JP2008264867A - Foundry equipment for casting cast product - Google Patents

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Junichi Iwasaki
順一 岩崎
Yutaka Ukata
豊 羽片
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Sintokogio Ltd
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Sintokogio Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide foundry equipment for casting a cast product, that attains the enhancement of production efficiency of the cast product and the cost reduction of the cast product. <P>SOLUTION: The foundry equipment to be used for a casting method for casting the cast product through superimposing of an upper mold with a flask on a lower mold with a flask in which molten metal of a prescribed amount necessary for casting the cast product is poured, is provided with; a mold making unit for making the lower mold and the upper mold in the lower molding flask and the upper molding flask, respectively; a lower mold conveying line for conveying the lower mold with the flask made by this mold making unit; an upper mold conveying line for conveying the upper mold with the flask made by the molding unit; a molten metal pouring machine disposed along the lower mold conveying line; and a pressing device for superimposing the upper mold with the flask on the upper mold conveying line onto the lower mold with the flask into which the molten metal is poured by the molten metal pouring machine at a superimposing station. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は鋳物製品の鋳造設備に関する。さらに詳しくは、鋳物製品を鋳造するのに必要な所定の量の溶融金属が注入される枠付下鋳型に枠付上鋳型を重ね合わせることにより、鋳物製品を鋳造する鋳造方法による鋳物製品の生産効率の向上と生産コストの削減を図ることができる鋳造設備に関する。   The present invention relates to a casting facility for cast products. More specifically, production of a cast product by a casting method for casting a cast product by superimposing a frame upper mold on a frame lower mold into which a predetermined amount of molten metal necessary for casting the cast product is injected. The present invention relates to a casting facility capable of improving efficiency and reducing production costs.

従来より、鋳物の歩留まりを上げる方法として、各種の鋳型造型法によって造型された主型でありかつ鋳造方案を達成するのに必要なキャビティを有せず鋳物製品鋳造用として必要なキャビティだけを有する下鋳型と、各種の鋳型造型法によって造型された主型でありかつ鋳造方案を達成するのに必要なキャビティを有せず前記下鋳型のキャビティとで鋳物製品鋳造用のキャビティを画成可能な突起部分を有する上鋳型とを用いて鋳造を行う方法であって、前記鋳物製品だけを鋳造するのに必要な量の溶融金属を前記下鋳型のキャビティ内に注入した後、前記上鋳型の突起部分を溶湯注入の前記キャビティ内に進入させて前記鋳物製品だけを鋳造するのに必要なキャビティを画成するようにして前記上鋳型を前記下鋳型に重ね合わせる鋳造方法(砂型プレスキャスティングプロセス)が提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, as a method of increasing the yield of castings, it is a main mold formed by various mold making methods, and has only the cavities necessary for casting product casting without having the cavities necessary to achieve the casting method. Cavities for casting castings can be defined by the lower mold and the main mold formed by various mold molding methods, and without the cavity required to achieve the casting method. A casting method using an upper mold having a protruding portion, wherein a molten metal in an amount necessary for casting only the casting product is injected into a cavity of the lower mold, and then the protrusion of the upper mold A casting method in which the upper mold is overlaid on the lower mold so as to define a cavity necessary for casting only the casting product by allowing a portion to enter the cavity of the molten metal injection (Sand-pressing casting process) has been proposed (see Patent Document 1).

この鋳造方法では、たとえば図28〜29に示されるように、矢印X方向に枠付上鋳型501と枠付下鋳型502が交互に同一の搬送ライン503上を搬送している。そして、該搬送ライン503に両側に沿って、かつ対向してプレス装置504と注湯機505が配置されている。このプレス装置504は、矢印Y1方向に搬送ライン503上と搬送ライン503外へと進退自在に移動し、また注湯機505は、矢印Y2方向に搬送ライン503に対して進退自在に移動する。   In this casting method, for example, as shown in FIGS. 28 to 29, the upper mold 501 with a frame and the lower mold 502 with a frame are alternately conveyed on the same conveying line 503 in the arrow X direction. A press device 504 and a hot water pouring machine 505 are arranged along and opposite to the transfer line 503. The press device 504 moves forward and backward in the direction of the arrow Y1 on the transport line 503 and out of the transport line 503, and the pouring machine 505 moves in the direction of the arrow Y2 so as to move forward and backward.

特開2005−52871号公報JP 2005-52871 A

しかしながら、前記プレス装置504と注湯機505が対向する配置となっているため、搬送ライン503から上鋳型501を持ち上げて一旦搬送ライン503から離れたのち、注湯機505が搬送ライン503に移動する。そして、注湯機505が下鋳型502へ注湯したのち、この注湯機505は搬送ライン503から離れるとともに、プレス装置504が搬送ライン503上に移動し、上鋳型501が下鋳型502に重ね合わされ、プレスされる。なお、このときの重ね合わされた上鋳型501と下鋳型502を上下鋳型506と言う。そして、その上下鋳型506が搬送されたのち、搬送ライン503からつぎの上鋳型501を持ち上げて一旦搬送ライン503から離れるまでのあいだ注湯機505は搬送ライン503から離れて待機している。
したがって、注湯機505は注湯したのち、つぎの上鋳型501が搬送ライン503から離れるまでのあいだ搬送ライン503に移動し、つぎの下鋳型502へ注湯することができないため、鋳物製品の生産効率を向上させることが難しいという問題がある。
However, since the press device 504 and the pouring machine 505 are opposed to each other, the upper mold 501 is lifted from the conveying line 503 and once separated from the conveying line 503, the pouring machine 505 moves to the conveying line 503. To do. Then, after the pouring machine 505 pours into the lower mold 502, the pouring machine 505 moves away from the transfer line 503, the press device 504 moves on the transfer line 503, and the upper mold 501 overlaps the lower mold 502. And pressed. Note that the upper mold 501 and the lower mold 502 overlapped at this time are referred to as upper and lower molds 506. After the upper and lower molds 506 are transported, the hot water pouring machine 505 is on standby from the transport line 503 until the next upper mold 501 is lifted from the transport line 503 and is once separated from the transport line 503.
Therefore, the pouring machine 505 moves to the transfer line 503 until the next upper mold 501 is separated from the transfer line 503 after pouring, and cannot pour into the next lower mold 502. There is a problem that it is difficult to improve production efficiency.

また、プレス装置504と注湯機505が干渉しないように、注湯後すぐに注湯機505を後退させ、プレスの完了した上下鋳型506が注湯機505の前から搬送され、つぎの上鋳型501が搬送ライン503から離れたのち、注湯機505を前進させる動作を行っている。注湯機505の注湯は取鍋傾動方式を採用しているため、注湯機505を移動させるには注湯後の取鍋507の戻し角度を大きくする必要がある。これによりつぎの下鋳型502へ注湯する際、溶融金属が取鍋口507aから注がれるまでの時間が多く掛かるという問題もある。鋳物製品の生産コストに占める溶解・注湯工程の割合は大きく、鋳物製品の生産コストを削減させるためには注湯機の稼働率を向上させることが重要となる。   Also, so that the press device 504 and the pouring machine 505 do not interfere with each other, the pouring machine 505 is retracted immediately after pouring, and the upper and lower molds 506 that have been pressed are conveyed from the front of the pouring machine 505, and the next upper After the mold 501 is separated from the transfer line 503, an operation of advancing the pouring machine 505 is performed. Since the pouring of the pouring machine 505 employs a ladle tilting method, it is necessary to increase the return angle of the ladle 507 after pouring in order to move the pouring machine 505. As a result, when pouring into the next lower mold 502, there is also a problem that it takes a long time until the molten metal is poured from the ladle port 507a. The ratio of the melting and pouring process in the casting product production cost is large, and it is important to improve the operation rate of the pouring machine in order to reduce the production cost of the casting product.

そこで、本発明は、叙上の事情に鑑み、鋳物製品の生産効率の向上と鋳物製品の生産コストの削減を図ることができる鋳物製品の鋳造設備を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a casting product casting facility that can improve the production efficiency of a cast product and reduce the production cost of the cast product.

