resumed with the second roller conveyor 39 raised to the above position, and the casting mold 1 is transferred onto the mold guide 51. As a result, the mold casting apparatus 33 accommodates the two casting molds 1.

この状態で、回転用シリンダ53を前進駆動すると、鋳型投入装置33は、図8の状態から図8中で時計回りに90度回転し、図7の実線で示す鋳型投入姿勢に変位する。その後、図7に示す鋳型投入用シリンダ59を前進駆動することで、二つの鋳造型1を搬送ライン25上のモールド台車31に投入する。図13(a)は、二つの鋳造型1がモールド台車31に投入される過程を示しており、図13(b)は投入完了後の状態を示す。   When the rotating cylinder 53 is driven forward in this state, the mold charging device 33 rotates 90 degrees clockwise in FIG. 8 from the state of FIG. 8 and is displaced to the mold charging posture shown by the solid line in FIG. Thereafter, the mold casting cylinder 59 shown in FIG. 7 is driven forward, whereby the two casting molds 1 are loaded into the mold carriage 31 on the transfer line 25. FIG. 13A shows a process in which two casting molds 1 are thrown into the mold carriage 31, and FIG. 13B shows a state after the filling is completed.

図13(b)のようにモールド台車31に投入された鋳造型1は、図9に示す傾斜用シリンダ63を前進駆動することで、押圧ピン69を上方に向けて突出させて鋳造型1のガス抜き穴23側の端部が、スール11側の端部よりも鉛直方向上方となるように、鋳造型1を傾ける。 As shown in FIG. 13B, the casting mold 1 introduced into the mold carriage 31 is driven forward by the tilting cylinder 63 shown in FIG. end of the vent holes 23 side, so that the vertical direction above the end of the scan pool 11 side, tilting the casting mold 1.

図14(a)は、鋳造型1を傾けた状態を示す。図14(b)は、モールド台車31上の鋳造型1が、押圧ピン69により押圧されて傾いた状態を模式的に示している。   FIG. 14A shows a state in which the casting mold 1 is tilted. FIG. 14B schematically shows a state where the casting mold 1 on the mold carriage 31 is inclined by being pressed by the pressing pin 69.

図14(a),(b)のように鋳造型1が傾いた状態で、図10に示すクランプ作動装置74を作動させて駆動側ギア99を、図中実線で示すように台車側ギア85に噛合させる。この噛合状態で駆動モータ103を駆動することで、駆動側ギア99を介して台車側ギア85を回転させ、これとともにねじ棒83が回転して可動クランプ板77が移動して固定クランプ板79との間で鋳造型1をクランプ固定する。   With the casting mold 1 tilted as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), the clamp operating device 74 shown in FIG. 10 is operated to drive the drive side gear 99, and the carriage side gear 85 as shown by the solid line in the figure. To mesh. By driving the drive motor 103 in this meshing state, the carriage-side gear 85 is rotated via the drive-side gear 99, and the screw rod 83 is rotated together with this, and the movable clamp plate 77 is moved to move the fixed clamp plate 79. The casting mold 1 is clamped between.

クランプ固定後は、図14(c)のように押圧ピン69を後退させるが、このとき、鋳造型1は、可動クランプ板77と固定クランプ板79との間でクランプ固定されているので、傾いたままである。   After the clamp is fixed, the pressing pin 69 is retracted as shown in FIG. 14C. At this time, the casting mold 1 is tilted because it is clamped between the movable clamp plate 77 and the fixed clamp plate 79. It remains.

次の溶湯を注入する工程Dでは、図11に示したように、作業者109が、溶湯容器111を傾け、注湯口111aから鋳造型1のスール11に溶湯を注入する。 In step D injecting the next molten metal, as shown in FIG. 11, the worker 109, tilting the molten metal container 111, injecting molten metal into scan pool 11 of casting mold 1 from the pouring port 111a.

ール11から注入された溶湯は、図1に示す鋳造型1内の連通路13からスワール15,ハンガランナ19,湯道連通路21を経て湯道7に達する。湯道7に達した溶湯は、スール11と反対側のガス抜き穴23側の端部に向けて流れながら、その途中にあるキャビティ5に順次入り込む。 Scan flops over the molten metal injected from the Le 11, the swirl 15 from the communication passage 13 in the casting mold 1 shown in FIG. 1, Hangaran'na 19, reaches the runner 7 via the Yudoren passage 21. Molten metal reaches the runners 7, while flowing toward the end of the scan pool 11 opposite the gas vent hole 23 side, sequentially enters the cavity 5 in the middle.