本発明の鋳物製品の鋳造設備は、鋳物製品を鋳造するのに必要な所定の量の溶融金属が注入される枠付下鋳型に枠付上鋳型を重ね合わせることにより、鋳物製品を鋳造する鋳造方法に用いられる鋳造設備であって、下鋳枠と上鋳枠に下鋳型と上鋳型を造型する造型装置と、該造型装置により造型された枠付下鋳型を搬送させる下型搬送ラインと、該造型装置により造型された枠付上鋳型を搬送させる上型搬送ラインと、前記下型搬送ラインに沿って配置される注湯機と、該注湯機により注湯された枠付下鋳型に前記上型搬送ライン上の枠付上鋳型を重合せステーションにて重ね合わせるプレス装置とを備えてなることを特徴としている。
前記注湯機が、前記重合せステーションから上流位置の前記下型搬送ラインに沿って配置されているのが好ましい。
前記プレス装置が、前記上型搬送ラインから前記枠付上鋳型を下型搬送ラインの前記枠付下鋳型上に移動させる走行台車を備えているのが好ましい。
前記上型搬送ラインが前記下型搬送ライン上に並設されるとともに、該上型搬送ラインの搬送終了端の搬送路が移動可能に設けられ、該移動可能な搬送路上に前記プレス装置が配置されているのが好ましい。
前記プレス装置が、前記枠付下鋳型に重ね合わされた前記枠付上鋳型を該枠付下鋳型にプレスする加圧板を有する昇降手段と、該加圧板に前記枠付上鋳型を固定する固定手段とを備えているのが好ましい。
前記上型搬送ラインに前記枠付上鋳型の上鋳型に中子を接合する中子セットステーションが配置されているのが好ましい。
また、前記下型搬送ラインと上型搬送ラインとがそれぞれ円形状を呈するとともに、該円形状の下型搬送ラインと該円形状の上型搬送ラインが前記重合せステーションにおいて交差するように配設されており、かつ前記造型装置が該下型搬送ラインと上型搬送ラインにそれぞれ配設されるとともに、該下型搬送ラインに注湯ステーションが配置されているのが好ましい。
前記円形状の下型搬送ライン内に前記下鋳枠に連結して枠付下鋳型を搬送する下型回転装置と前記円形状の上型搬送ライン内に前記上鋳枠に連結して枠付上鋳型を搬送する上型回転装置とが配設されているのが好ましい。
前記下型回転装置と上型回転装置とが回転軸と該回転軸を回転自在にする駆動手段と該回転軸の回りに配設される連結具とを具備するとともに、前記プレス装置が該上型回転装置の連結具に連結されているのが好ましい。
さらに、前記円形状の上型搬送ラインに前記枠付上鋳型の上鋳型に中子を接合する中子セットステーションが配置されているのが好ましい。
The casting product casting apparatus of the present invention is a casting product for casting a cast product by superimposing a frame upper mold on a frame lower mold into which a predetermined amount of molten metal required for casting the casting product is injected. Casting equipment used in the method, a molding apparatus for molding the lower mold and the upper mold on the lower casting frame and the upper casting frame, a lower mold conveying line for conveying the lower mold with a frame molded by the molding apparatus, An upper mold conveying line for conveying an upper mold with a frame molded by the molding apparatus, a pouring machine disposed along the lower mold conveying line, and a lower mold with a frame poured by the pouring machine. And a pressing device that superimposes the upper mold with a frame on the upper mold conveying line at a station.
It is preferable that the hot water pouring machine is disposed along the lower mold conveying line at an upstream position from the superposition station.
It is preferable that the pressing device includes a traveling carriage that moves the upper mold with a frame from the upper mold conveyance line onto the lower mold with a frame in a lower mold conveyance line.
The upper mold conveyance line is juxtaposed on the lower mold conveyance line, a conveyance path at the conveyance end of the upper mold conveyance line is movably provided, and the press device is disposed on the movable conveyance path. It is preferable.
The pressing device has an elevating means having a pressure plate for pressing the upper mold with the frame superimposed on the lower mold with the frame onto the lower mold with the frame, and a fixing means for fixing the upper mold with the frame to the pressure plate Are preferably provided.
It is preferable that a core set station for joining a core to the upper mold of the upper mold with a frame is disposed in the upper mold conveying line.
Further, the lower mold conveying line and the upper mold conveying line each have a circular shape, and the circular lower mold conveying line and the circular upper mold conveying line are arranged so as to intersect at the superposition station. It is preferable that the molding apparatus is disposed on each of the lower mold conveying line and the upper mold conveying line, and a pouring station is disposed on the lower mold conveying line.
A lower mold rotating device that is connected to the lower casting frame in the circular lower mold conveying line to convey the lower mold with a frame, and a frame that is connected to the upper casting frame in the circular upper mold conveying line. It is preferable that an upper mold rotating device for conveying the upper mold is disposed.
The lower mold rotating device and the upper mold rotating device each include a rotating shaft, a driving unit that allows the rotating shaft to rotate freely, and a connector disposed around the rotating shaft, and the pressing device includes the upper rotating device. It is preferable that it is connected to the coupler of the mold rotating device.
Furthermore, it is preferable that a core setting station for joining a core to the upper mold of the upper mold with a frame is disposed in the circular upper mold transfer line.

本発明によれば、枠付下鋳型に注湯した直後に、該下鋳型を注湯機の前からプレス装置の重合せステーションに移動させ、枠付上鋳型を下降させてプレスすることができる。この注湯機の前では注湯後の枠付下鋳型が移動したのち、すぐにつぎの枠付下鋳型が移動して来るため、注湯機の停止時間は該下鋳型の搬送時間のみとなる。これにより、鋳物製品の生産効率の向上を図ることができる。
また、注湯機を枠付下鋳型に向かって前後に移動させる必要がないため、注湯機の取鍋の傾動戻し角度を最小限にでき、注湯待ち時間は該下鋳型の搬送時間のみであるため、サイクルタイムが約1/2になり、注湯機の稼働率が向上する。このため、鋳物製品の生産コストの削減を図ることができる。
さらに、注湯機の待ち時間が少なくなることで、取鍋内の溶湯温度(溶融金属の温度)の低下が減少するため、溶融金属の表面における反応生成物の発生量を減少させることができる。
According to the present invention, immediately after pouring into the lower mold with the frame, the lower mold can be moved from the front of the pouring machine to the superposition station of the press device, and the upper mold with the frame can be lowered and pressed. . In front of this pouring machine, after the lower mold with frame after pouring moves, the next lower mold with frame moves, so the stop time of the pouring machine is only the transportation time of the lower mold. Become. Thereby, the production efficiency of cast products can be improved.
In addition, since it is not necessary to move the pouring machine back and forth toward the lower mold with the frame, the tilting return angle of the ladle of the pouring machine can be minimized, and the pouring waiting time is only the transfer time of the lower mold. Therefore, the cycle time is reduced to about ½, and the operating rate of the pouring machine is improved. For this reason, the production cost of the cast product can be reduced.
Further, since the waiting time of the pouring machine is reduced, the decrease in the molten metal temperature (molten metal temperature) in the ladle is reduced, so that the amount of reaction products generated on the surface of the molten metal can be reduced. .

本発明は、鋳物製品を鋳造するのに必要な所定の量の溶融金属が注入される枠付下鋳型に枠付上鋳型を重ね合わせることにより、鋳物製品を鋳造する鋳造方法に用いられる鋳造設備である。そして、下型搬送ラインに沿って配置されている注湯機により注湯された枠付下鋳型に上型搬送ライン上の枠付上鋳型を重合せステーションにて重ね合わせしたのち、プレス成形を行う。本発明では、注湯機を移動させないで、注湯された枠付下鋳型を移動させる方式を採用することにより、鋳物製品の生産効率の向上と、注湯機の稼働率を向上させて鋳物製品の生産コストの削減を図る。
前記下型搬送ラインと上型搬送ラインは水平方向に並設、上下方向に並設または円形状(閉ループ状)に並設することができる。
前記下鋳型および上鋳型は、生型、シェル型、コールドボックス法鋳型または自硬性鋳型などの各種の鋳型造型法を用いて適宜造型することができる。また、本発明は上鋳型または下鋳型に中子を配置することがある。また、本発明の鋳型には多孔性金型も含まれる。さらに、鋳型造型法は、スクイズ、ブロースクイズ、流気加圧造型法またはこれらの複合に限らず、切削、流し込み方法などの造型方法とすることができる。なお、前記鋳物製品とは、たとえば解枠後の鋳型から取り出された一般の鋳物素材から、湯口、湯道および堰などの湯口系、押湯、揚りおよびガス抜きなどの鋳造方案を取り除いたものであって、機械に最終部品として取り付けられたり、単独で販売される状態のものをいい、たとえば円形のブレーキドラムや四角いケースなどである。また、前記溶融金属とは、鉄や非鉄金属が溶解していて下鋳型に注入可能なものをいう。
The present invention relates to a casting facility used in a casting method for casting a cast product by superimposing a frame upper mold on a frame lower mold into which a predetermined amount of molten metal necessary for casting the cast product is poured. It is. Then, after superposing the upper mold with the frame on the upper mold conveying line on the lower mold with the frame poured by the pouring machine arranged along the lower mold conveying line at the station, press molding is performed. Do. In the present invention, by adopting a method of moving the poured lower mold with the frame without moving the pouring machine, the production efficiency of the casting product is improved and the operation rate of the pouring machine is improved. Reduce product production costs.
The lower mold conveying line and the upper mold conveying line can be arranged in parallel in the horizontal direction, in parallel in the vertical direction, or in a circular shape (closed loop shape).
The lower mold and the upper mold can be appropriately molded using various mold molding methods such as a green mold, a shell mold, a cold box mold, and a self-hardening mold. In the present invention, the core may be disposed in the upper mold or the lower mold. The mold of the present invention includes a porous mold. Furthermore, the mold molding method is not limited to squeeze, blow squeeze, air pressure molding method, or a combination thereof, but can also be a molding method such as cutting or pouring. In addition, the said casting product removed casting plans, such as a sprue system, such as a pouring gate, a runway, and a dam, a pouring system, raising, degassing, etc. from the general casting raw material taken out from the casting_mold | template after an open frame, for example. It is a thing that is attached to the machine as a final part or sold separately, such as a circular brake drum or a square case. The molten metal refers to a material in which iron or non-ferrous metal is dissolved and can be injected into the lower mold.

以下、添付図面に基づいて本発明の鋳造設備を説明する。図1〜2に示されるように、本発明の一実施の形態にかかわる鋳造設備は、造型ラインL上に下鋳枠F1aと上鋳枠F2aに下鋳型F1bと上鋳型F2bを造型ステーションSで造型する造型装置Mと、矢印X1方向に下鋳枠F1aに下鋳型F1bが造型された枠付下鋳型F1を搬送させる下型搬送ラインL1と、該枠付下鋳型F1に重ねられる上鋳枠F2aに上鋳型F2bが造型された枠付上鋳型F2を矢印X2方向に搬送させる上型搬送ラインL2と、前記下型搬送ラインL1に沿って配置される注湯機Aと、該注湯機Aにより注湯された枠付下鋳型F1に前記上型搬送ラインL2上の枠付上鋳型F2を重合せステーションS1にて重ね合わせるプレス装置Bとを備えている。   Hereinafter, the casting equipment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the casting equipment according to the embodiment of the present invention includes a lower casting frame F1a on the molding line L, a lower mold F1b and an upper casting mold F2b on the molding line S at the molding station S. A molding apparatus M for molding, a lower mold conveying line L1 for conveying a lower mold F1 with a frame in which a lower mold F1b is formed on a lower casting frame F1a in an arrow X1 direction, and an upper casting frame overlaid on the lower mold F1 with a frame An upper mold conveying line L2 for conveying an upper mold F2 with a frame in which an upper mold F2b is formed on F2a in the direction of arrow X2, a pouring machine A arranged along the lower mold conveying line L1, and the pouring machine A press apparatus B that superimposes the upper mold F2 with the frame on the upper mold transfer line L2 on the lower mold F1 poured by A and superimposes it at the station S1.

本実施の形態では、前記造型装置Mは前記下鋳型F1bと上鋳型F2bを交互に造型する1つの造型装置にされているため、造型ラインLに枠付下鋳型F1を反転させる反転装置M1が設置されている。なお、前記造型装置Mは、下鋳型F1bと上鋳型F2bをそれぞれ造型するために、2つ設置することもできる。2つの造型装置を設置する場合、造型ラインを分岐させる構成を省くことができる。   In this embodiment, since the molding apparatus M is a single molding apparatus that alternately molds the lower mold F1b and the upper mold F2b, the reversing apparatus M1 that reverses the framed lower mold F1 to the molding line L is provided. is set up. Two molding apparatuses M can be installed to mold the lower mold F1b and the upper mold F2b, respectively. When installing two molding apparatuses, the structure which branches a molding line can be omitted.

また、前記注湯機Aは、取鍋傾動方式の注湯機であって前記上鋳型F2を該下鋳型F1に重ね合わせる重合せステーションS1から上流位置の前記下型搬送ラインL1に沿って配置されている。
また、前記下型搬送ラインL1と上型搬送ラインL2は、前記造型装置Mが配置される造型ラインLから、たとえばチェーン駆動によりレールR上を往復移動するトラバーサーCを有するトラバーサー機構を介して分岐され、並列して配設されている。
The pouring machine A is a ladle tilting type pouring machine, and is arranged along the lower mold conveying line L1 upstream from the superposition station S1 for superposing the upper mold F2 on the lower mold F1. Has been.
Further, the lower mold conveying line L1 and the upper mold conveying line L2 branch from the molding line L on which the molding apparatus M is arranged via a traverser mechanism having a traverser C that reciprocates on the rail R by, for example, chain drive. Are arranged in parallel.

そして、前記枠付下鋳型F1と枠付上鋳型F2は、プッシャシリンダDaとクッションシリンダDbを操作して交互に前記トラバーサーCに載せて下型搬送ラインL1と上型搬送ラインL2の搬送入り口に移動されたのち、該下型搬送ラインL1と上型搬送ラインL2の搬送入り口と搬送終了端に配置されるプッシャシリンダD1a、D2aとクッションシリンダD1b、D2bにより下型搬送ラインL1と上型搬送ラインL2へ1つずつ搬入される。   The lower mold F1 with frame and the upper mold F2 with frame are placed on the traverser C alternately by operating the pusher cylinder Da and the cushion cylinder Db, and at the conveyance entrances of the lower mold conveyance line L1 and the upper mold conveyance line L2. After the movement, the lower mold conveying line L1 and the upper mold conveying line are moved by the pusher cylinders D1a and D2a and the cushion cylinders D1b and D2b disposed at the conveying entrance and the conveying end of the lower mold conveying line L1 and the upper mold conveying line L2. One by one is loaded into L2.

この下型搬送ラインL1に搬入された枠付下鋳型F1の下部には、冷却ラインL3の定盤外しステーションS2に設けられる昇降リフタ(図示せず)により外されたローラ付き定盤Eが、トラバーサーC1に載せられて定盤セットステーションS3に移動されたのち、該定盤セットステーションS3に設けられる昇降リフタ(図示せず)により配置(セット)される。以後、枠付下鋳型F1は定盤Eに載せられて搬送される。定盤に載置された枠付下鋳型F1は、注湯後、前記下型搬送ラインL1上の重合せステーションS1に移動される。そして、この枠付下鋳型F1には前記プレス装置Bに固定される枠付上鋳型F2をY方向に移動して重ね合わせてプレス完了する。このプレス完了した状態の上下鋳型Fは、プッシャシリンダD1aとクッションシリンダD1bを作動させてトラバーサーC2に載せられて、冷却ラインL3の入り口に移動される。   Under the frame-mounted lower mold F1 carried into the lower mold conveying line L1, a surface plate E with a roller removed by a lifting lifter (not shown) provided in a surface plate removing station S2 of the cooling line L3, After being placed on the traverser C1 and moved to the surface plate set station S3, it is placed (set) by a lifter (not shown) provided in the surface plate set station S3. Thereafter, the lower mold F1 with the frame is placed on the surface plate E and conveyed. The framed lower mold F1 placed on the surface plate is moved to the superposition station S1 on the lower mold transfer line L1 after pouring. Then, the upper mold F2 with frame fixed to the pressing device B is moved in the Y direction and overlapped with the lower mold F1 with frame to complete the press. The upper and lower molds F in the pressed state are placed on the traverser C2 by operating the pusher cylinder D1a and the cushion cylinder D1b, and moved to the entrance of the cooling line L3.

そして、プッシャシリンダD3aとクッションシリンダD3bにより冷却ラインL3に移送される。ついで、上下鋳型Fを載置する定盤Eを取り外したのち、鋳型ばらし装置Gにより上下鋳枠F1a、F2aから抜き出された鋳型FFは冷却ラインL4に移送される。この上下鋳枠F1a、F2aはトラバーサーC3に載置されたのち、枠分離装置Hの昇降クランプ部材(図示せず)によりクランプされた上鋳枠F2aを上昇し、プッシャシリンダD4aおよびクッションシリンダD4bにより下鋳枠F1aを枠循環ラインL5に移送させる。ついで、枠分離装置Hによりクランプされた上鋳枠F2aを下降したのち、クランプを解除させ、プッシャシリンダD4aおよびクッションシリンダD4bにより上鋳枠F1aを枠循環ラインL5に移送させる。こうして、順次分離された下鋳枠F1aと上鋳枠F2aは、トラバーサーC4に載置されたのち、前記造型ラインLに移送される。
以下、前記枠付下鋳型F1と枠付上鋳型F2はとくに区別する場合を除いて単に下鋳型F1および上鋳型F2という。
And it is transferred to the cooling line L3 by the pusher cylinder D3a and the cushion cylinder D3b. Next, after removing the surface plate E on which the upper and lower molds F are placed, the mold FF extracted from the upper and lower casting frames F1a and F2a by the mold separating device G is transferred to the cooling line L4. After the upper and lower casting frames F1a and F2a are placed on the traverser C3, the upper casting frame F2a clamped by the lifting clamp member (not shown) of the frame separating device H is lifted, and the pusher cylinder D4a and the cushion cylinder D4b The lower casting frame F1a is transferred to the frame circulation line L5. Next, after lowering the upper casting frame F2a clamped by the frame separating device H, the clamp is released, and the upper casting frame F1a is transferred to the frame circulation line L5 by the pusher cylinder D4a and the cushion cylinder D4b. Thus, the sequentially separated lower casting frame F1a and upper casting frame F2a are placed on the traverser C4 and then transferred to the molding line L.
Hereinafter, the lower mold F1 with frame and the upper mold F2 with frame are simply referred to as a lower mold F1 and an upper mold F2 unless otherwise distinguished.