このとき、鋳造型1が傾いていることによって、湯道7もスール11側に対しガス抜き穴23側が鉛直方向上方となるよう傾いているので、鋳造型1内に入り込んだ(巻き込んだ)ガスは、この傾きによって、上方すなわちスール11と反対側のガス抜き穴23側の端部に向けて移動し、ガス抜き穴23から外部に放出される。 At this time, by the casting mold 1 is inclined, since the vent holes 23 side with respect to the runner 7 also scan pool 11 side is inclined so as to be vertically above, it enters into the casting mold 1 (involving I) gas, this inclination to move toward the end of the upper i.e. scan pool 11 opposite the gas vent hole 23 side, is released to the outside from the vent holes 23.

このため、スール11から溶湯を注入する際には、鋳造型1内のガスの存在による排圧の発生を抑えることができ、溶湯への圧力付与を回避できるので、キャビティ5の下方での焼き付きを防止することができる。また、鋳造型1内に注入した溶湯が、ガス抜き穴23からのガスの放出に伴って、複数のキャビティ5に対してその並列配置方向に沿って順次効率よく流れて行くので、各キャビティ5への溶湯の充填が効率よくなされ、焼き付きなどの鋳造欠陥を防止することができる。 Therefore, when injecting the molten metal from the scan pool 11, it is possible to suppress the occurrence of exhaust pressure due to the presence of gas in the casting mold 1, it is possible to avoid pressure application to the melt, the lower cavity 5 Burn-in can be prevented. Further, since the molten metal injected into the casting mold 1 sequentially flows efficiently along the parallel arrangement direction with respect to the plurality of cavities 5 as the gas is released from the gas vent holes 23, each cavity 5. The molten metal is efficiently filled, and casting defects such as seizure can be prevented.

また、スプール11から連通路13を経てスワール15に導入される溶湯が渦巻き状に旋回し、溶湯中の異物が浮き上がり、かつスワール15の下部にフィルタを設けているので、溶湯中の異物がキャビティ5側に流れることがなく、鋳造品における異物噛み込み不良を防止することができる。   Moreover, the molten metal introduced into the swirl 15 from the spool 11 via the communication path 13 swirls in a spiral shape, and foreign matter in the molten metal is lifted, and a filter is provided at the lower part of the swirl 15, so that the foreign matter in the molten metal is in the cavity. 5 does not flow to the side, and it is possible to prevent foreign matter biting defects in the cast product.

次の工程Eでは、モールド台車31の台車側ギア85を、図10のクランプ作動装置74と同様の図示しない機構により、図15(a)のようにクランプ時とは逆方向に回転させ、鋳造型1をアンクランプ状態とする。鋳造型1は、アンクランプされて保持が解除されると、自重により図15(b)のように水平状態に戻り、その後は、前記図12に示した押出装置119により、鋳造型1を搬送ライン25の外部に押し出して排出する。   In the next step E, the cart side gear 85 of the mold cart 31 is rotated in the opposite direction to that at the time of clamping as shown in FIG. 15A by a mechanism (not shown) similar to the clamp operating device 74 of FIG. Mold 1 is unclamped. When the casting mold 1 is unclamped and released, the casting mold 1 returns to the horizontal state as shown in FIG. 15B due to its own weight. Thereafter, the casting mold 1 is conveyed by the extrusion device 119 shown in FIG. It pushes out of the line 25 and is discharged.

排出後の鋳造型1は、内部の溶湯が冷却固化した状態で、作業者が図示しない助力装置などを利用して吊り上げ、鋳造型1をハンマリングにて破壊して内部の鋳造品を取り出し、図示しない搬送用ハンガーによって、図1に示すハンガランナ19と湯道7とを接続する湯道連通路21付近に対応する部分の鋳造品を引っ掛けて、図示しない次の作業工程へ、複数のカムシャフト3を備える鋳造品を搬送する。   After the discharge, the casting mold 1 is lifted by an operator using an assisting device (not shown) in the state where the molten metal is cooled and solidified, the casting mold 1 is broken by hammering, and the cast product inside is taken out. A casting hanger corresponding to the vicinity of the runner communication path 21 connecting the hanger runner 19 and the runner 7 shown in FIG. 1 is hooked by a transport hanger (not shown), and the plurality of camshafts 3 are moved to the next work process (not shown). Convey the castings to be provided.