前記プレス装置Bは、図2〜3に示されるように、下型搬送ラインL1と上型搬送ラインL2とのあいだを移動できるように、矢印Y方向に往復移動する走行台車1に連結される可動フレーム2と、該可動フレーム2に設けられる昇降手段3と、該昇降手段3のロッド3aの先端部3bに連結される加圧板4と、該加圧板4の四隅に立設されるガイドロッド5と、上鋳型F2を前記加圧板4の4辺のうち対向する2辺から支持する、たとえば4個の固定手段6と、下鋳型F1に重ね合わされた該上鋳型F2が注湯後の溶融金属7および該下鋳型F1から受ける加圧力(該下鋳型F1の凹部8に注がれた溶融金属7および上下鋳型の見切り面から受ける圧力)を検出する検出手段9と、制御手段10とを備えている。なお、前記ガイドロッド5は、本実施の形態では、加圧板4の四隅に立設されているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、たとえば加圧板4の対角位置に立設することもできる。   As shown in FIGS. 2 to 3, the pressing device B is connected to a traveling carriage 1 that reciprocates in the direction of the arrow Y so that it can move between the lower mold conveying line L <b> 1 and the upper mold conveying line L <b> 2. Movable frame 2, elevating means 3 provided on movable frame 2, pressure plate 4 connected to tip 3 b of rod 3 a of elevating means 3, and guide rods standing at the four corners of pressure plate 4 5, the upper mold F2 is supported from two opposite sides of the pressure plate 4, for example, four fixing means 6 and the upper mold F2 superimposed on the lower mold F1 are melted after pouring A detecting means 9 for detecting a pressure applied from the metal 7 and the lower mold F1 (a pressure received from the molten metal 7 poured into the recess 8 of the lower mold F1 and a parting surface of the upper and lower molds), and a control means 10; I have. In the present embodiment, the guide rods 5 are erected at the four corners of the pressure plate 4, but in the present invention, the guide rod 5 is not limited to this. It can also be erected.

前記昇降手段3は、電動式、油圧式または空気圧式によりロッド3aが昇降可能であれば、本発明において、とくに限定されるものではなく、実施の形態では、位置および速度を高精度に制御できる電動サーボシリンダが用いられている。この電動サーボシリンダには、ねじ機構、駆動モータおよび位置検出器としてのロータリーエンコ−ダなどが内蔵されている。なお、この位置および速度を制御できる電動サーボシリンダに代えて、速度を制御できる電動サーボシリンダと位置を検出して位置決めを制御するために、リニアスケールを用いることもできる。
また、前記固定手段6は、前記上鋳型F2を加圧板4に支持することができる構成であれば、とくに限定されるものではないが、たとえばエアシリンダなどの駆動機構と該駆動機構の作動により回動または伸縮するクランク部材とから構成することができる。または、電磁力を用いた支持構造や、吸引力を用いた支持構造とすることもできる。
また、前記検出手段9は、上鋳型F2が溶融金属7および下鋳型F1から受ける加圧力を検出する機能を有していれば、とくに限定されるものではなく、前記昇降手段3の種類により適宜選定することができる。本実施の形態では、昇降手段3として電動サーボシリンダが用いられているので、前記昇降手段3のロッド先端部3bに設けられるロードセルが選定されている。
また、前記制御手段10は、前記走行台車の往復移動の動作回路、昇降手段3の昇降動作である上昇速度や下降速度、停止を制御する動作回路、固定手段6の動作回路およびこれらの動作回路を連動して制御する回路ならびに予め入力される情報などを記憶させるメモリなどから構成されている。
The lifting means 3 is not particularly limited in the present invention as long as the rod 3a can be lifted and lowered by an electric type, a hydraulic type or a pneumatic type. In the embodiment, the position and speed can be controlled with high accuracy. An electric servo cylinder is used. This electric servo cylinder incorporates a screw mechanism, a drive motor, a rotary encoder as a position detector, and the like. Instead of the electric servo cylinder capable of controlling the position and speed, an electric servo cylinder capable of controlling the speed and a linear scale can be used for detecting the position and controlling the positioning.
The fixing means 6 is not particularly limited as long as it can support the upper mold F2 on the pressure plate 4. For example, a driving mechanism such as an air cylinder and the operation of the driving mechanism are used. It can comprise a crank member that rotates or expands and contracts. Alternatively, a support structure using an electromagnetic force or a support structure using an attractive force can be used.
The detecting means 9 is not particularly limited as long as it has a function of detecting the pressure applied to the upper mold F2 from the molten metal 7 and the lower mold F1. Can be selected. In the present embodiment, since an electric servo cylinder is used as the elevating means 3, a load cell provided at the rod tip 3b of the elevating means 3 is selected.
Further, the control means 10 includes an operation circuit for reciprocating movement of the traveling carriage, an ascending / descending speed as an elevating operation of the elevating means 3, an operation circuit for controlling stop, an operation circuit for the fixing means 6, and these operation circuits It is comprised from the memory etc. which memorize | store the information etc. which are previously input, etc.

以下、本実施の形態における鋳造設備の鋳造工程を説明する。まず、図3〜4に示されるように、上鋳型F2の造型後、上型搬送ラインL2の搬送コンベヤ、たとえばローラコンベヤ51により搬送されて来た反転状態の上鋳型F2を、上型搬送ラインL2上で待機しているプレス装置Bにおける昇降手段3のロッド3aを伸長作動させて加圧板4を下降し固定手段6により加圧板4に支持したのち、ロッド3aを収縮作動させ上型搬送ラインL2上から前進して下型搬送ラインL1の重合せステーションS1の上方に移動して待機させる。また、下鋳型F1の造型後、下型搬送ラインL1のローラコンベヤ52により搬送されて来たのち、下鋳型F1が、重合せステーションS1の上流位置に、たとえば該下鋳型F1を載置する定盤Eの四隅に形成される開口部を通して位置決めシリンダ54のロッドを差し込み、注湯される位置に固定される。   Hereinafter, the casting process of the casting equipment in the present embodiment will be described. First, as shown in FIGS. 3 to 4, after the upper mold F <b> 2 is formed, the upper mold F <b> 2 in an inverted state that has been transported by the transport conveyor of the upper mold transport line L <b> 2, for example, the roller conveyor 51, After the rod 3a of the lifting / lowering means 3 in the pressing apparatus B waiting on L2 is extended, the pressure plate 4 is lowered and supported on the pressure plate 4 by the fixing means 6, and then the rod 3a is contracted to operate the upper type conveying line. It advances from above L2 and moves above the superposition station S1 of the lower mold transfer line L1 to stand by. In addition, after the lower mold F1 is formed, the lower mold F1 is conveyed by the roller conveyor 52 of the lower mold conveying line L1, and then the lower mold F1 is placed, for example, at the upstream position of the superposition station S1. The rod of the positioning cylinder 54 is inserted through the openings formed at the four corners of the board E, and fixed to the pouring position.

ついで、図5に示されるように、注湯機Aの取鍋55を傾動し該下鋳型F1の凹部8にキャビティ容積に対して所定の量の溶融金属7を注湯する。   Next, as shown in FIG. 5, the ladle 55 of the pouring machine A is tilted to pour a predetermined amount of molten metal 7 into the recess 8 of the lower mold F1 with respect to the cavity volume.

ついで、図3および図6〜7に示されるように、注湯が終了次第、前記位置決めシリンダ54のロックを解除し下鋳型F1を重合せステーションS1の上方に移動して待機するプレス装置Bの下に搬送させたのち、下部に設置されるレール53上に乗り移り、ついで昇降手段3のロッド3aを伸長作動させて上鋳型F2を下鋳型F1に重ね合わせる。このとき、注湯機Aの前では注湯後の下鋳型F1が搬送されて、すぐにつぎの下鋳型F1が搬送されて来るため、取鍋55の傾動を開始する。プレス装置Bは、所定の加圧力に達する、鋳型を押し込み過ぎない位置(プレス完了位置)で上鋳型F2の下降を停止する。   Next, as shown in FIG. 3 and FIGS. 6 to 7, as soon as pouring is completed, the locking of the positioning cylinder 54 is released, the lower mold F1 is superposed, moved above the station S1, and waits. After being conveyed downward, it is transferred onto the rail 53 installed at the lower portion, and then the rod 3a of the lifting means 3 is extended to overlap the upper mold F2 with the lower mold F1. At this time, since the lower mold F1 after pouring is conveyed in front of the pouring machine A and the next lower mold F1 is immediately conveyed, the ladle 55 starts to tilt. The pressing device B stops the lowering of the upper mold F2 at a position where the predetermined pressure is reached and the mold is not pushed too much (press completion position).

ついで、図8に示されるように、該下鋳型F1に注湯を開始している最中に、所定の時間経過後上鋳型F2の固定支持を解除し、プレス作業を完了する。そして、プレス装置Bのロッド3aを上昇させるとともに、プレス完了後の鋳型Fを搬送させる。そして、図9に示されるように、プレス装置Bは注湯された下鋳型F1が搬送されてくる前に、上型搬送ラインL2からつぎの上鋳型F2を支持して該上鋳型F2をすぐにプレス可能な状態に準備できるように重合せステーションS1の上に待機される。   Next, as shown in FIG. 8, while pouring hot water into the lower mold F1, the fixed support of the upper mold F2 is released after a predetermined time has elapsed, and the pressing operation is completed. And while raising the rod 3a of the press apparatus B, the casting_mold | template F after completion of a press is conveyed. Then, as shown in FIG. 9, before the poured lower mold F1 is conveyed, the press apparatus B supports the next upper mold F2 from the upper mold conveyance line L2 and immediately holds the upper mold F2. It waits on the superposition station S1 so that it can be ready for pressing.