上記したように、本実施形態では、鋳造型1のスール11から溶湯を注入する際には、ガス抜き穴23からガスを放出するので、焼き付きなどの鋳造欠陥を防止して、高品質な鋳造品を得ることができる。その際、鋳造型1を傾けた状態でクランプ保持させればよく、傾けるための傾斜用シリンダ63を始めとする傾斜用駆動機構については、傾ける必要のない小型の鋳造型に対しても、鋳造型1に対してと同様に作動させても傾くことがなく、したがって大型の鋳造型1にのみ対応する複雑な検知装置などの付帯設備が不要であり、単に傾斜用駆動機構を設ければよいので、低コストで、鋳造欠陥を防止することができる。 As described above, in the present embodiment, when injecting the molten metal from the scan pool 11 of casting mold 1 will release gas from the gas vent hole 23, to prevent casting defects, such as burn, high A quality casting can be obtained. At this time, the casting mold 1 may be clamped and held in a tilted state, and the tilting drive mechanism including the tilting cylinder 63 for tilting can be cast even for a small casting mold that does not need to be tilted. Even if it is operated in the same manner as the mold 1, it does not tilt, and therefore there is no need for ancillary equipment such as a complicated detection device corresponding only to the large casting mold 1, and it is only necessary to provide a drive mechanism for tilting. Therefore, casting defects can be prevented at low cost.

本発明の一実施形態に係わる鋳造型の内部構造図である。It is an internal structure figure of the casting die concerning one embodiment of the present invention. 図1の鋳造型の溶湯注入口周辺を示す平面図である。It is a top view which shows the molten metal injection hole periphery of the casting mold of FIG. 図1の鋳造型を作業工程に沿って搬送する搬送ラインの全体構成図である。It is a whole block diagram of the conveyance line which conveys the casting mold of FIG. 1 along a work process. 他の小型の鋳造型の内部構造図である。It is an internal structure figure of another small casting mold. 図3の搬送ラインにおける搬送レール上の走行台車およびモールド台車を示す側面図である。It is a side view which shows the traveling trolley and mold trolley | bogie on a conveyance rail in the conveyance line of FIG. 図3の搬送ラインにおける鋳型投入工程からクランプ工程にわたる領域全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole area | region ranging from the casting_mold | injection process to the clamping process in the conveyance line of FIG. 図6の鋳型投入工程における鋳型投入装置および鋳型搬送装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a mold feeding device and a mold transporting device in the mold feeding process of FIG. 6. 図6の鋳型投入工程における鋳型投入装置および鋳型搬送装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a mold feeding device and a mold transporting device in the mold feeding process of FIG. 6. 鋳造型を傾けるための傾斜用シリンダと、その上部の搬送ライン上の各機構を簡略化して示す説明図である。It is explanatory drawing which simplifies and shows each mechanism on the inclination cylinder for inclining a casting mold, and the conveyance line of the upper part. (a)は、モールド台車と二つの鋳造型をクランプ固定する際に作動するクランプ作動装置を示す一部省略した斜視図、(b)は、モールド台車およびクランプ作動装置の鋳型搬送方向前後から見た正面図である。(A) is the perspective view which abbreviate | omitted partially the clamp operation | movement apparatus which operate | moves when clamping a mold trolley | bogie and two casting molds, (b) is seen from the mold conveyance direction of the mold trolley and the clamp operation device from the front and back of the mold conveyance direction FIG. 作業者が、注湯容器により鋳造型に溶湯を注入している状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the operator has inject | poured the molten metal into the casting mold with the pouring container. 鋳造型を搬送ラインから外部に押し出す作業を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the operation | work which extrudes a casting mold outside from a conveyance line. (a)は、二つの鋳造型がモールド台車に投入される過程を示す動作説明図、(b)は、投入完了後の状態を示す動作説明図である。(A) is operation | movement explanatory drawing which shows the process in which two casting molds are thrown into a mold trolley | bogie, (b) is operation | movement explanatory drawing which shows the state after completion | finish of injection | pouring. (a)は、鋳造型を傾けた状態を示す動作説明図、(b)は、モールド台車上の鋳造型が、押圧ピンにより押圧されて傾いた状態を模式的に示す動作説明図、(c)は、押圧ピンを後退させた状態を模式的に示す動作説明図である。(A) is operation | movement explanatory drawing which shows the state which inclined the casting mold, (b) is operation | movement explanatory drawing which shows typically the state which the casting mold on the mold trolley pressed and pressed by the press pin, (c) ) Is an operation explanatory view schematically showing a state in which the pressing pin is retracted. (a)は、鋳造型をアンクランプする状態を示す動作説明図、(b)は、アンクランプ後、鋳造型が自重により水平に戻った状態を示す動作説明図である。(A) is operation | movement explanatory drawing which shows the state which unclamps a casting mold | die, (b) is operation | movement explanatory drawing which shows the state which the casting mold | die returned to the horizontal by dead weight after unclamping.

符号の説明Explanation of symbols

1 鋳造型
3 カムシャフト(ワーク)
5 キャビティ
7 湯道
11 スワール(溶湯注入口)
23 ガス抜き穴
29 走行台車(搬送手段)
31 モールド台車(搬送台車)
63 傾斜用シリンダ(傾斜駆動手段)
69 押圧ピン(押圧部材)
77 可動クランプ板(クランプ部材)
1 Casting mold 3 Camshaft (work)
5 Cavity 7 Runway 11 Swirl (melt inlet)
23 Degassing hole 29 Traveling carriage (conveyance means)
31 Mold cart (conveyance cart)
63 Inclination cylinder (Inclination drive means)
69 Pressing pin (Pressing member)
77 Movable clamp plate (clamp member)

Claims (9)

ワークを起立させかつ複数並列配置した状態で一つの鋳造型を用いて鋳造する際に、前記鋳造型の前記ワークを成形するキャビティの並列配置方向一端側の鉛直方向上部に溶湯注入口を設け、同他端側の鉛直方向上部にガス抜き穴を設け、このガス抜き穴を設けた他端側が前記一端側に対して鉛直方向上方となるよう前記鋳造型を傾けた状態で、前記溶湯注入口から溶湯を注入して鋳造する鋳造方法であって、前記鋳造型を傾けた状態で両側からクランプ保持し、このクランプ保持状態で前記溶湯注入口から溶湯を注入することを特徴とする鋳造方法。 When casting using one of the casting mold in a state where the word click was the allowed and in parallel a plurality placed upright, the molten metal inlet disposed in a vertically upper part of the parallel arrangement direction one end side of the cavity for molding the work of the casting mold In the state where the casting mold is tilted so that a gas vent hole is provided in the upper part in the vertical direction on the other end side, and the other end side provided with the gas vent hole is vertically upward with respect to the one end side. A casting method for casting by injecting molten metal from an inlet , wherein the casting mold is tilted and held from both sides, and the molten metal is injected from the molten metal inlet in the clamp holding state. . 前記ワークを成形する複数のキャビティの鉛直方向上端部相互を湯道で連通し、前記キャビティの並列配置方向他端側に対応する前記湯道の他端側に前記ガス抜き穴を設け、前記湯道の一端側に設けた前記溶湯注入口から溶湯を注入して鋳造することを特徴とする請求項1に記載の鋳造方法。   The upper ends in the vertical direction of the plurality of cavities forming the workpiece are communicated with a runner, and the vent hole is provided on the other end of the runner corresponding to the other end in the parallel arrangement direction of the cavities. 2. The casting method according to claim 1, wherein casting is performed by injecting molten metal from the molten metal inlet provided on one end side of the road. 前記鋳造型は、搬送手段によって他の形状の異なる鋳造型とともに順次搬送される搬送ライン上にて傾けた状態で溶湯が注入され、前記搬送過程において前記ガス抜き穴を設けた鋳造型のみを傾けることを特徴とする請求項1または2に記載の鋳造方法。   In the casting mold, the molten metal is injected in a state of being inclined on a conveying line that is sequentially conveyed together with other casting molds having different shapes by the conveying means, and only the casting mold provided with the gas vent hole is inclined in the conveying process. The casting method according to claim 1 or 2, characterized in that: ワークを起立させかつ複数並列配置した状態で一つの鋳造型を用いて鋳造する鋳造装置において、前記鋳造型の前記ワークを成形するキャビティの並列配置方向一端側の鉛直方向上部に溶湯注入口を設け、同他端側の鉛直方向上部にガス抜き穴を設け、このガス抜き穴を設けた他端側が前記一端側に対して鉛直方向上方となるよう前記鋳造型を傾ける傾斜駆動手段を設け、この傾斜駆動手段により傾けた状態の前記鋳造型を両側からクランプ保持するクランプ部材を設けたことを特徴とする鋳造装置。 