本実施の形態では、下鋳型に注湯した直後に、該下鋳型を注湯機の前からプレス装置の重合せステーションに移動させ、上方で待機させていた上鋳型を下降させてプレスすることができる。このため、注湯機の停止時間を下鋳型の搬送時間とすることができる。これにより、鋳物製品の生産効率の向上を図ることができる。
また、注湯に際し、注湯機は下鋳型に向かって前後に移動しないため、注湯機の取鍋の傾動戻し角度を最小限にでき、注湯待ち時間を下鋳型の搬送時間とすることができる。
さらに、注湯機の待ち時間が少なくなることで、取鍋内の溶湯温度(溶融金属の温度)の低下を減少させるため、溶融金属の表面における反応生成物の発生量を減少させることができる。
In this embodiment, immediately after pouring the lower mold, the lower mold is moved from the front of the pouring machine to the superposition station of the press device, and the upper mold that has been waiting at the upper side is lowered and pressed. Can do. For this reason, the stop time of a pouring machine can be made into the conveyance time of a lower mold. Thereby, the production efficiency of cast products can be improved.
In addition, when pouring, the pouring machine does not move back and forth toward the lower mold, so the tilting return angle of the ladle of the pouring machine can be minimized, and the waiting time for pouring is set as the transfer time of the lower mold. Can do.
Furthermore, since the waiting time of the pouring machine is reduced, the decrease in the molten metal temperature (molten metal temperature) in the ladle is reduced, so that the amount of reaction products generated on the surface of the molten metal can be reduced. .

なお、本実施の形態では、上型搬送ラインが下型搬送ラインに並列して配設されているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、上型搬送ラインを下型搬送ラインの上方に配設することができる。たとえば図10に示されるように、下型搬送ラインL1の上方に配設された上型搬送ラインL2のローラコンベア61がメインコンベア61aと搬送終了端の搬送路61bとから構成されている。この搬送路61bはスライド自在に移動可能に設けられている。かかる実施の形態では、該移動可能な搬送路61b上にプレス装置B1を配置する。そして、図11に示されるように、該搬送路61b上の上鋳型F2をプレス装置B1の固定手段により固定したのち、該搬送路61bを移動させる。ついで、下型搬送ラインL1の重合せステーションS1に搬送されている注湯済の下鋳型F1に重ね合わせてプレス作業を完了することができる。前記プレス装置B1としては、前記プレス装置Bの昇降手段および固定手段を用いることができる。   In the present embodiment, the upper mold conveyance line is arranged in parallel with the lower mold conveyance line. However, in the present invention, the upper mold conveyance line is not limited to this, and the upper mold conveyance line is used as the lower mold conveyance line. It can be arranged above the line. For example, as shown in FIG. 10, the roller conveyor 61 of the upper mold conveyance line L2 disposed above the lower mold conveyance line L1 is composed of a main conveyor 61a and a conveyance path 61b at the end of conveyance. This conveyance path 61b is slidably provided. In such an embodiment, the press device B1 is disposed on the movable conveyance path 61b. Then, as shown in FIG. 11, after the upper mold F2 on the transport path 61b is fixed by the fixing means of the press device B1, the transport path 61b is moved. Next, the press work can be completed by superimposing on the poured lower mold F1 that has been transferred to the superposition station S1 of the lower mold transfer line L1. As said press apparatus B1, the raising / lowering means and fixing means of said press apparatus B can be used.

また、本実施の形態では、図3に示されるように、前記上鋳型F2には膨出部11が一体に造型されているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、この膨出部11を別途中子造型装置により造型することができる。そして、図1に示されるように、中子セットステーションS4において上鋳型に中子としての膨出部11を接合することもできる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the bulging portion 11 is integrally formed in the upper mold F2, but the present invention is not limited to this. The bulging portion 11 can be separately molded by a core molding apparatus. As shown in FIG. 1, the bulging portion 11 as a core can be joined to the upper mold at the core setting station S4.

つぎに、本発明の他の実施の形態にかかわる鋳造設備を説明する。図12〜13に示されるように、本実施の形態では、下型搬送ラインL1と上型搬送ラインL2とがそれぞれ円形状を呈している。この円形状の下型搬送ラインL1と円形状の上型搬送ラインL2は重合せステーションS1において垂直方向の上下に交差するように配設されている。図12において、符号Zは下鋳枠F1a、枠付下鋳型F1、上鋳枠F2aおよび枠付上鋳型F2が搬送される回転方向を示している。図12において、符号303は後述する鋳型FFの搬送コンベアである。   Next, a casting facility according to another embodiment of the present invention will be described. 12-13, in this Embodiment, the lower mold | type conveyance line L1 and the upper mold | type conveyance line L2 are exhibiting circular shape, respectively. The circular lower mold transfer line L1 and the circular upper mold transfer line L2 are arranged so as to intersect vertically in the superposition station S1. In FIG. 12, symbol Z indicates the rotation direction in which the lower casting frame F1a, the lower mold F1 with frame, the upper casting frame F2a, and the upper mold F2 with frame are conveyed. In FIG. 12, the code | symbol 303 is a conveyance conveyor of the casting_mold | template FF mentioned later.

該下型搬送ラインL1には、図12および図14に示されるように下型用造型装置101が配設される下型造型ステーションSS2aと図12に示されるように注湯機Aが配設される注湯ステーションSS3が配置されている。この注湯機Aは前記下型搬送ラインL1に沿って配置されている。   The lower mold conveying line L1 is provided with a lower mold making station SS2a in which a lower mold making apparatus 101 is arranged as shown in FIGS. 12 and 14, and a pouring machine A is arranged as shown in FIG. A hot water pouring station SS3 is arranged. The pouring machine A is disposed along the lower mold transfer line L1.

本実施の形態では、図12〜13に示されるように前記下型搬送ラインL1の中央部の垂直方向に枠付下鋳型F1を搬送する下型回転装置102が配設されている。この下型回転装置102は、上端が固定フレーム103に軸支される回転軸104と、該回転軸104の下端に設けられ、該回転軸104を回転自在にする駆動手段105と、該回転軸104の回りの上下位置に配設(固定)される連結具としての一対の円板106a、106bを具備している。そして、この回転軸104の回りの円板106aには、造型時に下鋳枠F1aと後述するパターンプレート214との隙間が大きくならないように使用されるシリンダ107が上向き方向に3個配設されるとともに、円板106bには該シリンダ107のロッド107aをガイドするガイドロッド108が設けられている。
本実施の形態では、シリンダ107が円板106aに3個配設され、ガイドロッド108が用いられているが、本発明においては、これに限定されるものではない。
前記下鋳枠F1aはシリンダ107のロッド107aに連結されているとともに、該シリンダ107は造型された下鋳型F1bを搬送できるように回転軸104の回りに配設されている。
なお、本実施の形態では、造型時に使用されるシリンダ107が用いられ、これに下鋳枠F1aが連結されているが、本発明においては、パターンプレートを上下移動可能とすることでこのシリンダ107を省いて下鋳枠F1aを円板106aに連結することもできる。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 12 to 13, a lower mold rotating device 102 that conveys the frame-mounted lower mold F <b> 1 is disposed in the vertical direction of the central portion of the lower mold conveyance line L <b> 1. The lower mold rotating device 102 includes a rotating shaft 104 whose upper end is pivotally supported by the fixed frame 103, a driving means 105 provided at the lower end of the rotating shaft 104, and capable of rotating the rotating shaft 104, and the rotating shaft. A pair of discs 106 a and 106 b are provided as connecting tools disposed (fixed) at the upper and lower positions around 104. In the circular plate 106a around the rotary shaft 104, three cylinders 107 are disposed in the upward direction so that a gap between the lower casting frame F1a and a pattern plate 214 (to be described later) does not increase during molding. In addition, a guide rod 108 for guiding the rod 107a of the cylinder 107 is provided on the disc 106b.
In the present embodiment, three cylinders 107 are disposed on the circular plate 106a and the guide rod 108 is used. However, the present invention is not limited to this.
The lower casting frame F1a is connected to the rod 107a of the cylinder 107, and the cylinder 107 is disposed around the rotary shaft 104 so as to convey the molded lower mold F1b.
In the present embodiment, the cylinder 107 used at the time of molding is used, and the lower casting frame F1a is connected to the cylinder 107. However, in the present invention, the cylinder 107 can be moved by moving the pattern plate up and down. It is also possible to connect the lower casting frame F1a to the disk 106a without the above.

前記上型搬送ラインL2には、図12および図15に示されるように上型用造型装置201が配設される上型造型ステーションSS2bと図12〜13に示されるように枠付上鋳型F2の上鋳型F2bに後述する中子224を接合する中子セットステーションSS4が配置されている。
本実施の形態では、前記上型搬送ラインL2の中央部の垂直方向に枠付上鋳型F2を搬送する上型回転装置202が配設されている。この上型回転装置202は、プレス装置B2として、プレス時に上鋳型F2を下降させるために使用する加圧シリンダ207が下向きに取り付けられている以外は前記下型回転装置102と同じ構成とすることができる。また、前記加圧シリンダ207は造型時にも使用される。
すなわち、上型回転装置202は、固定フレーム103に軸支される回転軸204と、該回転軸204の下端に設けられ、該回転軸204を回転自在にする駆動手段205と、該回転軸204の回りの上下位置に配設(固定)される連結具としての一対の円板206a、206bを具備している。なお、図13における符号207aは加圧シリンダ207のロッドであり、符号208はガイドロッド208である。
また、前記上鋳枠F2aは加圧シリンダ207のロッド207aに連結されているとともに、該加圧シリンダ207は造型された上鋳型F2bを搬送できるように回転軸204の回りに配設されている。
前記シリンダ107および加圧シリンダ207としては、油圧シリンダまたは電動シリンダとすることができる。
なお、本実施の形態におけるプレス装置B2では、加圧シリンダ207が円板206aに3個配設され、ガイドロッド208が用いられているが、本発明においては、これに限定されるものではない。
The upper mold transfer line L2 includes an upper mold making station SS2b in which an upper mold making apparatus 201 is disposed as shown in FIGS. 12 and 15, and an upper mold F2 with a frame as shown in FIGS. A core set station SS4 for joining a core 224, which will be described later, is disposed on the upper mold F2b.
In the present embodiment, an upper mold rotating device 202 that conveys the upper mold F2 with a frame is disposed in the vertical direction of the center of the upper mold conveying line L2. The upper mold rotating device 202 has the same configuration as the lower mold rotating device 102 except that a pressing cylinder 207 used for lowering the upper mold F2 during pressing is attached downward as the pressing device B2. Can do. The pressure cylinder 207 is also used during molding.
That is, the upper mold rotating device 202 is provided with a rotating shaft 204 that is pivotally supported by the fixed frame 103, a driving unit 205 that is provided at the lower end of the rotating shaft 204 and that allows the rotating shaft 204 to rotate, and the rotating shaft 204. A pair of discs 206a and 206b are provided as connecting tools disposed (fixed) at the upper and lower positions around. Note that reference numeral 207 a in FIG. 13 is a rod of the pressure cylinder 207, and reference numeral 208 is a guide rod 208.
Further, the upper casting frame F2a is connected to the rod 207a of the pressure cylinder 207, and the pressure cylinder 207 is disposed around the rotating shaft 204 so as to convey the molded upper mold F2b. .
The cylinder 107 and the pressure cylinder 207 can be hydraulic cylinders or electric cylinders.
In the press apparatus B2 in the present embodiment, three pressure cylinders 207 are disposed on the circular plate 206a and the guide rod 208 is used. However, the present invention is not limited to this. .

前記下型用造型装置101は、アンダーブロー方式の造型装置であって、図14に示されるように、下盛枠111と、ブローヘッド112を昇降可能なスクイズシリンダ113と、パターンプレート114を昇降可能なシリンダ115と、前記ブローヘッド112に砂116を供給する鋳物砂タンク117とを備えている。前記ブローヘッド112には、ノズル112aを有するブロープレート112bが取り付けられている。なお、図12〜13においては、造型ステーションSS2aの位置をわかりやすくするために下型用造型装置101を省いている。   The lower mold making apparatus 101 is an under-blow type molding apparatus, and as shown in FIG. 14, the lower frame 111, a squeeze cylinder 113 capable of raising and lowering the blow head 112, and the pattern plate 114 are raised and lowered. A possible cylinder 115 and a foundry sand tank 117 for supplying sand 116 to the blow head 112 are provided. A blow plate 112b having a nozzle 112a is attached to the blow head 112. 12 to 13, the lower mold making apparatus 101 is omitted for easy understanding of the position of the molding station SS2a.

また、前記上型用造型装置201は、トップブロー方式の造型装置であって、図15に示されるように、上盛枠211と、ブローヘッド212を昇降可能なスクイズシリンダ213と、パターンプレート214を昇降可能なシリンダ215と、前記ブローヘッド212に砂116を供給する鋳物砂タンク217とを備えている。前記ブローヘッド212には、ノズル212aを有するブロープレート212bが取り付けられている。なお、図12〜13においては、造型ステーションSS2bの位置をわかりやすくするために上型用造型装置201を省いている。   The upper mold making apparatus 201 is a top blow molding apparatus, and as shown in FIG. 15, an upper frame 211, a squeeze cylinder 213 capable of moving the blow head 212 up and down, and a pattern plate 214. And a casting sand tank 217 for supplying the sand 116 to the blow head 212. A blow plate 212b having a nozzle 212a is attached to the blow head 212. 12 to 13, the upper mold making apparatus 201 is omitted for easy understanding of the position of the molding station SS2b.

また、前記中子セットステーションSS4には、図13に示されるように、中子装着装置220が設けられている。この中子装着装置220は、下機枠221aと、摺動自在な上機枠221bと、該下機枠221bの上端フレームに支持された駆動シリンダ装置222と、該駆動シリンダ装置222のピストンロッド222aの先端に固定された支持具223とを具備している。前記駆動シリンダ装置222のピストンロッド222aを伸長作動させて中子224を上昇させると、中子224の先端突起が上鋳型F2bの凹嵌部225に接合される。   The core set station SS4 is provided with a core mounting device 220 as shown in FIG. The core mounting device 220 includes a lower machine frame 221a, a slidable upper machine frame 221b, a drive cylinder device 222 supported by an upper end frame of the lower machine frame 221b, and a piston rod of the drive cylinder device 222. And a support 223 fixed to the tip of 222a. When the piston rod 222a of the drive cylinder device 222 is extended to raise the core 224, the tip protrusion of the core 224 is joined to the concave fitting portion 225 of the upper mold F2b.

なお、本実施の形態では、下型搬送ラインに下型造型ステーションが配置され、かつ上型搬送ラインに上型造型ステーションが配置されているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、下型搬送ライン上から下型造型ステーションと上型搬送ライン上から上型造型ステーションを省くことができる。たとえば下型搬送ラインと上型搬送ラインの外側に設置される造型装置の下型造型ステーションと上型造型ステーションから下型搬送ラインと上型搬送ラインに下鋳型と上鋳型を移し替えることができる。この場合、本実施の形態とは異なり、鋳枠を上型回転装置と下型回転装置に載置できる構造、たとえば差込み構造とすることができる。   In the present embodiment, the lower mold making station is arranged in the lower mold conveying line, and the upper mold making station is arranged in the upper mold conveying line. However, the present invention is not limited to this. In addition, the lower mold making station from the lower mold transfer line and the upper mold making station from the upper mold transfer line can be omitted. For example, the lower mold and the upper mold can be transferred from the lower mold forming station and the upper mold forming station installed on the outside of the lower mold conveying line and the upper mold conveying line to the lower mold conveying line and the upper mold conveying line. . In this case, unlike the present embodiment, a structure in which the cast frame can be placed on the upper mold rotating device and the lower mold rotating device, for example, an insertion structure can be provided.

以下、本実施の形態における鋳造設備の鋳造工程を説明する。まず、図16〜17に示されるように、下型造型ステーションSS2aにて下鋳枠F1aに下鋳型F1bを造型するとともに、上型造型ステーションSS2bにて上鋳枠F2aに上鋳型F2bを造型する(造型工程)。この上鋳型F2bの造型中に中子224を中子装着装置220の支持具223に装着する。   Hereinafter, the casting process of the casting equipment in the present embodiment will be described. First, as shown in FIGS. 16-17, the lower mold F1b is formed on the lower casting frame F1a at the lower mold forming station SS2a, and the upper mold F2b is formed on the upper casting frame F2a at the upper mold forming station SS2b. (Molding process). During the molding of the upper mold F2b, the core 224 is mounted on the support 223 of the core mounting apparatus 220.

ついで、図18〜20に示されるように、下型造型ステーションSS2aから造型後の下鋳型F1を注湯ステーションSS3の位置まで回転軸104を回転させたのち、注湯機Aを傾動させて下鋳型F1bの凹部120に所定の量の溶融金属121を注入する(注湯工程)。また、同様に上型造型ステーションSS2bから造型後の上鋳型F2を中子セットステーションSS4の位置まで回転軸204を回転させる。なお、符号Zは回転方向である。
また、中子装着装置220の支持具223に中子224をセットする(中子セット工程)。そして、前記注湯工程中に、駆動シリンダ装置222のピストンロッド222aを伸長作動させて中子224を上昇させて、上鋳型F2bの凹嵌部225に接合させる。
前記注湯工程および中子セット工程中に前記下型造型ステーションSS2aおよび上型造型ステーションSS2bにおいて、つぎの下鋳型F1bおよび上鋳型F2bの造型を行う。
Next, as shown in FIGS. 18 to 20, after rotating the rotating shaft 104 from the lower mold making station SS2a to the pouring station SS3, the lower mold F1 after molding is rotated, the pouring machine A is tilted and lowered. A predetermined amount of molten metal 121 is poured into the recess 120 of the mold F1b (a pouring step). Similarly, the rotary shaft 204 is rotated from the upper mold making station SS2b to the position of the core setting station SS4 from the upper mold F2 after molding. In addition, the code | symbol Z is a rotation direction.
Further, the core 224 is set on the support 223 of the core mounting device 220 (core setting step). Then, during the pouring step, the piston rod 222a of the drive cylinder device 222 is extended to raise the core 224 and join it to the recessed fitting portion 225 of the upper mold F2b.
In the lower mold making station SS2a and the upper mold making station SS2b, the next lower mold F1b and upper mold F2b are formed during the pouring step and the core setting step.