In casting apparatus for casting using a single casting mold the word click in the state where the allowed and in parallel a plurality placed upright, the molten metal inlet in the vertical direction the upper part of the parallel arrangement direction one end side of the cavity for molding the work of the casting mold Provided with a tilting drive means for tilting the casting mold so that a gas vent hole is provided in the upper vertical direction on the other end side, and the other end side provided with the gas vent hole is vertically above the one end side , A casting apparatus comprising a clamp member that clamps and holds the casting mold tilted by the tilt driving means from both sides . 前記鋳造型の前記ワークを成形する複数のキャビティの鉛直方向上端部相互を湯道で連通し、この湯道の一端側に前記溶湯注入口を設ける一方、前記湯道の他端側に前記ガス抜き穴を設けたことを特徴とする請求項に記載の鋳造装置。 The upper ends in the vertical direction of a plurality of cavities forming the workpiece of the casting mold are connected to each other by a runner, and the melt inlet is provided at one end of the runner, while the gas is provided at the other end of the runner. The casting apparatus according to claim 4 , wherein a punching hole is provided. 前記傾斜駆動手段は、前記鋳造型の鉛直方向下方から同上方に向けて進出移動して前記鋳造型の端部を押し上げる押圧部材を備えていることを特徴とする請求項またはに記載の鋳造装置。 The said inclination drive means is provided with the press member which moves forward from the perpendicular direction lower direction of the said casting mold toward the upper direction, and pushes up the edge part of the said casting mold, The Claim 4 or 5 characterized by the above-mentioned. Casting equipment. 前記鋳造型を搬送手段によって他の形状の異なる鋳造型とともに順次搬送しつつ傾けた状態で溶湯を注入する搬送ラインを設け、前記傾斜駆動手段は、前記搬送手段による搬送過程での前記ガス抜き穴を設けた鋳造型のみを傾ける位置に設置したことを特徴とする請求項ないしのいずれか1項に記載の鋳造装置。 A conveying line for injecting the molten metal in a tilted state is provided while the casting mold is sequentially conveyed together with other casting molds having different shapes by the conveying means, and the tilt driving means is provided with the gas vent hole in the conveying process by the conveying means. The casting apparatus according to any one of claims 4 to 6 , wherein the casting apparatus is provided at a position where only a casting mold provided with a tilt is inclined. 前記鋳造型を載せて搬送する搬送台車を設け、前記クランプ部材は、前記搬送台車上に設けられて前記鋳造型に対してその両側から接近離反移動可能であることを特徴とする請求項4ないし7のいずれか1項に記載の鋳造装置。 The transport carriage for transporting put the casting mold is provided, said clamp member, to 4 claims, characterized in that said a provided on the conveyance carriage accessible away moved from both sides with respect to the casting mold 8. The casting apparatus according to any one of items 7 . 前記クランプ部材に設けたねじ穴にねじ棒を回転可能に挿入してボールねじを構成し、前記ねじ棒と一体回転する台車側ギアを前記搬送台車に設け、この台車側ギアに対して駆動側ギアが、噛合する状態と、噛合解除する状態とのいずれかの状態なるように、前記駆動側ギアを前記台車側ギアに対して接近離反移動可能としたことを特徴とする請求項に記載の鋳造装置。 A screw rod is rotatably inserted into a screw hole provided in the clamp member to constitute a ball screw, and a carriage-side gear that rotates integrally with the screw rod is provided in the conveyance carriage, and a drive side with respect to the carriage-side gear is provided. gear, the state of meshing, so that any state of a state of disengagement, according to claim 8, characterized in that the drive-side gear was accessible away movement relative to the carriage gear Casting equipment.
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