ついで、図21〜22に示されるように、注湯が完了した下鋳型F1と中子224がセット完了した上鋳型F2は、回転軸104、204を回転してそれぞれ重合せステーションS1の位置まで搬送される。そして、加圧シリンダ207を伸長作動させて上鋳型F2を下鋳型F1に重ね合わせる(重合せ工程)。この重合せ工程中に前述と同じように造型工程、注湯工程および中子セット工程を行う。なお、図21〜22において、符号220は中子装着装置、符号224は中子、符号Aは注湯機および符号Zは回転方向である。   Next, as shown in FIGS. 21 to 22, the lower mold F1 in which pouring is completed and the upper mold F2 in which the core 224 is set are rotated to the position of the superposition station S1 by rotating the rotary shafts 104 and 204, respectively. Be transported. Then, the pressurizing cylinder 207 is extended to superimpose the upper mold F2 on the lower mold F1 (superposition process). During this polymerization process, a molding process, a pouring process and a core setting process are performed in the same manner as described above. 21-22, the code | symbol 220 is a core mounting apparatus, the code | symbol 224 is a core, the code | symbol A is a pouring machine, and the code | symbol Z is a rotation direction.

ついで、図23〜24に示されるように、重合せステーションS1にて加圧シリンダ207は、鋳型を押し込み過ぎない位置(プレス完了位置)で上鋳型F2の下降を停止する(プレス工程)。そして、下鋳型F1に注湯を開始している最中に、所定の時間経過後上鋳型F2の加圧を解除し、プレス作業を完了する。このとき、プレス工程に際して下鋳型F1を受け具301により支えるようにする。そして、このプレス工程中に前述と同じように造型工程、注湯工程および中子セット工程を行う。なお、図23〜24において、符号220は中子装着装置、符号224は中子および符号Aは注湯機である。   Next, as shown in FIGS. 23 to 24, in the superposition station S1, the pressure cylinder 207 stops the lowering of the upper mold F2 at a position where the mold is not pushed too much (press completion position) (press process). Then, while pouring hot water into the lower mold F1, the pressurization of the upper mold F2 is released after a predetermined time has elapsed, and the pressing operation is completed. At this time, the lower mold F1 is supported by the receiving tool 301 during the pressing process. Then, the molding process, the pouring process and the core setting process are performed during the pressing process in the same manner as described above. 23-24, the code | symbol 220 is a core mounting apparatus, the code | symbol 224 is a core, and the code | symbol A is a pouring machine.

ついで、図25〜26に示されるように、プレス作業を終えた鋳型FFは受け具301を下降させながら押出具302により上下鋳型Fの上鋳枠F1aと下鋳枠F2aから抜き出されたのち、搬送コンベア303に押し出され冷却ラインに移送される(抜枠工程)。そして、この抜枠工程完了時には、前記造型工程、中子セット工程および接合も完了している。なお、図25〜26において、符号220は中子装着装置、符号224は中子および符号Aは注湯機である。   Next, as shown in FIGS. 25 to 26, the mold FF that has been pressed is extracted from the upper and lower casting frames F1a and F2a of the upper and lower mold F by the pushing tool 302 while lowering the receiving tool 301. Then, it is pushed out to the conveyor 303 and transferred to the cooling line (frame removal process). When the blanking process is completed, the molding process, the core setting process, and the joining are also completed. 25 to 26, reference numeral 220 denotes a core mounting device, reference numeral 224 denotes a core, and reference numeral A denotes a pouring machine.

ついで、図27に示されるように、回転軸104、204を回転させて下鋳枠F1aと上鋳枠F2aを造型ステーションSS2aとSS2bに搬送するとともに、下鋳型F1と上鋳型F2を重合せステーションS1、注湯ステーションSS3および中子ステーションSS4に搬送し、引き続き前記造型工程、注湯工程、中子セット工程と接合および抜枠工程を行い、順次鋳型を冷却ラインに移送する。   Next, as shown in FIG. 27, the rotary shafts 104 and 204 are rotated to convey the lower casting frame F1a and the upper casting frame F2a to the molding stations SS2a and SS2b, and the lower casting mold F1 and the upper casting mold F2 are superposed. S1 is conveyed to the pouring station SS3 and the core station SS4, and subsequently the molding process, the pouring process, the core setting process and the joining and frame removal processes are performed, and the mold is sequentially transferred to the cooling line.

本実施の形態では、枠付下鋳型に注湯した直後に、該下鋳型を注湯機の前からプレス装置の重合せステーションに移動させ、枠付上鋳型を下降させてプレスすることができる。これにより、鋳物製品の生産効率の向上を図ることができる。
また、注湯に際し、注湯機は下鋳型に向かって前後に移動しないため、注湯機の取鍋の傾動戻し角度を最小限にでき、注湯待ち時間を下鋳型の搬送時間とすることができる。
さらに、注湯機の待ち時間が少なくなることで、取鍋内の溶湯温度(溶融金属の温度)の低下を減少させるため、溶融金属の表面における反応生成物の発生量を減少させることができる。
In this embodiment, immediately after pouring into the lower mold with the frame, the lower mold can be moved from the front of the pouring machine to the superposition station of the press device, and the upper mold with the frame can be lowered and pressed. . Thereby, the production efficiency of cast products can be improved.
In addition, when pouring, the pouring machine does not move back and forth toward the lower mold, so the tilting return angle of the ladle of the pouring machine can be minimized, and the waiting time for pouring is set as the transfer time of the lower mold. Can do.
Furthermore, since the waiting time of the pouring machine is reduced, the decrease in the molten metal temperature (molten metal temperature) in the ladle is reduced, so that the amount of reaction products generated on the surface of the molten metal can be reduced. .

なお、本実施の形態では、注湯機として取鍋傾動方式の注湯機が用いられているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、たとえば取鍋の底部に形成したノズル孔をストッパーで開閉して下鋳型に注湯する方式の注湯機を用いることができる。
さらに、本実施の形態では、注湯機は下鋳型に対して直角方向に移動させないように設置されているが、下鋳型の移動にともなって同期して下型搬送ラインに沿って移動させることもできる。
In this embodiment, a ladle tilting type pouring machine is used as the pouring machine. However, the present invention is not limited to this, for example, a nozzle formed at the bottom of the ladle. It is possible to use a pouring machine in which the hole is opened and closed with a stopper and poured into the lower mold.
Further, in the present embodiment, the pouring machine is installed so as not to move in a direction perpendicular to the lower mold, but is moved along the lower mold conveyance line in synchronization with the movement of the lower mold. You can also.

本発明の一実施の形態にかかわる鋳造設備の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the casting installation concerning one embodiment of this invention. 図1の要部を示す概略図である。It is the schematic which shows the principal part of FIG. 図2の左側から見た部分断面図である。It is the fragmentary sectional view seen from the left side of FIG. 本発明の一実施の形態にかかわる鋳造設備の鋳造工程を説明する図である。It is a figure explaining the casting process of the casting equipment concerning one embodiment of the present invention. 注湯状態を説明する図である。It is a figure explaining the pouring state. 注湯後の下鋳型の搬送状態を説明する図である。It is a figure explaining the conveyance state of the lower mold after pouring. 下鋳型に上鋳型を重ね合わせる状態と取鍋の傾動を説明する図である。It is a figure explaining the state which piles up an upper mold on a lower mold, and tilting of a ladle. プレス完了状態と注湯の開始状態を説明する図である。It is a figure explaining the press completion state and the start state of pouring. プレス装置の下方に注湯後のつぎの下鋳型を搬送させる状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which conveys the following lower casting_mold | template after pouring to the downward direction of a press apparatus. 下型搬送ラインと上型搬送ラインとを上下に並設した実施の形態を説明する図である。It is a figure explaining embodiment which arranged the lower mold | type conveyance line and the upper mold | type conveyance line side by side up and down. 図10のプレス作業を説明する図である。It is a figure explaining the press work of FIG. 本発明の他の実施の形態にかかわる鋳造設備の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the casting installation concerning other embodiment of this invention. 図12のI−I線断面の展開図である。It is an expanded view of the II sectional view of FIG. 下型造型装置を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining a lower mold making apparatus. 上型造型装置を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining an upper mold making apparatus. 本発明の他の実施の形態にかかわる鋳造設備の鋳造工程における造型工程を説明する図である。It is a figure explaining the molding process in the casting process of the casting equipment concerning other embodiment of this invention. 図16のI1−I1線断面の展開図である。It is an expanded view of the I1-I1 line cross section of FIG. 造型後の枠付上鋳型と枠付下鋳型の回転状態を示す図である。It is a figure which shows the rotation state of the upper mold with a frame and the lower mold with a frame after molding. 注湯状態と中子セット状態を説明する図である。It is a figure explaining a pouring state and a core set state. 図19のI2−I2線断面の展開図である。It is an expanded view of the I2-I2 line cross section of FIG. 上下鋳型の重合せ状態を説明する図であるIt is a figure explaining the superposition state of the upper and lower molds 図21のI3−I3線断面の展開図である。It is an expanded view of the I3-I3 line | wire cross section of FIG. プレス完了状態を説明する図である。It is a figure explaining a press completion state. 図23のI4−I4線断面の展開図である。It is an expanded view of the I4-I4 line cross section of FIG. 抜き枠状態を説明する図である。It is a figure explaining a blank frame state. 図25のI5−I5線断面の展開図である。It is an expanded view of the I5-I5 line cross section of FIG. 抜き枠後の枠付上鋳型と枠付下鋳型の回転状態を示す図である。It is a figure which shows the rotation state of the upper casting mold with a frame and the lower casting mold with a frame after a punching frame. 従来の鋳造設備の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional casting equipment. 図28の左側から見た部分断面図である。It is the fragmentary sectional view seen from the left side of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

A 注湯機
B、B1、B2 プレス装置
F 鋳型
F1 枠付下鋳型
F1a 下鋳枠
F1b 下鋳型
F2 枠付上鋳型
F2a 上鋳枠
F2b 上鋳型
L 造型ライン
L1 下型搬送ライン
L2 上型搬送ライン
M 造型装置
S1 重合せステーション
SS2a 下型造型ステーション
SS2b 上型造型ステーション
SS3 注湯ステーション
SS4 中子セットステーション
1 走行台車
2 可動フレーム
3 昇降手段
4 加圧板
5 ガイドロッド
6 固定手段
7 溶融金属
9 検出手段
10 制御手段
101 下型用造型装置
102 下型回転装置
104、204 回転軸
201 上型用造型装置
202 上型回転装置
207 加圧シリンダ
A Pouring machine B, B1, B2 Press device F Mold F1 Lower mold F1a with frame Lower casting frame F1b Lower mold F2 Upper mold F2a with frame Upper casting frame F2b Upper mold L Molding line L1 Lower mold conveying line L2 Upper mold conveying line M molding apparatus S1 superposition station SS2a lower mold molding station SS2b upper mold molding station SS3 pouring station SS4 core set station 1 traveling carriage 2 movable frame 3 elevating means 4 pressure plate 5 guide rod 6 fixing means 7 molten metal 9 detecting means DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control means 101 Lower mold making apparatus 102 Lower mold rotating apparatus 104,204 Rotating shaft 201 Upper mold making apparatus 202 Upper mold rotating apparatus 207 Pressure cylinder

Claims (10)

鋳物製品を鋳造するのに必要な所定の量の溶融金属が注入される枠付下鋳型に枠付上鋳型を重ね合わせることにより、鋳物製品を鋳造する鋳造方法に用いられる鋳造設備であって、
下鋳枠と上鋳枠に下鋳型と上鋳型を造型する造型装置と、
該造型装置により造型された枠付下鋳型を搬送させる下型搬送ラインと、
該造型装置により造型された枠付上鋳型を搬送させる上型搬送ラインと、
前記下型搬送ラインに沿って配置される注湯機と、
該注湯機により注湯された枠付下鋳型に前記上型搬送ライン上の枠付上鋳型を重合せステーションにて重ね合わせるプレス装置
とを備えてなる鋳物製品の鋳造設備。
A casting facility used in a casting method for casting a cast product by superimposing a frame upper mold on a frame lower mold into which a predetermined amount of molten metal necessary for casting a cast product is injected,
A molding apparatus for forming a lower mold and an upper mold on the lower casting frame and the upper casting frame;
A lower mold conveying line for conveying the lower mold with a frame molded by the molding apparatus;
An upper mold conveying line for conveying the upper mold with a frame molded by the molding apparatus;
A pouring machine arranged along the lower mold conveying line;
A casting apparatus for casting products, comprising: a pressing device that superimposes an upper mold with a frame on the upper mold conveying line on a lower mold with a frame poured by the pouring machine and superimposes it at a station.
前記注湯機が、前記重合せステーションから上流位置の前記下型搬送ラインに沿って配置されてなる請求項1記載の鋳物製品の鋳造設備。 2. The casting product casting apparatus according to claim 1, wherein the pouring machine is disposed along the lower mold conveying line at an upstream position from the superposition station. 前記プレス装置が、前記上型搬送ラインから前記枠付上鋳型を下型搬送ラインの前記枠付下鋳型上に移動させる走行台車を備えてなる請求項2記載の鋳物製品の鋳造設備。 The casting apparatus for casting products according to claim 2, wherein the pressing device includes a traveling carriage that moves the upper mold with frame from the upper mold transfer line onto the lower mold with frame in the lower mold transfer line. 前記上型搬送ラインが前記下型搬送ライン上に並設されるとともに、該上型搬送ラインの搬送終了端の搬送路が移動可能に設けられ、該移動可能な搬送路上に前記プレス装置が配置されてなる請求項2記載の鋳物製品の鋳造設備。 The upper mold conveyance line is juxtaposed on the lower mold conveyance line, a conveyance path at the conveyance end of the upper mold conveyance line is movably provided, and the press device is disposed on the movable conveyance path. The casting equipment for casting products according to claim 2, wherein the casting equipment is made. 前記プレス装置が、前記枠付下鋳型に重ね合わされた前記枠付上鋳型を該枠付下鋳型にプレスする加圧板を有する昇降手段と、該加圧板に前記枠付上鋳型を固定する固定手段とを備えてなる請求項2記載の鋳物製品の鋳造設備。 The pressing device has an elevating means having a pressure plate for pressing the upper mold with the frame superimposed on the lower mold with the frame onto the lower mold with the frame, and a fixing means for fixing the upper mold with the frame to the pressure plate The casting product casting apparatus according to claim 2, comprising: 前記上型搬送ラインに前記枠付上鋳型の上鋳型に中子を接合する中子セットステーションが配置されてなる請求項1、2、3、4または5記載の鋳物製品の鋳造設備。 The casting equipment for casting products according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, wherein a core setting station for joining a core to an upper mold of the upper mold with a frame is arranged in the upper mold conveying line. 前記下型搬送ラインと上型搬送ラインとがそれぞれ円形状を呈するとともに、該円形状の下型搬送ラインと該円形状の上型搬送ラインが前記重合せステーションにおいて交差するように配設されており、かつ前記造型装置が該下型搬送ラインと上型搬送ラインにそれぞれ配設されるとともに、該下型搬送ラインに注湯ステーションが配置されてなる請求項1記載の鋳物製品の鋳造設備。 The lower mold conveying line and the upper mold conveying line each have a circular shape, and the circular lower mold conveying line and the circular upper mold conveying line are arranged so as to intersect at the superposition station. The casting apparatus for casting products according to claim 1, wherein the molding apparatus is disposed on each of the lower mold conveying line and the upper mold conveying line, and a pouring station is disposed on the lower mold conveying line. 前記円形状の下型搬送ライン内に前記下鋳枠に連結して枠付下鋳型を搬送する下型回転装置と前記円形状の上型搬送ライン内に前記上鋳枠に連結して枠付上鋳型を搬送する上型回転装置とが配設されてなる請求項7記載の鋳物製品の鋳造設備。 A lower mold rotating device that is connected to the lower casting frame in the circular lower mold conveying line to convey the lower mold with a frame, and a frame that is connected to the upper casting frame in the circular upper mold conveying line. The casting apparatus for casting products according to claim 7, further comprising an upper mold rotating device for conveying the upper mold. 前記下型回転装置と上型回転装置とが回転軸と該回転軸を回転自在にする駆動手段と該回転軸の回りに配設される連結具とを具備するとともに、前記プレス装置が該上型回転装置の連結具に連結されてなる請求項8記載の鋳物製品の鋳造設備。 The lower mold rotating device and the upper mold rotating device each include a rotating shaft, a driving unit that allows the rotating shaft to rotate freely, and a connector disposed around the rotating shaft, and the pressing device includes the upper rotating device. The casting equipment for casting products according to claim 8, wherein the casting equipment is connected to a connecting tool of a mold rotating device. 前記円形状の上型搬送ラインに前記枠付上鋳型の上鋳型に中子を接合する中子セットステーションが配置されてなる請求項7、8または9記載の鋳物製品の鋳造設備。 The casting apparatus for casting products according to claim 7, 8 or 9, wherein a core set station for joining a core to the upper mold of the upper mold with frame is arranged in the circular upper mold conveying line.
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